source: trunk/ClpPresolve.cpp @ 474

Last change on this file since 474 was 474, checked in by forrest, 15 years ago

presolve to file bug

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
File size: 42.1 KB
Line 
1// Copyright (C) 2002, International Business Machines
2// Corporation and others.  All Rights Reserved.
3
4//#define       PRESOLVE_CONSISTENCY    1
5//#define       PRESOLVE_DEBUG  1
6
7#include <stdio.h>
8
9#include <assert.h>
10#include <iostream>
11
12#include "CoinHelperFunctions.hpp"
13
14#include "CoinPackedMatrix.hpp"
15#include "ClpSimplex.hpp"
16#include "ClpQuadraticObjective.hpp"
17
18#include "ClpPresolve.hpp"
19#include "CoinPresolveMatrix.hpp"
20
21#include "CoinPresolveEmpty.hpp"
22#include "CoinPresolveFixed.hpp"
23#include "CoinPresolvePsdebug.hpp"
24#include "CoinPresolveSingleton.hpp"
25#include "CoinPresolveDoubleton.hpp"
26#include "CoinPresolveTripleton.hpp"
27#include "CoinPresolveZeros.hpp"
28#include "CoinPresolveSubst.hpp"
29#include "CoinPresolveForcing.hpp"
30#include "CoinPresolveDual.hpp"
31#include "CoinPresolveTighten.hpp"
32#include "CoinPresolveUseless.hpp"
33#include "CoinPresolveDupcol.hpp"
34#include "CoinPresolveImpliedFree.hpp"
35#include "CoinPresolveIsolated.hpp"
36#include "CoinMessage.hpp"
37
38
39
40ClpPresolve::ClpPresolve() :
41  originalModel_(NULL),
42  presolvedModel_(NULL),
43  nonLinearValue_(0.0),
44  originalColumn_(NULL),
45  originalRow_(NULL),
46  paction_(0),
47  ncols_(0),
48  nrows_(0),
49  nelems_(0),
50  numberPasses_(5),
51  saveFile_(""),
52  presolveActions_(0)
53{
54}
55
56ClpPresolve::~ClpPresolve()
57{
58  destroyPresolve();
59}
60// Gets rid of presolve actions (e.g.when infeasible)
61void 
62ClpPresolve::destroyPresolve()
63{
64 const CoinPresolveAction *paction = paction_;
65  while (paction) {
66    const CoinPresolveAction *next = paction->next;
67    delete paction;
68    paction = next;
69  }
70  delete [] originalColumn_;
71  delete [] originalRow_;
72  paction_=NULL;
73  originalColumn_=NULL;
74  originalRow_=NULL;
75}
76
77/* This version of presolve returns a pointer to a new presolved
78   model.  NULL if infeasible
79*/
80ClpSimplex * 
81ClpPresolve::presolvedModel(ClpSimplex & si,
82                         double feasibilityTolerance,
83                         bool keepIntegers,
84                         int numberPasses,
85                         bool dropNames)
86{
87  // Check matrix
88  if (!si.clpMatrix()->allElementsInRange(&si,si.getSmallElementValue(),
89                                          1.0e20))
90    return NULL;
91  else
92    return gutsOfPresolvedModel(&si,feasibilityTolerance,keepIntegers,numberPasses,dropNames);
93}
94/* This version of presolve updates
95   model and saves original data to file.  Returns non-zero if infeasible
96*/
97int
98ClpPresolve::presolvedModelToFile(ClpSimplex &si,std::string fileName,
99                            double feasibilityTolerance,
100                            bool keepIntegers,
101                            int numberPasses)
102{
103  // Check matrix
104  if (!si.clpMatrix()->allElementsInRange(&si,si.getSmallElementValue(),
105                                          1.0e20))
106    return 2;
107  saveFile_=fileName;
108  si.saveModel(saveFile_.c_str());
109  ClpSimplex * model = gutsOfPresolvedModel(&si,feasibilityTolerance,keepIntegers,numberPasses,true);
110  if (model==&si) {
111    return 0;
112  } else {
113    si.restoreModel(saveFile_.c_str());
114    remove(saveFile_.c_str());
115    return 1;
116  }
117}
118
119// Return pointer to presolved model
120ClpSimplex * 
121ClpPresolve::model() const
122{
123  return presolvedModel_;
124}
125// Return pointer to original model
126ClpSimplex * 
127ClpPresolve::originalModel() const
128{
129  return originalModel_;
130}
131void 
132ClpPresolve::postsolve(bool updateStatus)
133{
134  // Return at once if no presolved model
135  if (!presolvedModel_)
136    return;
137  // Messages
138  CoinMessages messages = CoinMessage(presolvedModel_->messages().language());
139  if (!presolvedModel_->isProvenOptimal()) {
140    presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_NONOPTIMAL,
141                                             messages)
142                                               <<CoinMessageEol;
143  }
144
145  // this is the size of the original problem
146  const int ncols0  = ncols_;
147  const int nrows0  = nrows_;
148  const CoinBigIndex nelems0 = nelems_;
149 
150  // this is the reduced problem
151  int ncols = presolvedModel_->getNumCols();
152  int nrows = presolvedModel_->getNumRows();
153
154  double * acts=NULL;
155  double * sol =NULL;
156  unsigned char * rowstat=NULL;
157  unsigned char * colstat = NULL;
158  if (saveFile_=="") {
159    // reality check
160    assert(ncols0==originalModel_->getNumCols());
161    assert(nrows0==originalModel_->getNumRows());
162    acts = originalModel_->primalRowSolution();
163    sol  = originalModel_->primalColumnSolution();
164    if (updateStatus) {
165      unsigned char *status = originalModel_->statusArray();
166      rowstat = status + ncols0;
167      colstat = status;
168      memcpy(colstat, presolvedModel_->statusArray(), ncols);
169      memcpy(rowstat, presolvedModel_->statusArray()+ncols, nrows);
170    }
171  } else {
172    // from file
173    acts = new double[nrows0];
174    sol  = new double[ncols0];
175    CoinZeroN(acts,nrows0);
176    CoinZeroN(sol,ncols0);
177    if (updateStatus) {
178      unsigned char *status = new unsigned char [nrows0+ncols0];
179      rowstat = status + ncols0;
180      colstat = status;
181      memcpy(colstat, presolvedModel_->statusArray(), ncols);
182      memcpy(rowstat, presolvedModel_->statusArray()+ncols, nrows);
183    }
184  }
185
186  // CoinPostsolveMatrix object assumes ownership of sol, acts, colstat;
187  // will be deleted by ~CoinPostsolveMatrix. delete[] operations below
188  // cause duplicate free. In case where saveFile == "", as best I can see
189  // arrays are owned by originalModel_. fix is to
190  // clear fields in prob to avoid delete[] in ~CoinPostsolveMatrix.
