source: trunk/Clp/src/ClpSolve.cpp @ 1929

Last change on this file since 1929 was 1929, checked in by stefan, 7 years ago

fix compiler (gcc 4.6.2) warnings in optimized mode, mainly about unused variables

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
File size: 219.8 KB
Line 
1/* $Id: ClpSolve.cpp 1929 2013-04-06 15:30:55Z stefan $ */
2// Copyright (C) 2003, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6// This file has higher level solve functions
7
8#include "CoinPragma.hpp"
9#include "ClpConfig.h"
10
11// check already here if COIN_HAS_GLPK is defined, since we do not want to get confused by a COIN_HAS_GLPK in config_coinutils.h
12#if defined(COIN_HAS_AMD) || defined(COIN_HAS_CHOLMOD) || defined(COIN_HAS_GLPK)
13#define UFL_BARRIER
14#endif
15
16#include <math.h>
17
18#include "CoinHelperFunctions.hpp"
19#include "ClpHelperFunctions.hpp"
20#include "CoinSort.hpp"
21#include "ClpFactorization.hpp"
22#include "ClpSimplex.hpp"
23#include "ClpSimplexOther.hpp"
24#include "ClpSimplexDual.hpp"
25#ifndef SLIM_CLP
26#include "ClpQuadraticObjective.hpp"
27#include "ClpInterior.hpp"
28#include "ClpCholeskyDense.hpp"
29#include "ClpCholeskyBase.hpp"
30#include "ClpPlusMinusOneMatrix.hpp"
31#include "ClpNetworkMatrix.hpp"
32#endif
33#include "ClpEventHandler.hpp"
34#include "ClpLinearObjective.hpp"
35#include "ClpSolve.hpp"
36#include "ClpPackedMatrix.hpp"
37#include "ClpMessage.hpp"
38#include "CoinTime.hpp"
39#if CLP_HAS_ABC
40#include "CoinAbcCommon.hpp"
41#endif
42#ifdef ABC_INHERIT
43#include "AbcSimplex.hpp"
44#include "AbcSimplexFactorization.hpp"
45#endif
46double zz_slack_value=0.0;
47
48#include "ClpPresolve.hpp"
49#ifndef SLIM_CLP
50#include "Idiot.hpp"
51#ifdef COIN_HAS_WSMP
52#include "ClpCholeskyWssmp.hpp"
53#include "ClpCholeskyWssmpKKT.hpp"
54#endif
55#include "ClpCholeskyUfl.hpp"
56#ifdef TAUCS_BARRIER
57#include "ClpCholeskyTaucs.hpp"
58#endif
59#include "ClpCholeskyMumps.hpp"
60#ifdef COIN_HAS_VOL
61#include "VolVolume.hpp"
62#include "CoinHelperFunctions.hpp"
63#include "CoinPackedMatrix.hpp"
64#include "CoinMpsIO.hpp"
65//#############################################################################
66
67class lpHook : public VOL_user_hooks {
68private:
69     lpHook(const lpHook&);
70     lpHook& operator=(const lpHook&);
71private:
72     /// Pointer to dense vector of structural variable upper bounds
73     double  *colupper_;
74     /// Pointer to dense vector of structural variable lower bounds
75     double  *collower_;
76     /// Pointer to dense vector of objective coefficients
77     double  *objcoeffs_;
78     /// Pointer to dense vector of right hand sides
79     double  *rhs_;
80     /// Pointer to dense vector of senses
81     char    *sense_;
82
83     /// The problem matrix in a row ordered form
84     CoinPackedMatrix rowMatrix_;
85     /// The problem matrix in a column ordered form
86     CoinPackedMatrix colMatrix_;
87
88public:
89     lpHook(double* clb, double* cub, double* obj,
90            double* rhs, char* sense, const CoinPackedMatrix& mat);
91     virtual ~lpHook();
92
93public:
94     // for all hooks: return value of -1 means that volume should quit
95     /** compute reduced costs
96         @param u (IN) the dual variables
97         @param rc (OUT) the reduced cost with respect to the dual values
98     */
99     virtual int compute_rc(const VOL_dvector& u, VOL_dvector& rc);
100
101     /** Solve the subproblem for the subgradient step.
102         @param dual (IN) the dual variables
103         @param rc (IN) the reduced cost with respect to the dual values
104         @param lcost (OUT) the lagrangean cost with respect to the dual values
105         @param x (OUT) the primal result of solving the subproblem
106         @param v (OUT) b-Ax for the relaxed constraints
107         @param pcost (OUT) the primal objective value of <code>x</code>
108     */
109     virtual int solve_subproblem(const VOL_dvector& dual, const VOL_dvector& rc,
110                                  double& lcost, VOL_dvector& x, VOL_dvector& v,
111                                  double& pcost);
112     /** Starting from the primal vector x, run a heuristic to produce
113         an integer solution
114         @param x (IN) the primal vector
115         @param heur_val (OUT) the value of the integer solution (return
116         <code>DBL_MAX</code> here if no feas sol was found
117     */
118     virtual int heuristics(const VOL_problem& p,
119                            const VOL_dvector& x, double& heur_val) {
120          return 0;
121     }
122};
123
124//#############################################################################
125
126lpHook::lpHook(double* clb, double* cub, double* obj,
127               double* rhs, char* sense,
128               const CoinPackedMatrix& mat)
129{
130     colupper_ = cub;
131     collower_ = clb;
132     objcoeffs_ = obj;
133     rhs_ = rhs;
134     sense_ = sense;
135     assert (mat.isColOrdered());
136     colMatrix_.copyOf(mat);
137     rowMatrix_.reverseOrderedCopyOf(mat);
138}
139
140//-----------------------------------------------------------------------------
141
142lpHook::~lpHook()
143{
144}
145
146//#############################################################################
147
148int
149lpHook::compute_rc(const VOL_dvector& u, VOL_dvector& rc)
150{
151     rowMatrix_.transposeTimes(u.v, rc.v);
152     const int psize = rowMatrix_.getNumCols();
153
154     for (int i = 0; i < psize; ++i)
155          rc[i] = objcoeffs_[i] - rc[i];
156     return 0;
157}
158
159//-----------------------------------------------------------------------------
160
161int
162lpHook::solve_subproblem(const VOL_dvector& dual, const VOL_dvector& rc,
163                         double& lcost, VOL_dvector& x, VOL_dvector& v,
164                         double& pcost)
165{
166     int i;
167     const int psize = x.size();
168     const int dsize = v.size();
169
170     // compute the lagrangean solution corresponding to the reduced costs
171     for (i = 0; i < psize; ++i)
172          x[i] = (rc[i] >= 0.0) ? collower_[i] : colupper_[i];
173
174     // compute the lagrangean value (rhs*dual + primal*rc)
175     lcost = 0;
176     for (i = 0; i < dsize; ++i)
177          lcost += rhs_[i] * dual[i];
178     for (i = 0; i < psize; ++i)
179          lcost += x[i] * rc[i];
180
181     // compute the rhs - lhs
182     colMatrix_.times(x.v, v.v);
183     for (i = 0; i < dsize; ++i)
184          v[i] = rhs_[i] - v[i];
185
186     // compute the lagrangean primal objective
187     pcost = 0;
188     for (i = 0; i < psize; ++i)
189          pcost += x[i] * objcoeffs_[i];
190
191     return 0;
192}
193
194//#############################################################################
195/** A quick inlined function to convert from lb/ub style constraint
196    definition to sense/rhs/range style */
197inline void
198convertBoundToSense(const double lower, const double upper,
199                    char& sense, double& right,
200                    double& range)
201{
202     range = 0.0;
203     if (lower > -1.0e20) {
204          if (upper < 1.0e20) {
205               right = upper;
206               if (upper == lower) {
207                    sense = 'E';
208               } else {
209                    sense = 'R';
210                    range = upper - lower;
211               }
212          } else {
213               sense = 'G';
214               right = lower;
215          }
216     } else {
217          if (upper < 1.0e20) {
218               sense = 'L';
219               right = upper;
220          } else {
221               sense = 'N';
222               right = 0.0;
223          }
224     }
225}
226
227static int
228solveWithVolume(ClpSimplex * model, int numberPasses, int doIdiot)
229{
230     VOL_problem volprob;
231     volprob.parm.gap_rel_precision = 0.00001;
232     volprob.parm.maxsgriters = 3000;
233     if(numberPasses > 3000) {
234          volprob.parm.maxsgriters = numberPasses;
235          volprob.parm.primal_abs_precision = 0.0;
236          volprob.parm.minimum_rel_ascent = 0.00001;
237     } else if (doIdiot > 0) {
238          volprob.parm.maxsgriters = doIdiot;
239     }
240     if (model->logLevel() < 2)
241          volprob.parm.printflag = 0;
242     else
243          volprob.parm.printflag = 3;
244     const CoinPackedMatrix* mat = model->matrix();
245     int psize = model->numberColumns();
246     int dsize = model->numberRows();
247     char * sense = new char[dsize];
248     double * rhs = new double [dsize];
249
250     // Set the lb/ub on the duals
251     volprob.dsize = dsize;
252     volprob.psize = psize;
253     volprob.dual_lb.allocate(dsize);
254     volprob.dual_ub.allocate(dsize);
255     int i;
256     const double * rowLower = model->rowLower();
257     const double * rowUpper = model->rowUpper();
258     for (i = 0; i < dsize; ++i) {
259          double range;
260          convertBoundToSense(rowLower[i], rowUpper[i],
261                              sense[i], rhs[i], range);
262          switch (sense[i]) {
263          case 'E':
264               volprob.dual_lb[i] = -1.0e31;
265               volprob.dual_ub[i] = 1.0e31;
266               break;
267          case 'L':
268               volprob.dual_lb[i] = -1.0e31;
269               volprob.dual_ub[i] = 0.0;
270               break;
271          case 'G':
272               volprob.dual_lb[i] = 0.0;
273               volprob.dual_ub[i] = 1.0e31;
274               break;
275          default:
276               printf("Volume Algorithm can't work if there is a non ELG row\n");
277               return 1;
278          }
279     }
280     // Check bounds
281     double * saveLower = model->columnLower();
282     double * saveUpper = model->columnUpper();
283     bool good = true;
284     for (i = 0; i < psize; i++) {
285          if (saveLower[i] < -1.0e20 || saveUpper[i] > 1.0e20) {
286               good = false;
287               break;
288          }
289     }
290     if (!good) {
291          saveLower = CoinCopyOfArray(model->columnLower(), psize);
292          saveUpper = CoinCopyOfArray(model->columnUpper(), psize);
293          for (i = 0; i < psize; i++) {
294               if (saveLower[i] < -1.0e20)
295                    saveLower[i] = -1.0e20;
296               if(saveUpper[i] > 1.0e20)
297                    saveUpper[i] = 1.0e20;
298          }
299     }
300     lpHook myHook(saveLower, saveUpper,
301                   model->objective(),
302                   rhs, sense, *mat);
303
304     volprob.solve(myHook, false /* no warmstart */);
305
306     if (saveLower != model->columnLower()) {
307          delete [] saveLower;
308          delete [] saveUpper;
309     }
310     //------------- extract the solution ---------------------------
311
312     //printf("Best lagrangean value: %f\n", volprob.value);
313
314     double avg = 0;
315     for (i = 0; i < dsize; ++i) {
316          switch (sense[i]) {
317          case 'E':
318               avg += CoinAbs(volprob.viol[i]);
319               break;
320          case 'L':
321               if (volprob.viol[i] < 0)
322                    avg +=  (-volprob.viol[i]);
323               break;
324          case 'G':
325               if (volprob.viol[i] > 0)
326                    avg +=  volprob.viol[i];
327               break;
328          }
329     }
330
331     //printf("Average primal constraint violation: %f\n", avg/dsize);
332
333     // volprob.dsol contains the dual solution (dual feasible)
334     // volprob.psol contains the primal solution
335     //              (NOT necessarily primal feasible)
336     CoinMemcpyN(volprob.dsol.v, dsize, model->dualRowSolution());
337     CoinMemcpyN(volprob.psol.v, psize, model->primalColumnSolution());
338     return 0;
339}
340#endif
341static ClpInterior * currentModel2 = NULL;
342#endif
343//#############################################################################
344// Allow for interrupts
345// But is this threadsafe ? (so switched off by option)
346
347#include "CoinSignal.hpp"
348static ClpSimplex * currentModel = NULL;
349#ifdef ABC_INHERIT
350static AbcSimplex * currentAbcModel = NULL;
351#endif
352
353extern "C" {
354     static void
355#if defined(_MSC_VER)
356     __cdecl
357#endif // _MSC_VER
358     signal_handler(int /*whichSignal*/)
359     {
360          if (currentModel != NULL)
361               currentModel->setMaximumIterations(0); // stop at next iterations
362#ifdef ABC_INHERIT
363          if (currentAbcModel != NULL)
364               currentAbcModel->setMaximumIterations(0); // stop at next iterations
365#endif
366#ifndef SLIM_CLP
367          if (currentModel2 != NULL)
368               currentModel2->setMaximumBarrierIterations(0); // stop at next iterations
369#endif
370          return;
371     }
372}
373#if ABC_INSTRUMENT>1
374int abcPricing[20];
375int abcPricingDense[20];
376static int trueNumberRows;
377static int numberTypes;
378#define MAX_TYPES 25
379#define MAX_COUNT 20
380#define MAX_FRACTION 101
381static char * types[MAX_TYPES];
382static double counts[MAX_TYPES][MAX_COUNT];
383static double countsFraction[MAX_TYPES][MAX_FRACTION];
384static double * currentCounts;
385static double * currentCountsFraction;
386static int currentType;
387static double workMultiplier[MAX_TYPES];
388static double work[MAX_TYPES];
389static double currentWork;
390static double otherWork[MAX_TYPES];
391static int timesCalled[MAX_TYPES];
392static int timesStarted[MAX_TYPES];
393static int fractionDivider;
394void instrument_initialize(int numberRows)
395{
396  trueNumberRows=numberRows;
397  numberTypes=0;
398  memset(counts,0,sizeof(counts));
399  currentCounts=NULL;
400  memset(countsFraction,0,sizeof(countsFraction));
401  currentCountsFraction=NULL;
402  memset(workMultiplier,0,sizeof(workMultiplier));
403  memset(work,0,sizeof(work));
404  memset(otherWork,0,sizeof(otherWork));
405  memset(timesCalled,0,sizeof(timesCalled));
406  memset(timesStarted,0,sizeof(timesStarted));
407  currentType=-1;
408  fractionDivider=(numberRows+MAX_FRACTION-2)/(MAX_FRACTION-1);
409}
410void instrument_start(const char * type,int numberRowsEtc)
411{
412  if (currentType>=0)
413    instrument_end();
414  currentType=-1;
415  currentWork=0.0;
416  for (int i=0;i<numberTypes;i++) {
417    if (!strcmp(types[i],type)) {
418      currentType=i;
419      break;
420    }
421  }
422  if (currentType==-1) {
423    assert (numberTypes<MAX_TYPES);
424    currentType=numberTypes;
425    types[numberTypes++]=strdup(type);
426  }
427  currentCounts = &counts[currentType][0];
428  currentCountsFraction = &countsFraction[currentType][0];
429  timesStarted[currentType]++;
430  assert (trueNumberRows);
431  workMultiplier[currentType]+=static_cast<double>(numberRowsEtc)/static_cast<double>(trueNumberRows);
432}
433void instrument_add(int count)
434{
435  assert (currentType>=0);
436  currentWork+=count;
437  timesCalled[currentType]++;
438  if (count<MAX_COUNT-1)
439    currentCounts[count]++;
440  else
441    currentCounts[MAX_COUNT-1]++;
442  assert(count/fractionDivider>=0&&count/fractionDivider<MAX_FRACTION);
443  currentCountsFraction[count/fractionDivider]++;
444}
445void instrument_do(const char * type,double count)
446{
447  int iType=-1;
448  for (int i=0;i<numberTypes;i++) {
449    if (!strcmp(types[i],type)) {
450      iType=i;
451      break;
452    }
453  }
454  if (iType==-1) {
455    assert (numberTypes<MAX_TYPES);
456    iType=numberTypes;
457    types[numberTypes++]=strdup(type);
458  }
459  timesStarted[iType]++;
460  otherWork[iType]+=count;
461}
462void instrument_end()
463{
464  work[currentType]+=currentWork;
465  currentType=-1;
466}
467void instrument_end_and_adjust(double factor)
468{
469  work[currentType]+=currentWork*factor;
470  currentType=-1;
471}
472void instrument_print()
473{
474  for (int iType=0;iType<numberTypes;iType++) {
475    currentCounts = &counts[iType][0];
476    currentCountsFraction = &countsFraction[iType][0];
477    if (!otherWork[iType]) {
478      printf("%s started %d times, used %d times, work %g (average length %.1f) multiplier %g\n",
479             types[iType],timesStarted[iType],timesCalled[iType],
480             work[iType],work[iType]/(timesCalled[iType]+1.0e-100),workMultiplier[iType]/(timesStarted[iType]+1.0e-100));
481      int n=0;
482      for (int i=0;i<MAX_COUNT-1;i++) {
483        if (currentCounts[i]) {
484          if (n==5) {
485            n=0;
486            printf("\n");
487          }
488          n++;
489          printf("(%d els,%.0f times) ",i,currentCounts[i]);
490        }
491      }
492      if (currentCounts[MAX_COUNT-1]) {
493        if (n==5) {
494          n=0;
495          printf("\n");
496        }
497        n++;
498        printf("(>=%d els,%.0f times) ",MAX_COUNT-1,currentCounts[MAX_COUNT-1]);
499      }
500      printf("\n");
501      int largestFraction;
502      int nBig=0;
503      for (largestFraction=MAX_FRACTION-1;largestFraction>=10;largestFraction--) {
504        double count = currentCountsFraction[largestFraction];
505        if (count&&largestFraction>10)
506          nBig++;
507        if (nBig>4)
508          break;
509      }
510      int chunk=(largestFraction+5)/10;
511      int lo=0;
512      for (int iChunk=0;iChunk<largestFraction;iChunk+=chunk) {
513        int hi=CoinMin(lo+chunk*fractionDivider,trueNumberRows);
514        double sum=0.0;
515        for (int i=iChunk;i<CoinMin(iChunk+chunk,MAX_FRACTION);i++)
516          sum += currentCountsFraction[i];
517        if (sum)
518          printf("(%d-%d %.0f) ",lo,hi,sum);
519        lo=hi;
520      }
521      for (int i=lo/fractionDivider;i<MAX_FRACTION;i++) {
522        if (currentCountsFraction[i])
523          printf("(%d %.0f) ",i*fractionDivider,currentCountsFraction[i]);
524      }
525      printf("\n");
526    } else {
527      printf("%s started %d times, used %d times, work %g multiplier %g other work %g\n",
528             types[iType],timesStarted[iType],timesCalled[iType],
529             work[iType],workMultiplier[iType],otherWork[iType]);
530    }
531    free(types[iType]);
532  }
533}
534#endif
535#if ABC_PARALLEL==2
536#ifndef FAKE_CILK
537int number_cilk_workers=0;
538#include <cilk/cilk_api.h>
539#endif
540#endif
541#ifdef ABC_INHERIT
542void 
543ClpSimplex::dealWithAbc(int solveType, int startUp,
544                        bool interrupt)
545{
546  if (!this->abcState()) {
547    if (!solveType)
548      this->dual(0);
549    else
550      this->primal(startUp ? 1 : 0);
551  } else {
552    AbcSimplex * abcModel2=new AbcSimplex(*this);
553    if (interrupt)
554      currentAbcModel = abcModel2;
555    //if (abcSimplex_) {
556    // move factorization stuff
557    abcModel2->factorization()->synchronize(this->factorization(),abcModel2);
558    //}
559    //abcModel2->startPermanentArrays();
560    int crashState=abcModel2->abcState()&(256+512+1024);
561    abcModel2->setAbcState(CLP_ABC_WANTED|crashState);
562    int ifValuesPass=startUp ? 1 : 0;
563    // temp
564    if (fabs(this->primalTolerance()-1.001e-6)<0.999e-9) {
565      int type=1;
566      double diff=this->primalTolerance()-1.001e-6;
567      printf("Diff %g\n",diff);
568      if (fabs(diff-1.0e-10)<1.0e-13)
569        type=2;
570      else if (fabs(diff-1.0e-11)<1.0e-13)
571        type=3;
572#if 0
573      ClpSimplex * thisModel = static_cast<ClpSimplexOther *> (this)->dualOfModel(1.0,1.0);
574      if (thisModel) {
575        printf("Dual of model has %d rows and %d columns\n",
576               thisModel->numberRows(), thisModel->numberColumns());
577        thisModel->setOptimizationDirection(1.0);
578        Idiot info(*thisModel);
579        info.setStrategy(512 | info.getStrategy());
580        // Allow for scaling
581        info.setStrategy(32 | info.getStrategy());
582        info.setStartingWeight(1.0e3);
583        info.setReduceIterations(6);
584        info.crash(50, this->messageHandler(), this->messagesPointer(),false);
585        // make sure later that primal solution in correct place
586        // and has correct sign
587        abcModel2->setupDualValuesPass(thisModel->primalColumnSolution(),
588                                       thisModel->dualRowSolution(),type);
589        //thisModel->dual();
590        delete thisModel;
591      }
592#else
593      if (!solveType) {
594        this->dual(0);
595        abcModel2->setupDualValuesPass(this->dualRowSolution(),
596                                       this->primalColumnSolution(),type);
597      } else {
598        ifValuesPass=1;
599        abcModel2->setStateOfProblem(abcModel2->stateOfProblem() | VALUES_PASS);
600        Idiot info(*abcModel2);
601        info.setStrategy(512 | info.getStrategy());
602        // Allow for scaling
603        info.setStrategy(32 | info.getStrategy());
604        info.setStartingWeight(1.0e3);
605        info.setReduceIterations(6);
606        info.crash(200, abcModel2->messageHandler(), abcModel2->messagesPointer(),false);
607        //memcpy(abcModel2->primalColumnSolution(),this->primalColumnSolution(),
608        //     this->numberColumns()*sizeof(double));
609      }
610#endif
611    }
612    char line[200];
613#if ABC_PARALLEL
614#if ABC_PARALLEL==2
615#ifndef FAKE_CILK
616    if (!number_cilk_workers) {
617      number_cilk_workers=__cilkrts_get_nworkers();
618      sprintf(line,"%d cilk workers",number_cilk_workers);
619      handler_->message(CLP_GENERAL, messages_)
620        << line
621        << CoinMessageEol;
622    }
623#endif
624#endif
625    int numberCpu=this->abcState()&15;
626    if (numberCpu==9) {
627      numberCpu=1;
628#if ABC_PARALLEL==2
629#ifndef FAKE_CILK
630      if (number_cilk_workers>1)
631      numberCpu=CoinMin(2*number_cilk_workers,8);
632#endif
633#endif
634    } else if (numberCpu==10) {
635      // maximum
636      numberCpu=4;
637    } else if (numberCpu==10) {
638      // decide
639      if (abcModel2->getNumElements()<5000)
640        numberCpu=1;
641#if ABC_PARALLEL==2
642#ifndef FAKE_CILK
643      else if (number_cilk_workers>1)
644        numberCpu=CoinMin(2*number_cilk_workers,8);
645#endif
646#endif
647      else
648        numberCpu=1;
649    } else {
650#if ABC_PARALLEL==2
651#if 0 //ndef FAKE_CILK
652      char temp[3];
653      sprintf(temp,"%d",numberCpu);
654      __cilkrts_set_param("nworkers",temp);
655#endif
656#endif
657    }
658    abcModel2->setParallelMode(numberCpu-1);
659#endif
660    //if (abcState()==3||abcState()==4) {
661    //abcModel2->setMoreSpecialOptions((65536*2)|abcModel2->moreSpecialOptions());
662    //}
663    //if (processTune>0&&processTune<8)
664    //abcModel2->setMoreSpecialOptions(abcModel2->moreSpecialOptions()|65536*processTune);
665#if ABC_INSTRUMENT
666    double startTimeCpu=CoinCpuTime();
667    double startTimeElapsed=CoinGetTimeOfDay();
668#if ABC_INSTRUMENT>1
669    memset(abcPricing,0,sizeof(abcPricing));
670    memset(abcPricingDense,0,sizeof(abcPricing));
671    instrument_initialize(abcModel2->numberRows());
672#endif
673#endif
674    if (!solveType) {
675      abcModel2->ClpSimplex::doAbcDual();
676    } else {
677      int saveOptions=abcModel2->specialOptions();
678      if (startUp==2)
679        abcModel2->setSpecialOptions(8192|saveOptions);
