source: trunk/ClpPresolve.cpp @ 529

Last change on this file since 529 was 529, checked in by forrest, 15 years ago

allow another presolve option

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
File size: 42.8 KB
Line 
1// Copyright (C) 2002, International Business Machines
2// Corporation and others.  All Rights Reserved.
3
4//#define       PRESOLVE_CONSISTENCY    1
5//#define       PRESOLVE_DEBUG  1
6
7#include <stdio.h>
8
9#include <assert.h>
10#include <iostream>
11
12#include "CoinHelperFunctions.hpp"
13
14#include "CoinPackedMatrix.hpp"
15#include "ClpSimplex.hpp"
16#include "ClpQuadraticObjective.hpp"
17
18#include "ClpPresolve.hpp"
19#include "CoinPresolveMatrix.hpp"
20
21#include "CoinPresolveEmpty.hpp"
22#include "CoinPresolveFixed.hpp"
23#include "CoinPresolvePsdebug.hpp"
24#include "CoinPresolveSingleton.hpp"
25#include "CoinPresolveDoubleton.hpp"
26#include "CoinPresolveTripleton.hpp"
27#include "CoinPresolveZeros.hpp"
28#include "CoinPresolveSubst.hpp"
29#include "CoinPresolveForcing.hpp"
30#include "CoinPresolveDual.hpp"
31#include "CoinPresolveTighten.hpp"
32#include "CoinPresolveUseless.hpp"
33#include "CoinPresolveDupcol.hpp"
34#include "CoinPresolveImpliedFree.hpp"
35#include "CoinPresolveIsolated.hpp"
36#include "CoinMessage.hpp"
37
38
39
40ClpPresolve::ClpPresolve() :
41  originalModel_(NULL),
42  presolvedModel_(NULL),
43  nonLinearValue_(0.0),
44  originalColumn_(NULL),
45  originalRow_(NULL),
46  paction_(0),
47  ncols_(0),
48  nrows_(0),
49  nelems_(0),
50  numberPasses_(5),
51  saveFile_(""),
52  presolveActions_(0)
53{
54}
55
56ClpPresolve::~ClpPresolve()
57{
58  destroyPresolve();
59}
60// Gets rid of presolve actions (e.g.when infeasible)
61void 
62ClpPresolve::destroyPresolve()
63{
64 const CoinPresolveAction *paction = paction_;
65  while (paction) {
66    const CoinPresolveAction *next = paction->next;
67    delete paction;
68    paction = next;
69  }
70  delete [] originalColumn_;
71  delete [] originalRow_;
72  paction_=NULL;
73  originalColumn_=NULL;
74  originalRow_=NULL;
75}
76
77/* This version of presolve returns a pointer to a new presolved
78   model.  NULL if infeasible
79*/
80ClpSimplex * 
81ClpPresolve::presolvedModel(ClpSimplex & si,
82                         double feasibilityTolerance,
83                         bool keepIntegers,
84                         int numberPasses,
85                         bool dropNames)
86{
87  // Check matrix
88  if (!si.clpMatrix()->allElementsInRange(&si,si.getSmallElementValue(),
89                                          1.0e20))
90    return NULL;
91  else
92    return gutsOfPresolvedModel(&si,feasibilityTolerance,keepIntegers,numberPasses,dropNames);
93}
94/* This version of presolve updates
95   model and saves original data to file.  Returns non-zero if infeasible
96*/
97int
98ClpPresolve::presolvedModelToFile(ClpSimplex &si,std::string fileName,
99                            double feasibilityTolerance,
100                            bool keepIntegers,
101                            int numberPasses)
102{
103  // Check matrix
104  if (!si.clpMatrix()->allElementsInRange(&si,si.getSmallElementValue(),
105                                          1.0e20))
106    return 2;
107  saveFile_=fileName;
108  si.saveModel(saveFile_.c_str());
109  ClpSimplex * model = gutsOfPresolvedModel(&si,feasibilityTolerance,keepIntegers,numberPasses,true);
110  if (model==&si) {
111    return 0;
112  } else {
113    si.restoreModel(saveFile_.c_str());
114    remove(saveFile_.c_str());
115    return 1;
116  }
117}
118
119// Return pointer to presolved model
120ClpSimplex * 
121ClpPresolve::model() const
122{
123  return presolvedModel_;
124}
125// Return pointer to original model
126ClpSimplex * 
127ClpPresolve::originalModel() const
128{
129  return originalModel_;
130}
131void 
132ClpPresolve::postsolve(bool updateStatus)
133{
134  // Return at once if no presolved model
135  if (!presolvedModel_)
136    return;
137  // Messages
138  CoinMessages messages = CoinMessage(presolvedModel_->messages().language());
139  if (!presolvedModel_->isProvenOptimal()) {
140    presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_NONOPTIMAL,
141                                             messages)
142                                               <<CoinMessageEol;
143  }
144
145  // this is the size of the original problem
146  const int ncols0  = ncols_;
147  const int nrows0  = nrows_;
148  const CoinBigIndex nelems0 = nelems_;
149 
150  // this is the reduced problem
151  int ncols = presolvedModel_->getNumCols();
152  int nrows = presolvedModel_->getNumRows();
153
154  double * acts=NULL;
155  double * sol =NULL;
156  unsigned char * rowstat=NULL;
157  unsigned char * colstat = NULL;
158  if (saveFile_=="") {
159    // reality check
160    assert(ncols0==originalModel_->getNumCols());
161    assert(nrows0==originalModel_->getNumRows());
162    acts = originalModel_->primalRowSolution();
163    sol  = originalModel_->primalColumnSolution();
164    if (updateStatus) {
165      unsigned char *status = originalModel_->statusArray();
166      rowstat = status + ncols0;
167      colstat = status;
168      memcpy(colstat, presolvedModel_->statusArray(), ncols);
169      memcpy(rowstat, presolvedModel_->statusArray()+ncols, nrows);
170    }
171  } else {
172    // from file
173    acts = new double[nrows0];
174    sol  = new double[ncols0];
175    CoinZeroN(acts,nrows0);
176    CoinZeroN(sol,ncols0);
177    if (updateStatus) {
178      unsigned char *status = new unsigned char [nrows0+ncols0];
179      rowstat = status + ncols0;
180      colstat = status;
181      memcpy(colstat, presolvedModel_->statusArray(), ncols);
182      memcpy(rowstat, presolvedModel_->statusArray()+ncols, nrows);
183    }
184  }
185
186  // CoinPostsolveMatrix object assumes ownership of sol, acts, colstat;
187  // will be deleted by ~CoinPostsolveMatrix. delete[] operations below
188  // cause duplicate free. In case where saveFile == "", as best I can see
189  // arrays are owned by originalModel_. fix is to
190  // clear fields in prob to avoid delete[] in ~CoinPostsolveMatrix.