191  CoinPostsolveMatrix prob(presolvedModel_,
192                       ncols0,
193                       nrows0,
194                       nelems0,
195                       presolvedModel_->getObjSense(),
196                       // end prepost
197                       
198                       sol, acts,
199                       colstat, rowstat);
200   
201  postsolve(prob);
202
203  if (saveFile_!="") {
204    // From file
205    assert (originalModel_==presolvedModel_);
206    originalModel_->restoreModel(saveFile_.c_str());
207    remove(saveFile_.c_str());
208    memcpy(originalModel_->primalRowSolution(),acts,nrows0*sizeof(double));
209    // delete [] acts;
210    memcpy(originalModel_->primalColumnSolution(),sol,ncols0*sizeof(double));
211    // delete [] sol;
212    if (updateStatus) {
213      memcpy(originalModel_->statusArray(),colstat,nrows0+ncols0);
214      // delete [] colstat;
215    }
216  } else {
217    prob.sol_ = 0 ;
218    prob.acts_ = 0 ;
219    prob.colstat_ = 0 ;
220  }
221  // put back duals
222  memcpy(originalModel_->dualRowSolution(),prob.rowduals_,
223         nrows_*sizeof(double));
224  double maxmin = originalModel_->getObjSense();
225  if (maxmin<0.0) {
226    // swap signs
227    int i;
228    double * pi = originalModel_->dualRowSolution();
229    for (i=0;i<nrows_;i++)
230      pi[i] = -pi[i];
231  }
232  // Now check solution
233  double offset;
234  memcpy(originalModel_->dualColumnSolution(),
235         originalModel_->objectiveAsObject()->gradient(originalModel_,
236                                                       originalModel_->primalColumnSolution(),
237                                                       offset,true),ncols_*sizeof(double));
238  originalModel_->transposeTimes(-1.0,
239                                 originalModel_->dualRowSolution(),
240                                 originalModel_->dualColumnSolution());
241  memset(originalModel_->primalRowSolution(),0,nrows_*sizeof(double));
242  originalModel_->times(1.0,originalModel_->primalColumnSolution(),
243                        originalModel_->primalRowSolution());
244  originalModel_->checkSolution();
245  // Messages
246  presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_POSTSOLVE,
247                                            messages)
248                                              <<originalModel_->objectiveValue()
249                                              <<originalModel_->sumDualInfeasibilities()
250                                              <<originalModel_->numberDualInfeasibilities()
251                                              <<originalModel_->sumPrimalInfeasibilities()
252                                              <<originalModel_->numberPrimalInfeasibilities()
253                                               <<CoinMessageEol;
254 
255  //originalModel_->objectiveValue_=objectiveValue_;
256  originalModel_->setNumberIterations(presolvedModel_->numberIterations());
257  if (!presolvedModel_->status()) {
258    if (!originalModel_->numberDualInfeasibilities()&&
259        !originalModel_->numberPrimalInfeasibilities()) {
260      originalModel_->setProblemStatus( 0);
261    } else {
262      originalModel_->setProblemStatus( -1);
263      presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_NEEDS_CLEANING,
264                                            messages)
265                                              <<CoinMessageEol;
266    }
267  } else {
268    originalModel_->setProblemStatus( presolvedModel_->status());
269  }
270  if (saveFile_!="") 
271    presolvedModel_=NULL;
272}
273
274// return pointer to original columns
275const int * 
276ClpPresolve::originalColumns() const
277{
278  return originalColumn_;
279}
280// return pointer to original rows
281const int * 
282ClpPresolve::originalRows() const
283{
284  return originalRow_;
285}
286// Set pointer to original model
287void 
288ClpPresolve::setOriginalModel(ClpSimplex * model)
289{
290  originalModel_=model;
291}
292#if 0
293// A lazy way to restrict which transformations are applied
294// during debugging.
295static int ATOI(const char *name)
296{
297 return true;
298#if     PRESOLVE_DEBUG || PRESOLVE_SUMMARY
299  if (getenv(name)) {
300    int val = atoi(getenv(name));
301    printf("%s = %d\n", name, val);
302    return (val);
303  } else {
304    if (strcmp(name,"off"))
305      return (true);
306    else
307      return (false);
308  }
309#else
310  return (true);
311#endif
312}
313#endif
314//#define PRESOLVE_DEBUG 1
315#if PRESOLVE_DEBUG
316void check_sol(CoinPresolveMatrix *prob,double tol)
317{
318  double *colels        = prob->colels_;
319  int *hrow             = prob->hrow_;
320  int *mcstrt           = prob->mcstrt_;
321  int *hincol           = prob->hincol_;
322  int *hinrow           = prob->hinrow_;
323  int ncols             = prob->ncols_;
324
325
326  double * csol = prob->sol_;
327  double * acts = prob->acts_;
328  double * clo = prob->clo_;
329  double * cup = prob->cup_;
330  int nrows = prob->nrows_;
331  double * rlo = prob->rlo_;
332  double * rup = prob->rup_;
333
334  int colx;
335
336  double * rsol = new double[nrows];
337  memset(rsol,0,nrows*sizeof(double));
338
339  for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
340    if (1) {
341      CoinBigIndex k = mcstrt[colx];
342      int nx = hincol[colx];
343      double solutionValue = csol[colx];
344      for (int i=0; i<nx; ++i) {
345        int row = hrow[k];
346        double coeff = colels[k];
347        k++;
348        rsol[row] += solutionValue*coeff;
349      }
350      if (csol[colx]<clo[colx]-tol) {
351        printf("low CSOL:  %d  - %g %g %g\n",
352                   colx, clo[colx], csol[colx], cup[colx]);
353      } else if (csol[colx]>cup[colx]+tol) {
354        printf("high CSOL:  %d  - %g %g %g\n",
355                   colx, clo[colx], csol[colx], cup[colx]);
356      } 
357    }
358  }
359  int rowx;
360  for (rowx = 0; rowx < nrows; ++rowx) {
361    if (hinrow[rowx]) {
362      if (fabs(rsol[rowx]-acts[rowx])>tol)
363        printf("inacc RSOL:  %d - %g %g (acts_ %g) %g\n",
364                   rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], acts[rowx], rup[rowx]);
365      if (rsol[rowx]<rlo[rowx]-tol) {
366        printf("low RSOL:  %d - %g %g %g\n",
367                   rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], rup[rowx]);
368      } else if (rsol[rowx]>rup[rowx]+tol ) {
369        printf("high RSOL:  %d - %g %g %g\n",
370                   rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], rup[rowx]);
371      } 
372    }
373  }
374  delete [] rsol;
375}
376#endif
377// This is the presolve loop.
378// It is a separate virtual function so that it can be easily
379// customized by subclassing CoinPresolve.