680      abcModel2->ClpSimplex::doAbcPrimal(ifValuesPass);
681      abcModel2->setSpecialOptions(saveOptions);
682    }
683#if ABC_INSTRUMENT
684    double timeCpu=CoinCpuTime()-startTimeCpu;
685    double timeElapsed=CoinGetTimeOfDay()-startTimeElapsed;
686    sprintf(line,"Cpu time for %s (%d rows, %d columns %d elements) %g elapsed %g ratio %g - %d iterations",
687            this->problemName().c_str(),this->numberRows(),this->numberColumns(),
688            this->getNumElements(),
689            timeCpu,timeElapsed,timeElapsed ? timeCpu/timeElapsed : 1.0,abcModel2->numberIterations());
690    handler_->message(CLP_GENERAL, messages_)
691      << line
692      << CoinMessageEol;
693#if ABC_INSTRUMENT>1
694    {
695      int n;
696      n=0;
697      for (int i=0;i<20;i++) 
698        n+= abcPricing[i];
699      printf("CCSparse pricing done %d times",n);
700      int n2=0;
701      for (int i=0;i<20;i++) 
702        n2+= abcPricingDense[i];
703      if (n2) 
704        printf(" and dense pricing done %d times\n",n2);
705      else
706        printf("\n");
707      n=0;
708      printf ("CCS");
709      for (int i=0;i<19;i++) {
710        if (abcPricing[i]) {
711          if (n==5) {
712            n=0;
713            printf("\nCCS");
714          }
715          n++;
716          printf("(%d els,%d times) ",i,abcPricing[i]);
717        }
718      }
719      if (abcPricing[19]) {
720        if (n==5) {
721          n=0;
722          printf("\nCCS");
723        }
724        n++;
725        printf("(>=19 els,%d times) ",abcPricing[19]);
726      }
727      if (n2) {
728        printf ("CCD");
729        for (int i=0;i<19;i++) {
730          if (abcPricingDense[i]) {
731            if (n==5) {
732              n=0;
733              printf("\nCCD");
734            }
735            n++;
736            int k1=(numberRows_/16)*i;;
737            int k2=CoinMin(numberRows_,k1+(numberRows_/16)-1);
738            printf("(%d-%d els,%d times) ",k1,k2,abcPricingDense[i]);
739          }
740        }
741      }
742      printf("\n");
743    }
744    instrument_print();
745#endif
746#endif
747    abcModel2->moveStatusToClp(this);
748    //ClpModel::stopPermanentArrays();
749    this->setSpecialOptions(this->specialOptions()&~65536);
750#if 0
751    this->writeBasis("a.bas",true);
752    for (int i=0;i<this->numberRows();i++)
753      printf("%d %g\n",i,this->dualRowSolution()[i]);
754    this->dual();
755    this->writeBasis("b.bas",true);
756    for (int i=0;i<this->numberRows();i++)
757      printf("%d %g\n",i,this->dualRowSolution()[i]);
758#endif
759    // switch off initialSolve flag
760    moreSpecialOptions_ &= ~16384;
761    //this->setNumberIterations(abcModel2->numberIterations()+this->numberIterations());
762    delete abcModel2;
763  }
764}
765#endif
766/** General solve algorithm which can do presolve
767    special options (bits)
768    1 - do not perturb
769    2 - do not scale
770    4 - use crash (default allslack in dual, idiot in primal)
771    8 - all slack basis in primal
772    16 - switch off interrupt handling
773    32 - do not try and make plus minus one matrix
774    64 - do not use sprint even if problem looks good
775 */
776int
777ClpSimplex::initialSolve(ClpSolve & options)
778{
779     ClpSolve::SolveType method = options.getSolveType();
780     //ClpSolve::SolveType originalMethod=method;
781     ClpSolve::PresolveType presolve = options.getPresolveType();
782     int saveMaxIterations = maximumIterations();
783     int finalStatus = -1;
784     int numberIterations = 0;
785     double time1 = CoinCpuTime();
786     double timeX = time1;
787     double time2;
788     ClpMatrixBase * saveMatrix = NULL;
789     ClpObjective * savedObjective = NULL;
790     if (!objective_ || !matrix_) {
791          // totally empty
792          handler_->message(CLP_EMPTY_PROBLEM, messages_)
793                    << 0
794                    << 0
795                    << 0
796                    << CoinMessageEol;
797          return -1;
798     } else if (!numberRows_ || !numberColumns_ || !getNumElements()) {
799          presolve = ClpSolve::presolveOff;
800     }
801     if (objective_->type() >= 2 && optimizationDirection_ == 0) {
802          // pretend linear
803          savedObjective = objective_;
804          // make up objective
805          double * obj = new double[numberColumns_];
806          for (int i = 0; i < numberColumns_; i++) {
807               double l = fabs(columnLower_[i]);
808               double u = fabs(columnUpper_[i]);
809               obj[i] = 0.0;
810               if (CoinMin(l, u) < 1.0e20) {
811                    if (l < u)
812                         obj[i] = 1.0 + randomNumberGenerator_.randomDouble() * 1.0e-2;
813                    else
814                         obj[i] = -1.0 - randomNumberGenerator_.randomDouble() * 1.0e-2;
815               }
816          }
817          objective_ = new ClpLinearObjective(obj, numberColumns_);
818          delete [] obj;
819     }
820     ClpSimplex * model2 = this;
821     bool interrupt = (options.getSpecialOption(2) == 0);
822     CoinSighandler_t saveSignal = static_cast<CoinSighandler_t> (0);
823     if (interrupt) {
824          currentModel = model2;
825          // register signal handler
826          saveSignal = signal(SIGINT, signal_handler);
827     }
828     // If no status array - set up basis
829     if (!status_)
830          allSlackBasis();
831     ClpPresolve * pinfo = new ClpPresolve();
832     pinfo->setSubstitution(options.substitution());
833     int presolveOptions = options.presolveActions();
834     bool presolveToFile = (presolveOptions & 0x40000000) != 0;
835     presolveOptions &= ~0x40000000;
836     if ((presolveOptions & 0xffff) != 0)
837          pinfo->setPresolveActions(presolveOptions);
838     // switch off singletons to slacks
839     //pinfo->setDoSingletonColumn(false); // done by bits
840     int printOptions = options.getSpecialOption(5);
841     if ((printOptions & 1) != 0)
842          pinfo->statistics();
843     double timePresolve = 0.0;
844     double timeIdiot = 0.0;
845     double timeCore = 0.0;
846     eventHandler()->event(ClpEventHandler::presolveStart);
847     int savePerturbation = perturbation_;
848     int saveScaling = scalingFlag_;
849#ifndef SLIM_CLP
850#ifndef NO_RTTI
851     if (dynamic_cast< ClpNetworkMatrix*>(matrix_)) {
852          // network - switch off stuff
853          presolve = ClpSolve::presolveOff;
854     }
855#else
856     if (matrix_->type() == 11) {
857          // network - switch off stuff
858          presolve = ClpSolve::presolveOff;
859     }
860#endif
861#endif
862     if (presolve != ClpSolve::presolveOff) {
863          bool costedSlacks = false;
864#ifdef ABC_INHERIT
865          int numberPasses = 20;
866#else
867          int numberPasses = 5;
868#endif
869          if (presolve == ClpSolve::presolveNumber) {
870               numberPasses = options.getPresolvePasses();
871               presolve = ClpSolve::presolveOn;
872          } else if (presolve == ClpSolve::presolveNumberCost) {
873               numberPasses = options.getPresolvePasses();
874               presolve = ClpSolve::presolveOn;
875               costedSlacks = true;
876               // switch on singletons to slacks
877               pinfo->setDoSingletonColumn(true);
878               // gub stuff for testing
879               //pinfo->setDoGubrow(true);
880          }
881#ifndef CLP_NO_STD
882          if (presolveToFile) {
883               // PreSolve to file - not fully tested
884               printf("Presolving to file - presolve.save\n");
885               pinfo->presolvedModelToFile(*this, "presolve.save", dblParam_[ClpPresolveTolerance],
886                                          false, numberPasses);
887               model2 = this;
888          } else {
889#endif
890               model2 = pinfo->presolvedModel(*this, dblParam_[ClpPresolveTolerance],
891                                             false, numberPasses, true, costedSlacks);
892#ifndef CLP_NO_STD
893          }
894#endif
895          time2 = CoinCpuTime();
896          timePresolve = time2 - timeX;
897          handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
898                    << "Presolve" << timePresolve << time2 - time1
899                    << CoinMessageEol;
900          timeX = time2;
901          if (!model2) {
902               handler_->message(CLP_INFEASIBLE, messages_)
903                         << CoinMessageEol;
904               model2 = this;
905               eventHandler()->event(ClpEventHandler::presolveInfeasible);
906               problemStatus_ = pinfo->presolveStatus(); 
907               if (options.infeasibleReturn() || (moreSpecialOptions_ & 1) != 0) {
908                 delete pinfo;
909                    return -1;
910               }
911               presolve = ClpSolve::presolveOff;
912          } else {
913#if 0 //def ABC_INHERIT
914            {
915              AbcSimplex * abcModel2=new AbcSimplex(*model2);
916              delete model2;
917              model2=abcModel2;
918              pinfo->setPresolvedModel(model2);
919            }
920#else
921            //ClpModel::stopPermanentArrays();
922            //setSpecialOptions(specialOptions()&~65536);
923#endif
924              model2->eventHandler()->setSimplex(model2);
925              int rcode=model2->eventHandler()->event(ClpEventHandler::presolveSize);
926              // see if too big or small
927              if (rcode==2) {
928                  delete model2;
929                 delete pinfo;
930                  return -2;
931              } else if (rcode==3) {
932                  delete model2;
933                 delete pinfo;
934                  return -3;
935              }
936          }
937          model2->setMoreSpecialOptions(model2->moreSpecialOptions()&(~1024));
938          model2->eventHandler()->setSimplex(model2);
939          // We may be better off using original (but if dual leave because of bounds)
940          if (presolve != ClpSolve::presolveOff &&
941                    numberRows_ < 1.01 * model2->numberRows_ && numberColumns_ < 1.01 * model2->numberColumns_
942                    && model2 != this) {
943               if(method != ClpSolve::useDual ||
944                         (numberRows_ == model2->numberRows_ && numberColumns_ == model2->numberColumns_)) {
945                    delete model2;
946                    model2 = this;
947                    presolve = ClpSolve::presolveOff;
948               }
949          }
950     }
951     if (interrupt)
952          currentModel = model2;
953     // For below >0 overrides
954     // 0 means no, -1 means maybe
955     int doIdiot = 0;
956     int doCrash = 0;
957     int doSprint = 0;
958     int doSlp = 0;
959     int primalStartup = 1;
960     model2->eventHandler()->event(ClpEventHandler::presolveBeforeSolve);
961     bool tryItSave = false;
962     // switch to primal from automatic if just one cost entry
963     if (method == ClpSolve::automatic && model2->numberColumns() > 5000 &&
964               (specialOptions_ & 1024) != 0) {
965          int numberColumns = model2->numberColumns();
966          int numberRows = model2->numberRows();
967          const double * obj = model2->objective();
968          int nNon = 0;
969          for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
970               if (obj[i])
971                    nNon++;
972          }
973          if (nNon == 1) {
974#ifdef COIN_DEVELOP
975               printf("Forcing primal\n");
976#endif
977               method = ClpSolve::usePrimal;
978               tryItSave = numberRows > 200 && numberColumns > 2000 &&
979                           (numberColumns > 2 * numberRows || (specialOptions_ & 1024) != 0);
980          }
981     }
982     if (method != ClpSolve::useDual && method != ClpSolve::useBarrier
983               && method != ClpSolve::useBarrierNoCross) {
984          switch (options.getSpecialOption(1)) {
985          case 0:
986               doIdiot = -1;
987               doCrash = -1;
988               doSprint = -1;
989               break;
990          case 1:
991               doIdiot = 0;
992               doCrash = 1;
993               if (options.getExtraInfo(1) > 0)
994                    doCrash = options.getExtraInfo(1);
995               doSprint = 0;
996               break;
997          case 2:
998               doIdiot = 1;
999               if (options.getExtraInfo(1) > 0)
1000                    doIdiot = options.getExtraInfo(1);
1001               doCrash = 0;
1002               doSprint = 0;
1003               break;
1004          case 3:
1005               doIdiot = 0;
1006               doCrash = 0;
1007               doSprint = 1;
1008               break;
1009          case 4:
1010               doIdiot = 0;
1011               doCrash = 0;
1012               doSprint = 0;
1013               break;
1014          case 5:
1015               doIdiot = 0;
1016               doCrash = -1;
1017               doSprint = -1;
1018               break;
1019          case 6:
1020               doIdiot = -1;
1021               doCrash = -1;
1022               doSprint = 0;
1023               break;
1024          case 7:
1025               doIdiot = -1;
1026               doCrash = 0;
1027               doSprint = -1;
1028               break;
1029          case 8:
1030               doIdiot = -1;
1031               doCrash = 0;
1032               doSprint = 0;
1033               break;
1034          case 9:
1035               doIdiot = 0;
1036               doCrash = 0;
1037               doSprint = -1;
1038               break;
1039          case 10:
1040               doIdiot = 0;
1041               doCrash = 0;
1042               doSprint = 0;
1043               if (options.getExtraInfo(1) > 0)
1044                    doSlp = options.getExtraInfo(1);
1045               break;
1046          case 11:
1047               doIdiot = 0;
1048               doCrash = 0;
1049               doSprint = 0;
1050               primalStartup = 0;
1051               break;
1052          default:
1053               abort();
1054          }
1055     } else {
1056          // Dual
1057          switch (options.getSpecialOption(0)) {
1058          case 0:
1059               doIdiot = 0;
1060               doCrash = 0;
1061               doSprint = 0;
1062               break;
1063          case 1:
1064               doIdiot = 0;
1065               doCrash = 1;
1066               if (options.getExtraInfo(0) > 0)
1067                    doCrash = options.getExtraInfo(0);
1068               doSprint = 0;
1069               break;
1070          case 2:
1071               doIdiot = -1;
1072               if (options.getExtraInfo(0) > 0)
1073                    doIdiot = options.getExtraInfo(0);
1074               doCrash = 0;
1075               doSprint = 0;
1076               break;
1077          default:
1078               abort();
1079          }
1080     }
1081#ifndef NO_RTTI
1082     ClpQuadraticObjective * quadraticObj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(objectiveAsObject()));
1083#else
1084     ClpQuadraticObjective * quadraticObj = NULL;
1085     if (objective_->type() == 2)
1086          quadraticObj = (static_cast< ClpQuadraticObjective*>(objective_));
1087#endif
1088     // If quadratic then primal or barrier or slp
1089     if (quadraticObj) {
1090          doSprint = 0;
1091          doIdiot = 0;
1092          // off
1093          if (method == ClpSolve::useBarrier)
1094               method = ClpSolve::useBarrierNoCross;
1095          else if (method != ClpSolve::useBarrierNoCross)
1096               method = ClpSolve::usePrimal;
1097     }
1098#ifdef COIN_HAS_VOL
1099     // Save number of idiot
1100     int saveDoIdiot = doIdiot;
1101#endif
1102     // Just do this number of passes in Sprint
1103     int maxSprintPass = 100;
1104     // See if worth trying +- one matrix
1105     bool plusMinus = false;
1106     int numberElements = model2->getNumElements();
1107#ifndef SLIM_CLP
1108#ifndef NO_RTTI
1109     if (dynamic_cast< ClpNetworkMatrix*>(matrix_)) {
1110          // network - switch off stuff
1111          doIdiot = 0;
1112          if (doSprint < 0)
1113               doSprint = 0;
1114     }
1115#else
1116     if (matrix_->type() == 11) {
1117          // network - switch off stuff
1118          doIdiot = 0;
1119          //doSprint=0;
1120     }
1121#endif
1122#endif
1123     int numberColumns = model2->numberColumns();
1124     int numberRows = model2->numberRows();
1125     // If not all slack basis - switch off all except sprint
1126     int numberRowsBasic = 0;
1127     int iRow;
1128     for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++)
1129          if (model2->getRowStatus(iRow) == basic)
1130               numberRowsBasic++;
1131     if (numberRowsBasic < numberRows) {
1132          doIdiot = 0;
1133          doCrash = 0;
1134          //doSprint=0;
1135     }
1136     if (options.getSpecialOption(3) == 0) {
1137          if(numberElements > 100000)
1138               plusMinus = true;
1139          if(numberElements > 10000 && (doIdiot || doSprint))
1140               plusMinus = true;
1141     } else if ((specialOptions_ & 1024) != 0) {
1142          plusMinus = true;
1143     }
1144#ifndef SLIM_CLP
1145     // Statistics (+1,-1, other) - used to decide on strategy if not +-1
1146     CoinBigIndex statistics[3] = { -1, 0, 0};
1147     if (plusMinus) {
1148          saveMatrix = model2->clpMatrix();
1149#ifndef NO_RTTI
1150          ClpPackedMatrix* clpMatrix =
1151               dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(saveMatrix);
1152#else
1153          ClpPackedMatrix* clpMatrix = NULL;
1154          if (saveMatrix->type() == 1)
1155               clpMatrix =
1156                    static_cast< ClpPackedMatrix*>(saveMatrix);
1157#endif
1158          if (clpMatrix) {
1159               ClpPlusMinusOneMatrix * newMatrix = new ClpPlusMinusOneMatrix(*(clpMatrix->matrix()));
1160               if (newMatrix->getIndices()) {
1161                  // CHECKME This test of specialOptions and the one above
1162                  // don't seem compatible.
1163#ifndef ABC_INHERIT
1164                    if ((specialOptions_ & 1024) == 0) {
1165                         model2->replaceMatrix(newMatrix);
1166                    } else {
1167#endif
1168                         // in integer (or abc) - just use for sprint/idiot
1169                         saveMatrix = NULL;
1170                         delete newMatrix;
1171#ifndef ABC_INHERIT
1172                    }
1173#endif
1174               } else {
1175                    handler_->message(CLP_MATRIX_CHANGE, messages_)
1176                              << "+- 1"
1177                              << CoinMessageEol;
1178                    CoinMemcpyN(newMatrix->startPositive(), 3, statistics);
1179                    saveMatrix = NULL;
1180                    plusMinus = false;
1181                    delete newMatrix;
1182               }
1183          } else {
1184               saveMatrix = NULL;
1185               plusMinus = false;
1186          }
1187     }
1188#endif
1189     if (this->factorizationFrequency() == 200) {
1190          // User did not touch preset
1191          model2->defaultFactorizationFrequency();
1192     } else if (model2 != this) {
1193          // make sure model2 has correct value
1194          model2->setFactorizationFrequency(this->factorizationFrequency());
1195     }
1196     if (method == ClpSolve::automatic) {
1197          if (doSprint == 0 && doIdiot == 0) {
1198               // off
1199               method = ClpSolve::useDual;
1200          } else {
1201               // only do primal if sprint or idiot
1202               if (doSprint > 0) {
1203                    method = ClpSolve::usePrimalorSprint;
1204               } else if (doIdiot > 0) {
1205                    method = ClpSolve::usePrimal;
1206               } else {
1207                    if (numberElements < 500000) {
1208                         // Small problem
1209                         if(numberRows * 10 > numberColumns || numberColumns < 6000
1210                                   || (numberRows * 20 > numberColumns && !plusMinus))
1211                              doSprint = 0; // switch off sprint
1212                    } else {
1213                         // larger problem
1214                         if(numberRows * 8 > numberColumns)
1215                              doSprint = 0; // switch off sprint
1216                    }
1217                    // switch off idiot or sprint if any free variable
1218                    // switch off sprint if very few with costs
1219                    int iColumn;
1220                    const double * columnLower = model2->columnLower();
1221                    const double * columnUpper = model2->columnUpper();
1222                    const double * objective = model2->objective();
1223                    int nObj=0;
1224                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1225                         if (columnLower[iColumn] < -1.0e10 && columnUpper[iColumn] > 1.0e10) {
1226                              doSprint = 0;
1227                              doIdiot = 0;
1228                              break;
1229                         } else if (objective[iColumn]) {
1230                           nObj++;
1231                         }
1232                    }
1233                    if (nObj*10<numberColumns)
1234                      doSprint=0;
1235                    int nPasses = 0;
1236                    // look at rhs
1237                    int iRow;
1238                    double largest = 0.0;
1239                    double smallest = 1.0e30;
1240                    double largestGap = 0.0;
1241                    int numberNotE = 0;
1242                    bool notInteger = false;
1243                    for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
1244                         double value1 = model2->rowLower_[iRow];
1245                         if (value1 && value1 > -1.0e31) {
1246                              largest = CoinMax(largest, fabs(value1));
1247                              smallest = CoinMin(smallest, fabs(value1));
1248                              if (fabs(value1 - floor(value1 + 0.5)) > 1.0e-8) {
1249                                   notInteger = true;
1250                                   break;
1251                              }
1252                         }
1253                         double value2 = model2->rowUpper_[iRow];
1254                         if (value2 && value2 < 1.0e31) {
1255                              largest = CoinMax(largest, fabs(value2));
1256                              smallest = CoinMin(smallest, fabs(value2));
1257                              if (fabs(value2 - floor(value2 + 0.5)) > 1.0e-8) {
1258                                   notInteger = true;
1259                                   break;
1260                              }
1261                         }
1262                         // CHECKME This next bit can't be right...