191  CoinPostsolveMatrix prob(presolvedModel_,
192                       ncols0,
193                       nrows0,
194                       nelems0,
195                       presolvedModel_->getObjSense(),
196                       // end prepost
197                       
198                       sol, acts,
199                       colstat, rowstat);
200   
201  postsolve(prob);
202
203  if (saveFile_!="") {
204    // From file
205    assert (originalModel_==presolvedModel_);
206    originalModel_->restoreModel(saveFile_.c_str());
207    remove(saveFile_.c_str());
208    memcpy(originalModel_->primalRowSolution(),acts,nrows0*sizeof(double));
209    // delete [] acts;
210    memcpy(originalModel_->primalColumnSolution(),sol,ncols0*sizeof(double));
211    // delete [] sol;
212    if (updateStatus) {
213      memcpy(originalModel_->statusArray(),colstat,nrows0+ncols0);
214      // delete [] colstat;
215    }
216  } else {
217    prob.sol_ = 0 ;
218    prob.acts_ = 0 ;
219    prob.colstat_ = 0 ;
220  }
221  // put back duals
222  memcpy(originalModel_->dualRowSolution(),prob.rowduals_,
223         nrows_*sizeof(double));
224  double maxmin = originalModel_->getObjSense();
225  if (maxmin<0.0) {
226    // swap signs
227    int i;
228    double * pi = originalModel_->dualRowSolution();
229    for (i=0;i<nrows_;i++)
230      pi[i] = -pi[i];
231  }
232  // Now check solution
233  double offset;
234  memcpy(originalModel_->dualColumnSolution(),
235         originalModel_->objectiveAsObject()->gradient(originalModel_,
236                                                       originalModel_->primalColumnSolution(),
237                                                       offset,true),ncols_*sizeof(double));
238  originalModel_->transposeTimes(-1.0,
239                                 originalModel_->dualRowSolution(),
240                                 originalModel_->dualColumnSolution());
241  memset(originalModel_->primalRowSolution(),0,nrows_*sizeof(double));
242  originalModel_->times(1.0,originalModel_->primalColumnSolution(),
243                        originalModel_->primalRowSolution());
244  originalModel_->checkSolution();
245  // Messages
246  presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_POSTSOLVE,
247                                            messages)
248                                              <<originalModel_->objectiveValue()
249                                              <<originalModel_->sumDualInfeasibilities()
250                                              <<originalModel_->numberDualInfeasibilities()
251                                              <<originalModel_->sumPrimalInfeasibilities()
252                                              <<originalModel_->numberPrimalInfeasibilities()
253                                               <<CoinMessageEol;
254 
255  //originalModel_->objectiveValue_=objectiveValue_;
256  originalModel_->setNumberIterations(presolvedModel_->numberIterations());
257  if (!presolvedModel_->status()) {
258    if (!originalModel_->numberDualInfeasibilities()&&
259        !originalModel_->numberPrimalInfeasibilities()) {
260      originalModel_->setProblemStatus( 0);
261    } else {
262      originalModel_->setProblemStatus( -1);
263      presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_NEEDS_CLEANING,
264                                            messages)
265                                              <<CoinMessageEol;
266    }
267  } else {
268    originalModel_->setProblemStatus( presolvedModel_->status());
269  }
270  if (saveFile_!="") 
271    presolvedModel_=NULL;
272}
273
274// return pointer to original columns
275const int * 
276ClpPresolve::originalColumns() const
277{
278  return originalColumn_;
279}
280// return pointer to original rows
281const int * 
282ClpPresolve::originalRows() const
283{
284  return originalRow_;
285}
286// Set pointer to original model
287void 
288ClpPresolve::setOriginalModel(ClpSimplex * model)
289{
290  originalModel_=model;
291}
292#if 0
293// A lazy way to restrict which transformations are applied
294// during debugging.
295static int ATOI(const char *name)
296{
297 return true;
298#if     PRESOLVE_DEBUG || PRESOLVE_SUMMARY
299  if (getenv(name)) {
300    int val = atoi(getenv(name));
301    printf("%s = %d\n", name, val);
302    return (val);
303  } else {
304    if (strcmp(name,"off"))
305      return (true);
306    else
307      return (false);
308  }
309#else
310  return (true);
311#endif
312}
313#endif
314//#define PRESOLVE_DEBUG 1
315#if PRESOLVE_DEBUG
316void check_sol(CoinPresolveMatrix *prob,double tol)
317{
318  double *colels        = prob->colels_;
319  int *hrow             = prob->hrow_;
320  int *mcstrt           = prob->mcstrt_;
321  int *hincol           = prob->hincol_;
322  int *hinrow           = prob->hinrow_;
323  int ncols             = prob->ncols_;
324
325
326  double * csol = prob->sol_;
327  double * acts = prob->acts_;
328  double * clo = prob->clo_;
329  double * cup = prob->cup_;
330  int nrows = prob->nrows_;
331  double * rlo = prob->rlo_;
332  double * rup = prob->rup_;
333
334  int colx;
335
336  double * rsol = new double[nrows];
337  memset(rsol,0,nrows*sizeof(double));
338
339  for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
340    if (1) {
341      CoinBigIndex k = mcstrt[colx];
342      int nx = hincol[colx];
343      double solutionValue = csol[colx];
344      for (int i=0; i<nx; ++i) {
345        int row = hrow[k];
346        double coeff = colels[k];
347        k++;
348        rsol[row] += solutionValue*coeff;
349      }
350      if (csol[colx]<clo[colx]-tol) {
351        printf("low CSOL:  %d  - %g %g %g\n",
352                   colx, clo[colx], csol[colx], cup[colx]);
353      } else if (csol[colx]>cup[colx]+tol) {
354        printf("high CSOL:  %d  - %g %g %g\n",
355                   colx, clo[colx], csol[colx], cup[colx]);
356      } 
357    }
358  }
359  int rowx;
360  for (rowx = 0; rowx < nrows; ++rowx) {
361    if (hinrow[rowx]) {
362      if (fabs(rsol[rowx]-acts[rowx])>tol)
363        printf("inacc RSOL:  %d - %g %g (acts_ %g) %g\n",
364                   rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], acts[rowx], rup[rowx]);
365      if (rsol[rowx]<rlo[rowx]-tol) {
366        printf("low RSOL:  %d - %g %g %g\n",
367                   rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], rup[rowx]);
368      } else if (rsol[rowx]>rup[rowx]+tol ) {
369        printf("high RSOL:  %d - %g %g %g\n",
370                   rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], rup[rowx]);
371      } 
372    }
373  }
374  delete [] rsol;
375}
376#endif
377// This is the presolve loop.
378// It is a separate virtual function so that it can be easily
379// customized by subclassing CoinPresolve.