380const CoinPresolveAction *ClpPresolve::presolve(CoinPresolveMatrix *prob)
381{
382  // Messages
383  CoinMessages messages = CoinMessage(prob->messages().language());
384  paction_ = 0;
385
386  prob->status_=0; // say feasible
387
388  paction_ = make_fixed(prob, paction_);
389  // if integers then switch off dual stuff
390  // later just do individually
391  bool doDualStuff = (presolvedModel_->integerInformation()==NULL);
392  if (prob->anyProhibited()) 
393    doDualStuff=false;
394  if (!doDual())
395    doDualStuff=false;
396#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
397//  presolve_links_ok(prob->rlink_, prob->mrstrt_, prob->hinrow_, prob->nrows_);
398    presolve_links_ok(prob,false,true) ;
399#endif
400
401  if (!prob->status_) {
402    const bool slackd = doSingleton();
403    const bool doubleton = doDoubleton();
404    const bool tripleton = doTripleton();
405    const bool forcing = doForcing();
406    const bool ifree = doImpliedFree();
407    const bool zerocost = doTighten();
408    const bool dupcol = doDupcol();
409    const bool duprow = doDuprow();
410    const bool dual = doDualStuff;
411   
412    // some things are expensive so just do once (normally)
413
414    int i;
415    // say look at all
416    if (!prob->anyProhibited()) {
417      for (i=0;i<nrows_;i++) 
418        prob->rowsToDo_[i]=i;
419      prob->numberRowsToDo_=nrows_;
420      for (i=0;i<ncols_;i++) 
421        prob->colsToDo_[i]=i;
422      prob->numberColsToDo_=ncols_;
423    } else {
424      // some stuff must be left alone
425      prob->numberRowsToDo_=0;
426      for (i=0;i<nrows_;i++) 
427        if (!prob->rowProhibited(i))
428            prob->rowsToDo_[prob->numberRowsToDo_++]=i;
429      prob->numberColsToDo_=0;
430      for (i=0;i<ncols_;i++) 
431        if (!prob->colProhibited(i))
432            prob->colsToDo_[prob->numberColsToDo_++]=i;
433    }
434
435
436    int iLoop;
437#if     PRESOLVE_DEBUG
438    check_sol(prob,1.0e0);
439#endif
440    if (dupcol) {
441      //paction_ = dupcol_action::presolve(prob, paction_);
442    }
443
444    // Check number rows dropped
445    int lastDropped=0;
446    prob->pass_=0;
447    for (iLoop=0;iLoop<numberPasses_;iLoop++) {
448    // See if we want statistics
449    if ((presolveActions_&0x80000000)!=0)
450      printf("Starting major pass %d after %g seconds\n",iLoop+1,CoinCpuTime()-prob->startTime_);
451#ifdef PRESOLVE_SUMMARY
452      printf("Starting major pass %d\n",iLoop+1);
453#endif
454      const CoinPresolveAction * const paction0 = paction_;
455      // look for substitutions with no fill
456      int fill_level=2;
457      //fill_level=10;
458      //printf("** fill_level == 10 !\n");
459      int whichPass=0;
460      while (1) {
461        whichPass++;
462        prob->pass_++;
463        const CoinPresolveAction * const paction1 = paction_;
464
465        if (slackd) {
466          bool notFinished = true;
467          while (notFinished) 
468            paction_ = slack_doubleton_action::presolve(prob, paction_,
469                                                        notFinished);
470          if (prob->status_)
471            break;
472        }
473        if (dual&&whichPass==1) {
474          // this can also make E rows so do one bit here
475          paction_ = remove_dual_action::presolve(prob, paction_);
476          if (prob->status_)
477            break;
478        }
479
480        if (doubleton) {
481          paction_ = doubleton_action::presolve(prob, paction_);
482          if (prob->status_)
483            break;
484        }
485
486        if (tripleton) {
487          paction_ = tripleton_action::presolve(prob, paction_);
488          if (prob->status_)
489            break;
490        }
491
492        if (zerocost) {
493          paction_ = do_tighten_action::presolve(prob, paction_);
494          if (prob->status_)
495            break;
496        }
497
498        if (forcing) {
499          paction_ = forcing_constraint_action::presolve(prob, paction_);
500          if (prob->status_)
501            break;
502        }
503
504        if (ifree&&(whichPass%5)==1) {
505        paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_,fill_level);
506        if (prob->status_)
507          break;
508        }
509
510#if     PRESOLVE_DEBUG
511        check_sol(prob,1.0e0);
512#endif
513
514#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
515//      presolve_links_ok(prob->rlink_, prob->mrstrt_, prob->hinrow_,
516//                        prob->nrows_);
517        presolve_links_ok(prob,false,true) ;
518#endif
519
520//#if   PRESOLVE_DEBUG
521//      presolve_no_zeros(prob->mcstrt_, prob->colels_, prob->hincol_,
522//                        prob->ncols_);
523//#endif
524//#if   PRESOLVE_CONSISTENCY
525//      prob->consistent();
526//#endif
527#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
528        presolve_no_zeros(prob,true,false) ;
529        presolve_consistent(prob,true) ;
530#endif
531
532         
533        // set up for next pass
534        // later do faster if many changes i.e. memset and memcpy
535        prob->numberRowsToDo_ = prob->numberNextRowsToDo_;
536        int kcheck;
537        bool found=false;
538        kcheck=-1;
539        for (i=0;i<prob->numberNextRowsToDo_;i++) {
540          int index = prob->nextRowsToDo_[i];
541          prob->unsetRowChanged(index);
542          prob->rowsToDo_[i] = index;
543          if (index==kcheck) {
544            printf("row %d on list after pass %d\n",kcheck,
545                   whichPass);
546            found=true;
547          }
548        }
549        if (!found&&kcheck>=0)
550          prob->rowsToDo_[prob->numberRowsToDo_++]=kcheck;
551        prob->numberNextRowsToDo_=0;
552        prob->numberColsToDo_ = prob->numberNextColsToDo_;
553        kcheck=-1;
554        found=false;
555        for (i=0;i<prob->numberNextColsToDo_;i++) {
556          int index = prob->nextColsToDo_[i];
557          prob->unsetColChanged(index);
558          prob->colsToDo_[i] = index;
559          if (index==kcheck) {
560            printf("col %d on list after pass %d\n",kcheck,
561                   whichPass);
562            found=true;
563          }
564        }
565        if (!found&&kcheck>=0)
566          prob->colsToDo_[prob->numberColsToDo_++]=kcheck;
567        prob->numberNextColsToDo_=0;
568        if (paction_ == paction1&&fill_level>0)
569          break;
570      }
571      // say look at all
572      int i;
573      if (!prob->anyProhibited()) {
574        for (i=0;i<nrows_;i++) 
575          prob->rowsToDo_[i]=i;
576        prob->numberRowsToDo_=nrows_;
577        for (i=0;i<ncols_;i++) 
578          prob->colsToDo_[i]=i;
579        prob->numberColsToDo_=ncols_;
580      } else {
581        // some stuff must be left alone
582        prob->numberRowsToDo_=0;
583        for (i=0;i<nrows_;i++) 
584          if (!prob->rowProhibited(i))
585            prob->rowsToDo_[prob->numberRowsToDo_++]=i;
586        prob->numberColsToDo_=0;
587        for (i=0;i<ncols_;i++) 
588          if (!prob->colProhibited(i))
589            prob->colsToDo_[prob->numberColsToDo_++]=i;
590      }
591      // now expensive things
592      // this caused world.mps to run into numerical difficulties
593#ifdef PRESOLVE_SUMMARY
594      printf("Starting expensive\n");
595#endif
596
597      if (dual) {
598        int itry;
599        for (itry=0;itry<5;itry++) {