1263                         if (value2 > value1) {
1264                              numberNotE++;
1265                              //if (value2 > 1.0e31 || value1 < -1.0e31)
1266                              //   largestGap = COIN_DBL_MAX;
1267                              //else
1268                              //   largestGap = value2 - value1;
1269                         }
1270                    }
1271                    bool tryIt = numberRows > 200 && numberColumns > 2000 &&
1272                                 (numberColumns > 2 * numberRows || (method != ClpSolve::useDual && (specialOptions_ & 1024) != 0));
1273                    tryItSave = tryIt;
1274                    if (numberRows < 1000 && numberColumns < 3000)
1275                         tryIt = false;
1276                    if (notInteger)
1277                         tryIt = false;
1278                    if (largest / smallest > 10 || (largest / smallest > 2.0 && largest > 50))
1279                         tryIt = false;
1280                    if (tryIt) {
1281                         if (largest / smallest > 2.0) {
1282                              nPasses = 10 + numberColumns / 100000;
1283                              nPasses = CoinMin(nPasses, 50);
1284                              nPasses = CoinMax(nPasses, 15);
1285                              if (numberRows > 20000 && nPasses > 5) {
1286                                   // Might as well go for it
1287                                   nPasses = CoinMax(nPasses, 71);
1288                              } else if (numberRows > 2000 && nPasses > 5) {
1289                                   nPasses = CoinMax(nPasses, 50);
1290                              } else if (numberElements < 3 * numberColumns) {
1291                                   nPasses = CoinMin(nPasses, 10); // probably not worh it
1292                              }
1293                         } else if (largest / smallest > 1.01 || numberElements <= 3 * numberColumns) {
1294                              nPasses = 10 + numberColumns / 1000;
1295                              nPasses = CoinMin(nPasses, 100);
1296                              nPasses = CoinMax(nPasses, 30);
1297                              if (numberRows > 25000) {
1298                                   // Might as well go for it
1299                                   nPasses = CoinMax(nPasses, 71);
1300                              }
1301                              if (!largestGap)
1302                                   nPasses *= 2;
1303                         } else {
1304                              nPasses = 10 + numberColumns / 1000;
1305                              nPasses = CoinMin(nPasses, 200);
1306                              nPasses = CoinMax(nPasses, 100);
1307                              if (!largestGap)
1308                                   nPasses *= 2;
1309                         }
1310                    }
1311                    //printf("%d rows %d cols plus %c tryIt %c largest %g smallest %g largestGap %g npasses %d sprint %c\n",
1312                    //     numberRows,numberColumns,plusMinus ? 'Y' : 'N',
1313                    //     tryIt ? 'Y' :'N',largest,smallest,largestGap,nPasses,doSprint ? 'Y' :'N');
1314                    //exit(0);
1315                    if (!tryIt || nPasses <= 5)
1316                         doIdiot = 0;
1317                    if (doSprint) {
1318                         method = ClpSolve::usePrimalorSprint;
1319                    } else if (doIdiot) {
1320                         method = ClpSolve::usePrimal;
1321                    } else {
1322                         method = ClpSolve::useDual;
1323                    }
1324               }
1325          }
1326     }
1327     if (method == ClpSolve::usePrimalorSprint) {
1328          if (doSprint < 0) {
1329               if (numberElements < 500000) {
1330                    // Small problem
1331                    if(numberRows * 10 > numberColumns || numberColumns < 6000
1332                              || (numberRows * 20 > numberColumns && !plusMinus))
1333                         method = ClpSolve::usePrimal; // switch off sprint
1334               } else {
1335                    // larger problem
1336                    if(numberRows * 8 > numberColumns)
1337                         method = ClpSolve::usePrimal; // switch off sprint
1338                    // but make lightweight
1339                    if(numberRows * 10 > numberColumns || numberColumns < 6000
1340                              || (numberRows * 20 > numberColumns && !plusMinus))
1341                         maxSprintPass = 10;
1342               }
1343          } else if (doSprint == 0) {
1344               method = ClpSolve::usePrimal; // switch off sprint
1345          }
1346     }
1347     if (method == ClpSolve::useDual) {
1348          double * saveLower = NULL;
1349          double * saveUpper = NULL;
1350          if (presolve == ClpSolve::presolveOn) {
1351               int numberInfeasibilities = model2->tightenPrimalBounds(0.0, 0);
1352               if (numberInfeasibilities) {
1353                    handler_->message(CLP_INFEASIBLE, messages_)
1354                              << CoinMessageEol;
1355                    delete model2;
1356                    model2 = this;
1357                    presolve = ClpSolve::presolveOff;
1358               }
1359          } else if (numberRows_ + numberColumns_ > 5000) {
1360               // do anyway
1361               saveLower = new double[numberRows_+numberColumns_];
1362               CoinMemcpyN(model2->columnLower(), numberColumns_, saveLower);
1363               CoinMemcpyN(model2->rowLower(), numberRows_, saveLower + numberColumns_);
1364               saveUpper = new double[numberRows_+numberColumns_];
1365               CoinMemcpyN(model2->columnUpper(), numberColumns_, saveUpper);
1366               CoinMemcpyN(model2->rowUpper(), numberRows_, saveUpper + numberColumns_);
1367               int numberInfeasibilities = model2->tightenPrimalBounds();
1368               if (numberInfeasibilities) {
1369                    handler_->message(CLP_INFEASIBLE, messages_)
1370                              << CoinMessageEol;
1371                    CoinMemcpyN(saveLower, numberColumns_, model2->columnLower());
1372                    CoinMemcpyN(saveLower + numberColumns_, numberRows_, model2->rowLower());
1373                    delete [] saveLower;
1374                    saveLower = NULL;
1375                    CoinMemcpyN(saveUpper, numberColumns_, model2->columnUpper());
1376                    CoinMemcpyN(saveUpper + numberColumns_, numberRows_, model2->rowUpper());
1377                    delete [] saveUpper;
1378                    saveUpper = NULL;
1379               }
1380          }
1381#ifndef COIN_HAS_VOL
1382          // switch off idiot and volume for now
1383          doIdiot = 0;
1384#endif
1385          // pick up number passes
1386          int nPasses = 0;
1387          int numberNotE = 0;
1388#ifndef SLIM_CLP
1389          if ((doIdiot < 0 && plusMinus) || doIdiot > 0) {
1390               // See if candidate for idiot
1391               nPasses = 0;
1392               Idiot info(*model2);
1393               // Get average number of elements per column
1394               double ratio  = static_cast<double> (numberElements) / static_cast<double> (numberColumns);
1395               // look at rhs
1396               int iRow;
1397               double largest = 0.0;
1398               double smallest = 1.0e30;
1399               for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
1400                    double value1 = model2->rowLower_[iRow];
1401                    if (value1 && value1 > -1.0e31) {
1402                         largest = CoinMax(largest, fabs(value1));
1403                         smallest = CoinMin(smallest, fabs(value1));
1404                    }
1405                    double value2 = model2->rowUpper_[iRow];
1406                    if (value2 && value2 < 1.0e31) {
1407                         largest = CoinMax(largest, fabs(value2));
1408                         smallest = CoinMin(smallest, fabs(value2));
1409                    }
1410                    if (value2 > value1) {
1411                         numberNotE++;
1412                    }
1413               }
1414               if (doIdiot < 0) {
1415                    if (numberRows > 200 && numberColumns > 5000 && ratio >= 3.0 &&
1416                              largest / smallest < 1.1 && !numberNotE) {
1417                         nPasses = 71;
1418                    }
1419               }
1420               if (doIdiot > 0) {
1421                    nPasses = CoinMax(nPasses, doIdiot);
1422                    if (nPasses > 70) {
1423                         info.setStartingWeight(1.0e3);
1424                         info.setDropEnoughFeasibility(0.01);
1425                    }
1426               }
1427               if (nPasses > 20) {
1428#ifdef COIN_HAS_VOL
1429                    int returnCode = solveWithVolume(model2, nPasses, saveDoIdiot);
1430                    if (!returnCode) {
1431                         time2 = CoinCpuTime();
1432                         timeIdiot = time2 - timeX;
1433                         handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
1434                                   << "Idiot Crash" << timeIdiot << time2 - time1
1435                                   << CoinMessageEol;
1436                         timeX = time2;
1437                    } else {
1438                         nPasses = 0;
1439                    }
1440#else
1441                    nPasses = 0;
1442#endif
1443               } else {
1444                    nPasses = 0;
1445               }
1446          }
1447#endif
1448          if (doCrash) {
1449#ifdef ABC_INHERIT
1450            if (!model2->abcState()) {
1451#endif
1452               switch(doCrash) {
1453                    // standard
1454               case 1:
1455                    model2->crash(1000, 1);
1456                    break;
1457                    // As in paper by Solow and Halim (approx)
1458               case 2:
1459               case 3:
1460                    model2->crash(model2->dualBound(), 0);
1461                    break;
1462                    // Just put free in basis
1463               case 4:
1464                    model2->crash(0.0, 3);
1465                    break;
1466               }
1467#ifdef ABC_INHERIT
1468            } else if (doCrash>=0) {
1469               model2->setAbcState(model2->abcState()|256*doCrash);
1470            }
1471#endif
1472          }
1473          if (!nPasses) {
1474               int saveOptions = model2->specialOptions();
1475               if (model2->numberRows() > 100)
1476                    model2->setSpecialOptions(saveOptions | 64); // go as far as possible
1477               //int numberRows = model2->numberRows();
1478               //int numberColumns = model2->numberColumns();
1479               if (dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_)) {
1480                    // See if original wanted vector
1481                    ClpPackedMatrix * clpMatrixO = dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_);
1482                    ClpMatrixBase * matrix = model2->clpMatrix();
1483                    if (dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix) && clpMatrixO->wantsSpecialColumnCopy()) {
1484                         ClpPackedMatrix * clpMatrix = dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix);
1485                         clpMatrix->makeSpecialColumnCopy();
1486                         //model2->setSpecialOptions(model2->specialOptions()|256); // to say no row copy for comparisons
1487                         model2->dual(0);
1488                         clpMatrix->releaseSpecialColumnCopy();
1489                    } else {
1490#ifndef ABC_INHERIT
1491                      model2->dual(0);
1492#else
1493                      model2->dealWithAbc(0,0,interrupt);
1494#endif
1495                    }
1496               } else {
1497                    model2->dual(0);
1498               }
1499          } else if (!numberNotE && 0) {
1500               // E so we can do in another way
1501               double * pi = model2->dualRowSolution();
1502               int i;
1503               int numberColumns = model2->numberColumns();
1504               int numberRows = model2->numberRows();
1505               double * saveObj = new double[numberColumns];
1506               CoinMemcpyN(model2->objective(), numberColumns, saveObj);
1507               CoinMemcpyN(model2->objective(),
1508                           numberColumns, model2->dualColumnSolution());
1509               model2->clpMatrix()->transposeTimes(-1.0, pi, model2->dualColumnSolution());
1510               CoinMemcpyN(model2->dualColumnSolution(),
1511                           numberColumns, model2->objective());
1512               const double * rowsol = model2->primalRowSolution();
1513               double offset = 0.0;
1514               for (i = 0; i < numberRows; i++) {
1515                    offset += pi[i] * rowsol[i];
1516               }
1517               double value2;
1518               model2->getDblParam(ClpObjOffset, value2);
1519               //printf("Offset %g %g\n",offset,value2);
1520               model2->setDblParam(ClpObjOffset, value2 - offset);
1521               model2->setPerturbation(51);
1522               //model2->setRowObjective(pi);
1523               // zero out pi
1524               //memset(pi,0,numberRows*sizeof(double));
1525               // Could put some in basis - only partially tested
1526               model2->allSlackBasis();
1527               //model2->factorization()->maximumPivots(200);
1528               //model2->setLogLevel(63);
1529               // solve
1530               model2->dual(0);
1531               model2->setDblParam(ClpObjOffset, value2);
1532               CoinMemcpyN(saveObj, numberColumns, model2->objective());
1533               // zero out pi
1534               //memset(pi,0,numberRows*sizeof(double));
1535               //model2->setRowObjective(pi);
1536               delete [] saveObj;
1537               //model2->dual(0);
1538               model2->setPerturbation(50);
1539               model2->primal();
1540          } else {
1541               // solve
1542               model2->setPerturbation(100);
1543               model2->dual(2);
1544               model2->setPerturbation(50);
1545               model2->dual(0);
1546          }
1547          if (saveLower) {
1548               CoinMemcpyN(saveLower, numberColumns_, model2->columnLower());
1549               CoinMemcpyN(saveLower + numberColumns_, numberRows_, model2->rowLower());
1550               delete [] saveLower;
1551               saveLower = NULL;
1552               CoinMemcpyN(saveUpper, numberColumns_, model2->columnUpper());
1553               CoinMemcpyN(saveUpper + numberColumns_, numberRows_, model2->rowUpper());
1554               delete [] saveUpper;
1555               saveUpper = NULL;
1556          }
1557          time2 = CoinCpuTime();
1558          timeCore = time2 - timeX;
1559          handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
1560                    << "Dual" << timeCore << time2 - time1
1561                    << CoinMessageEol;
1562          timeX = time2;
1563     } else if (method == ClpSolve::usePrimal) {
1564#ifndef SLIM_CLP
1565          if (doIdiot) {
1566               int nPasses = 0;
1567               Idiot info(*model2);
1568               // Get average number of elements per column
1569               double ratio  = static_cast<double> (numberElements) / static_cast<double> (numberColumns);
1570               // look at rhs
1571               int iRow;
1572               double largest = 0.0;
1573               double smallest = 1.0e30;
1574               double largestGap = 0.0;
1575               int numberNotE = 0;
1576               for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
1577                    double value1 = model2->rowLower_[iRow];
1578                    if (value1 && value1 > -1.0e31) {
1579                         largest = CoinMax(largest, fabs(value1));
1580                         smallest = CoinMin(smallest, fabs(value1));
1581                    }
1582                    double value2 = model2->rowUpper_[iRow];
1583                    if (value2 && value2 < 1.0e31) {
1584                         largest = CoinMax(largest, fabs(value2));
1585                         smallest = CoinMin(smallest, fabs(value2));
1586                    }
1587                    if (value2 > value1) {
1588                         numberNotE++;
1589                         if (value2 > 1.0e31 || value1 < -1.0e31)
1590                              largestGap = COIN_DBL_MAX;
1591                         else
1592                              largestGap = value2 - value1;
1593                    }
1594               }
1595               bool increaseSprint = plusMinus;
1596               if ((specialOptions_ & 1024) != 0)
1597                    increaseSprint = false;
1598               if (!plusMinus) {
1599                    // If 90% +- 1 then go for sprint
1600                    if (statistics[0] >= 0 && 10 * statistics[2] < statistics[0] + statistics[1])
1601                         increaseSprint = true;
1602               }
1603               bool tryIt = tryItSave;
1604               if (numberRows < 1000 && numberColumns < 3000)
1605                    tryIt = false;
1606               if (tryIt) {
1607                    if (increaseSprint) {
1608                         info.setStartingWeight(1.0e3);
1609                         info.setReduceIterations(6);
1610                         // also be more lenient on infeasibilities
1611                         info.setDropEnoughFeasibility(0.5 * info.getDropEnoughFeasibility());
1612                         info.setDropEnoughWeighted(-2.0);
1613                         if (largest / smallest > 2.0) {
1614                              nPasses = 10 + numberColumns / 100000;
1615                              nPasses = CoinMin(nPasses, 50);
1616                              nPasses = CoinMax(nPasses, 15);
1617                              if (numberRows > 20000 && nPasses > 5) {
1618                                   // Might as well go for it
1619                                   nPasses = CoinMax(nPasses, 71);
1620                              } else if (numberRows > 2000 && nPasses > 5) {
1621                                   nPasses = CoinMax(nPasses, 50);
1622                              } else if (numberElements < 3 * numberColumns) {
1623                                   nPasses = CoinMin(nPasses, 10); // probably not worh it
1624                                   if (doIdiot < 0)
1625                                        info.setLightweight(1); // say lightweight idiot
1626                              } else {
1627                                   if (doIdiot < 0)
1628                                        info.setLightweight(1); // say lightweight idiot
1629                              }
1630                         } else if (largest / smallest > 1.01 || numberElements <= 3 * numberColumns) {
1631                              nPasses = 10 + numberColumns / 1000;
1632                              nPasses = CoinMin(nPasses, 100);
1633                              nPasses = CoinMax(nPasses, 30);
1634                              if (numberRows > 25000) {
1635                                   // Might as well go for it
1636                                   nPasses = CoinMax(nPasses, 71);
1637                              }
1638                              if (!largestGap)
1639                                   nPasses *= 2;
1640                         } else {
1641                              nPasses = 10 + numberColumns / 1000;
1642                              nPasses = CoinMin(nPasses, 200);
1643                              nPasses = CoinMax(nPasses, 100);
1644                              info.setStartingWeight(1.0e-1);
1645                              info.setReduceIterations(6);
1646                              if (!largestGap)
1647                                   nPasses *= 2;
1648                              //info.setFeasibilityTolerance(1.0e-7);
1649                         }
1650                         // If few passes - don't bother
1651                         if (nPasses <= 5 && !plusMinus)
1652                              nPasses = 0;
1653                    } else {
1654                         if (doIdiot < 0)
1655                              info.setLightweight(1); // say lightweight idiot
1656                         if (largest / smallest > 1.01 || numberNotE || statistics[2] > statistics[0] + statistics[1]) {
1657                              if (numberRows > 25000 || numberColumns > 5 * numberRows) {
1658                                   nPasses = 50;
1659                              } else if (numberColumns > 4 * numberRows) {
1660                                   nPasses = 20;
1661                              } else {
1662                                   nPasses = 5;
1663                              }
1664                         } else {
1665                              if (numberRows > 25000 || numberColumns > 5 * numberRows) {
1666                                   nPasses = 50;
1667                                   info.setLightweight(0); // say not lightweight idiot
1668                              } else if (numberColumns > 4 * numberRows) {
1669                                   nPasses = 20;
1670                              } else {
1671                                   nPasses = 15;
1672                              }
1673                         }
1674                         if (ratio < 3.0) {
1675                              nPasses = static_cast<int> (ratio * static_cast<double> (nPasses) / 4.0); // probably not worth it
1676                         } else {
1677                              nPasses = CoinMax(nPasses, 5);
1678                         }
1679                         if (numberRows > 25000 && nPasses > 5) {
1680                              // Might as well go for it
1681                              nPasses = CoinMax(nPasses, 71);
1682                         } else if (increaseSprint) {
1683                              nPasses *= 2;
1684                              nPasses = CoinMin(nPasses, 71);
1685                         } else if (nPasses == 5 && ratio > 5.0) {
1686                              nPasses = static_cast<int> (static_cast<double> (nPasses) * (ratio / 5.0)); // increase if lots of elements per column
1687                         }
1688                         if (nPasses <= 5 && !plusMinus)
1689                              nPasses = 0;
1690                         //info.setStartingWeight(1.0e-1);
1691                    }
1692               }
1693               if (doIdiot > 0) {
1694                    // pick up number passes
1695                    nPasses = options.getExtraInfo(1) % 1000000;
1696                    if (nPasses > 70) {
1697                         info.setStartingWeight(1.0e3);
1698                         info.setReduceIterations(6);
1699                         //if (nPasses > 200)
1700                         //info.setFeasibilityTolerance(1.0e-9);
1701                         //if (nPasses > 1900)
1702                         //info.setWeightFactor(0.93);
1703                         if (nPasses > 900) {
1704                           double reductions=nPasses/6.0;
1705                           if (nPasses<5000) {
1706                             reductions /= 12.0;
1707                           } else {
1708                             reductions /= 13.0;
1709                             info.setStartingWeight(1.0e4);
1710                           }
1711                           double ratio=1.0/std::pow(10.0,(1.0/reductions));
1712                           printf("%d passes reduction factor %g\n",nPasses,ratio);
1713                           info.setWeightFactor(ratio);
1714                         } else if (nPasses > 500) {
1715                           info.setWeightFactor(0.7);
1716                         } else if (nPasses > 200) {
1717                           info.setWeightFactor(0.5);
1718                         }
1719                         if (maximumIterations()<nPasses) {
1720                           printf("Presuming maximumIterations is just for Idiot\n");
1721                           nPasses=maximumIterations();
1722                           setMaximumIterations(COIN_INT_MAX);
1723                           model2->setMaximumIterations(COIN_INT_MAX);
1724                         }
1725                         if (nPasses >= 10000&&nPasses<100000) {
1726                              int k = nPasses % 100;
1727                              nPasses /= 200;
1728                              info.setReduceIterations(3);
1729                              if (k)
1730                                   info.setStartingWeight(1.0e2);
1731                         }
1732                         // also be more lenient on infeasibilities
1733                         info.setDropEnoughFeasibility(0.5 * info.getDropEnoughFeasibility());
1734                         info.setDropEnoughWeighted(-2.0);
1735                    } else if (nPasses >= 50) {
1736                         info.setStartingWeight(1.0e3);
1737                         //info.setReduceIterations(6);
1738                    }
1739                    // For experimenting
1740                    if (nPasses < 70 && (nPasses % 10) > 0 && (nPasses % 10) < 4) {
1741                         info.setStartingWeight(1.0e3);
1742                         info.setLightweight(nPasses % 10); // special testing
1743#ifdef COIN_DEVELOP
1744                         printf("warning - odd lightweight %d\n", nPasses % 10);
1745                         //info.setReduceIterations(6);
1746#endif
1747                    }
1748               }
1749               if (options.getExtraInfo(1) > 1000000)
1750                    nPasses += 1000000;
1751               if (nPasses) {
1752                    doCrash = 0;
1753#if 0
1754                    double * solution = model2->primalColumnSolution();
1755                    int iColumn;
1756                    double * saveLower = new double[numberColumns];
1757                    CoinMemcpyN(model2->columnLower(), numberColumns, saveLower);
1758                    double * saveUpper = new double[numberColumns];
1759                    CoinMemcpyN(model2->columnUpper(), numberColumns, saveUpper);
1760                    printf("doing tighten before idiot\n");
1761                    model2->tightenPrimalBounds();
1762                    // Move solution
1763                    double * columnLower = model2->columnLower();
1764                    double * columnUpper = model2->columnUpper();
1765                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1766                         if (columnLower[iColumn] > 0.0)
1767                              solution[iColumn] = columnLower[iColumn];
1768                         else if (columnUpper[iColumn] < 0.0)
1769                              solution[iColumn] = columnUpper[iColumn];
1770                         else
1771                              solution[iColumn] = 0.0;
1772                    }
1773                    CoinMemcpyN(saveLower, numberColumns, columnLower);
1774                    CoinMemcpyN(saveUpper, numberColumns, columnUpper);
1775                    delete [] saveLower;
1776                    delete [] saveUpper;
1777#else
1778                    // Allow for crossover
1779                    //#define LACI_TRY
1780#ifndef LACI_TRY
1781                    //if (doIdiot>0)
1782#ifdef ABC_INHERIT
1783                    if (!model2->abcState())
1784#endif
1785                    info.setStrategy(512 | info.getStrategy());
1786#endif
1787                    // Allow for scaling
1788                    info.setStrategy(32 | info.getStrategy());
1789                    info.crash(nPasses, model2->messageHandler(), model2->messagesPointer());
1790#endif
1791                    time2 = CoinCpuTime();
1792                    timeIdiot = time2 - timeX;
1793                    handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
1794                              << "Idiot Crash" << timeIdiot << time2 - time1
1795                              << CoinMessageEol;
1796                    timeX = time2;
1797                    if (nPasses>100000&&nPasses<100500) {
1798                      // make sure no status left
1799                      model2->createStatus();
1800                      // solve
1801                      if (model2->factorizationFrequency() == 200) {
1802                        // User did not touch preset
1803                        model2->defaultFactorizationFrequency();
1804                      }
1805                      //int numberRows = model2->numberRows();
1806                      int numberColumns = model2->numberColumns();
1807                      // save duals
1808                      //double * saveDuals = CoinCopyOfArray(model2->dualRowSolution(),numberRows);
1809                      // for moment this only works on nug etc (i.e. all ==)
1810                      // needs row objective
1811                      double * saveObj = CoinCopyOfArray(model2->objective(),numberColumns);
1812                      double * pi = model2->dualRowSolution();
1813                      model2->clpMatrix()->transposeTimes(-1.0, pi, model2->objective());
1814                      // just primal values pass
1815                      double saveScale = model2->objectiveScale();
1816                      model2->setObjectiveScale(1.0e-3);
1817                      model2->primal(2);
1818                      model2->writeMps("xx.mps");
1819                      double * solution = model2->primalColumnSolution();
1820                      double * upper = model2->columnUpper();
1821                      for (int i=0;i<numberColumns;i++) {
1822                        if (solution[i]<100.0)
1823                          upper[i]=1000.0;
1824                      }
1825                      model2->setProblemStatus(-1);
1826                      model2->setObjectiveScale(saveScale);
1827#ifdef ABC_INHERIT
1828                      AbcSimplex * abcModel2=new AbcSimplex(*model2);
1829                      if (interrupt)
1830                        currentAbcModel = abcModel2;
1831                      if (abcSimplex_) {
1832                        // move factorization stuff
1833                        abcModel2->factorization()->synchronize(model2->factorization(),abcModel2);
1834                      }
1835                      abcModel2->startPermanentArrays();
1836                      abcModel2->setAbcState(CLP_ABC_WANTED);
1837#if ABC_PARALLEL
1838                      int parallelMode=1;
1839                      printf("Parallel mode %d\n",parallelMode);
1840                      abcModel2->setParallelMode(parallelMode);
1841#endif
1842                      //if (processTune>0&&processTune<8)
1843                      //abcModel2->setMoreSpecialOptions(abcModel2->moreSpecialOptions()|65536*processTune);
1844                      abcModel2->doAbcDual();
1845                      abcModel2->moveStatusToClp(model2);
1846                      //ClpModel::stopPermanentArrays();
1847                      model2->setSpecialOptions(model2->specialOptions()&~65536);
1848                      //model2->dual();
1849                      //model2->setNumberIterations(abcModel2->numberIterations()+model2->numberIterations());
1850                      delete abcModel2;
1851#endif
1852                      memcpy(model2->objective(),saveObj,numberColumns*sizeof(double));
1853                      //delete [] saveDuals;
1854                      delete [] saveObj;
1855                      model2->dual(2);
1856                    } // end dubious idiot
1857               }
1858          }
1859#endif
1860          // ?