380const CoinPresolveAction *ClpPresolve::presolve(CoinPresolveMatrix *prob)
381{
382  // Messages
383  CoinMessages messages = CoinMessage(prob->messages().language());
384  paction_ = 0;
385
386  prob->status_=0; // say feasible
387
388  paction_ = make_fixed(prob, paction_);
389  // if integers then switch off dual stuff
390  // later just do individually
391  bool doDualStuff = (presolvedModel_->integerInformation()==NULL);
392  if (prob->anyProhibited()) 
393    doDualStuff=false;
394  if (!doDual())
395    doDualStuff=false;
396#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
397//  presolve_links_ok(prob->rlink_, prob->mrstrt_, prob->hinrow_, prob->nrows_);
398    presolve_links_ok(prob,false,true) ;
399#endif
400
401  if (!prob->status_) {
402    const bool slackd = doSingleton();
403    const bool doubleton = doDoubleton();
404    const bool tripleton = doTripleton();
405    const bool forcing = doForcing();
406    const bool ifree = doImpliedFree();
407    const bool zerocost = doTighten();
408    const bool dupcol = doDupcol();
409    const bool duprow = doDuprow();
410    const bool dual = doDualStuff;
411   
412    // some things are expensive so just do once (normally)
413
414    int i;
415    // say look at all
416    if (!prob->anyProhibited()) {
417      for (i=0;i<nrows_;i++) 
418        prob->rowsToDo_[i]=i;
419      prob->numberRowsToDo_=nrows_;
420      for (i=0;i<ncols_;i++) 
421        prob->colsToDo_[i]=i;
422      prob->numberColsToDo_=ncols_;
423    } else {
424      // some stuff must be left alone
425      prob->numberRowsToDo_=0;
426      for (i=0;i<nrows_;i++) 
427        if (!prob->rowProhibited(i))
428            prob->rowsToDo_[prob->numberRowsToDo_++]=i;
429      prob->numberColsToDo_=0;
430      for (i=0;i<ncols_;i++) 
431        if (!prob->colProhibited(i))
432            prob->colsToDo_[prob->numberColsToDo_++]=i;
433    }
434
435
436    int iLoop;
437#if     PRESOLVE_DEBUG
438    check_sol(prob,1.0e0);
439#endif
440    if (dupcol) {
441      //paction_ = dupcol_action::presolve(prob, paction_);
442    }
443
444    // Check number rows dropped
445    int lastDropped=0;
446    prob->pass_=0;
447    for (iLoop=0;iLoop<numberPasses_;iLoop++) {
448    // See if we want statistics
449    if ((presolveActions_&0x80000000)!=0)
450      printf("Starting major pass %d after %g seconds\n",iLoop+1,CoinCpuTime()-prob->startTime_);
451#ifdef PRESOLVE_SUMMARY
452      printf("Starting major pass %d\n",iLoop+1);
453#endif
454      const CoinPresolveAction * const paction0 = paction_;
455      // look for substitutions with no fill
456      int fill_level=2;
457      //fill_level=10;
458      //printf("** fill_level == 10 !\n");
459      int whichPass=0;
460      while (1) {
461        whichPass++;
462        prob->pass_++;
463        const CoinPresolveAction * const paction1 = paction_;
464
465        if (slackd) {
466          bool notFinished = true;
467          while (notFinished) 
468            paction_ = slack_doubleton_action::presolve(prob, paction_,
469                                                        notFinished);
470          if (prob->status_)
471            break;
472        }
473        if (dual&&whichPass==1) {
474          // this can also make E rows so do one bit here
475          paction_ = remove_dual_action::presolve(prob, paction_);
476          if (prob->status_)
477            break;
478        }
479
480        if (doubleton) {
481          paction_ = doubleton_action::presolve(prob, paction_);
482          if (prob->status_)
483            break;
484        }
485
486        if (tripleton) {
487          paction_ = tripleton_action::presolve(prob, paction_);
488          if (prob->status_)
489            break;
490        }
491
492        if (zerocost) {
493          paction_ = do_tighten_action::presolve(prob, paction_);
494          if (prob->status_)
495            break;
496        }
497
498        if (forcing) {
499          paction_ = forcing_constraint_action::presolve(prob, paction_);
500          if (prob->status_)
501            break;
502        }
503
504        if (ifree&&(whichPass%5)==1) {
505        paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_,fill_level);
506        if (prob->status_)
507          break;
508        }
509
510#if     PRESOLVE_DEBUG
511        check_sol(prob,1.0e0);
512#endif
513
514#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
515//      presolve_links_ok(prob->rlink_, prob->mrstrt_, prob->hinrow_,
516//                        prob->nrows_);
517        presolve_links_ok(prob,false,true) ;
518#endif
519
520//#if   PRESOLVE_DEBUG
521//      presolve_no_zeros(prob->mcstrt_, prob->colels_, prob->hincol_,
522//                        prob->ncols_);
523//#endif
524//#if   PRESOLVE_CONSISTENCY
525//      prob->consistent();
526//#endif
527#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
528        presolve_no_zeros(prob,true,false) ;
529        presolve_consistent(prob,true) ;
530#endif
531
532         
533        // set up for next pass
534        // later do faster if many changes i.e. memset and memcpy
535        prob->numberRowsToDo_ = prob->numberNextRowsToDo_;
536        int kcheck;
537        bool found=false;
538        kcheck=-1;
539        for (i=0;i<prob->numberNextRowsToDo_;i++) {
540          int index = prob->nextRowsToDo_[i];
541          prob->unsetRowChanged(index);
542          prob->rowsToDo_[i] = index;
543          if (index==kcheck) {
544            printf("row %d on list after pass %d\n",kcheck,
545                   whichPass);
546            found=true;
547          }
548        }
549        if (!found&&kcheck>=0)
550          prob->rowsToDo_[prob->numberRowsToDo_++]=kcheck;
551        prob->numberNextRowsToDo_=0;
552        prob->numberColsToDo_ = prob->numberNextColsToDo_;
553        kcheck=-1;
554        found=false;
555        for (i=0;i<prob->numberNextColsToDo_;i++) {
556          int index = prob->nextColsToDo_[i];
557          prob->unsetColChanged(index);
558          prob->colsToDo_[i] = index;
559          if (index==kcheck) {
560            printf("col %d on list after pass %d\n",kcheck,
561                   whichPass);
562            found=true;
563          }
564        }
565        if (!found&&kcheck>=0)
566          prob->colsToDo_[prob->numberColsToDo_++]=kcheck;
567        prob->numberNextColsToDo_=0;
568        if (paction_ == paction1&&fill_level>0)
569          break;
570      }
571      // say look at all
572      int i;
573      if (!prob->anyProhibited()) {
574        for (i=0;i<nrows_;i++) 
575          prob->rowsToDo_[i]=i;
576        prob->numberRowsToDo_=nrows_;
577        for (i=0;i<ncols_;i++) 
578          prob->colsToDo_[i]=i;
579        prob->numberColsToDo_=ncols_;
580      } else {
581        // some stuff must be left alone
582        prob->numberRowsToDo_=0;
583        for (i=0;i<nrows_;i++) 
584          if (!prob->rowProhibited(i))
585            prob->rowsToDo_[prob->numberRowsToDo_++]=i;
586        prob->numberColsToDo_=0;
587        for (i=0;i<ncols_;i++) 
588          if (!prob->colProhibited(i))
589            prob->colsToDo_[prob->numberColsToDo_++]=i;
590      }
591      // now expensive things
592      // this caused world.mps to run into numerical difficulties
593#ifdef PRESOLVE_SUMMARY
594      printf("Starting expensive\n");
595#endif
596
597      if (dual) {
598        int itry;
599        for (itry=0;itry<5;itry++) {
600          paction_ = remove_dual_action::presolve(prob, paction_);
601          if (prob->status_)