600          paction_ = remove_dual_action::presolve(prob, paction_);
601          if (prob->status_)
602            break;
603          const CoinPresolveAction * const paction2 = paction_;
604          if (ifree) {
605            //int fill_level=0; // switches off substitution
606            paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_,fill_level);
607            if (prob->status_)
608              break;
609          }
610          if (paction_ == paction2)
611            break;
612        }
613      } else if (ifree) {
614        // just free
615        int fill_level=0; // switches off substitution
616        paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_,fill_level);
617        if (prob->status_)
618          break;
619      }
620#if     PRESOLVE_DEBUG
621      check_sol(prob,1.0e0);
622#endif
623      if (dupcol) {
624        paction_ = dupcol_action::presolve(prob, paction_);
625        if (prob->status_)
626          break;
627      }
628#if     PRESOLVE_DEBUG
629        check_sol(prob,1.0e0);
630#endif
631     
632      if (duprow) {
633        paction_ = duprow_action::presolve(prob, paction_);
634        if (prob->status_)
635          break;
636      }
637#if     PRESOLVE_DEBUG
638      check_sol(prob,1.0e0);
639#endif
640      {
641        int * hinrow = prob->hinrow_;
642        int numberDropped=0;
643        for (i=0;i<nrows_;i++) 
644          if (!hinrow[i])
645            numberDropped++;
646       
647        prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_PASS,
648                                        messages)
649                                          <<numberDropped<<iLoop+1
650                                          <<CoinMessageEol;
651        //printf("%d rows dropped after pass %d\n",numberDropped,
652        //     iLoop+1);
653        if (numberDropped==lastDropped)
654          break;
655        else
656          lastDropped = numberDropped;
657      }
658      if (paction_ == paction0)
659        break;
660         
661    }
662  }
663  if (!prob->status_) {
664    paction_ = drop_zero_coefficients(prob, paction_);
665#if     PRESOLVE_DEBUG
666        check_sol(prob,1.0e0);
667#endif
668
669    paction_ = drop_empty_cols_action::presolve(prob, paction_);
670    paction_ = drop_empty_rows_action::presolve(prob, paction_);
671#if     PRESOLVE_DEBUG
672        check_sol(prob,1.0e0);
673#endif
674  }
675 
676  if (prob->status_) {
677    if (prob->status_==1)
678          prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INFEAS,
679                                             messages)
680                                               <<prob->feasibilityTolerance_
681                                               <<CoinMessageEol;
682    else if (prob->status_==2)
683          prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_UNBOUND,
684                                             messages)
685                                               <<CoinMessageEol;
686    else
687          prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INFEASUNBOUND,
688                                             messages)
689                                               <<CoinMessageEol;
690    // get rid of data
691    destroyPresolve();
692  }
693  return (paction_);
694}
695
696void check_djs(CoinPostsolveMatrix *prob);
697
698
699// We could have implemented this by having each postsolve routine
700// directly call the next one, but this may make it easier to add debugging checks.
701void ClpPresolve::postsolve(CoinPostsolveMatrix &prob)
702{
703  {
704    // Check activities
705    double *colels      = prob.colels_;
706    int *hrow           = prob.hrow_;
707    CoinBigIndex *mcstrt                = prob.mcstrt_;
708    int *hincol         = prob.hincol_;
709    int *link           = prob.link_;
710    int ncols           = prob.ncols_;
711
712    char *cdone = prob.cdone_;
713
714    double * csol = prob.sol_;
715    int nrows = prob.nrows_;
716
717    int colx;
718
719    double * rsol = prob.acts_;
720    memset(rsol,0,nrows*sizeof(double));
721
722    for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
723      if (cdone[colx]) {
724        CoinBigIndex k = mcstrt[colx];
725        int nx = hincol[colx];
726        double solutionValue = csol[colx];
727        for (int i=0; i<nx; ++i) {
728          int row = hrow[k];
729          double coeff = colels[k];
730          k = link[k];
731          rsol[row] += solutionValue*coeff;
732        }
733      }
734    }
735  }
736  const CoinPresolveAction *paction = paction_;
737
738#if     PRESOLVE_DEBUG
739  if (prob.colstat_)
740    presolve_check_nbasic(&prob) ;
741 
742//check_djs(&prob);
743  presolve_check_reduced_costs(&prob) ;
744#endif
745 
746 
747  while (paction) {
748#if     PRESOLVE_DEBUG
749    printf("POSTSOLVING %s\n", paction->name());
750#endif
751
752    paction->postsolve(&prob);
753   
754#if     PRESOLVE_DEBUG
755    if (prob.colstat_)
756      presolve_check_nbasic(&prob) ;
757#endif
758    paction = paction->next;
759#if     PRESOLVE_DEBUG
760//  check_djs(&prob);
761    presolve_check_reduced_costs(&prob) ;
762#endif
763  }   
764 
765#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
766  for (i=0; i<ncols0; i++) {
767    if (!cdone[i]) {
768      printf("!cdone[%d]\n", i);
769      abort();
770    }
771  }
772 
773  for (i=0; i<nrows0; i++) {
774    if (!rdone[i]) {
775      printf("!rdone[%d]\n", i);
776      abort();
777    }
778  }
779 
780 
781  for (i=0; i<ncols0; i++) {
782    if (sol[i] < -1e10 || sol[i] > 1e10)
783      printf("!!!%d %g\n", i, sol[i]);
784   
785  }
786 
787 
788#endif
789 
790#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
791  // debug check:  make sure we ended up with same original matrix
792  {
793    int identical = 1;
794   
795    for (int i=0; i<ncols0; i++) {
796      PRESOLVEASSERT(hincol[i] == &prob->mcstrt0[i+1] - &prob->mcstrt0[i]);
797      CoinBigIndex kcs0 = &prob->mcstrt0[i];
798      CoinBigIndex kcs = mcstrt[i];
799      int n = hincol[i];
800      for (int k=0; k<n; k++) {
801        CoinBigIndex k1 = presolve_find_row1(&prob->hrow0[kcs0+k], kcs, kcs+n, hrow);
802
803        if (k1 == kcs+n) {
804          printf("ROW %d NOT IN COL %d\n", &prob->hrow0[kcs0+k], i);
805          abort();
806        }
807
808        if (colels[k1] != &prob->dels0[kcs0+k])
809          printf("BAD COLEL[%d %d %d]:  %g\n",
810                 k1, i, &prob->hrow0[kcs0+k], colels[k1] - &prob->dels0[kcs0+k]);
811
812        if (kcs0+k != k1)
813          identical=0;
814      }
815    }
816    printf("identical? %d\n", identical);
817  }
818#endif
819}
820
821
822
823
824
825
826
827
828static inline double getTolerance(const ClpSimplex  *si, ClpDblParam key)
829{
830  double tol;
831  if (! si->getDblParam(key, tol)) {
832    CoinPresolveAction::throwCoinError("getDblParam failed",
833                                      "CoinPrePostsolveMatrix::CoinPrePostsolveMatrix");
834  }
835  return (tol);
836}
837
838
839// Assumptions:
840// 1. nrows>=m.getNumRows()
841// 2. ncols>=m.getNumCols()
842//
843// In presolve, these values are equal.
844// In postsolve, they may be inequal, since the reduced problem
845// may be smaller, but we need room for the large problem.
846// ncols may be larger than si.getNumCols() in postsolve,
847// this at that point si will be the reduced problem,
848// but we need to reserve enough space for the original problem.