1861          if (doCrash) {
1862               switch(doCrash) {
1863                    // standard
1864               case 1:
1865                    model2->crash(1000, 1);
1866                    break;
1867                    // As in paper by Solow and Halim (approx)
1868               case 2:
1869                    model2->crash(model2->dualBound(), 0);
1870                    break;
1871                    // My take on it
1872               case 3:
1873                    model2->crash(model2->dualBound(), -1);
1874                    break;
1875                    // Just put free in basis
1876               case 4:
1877                    model2->crash(0.0, 3);
1878                    break;
1879               }
1880          }
1881#ifndef SLIM_CLP
1882          if (doSlp > 0 && objective_->type() == 2) {
1883               model2->nonlinearSLP(doSlp, 1.0e-5);
1884          }
1885#endif
1886#ifndef LACI_TRY
1887          if (options.getSpecialOption(1) != 2 ||
1888                    options.getExtraInfo(1) < 1000000) {
1889               if (dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_)) {
1890                    // See if original wanted vector
1891                    ClpPackedMatrix * clpMatrixO = dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_);
1892                    ClpMatrixBase * matrix = model2->clpMatrix();
1893                    if (dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix) && clpMatrixO->wantsSpecialColumnCopy()) {
1894                         ClpPackedMatrix * clpMatrix = dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix);
1895                         clpMatrix->makeSpecialColumnCopy();
1896                         //model2->setSpecialOptions(model2->specialOptions()|256); // to say no row copy for comparisons
1897                         model2->primal(primalStartup);
1898                         clpMatrix->releaseSpecialColumnCopy();
1899                    } else {
1900#ifndef ABC_INHERIT
1901                        model2->primal(primalStartup);
1902#else
1903                        model2->dealWithAbc(1,primalStartup,interrupt);
1904#endif
1905                    }
1906               } else {
1907#ifndef ABC_INHERIT
1908                    model2->primal(primalStartup);
1909#else
1910                    model2->dealWithAbc(1,primalStartup,interrupt);
1911#endif
1912               }
1913          }
1914#endif
1915          time2 = CoinCpuTime();
1916          timeCore = time2 - timeX;
1917          handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
1918                    << "Primal" << timeCore << time2 - time1
1919                    << CoinMessageEol;
1920          timeX = time2;
1921     } else if (method == ClpSolve::usePrimalorSprint) {
1922          // Sprint
1923          /*
1924            This driver implements what I called Sprint when I introduced the idea
1925            many years ago.  Cplex calls it "sifting" which I think is just as silly.
1926            When I thought of this trivial idea
1927            it reminded me of an LP code of the 60's called sprint which after
1928            every factorization took a subset of the matrix into memory (all
1929            64K words!) and then iterated very fast on that subset.  On the
1930            problems of those days it did not work very well, but it worked very
1931            well on aircrew scheduling problems where there were very large numbers
1932            of columns all with the same flavor.
1933          */
1934
1935          /* The idea works best if you can get feasible easily.  To make it
1936             more general we can add in costed slacks */
1937
1938          int originalNumberColumns = model2->numberColumns();
1939          int numberRows = model2->numberRows();
1940          ClpSimplex * originalModel2 = model2;
1941
1942          // We will need arrays to choose variables.  These are too big but ..
1943          double * weight = new double [numberRows+originalNumberColumns];
1944          int * sort = new int [numberRows+originalNumberColumns];
1945          int numberSort = 0;
1946          // We are going to add slacks to get feasible.
1947          // initial list will just be artificials
1948          int iColumn;
1949          const double * columnLower = model2->columnLower();
1950          const double * columnUpper = model2->columnUpper();
1951          double * columnSolution = model2->primalColumnSolution();
1952
1953          // See if we have costed slacks
1954          int * negSlack = new int[numberRows];
1955          int * posSlack = new int[numberRows];
1956          int iRow;
1957          for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
1958               negSlack[iRow] = -1;
1959               posSlack[iRow] = -1;
1960          }
1961          const double * element = model2->matrix()->getElements();
1962          const int * row = model2->matrix()->getIndices();
1963          const CoinBigIndex * columnStart = model2->matrix()->getVectorStarts();
1964          const int * columnLength = model2->matrix()->getVectorLengths();
1965          //bool allSlack = (numberRowsBasic==numberRows);
1966          for (iColumn = 0; iColumn < originalNumberColumns; iColumn++) {
1967               if (!columnSolution[iColumn] || fabs(columnSolution[iColumn]) > 1.0e20) {
1968                    double value = 0.0;
1969                    if (columnLower[iColumn] > 0.0)
1970                         value = columnLower[iColumn];
1971                    else if (columnUpper[iColumn] < 0.0)
1972                         value = columnUpper[iColumn];
1973                    columnSolution[iColumn] = value;
1974               }
1975               if (columnLength[iColumn] == 1) {
1976                    int jRow = row[columnStart[iColumn]];
1977                    if (!columnLower[iColumn]) {
1978                         if (element[columnStart[iColumn]] > 0.0 && posSlack[jRow] < 0)
1979                              posSlack[jRow] = iColumn;
1980                         else if (element[columnStart[iColumn]] < 0.0 && negSlack[jRow] < 0)
1981                              negSlack[jRow] = iColumn;
1982                    } else if (!columnUpper[iColumn]) {
1983                         if (element[columnStart[iColumn]] < 0.0 && posSlack[jRow] < 0)
1984                              posSlack[jRow] = iColumn;
1985                         else if (element[columnStart[iColumn]] > 0.0 && negSlack[jRow] < 0)
1986                              negSlack[jRow] = iColumn;
1987                    }
1988               }
1989          }
1990          // now see what that does to row solution
1991          double * rowSolution = model2->primalRowSolution();
1992          CoinZeroN (rowSolution, numberRows);
1993          model2->clpMatrix()->times(1.0, columnSolution, rowSolution);
1994          // See if we can adjust using costed slacks
1995          double penalty = CoinMax(1.0e5, CoinMin(infeasibilityCost_ * 0.01, 1.0e10)) * optimizationDirection_;
1996          const double * lower = model2->rowLower();
1997          const double * upper = model2->rowUpper();
1998          for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
1999               if (lower[iRow] > rowSolution[iRow] + 1.0e-8) {
2000                    int jColumn = posSlack[iRow];
2001                    if (jColumn >= 0) {
2002                         if (columnSolution[jColumn])
2003                              continue;
2004                         double difference = lower[iRow] - rowSolution[iRow];
2005                         double elementValue = element[columnStart[jColumn]];
2006                         if (elementValue > 0.0) {
2007                              double movement = CoinMin(difference / elementValue, columnUpper[jColumn]);
2008                              columnSolution[jColumn] = movement;
2009                              rowSolution[iRow] += movement * elementValue;
2010                         } else {
2011                              double movement = CoinMax(difference / elementValue, columnLower[jColumn]);
2012                              columnSolution[jColumn] = movement;
2013                              rowSolution[iRow] += movement * elementValue;
2014                         }
2015                    }
2016               } else if (upper[iRow] < rowSolution[iRow] - 1.0e-8) {
2017                    int jColumn = negSlack[iRow];
2018                    if (jColumn >= 0) {
2019                         if (columnSolution[jColumn])
2020                              continue;
2021                         double difference = upper[iRow] - rowSolution[iRow];
2022                         double elementValue = element[columnStart[jColumn]];
2023                         if (elementValue < 0.0) {
2024                              double movement = CoinMin(difference / elementValue, columnUpper[jColumn]);
2025                              columnSolution[jColumn] = movement;
2026                              rowSolution[iRow] += movement * elementValue;
2027                         } else {
2028                              double movement = CoinMax(difference / elementValue, columnLower[jColumn]);
2029                              columnSolution[jColumn] = movement;
2030                              rowSolution[iRow] += movement * elementValue;
2031                         }
2032                    }
2033               }
2034          }
2035          delete [] negSlack;
2036          delete [] posSlack;
2037          int nRow = numberRows;
2038          bool network = false;
2039          if (dynamic_cast< ClpNetworkMatrix*>(matrix_)) {
2040               network = true;
2041               nRow *= 2;
2042          }
2043          int * addStarts = new int [nRow+1];
2044          int * addRow = new int[nRow];
2045          double * addElement = new double[nRow];
2046          addStarts[0] = 0;
2047          int numberArtificials = 0;
2048          int numberAdd = 0;
2049          double * addCost = new double [numberRows];
2050          for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2051               if (lower[iRow] > rowSolution[iRow] + 1.0e-8) {
2052                    addRow[numberAdd] = iRow;
2053                    addElement[numberAdd++] = 1.0;
2054                    if (network) {
2055                         addRow[numberAdd] = numberRows;
2056                         addElement[numberAdd++] = -1.0;
2057                    }
2058                    addCost[numberArtificials] = penalty;
2059                    numberArtificials++;
2060                    addStarts[numberArtificials] = numberAdd;
2061               } else if (upper[iRow] < rowSolution[iRow] - 1.0e-8) {
2062                    addRow[numberAdd] = iRow;
2063                    addElement[numberAdd++] = -1.0;
2064                    if (network) {
2065                         addRow[numberAdd] = numberRows;
2066                         addElement[numberAdd++] = 1.0;
2067                    }
2068                    addCost[numberArtificials] = penalty;
2069                    numberArtificials++;
2070                    addStarts[numberArtificials] = numberAdd;
2071               }
2072          }
2073          if (numberArtificials) {
2074               // need copy so as not to disturb original
2075               model2 = new ClpSimplex(*model2);
2076               if (network) {
2077                    // network - add a null row
2078                    model2->addRow(0, NULL, NULL, -COIN_DBL_MAX, COIN_DBL_MAX);
2079                    numberRows++;
2080               }
2081               model2->addColumns(numberArtificials, NULL, NULL, addCost,
2082                                  addStarts, addRow, addElement);
2083          }
2084          delete [] addStarts;
2085          delete [] addRow;
2086          delete [] addElement;
2087          delete [] addCost;
2088          // look at rhs to see if to perturb
2089          double largest = 0.0;
2090          double smallest = 1.0e30;
2091          for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2092               double value;
2093               value = fabs(model2->rowLower_[iRow]);
2094               if (value && value < 1.0e30) {
2095                    largest = CoinMax(largest, value);
2096                    smallest = CoinMin(smallest, value);
2097               }
2098               value = fabs(model2->rowUpper_[iRow]);
2099               if (value && value < 1.0e30) {
2100                    largest = CoinMax(largest, value);
2101                    smallest = CoinMin(smallest, value);
2102               }
2103          }
2104          double * saveLower = NULL;
2105          double * saveUpper = NULL;
2106          if (largest < 2.01 * smallest) {
2107               // perturb - so switch off standard
2108               model2->setPerturbation(100);
2109               saveLower = new double[numberRows];
2110               CoinMemcpyN(model2->rowLower_, numberRows, saveLower);
2111               saveUpper = new double[numberRows];
2112               CoinMemcpyN(model2->rowUpper_, numberRows, saveUpper);
2113               double * lower = model2->rowLower();
2114               double * upper = model2->rowUpper();
2115               for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2116                    double lowerValue = lower[iRow], upperValue = upper[iRow];
2117                    double value = randomNumberGenerator_.randomDouble();
2118                    if (upperValue > lowerValue + primalTolerance_) {
2119                         if (lowerValue > -1.0e20 && lowerValue)
2120                              lowerValue -= value * 1.0e-4 * fabs(lowerValue);
2121                         if (upperValue < 1.0e20 && upperValue)
2122                              upperValue += value * 1.0e-4 * fabs(upperValue);
2123                    } else if (upperValue > 0.0) {
2124                         upperValue -= value * 1.0e-4 * fabs(lowerValue);
2125                         lowerValue -= value * 1.0e-4 * fabs(lowerValue);
2126                    } else if (upperValue < 0.0) {
2127                         upperValue += value * 1.0e-4 * fabs(lowerValue);
2128                         lowerValue += value * 1.0e-4 * fabs(lowerValue);
2129                    } else {
2130                    }
2131                    lower[iRow] = lowerValue;
2132                    upper[iRow] = upperValue;
2133               }
2134          }
2135          int i;
2136          // Just do this number of passes in Sprint
2137          if (doSprint > 0)
2138               maxSprintPass = options.getExtraInfo(1);
2139          // but if big use to get ratio
2140          double ratio = 3;
2141          if (maxSprintPass > 1000) {
2142               ratio = static_cast<double> (maxSprintPass) * 0.0001;
2143               ratio = CoinMax(ratio, 1.1);
2144               maxSprintPass = maxSprintPass % 1000;
2145#ifdef COIN_DEVELOP
2146               printf("%d passes wanted with ratio of %g\n", maxSprintPass, ratio);
2147#endif
2148          }
2149          // Just take this number of columns in small problem
2150          int smallNumberColumns = static_cast<int> (CoinMin(ratio * numberRows, static_cast<double> (numberColumns)));
2151          smallNumberColumns = CoinMax(smallNumberColumns, 3000);
2152          smallNumberColumns = CoinMin(smallNumberColumns, numberColumns);
2153          //int smallNumberColumns = CoinMin(12*numberRows/10,numberColumns);
2154          //smallNumberColumns = CoinMax(smallNumberColumns,3000);
2155          //smallNumberColumns = CoinMax(smallNumberColumns,numberRows+1000);
2156          // redo as may have changed
2157          columnLower = model2->columnLower();
2158          columnUpper = model2->columnUpper();
2159          columnSolution = model2->primalColumnSolution();
2160          // Set up initial list
2161          numberSort = 0;
2162          if (numberArtificials) {
2163               numberSort = numberArtificials;
2164               for (i = 0; i < numberSort; i++)
2165                    sort[i] = i + originalNumberColumns;
2166          }
2167          // maybe a solution there already
2168          for (iColumn = 0; iColumn < originalNumberColumns; iColumn++) {
2169               if (model2->getColumnStatus(iColumn) == basic)
2170                    sort[numberSort++] = iColumn;
2171          }
2172          for (iColumn = 0; iColumn < originalNumberColumns; iColumn++) {
2173               if (model2->getColumnStatus(iColumn) != basic) {
2174                    if (columnSolution[iColumn] > columnLower[iColumn] &&
2175                              columnSolution[iColumn] < columnUpper[iColumn] &&
2176                              columnSolution[iColumn])
2177                         sort[numberSort++] = iColumn;
2178               }
2179          }
2180          numberSort = CoinMin(numberSort, smallNumberColumns);
2181
2182          int numberColumns = model2->numberColumns();
2183          double * fullSolution = model2->primalColumnSolution();
2184
2185
2186          int iPass;
2187          double lastObjective = 1.0e31;
2188          // It will be safe to allow dense
2189          model2->setInitialDenseFactorization(true);
2190
2191          // We will be using all rows
2192          int * whichRows = new int [numberRows];
2193          for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++)
2194               whichRows[iRow] = iRow;
2195          double originalOffset;
2196          model2->getDblParam(ClpObjOffset, originalOffset);
2197          int totalIterations = 0;
2198          double lastSumArtificials = COIN_DBL_MAX;
2199          int originalMaxSprintPass = maxSprintPass;
2200          maxSprintPass = 20; // so we do that many if infeasible
2201          for (iPass = 0; iPass < maxSprintPass; iPass++) {
2202               //printf("Bug until submodel new version\n");
2203               //CoinSort_2(sort,sort+numberSort,weight);
2204               // Create small problem
2205               ClpSimplex small(model2, numberRows, whichRows, numberSort, sort);
2206               small.setPerturbation(model2->perturbation());
2207               small.setInfeasibilityCost(model2->infeasibilityCost());
2208               if (model2->factorizationFrequency() == 200) {
2209                    // User did not touch preset
2210                    small.defaultFactorizationFrequency();
2211               }
2212               // now see what variables left out do to row solution
2213               double * rowSolution = model2->primalRowSolution();
2214               double * sumFixed = new double[numberRows];
2215               CoinZeroN (sumFixed, numberRows);
2216               int iRow, iColumn;
2217               // zero out ones in small problem
2218               for (iColumn = 0; iColumn < numberSort; iColumn++) {
2219                    int kColumn = sort[iColumn];
2220                    fullSolution[kColumn] = 0.0;
2221               }
2222               // Get objective offset
2223               const double * objective = model2->objective();
2224               double offset = 0.0;
2225               for (iColumn = 0; iColumn < originalNumberColumns; iColumn++)
2226                    offset += fullSolution[iColumn] * objective[iColumn];
2227#if 0
2228               // Set artificials to zero if first time close to zero
2229               for (iColumn = originalNumberColumns; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2230                 if (fullSolution[iColumn]<primalTolerance_&&objective[iColumn]==penalty) {
2231                   model2->objective()[iColumn]=2.0*penalty;
2232                   fullSolution[iColumn]=0.0;
2233                 }
2234               }
2235#endif
2236               small.setDblParam(ClpObjOffset, originalOffset - offset);
2237               model2->clpMatrix()->times(1.0, fullSolution, sumFixed);
2238
2239               double * lower = small.rowLower();
2240               double * upper = small.rowUpper();
2241               for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2242                    if (lower[iRow] > -1.0e50)
2243                         lower[iRow] -= sumFixed[iRow];
2244                    if (upper[iRow] < 1.0e50)
2245                         upper[iRow] -= sumFixed[iRow];
2246                    rowSolution[iRow] -= sumFixed[iRow];
2247               }
2248               delete [] sumFixed;
2249               // Solve
2250               if (interrupt)
2251                    currentModel = &small;
2252               small.defaultFactorizationFrequency();
2253               if (dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_)) {
2254                    // See if original wanted vector
2255                    ClpPackedMatrix * clpMatrixO = dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_);
2256                    ClpMatrixBase * matrix = small.clpMatrix();
2257                    if (dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix) && clpMatrixO->wantsSpecialColumnCopy()) {
2258                         ClpPackedMatrix * clpMatrix = dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix);
2259                         clpMatrix->makeSpecialColumnCopy();
2260                         small.primal(1);
2261                         clpMatrix->releaseSpecialColumnCopy();
2262                    } else {
2263#if 1
2264#ifdef ABC_INHERIT
2265                      //small.writeMps("try.mps");
2266                      if (iPass) 
2267                         small.dealWithAbc(1,1);
2268                       else 
2269                         small.dealWithAbc(0,0);
2270#else
2271                      if (iPass)
2272                         small.primal(1);
2273                      else
2274                         small.dual(0);
2275#endif
2276#else
2277                         int numberColumns = small.numberColumns();
2278                         int numberRows = small.numberRows();
2279                         // Use dual region
2280                         double * rhs = small.dualRowSolution();
2281                         int * whichRow = new int[3*numberRows];
2282                         int * whichColumn = new int[2*numberColumns];
2283                         int nBound;
2284                         ClpSimplex * small2 = ((ClpSimplexOther *) (&small))->crunch(rhs, whichRow, whichColumn,
2285                                               nBound, false, false);
2286                         if (small2) {
2287#ifdef ABC_INHERIT
2288                              small2->dealWithAbc(1,1);
2289#else
2290                              small.primal(1);
2291#endif
2292                              if (small2->problemStatus() == 0) {
2293                                   small.setProblemStatus(0);
2294                                   ((ClpSimplexOther *) (&small))->afterCrunch(*small2, whichRow, whichColumn, nBound);
2295                              } else {
2296#ifdef ABC_INHERIT
2297                                   small2->dealWithAbc(1,1);
2298#else
2299                                   small.primal(1);
2300#endif
2301                                   if (small2->problemStatus())
2302                                        small.primal(1);
2303                              }
2304                              delete small2;
2305                         } else {
2306                              small.primal(1);
2307                         }
2308                         delete [] whichRow;
2309                         delete [] whichColumn;
2310#endif
2311                    }
2312               } else {
2313                    small.primal(1);
2314               }
2315               totalIterations += small.numberIterations();
2316               // move solution back
2317               const double * solution = small.primalColumnSolution();
2318               for (iColumn = 0; iColumn < numberSort; iColumn++) {
2319                    int kColumn = sort[iColumn];
2320                    model2->setColumnStatus(kColumn, small.getColumnStatus(iColumn));
2321                    fullSolution[kColumn] = solution[iColumn];
2322               }
2323               for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++)
2324                    model2->setRowStatus(iRow, small.getRowStatus(iRow));
2325               CoinMemcpyN(small.primalRowSolution(),
2326                           numberRows, model2->primalRowSolution());
2327               double sumArtificials = 0.0;
2328               for (i = 0; i < numberArtificials; i++)
2329                    sumArtificials += fullSolution[i + originalNumberColumns];
2330               if (sumArtificials && iPass > 5 && sumArtificials >= lastSumArtificials) {
2331                    // increase costs
2332                    double * cost = model2->objective() + originalNumberColumns;
2333                    double newCost = CoinMin(1.0e10, cost[0] * 1.5);
2334                    for (i = 0; i < numberArtificials; i++)
2335                         cost[i] = newCost;
2336               }
2337               lastSumArtificials = sumArtificials;
2338               // get reduced cost for large problem
2339               double * djs = model2->dualColumnSolution();
2340               CoinMemcpyN(model2->objective(), numberColumns, djs);
2341               model2->clpMatrix()->transposeTimes(-1.0, small.dualRowSolution(), djs);
2342               int numberNegative = 0;
2343               double sumNegative = 0.0;
2344               // now massage weight so all basic in plus good djs
2345               // first count and do basic
2346               numberSort = 0;
2347               for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2348                    double dj = djs[iColumn] * optimizationDirection_;
2349                    double value = fullSolution[iColumn];
2350                    if (model2->getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
2351                         sort[numberSort++] = iColumn;
2352                    } else if (dj < -dualTolerance_ && value < columnUpper[iColumn]) {
2353                         numberNegative++;
2354                         sumNegative -= dj;
2355                    } else if (dj > dualTolerance_ && value > columnLower[iColumn]) {
2356                         numberNegative++;
2357                         sumNegative += dj;
2358                    }
2359               }
2360               handler_->message(CLP_SPRINT, messages_)
2361                         << iPass + 1 << small.numberIterations() << small.objectiveValue() << sumNegative
2362                         << numberNegative
2363                         << CoinMessageEol;
2364               if (sumArtificials < 1.0e-8 && originalMaxSprintPass >= 0) {
2365                    maxSprintPass = iPass + originalMaxSprintPass;
2366                    originalMaxSprintPass = -1;
2367               }
2368               if (iPass > 20)
2369                    sumArtificials = 0.0;
2370               if ((small.objectiveValue()*optimizationDirection_ > lastObjective - 1.0e-7 && iPass > 5 && sumArtificials < 1.0e-8) ||
2371                         (!small.numberIterations() && iPass) ||
2372                         iPass == maxSprintPass - 1 || small.status() == 3) {
2373
2374                    break; // finished
2375               } else {
2376                    lastObjective = small.objectiveValue() * optimizationDirection_;
2377                    double tolerance;
2378                    double averageNegDj = sumNegative / static_cast<double> (numberNegative + 1);