602            break;
603          const CoinPresolveAction * const paction2 = paction_;
604          if (ifree) {
605            //int fill_level=0; // switches off substitution
606            paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_,fill_level);
607            if (prob->status_)
608              break;
609          }
610          if (paction_ == paction2)
611            break;
612        }
613      } else if (ifree) {
614        // just free
615        int fill_level=0; // switches off substitution
616        paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_,fill_level);
617        if (prob->status_)
618          break;
619      }
620#if     PRESOLVE_DEBUG
621      check_sol(prob,1.0e0);
622#endif
623      if (dupcol) {
624        // maybe allow integer columns to be checked
625        if ((presolveActions_&512)!=0)
626          prob->setPresolveOptions(prob->presolveOptions()|1);
627        paction_ = dupcol_action::presolve(prob, paction_);
628        if (prob->status_)
629          break;
630      }
631#if     PRESOLVE_DEBUG
632        check_sol(prob,1.0e0);
633#endif
634     
635      if (duprow) {
636        paction_ = duprow_action::presolve(prob, paction_);
637        if (prob->status_)
638          break;
639      }
640#if     PRESOLVE_DEBUG
641      check_sol(prob,1.0e0);
642#endif
643      {
644        int * hinrow = prob->hinrow_;
645        int numberDropped=0;
646        for (i=0;i<nrows_;i++) 
647          if (!hinrow[i])
648            numberDropped++;
649       
650        prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_PASS,
651                                        messages)
652                                          <<numberDropped<<iLoop+1
653                                          <<CoinMessageEol;
654        //printf("%d rows dropped after pass %d\n",numberDropped,
655        //     iLoop+1);
656        if (numberDropped==lastDropped)
657          break;
658        else
659          lastDropped = numberDropped;
660      }
661      if (paction_ == paction0)
662        break;
663         
664    }
665  }
666  if (!prob->status_) {
667    paction_ = drop_zero_coefficients(prob, paction_);
668#if     PRESOLVE_DEBUG
669        check_sol(prob,1.0e0);
670#endif
671
672    paction_ = drop_empty_cols_action::presolve(prob, paction_);
673    paction_ = drop_empty_rows_action::presolve(prob, paction_);
674#if     PRESOLVE_DEBUG
675        check_sol(prob,1.0e0);
676#endif
677  }
678 
679  if (prob->status_) {
680    if (prob->status_==1)
681          prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INFEAS,
682                                             messages)
683                                               <<prob->feasibilityTolerance_
684                                               <<CoinMessageEol;
685    else if (prob->status_==2)
686          prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_UNBOUND,
687                                             messages)
688                                               <<CoinMessageEol;
689    else
690          prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INFEASUNBOUND,
691                                             messages)
692                                               <<CoinMessageEol;
693    // get rid of data
694    destroyPresolve();
695  }
696  return (paction_);
697}
698
699void check_djs(CoinPostsolveMatrix *prob);
700
701
702// We could have implemented this by having each postsolve routine
703// directly call the next one, but this may make it easier to add debugging checks.
704void ClpPresolve::postsolve(CoinPostsolveMatrix &prob)
705{
706  {
707    // Check activities
708    double *colels      = prob.colels_;
709    int *hrow           = prob.hrow_;
710    CoinBigIndex *mcstrt                = prob.mcstrt_;
711    int *hincol         = prob.hincol_;
712    int *link           = prob.link_;
713    int ncols           = prob.ncols_;
714
715    char *cdone = prob.cdone_;
716
717    double * csol = prob.sol_;
718    int nrows = prob.nrows_;
719
720    int colx;
721
722    double * rsol = prob.acts_;
723    memset(rsol,0,nrows*sizeof(double));
724
725    for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
726      if (cdone[colx]) {
727        CoinBigIndex k = mcstrt[colx];
728        int nx = hincol[colx];
729        double solutionValue = csol[colx];
730        for (int i=0; i<nx; ++i) {
731          int row = hrow[k];
732          double coeff = colels[k];
733          k = link[k];
734          rsol[row] += solutionValue*coeff;
735        }
736      }
737    }
738  }
739  const CoinPresolveAction *paction = paction_;
740
741#if     PRESOLVE_DEBUG
742  if (prob.colstat_)
743    presolve_check_nbasic(&prob) ;
744 
745//check_djs(&prob);
746  presolve_check_reduced_costs(&prob) ;
747#endif
748 
749 
750  while (paction) {
751#if     PRESOLVE_DEBUG
752    printf("POSTSOLVING %s\n", paction->name());
753#endif
754
755    paction->postsolve(&prob);
756   
757#if     PRESOLVE_DEBUG
758    if (prob.colstat_)
759      presolve_check_nbasic(&prob) ;
760#endif
761    paction = paction->next;
762#if     PRESOLVE_DEBUG
763//  check_djs(&prob);
764    presolve_check_reduced_costs(&prob) ;
765#endif
766  }   
767 
768#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
769  for (i=0; i<ncols0; i++) {
770    if (!cdone[i]) {
771      printf("!cdone[%d]\n", i);
772      abort();
773    }
774  }
775 
776  for (i=0; i<nrows0; i++) {
777    if (!rdone[i]) {
778      printf("!rdone[%d]\n", i);
779      abort();
780    }
781  }
782 
783 
784  for (i=0; i<ncols0; i++) {
785    if (sol[i] < -1e10 || sol[i] > 1e10)
786      printf("!!!%d %g\n", i, sol[i]);
787   
788  }
789 
790 
791#endif
792 
793#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
794  // debug check:  make sure we ended up with same original matrix
795  {
796    int identical = 1;
797   
798    for (int i=0; i<ncols0; i++) {
799      PRESOLVEASSERT(hincol[i] == &prob->mcstrt0[i+1] - &prob->mcstrt0[i]);
800      CoinBigIndex kcs0 = &prob->mcstrt0[i];
801      CoinBigIndex kcs = mcstrt[i];
802      int n = hincol[i];
803      for (int k=0; k<n; k++) {
804        CoinBigIndex k1 = presolve_find_row1(&prob->hrow0[kcs0+k], kcs, kcs+n, hrow);
805
806        if (k1 == kcs+n) {
807          printf("ROW %d NOT IN COL %d\n", &prob->hrow0[kcs0+k], i);
808          abort();
809        }
810
811        if (colels[k1] != &prob->dels0[kcs0+k])
812          printf("BAD COLEL[%d %d %d]:  %g\n",
813                 k1, i, &prob->hrow0[kcs0+k], colels[k1] - &prob->dels0[kcs0+k]);
814
815        if (kcs0+k != k1)
816          identical=0;
817      }
818    }
819    printf("identical? %d\n", identical);
820  }
821#endif
822}
823
824
825
826
827
828
829
830
831static inline double getTolerance(const ClpSimplex  *si, ClpDblParam key)
832{
833  double tol;
834  if (! si->getDblParam(key, tol)) {
835    CoinPresolveAction::throwCoinError("getDblParam failed",
836                                      "CoinPrePostsolveMatrix::CoinPrePostsolveMatrix");
837  }
838  return (tol);
839}
840
841
842// Assumptions:
843// 1. nrows>=m.getNumRows()
844// 2. ncols>=m.getNumCols()
845//
846// In presolve, these values are equal.
847// In postsolve, they may be inequal, since the reduced problem
848// may be smaller, but we need room for the large problem.
849// ncols may be larger than si.getNumCols() in postsolve,
850// this at that point si will be the reduced problem,
851// but we need to reserve enough space for the original problem.