849CoinPrePostsolveMatrix::CoinPrePostsolveMatrix(const ClpSimplex * si,
850                                             int ncols_in,
851                                             int nrows_in,
852                                             CoinBigIndex nelems_in) 
853  : ncols_(si->getNumCols()),
854    nrows_(si->getNumRows()),
855    nelems_(si->getNumElements()),
856    ncols0_(ncols_in),
857    nrows0_(nrows_in),
858    mcstrt_(new CoinBigIndex[ncols_in+1]),
859    hincol_(new int[ncols_in+1]),
860    hrow_  (new int   [2*nelems_in]),
861    colels_(new double[2*nelems_in]),
862    cost_(new double[ncols_in]),
863    clo_(new double[ncols_in]),
864    cup_(new double[ncols_in]),
865    rlo_(new double[nrows_in]),
866    rup_(new double[nrows_in]),
867    originalColumn_(new int[ncols_in]),
868    originalRow_(new int[nrows_in]),
869    ztolzb_(getTolerance(si, ClpPrimalTolerance)),
870    ztoldj_(getTolerance(si, ClpDualTolerance)),
871    maxmin_(si->getObjSense()),
872    sol_(NULL),
873    rowduals_(NULL),
874    acts_(NULL),
875    rcosts_(NULL),
876    colstat_(NULL),
877    rowstat_(NULL),
878    handler_(NULL),
879    defaultHandler_(false),
880    messages_()
881
882{
883  si->getDblParam(ClpObjOffset,originalOffset_);
884  int ncols = si->getNumCols();
885  int nrows = si->getNumRows();
886
887  setMessageHandler(si->messageHandler()) ;
888
889  ClpDisjointCopyN(si->getColLower(), ncols, clo_);
890  ClpDisjointCopyN(si->getColUpper(), ncols, cup_);
891  //ClpDisjointCopyN(si->getObjCoefficients(), ncols, cost_);
892  double offset;
893  ClpDisjointCopyN(si->objectiveAsObject()->gradient(si,si->getColSolution(),offset,true), ncols, cost_);
894  ClpDisjointCopyN(si->getRowLower(), nrows,  rlo_);
895  ClpDisjointCopyN(si->getRowUpper(), nrows,  rup_);
896  int i;
897  for (i=0;i<ncols_in;i++) 
898    originalColumn_[i]=i;
899  for (i=0;i<nrows_in;i++) 
900    originalRow_[i]=i;
901  sol_=NULL;
902  rowduals_=NULL;
903  acts_=NULL;
904
905  rcosts_=NULL;
906  colstat_=NULL;
907  rowstat_=NULL;
908}
909
910// I am not familiar enough with CoinPackedMatrix to be confident
911// that I will implement a row-ordered version of toColumnOrderedGapFree
912// properly.
913static bool isGapFree(const CoinPackedMatrix& matrix)
914{
915  const CoinBigIndex * start = matrix.getVectorStarts();
916  const int * length = matrix.getVectorLengths();
917  int i;
918  for (i = matrix.getSizeVectorLengths() - 1; i >= 0; --i) {
919    if (start[i+1] - start[i] != length[i])
920      break;
921  }
922  return (! (i >= 0));
923}
924#if     PRESOLVE_DEBUG
925static void matrix_bounds_ok(const double *lo, const double *up, int n)
926{
927  int i;
928  for (i=0; i<n; i++) {
929    PRESOLVEASSERT(lo[i] <= up[i]);
930    PRESOLVEASSERT(lo[i] < PRESOLVE_INF);
931    PRESOLVEASSERT(-PRESOLVE_INF < up[i]);
932  }
933}
934#endif
935CoinPresolveMatrix::CoinPresolveMatrix(int ncols0_in,
936                                     double maxmin,
937                                     // end prepost members
938
939                                     ClpSimplex * si,
940
941                                     // rowrep
942                                     int nrows_in,
943                                     CoinBigIndex nelems_in,
944                               bool doStatus,
945                               double nonLinearValue) :
946
947  CoinPrePostsolveMatrix(si,
948                        ncols0_in, nrows_in, nelems_in),
949  clink_(new presolvehlink[ncols0_in+1]),
950  rlink_(new presolvehlink[nrows_in+1]),
951
952  dobias_(0.0),
953
954
955  // temporary init
956  mrstrt_(new CoinBigIndex[nrows_in+1]),
957  hinrow_(new int[nrows_in+1]),
958  rowels_(new double[2*nelems_in]),
959  hcol_(new int[2*nelems_in]),
960  integerType_(new unsigned char[ncols0_in]),
961  tuning_(false),
962  startTime_(0.0),
963  feasibilityTolerance_(0.0),
964  status_(-1),
965  colsToDo_(new int [ncols0_in]),
966  numberColsToDo_(0),
967  nextColsToDo_(new int[ncols0_in]),
968  numberNextColsToDo_(0),
969  rowsToDo_(new int [nrows_in]),
970  numberRowsToDo_(0),
971  nextRowsToDo_(new int[nrows_in]),
972  numberNextRowsToDo_(0)
973
974{
975  const int bufsize = 2*nelems_in;
976
977  nrows_ = si->getNumRows() ;
978
979  // Set up change bits etc
980  rowChanged_ = new unsigned char[nrows_];
981  memset(rowChanged_,0,nrows_);
982  colChanged_ = new unsigned char[ncols_];
983  memset(colChanged_,0,ncols_);
984  CoinPackedMatrix * m = si->matrix();
985
986  // The coefficient matrix is a big hunk of stuff.
987  // Do the copy here to try to avoid running out of memory.