2379                    if (numberNegative + numberSort > smallNumberColumns)
2380                         tolerance = -dualTolerance_;
2381                    else
2382                         tolerance = 10.0 * averageNegDj;
2383                    int saveN = numberSort;
2384                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2385                         double dj = djs[iColumn] * optimizationDirection_;
2386                         double value = fullSolution[iColumn];
2387                         if (model2->getColumnStatus(iColumn) != ClpSimplex::basic) {
2388                              if (dj < -dualTolerance_ && value < columnUpper[iColumn])
2389                                   dj = dj;
2390                              else if (dj > dualTolerance_ && value > columnLower[iColumn])
2391                                   dj = -dj;
2392                              else if (columnUpper[iColumn] > columnLower[iColumn])
2393                                   dj = fabs(dj);
2394                              else
2395                                   dj = 1.0e50;
2396                              if (dj < tolerance) {
2397                                   weight[numberSort] = dj;
2398                                   sort[numberSort++] = iColumn;
2399                              }
2400                         }
2401                    }
2402                    // sort
2403                    CoinSort_2(weight + saveN, weight + numberSort, sort + saveN);
2404                    numberSort = CoinMin(smallNumberColumns, numberSort);
2405               }
2406          }
2407          if (interrupt)
2408               currentModel = model2;
2409          for (i = 0; i < numberArtificials; i++)
2410               sort[i] = i + originalNumberColumns;
2411          model2->deleteColumns(numberArtificials, sort);
2412          if (network) {
2413               int iRow = numberRows - 1;
2414               model2->deleteRows(1, &iRow);
2415          }
2416          delete [] weight;
2417          delete [] sort;
2418          delete [] whichRows;
2419          if (saveLower) {
2420               // unperturb and clean
2421               for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2422                    double diffLower = saveLower[iRow] - model2->rowLower_[iRow];
2423                    double diffUpper = saveUpper[iRow] - model2->rowUpper_[iRow];
2424                    model2->rowLower_[iRow] = saveLower[iRow];
2425                    model2->rowUpper_[iRow] = saveUpper[iRow];
2426                    if (diffLower)
2427                         assert (!diffUpper || fabs(diffLower - diffUpper) < 1.0e-5);
2428                    else
2429                         diffLower = diffUpper;
2430                    model2->rowActivity_[iRow] += diffLower;
2431               }
2432               delete [] saveLower;
2433               delete [] saveUpper;
2434          }
2435#ifdef ABC_INHERIT
2436          model2->dealWithAbc(1,1);
2437#else
2438          model2->primal(1);
2439#endif
2440          model2->setPerturbation(savePerturbation);
2441          if (model2 != originalModel2) {
2442               originalModel2->moveInfo(*model2);
2443               delete model2;
2444               model2 = originalModel2;
2445          }
2446          time2 = CoinCpuTime();
2447          timeCore = time2 - timeX;
2448          handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
2449                    << "Sprint" << timeCore << time2 - time1
2450                    << CoinMessageEol;
2451          timeX = time2;
2452          model2->setNumberIterations(model2->numberIterations() + totalIterations);
2453     } else if (method == ClpSolve::useBarrier || method == ClpSolve::useBarrierNoCross) {
2454#ifndef SLIM_CLP
2455          //printf("***** experimental pretty crude barrier\n");
2456          //#define SAVEIT 2
2457#ifndef SAVEIT
2458#define BORROW
2459#endif
2460#ifdef BORROW
2461          ClpInterior barrier;
2462          barrier.borrowModel(*model2);
2463#else
2464          ClpInterior barrier(*model2);
2465#endif
2466          if (interrupt)
2467               currentModel2 = &barrier;
2468          if (barrier.numberRows()+barrier.numberColumns()>10000)
2469            barrier.setMaximumBarrierIterations(1000);
2470          int barrierOptions = options.getSpecialOption(4);
2471          int aggressiveGamma = 0;
2472          bool presolveInCrossover = false;
2473          bool scale = false;
2474          bool doKKT = false;
2475          bool forceFixing = false;
2476          int speed = 0;
2477          if (barrierOptions & 16) {
2478               barrierOptions &= ~16;
2479               doKKT = true;
2480          }
2481          if (barrierOptions&(32 + 64 + 128)) {
2482               aggressiveGamma = (barrierOptions & (32 + 64 + 128)) >> 5;
2483               barrierOptions &= ~(32 + 64 + 128);
2484          }
2485          if (barrierOptions & 256) {
2486               barrierOptions &= ~256;
2487               presolveInCrossover = true;
2488          }
2489          if (barrierOptions & 512) {
2490               barrierOptions &= ~512;
2491               forceFixing = true;
2492          }
2493          if (barrierOptions & 1024) {
2494               barrierOptions &= ~1024;
2495               barrier.setProjectionTolerance(1.0e-9);
2496          }
2497          if (barrierOptions&(2048 | 4096)) {
2498               speed = (barrierOptions & (2048 | 4096)) >> 11;
2499               barrierOptions &= ~(2048 | 4096);
2500          }
2501          if (barrierOptions & 8) {
2502               barrierOptions &= ~8;
2503               scale = true;
2504          }
2505          // If quadratic force KKT
2506          if (quadraticObj) {
2507               doKKT = true;
2508          }
2509          switch (barrierOptions) {
2510          case 0:
2511          default:
2512               if (!doKKT) {
2513                    ClpCholeskyBase * cholesky = new ClpCholeskyBase(options.getExtraInfo(1));
2514                    cholesky->setIntegerParameter(0, speed);
2515                    barrier.setCholesky(cholesky);
2516               } else {
2517                    ClpCholeskyBase * cholesky = new ClpCholeskyBase();
2518                    cholesky->setKKT(true);
2519                    barrier.setCholesky(cholesky);
2520               }
2521               break;
2522          case 1:
2523               if (!doKKT) {
2524                    ClpCholeskyDense * cholesky = new ClpCholeskyDense();
2525                    barrier.setCholesky(cholesky);
2526               } else {
2527                    ClpCholeskyDense * cholesky = new ClpCholeskyDense();
2528                    cholesky->setKKT(true);
2529                    barrier.setCholesky(cholesky);
2530               }
2531               break;
2532#ifdef COIN_HAS_WSMP
2533          case 2: {
2534               ClpCholeskyWssmp * cholesky = new ClpCholeskyWssmp(CoinMax(100, model2->numberRows() / 10));
2535               barrier.setCholesky(cholesky);
2536               assert (!doKKT);
2537          }
2538          break;
2539          case 3:
2540               if (!doKKT) {
2541                    ClpCholeskyWssmp * cholesky = new ClpCholeskyWssmp();
2542                    barrier.setCholesky(cholesky);
2543               } else {
2544                    ClpCholeskyWssmpKKT * cholesky = new ClpCholeskyWssmpKKT(CoinMax(100, model2->numberRows() / 10));
2545                    barrier.setCholesky(cholesky);
2546               }
2547               break;
2548#endif
2549#ifdef UFL_BARRIER
2550          case 4:
2551               if (!doKKT) {
2552                    ClpCholeskyUfl * cholesky = new ClpCholeskyUfl();
2553                    barrier.setCholesky(cholesky);
2554               } else {
2555                    ClpCholeskyUfl * cholesky = new ClpCholeskyUfl();
2556                    cholesky->setKKT(true);
2557                    barrier.setCholesky(cholesky);
2558               }
2559               break;
2560#endif
2561#ifdef TAUCS_BARRIER
2562          case 5: {
2563               ClpCholeskyTaucs * cholesky = new ClpCholeskyTaucs();
2564               barrier.setCholesky(cholesky);
2565               assert (!doKKT);
2566          }
2567          break;
2568#endif
2569#ifdef COIN_HAS_MUMPS
2570          case 6: {
2571               ClpCholeskyMumps * cholesky = new ClpCholeskyMumps();
2572               barrier.setCholesky(cholesky);
2573               assert (!doKKT);
2574          }
2575          break;
2576#endif
2577          }
2578          int numberRows = model2->numberRows();
2579          int numberColumns = model2->numberColumns();
2580          int saveMaxIts = model2->maximumIterations();
2581          if (saveMaxIts < 1000) {
2582               barrier.setMaximumBarrierIterations(saveMaxIts);
2583               model2->setMaximumIterations(10000000);
2584          }
2585#ifndef SAVEIT
2586          //barrier.setDiagonalPerturbation(1.0e-25);
2587          if (aggressiveGamma) {
2588               switch (aggressiveGamma) {
2589               case 1:
2590                    barrier.setGamma(1.0e-5);
2591                    barrier.setDelta(1.0e-5);
2592                    break;
2593               case 2:
2594                    barrier.setGamma(1.0e-7);
2595                    break;
2596               case 3:
2597                    barrier.setDelta(1.0e-5);
2598                    break;
2599               case 4:
2600                    barrier.setGamma(1.0e-3);
2601                    barrier.setDelta(1.0e-3);
2602                    break;
2603               case 5:
2604                    barrier.setGamma(1.0e-3);
2605                    break;
2606               case 6:
2607                    barrier.setDelta(1.0e-3);
2608                    break;
2609               }
2610          }
2611          if (scale)
2612               barrier.scaling(1);
2613          else
2614               barrier.scaling(0);
2615          barrier.primalDual();
2616#elif SAVEIT==1
2617          barrier.primalDual();
2618#else
2619          model2->restoreModel("xx.save");
2620          // move solutions
2621          CoinMemcpyN(model2->primalRowSolution(),
2622                      numberRows, barrier.primalRowSolution());
2623          CoinMemcpyN(model2->dualRowSolution(),
2624                      numberRows, barrier.dualRowSolution());
2625          CoinMemcpyN(model2->primalColumnSolution(),
2626                      numberColumns, barrier.primalColumnSolution());
2627          CoinMemcpyN(model2->dualColumnSolution(),
2628                      numberColumns, barrier.dualColumnSolution());
2629#endif
2630          time2 = CoinCpuTime();
2631          timeCore = time2 - timeX;
2632          handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
2633                    << "Barrier" << timeCore << time2 - time1
2634                    << CoinMessageEol;
2635          timeX = time2;
2636          int maxIts = barrier.maximumBarrierIterations();
2637          int barrierStatus = barrier.status();
2638          double gap = barrier.complementarityGap();
2639          // get which variables are fixed
2640          double * saveLower = NULL;
2641          double * saveUpper = NULL;
2642          ClpPresolve pinfo2;
2643          ClpSimplex * saveModel2 = NULL;
2644          bool extraPresolve = false;
2645          int numberFixed = barrier.numberFixed();
2646          if (numberFixed) {
2647               int numberRows = barrier.numberRows();
2648               int numberColumns = barrier.numberColumns();
2649               int numberTotal = numberRows + numberColumns;
2650               saveLower = new double [numberTotal];
2651               saveUpper = new double [numberTotal];
2652               CoinMemcpyN(barrier.columnLower(), numberColumns, saveLower);
2653               CoinMemcpyN(barrier.rowLower(), numberRows, saveLower + numberColumns);
2654               CoinMemcpyN(barrier.columnUpper(), numberColumns, saveUpper);
2655               CoinMemcpyN(barrier.rowUpper(), numberRows, saveUpper + numberColumns);
2656          }
2657          if (((numberFixed * 20 > barrier.numberRows() && numberFixed > 5000) || forceFixing) &&
2658                    presolveInCrossover) {
2659               // may as well do presolve
2660               if (!forceFixing) {
2661                    barrier.fixFixed();
2662               } else {
2663                    // Fix
2664                    int n = barrier.numberColumns();
2665                    double * lower = barrier.columnLower();
2666                    double * upper = barrier.columnUpper();
2667                    double * solution = barrier.primalColumnSolution();
2668                    int nFix = 0;
2669                    for (int i = 0; i < n; i++) {
2670                         if (barrier.fixedOrFree(i) && lower[i] < upper[i]) {
2671                              double value = solution[i];
2672                              if (value < lower[i] + 1.0e-6 && value - lower[i] < upper[i] - value) {
2673                                   solution[i] = lower[i];
2674                                   upper[i] = lower[i];
2675                                   nFix++;
2676                              } else if (value > upper[i] - 1.0e-6 && value - lower[i] > upper[i] - value) {
2677                                   solution[i] = upper[i];
2678                                   lower[i] = upper[i];
2679                                   nFix++;
2680                              }
2681                         }
2682                    }
2683#ifdef CLP_INVESTIGATE
2684                    printf("%d columns fixed\n", nFix);
2685#endif
2686                    int nr = barrier.numberRows();
2687                    lower = barrier.rowLower();
2688                    upper = barrier.rowUpper();
2689                    solution = barrier.primalRowSolution();
2690                    nFix = 0;
2691                    for (int i = 0; i < nr; i++) {
2692                         if (barrier.fixedOrFree(i + n) && lower[i] < upper[i]) {
2693                              double value = solution[i];
2694                              if (value < lower[i] + 1.0e-6 && value - lower[i] < upper[i] - value) {
2695                                   solution[i] = lower[i];
2696                                   upper[i] = lower[i];
2697                                   nFix++;
2698                              } else if (value > upper[i] - 1.0e-6 && value - lower[i] > upper[i] - value) {
2699                                   solution[i] = upper[i];
2700                                   lower[i] = upper[i];
2701                                   nFix++;
2702                              }
2703                         }
2704                    }
2705#ifdef CLP_INVESTIGATE
2706                    printf("%d row slacks fixed\n", nFix);
2707#endif
2708               }
2709               saveModel2 = model2;
2710               extraPresolve = true;
2711          } else if (numberFixed) {
2712               // Set fixed to bounds (may have restored earlier solution)
2713               if (!forceFixing) {
2714                    barrier.fixFixed(false);
2715               } else {
2716                    // Fix
2717                    int n = barrier.numberColumns();
2718                    double * lower = barrier.columnLower();
2719                    double * upper = barrier.columnUpper();
2720                    double * solution = barrier.primalColumnSolution();
2721                    int nFix = 0;
2722                    for (int i = 0; i < n; i++) {
2723                         if (barrier.fixedOrFree(i) && lower[i] < upper[i]) {
2724                              double value = solution[i];
2725                              if (value < lower[i] + 1.0e-8 && value - lower[i] < upper[i] - value) {
2726                                   solution[i] = lower[i];
2727                                   upper[i] = lower[i];
2728                                   nFix++;
2729                              } else if (value > upper[i] - 1.0e-8 && value - lower[i] > upper[i] - value) {
2730                                   solution[i] = upper[i];
2731                                   lower[i] = upper[i];
2732                                   nFix++;
2733                              } else {
2734                                   //printf("fixcol %d %g <= %g <= %g\n",
2735                                   //     i,lower[i],solution[i],upper[i]);
2736                              }
2737                         }
2738                    }
2739#ifdef CLP_INVESTIGATE
2740                    printf("%d columns fixed\n", nFix);
2741#endif
2742                    int nr = barrier.numberRows();
2743                    lower = barrier.rowLower();
2744                    upper = barrier.rowUpper();
2745                    solution = barrier.primalRowSolution();
2746                    nFix = 0;
2747                    for (int i = 0; i < nr; i++) {
2748                         if (barrier.fixedOrFree(i + n) && lower[i] < upper[i]) {
2749                              double value = solution[i];
2750                              if (value < lower[i] + 1.0e-5 && value - lower[i] < upper[i] - value) {
2751                                   solution[i] = lower[i];
2752                                   upper[i] = lower[i];
2753                                   nFix++;
2754                              } else if (value > upper[i] - 1.0e-5 && value - lower[i] > upper[i] - value) {
2755                                   solution[i] = upper[i];
2756                                   lower[i] = upper[i];
2757                                   nFix++;
2758                              } else {
2759                                   //printf("fixrow %d %g <= %g <= %g\n",
2760                                   //     i,lower[i],solution[i],upper[i]);
2761                              }
2762                         }
2763                    }
2764#ifdef CLP_INVESTIGATE
2765                    printf("%d row slacks fixed\n", nFix);
2766#endif
2767               }
2768          }
2769#ifdef BORROW
2770          barrier.returnModel(*model2);
2771          double * rowPrimal = new double [numberRows];
2772          double * columnPrimal = new double [numberColumns];
2773          double * rowDual = new double [numberRows];
2774          double * columnDual = new double [numberColumns];
2775          // move solutions other way
2776          CoinMemcpyN(model2->primalRowSolution(),
2777                      numberRows, rowPrimal);
2778          CoinMemcpyN(model2->dualRowSolution(),
2779                      numberRows, rowDual);
2780          CoinMemcpyN(model2->primalColumnSolution(),
2781                      numberColumns, columnPrimal);
2782          CoinMemcpyN(model2->dualColumnSolution(),
2783                      numberColumns, columnDual);
2784#else
2785          double * rowPrimal = barrier.primalRowSolution();
2786          double * columnPrimal = barrier.primalColumnSolution();
2787          double * rowDual = barrier.dualRowSolution();
2788          double * columnDual = barrier.dualColumnSolution();
2789          // move solutions
2790          CoinMemcpyN(rowPrimal,
2791                      numberRows, model2->primalRowSolution());
2792          CoinMemcpyN(rowDual,
2793                      numberRows, model2->dualRowSolution());
2794          CoinMemcpyN(columnPrimal,
2795                      numberColumns, model2->primalColumnSolution());
2796          CoinMemcpyN(columnDual,
2797                      numberColumns, model2->dualColumnSolution());
2798#endif
2799          if (saveModel2) {
2800               // do presolve
2801               model2 = pinfo2.presolvedModel(*model2, dblParam_[ClpPresolveTolerance],
2802                                              false, 5, true);
2803               if (!model2) {
2804                    model2 = saveModel2;
2805                    saveModel2 = NULL;
2806                    int numberRows = model2->numberRows();
2807                    int numberColumns = model2->numberColumns();
2808                    CoinMemcpyN(saveLower, numberColumns, model2->columnLower());
2809                    CoinMemcpyN(saveLower + numberColumns, numberRows, model2->rowLower());
2810                    delete [] saveLower;
2811                    CoinMemcpyN(saveUpper, numberColumns, model2->columnUpper());
2812                    CoinMemcpyN(saveUpper + numberColumns, numberRows, model2->rowUpper());
2813                    delete [] saveUpper;
2814                    saveLower = NULL;
2815                    saveUpper = NULL;
2816               }
2817          }
2818          if (method == ClpSolve::useBarrier || barrierStatus < 0) {
2819               if (maxIts && barrierStatus < 4 && !quadraticObj) {
2820                    //printf("***** crossover - needs more thought on difficult models\n");
2821#if SAVEIT==1
2822                    model2->ClpSimplex::saveModel("xx.save");
2823#endif
2824                    // make sure no status left
2825                    model2->createStatus();
2826                    // solve
2827                    if (!forceFixing)
2828                         model2->setPerturbation(100);
2829                    if (model2->factorizationFrequency() == 200) {
2830                         // User did not touch preset
2831                         model2->defaultFactorizationFrequency();
2832                    }
2833#if 1 //ndef ABC_INHERIT //#if 1
2834                    // throw some into basis
2835                    if(!forceFixing) {
2836                         int numberRows = model2->numberRows();
2837                         int numberColumns = model2->numberColumns();
2838                         double * dsort = new double[numberColumns];
2839                         int * sort = new int[numberColumns];
2840                         int n = 0;
2841                         const double * columnLower = model2->columnLower();
2842                         const double * columnUpper = model2->columnUpper();
2843                         double * primalSolution = model2->primalColumnSolution();
2844                         const double * dualSolution = model2->dualColumnSolution();
2845                         double tolerance = 10.0 * primalTolerance_;
2846                         int i;
2847                         for ( i = 0; i < numberRows; i++)
2848                              model2->setRowStatus(i, superBasic);
2849                         for ( i = 0; i < numberColumns; i++) {
2850                              double distance = CoinMin(columnUpper[i] - primalSolution[i],
2851                                                        primalSolution[i] - columnLower[i]);
2852                              if (distance > tolerance) {
2853                                   if (fabs(dualSolution[i]) < 1.0e-5)
2854                                        distance *= 100.0;
2855                                   dsort[n] = -distance;
2856                                   sort[n++] = i;
2857                                   model2->setStatus(i, superBasic);
2858                              } else if (distance > primalTolerance_) {
2859                                   model2->setStatus(i, superBasic);
2860                              } else if (primalSolution[i] <= columnLower[i] + primalTolerance_) {
2861                                   model2->setStatus(i, atLowerBound);
2862                                   primalSolution[i] = columnLower[i];
2863                              } else {
2864                                   model2->setStatus(i, atUpperBound);
2865                                   primalSolution[i] = columnUpper[i];
2866                              }
2867                         }
2868                         CoinSort_2(dsort, dsort + n, sort);
2869                         n = CoinMin(numberRows, n);
2870                         for ( i = 0; i < n; i++) {
2871                              int iColumn = sort[i];
2872                              model2->setStatus(iColumn, basic);
2873                         }
2874                         delete [] sort;
2875                         delete [] dsort;
2876                         // model2->allSlackBasis();
2877                         if (gap < 1.0e-3 * static_cast<double> (numberRows + numberColumns)) {
2878                              if (saveUpper) {
2879                                   int numberRows = model2->numberRows();
2880                                   int numberColumns = model2->numberColumns();
2881                                   CoinMemcpyN(saveLower, numberColumns, model2->columnLower());
2882                                   CoinMemcpyN(saveLower + numberColumns, numberRows, model2->rowLower());
2883                                   CoinMemcpyN(saveUpper, numberColumns, model2->columnUpper());
2884                                   CoinMemcpyN(saveUpper + numberColumns, numberRows, model2->rowUpper());
2885                                   delete [] saveLower;
2886                                   delete [] saveUpper;
2887                                   saveLower = NULL;
2888                                   saveUpper = NULL;
2889                              }
2890                              int numberRows = model2->numberRows();
2891                              int numberColumns = model2->numberColumns();
2892#ifdef ABC_INHERIT
2893                              model2->checkSolution(0);
2894                              printf("%d primal infeasibilities summing to %g\n",
2895                                     model2->numberPrimalInfeasibilities(),
2896                                     model2->sumPrimalInfeasibilities());
2897                              model2->dealWithAbc(1,1);
2898                         }
2899                    }
2900#else
2901                              // just primal values pass
2902                              double saveScale = model2->objectiveScale();
2903                              model2->setObjectiveScale(1.0e-3);
2904                              model2->primal(2);
2905                              model2->setObjectiveScale(saveScale);
2906                              // save primal solution and copy back dual
2907                              CoinMemcpyN(model2->primalRowSolution(),
2908                                          numberRows, rowPrimal);
2909                              CoinMemcpyN(rowDual,
2910                                          numberRows, model2->dualRowSolution());
2911                              CoinMemcpyN(model2->primalColumnSolution(),
2912                                          numberColumns, columnPrimal);
2913                              CoinMemcpyN(columnDual,
2914                                          numberColumns, model2->dualColumnSolution());
2915                              //model2->primal(1);
2916                              // clean up reduced costs and flag variables
2917                              {
2918                                   double * dj = model2->dualColumnSolution();
2919                                   double * cost = model2->objective();
2920                                   double * saveCost = new double[numberColumns];
2921                                   CoinMemcpyN(cost, numberColumns, saveCost);
2922                                   double * saveLower = new double[numberColumns];
2923                                   double * lower = model2->columnLower();