852CoinPrePostsolveMatrix::CoinPrePostsolveMatrix(const ClpSimplex * si,
853                                             int ncols_in,
854                                             int nrows_in,
855                                             CoinBigIndex nelems_in) 
856  : ncols_(si->getNumCols()),
857    nrows_(si->getNumRows()),
858    nelems_(si->getNumElements()),
859    ncols0_(ncols_in),
860    nrows0_(nrows_in),
861    mcstrt_(new CoinBigIndex[ncols_in+1]),
862    hincol_(new int[ncols_in+1]),
863    hrow_  (new int   [2*nelems_in]),
864    colels_(new double[2*nelems_in]),
865    cost_(new double[ncols_in]),
866    clo_(new double[ncols_in]),
867    cup_(new double[ncols_in]),
868    rlo_(new double[nrows_in]),
869    rup_(new double[nrows_in]),
870    originalColumn_(new int[ncols_in]),
871    originalRow_(new int[nrows_in]),
872    ztolzb_(getTolerance(si, ClpPrimalTolerance)),
873    ztoldj_(getTolerance(si, ClpDualTolerance)),
874    maxmin_(si->getObjSense()),
875    sol_(NULL),
876    rowduals_(NULL),
877    acts_(NULL),
878    rcosts_(NULL),
879    colstat_(NULL),
880    rowstat_(NULL),
881    handler_(NULL),
882    defaultHandler_(false),
883    messages_()
884
885{
886  si->getDblParam(ClpObjOffset,originalOffset_);
887  int ncols = si->getNumCols();
888  int nrows = si->getNumRows();
889
890  setMessageHandler(si->messageHandler()) ;
891
892  ClpDisjointCopyN(si->getColLower(), ncols, clo_);
893  ClpDisjointCopyN(si->getColUpper(), ncols, cup_);
894  //ClpDisjointCopyN(si->getObjCoefficients(), ncols, cost_);
895  double offset;
896  ClpDisjointCopyN(si->objectiveAsObject()->gradient(si,si->getColSolution(),offset,true), ncols, cost_);
897  ClpDisjointCopyN(si->getRowLower(), nrows,  rlo_);
898  ClpDisjointCopyN(si->getRowUpper(), nrows,  rup_);
899  int i;
900  for (i=0;i<ncols_in;i++) 
901    originalColumn_[i]=i;
902  for (i=0;i<nrows_in;i++) 
903    originalRow_[i]=i;
904  sol_=NULL;
905  rowduals_=NULL;
906  acts_=NULL;
907
908  rcosts_=NULL;
909  colstat_=NULL;
910  rowstat_=NULL;
911}
912
913// I am not familiar enough with CoinPackedMatrix to be confident
914// that I will implement a row-ordered version of toColumnOrderedGapFree
915// properly.
916static bool isGapFree(const CoinPackedMatrix& matrix)
917{
918  const CoinBigIndex * start = matrix.getVectorStarts();
919  const int * length = matrix.getVectorLengths();
920  int i;
921  for (i = matrix.getSizeVectorLengths() - 1; i >= 0; --i) {
922    if (start[i+1] - start[i] != length[i])
923      break;
924  }
925  return (! (i >= 0));
926}
927#if     PRESOLVE_DEBUG
928static void matrix_bounds_ok(const double *lo, const double *up, int n)
929{
930  int i;
931  for (i=0; i<n; i++) {
932    PRESOLVEASSERT(lo[i] <= up[i]);
933    PRESOLVEASSERT(lo[i] < PRESOLVE_INF);
934    PRESOLVEASSERT(-PRESOLVE_INF < up[i]);
935  }
936}
937#endif
938CoinPresolveMatrix::CoinPresolveMatrix(int ncols0_in,
939                                     double maxmin,
940                                     // end prepost members
941
942                                     ClpSimplex * si,
943
944                                     // rowrep
945                                     int nrows_in,
946                                     CoinBigIndex nelems_in,
947                               bool doStatus,
948                               double nonLinearValue) :
949
950  CoinPrePostsolveMatrix(si,
951                        ncols0_in, nrows_in, nelems_in),
952  clink_(new presolvehlink[ncols0_in+1]),
953  rlink_(new presolvehlink[nrows_in+1]),
954
955  dobias_(0.0),
956
957
958  // temporary init
959  mrstrt_(new CoinBigIndex[nrows_in+1]),
960  hinrow_(new int[nrows_in+1]),
961  rowels_(new double[2*nelems_in]),
962  hcol_(new int[2*nelems_in]),
963  integerType_(new unsigned char[ncols0_in]),
964  tuning_(false),
965  startTime_(0.0),
966  feasibilityTolerance_(0.0),
967  status_(-1),
968  colsToDo_(new int [ncols0_in]),
969  numberColsToDo_(0),
970  nextColsToDo_(new int[ncols0_in]),
971  numberNextColsToDo_(0),
972  rowsToDo_(new int [nrows_in]),
973  numberRowsToDo_(0),
974  nextRowsToDo_(new int[nrows_in]),
975  numberNextRowsToDo_(0)
976
977{
978  const int bufsize = 2*nelems_in;
979
980  nrows_ = si->getNumRows() ;
981
982  // Set up change bits etc
983  rowChanged_ = new unsigned char[nrows_];
984  memset(rowChanged_,0,nrows_);
985  colChanged_ = new unsigned char[ncols_];
986  memset(colChanged_,0,ncols_);
987  CoinPackedMatrix * m = si->matrix();
988
989  // The coefficient matrix is a big hunk of stuff.
990  // Do the copy here to try to avoid running out of memory.
991
992  const CoinBigIndex * start = m->getVectorStarts();
993  const int * length = m->getVectorLengths();
994  const int * row = m->getIndices();
995  const double * element = m->getElements();
996  int icol,nel=0;
997  mcstrt_[0]=0;
998  for (icol=0;icol<ncols_;icol++) {
999    int j;
1000    for (j=start[icol];j<start[icol]+length[icol];j++) {
1001      hrow_[nel]=row[j];
1002      colels_[nel++]=element[j];
1003    }
1004    mcstrt_[icol+1]=nel;
1005  }
1006  assert(mcstrt_[ncols_] == nelems_);
1007  ClpDisjointCopyN(m->getVectorLengths(),ncols_,  hincol_);
1008
1009  // same thing for row rep
1010  m = new CoinPackedMatrix();
1011  m->reverseOrderedCopyOf(*si->matrix());
1012  m->removeGaps();
1013
1014
1015  ClpDisjointCopyN(m->getVectorStarts(),  nrows_,  mrstrt_);
1016  mrstrt_[nrows_] = nelems_;
1017  ClpDisjointCopyN(m->getVectorLengths(), nrows_,  hinrow_);
1018  ClpDisjointCopyN(m->getIndices(),       nelems_, hcol_);
1019  ClpDisjointCopyN(m->getElements(),      nelems_, rowels_);
1020
1021  delete m;
1022  if (si->integerInformation()) {
1023    memcpy(integerType_,si->integerInformation(),ncols_*sizeof(char));
1024  } else {
1025    ClpFillN<unsigned char>(integerType_, ncols_, (unsigned char) 0);
1026  }
1027
1028#ifndef NO_RTTI
1029    ClpQuadraticObjective * quadraticObj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(si->objectiveAsObject()));
1030#else
1031    ClpQuadraticObjective * quadraticObj = NULL;
1032    if (si->objectiveAsObject()->type()==2)
1033      quadraticObj = (static_cast< ClpQuadraticObjective*>(si->objectiveAsObject()));
1034#endif
1035  // Set up prohibited bits if needed
1036  if (nonLinearValue) {
1037    anyProhibited_ = true;
1038    for (icol=0;icol<ncols_;icol++) {
1039      int j;
1040      bool nonLinearColumn = false;
1041      if (cost_[icol]==nonLinearValue)
1042        nonLinearColumn=true;