988
989  const CoinBigIndex * start = m->getVectorStarts();
990  const int * length = m->getVectorLengths();
991  const int * row = m->getIndices();
992  const double * element = m->getElements();
993  int icol,nel=0;
994  mcstrt_[0]=0;
995  for (icol=0;icol<ncols_;icol++) {
996    int j;
997    for (j=start[icol];j<start[icol]+length[icol];j++) {
998      hrow_[nel]=row[j];
999      colels_[nel++]=element[j];
1000    }
1001    mcstrt_[icol+1]=nel;
1002  }
1003  assert(mcstrt_[ncols_] == nelems_);
1004  ClpDisjointCopyN(m->getVectorLengths(),ncols_,  hincol_);
1005
1006  // same thing for row rep
1007  m = new CoinPackedMatrix();
1008  m->reverseOrderedCopyOf(*si->matrix());
1009  m->removeGaps();
1010
1011
1012  ClpDisjointCopyN(m->getVectorStarts(),  nrows_,  mrstrt_);
1013  mrstrt_[nrows_] = nelems_;
1014  ClpDisjointCopyN(m->getVectorLengths(), nrows_,  hinrow_);
1015  ClpDisjointCopyN(m->getIndices(),       nelems_, hcol_);
1016  ClpDisjointCopyN(m->getElements(),      nelems_, rowels_);
1017
1018  delete m;
1019  if (si->integerInformation()) {
1020    memcpy(integerType_,si->integerInformation(),ncols_*sizeof(char));
1021  } else {
1022    ClpFillN<unsigned char>(integerType_, ncols_, (unsigned char) 0);
1023  }
1024
1025#ifndef NO_RTTI
1026    ClpQuadraticObjective * quadraticObj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(si->objectiveAsObject()));
1027#else
1028    ClpQuadraticObjective * quadraticObj = NULL;
1029    if (si->objectiveAsObject()->type()==2)
1030      quadraticObj = (static_cast< ClpQuadraticObjective*>(si->objectiveAsObject()));
1031#endif
1032  // Set up prohibited bits if needed
1033  if (nonLinearValue) {
1034    anyProhibited_ = true;
1035    for (icol=0;icol<ncols_;icol++) {
1036      int j;
1037      bool nonLinearColumn = false;
1038      if (cost_[icol]==nonLinearValue)
1039        nonLinearColumn=true;
1040      for (j=mcstrt_[icol];j<mcstrt_[icol+1];j++) {
1041        if (colels_[j]==nonLinearValue) {
1042          nonLinearColumn=true;
1043          setRowProhibited(hrow_[j]);
1044        }
1045      }
1046      if (nonLinearColumn)
1047        setColProhibited(icol);
1048    }
1049  } else if (quadraticObj) {
1050    CoinPackedMatrix * quadratic = quadraticObj->quadraticObjective();
1051    //const int * columnQuadratic = quadratic->getIndices();
1052    //const CoinBigIndex * columnQuadraticStart = quadratic->getVectorStarts();
1053    const int * columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
1054    //double * quadraticElement = quadratic->getMutableElements();
1055    int numberColumns = quadratic->getNumCols();
1056    anyProhibited_ = true;
1057    for (int iColumn=0;iColumn<numberColumns;iColumn++) {
1058      if (columnQuadraticLength[iColumn]) {
1059        setColProhibited(iColumn);
1060        //printf("%d prohib\n",iColumn);
1061      }
1062    }
1063  } else {
1064    anyProhibited_ = false;
1065  }
1066
1067  if (doStatus) {
1068    // allow for status and solution
1069    sol_ = new double[ncols_];
1070    memcpy(sol_,si->primalColumnSolution(),ncols_*sizeof(double));;
1071    acts_ = new double [nrows_];
1072    memcpy(acts_,si->primalRowSolution(),nrows_*sizeof(double));
1073    if (!si->statusArray())
1074      si->createStatus();
1075    colstat_ = new unsigned char [nrows_+ncols_];
1076    memcpy(colstat_,si->statusArray(),
1077           (nrows_+ncols_)*sizeof(unsigned char));
1078    rowstat_ = colstat_+ncols_;
1079  }
1080
1081  // the original model's fields are now unneeded - free them
1082 
1083  si->resize(0,0);
1084
1085#if     PRESOLVE_DEBUG
1086  matrix_bounds_ok(rlo_, rup_, nrows_);
1087  matrix_bounds_ok(clo_, cup_, ncols_);
1088#endif
1089
1090#if 0
1091  for (i=0; i<nrows; ++i)
1092    printf("NR: %6d\n", hinrow[i]);
1093  for (int i=0; i<ncols; ++i)
1094    printf("NC: %6d\n", hincol[i]);
1095#endif
1096
1097  presolve_make_memlists(mcstrt_, hincol_, clink_, ncols_);
1098  presolve_make_memlists(mrstrt_, hinrow_, rlink_, nrows_);
1099
1100  // this allows last col/row to expand up to bufsize-1 (22);
1101  // this must come after the calls to presolve_prefix
1102  mcstrt_[ncols_] = bufsize-1;
1103  mrstrt_[nrows_] = bufsize-1;
1104
1105#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
1106//consistent(false);
1107  presolve_consistent(this,false) ;
1108#endif
1109}
1110
1111void CoinPresolveMatrix::update_model(ClpSimplex * si,
1112                                     int nrows0,
1113                                     int ncols0,
1114                                     CoinBigIndex nelems0)
1115{
1116  si->loadProblem(ncols_, nrows_, mcstrt_, hrow_, colels_, hincol_,
1117                 clo_, cup_, cost_, rlo_, rup_);
1118  delete [] si->integerInformation();
1119  int numberIntegers=0;
1120  for (int i=0; i<ncols_; i++) {
1121    if (integerType_[i])
1122      numberIntegers++;
1123  }
1124  if (numberIntegers) 
1125    si->copyInIntegerInformation((const char *) integerType_);
1126  else
1127    si->copyInIntegerInformation(NULL);
1128
1129#if     PRESOLVE_SUMMARY
1130  printf("NEW NCOL/NROW/NELS:  %d(-%d) %d(-%d) %d(-%d)\n",
1131         ncols_, ncols0-ncols_,
1132         nrows_, nrows0-nrows_,
1133         si->getNumElements(), nelems0-si->getNumElements());
1134#endif
1135  si->setDblParam(ClpObjOffset,originalOffset_-dobias_);
1136
1137}
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149////////////////  POSTSOLVE
1150
1151CoinPostsolveMatrix::CoinPostsolveMatrix(ClpSimplex*  si,
1152                                       int ncols0_in,
1153                                       int nrows0_in,
1154                                       CoinBigIndex nelems0,
1155                                   
1156                                       double maxmin,
1157                                       // end prepost members
1158
1159                                       double *sol_in,
1160                                       double *acts_in,
1161
1162                                       unsigned char *colstat_in,
1163                                       unsigned char *rowstat_in) :
1164  CoinPrePostsolveMatrix(si,
1165                        ncols0_in, nrows0_in, nelems0),
1166
1167  free_list_(0),
1168  // link, free_list, maxlink
1169  maxlink_(2*nelems0),
1170  link_(new int[/*maxlink*/ 2*nelems0]),
1171     
1172  cdone_(new char[ncols0_]),
1173  rdone_(new char[nrows0_in])
1174
1175{
1176  bulk0_ = maxlink_ ;
1177  nrows_ = si->getNumRows() ;
1178  ncols_ = si->getNumCols() ;
1179
1180  sol_=sol_in;
1181  rowduals_=NULL;
1182  acts_=acts_in;
1183
1184  rcosts_=NULL;
1185  colstat_=colstat_in;
1186  rowstat_=rowstat_in;
1187
1188  // this is the *reduced* model, which is probably smaller
1189  int ncols1 = ncols_ ;
1190  int nrows1 = nrows_ ;
1191
1192  const CoinPackedMatrix * m = si->matrix();
1193
1194  if (! isGapFree(*m)) {
1195    CoinPresolveAction::throwCoinError("Matrix not gap free",
1196                                      "CoinPostsolveMatrix");
1197  }
1198
1199  const CoinBigIndex nelemsr = m->getNumElements();
1200
1201  ClpDisjointCopyN(m->getVectorStarts(), ncols1, mcstrt_);
1202  CoinZeroN(mcstrt_+ncols1,ncols0_-ncols1);
1203  mcstrt_[ncols1] = nelems0;    // ??    (should point to end of bulk store   -- lh --)
1204  ClpDisjointCopyN(m->getVectorLengths(),ncols1,  hincol_);
1205  ClpDisjointCopyN(m->getIndices(),      nelemsr, hrow_);
1206  ClpDisjointCopyN(m->getElements(),     nelemsr, colels_);
1207
1208
1209#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
1210  presolve_check_costs(model, &colcopy);
1211#endif
1212
1213  // This determines the size of the data structure that contains
1214  // the matrix being postsolved.  Links are taken from the free_list
1215  // to recreate matrix entries that were presolved away,
1216  // and links are added to the free_list when entries created during
1217  // presolve are discarded.  There is never a need to gc this list.