2924                                   CoinMemcpyN(lower, numberColumns, saveLower);
2925                                   double * saveUpper = new double[numberColumns];
2926                                   double * upper = model2->columnUpper();
2927                                   CoinMemcpyN(upper, numberColumns, saveUpper);
2928                                   int i;
2929                                   double tolerance = 10.0 * dualTolerance_;
2930                                   for ( i = 0; i < numberColumns; i++) {
2931                                        if (model2->getStatus(i) == basic) {
2932                                             dj[i] = 0.0;
2933                                        } else if (model2->getStatus(i) == atLowerBound) {
2934                                             if (optimizationDirection_ * dj[i] < tolerance) {
2935                                                  if (optimizationDirection_ * dj[i] < 0.0) {
2936                                                       //if (dj[i]<-1.0e-3)
2937                                                       //printf("bad dj at lb %d %g\n",i,dj[i]);
2938                                                       cost[i] -= dj[i];
2939                                                       dj[i] = 0.0;
2940                                                  }
2941                                             } else {
2942                                                  upper[i] = lower[i];
2943                                             }
2944                                        } else if (model2->getStatus(i) == atUpperBound) {
2945                                             if (optimizationDirection_ * dj[i] > tolerance) {
2946                                                  if (optimizationDirection_ * dj[i] > 0.0) {
2947                                                       //if (dj[i]>1.0e-3)
2948                                                       //printf("bad dj at ub %d %g\n",i,dj[i]);
2949                                                       cost[i] -= dj[i];
2950                                                       dj[i] = 0.0;
2951                                                  }
2952                                             } else {
2953                                                  lower[i] = upper[i];
2954                                             }
2955                                        }
2956                                   }
2957                                   // just dual values pass
2958                                   //model2->setLogLevel(63);
2959                                   //model2->setFactorizationFrequency(1);
2960                                   model2->dual(2);
2961                                   CoinMemcpyN(saveCost, numberColumns, cost);
2962                                   delete [] saveCost;
2963                                   CoinMemcpyN(saveLower, numberColumns, lower);
2964                                   delete [] saveLower;
2965                                   CoinMemcpyN(saveUpper, numberColumns, upper);
2966                                   delete [] saveUpper;
2967                              }
2968                         }
2969                         // and finish
2970                         // move solutions
2971                         CoinMemcpyN(rowPrimal,
2972                                     numberRows, model2->primalRowSolution());
2973                         CoinMemcpyN(columnPrimal,
2974                                     numberColumns, model2->primalColumnSolution());
2975                    }
2976                    double saveScale = model2->objectiveScale();
2977                    model2->setObjectiveScale(1.0e-3);
2978                    model2->primal(2);
2979                    model2->setObjectiveScale(saveScale);
2980                    model2->primal(1);
2981#endif
2982#else
2983                    // just primal
2984#ifdef ABC_INHERIT
2985                    model2->checkSolution(0);
2986                    printf("%d primal infeasibilities summing to %g\n",
2987                           model2->numberPrimalInfeasibilities(),
2988                           model2->sumPrimalInfeasibilities());
2989                    model2->dealWithAbc(1,1);
2990#else
2991                    model2->primal(1);
2992#endif
2993                    //model2->primal(1);
2994#endif
2995               } else if (barrierStatus == 4) {
2996                    // memory problems
2997                    model2->setPerturbation(savePerturbation);
2998                    model2->createStatus();
2999                    model2->dual();
3000               } else if (maxIts && quadraticObj) {
3001                    // make sure no status left
3002                    model2->createStatus();
3003                    // solve
3004                    model2->setPerturbation(100);
3005                    model2->reducedGradient(1);
3006               }
3007          }
3008
3009          //model2->setMaximumIterations(saveMaxIts);
3010#ifdef BORROW
3011          delete [] rowPrimal;
3012          delete [] columnPrimal;
3013          delete [] rowDual;
3014          delete [] columnDual;
3015#endif
3016          if (extraPresolve) {
3017               pinfo2.postsolve(true);
3018               delete model2;
3019               model2 = saveModel2;
3020          }
3021          if (saveUpper) {
3022               if (!forceFixing) {
3023                    int numberRows = model2->numberRows();
3024                    int numberColumns = model2->numberColumns();
3025                    CoinMemcpyN(saveLower, numberColumns, model2->columnLower());
3026                    CoinMemcpyN(saveLower + numberColumns, numberRows, model2->rowLower());
3027                    CoinMemcpyN(saveUpper, numberColumns, model2->columnUpper());
3028                    CoinMemcpyN(saveUpper + numberColumns, numberRows, model2->rowUpper());
3029               }
3030               delete [] saveLower;
3031               delete [] saveUpper;
3032               saveLower = NULL;
3033               saveUpper = NULL;
3034               if (method != ClpSolve::useBarrierNoCross)
3035                    model2->primal(1);
3036          }
3037          model2->setPerturbation(savePerturbation);
3038          time2 = CoinCpuTime();
3039          timeCore = time2 - timeX;
3040          handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
3041                    << "Crossover" << timeCore << time2 - time1
3042                    << CoinMessageEol;
3043          timeX = time2;
3044#else
3045          abort();
3046#endif
3047     } else {
3048          assert (method != ClpSolve::automatic); // later
3049          time2 = 0.0;
3050     }
3051     if (saveMatrix) {
3052          if (model2 == this) {
3053               // delete and replace
3054               delete model2->clpMatrix();
3055               model2->replaceMatrix(saveMatrix);
3056          } else {
3057               delete saveMatrix;
3058          }
3059     }
3060     numberIterations = model2->numberIterations();
3061     finalStatus = model2->status();
3062     int finalSecondaryStatus = model2->secondaryStatus();
3063     if (presolve == ClpSolve::presolveOn) {
3064          int saveLevel = logLevel();
3065          if ((specialOptions_ & 1024) == 0)
3066               setLogLevel(CoinMin(1, saveLevel));
3067          else
3068               setLogLevel(CoinMin(0, saveLevel));
3069          pinfo->postsolve(true);
3070          numberIterations_ = 0;
3071          delete pinfo;
3072          pinfo = NULL;
3073          factorization_->areaFactor(model2->factorization()->adjustedAreaFactor());
3074          time2 = CoinCpuTime();
3075          timePresolve += time2 - timeX;
3076          handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
3077                    << "Postsolve" << time2 - timeX << time2 - time1
3078                    << CoinMessageEol;
3079          timeX = time2;
3080          if (!presolveToFile) {
3081#if 1 //ndef ABC_INHERIT
3082               delete model2;
3083#else
3084               if (model2->abcSimplex())
3085                 delete model2->abcSimplex();
3086               else
3087                 delete model2;
3088#endif
3089          }
3090          if (interrupt)
3091               currentModel = this;
3092          // checkSolution(); already done by postSolve
3093          setLogLevel(saveLevel);
3094          int oldStatus=problemStatus_;
3095          setProblemStatus(finalStatus);
3096          setSecondaryStatus(finalSecondaryStatus);
3097          int rcode=eventHandler()->event(ClpEventHandler::presolveAfterFirstSolve);
3098          if (finalStatus != 3 && rcode < 0 && (finalStatus || oldStatus == -1)) {
3099               int savePerturbation = perturbation();
3100               if (!finalStatus || (moreSpecialOptions_ & 2) == 0 ||
3101                   fabs(sumDualInfeasibilities_)+
3102                   fabs(sumPrimalInfeasibilities_)<1.0e-3) {
3103                    if (finalStatus == 2) {
3104                         // unbounded - get feasible first
3105                         double save = optimizationDirection_;
3106                         optimizationDirection_ = 0.0;
3107                         primal(1);
3108                         optimizationDirection_ = save;
3109                         primal(1);
3110                    } else if (finalStatus == 1) {
3111                         dual();
3112                    } else {
3113                      if (numberRows_<10000)
3114                        setPerturbation(100); // probably better to perturb after n its
3115                      else if (savePerturbation<100)
3116                        setPerturbation(51); // probably better to perturb after n its
3117#ifndef ABC_INHERIT
3118                        primal(1);
3119#else
3120                        dealWithAbc(1,2,interrupt);
3121#endif
3122                    }
3123               } else {
3124                    // just set status
3125                    problemStatus_ = finalStatus;
3126               }
3127               setPerturbation(savePerturbation);
3128               numberIterations += numberIterations_;
3129               numberIterations_ = numberIterations;
3130               finalStatus = status();
3131               time2 = CoinCpuTime();
3132               handler_->message(CLP_INTERVAL_TIMING, messages_)
3133                         << "Cleanup" << time2 - timeX << time2 - time1
3134                         << CoinMessageEol;
3135               timeX = time2;
3136          } else if (rcode >= 0) {
3137#ifdef ABC_INHERIT
3138            dealWithAbc(1,2,true);
3139#else
3140            primal(1);
3141#endif
3142          } else {
3143               secondaryStatus_ = finalSecondaryStatus;
3144          }
3145     } else if (model2 != this) {
3146          // not presolved - but different model used (sprint probably)
3147          CoinMemcpyN(model2->primalRowSolution(),
3148                      numberRows_, this->primalRowSolution());
3149          CoinMemcpyN(model2->dualRowSolution(),
3150                      numberRows_, this->dualRowSolution());
3151          CoinMemcpyN(model2->primalColumnSolution(),
3152                      numberColumns_, this->primalColumnSolution());
3153          CoinMemcpyN(model2->dualColumnSolution(),
3154                      numberColumns_, this->dualColumnSolution());
3155          CoinMemcpyN(model2->statusArray(),
3156                      numberColumns_ + numberRows_, this->statusArray());
3157          objectiveValue_ = model2->objectiveValue_;
3158          numberIterations_ = model2->numberIterations_;
3159          problemStatus_ = model2->problemStatus_;
3160          secondaryStatus_ = model2->secondaryStatus_;
3161          delete model2;
3162     }
3163     if (method != ClpSolve::useBarrierNoCross &&
3164               method != ClpSolve::useBarrier)
3165          setMaximumIterations(saveMaxIterations);
3166     std::string statusMessage[] = {"Unknown", "Optimal", "PrimalInfeasible", "DualInfeasible", "Stopped",
3167                                    "Errors", "User stopped"
3168                                   };
3169     assert (finalStatus >= -1 && finalStatus <= 5);
3170     numberIterations_ = numberIterations;
3171     handler_->message(CLP_TIMING, messages_)
3172               << statusMessage[finalStatus+1] << objectiveValue() << numberIterations << time2 - time1;
3173     handler_->printing(presolve == ClpSolve::presolveOn)
3174               << timePresolve;
3175     handler_->printing(timeIdiot != 0.0)
3176               << timeIdiot;
3177     handler_->message() << CoinMessageEol;
3178     if (interrupt)
3179          signal(SIGINT, saveSignal);
3180     perturbation_ = savePerturbation;
3181     scalingFlag_ = saveScaling;
3182     // If faking objective - put back correct one
3183     if (savedObjective) {
3184          delete objective_;
3185          objective_ = savedObjective;
3186     }
3187     if (options.getSpecialOption(1) == 2 &&
3188               options.getExtraInfo(1) > 1000000) {
3189          ClpObjective * savedObjective = objective_;
3190          // make up zero objective
3191          double * obj = new double[numberColumns_];
3192          for (int i = 0; i < numberColumns_; i++)
3193               obj[i] = 0.0;
3194          objective_ = new ClpLinearObjective(obj, numberColumns_);
3195          delete [] obj;
3196          primal(1);
3197          delete objective_;
3198          objective_ = savedObjective;
3199          finalStatus = status();
3200     }
3201     eventHandler()->event(ClpEventHandler::presolveEnd);
3202     delete pinfo;
3203     return finalStatus;
3204}
3205// General solve
3206int
3207ClpSimplex::initialSolve()
3208{
3209     // Default so use dual
3210     ClpSolve options;
3211     return initialSolve(options);
3212}
3213// General dual solve
3214int
3215ClpSimplex::initialDualSolve()
3216{
3217     ClpSolve options;
3218     // Use dual
3219     options.setSolveType(ClpSolve::useDual);
3220     return initialSolve(options);
3221}
3222// General primal solve
3223int
3224ClpSimplex::initialPrimalSolve()
3225{
3226     ClpSolve options;
3227     // Use primal
3228     options.setSolveType(ClpSolve::usePrimal);
3229     return initialSolve(options);
3230}
3231// barrier solve, not to be followed by crossover
3232int
3233ClpSimplex::initialBarrierNoCrossSolve()
3234{
3235     ClpSolve options;
3236     // Use primal
3237     options.setSolveType(ClpSolve::useBarrierNoCross);
3238     return initialSolve(options);
3239}
3240
3241// General barrier solve
3242int
3243ClpSimplex::initialBarrierSolve()
3244{
3245     ClpSolve options;
3246     // Use primal
3247     options.setSolveType(ClpSolve::useBarrier);
3248     return initialSolve(options);
3249}
3250
3251// Default constructor
3252ClpSolve::ClpSolve (  )
3253{
3254     method_ = automatic;
3255     presolveType_ = presolveOn;
3256     numberPasses_ = 5;
3257     int i;
3258     for (i = 0; i < 7; i++)
3259          options_[i] = 0;
3260     // say no +-1 matrix
3261     options_[3] = 1;
3262     for (i = 0; i < 7; i++)
3263          extraInfo_[i] = -1;
3264     independentOptions_[0] = 0;
3265     // But switch off slacks
3266     independentOptions_[1] = 512;
3267     // Substitute up to 3
3268     independentOptions_[2] = 3;
3269
3270}
3271// Constructor when you really know what you are doing
3272ClpSolve::ClpSolve ( SolveType method, PresolveType presolveType,
3273                     int numberPasses, int options[6],
3274                     int extraInfo[6], int independentOptions[3])
3275{
3276     method_ = method;
3277     presolveType_ = presolveType;
3278     numberPasses_ = numberPasses;
3279     int i;
3280     for (i = 0; i < 6; i++)
3281          options_[i] = options[i];
3282     options_[6] = 0;
3283     for (i = 0; i < 6; i++)
3284          extraInfo_[i] = extraInfo[i];
3285     extraInfo_[6] = 0;
3286     for (i = 0; i < 3; i++)
3287          independentOptions_[i] = independentOptions[i];
3288}
3289
3290// Copy constructor.
3291ClpSolve::ClpSolve(const ClpSolve & rhs)
3292{
3293     method_ = rhs.method_;
3294     presolveType_ = rhs.presolveType_;
3295     numberPasses_ = rhs.numberPasses_;
3296     int i;
3297     for ( i = 0; i < 7; i++)
3298          options_[i] = rhs.options_[i];
3299     for ( i = 0; i < 7; i++)
3300          extraInfo_[i] = rhs.extraInfo_[i];
3301     for (i = 0; i < 3; i++)
3302          independentOptions_[i] = rhs.independentOptions_[i];
3303}
3304// Assignment operator. This copies the data
3305ClpSolve &
3306ClpSolve::operator=(const ClpSolve & rhs)
3307{
3308     if (this != &rhs) {
3309          method_ = rhs.method_;
3310          presolveType_ = rhs.presolveType_;
3311          numberPasses_ = rhs.numberPasses_;
3312          int i;
3313          for (i = 0; i < 7; i++)
3314               options_[i] = rhs.options_[i];
3315          for (i = 0; i < 7; i++)
3316               extraInfo_[i] = rhs.extraInfo_[i];
3317          for (i = 0; i < 3; i++)
3318               independentOptions_[i] = rhs.independentOptions_[i];
3319     }
3320     return *this;
3321
3322}
3323// Destructor
3324ClpSolve::~ClpSolve (  )
3325{
3326}
3327// See header file for details
3328void
3329ClpSolve::setSpecialOption(int which, int value, int extraInfo)
3330{
3331     options_[which] = value;
3332     extraInfo_[which] = extraInfo;
3333}
3334int
3335ClpSolve::getSpecialOption(int which) const
3336{
3337     return options_[which];
3338}
3339
3340// Solve types
3341void
3342ClpSolve::setSolveType(SolveType method, int /*extraInfo*/)
3343{
3344     method_ = method;
3345}
3346
3347ClpSolve::SolveType
3348ClpSolve::getSolveType()
3349{
3350     return method_;
3351}
3352
3353// Presolve types
3354void
3355ClpSolve::setPresolveType(PresolveType amount, int extraInfo)
3356{
3357     presolveType_ = amount;
3358     numberPasses_ = extraInfo;
3359}
3360ClpSolve::PresolveType
3361ClpSolve::getPresolveType()
3362{
3363     return presolveType_;
3364}
3365// Extra info for idiot (or sprint)
3366int
3367ClpSolve::getExtraInfo(int which) const
3368{
3369     return extraInfo_[which];
3370}
3371int
3372ClpSolve::getPresolvePasses() const
3373{
3374     return numberPasses_;
3375}
3376/* Say to return at once if infeasible,
3377   default is to solve */
3378void
3379ClpSolve::setInfeasibleReturn(bool trueFalse)
3380{
3381     independentOptions_[0] = trueFalse ? 1 : 0;
3382}
3383#include <string>
3384// Generates code for above constructor
3385void
3386ClpSolve::generateCpp(FILE * fp)
3387{
3388     std::string solveType[] = {
3389          "ClpSolve::useDual",
3390          "ClpSolve::usePrimal",
3391          "ClpSolve::usePrimalorSprint",
3392          "ClpSolve::useBarrier",
3393          "ClpSolve::useBarrierNoCross",
3394          "ClpSolve::automatic",
3395          "ClpSolve::notImplemented"
3396     };
3397     std::string presolveType[] =  {
3398          "ClpSolve::presolveOn",
3399          "ClpSolve::presolveOff",
3400          "ClpSolve::presolveNumber",
3401          "ClpSolve::presolveNumberCost"
3402     };
3403     fprintf(fp, "3  ClpSolve::SolveType method = %s;\n", solveType[method_].c_str());
3404     fprintf(fp, "3  ClpSolve::PresolveType presolveType = %s;\n",
3405             presolveType[presolveType_].c_str());
3406     fprintf(fp, "3  int numberPasses = %d;\n", numberPasses_);
3407     fprintf(fp, "3  int options[] = {%d,%d,%d,%d,%d,%d};\n",
3408             options_[0], options_[1], options_[2],
3409             options_[3], options_[4], options_[5]);
3410     fprintf(fp, "3  int extraInfo[] = {%d,%d,%d,%d,%d,%d};\n",
3411             extraInfo_[0], extraInfo_[1], extraInfo_[2],
3412             extraInfo_[3], extraInfo_[4], extraInfo_[5]);
3413     fprintf(fp, "3  int independentOptions[] = {%d,%d,%d};\n",
3414             independentOptions_[0], independentOptions_[1], independentOptions_[2]);
3415     fprintf(fp, "3  ClpSolve clpSolve(method,presolveType,numberPasses,\n");
3416     fprintf(fp, "3                    options,extraInfo,independentOptions);\n");
3417}
3418//#############################################################################
3419#include "ClpNonLinearCost.hpp"
3420
3421ClpSimplexProgress::ClpSimplexProgress ()
3422{
3423     int i;
3424     for (i = 0; i < CLP_PROGRESS; i++) {
3425          objective_[i] = COIN_DBL_MAX;
3426          infeasibility_[i] = -1.0; // set to an impossible value
3427          realInfeasibility_[i] = COIN_DBL_MAX;
3428          numberInfeasibilities_[i] = -1;
3429          iterationNumber_[i] = -1;
3430     }
3431#ifdef CLP_PROGRESS_WEIGHT
3432     for (i = 0; i < CLP_PROGRESS_WEIGHT; i++) {
3433          objectiveWeight_[i] = COIN_DBL_MAX;
3434          infeasibilityWeight_[i] = -1.0; // set to an impossible value
3435          realInfeasibilityWeight_[i] = COIN_DBL_MAX;
3436          numberInfeasibilitiesWeight_[i] = -1;
3437          iterationNumberWeight_[i] = -1;
3438     }
3439     drop_ = 0.0;
3440     best_ = 0.0;
3441#endif
3442     initialWeight_ = 0.0;
3443     for (i = 0; i < CLP_CYCLE; i++) {
3444          //obj_[i]=COIN_DBL_MAX;
3445          in_[i] = -1;
3446          out_[i] = -1;
3447          way_[i] = 0;
3448     }
3449     numberTimes_ = 0;
3450     numberBadTimes_ = 0;
3451     numberReallyBadTimes_ = 0;
3452     numberTimesFlagged_ = 0;
3453     model_ = NULL;
3454     oddState_ = 0;
3455}
3456
3457
3458//-----------------------------------------------------------------------------
3459
3460ClpSimplexProgress::~ClpSimplexProgress ()
3461{
3462}
3463// Copy constructor.
3464ClpSimplexProgress::ClpSimplexProgress(const ClpSimplexProgress &rhs)
3465{
3466     int i;
3467     for (i = 0; i < CLP_PROGRESS; i++) {
3468          objective_[i] = rhs.objective_[i];
3469          infeasibility_[i] = rhs.infeasibility_[i];
3470          realInfeasibility_[i] = rhs.realInfeasibility_[i];
3471          numberInfeasibilities_[i] = rhs.numberInfeasibilities_[i];
3472          iterationNumber_[i] = rhs.iterationNumber_[i];
3473     }
3474#ifdef CLP_PROGRESS_WEIGHT
3475     for (i = 0; i < CLP_PROGRESS_WEIGHT; i++) {
3476          objectiveWeight_[i] = rhs.objectiveWeight_[i];
3477          infeasibilityWeight_[i] = rhs.infeasibilityWeight_[i];
3478          realInfeasibilityWeight_[i] = rhs.realInfeasibilityWeight_[i];
3479          numberInfeasibilitiesWeight_[i] = rhs.numberInfeasibilitiesWeight_[i];
3480          iterationNumberWeight_[i] = rhs.iterationNumberWeight_[i];
3481     }
3482     drop_ = rhs.drop_;
3483     best_ = rhs.best_;
3484#endif
3485     initialWeight_ = rhs.initialWeight_;
3486     for (i = 0; i < CLP_CYCLE; i++) {
3487          //obj_[i]=rhs.obj_[i];
3488          in_[i] = rhs.in_[i];
3489          out_[i] = rhs.out_[i];
3490          way_[i] = rhs.way_[i];
3491     }
3492     numberTimes_ = rhs.numberTimes_;
3493     numberBadTimes_ = rhs.numberBadTimes_;
3494     numberReallyBadTimes_ = rhs.numberReallyBadTimes_;
3495     numberTimesFlagged_ = rhs.numberTimesFlagged_;
3496     model_ = rhs.model_;
3497     oddState_ = rhs.oddState_;
3498}
3499// Copy constructor.from model
3500ClpSimplexProgress::ClpSimplexProgress(ClpSimplex * model)
3501{
3502     model_ = model;
3503     reset();
3504     initialWeight_ = 0.0;
3505}
3506// Fill from model
3507void
3508ClpSimplexProgress::fillFromModel ( ClpSimplex * model )
3509{
3510     model_ = model;
3511     reset();
3512     initialWeight_ = 0.0;
3513}
3514// Assignment operator. This copies the data
3515ClpSimplexProgress &
3516ClpSimplexProgress::operator=(const ClpSimplexProgress & rhs)
3517{
3518     if (this != &rhs) {
3519          int i;
3520          for (i = 0; i < CLP_PROGRESS; i++) {
3521               objective_[i] = rhs.objective_[i];
3522               infeasibility_[i] = rhs.infeasibility_[i];
3523               realInfeasibility_[i] = rhs.realInfeasibility_[i];
3524               numberInfeasibilities_[i] = rhs.numberInfeasibilities_[i];
3525               iterationNumber_[i] = rhs.iterationNumber_[i];
3526          }
3527#ifdef CLP_PROGRESS_WEIGHT
3528          for (i = 0; i < CLP_PROGRESS_WEIGHT; i++) {
3529               objectiveWeight_[i] = rhs.objectiveWeight_[i];
3530               infeasibilityWeight_[i] = rhs.infeasibilityWeight_[i];
3531               realInfeasibilityWeight_[i] = rhs.realInfeasibilityWeight_[i];
3532               numberInfeasibilitiesWeight_[i] = rhs.numberInfeasibilitiesWeight_[i];
3533               iterationNumberWeight_[i] = rhs.iterationNumberWeight_[i];
3534          }
3535          drop_ = rhs.drop_;
3536          best_ = rhs.best_;
3537#endif
3538          initialWeight_ = rhs.initialWeight_;
3539          for (i = 0; i < CLP_CYCLE; i++) {
3540               //obj_[i]=rhs.obj_[i];
3541               in_[i] = rhs.in_[i];
3542               out_[i] = rhs.out_[i];
3543               way_[i] = rhs.way_[i];
3544          }
3545          numberTimes_ = rhs.numberTimes_;
3546          numberBadTimes_ = rhs.numberBadTimes_;
3547          numberReallyBadTimes_ = rhs.numberReallyBadTimes_;
3548          numberTimesFlagged_ = rhs.numberTimesFlagged_;
3549          model_ = rhs.model_;
3550          oddState_ = rhs.oddState_;
3551     }
3552     return *this;
3553}
3554// Seems to be something odd about exact comparison of doubles on linux
3555static bool equalDouble(double value1, double value2)
3556{
3557
3558     union {
3559          double d;
3560          int i[2];
3561     } v1, v2;
3562     v1.d = value1;
3563     v2.d = value2;
3564     if (sizeof(int) * 2 == sizeof(double))
3565          return (v1.i[0] == v2.i[0] && v1.i[1] == v2.i[1]);
3566     else
3567          return (v1.i[0] == v2.i[0]);
3568}
3569int
3570ClpSimplexProgress::looping()
3571{
3572     if (!model_)
3573          return -1;
3574     double objective;
3575     if (model_->algorithm() < 0) {
3576       objective = model_->rawObjectiveValue();
3577          objective -= model_->bestPossibleImprovement();
3578     } else {
3579       objective = model_->rawObjectiveValue();
3580     }
3581     double infeasibility;
3582     double realInfeasibility = 0.0;
3583     int numberInfeasibilities;
3584     int iterationNumber = model_->numberIterations();
3585     numberTimesFlagged_ = 0;
3586     if (model_->algorithm() < 0) {
3587          // dual
3588          infeasibility = model_->sumPrimalInfeasibilities();
3589          numberInfeasibilities = model_->numberPrimalInfeasibilities();
3590     } else {
3591          //primal
3592          infeasibility = model_->sumDualInfeasibilities();
3593          realInfeasibility = model_->nonLinearCost()->sumInfeasibilities();
3594          numberInfeasibilities = model_->numberDualInfeasibilities();
3595     }
3596     int i;
3597     int numberMatched = 0;
3598     int matched = 0;
3599     int nsame = 0;
3600     for (i = 0; i < CLP_PROGRESS; i++) {
3601          bool matchedOnObjective = equalDouble(objective, objective_[i]);
3602          bool matchedOnInfeasibility = equalDouble(infeasibility, infeasibility_[i]);
3603          bool matchedOnInfeasibilities =
3604               (numberInfeasibilities == numberInfeasibilities_[i]);
3605
3606          if (matchedOnObjective && matchedOnInfeasibility && matchedOnInfeasibilities) {
3607               matched |= (1 << i);
3608               // Check not same iteration
3609               if (iterationNumber != iterationNumber_[i]) {
3610                    numberMatched++;
3611                    // here mainly to get over compiler bug?