1043      for (j=mcstrt_[icol];j<mcstrt_[icol+1];j++) {
1044        if (colels_[j]==nonLinearValue) {
1045          nonLinearColumn=true;
1046          setRowProhibited(hrow_[j]);
1047        }
1048      }
1049      if (nonLinearColumn)
1050        setColProhibited(icol);
1051    }
1052  } else if (quadraticObj) {
1053    CoinPackedMatrix * quadratic = quadraticObj->quadraticObjective();
1054    //const int * columnQuadratic = quadratic->getIndices();
1055    //const CoinBigIndex * columnQuadraticStart = quadratic->getVectorStarts();
1056    const int * columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
1057    //double * quadraticElement = quadratic->getMutableElements();
1058    int numberColumns = quadratic->getNumCols();
1059    anyProhibited_ = true;
1060    for (int iColumn=0;iColumn<numberColumns;iColumn++) {
1061      if (columnQuadraticLength[iColumn]) {
1062        setColProhibited(iColumn);
1063        //printf("%d prohib\n",iColumn);
1064      }
1065    }
1066  } else {
1067    anyProhibited_ = false;
1068  }
1069
1070  if (doStatus) {
1071    // allow for status and solution
1072    sol_ = new double[ncols_];
1073    memcpy(sol_,si->primalColumnSolution(),ncols_*sizeof(double));;
1074    acts_ = new double [nrows_];
1075    memcpy(acts_,si->primalRowSolution(),nrows_*sizeof(double));
1076    if (!si->statusArray())
1077      si->createStatus();
1078    colstat_ = new unsigned char [nrows_+ncols_];
1079    memcpy(colstat_,si->statusArray(),
1080           (nrows_+ncols_)*sizeof(unsigned char));
1081    rowstat_ = colstat_+ncols_;
1082  }
1083
1084  // the original model's fields are now unneeded - free them
1085 
1086  si->resize(0,0);
1087
1088#if     PRESOLVE_DEBUG
1089  matrix_bounds_ok(rlo_, rup_, nrows_);
1090  matrix_bounds_ok(clo_, cup_, ncols_);
1091#endif
1092
1093#if 0
1094  for (i=0; i<nrows; ++i)
1095    printf("NR: %6d\n", hinrow[i]);
1096  for (int i=0; i<ncols; ++i)
1097    printf("NC: %6d\n", hincol[i]);
1098#endif
1099
1100  presolve_make_memlists(mcstrt_, hincol_, clink_, ncols_);
1101  presolve_make_memlists(mrstrt_, hinrow_, rlink_, nrows_);
1102
1103  // this allows last col/row to expand up to bufsize-1 (22);
1104  // this must come after the calls to presolve_prefix
1105  mcstrt_[ncols_] = bufsize-1;
1106  mrstrt_[nrows_] = bufsize-1;
1107
1108#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
1109//consistent(false);
1110  presolve_consistent(this,false) ;
1111#endif
1112}
1113
1114void CoinPresolveMatrix::update_model(ClpSimplex * si,
1115                                     int nrows0,
1116                                     int ncols0,
1117                                     CoinBigIndex nelems0)
1118{
1119  si->loadProblem(ncols_, nrows_, mcstrt_, hrow_, colels_, hincol_,
1120                 clo_, cup_, cost_, rlo_, rup_);
1121  //delete [] si->integerInformation();
1122  int numberIntegers=0;
1123  for (int i=0; i<ncols_; i++) {
1124    if (integerType_[i])
1125      numberIntegers++;
1126  }
1127  if (numberIntegers) 
1128    si->copyInIntegerInformation((const char *) integerType_);
1129  else
1130    si->copyInIntegerInformation(NULL);
1131
1132#if     PRESOLVE_SUMMARY
1133  printf("NEW NCOL/NROW/NELS:  %d(-%d) %d(-%d) %d(-%d)\n",
1134         ncols_, ncols0-ncols_,
1135         nrows_, nrows0-nrows_,
1136         si->getNumElements(), nelems0-si->getNumElements());
1137#endif
1138  si->setDblParam(ClpObjOffset,originalOffset_-dobias_);
1139
1140}
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152////////////////  POSTSOLVE
1153
1154CoinPostsolveMatrix::CoinPostsolveMatrix(ClpSimplex*  si,
1155                                       int ncols0_in,
1156                                       int nrows0_in,
1157                                       CoinBigIndex nelems0,
1158                                   
1159                                       double maxmin,
1160                                       // end prepost members
1161
1162                                       double *sol_in,
1163                                       double *acts_in,
1164
1165                                       unsigned char *colstat_in,
1166                                       unsigned char *rowstat_in) :
1167  CoinPrePostsolveMatrix(si,
1168                        ncols0_in, nrows0_in, nelems0),
1169
1170  free_list_(0),
1171  // link, free_list, maxlink
1172  maxlink_(2*nelems0),
1173  link_(new int[/*maxlink*/ 2*nelems0]),
1174     
1175  cdone_(new char[ncols0_]),
1176  rdone_(new char[nrows0_in])
1177
1178{
1179  bulk0_ = maxlink_ ;
1180  nrows_ = si->getNumRows() ;
1181  ncols_ = si->getNumCols() ;
1182
1183  sol_=sol_in;
1184  rowduals_=NULL;
1185  acts_=acts_in;
1186
1187  rcosts_=NULL;
1188  colstat_=colstat_in;
1189  rowstat_=rowstat_in;
1190
1191  // this is the *reduced* model, which is probably smaller
1192  int ncols1 = ncols_ ;
1193  int nrows1 = nrows_ ;
1194
1195  const CoinPackedMatrix * m = si->matrix();
1196
1197  const CoinBigIndex nelemsr = m->getNumElements();
1198  if (! isGapFree(*m)) {
1199    // Odd - gaps
1200    CoinPackedMatrix mm(*m);
1201    mm.removeGaps();
1202   
1203    ClpDisjointCopyN(mm.getVectorStarts(), ncols1, mcstrt_);
1204    CoinZeroN(mcstrt_+ncols1,ncols0_-ncols1);
1205    mcstrt_[ncols1] = nelems0;  // ??    (should point to end of bulk store   -- lh --)
1206    ClpDisjointCopyN(mm.getVectorLengths(),ncols1,  hincol_);
1207    ClpDisjointCopyN(mm.getIndices(),      nelemsr, hrow_);
1208    ClpDisjointCopyN(mm.getElements(),     nelemsr, colels_);
1209  } else {
1210    // No gaps
1211   
1212    ClpDisjointCopyN(m->getVectorStarts(), ncols1, mcstrt_);
1213    CoinZeroN(mcstrt_+ncols1,ncols0_-ncols1);
1214    mcstrt_[ncols1] = nelems0;  // ??    (should point to end of bulk store   -- lh --)
1215    ClpDisjointCopyN(m->getVectorLengths(),ncols1,  hincol_);
1216    ClpDisjointCopyN(m->getIndices(),      nelemsr, hrow_);
1217    ClpDisjointCopyN(m->getElements(),     nelemsr, colels_);
1218  }
1219
1220
1221
1222#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
1223  presolve_check_costs(model, &colcopy);
1224#endif
1225
1226  // This determines the size of the data structure that contains
1227  // the matrix being postsolved.  Links are taken from the free_list
1228  // to recreate matrix entries that were presolved away,
1229  // and links are added to the free_list when entries created during
1230  // presolve are discarded.  There is never a need to gc this list.