1218  // Naturally, it should contain
1219  // exactly nelems0 entries "in use" when postsolving is done,
1220  // but I don't know whether the matrix could temporarily get
1221  // larger during postsolving.  Substitution into more than two
1222  // rows could do that, in principle.  I am being very conservative
1223  // here by reserving much more than the amount of space I probably need.
1224  // If this guess is wrong, check_free_list may be called.
1225  //  int bufsize = 2*nelems0;
1226
1227  memset(cdone_, -1, ncols0_);
1228  memset(rdone_, -1, nrows0_);
1229
1230  rowduals_ = new double[nrows0_];
1231  ClpDisjointCopyN(si->getRowPrice(), nrows1, rowduals_);
1232
1233  rcosts_ = new double[ncols0_];
1234  ClpDisjointCopyN(si->getReducedCost(), ncols1, rcosts_);
1235  if (maxmin<0.0) {
1236    // change so will look as if minimize
1237    int i;
1238    for (i=0;i<nrows1;i++)
1239      rowduals_[i] = - rowduals_[i];
1240    for (i=0;i<ncols1;i++) {
1241      rcosts_[i] = - rcosts_[i];
1242    }
1243  }
1244
1245  //ClpDisjointCopyN(si->getRowUpper(), nrows1, rup_);
1246  //ClpDisjointCopyN(si->getRowLower(), nrows1, rlo_);
1247
1248  ClpDisjointCopyN(si->getColSolution(), ncols1, sol_);
1249  si->setDblParam(ClpObjOffset,originalOffset_);
1250
1251  for (int j=0; j<ncols1; j++) {
1252    CoinBigIndex kcs = mcstrt_[j];
1253    CoinBigIndex kce = kcs + hincol_[j];
1254    for (CoinBigIndex k=kcs; k<kce; ++k) {
1255      link_[k] = k+1;
1256    }
1257    link_[kce-1] = NO_LINK ;
1258  }
1259  {
1260    int ml = maxlink_;
1261    for (CoinBigIndex k=nelemsr; k<ml; ++k)
1262      link_[k] = k+1;
1263    if (ml)
1264      link_[ml-1] = NO_LINK;
1265  }
1266  free_list_ = nelemsr;
1267# if PRESOLVE_DEBUG || PRESOLVE_CONSISTENCY
1268/*
1269  These are used to track the action of postsolve transforms during debugging.
1270*/
1271  CoinFillN(cdone_,ncols1,PRESENT_IN_REDUCED) ;
1272  CoinZeroN(cdone_+ncols1,ncols0_in-ncols1) ;
1273  CoinFillN(rdone_,nrows1,PRESENT_IN_REDUCED) ;
1274  CoinZeroN(rdone_+nrows1,nrows0_in-nrows1) ;
1275# endif
1276}
1277/* This is main part of Presolve */
1278ClpSimplex * 
1279ClpPresolve::gutsOfPresolvedModel(ClpSimplex * originalModel,
1280                                  double feasibilityTolerance,
1281                                  bool keepIntegers,
1282                                  int numberPasses,
1283                                  bool dropNames)
1284{
1285  ncols_ = originalModel->getNumCols();
1286  nrows_ = originalModel->getNumRows();
1287  nelems_ = originalModel->getNumElements();
1288  numberPasses_ = numberPasses;
1289
1290  double maxmin = originalModel->getObjSense();
1291  originalModel_ = originalModel;
1292  delete [] originalColumn_;
1293  originalColumn_ = new int[ncols_];
1294  delete [] originalRow_;
1295  originalRow_ = new int[nrows_];
1296
1297  // result is 0 - okay, 1 infeasible, -1 go round again, 2 - original model
1298  int result = -1;
1299 
1300  // User may have deleted - its their responsibility
1301  presolvedModel_=NULL;
1302  // Messages
1303  CoinMessages messages = CoinMessage(originalModel->messages().language());
1304  while (result==-1) {
1305
1306    // make new copy
1307    if (saveFile_=="") {
1308      delete presolvedModel_;
1309      presolvedModel_ = new ClpSimplex(*originalModel);
1310    } else {
1311      presolvedModel_=originalModel;
1312    }
1313    presolvedModel_->dropNames();
1314
1315    // drop integer information if wanted
1316    if (!keepIntegers)
1317      presolvedModel_->deleteIntegerInformation();
1318
1319   
1320    CoinPresolveMatrix prob(ncols_,
1321                        maxmin,
1322                        presolvedModel_,
1323                        nrows_, nelems_,true,nonLinearValue_);
1324    // See if we want statistics
1325    if ((presolveActions_&0x80000000)!=0)
1326      prob.statistics();
1327    // make sure row solution correct
1328    {
1329      double *colels    = prob.colels_;
1330      int *hrow         = prob.hrow_;
1331      CoinBigIndex *mcstrt              = prob.mcstrt_;
1332      int *hincol               = prob.hincol_;
1333      int ncols         = prob.ncols_;
1334     
1335     
1336      double * csol = prob.sol_;
1337      double * acts = prob.acts_;
1338      int nrows = prob.nrows_;
1339
1340      int colx;
1341
1342      memset(acts,0,nrows*sizeof(double));
1343     
1344      for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
1345        double solutionValue = csol[colx];
1346        for (int i=mcstrt[colx]; i<mcstrt[colx]+hincol[colx]; ++i) {
1347          int row = hrow[i];
1348          double coeff = colels[i];
1349          acts[row] += solutionValue*coeff;
1350        }
1351      }
1352    }
1353
1354    // move across feasibility tolerance
1355    prob.feasibilityTolerance_ = feasibilityTolerance;
1356
1357    // Do presolve
1358    paction_ = presolve(&prob);
1359
1360    result =0; 
1361
1362    if (prob.status_==0&&paction_) {
1363      // Looks feasible but double check to see if anything slipped through
1364      int n             = prob.ncols_;
1365      double * lo = prob.clo_;
1366      double * up = prob.cup_;
1367      int i;
1368     
1369      for (i=0;i<n;i++) {
1370        if (up[i]<lo[i]) {
1371          if (up[i]<lo[i]-1.0e-8) {
1372            // infeasible
1373            prob.status_=1;
1374          } else {
1375            up[i]=lo[i];
1376          }
1377        }
1378      }
1379     
1380      n = prob.nrows_;
1381      lo = prob.rlo_;
1382      up = prob.rup_;
1383
1384      for (i=0;i<n;i++) {
1385        if (up[i]<lo[i]) {
1386          if (up[i]<lo[i]-1.0e-8) {
1387            // infeasible
1388            prob.status_=1;
1389          } else {
1390            up[i]=lo[i];
1391          }
1392        }
1393      }
1394    }
1395    if (prob.status_==0&&paction_) {
1396      // feasible
1397   
1398      prob.update_model(presolvedModel_, nrows_, ncols_, nelems_);
1399      // copy status and solution
1400      memcpy(presolvedModel_->primalColumnSolution(),
1401             prob.sol_,prob.ncols_*sizeof(double));
1402      memcpy(presolvedModel_->primalRowSolution(),
1403             prob.acts_,prob.nrows_*sizeof(double));
1404      memcpy(presolvedModel_->statusArray(),
1405             prob.colstat_,prob.ncols_*sizeof(unsigned char));
1406      memcpy(presolvedModel_->statusArray()+prob.ncols_,
1407             prob.rowstat_,prob.nrows_*sizeof(unsigned char));
1408      delete [] prob.sol_;
1409      delete [] prob.acts_;
1410      delete [] prob.colstat_;
1411      prob.sol_=NULL;
1412      prob.acts_=NULL;
1413      prob.colstat_=NULL;
1414     
1415      int ncolsNow = presolvedModel_->getNumCols();
1416      memcpy(originalColumn_,prob.originalColumn_,ncolsNow*sizeof(int));
1417#ifndef NO_RTTI
1418      ClpQuadraticObjective * quadraticObj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(originalModel->objectiveAsObject()));
1419#else
1420      ClpQuadraticObjective * quadraticObj = NULL;