3612                    if (model_->messageHandler()->logLevel() > 10)
3613                         printf("%d %d %d %d %d loop check\n", i, numberMatched,
3614                                matchedOnObjective, matchedOnInfeasibility,
3615                                matchedOnInfeasibilities);
3616               } else {
3617                    // stuck but code should notice
3618                    nsame++;
3619               }
3620          }
3621          if (i) {
3622               objective_[i-1] = objective_[i];
3623               infeasibility_[i-1] = infeasibility_[i];
3624               realInfeasibility_[i-1] = realInfeasibility_[i];
3625               numberInfeasibilities_[i-1] = numberInfeasibilities_[i];
3626               iterationNumber_[i-1] = iterationNumber_[i];
3627          }
3628     }
3629     objective_[CLP_PROGRESS-1] = objective;
3630     infeasibility_[CLP_PROGRESS-1] = infeasibility;
3631     realInfeasibility_[CLP_PROGRESS-1] = realInfeasibility;
3632     numberInfeasibilities_[CLP_PROGRESS-1] = numberInfeasibilities;
3633     iterationNumber_[CLP_PROGRESS-1] = iterationNumber;
3634     if (nsame == CLP_PROGRESS)
3635          numberMatched = CLP_PROGRESS; // really stuck
3636     if (model_->progressFlag())
3637          numberMatched = 0;
3638     numberTimes_++;
3639     if (numberTimes_ < 10)
3640          numberMatched = 0;
3641     // skip if just last time as may be checking something
3642     if (matched == (1 << (CLP_PROGRESS - 1)))
3643          numberMatched = 0;
3644     if (numberMatched && model_->clpMatrix()->type() < 15) {
3645          model_->messageHandler()->message(CLP_POSSIBLELOOP, model_->messages())
3646                    << numberMatched
3647                    << matched
3648                    << numberTimes_
3649                    << CoinMessageEol;
3650          numberBadTimes_++;
3651          if (numberBadTimes_ < 10) {
3652               // make factorize every iteration
3653               model_->forceFactorization(1);
3654               if (numberBadTimes_ < 2) {
3655                    startCheck(); // clear other loop check
3656                    if (model_->algorithm() < 0) {
3657                         // dual - change tolerance
3658                         model_->setCurrentDualTolerance(model_->currentDualTolerance() * 1.05);
3659                         // if infeasible increase dual bound
3660                         if (model_->dualBound() < 1.0e17) {
3661                              model_->setDualBound(model_->dualBound() * 1.1);
3662                              static_cast<ClpSimplexDual *>(model_)->resetFakeBounds(0);
3663                         }
3664                    } else {
3665                         // primal - change tolerance
3666                         if (numberBadTimes_ > 3)
3667                              model_->setCurrentPrimalTolerance(model_->currentPrimalTolerance() * 1.05);
3668                         // if infeasible increase infeasibility cost
3669                         if (model_->nonLinearCost()->numberInfeasibilities() &&
3670                                   model_->infeasibilityCost() < 1.0e17) {
3671                              model_->setInfeasibilityCost(model_->infeasibilityCost() * 1.1);
3672                         }
3673                    }
3674               } else {
3675                    // flag
3676                    int iSequence;
3677                    if (model_->algorithm() < 0) {
3678                         // dual
3679                         if (model_->dualBound() > 1.0e14)
3680                              model_->setDualBound(1.0e14);
3681                         iSequence = in_[CLP_CYCLE-1];
3682                    } else {
3683                         // primal
3684                         if (model_->infeasibilityCost() > 1.0e14)
3685                              model_->setInfeasibilityCost(1.0e14);
3686                         iSequence = out_[CLP_CYCLE-1];
3687                    }
3688                    if (iSequence >= 0) {
3689                         char x = model_->isColumn(iSequence) ? 'C' : 'R';
3690                         if (model_->messageHandler()->logLevel() >= 63)
3691                              model_->messageHandler()->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, model_->messages())
3692                                        << x << model_->sequenceWithin(iSequence)
3693                                        << CoinMessageEol;
3694                         // if Gub then needs to be sequenceIn_
3695                         int save = model_->sequenceIn();
3696                         model_->setSequenceIn(iSequence);
3697                         model_->setFlagged(iSequence);
3698                         model_->setSequenceIn(save);
3699                         //printf("flagging %d from loop\n",iSequence);
3700                         startCheck();
3701                    } else {
3702                         // Give up
3703                         if (model_->messageHandler()->logLevel() >= 63)
3704                              printf("***** All flagged?\n");
3705                         return 4;
3706                    }
3707                    // reset
3708                    numberBadTimes_ = 2;
3709               }
3710               return -2;
3711          } else {
3712               // look at solution and maybe declare victory
3713               if (infeasibility < 1.0e-4) {
3714                    return 0;
3715               } else {
3716                    model_->messageHandler()->message(CLP_LOOP, model_->messages())
3717                              << CoinMessageEol;
3718#ifndef NDEBUG
3719                    printf("debug loop ClpSimplex A\n");
3720                    abort();
3721#endif
3722                    return 3;
3723               }
3724          }
3725     }
3726     return -1;
3727}
3728// Resets as much as possible
3729void
3730ClpSimplexProgress::reset()
3731{
3732     int i;
3733     for (i = 0; i < CLP_PROGRESS; i++) {
3734          if (model_->algorithm() >= 0)
3735               objective_[i] = COIN_DBL_MAX;
3736          else
3737               objective_[i] = -COIN_DBL_MAX;
3738          infeasibility_[i] = -1.0; // set to an impossible value
3739          realInfeasibility_[i] = COIN_DBL_MAX;
3740          numberInfeasibilities_[i] = -1;
3741          iterationNumber_[i] = -1;
3742     }
3743#ifdef CLP_PROGRESS_WEIGHT
3744     for (i = 0; i < CLP_PROGRESS_WEIGHT; i++) {
3745          objectiveWeight_[i] = COIN_DBL_MAX;
3746          infeasibilityWeight_[i] = -1.0; // set to an impossible value
3747          realInfeasibilityWeight_[i] = COIN_DBL_MAX;
3748          numberInfeasibilitiesWeight_[i] = -1;
3749          iterationNumberWeight_[i] = -1;
3750     }
3751     drop_ = 0.0;
3752     best_ = 0.0;
3753#endif
3754     for (i = 0; i < CLP_CYCLE; i++) {
3755          //obj_[i]=COIN_DBL_MAX;
3756          in_[i] = -1;
3757          out_[i] = -1;
3758          way_[i] = 0;
3759     }
3760     numberTimes_ = 0;
3761     numberBadTimes_ = 0;
3762     numberReallyBadTimes_ = 0;
3763     numberTimesFlagged_ = 0;
3764     oddState_ = 0;
3765}
3766// Returns previous objective (if -1) - current if (0)
3767double
3768ClpSimplexProgress::lastObjective(int back) const
3769{
3770     return objective_[CLP_PROGRESS-1-back];
3771}
3772// Returns previous infeasibility (if -1) - current if (0)
3773double
3774ClpSimplexProgress::lastInfeasibility(int back) const
3775{
3776     return realInfeasibility_[CLP_PROGRESS-1-back];
3777}
3778// Sets real primal infeasibility
3779void
3780ClpSimplexProgress::setInfeasibility(double value)
3781{
3782     for (int i = 1; i < CLP_PROGRESS; i++)
3783          realInfeasibility_[i-1] = realInfeasibility_[i];
3784     realInfeasibility_[CLP_PROGRESS-1] = value;
3785}
3786// Modify objective e.g. if dual infeasible in dual
3787void
3788ClpSimplexProgress::modifyObjective(double value)
3789{
3790     objective_[CLP_PROGRESS-1] = value;
3791}
3792// Returns previous iteration number (if -1) - current if (0)
3793int
3794ClpSimplexProgress::lastIterationNumber(int back) const
3795{
3796     return iterationNumber_[CLP_PROGRESS-1-back];
3797}
3798// clears iteration numbers (to switch off panic)
3799void
3800ClpSimplexProgress::clearIterationNumbers()
3801{
3802     for (int i = 0; i < CLP_PROGRESS; i++)
3803          iterationNumber_[i] = -1;
3804}
3805// Start check at beginning of whileIterating
3806void
3807ClpSimplexProgress::startCheck()
3808{
3809     int i;
3810     for (i = 0; i < CLP_CYCLE; i++) {
3811          //obj_[i]=COIN_DBL_MAX;
3812          in_[i] = -1;
3813          out_[i] = -1;
3814          way_[i] = 0;
3815     }
3816}
3817// Returns cycle length in whileIterating
3818int
3819ClpSimplexProgress::cycle(int in, int out, int wayIn, int wayOut)
3820{
3821     int i;
3822#if 0
3823     if (model_->numberIterations() > 206571) {
3824          printf("in %d out %d\n", in, out);
3825          for (i = 0; i < CLP_CYCLE; i++)
3826               printf("cy %d in %d out %d\n", i, in_[i], out_[i]);
3827     }
3828#endif
3829     int matched = 0;
3830     // first see if in matches any out
3831     for (i = 1; i < CLP_CYCLE; i++) {
3832          if (in == out_[i]) {
3833               // even if flip then suspicious
3834               matched = -1;
3835               break;
3836          }
3837     }
3838#if 0
3839     if (!matched || in_[0] < 0) {
3840          // can't be cycle
3841          for (i = 0; i < CLP_CYCLE - 1; i++) {
3842               //obj_[i]=obj_[i+1];
3843               in_[i] = in_[i+1];
3844               out_[i] = out_[i+1];
3845               way_[i] = way_[i+1];
3846          }
3847     } else {
3848          // possible cycle
3849          matched = 0;
3850          for (i = 0; i < CLP_CYCLE - 1; i++) {
3851               int k;
3852               char wayThis = way_[i];
3853               int inThis = in_[i];
3854               int outThis = out_[i];
3855               //double objThis = obj_[i];
3856               for(k = i + 1; k < CLP_CYCLE; k++) {
3857                    if (inThis == in_[k] && outThis == out_[k] && wayThis == way_[k]) {
3858                         int distance = k - i;
3859                         if (k + distance < CLP_CYCLE) {
3860                              // See if repeats
3861                              int j = k + distance;
3862                              if (inThis == in_[j] && outThis == out_[j] && wayThis == way_[j]) {
3863                                   matched = distance;
3864                                   break;
3865                              }
3866                         } else {
3867                              matched = distance;
3868                              break;
3869                         }
3870                    }
3871               }
3872               //obj_[i]=obj_[i+1];
3873               in_[i] = in_[i+1];
3874               out_[i] = out_[i+1];
3875               way_[i] = way_[i+1];
3876          }
3877     }
3878#else
3879     if (matched && in_[0] >= 0) {
3880          // possible cycle - only check [0] against all
3881          matched = 0;
3882          int nMatched = 0;
3883          char way0 = way_[0];
3884          int in0 = in_[0];
3885          int out0 = out_[0];
3886          //double obj0 = obj_[i];
3887          for(int k = 1; k < CLP_CYCLE - 4; k++) {
3888               if (in0 == in_[k] && out0 == out_[k] && way0 == way_[k]) {
3889                    nMatched++;
3890                    // See if repeats
3891                    int end = CLP_CYCLE - k;
3892                    int j;
3893                    for ( j = 1; j < end; j++) {
3894                         if (in_[j+k] != in_[j] || out_[j+k] != out_[j] || way_[j+k] != way_[j])
3895                              break;
3896                    }
3897                    if (j == end) {
3898                         matched = k;
3899                         break;
3900                    }
3901               }
3902          }
3903          // If three times then that is too much even if not regular
3904          if (matched <= 0 && nMatched > 1)
3905               matched = 100;
3906     }
3907     for (i = 0; i < CLP_CYCLE - 1; i++) {
3908          //obj_[i]=obj_[i+1];
3909          in_[i] = in_[i+1];
3910          out_[i] = out_[i+1];
3911          way_[i] = way_[i+1];
3912     }
3913#endif
3914     int way = 1 - wayIn + 4 * (1 - wayOut);
3915     //obj_[i]=model_->objectiveValue();
3916     in_[CLP_CYCLE-1] = in;
3917     out_[CLP_CYCLE-1] = out;
3918     way_[CLP_CYCLE-1] = static_cast<char>(way);
3919     return matched;
3920}
3921#include "CoinStructuredModel.hpp"
3922// Solve using structure of model and maybe in parallel
3923int
3924ClpSimplex::solve(CoinStructuredModel * model)
3925{
3926     // analyze structure
3927     int numberRowBlocks = model->numberRowBlocks();
3928     int numberColumnBlocks = model->numberColumnBlocks();
3929     int numberElementBlocks = model->numberElementBlocks();
3930     if (numberElementBlocks == 1) {
3931          loadProblem(*model, false);
3932          return dual();
3933     }
3934     // For now just get top level structure
3935     CoinModelBlockInfo * blockInfo = new CoinModelBlockInfo [numberElementBlocks];
3936     for (int i = 0; i < numberElementBlocks; i++) {
3937          CoinStructuredModel * subModel =
3938               dynamic_cast<CoinStructuredModel *>(model->block(i));
3939          CoinModel * thisBlock;
3940          if (subModel) {
3941               thisBlock = subModel->coinModelBlock(blockInfo[i]);
3942               model->setCoinModel(thisBlock, i);
3943          } else {
3944               thisBlock = dynamic_cast<CoinModel *>(model->block(i));
3945               assert (thisBlock);
3946               // just fill in info
3947               CoinModelBlockInfo info = CoinModelBlockInfo();
3948               int whatsSet = thisBlock->whatIsSet();
3949               info.matrix = static_cast<char>(((whatsSet & 1) != 0) ? 1 : 0);
3950               info.rhs = static_cast<char>(((whatsSet & 2) != 0) ? 1 : 0);
3951               info.rowName = static_cast<char>(((whatsSet & 4) != 0) ? 1 : 0);
3952               info.integer = static_cast<char>(((whatsSet & 32) != 0) ? 1 : 0);
3953               info.bounds = static_cast<char>(((whatsSet & 8) != 0) ? 1 : 0);
3954               info.columnName = static_cast<char>(((whatsSet & 16) != 0) ? 1 : 0);
3955               // Which block
3956               int iRowBlock = model->rowBlock(thisBlock->getRowBlock());
3957               info.rowBlock = iRowBlock;
3958               int iColumnBlock = model->columnBlock(thisBlock->getColumnBlock());
3959               info.columnBlock = iColumnBlock;
3960               blockInfo[i] = info;
3961          }
3962     }
3963     int * rowCounts = new int [numberRowBlocks];
3964     CoinZeroN(rowCounts, numberRowBlocks);
3965     int * columnCounts = new int [numberColumnBlocks+1];
3966     CoinZeroN(columnCounts, numberColumnBlocks);
3967     int decomposeType = 0;
3968     for (int i = 0; i < numberElementBlocks; i++) {
3969          int iRowBlock = blockInfo[i].rowBlock;
3970          int iColumnBlock = blockInfo[i].columnBlock;
3971          rowCounts[iRowBlock]++;
3972          columnCounts[iColumnBlock]++;
3973     }
3974     if (numberRowBlocks == numberColumnBlocks ||
3975               numberRowBlocks == numberColumnBlocks + 1) {
3976          // could be Dantzig-Wolfe
3977          int numberG1 = 0;
3978          for (int i = 0; i < numberRowBlocks; i++) {
3979               if (rowCounts[i] > 1)
3980                    numberG1++;
3981          }
3982          bool masterColumns = (numberColumnBlocks == numberRowBlocks);
3983          if ((masterColumns && numberElementBlocks == 2 * numberRowBlocks - 1)
3984                    || (!masterColumns && numberElementBlocks == 2 * numberRowBlocks)) {
3985               if (numberG1 < 2)
3986                    decomposeType = 1;
3987          }
3988     }
3989     if (!decomposeType && (numberRowBlocks == numberColumnBlocks ||
3990                            numberRowBlocks == numberColumnBlocks - 1)) {
3991          // could be Benders
3992          int numberG1 = 0;
3993          for (int i = 0; i < numberColumnBlocks; i++) {
3994               if (columnCounts[i] > 1)
3995                    numberG1++;
3996          }
3997          bool masterRows = (numberColumnBlocks == numberRowBlocks);
3998          if ((masterRows && numberElementBlocks == 2 * numberColumnBlocks - 1)
3999                    || (!masterRows && numberElementBlocks == 2 * numberColumnBlocks)) {
4000               if (numberG1 < 2)
4001                    decomposeType = 2;
4002          }
4003     }
4004     delete [] rowCounts;
4005     delete [] columnCounts;
4006     delete [] blockInfo;
4007     // decide what to do
4008     switch (decomposeType) {
4009          // No good
4010     case 0:
4011          loadProblem(*model, false);
4012          return dual();
4013          // DW
4014     case 1:
4015          return solveDW(model);
4016          // Benders
4017     case 2:
4018          return solveBenders(model);
4019     }
4020     return 0; // to stop compiler warning
4021}
4022/* This loads a model from a CoinStructuredModel object - returns number of errors.
4023   If originalOrder then keep to order stored in blocks,
4024   otherwise first column/rows correspond to first block - etc.