1231  // Naturally, it should contain
1232  // exactly nelems0 entries "in use" when postsolving is done,
1233  // but I don't know whether the matrix could temporarily get
1234  // larger during postsolving.  Substitution into more than two
1235  // rows could do that, in principle.  I am being very conservative
1236  // here by reserving much more than the amount of space I probably need.
1237  // If this guess is wrong, check_free_list may be called.
1238  //  int bufsize = 2*nelems0;
1239
1240  memset(cdone_, -1, ncols0_);
1241  memset(rdone_, -1, nrows0_);
1242
1243  rowduals_ = new double[nrows0_];
1244  ClpDisjointCopyN(si->getRowPrice(), nrows1, rowduals_);
1245
1246  rcosts_ = new double[ncols0_];
1247  ClpDisjointCopyN(si->getReducedCost(), ncols1, rcosts_);
1248  if (maxmin<0.0) {
1249    // change so will look as if minimize
1250    int i;
1251    for (i=0;i<nrows1;i++)
1252      rowduals_[i] = - rowduals_[i];
1253    for (i=0;i<ncols1;i++) {
1254      rcosts_[i] = - rcosts_[i];
1255    }
1256  }
1257
1258  //ClpDisjointCopyN(si->getRowUpper(), nrows1, rup_);
1259  //ClpDisjointCopyN(si->getRowLower(), nrows1, rlo_);
1260
1261  ClpDisjointCopyN(si->getColSolution(), ncols1, sol_);
1262  si->setDblParam(ClpObjOffset,originalOffset_);
1263
1264  for (int j=0; j<ncols1; j++) {
1265    CoinBigIndex kcs = mcstrt_[j];
1266    CoinBigIndex kce = kcs + hincol_[j];
1267    for (CoinBigIndex k=kcs; k<kce; ++k) {
1268      link_[k] = k+1;
1269    }
1270    link_[kce-1] = NO_LINK ;
1271  }
1272  {
1273    int ml = maxlink_;
1274    for (CoinBigIndex k=nelemsr; k<ml; ++k)
1275      link_[k] = k+1;
1276    if (ml)
1277      link_[ml-1] = NO_LINK;
1278  }
1279  free_list_ = nelemsr;
1280# if PRESOLVE_DEBUG || PRESOLVE_CONSISTENCY
1281/*
1282  These are used to track the action of postsolve transforms during debugging.
1283*/
1284  CoinFillN(cdone_,ncols1,PRESENT_IN_REDUCED) ;
1285  CoinZeroN(cdone_+ncols1,ncols0_in-ncols1) ;
1286  CoinFillN(rdone_,nrows1,PRESENT_IN_REDUCED) ;
1287  CoinZeroN(rdone_+nrows1,nrows0_in-nrows1) ;
1288# endif
1289}
1290/* This is main part of Presolve */
1291ClpSimplex * 
1292ClpPresolve::gutsOfPresolvedModel(ClpSimplex * originalModel,
1293                                  double feasibilityTolerance,
1294                                  bool keepIntegers,
1295                                  int numberPasses,
1296                                  bool dropNames)
1297{
1298  ncols_ = originalModel->getNumCols();
1299  nrows_ = originalModel->getNumRows();
1300  nelems_ = originalModel->getNumElements();
1301  numberPasses_ = numberPasses;
1302
1303  double maxmin = originalModel->getObjSense();
1304  originalModel_ = originalModel;
1305  delete [] originalColumn_;
1306  originalColumn_ = new int[ncols_];
1307  delete [] originalRow_;
1308  originalRow_ = new int[nrows_];
1309  // and fill in case returns early
1310  int i;
1311  for (i=0;i<ncols_;i++)
1312    originalColumn_[i]=i;
1313  for (i=0;i<nrows_;i++)
1314    originalRow_[i]=i;
1315
1316  // result is 0 - okay, 1 infeasible, -1 go round again, 2 - original model
1317  int result = -1;
1318 
1319  // User may have deleted - its their responsibility
1320  presolvedModel_=NULL;
1321  // Messages
1322  CoinMessages messages = CoinMessage(originalModel->messages().language());
1323  while (result==-1) {
1324
1325    // make new copy
1326    if (saveFile_=="") {
1327      delete presolvedModel_;
1328      presolvedModel_ = new ClpSimplex(*originalModel);
1329    } else {
1330      presolvedModel_=originalModel;
1331    }
1332    presolvedModel_->dropNames();
1333
1334    // drop integer information if wanted
1335    if (!keepIntegers)
1336      presolvedModel_->deleteIntegerInformation();
1337
1338   
1339    CoinPresolveMatrix prob(ncols_,
1340                        maxmin,
1341                        presolvedModel_,
1342                        nrows_, nelems_,true,nonLinearValue_);
1343    // See if we want statistics
1344    if ((presolveActions_&0x80000000)!=0)
1345      prob.statistics();
1346    // make sure row solution correct
1347    {
1348      double *colels    = prob.colels_;
1349      int *hrow         = prob.hrow_;
1350      CoinBigIndex *mcstrt              = prob.mcstrt_;
1351      int *hincol               = prob.hincol_;
1352      int ncols         = prob.ncols_;
1353     
1354     
1355      double * csol = prob.sol_;
1356      double * acts = prob.acts_;
1357      int nrows = prob.nrows_;
1358
1359      int colx;
1360
1361      memset(acts,0,nrows*sizeof(double));
1362     
1363      for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
1364        double solutionValue = csol[colx];
1365        for (int i=mcstrt[colx]; i<mcstrt[colx]+hincol[colx]; ++i) {
1366          int row = hrow[i];
1367          double coeff = colels[i];
1368          acts[row] += solutionValue*coeff;
1369        }
1370      }
1371    }
1372
1373    // move across feasibility tolerance
1374    prob.feasibilityTolerance_ = feasibilityTolerance;
1375
1376    // Do presolve
1377    paction_ = presolve(&prob);
1378
1379    result =0; 
1380
1381    if (prob.status_==0&&paction_) {
1382      // Looks feasible but double check to see if anything slipped through
1383      int n             = prob.ncols_;
1384      double * lo = prob.clo_;
1385      double * up = prob.cup_;
1386      int i;
1387     
1388      for (i=0;i<n;i++) {
1389        if (up[i]<lo[i]) {
1390          if (up[i]<lo[i]-1.0e-8) {
1391            // infeasible
1392            prob.status_=1;
1393          } else {
1394            up[i]=lo[i];
1395          }
1396        }
1397      }
1398     
1399      n = prob.nrows_;
1400      lo = prob.rlo_;
1401      up = prob.rup_;
1402
1403      for (i=0;i<n;i++) {
1404        if (up[i]<lo[i]) {
1405          if (up[i]<lo[i]-1.0e-8) {
1406            // infeasible
1407            prob.status_=1;
1408          } else {
1409            up[i]=lo[i];
1410          }
1411        }
1412      }
1413    }
1414    if (prob.status_==0&&paction_) {
1415      // feasible
1416   
1417      prob.update_model(presolvedModel_, nrows_, ncols_, nelems_);
1418      // copy status and solution
1419      memcpy(presolvedModel_->primalColumnSolution(),
1420             prob.sol_,prob.ncols_*sizeof(double));
1421      memcpy(presolvedModel_->primalRowSolution(),
1422             prob.acts_,prob.nrows_*sizeof(double));
1423      memcpy(presolvedModel_->statusArray(),
1424             prob.colstat_,prob.ncols_*sizeof(unsigned char));
1425      memcpy(presolvedModel_->statusArray()+prob.ncols_,
1426             prob.rowstat_,prob.nrows_*sizeof(unsigned char));
1427      delete [] prob.sol_;
1428      delete [] prob.acts_;
1429      delete [] prob.colstat_;
1430      prob.sol_=NULL;
1431      prob.acts_=NULL;
1432      prob.colstat_=NULL;
1433     
1434      int ncolsNow = presolvedModel_->getNumCols();
1435      memcpy(originalColumn_,prob.originalColumn_,ncolsNow*sizeof(int));
1436#ifndef NO_RTTI
1437      ClpQuadraticObjective * quadraticObj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(originalModel->objectiveAsObject()));