1421      if (originalModel->objectiveAsObject()->type()==2)
1422        quadraticObj = (static_cast< ClpQuadraticObjective*>(originalModel->objectiveAsObject()));
1423#endif
1424      if (quadraticObj) {
1425        // set up for subset
1426        char * mark = new char [ncols_];
1427        memset(mark,0,ncols_);
1428        CoinPackedMatrix * quadratic = quadraticObj->quadraticObjective();
1429        //const int * columnQuadratic = quadratic->getIndices();
1430        //const CoinBigIndex * columnQuadraticStart = quadratic->getVectorStarts();
1431        const int * columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
1432        //double * quadraticElement = quadratic->getMutableElements();
1433        int numberColumns = quadratic->getNumCols();
1434        ClpQuadraticObjective * newObj = new ClpQuadraticObjective(*quadraticObj,
1435                                                                   ncolsNow,
1436                                                                   originalColumn_);
1437        // and modify linear and check
1438        double * linear = newObj->linearObjective();
1439        memcpy(linear,presolvedModel_->objective(),ncolsNow*sizeof(double));
1440        int iColumn;
1441        for ( iColumn=0;iColumn<numberColumns;iColumn++) {
1442          if (columnQuadraticLength[iColumn])
1443            mark[iColumn]=1;
1444        }
1445        // and new
1446        quadratic = newObj->quadraticObjective();
1447        columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
1448        int numberColumns2 = quadratic->getNumCols();
1449        for ( iColumn=0;iColumn<numberColumns2;iColumn++) {
1450          if (columnQuadraticLength[iColumn])
1451            mark[originalColumn_[iColumn]]=0;
1452        }
1453        presolvedModel_->setObjective(newObj);
1454        delete newObj;
1455        // final check
1456        for ( iColumn=0;iColumn<numberColumns;iColumn++) 
1457          if (mark[iColumn])
1458            printf("Quadratic column %d modified - may be okay\n",iColumn);
1459        delete [] mark;
1460      }
1461      delete [] prob.originalColumn_;
1462      prob.originalColumn_=NULL;
1463      int nrowsNow = presolvedModel_->getNumRows();
1464      memcpy(originalRow_,prob.originalRow_,nrowsNow*sizeof(int));
1465      delete [] prob.originalRow_;
1466      prob.originalRow_=NULL;
1467      if (!dropNames&&originalModel->lengthNames()) {
1468        // Redo names
1469        int iRow;
1470        std::vector<std::string> rowNames;
1471        rowNames.reserve(nrowsNow);
1472        for (iRow=0;iRow<nrowsNow;iRow++) {
1473          int kRow = originalRow_[iRow];
1474          rowNames.push_back(originalModel->rowName(kRow));
1475        }
1476     
1477        int iColumn;
1478        std::vector<std::string> columnNames;
1479        columnNames.reserve(ncolsNow);
1480        for (iColumn=0;iColumn<ncolsNow;iColumn++) {
1481          int kColumn = originalColumn_[iColumn];
1482          columnNames.push_back(originalModel->columnName(kColumn));
1483        }
1484        presolvedModel_->copyNames(rowNames,columnNames);
1485      }
1486      // now clean up integer variables.  This can modify original
1487      int i;
1488      const char * information = presolvedModel_->integerInformation();
1489      if (information) {
1490        int numberChanges=0;
1491        double * lower0 = originalModel_->columnLower();
1492        double * upper0 = originalModel_->columnUpper();
1493        double * lower = presolvedModel_->columnLower();
1494        double * upper = presolvedModel_->columnUpper();
1495        for (i=0;i<ncolsNow;i++) {
1496          if (!information[i])
1497            continue;
1498          int iOriginal = originalColumn_[i];
1499          double lowerValue0 = lower0[iOriginal];
1500          double upperValue0 = upper0[iOriginal];
1501          double lowerValue = ceil(lower[i]-1.0e-5);
1502          double upperValue = floor(upper[i]+1.0e-5);
1503          lower[i]=lowerValue;
1504          upper[i]=upperValue;
1505          if (lowerValue>upperValue) {
1506            numberChanges++;
1507            presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_COLINFEAS,
1508                                                       messages)
1509                                                         <<iOriginal
1510                                                         <<lowerValue
1511                                                         <<upperValue
1512                                                         <<CoinMessageEol;
1513            result=1;
1514          } else {
1515            if (lowerValue>lowerValue0+1.0e-8) {
1516              lower0[iOriginal] = lowerValue;
1517              numberChanges++;
1518            }
1519            if (upperValue<upperValue0-1.0e-8) {
1520              upper0[iOriginal] = upperValue;
1521              numberChanges++;
1522            }
1523          }       
1524        }
1525        if (numberChanges) {
1526          presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INTEGERMODS,
1527                                                     messages)
1528                                                       <<numberChanges
1529                                                       <<CoinMessageEol;
1530          if (!result) {
1531            result = -1; // round again
1532          }
1533        }
1534      }
1535    } else if (prob.status_) {
1536      // infeasible or unbounded
1537      result=1;
1538    } else {
1539      // no changes - model needs restoring after Lou's changes
1540      if (saveFile_=="") {
1541        delete presolvedModel_;
1542        presolvedModel_ = new ClpSimplex(*originalModel);
1543      } else {
1544        presolvedModel_=originalModel;
1545      }
1546      presolvedModel_->dropNames();
1547     
1548      // drop integer information if wanted
1549      if (!keepIntegers)
1550        presolvedModel_->deleteIntegerInformation();
1551      result=2;
1552    }
1553  }
1554  if (result==0||result==2) {
1555    int nrowsAfter = presolvedModel_->getNumRows();
1556    int ncolsAfter = presolvedModel_->getNumCols();
1557    CoinBigIndex nelsAfter = presolvedModel_->getNumElements();
1558    presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_STATS,
1559                                               messages)
1560                                                 <<nrowsAfter<< -(nrows_ - nrowsAfter)
1561                                                 << ncolsAfter<< -(ncols_ - ncolsAfter)
1562                                                 <<nelsAfter<< -(nelems_ - nelsAfter)
1563                                                 <<CoinMessageEol;
1564  } else {
1565    destroyPresolve();
1566    if (presolvedModel_!=originalModel_)
1567      delete presolvedModel_;
1568    presolvedModel_=NULL;
1569  }
1570  return presolvedModel_;
1571}
1572
1573
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.