1438#else
1439      ClpQuadraticObjective * quadraticObj = NULL;
1440      if (originalModel->objectiveAsObject()->type()==2)
1441        quadraticObj = (static_cast< ClpQuadraticObjective*>(originalModel->objectiveAsObject()));
1442#endif
1443      if (quadraticObj) {
1444        // set up for subset
1445        char * mark = new char [ncols_];
1446        memset(mark,0,ncols_);
1447        CoinPackedMatrix * quadratic = quadraticObj->quadraticObjective();
1448        //const int * columnQuadratic = quadratic->getIndices();
1449        //const CoinBigIndex * columnQuadraticStart = quadratic->getVectorStarts();
1450        const int * columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
1451        //double * quadraticElement = quadratic->getMutableElements();
1452        int numberColumns = quadratic->getNumCols();
1453        ClpQuadraticObjective * newObj = new ClpQuadraticObjective(*quadraticObj,
1454                                                                   ncolsNow,
1455                                                                   originalColumn_);
1456        // and modify linear and check
1457        double * linear = newObj->linearObjective();
1458        memcpy(linear,presolvedModel_->objective(),ncolsNow*sizeof(double));
1459        int iColumn;
1460        for ( iColumn=0;iColumn<numberColumns;iColumn++) {
1461          if (columnQuadraticLength[iColumn])
1462            mark[iColumn]=1;
1463        }
1464        // and new
1465        quadratic = newObj->quadraticObjective();
1466        columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
1467        int numberColumns2 = quadratic->getNumCols();
1468        for ( iColumn=0;iColumn<numberColumns2;iColumn++) {
1469          if (columnQuadraticLength[iColumn])
1470            mark[originalColumn_[iColumn]]=0;
1471        }
1472        presolvedModel_->setObjective(newObj);
1473        delete newObj;
1474        // final check
1475        for ( iColumn=0;iColumn<numberColumns;iColumn++) 
1476          if (mark[iColumn])
1477            printf("Quadratic column %d modified - may be okay\n",iColumn);
1478        delete [] mark;
1479      }
1480      delete [] prob.originalColumn_;
1481      prob.originalColumn_=NULL;
1482      int nrowsNow = presolvedModel_->getNumRows();
1483      memcpy(originalRow_,prob.originalRow_,nrowsNow*sizeof(int));
1484      delete [] prob.originalRow_;
1485      prob.originalRow_=NULL;
1486      if (!dropNames&&originalModel->lengthNames()) {
1487        // Redo names
1488        int iRow;
1489        std::vector<std::string> rowNames;
1490        rowNames.reserve(nrowsNow);
1491        for (iRow=0;iRow<nrowsNow;iRow++) {
1492          int kRow = originalRow_[iRow];
1493          rowNames.push_back(originalModel->rowName(kRow));
1494        }
1495     
1496        int iColumn;
1497        std::vector<std::string> columnNames;
1498        columnNames.reserve(ncolsNow);
1499        for (iColumn=0;iColumn<ncolsNow;iColumn++) {
1500          int kColumn = originalColumn_[iColumn];
1501          columnNames.push_back(originalModel->columnName(kColumn));
1502        }
1503        presolvedModel_->copyNames(rowNames,columnNames);
1504      }
1505      // now clean up integer variables.  This can modify original
1506      int i;
1507      const char * information = presolvedModel_->integerInformation();
1508      if (information) {
1509        int numberChanges=0;
1510        double * lower0 = originalModel_->columnLower();
1511        double * upper0 = originalModel_->columnUpper();
1512        double * lower = presolvedModel_->columnLower();
1513        double * upper = presolvedModel_->columnUpper();
1514        for (i=0;i<ncolsNow;i++) {
1515          if (!information[i])
1516            continue;
1517          int iOriginal = originalColumn_[i];
1518          double lowerValue0 = lower0[iOriginal];
1519          double upperValue0 = upper0[iOriginal];
1520          double lowerValue = ceil(lower[i]-1.0e-5);
1521          double upperValue = floor(upper[i]+1.0e-5);
1522          lower[i]=lowerValue;
1523          upper[i]=upperValue;
1524          if (lowerValue>upperValue) {
1525            numberChanges++;
1526            presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_COLINFEAS,
1527                                                       messages)
1528                                                         <<iOriginal
1529                                                         <<lowerValue
1530                                                         <<upperValue
1531                                                         <<CoinMessageEol;
1532            result=1;
1533          } else {
1534            if (lowerValue>lowerValue0+1.0e-8) {
1535              lower0[iOriginal] = lowerValue;
1536              numberChanges++;
1537            }
1538            if (upperValue<upperValue0-1.0e-8) {
1539              upper0[iOriginal] = upperValue;
1540              numberChanges++;
1541            }
1542          }       
1543        }
1544        if (numberChanges) {
1545          presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INTEGERMODS,
1546                                                     messages)
1547                                                       <<numberChanges
1548                                                       <<CoinMessageEol;
1549          if (!result) {
1550            result = -1; // round again
1551          }
1552        }
1553      }
1554    } else if (prob.status_) {
1555      // infeasible or unbounded
1556      result=1;
1557    } else {
1558      // no changes - model needs restoring after Lou's changes
1559      if (saveFile_=="") {
1560        delete presolvedModel_;
1561        presolvedModel_ = new ClpSimplex(*originalModel);
1562      } else {
1563        presolvedModel_=originalModel;
1564      }
1565      presolvedModel_->dropNames();
1566     
1567      // drop integer information if wanted
1568      if (!keepIntegers)
1569        presolvedModel_->deleteIntegerInformation();
1570      result=2;
1571    }
1572  }
1573  if (result==0||result==2) {
1574    int nrowsAfter = presolvedModel_->getNumRows();
1575    int ncolsAfter = presolvedModel_->getNumCols();
1576    CoinBigIndex nelsAfter = presolvedModel_->getNumElements();
1577    presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_STATS,
1578                                               messages)
1579                                                 <<nrowsAfter<< -(nrows_ - nrowsAfter)
1580                                                 << ncolsAfter<< -(ncols_ - ncolsAfter)
1581                                                 <<nelsAfter<< -(nelems_ - nelsAfter)
1582                                                 <<CoinMessageEol;
1583  } else {
1584    destroyPresolve();
1585    if (presolvedModel_!=originalModel_)
1586      delete presolvedModel_;
1587    presolvedModel_=NULL;
1588  }
1589  return presolvedModel_;
1590}
1591
1592
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.