4025   If keepSolution true and size is same as current then
4026   keeps current status and solution
4027*/
4028int
4029ClpSimplex::loadProblem (  CoinStructuredModel & coinModel,
4030                           bool originalOrder,
4031                           bool keepSolution)
4032{
4033     unsigned char * status = NULL;
4034     double * psol = NULL;
4035     double * dsol = NULL;
4036     int numberRows = coinModel.numberRows();
4037     int numberColumns = coinModel.numberColumns();
4038     int numberRowBlocks = coinModel.numberRowBlocks();
4039     int numberColumnBlocks = coinModel.numberColumnBlocks();
4040     int numberElementBlocks = coinModel.numberElementBlocks();
4041     if (status_ && numberRows_ && numberRows_ == numberRows &&
4042               numberColumns_ == numberColumns && keepSolution) {
4043          status = new unsigned char [numberRows_+numberColumns_];
4044          CoinMemcpyN(status_, numberRows_ + numberColumns_, status);
4045          psol = new double [numberRows_+numberColumns_];
4046          CoinMemcpyN(columnActivity_, numberColumns_, psol);
4047          CoinMemcpyN(rowActivity_, numberRows_, psol + numberColumns_);
4048          dsol = new double [numberRows_+numberColumns_];
4049          CoinMemcpyN(reducedCost_, numberColumns_, dsol);
4050          CoinMemcpyN(dual_, numberRows_, dsol + numberColumns_);
4051     }
4052     int returnCode = 0;
4053     double * rowLower = new double [numberRows];
4054     double * rowUpper = new double [numberRows];
4055     double * columnLower = new double [numberColumns];
4056     double * columnUpper = new double [numberColumns];
4057     double * objective = new double [numberColumns];
4058     int * integerType = new int [numberColumns];
4059     CoinBigIndex numberElements = 0;
4060     // Bases for blocks
4061     int * rowBase = new int[numberRowBlocks];
4062     CoinFillN(rowBase, numberRowBlocks, -1);
4063     // And row to put it
4064     int * whichRow = new int [numberRows];
4065     int * columnBase = new int[numberColumnBlocks];
4066     CoinFillN(columnBase, numberColumnBlocks, -1);
4067     // And column to put it
4068     int * whichColumn = new int [numberColumns];
4069     for (int iBlock = 0; iBlock < numberElementBlocks; iBlock++) {
4070          CoinModel * block = coinModel.coinBlock(iBlock);
4071          numberElements += block->numberElements();
4072          //and set up elements etc
4073          double * associated = block->associatedArray();
4074          // If strings then do copies
4075          if (block->stringsExist())
4076               returnCode += block->createArrays(rowLower, rowUpper, columnLower, columnUpper,
4077                                                 objective, integerType, associated);
4078          const CoinModelBlockInfo & info = coinModel.blockType(iBlock);
4079          int iRowBlock = info.rowBlock;
4080          int iColumnBlock = info.columnBlock;
4081          if (rowBase[iRowBlock] < 0) {
4082               rowBase[iRowBlock] = block->numberRows();
4083               // Save block number
4084               whichRow[numberRows-numberRowBlocks+iRowBlock] = iBlock;
4085          } else {
4086               assert(rowBase[iRowBlock] == block->numberRows());
4087          }
4088          if (columnBase[iColumnBlock] < 0) {
4089               columnBase[iColumnBlock] = block->numberColumns();
4090               // Save block number
4091               whichColumn[numberColumns-numberColumnBlocks+iColumnBlock] = iBlock;
4092          } else {
4093               assert(columnBase[iColumnBlock] == block->numberColumns());
4094          }
4095     }
4096     // Fill arrays with defaults
4097     CoinFillN(rowLower, numberRows, -COIN_DBL_MAX);
4098     CoinFillN(rowUpper, numberRows, COIN_DBL_MAX);
4099     CoinFillN(columnLower, numberColumns, 0.0);
4100     CoinFillN(columnUpper, numberColumns, COIN_DBL_MAX);
4101     CoinFillN(objective, numberColumns, 0.0);
4102     CoinFillN(integerType, numberColumns, 0);
4103     int n = 0;
4104     for (int iBlock = 0; iBlock < numberRowBlocks; iBlock++) {
4105          int k = rowBase[iBlock];
4106          rowBase[iBlock] = n;
4107          assert (k >= 0);
4108          // block number
4109          int jBlock = whichRow[numberRows-numberRowBlocks+iBlock];
4110          if (originalOrder) {
4111               memcpy(whichRow + n, coinModel.coinBlock(jBlock)->originalRows(), k * sizeof(int));
4112          } else {
4113               CoinIotaN(whichRow + n, k, n);
4114          }
4115          n += k;
4116     }
4117     assert (n == numberRows);
4118     n = 0;
4119     for (int iBlock = 0; iBlock < numberColumnBlocks; iBlock++) {
4120          int k = columnBase[iBlock];
4121          columnBase[iBlock] = n;
4122          assert (k >= 0);
4123          if (k) {
4124               // block number
4125               int jBlock = whichColumn[numberColumns-numberColumnBlocks+iBlock];
4126               if (originalOrder) {
4127                    memcpy(whichColumn + n, coinModel.coinBlock(jBlock)->originalColumns(),
4128                           k * sizeof(int));
4129               } else {
4130                    CoinIotaN(whichColumn + n, k, n);
4131               }
4132               n += k;
4133          }
4134     }
4135     assert (n == numberColumns);
4136     bool gotIntegers = false;
4137     for (int iBlock = 0; iBlock < numberElementBlocks; iBlock++) {
4138          CoinModel * block = coinModel.coinBlock(iBlock);
4139          const CoinModelBlockInfo & info = coinModel.blockType(iBlock);
4140          int iRowBlock = info.rowBlock;
4141          int iRowBase = rowBase[iRowBlock];
4142          int iColumnBlock = info.columnBlock;
4143          int iColumnBase = columnBase[iColumnBlock];
4144          if (info.rhs) {
4145               int nRows = block->numberRows();
4146               const double * lower = block->rowLowerArray();
4147               const double * upper = block->rowUpperArray();
4148               for (int i = 0; i < nRows; i++) {
4149                    int put = whichRow[i+iRowBase];
4150                    rowLower[put] = lower[i];
4151                    rowUpper[put] = upper[i];
4152               }
4153          }
4154          if (info.bounds) {
4155               int nColumns = block->numberColumns();
4156               const double * lower = block->columnLowerArray();
4157               const double * upper = block->columnUpperArray();
4158               const double * obj = block->objectiveArray();
4159               for (int i = 0; i < nColumns; i++) {
4160                    int put = whichColumn[i+iColumnBase];
4161                    columnLower[put] = lower[i];
4162                    columnUpper[put] = upper[i];
4163                    objective[put] = obj[i];
4164               }
4165          }
4166          if (info.integer) {
4167               gotIntegers = true;
4168               int nColumns = block->numberColumns();
4169               const int * type = block->integerTypeArray();
4170               for (int i = 0; i < nColumns; i++) {
4171                    int put = whichColumn[i+iColumnBase];
4172                    integerType[put] = type[i];
4173               }
4174          }
4175     }
4176     gutsOfLoadModel(numberRows, numberColumns,
4177                     columnLower, columnUpper, objective, rowLower, rowUpper, NULL);
4178     delete [] rowLower;
4179     delete [] rowUpper;
4180     delete [] columnLower;
4181     delete [] columnUpper;
4182     delete [] objective;
4183     // Do integers if wanted
4184     if (gotIntegers) {
4185          for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4186               if (integerType[iColumn])
4187                    setInteger(iColumn);
4188          }
4189     }
4190     delete [] integerType;
4191     setObjectiveOffset(coinModel.objectiveOffset());
4192     // Space for elements
4193     int * row = new int[numberElements];
4194     int * column = new int[numberElements];
4195     double * element = new double[numberElements];
4196     numberElements = 0;
4197     for (int iBlock = 0; iBlock < numberElementBlocks; iBlock++) {
4198          CoinModel * block = coinModel.coinBlock(iBlock);
4199          const CoinModelBlockInfo & info = coinModel.blockType(iBlock);
4200          int iRowBlock = info.rowBlock;
4201          int iRowBase = rowBase[iRowBlock];
4202          int iColumnBlock = info.columnBlock;
4203          int iColumnBase = columnBase[iColumnBlock];
4204          if (info.rowName) {
4205               int numberItems = block->rowNames()->numberItems();
4206               assert( block->numberRows() >= numberItems);
4207               if (numberItems) {
4208                    const char *const * rowNames = block->rowNames()->names();
4209                    for (int i = 0; i < numberItems; i++) {
4210                         int put = whichRow[i+iRowBase];
4211                         std::string name = rowNames[i];
4212                         setRowName(put, name);
4213                    }
4214               }
4215          }
4216          if (info.columnName) {
4217               int numberItems = block->columnNames()->numberItems();
4218               assert( block->numberColumns() >= numberItems);
4219               if (numberItems) {
4220                    const char *const * columnNames = block->columnNames()->names();
4221                    for (int i = 0; i < numberItems; i++) {
4222                         int put = whichColumn[i+iColumnBase];
4223                         std::string name = columnNames[i];
4224                         setColumnName(put, name);
4225                    }
4226               }
4227          }
4228          if (info.matrix) {
4229               CoinPackedMatrix matrix2;
4230               const CoinPackedMatrix * matrix = block->packedMatrix();
4231               if (!matrix) {
4232                    double * associated = block->associatedArray();
4233                    block->createPackedMatrix(matrix2, associated);
4234                    matrix = &matrix2;
4235               }
4236               // get matrix data pointers
4237               const int * row2 = matrix->getIndices();
4238               const CoinBigIndex * columnStart = matrix->getVectorStarts();
4239               const double * elementByColumn = matrix->getElements();
4240               const int * columnLength = matrix->getVectorLengths();
4241               int n = matrix->getNumCols();
4242               assert (matrix->isColOrdered());
4243               for (int iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4244                    CoinBigIndex j;
4245                    int jColumn = whichColumn[iColumn+iColumnBase];
4246                    for (j = columnStart[iColumn];
4247                              j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
4248                         row[numberElements] = whichRow[row2[j] + iRowBase];
4249                         column[numberElements] = jColumn;
4250                         element[numberElements++] = elementByColumn[j];
4251                    }
4252               }
4253          }
4254     }
4255     delete [] whichRow;
4256     delete [] whichColumn;
4257     delete [] rowBase;
4258     delete [] columnBase;
4259     CoinPackedMatrix * matrix =
4260          new CoinPackedMatrix (true, row, column, element, numberElements);
4261     matrix_ = new ClpPackedMatrix(matrix);
4262     matrix_->setDimensions(numberRows, numberColumns);
4263     delete [] row;
4264     delete [] column;
4265     delete [] element;
4266     createStatus();
4267     if (status) {
4268          // copy back
4269          CoinMemcpyN(status, numberRows_ + numberColumns_, status_);
4270          CoinMemcpyN(psol, numberColumns_, columnActivity_);
4271          CoinMemcpyN(psol + numberColumns_, numberRows_, rowActivity_);
4272          CoinMemcpyN(dsol, numberColumns_, reducedCost_);
4273          CoinMemcpyN(dsol + numberColumns_, numberRows_, dual_);
4274          delete [] status;
4275          delete [] psol;
4276          delete [] dsol;
4277     }
4278     optimizationDirection_ = coinModel.optimizationDirection();
4279     return returnCode;
4280}
4281/*  If input negative scales objective so maximum <= -value
4282    and returns scale factor used.  If positive unscales and also
4283    redoes dual stuff
4284*/
4285double
4286ClpSimplex::scaleObjective(double value)
4287{
4288     double * obj = objective();
4289     double largest = 0.0;
4290     if (value < 0.0) {
4291          value = - value;
4292          for (int i = 0; i < numberColumns_; i++) {
4293               largest = CoinMax(largest, fabs(obj[i]));
4294          }
4295          if (largest > value) {
4296               double scaleFactor = value / largest;
4297               for (int i = 0; i < numberColumns_; i++) {
4298                    obj[i] *= scaleFactor;
4299                    reducedCost_[i] *= scaleFactor;
4300               }
4301               for (int i = 0; i < numberRows_; i++) {
4302                    dual_[i] *= scaleFactor;
4303               }
4304               largest /= value;
4305          } else {
4306               // no need
4307               largest = 1.0;
4308          }
4309     } else {
4310          // at end
4311          if (value != 1.0) {
4312               for (int i = 0; i < numberColumns_; i++) {
4313                    obj[i] *= value;
4314                    reducedCost_[i] *= value;
4315               }
4316               for (int i = 0; i < numberRows_; i++) {
4317                    dual_[i] *= value;
4318               }
4319               computeObjectiveValue();
4320          }
4321     }
4322     return largest;
4323}
4324// Solve using Dantzig-Wolfe decomposition and maybe in parallel
4325int
4326ClpSimplex::solveDW(CoinStructuredModel * model)
4327{
4328     double time1 = CoinCpuTime();
4329     int numberColumns = model->numberColumns();
4330     int numberRowBlocks = model->numberRowBlocks();
4331     int numberColumnBlocks = model->numberColumnBlocks();
4332     int numberElementBlocks = model->numberElementBlocks();
4333     // We already have top level structure
4334     CoinModelBlockInfo * blockInfo = new CoinModelBlockInfo [numberElementBlocks];
4335     for (int i = 0; i < numberElementBlocks; i++) {
4336          CoinModel * thisBlock = model->coinBlock(i);
4337          assert (thisBlock);
4338          // just fill in info
4339          CoinModelBlockInfo info = CoinModelBlockInfo();
4340          int whatsSet = thisBlock->whatIsSet();
4341          info.matrix = static_cast<char>(((whatsSet & 1) != 0) ? 1 : 0);
4342          info.rhs = static_cast<char>(((whatsSet & 2) != 0) ? 1 : 0);
4343          info.rowName = static_cast<char>(((whatsSet & 4) != 0) ? 1 : 0);
4344          info.integer = static_cast<char>(((whatsSet & 32) != 0) ? 1 : 0);
4345          info.bounds = static_cast<char>(((whatsSet & 8) != 0) ? 1 : 0);
4346          info.columnName = static_cast<char>(((whatsSet & 16) != 0) ? 1 : 0);
4347          // Which block
4348          int iRowBlock = model->rowBlock(thisBlock->getRowBlock());
4349          info.rowBlock = iRowBlock;
4350          int iColumnBlock = model->columnBlock(thisBlock->getColumnBlock());
4351          info.columnBlock = iColumnBlock;
4352          blockInfo[i] = info;
4353     }
4354     // make up problems
4355     int numberBlocks = numberRowBlocks - 1;
4356     // Find master rows and columns
4357     int * rowCounts = new int [numberRowBlocks];
4358     CoinZeroN(rowCounts, numberRowBlocks);
4359     int * columnCounts = new int [numberColumnBlocks+1];
4360     CoinZeroN(columnCounts, numberColumnBlocks);
4361     int iBlock;
4362     for (iBlock = 0; iBlock < numberElementBlocks; iBlock++) {
4363          int iRowBlock = blockInfo[iBlock].rowBlock;
4364          rowCounts[iRowBlock]++;
4365          int iColumnBlock = blockInfo[iBlock].columnBlock;
4366          columnCounts[iColumnBlock]++;
4367     }
4368     int * whichBlock = new int [numberElementBlocks];
4369     int masterRowBlock = -1;
4370     for (iBlock = 0; iBlock < numberRowBlocks; iBlock++) {
4371          if (rowCounts[iBlock] > 1) {
4372               if (masterRowBlock == -1) {
4373                    masterRowBlock = iBlock;
4374               } else {
4375                    // Can't decode
4376                    masterRowBlock = -2;
4377                    break;
4378               }
4379          }
4380     }
4381     int masterColumnBlock = -1;
4382     int kBlock = 0;
4383     for (iBlock = 0; iBlock < numberColumnBlocks; iBlock++) {
4384          int count = columnCounts[iBlock];
4385          columnCounts[iBlock] = kBlock;
4386          kBlock += count;
4387     }
4388     for (iBlock = 0; iBlock < numberElementBlocks; iBlock++) {
4389          int iColumnBlock = blockInfo[iBlock].columnBlock;
4390          whichBlock[columnCounts[iColumnBlock]] = iBlock;
4391          columnCounts[iColumnBlock]++;
4392     }
4393     for (iBlock = numberColumnBlocks - 1; iBlock >= 0; iBlock--)
4394          columnCounts[iBlock+1] = columnCounts[iBlock];
4395     columnCounts[0] = 0;
4396     for (iBlock = 0; iBlock < numberColumnBlocks; iBlock++) {
4397          int count = columnCounts[iBlock+1] - columnCounts[iBlock];
4398          if (count == 1) {
4399               int kBlock = whichBlock[columnCounts[iBlock]];
4400               int iRowBlock = blockInfo[kBlock].rowBlock;
4401               if (iRowBlock == masterRowBlock) {
4402                    if (masterColumnBlock == -1) {
4403                         masterColumnBlock = iBlock;
4404                    } else {
4405                         // Can't decode
4406                         masterColumnBlock = -2;
4407                         break;
4408                    }
4409               }
4410          }
4411     }
4412     if (masterRowBlock < 0 || masterColumnBlock == -2) {
4413          // What now
4414          abort();
4415     }
4416     delete [] rowCounts;
4417     // create all data
4418     const CoinPackedMatrix ** top = new const CoinPackedMatrix * [numberColumnBlocks];
4419     ClpSimplex * sub = new ClpSimplex [numberBlocks];
4420     ClpSimplex master;
4421     // Set offset
4422     master.setObjectiveOffset(model->objectiveOffset());
4423     kBlock = 0;
4424     int masterBlock = -1;
4425     for (iBlock = 0; iBlock < numberColumnBlocks; iBlock++) {
4426          top[kBlock] = NULL;
4427          int start = columnCounts[iBlock];
4428          int end = columnCounts[iBlock+1];
4429          assert (end - start <= 2);
4430          for (int j = start; j < end; j++) {
4431               int jBlock = whichBlock[j];
4432               int iRowBlock = blockInfo[jBlock].rowBlock;
4433               int iColumnBlock = blockInfo[jBlock].columnBlock;
4434               assert (iColumnBlock == iBlock);
4435               if (iColumnBlock != masterColumnBlock && iRowBlock == masterRowBlock) {
4436                    // top matrix
4437                    top[kBlock] = model->coinBlock(jBlock)->packedMatrix();
4438               } else {
4439                    const CoinPackedMatrix * matrix
4440                    = model->coinBlock(jBlock)->packedMatrix();
4441                    // Get pointers to arrays
4442                    const double * rowLower;
4443                    const double * rowUpper;
4444                    const double * columnLower;
4445                    const double * columnUpper;
4446                    const double * objective;
4447                    model->block(iRowBlock, iColumnBlock, rowLower, rowUpper,
4448                                 columnLower, columnUpper, objective);
4449                    if (iColumnBlock != masterColumnBlock) {
4450                         // diagonal block
4451                         sub[kBlock].loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
4452                                                 objective, rowLower, rowUpper);
4453                         if (true) {
4454                              double * lower = sub[kBlock].columnLower();
4455                              double * upper = sub[kBlock].columnUpper();
4456                              int n = sub[kBlock].numberColumns();
4457                              for (int i = 0; i < n; i++) {
4458                                   lower[i] = CoinMax(-1.0e8, lower[i]);
4459                                   upper[i] = CoinMin(1.0e8, upper[i]);
4460                              }
4461                         }
4462                         if (optimizationDirection_ < 0.0) {
4463                              double * obj = sub[kBlock].objective();
4464                              int n = sub[kBlock].numberColumns();
4465                              for (int i = 0; i < n; i++)
4466                                   obj[i] = - obj[i];
4467                         }
4468                         if (this->factorizationFrequency() == 200) {
4469                              // User did not touch preset
4470                              sub[kBlock].defaultFactorizationFrequency();
4471                         } else {
4472                              // make sure model has correct value
4473                              sub[kBlock].setFactorizationFrequency(this->factorizationFrequency());
4474                         }
4475                         sub[kBlock].setPerturbation(50);
4476                         // Set columnCounts to be diagonal block index for cleanup
4477                         columnCounts[kBlock] = jBlock;
4478                    } else {
4479                         // master
4480                         masterBlock = jBlock;
4481                         master.loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
4482                                            objective, rowLower, rowUpper);
4483                         if (optimizationDirection_ < 0.0) {
4484                              double * obj = master.objective();
4485                              int n = master.numberColumns();
4486                              for (int i = 0; i < n; i++)
4487                                   obj[i] = - obj[i];
4488                         }
4489                    }
4490               }
4491          }
4492          if (iBlock != masterColumnBlock)
4493               kBlock++;
4494     }
4495     delete [] whichBlock;
4496     delete [] blockInfo;
4497     // For now master must have been defined (does not have to have columns)
4498     assert (master.numberRows());
4499     assert (masterBlock >= 0);
4500     int numberMasterRows = master.numberRows();
4501     // Overkill in terms of space
4502     int spaceNeeded = CoinMax(numberBlocks * (numberMasterRows + 1),
4503                               2 * numberMasterRows);
4504     int * rowAdd = new int[spaceNeeded];
4505     double * elementAdd = new double[spaceNeeded];
4506     spaceNeeded = numberBlocks;
4507     int * columnAdd = new int[spaceNeeded+1];
4508     double * objective = new double[spaceNeeded];
4509     // Add in costed slacks
4510     int firstArtificial = master.numberColumns();
4511     int lastArtificial = firstArtificial;
4512     if (true) {
4513          const double * lower = master.rowLower();
4514          const double * upper = master.rowUpper();
4515          int kCol = 0;
4516          for (int iRow = 0; iRow < numberMasterRows; iRow++) {
4517               if (lower[iRow] > -1.0e10) {
4518                    rowAdd[kCol] = iRow;
4519                    elementAdd[kCol++] = 1.0;
4520               }
4521               if (upper[iRow] < 1.0e10) {
4522                    rowAdd[kCol] = iRow;
4523                    elementAdd[kCol++] = -1.0;
4524               }
4525          }
4526          if (kCol > spaceNeeded) {
4527               spaceNeeded = kCol;
4528               delete [] columnAdd;
4529               delete [] objective;
4530               columnAdd = new int[spaceNeeded+1];
4531               objective = new double[spaceNeeded];
4532          }
4533          for (int i = 0; i < kCol; i++) {
4534               columnAdd[i] = i;
4535               objective[i] = 1.0e13;
4536          }
4537          columnAdd[kCol] = kCol;
4538          master.addColumns(kCol, NULL, NULL, objective,
4539                            columnAdd, rowAdd, elementAdd);
4540          lastArtificial = master.numberColumns();
4541     }
4542     int maxPass = 500;
4543     int iPass;
4544     double lastObjective = 1.0e31;
4545     // Create convexity rows for proposals
4546     int numberMasterColumns = master.numberColumns();
4547     master.resize(numberMasterRows + numberBlocks, numberMasterColumns);
4548     if (this->factorizationFrequency() == 200) {
4549          // User did not touch preset
4550          master.defaultFactorizationFrequency();
4551     } else {
4552          // make sure model has correct value
4553          master.setFactorizationFrequency(this->factorizationFrequency());
4554     }
4555     master.setPerturbation(50);
4556     // Arrays to say which block and when created
4557     int maximumColumns = 2 * numberMasterRows + 10 * numberBlocks;
4558     whichBlock = new int[maximumColumns];
4559     int * when = new int[maximumColumns];
4560     int numberColumnsGenerated = numberBlocks;
4561     // fill in rhs and add in artificials
4562     {
4563          double * rowLower = master.rowLower();
4564          double * rowUpper = master.rowUpper();
4565          int iBlock;
4566          columnAdd[0] = 0;
4567          for (iBlock = 0; iBlock < numberBlocks; iBlock++) {
4568               int iRow = iBlock + numberMasterRows;;
4569               rowLower[iRow] = 1.0;
4570               rowUpper[iRow] = 1.0;
4571               rowAdd[iBlock] = iRow;
4572               elementAdd[iBlock] = 1.0;
4573               objective[iBlock] = 1.0e13;
4574               columnAdd[iBlock+1] = iBlock + 1;
4575               when[iBlock] = -1;
4576               whichBlock[iBlock] = iBlock;
4577          }
4578          master.addColumns(numberBlocks, NULL, NULL, objective,
4579                            columnAdd, rowAdd, elementAdd);
4580     }
4581     // and resize matrix to double check clp will be happy
4582     //master.matrix()->setDimensions(numberMasterRows+numberBlocks,
4583     //                  numberMasterColumns+numberBlocks);
4584     std::cout << "Time to decompose " << CoinCpuTime() - time1 << " seconds" << std::endl;
4585     for (iPass = 0; iPass < maxPass; iPass++) {
4586          printf("Start of pass %d\n", iPass);
4587          // Solve master - may be infeasible
4588          //master.scaling(0);
4589          if (0) {
4590               master.writeMps("yy.mps");
4591          }
4592          // Correct artificials
4593          double sumArtificials = 0.0;
4594          if (iPass) {
4595               double * upper = master.columnUpper();
4596               double * solution = master.primalColumnSolution();
4597               double * obj = master.objective();
4598               sumArtificials = 0.0;
4599               for (int i = firstArtificial; i < lastArtificial; i++) {
4600                    sumArtificials += solution[i];
4601                    //assert (solution[i]>-1.0e-2);
4602                    if (solution[i] < 1.0e-6) {
4603#if 0
4604                         // Could take out
4605                         obj[i] = 0.0;
4606                         upper[i] = 0.0;
4607#else
4608                         obj[i] = 1.0e7;
4609                         upper[i] = 1.0e-1;
4610#endif
4611                         solution[i] = 0.0;
4612                         master.setColumnStatus(i, isFixed);
4613                    } else {
4614                         upper[i] = solution[i] + 1.0e-5 * (1.0 + solution[i]);
4615                    }
4616               }
4617               printf("Sum of artificials before solve is %g\n", sumArtificials);
4618          }
4619          // scale objective to be reasonable
4620          double scaleFactor = master.scaleObjective(-1.0e9);
4621          {
4622               double * dual = master.dualRowSolution();
4623               int n = master.numberRows();
4624               memset(dual, 0, n * sizeof(double));
4625               double * solution = master.primalColumnSolution();
4626               master.clpMatrix()->times(1.0, solution, dual);
4627               double sum = 0.0;
4628               double * lower = master.rowLower();
4629               double * upper = master.rowUpper();
4630               for (int iRow = 0; iRow < n; iRow++) {
4631                    double value = dual[iRow];
4632                    if (value > upper[iRow])
4633                         sum += value - upper[iRow];
4634                    else if (value < lower[iRow])
4635                         sum -= value - lower[iRow];
4636               }
4637               printf("suminf %g\n", sum);
4638               lower = master.columnLower();
4639               upper = master.columnUpper();
4640               n = master.numberColumns();
4641               for (int iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4642                    double value = solution[iColumn];
4643                    if (value > upper[iColumn] + 1.0e-5)
4644                         sum += value - upper[iColumn];
4645                    else if (value < lower[iColumn] - 1.0e-5)
4646                         sum -= value - lower[iColumn];
4647               }
4648               printf("suminf %g\n", sum);
4649          }
4650          master.primal(1);
4651          // Correct artificials
4652          sumArtificials = 0.0;
4653          {
4654               double * solution = master.primalColumnSolution();
4655               for (int i = firstArtificial; i < lastArtificial; i++) {
4656                    sumArtificials += solution[i];
4657               }
4658               printf("Sum of artificials after solve is %g\n", sumArtificials);
4659          }
4660          master.scaleObjective(scaleFactor);
4661          int problemStatus = master.status(); // do here as can change (delcols)
4662          if (master.numberIterations() == 0 && iPass)
4663               break; // finished
4664          if (master.objectiveValue() > lastObjective - 1.0e-7 && iPass > 555)
4665               break; // finished
4666          lastObjective = master.objectiveValue();
4667          // mark basic ones and delete if necessary
4668          int iColumn;
4669          numberColumnsGenerated = master.numberColumns() - numberMasterColumns;
4670          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumnsGenerated; iColumn++) {
4671               if (master.getStatus(iColumn + numberMasterColumns) == ClpSimplex::basic)
4672                    when[iColumn] = iPass;
4673          }
4674          if (numberColumnsGenerated + numberBlocks > maximumColumns) {
4675               // delete
4676               int numberKeep = 0;
4677               int numberDelete = 0;
4678               int * whichDelete = new int[numberColumnsGenerated];
4679               for (iColumn = 0; iColumn < numberColumnsGenerated; iColumn++) {
4680                    if (when[iColumn] > iPass - 7) {
4681                         // keep
4682                         when[numberKeep] = when[iColumn];
4683                         whichBlock[numberKeep++] = whichBlock[iColumn];
4684                    } else {
4685                         // delete
4686                         whichDelete[numberDelete++] = iColumn + numberMasterColumns;
4687                    }
4688               }
4689               numberColumnsGenerated -= numberDelete;
4690               master.deleteColumns(numberDelete, whichDelete);
4691               delete [] whichDelete;
4692          }
4693          const double * dual = NULL;
4694          bool deleteDual = false;
4695          if (problemStatus == 0) {
4696               dual = master.dualRowSolution();
4697          } else if (problemStatus == 1) {
4698               // could do composite objective
4699               dual = master.infeasibilityRay();
4700               deleteDual = true;
4701               printf("The sum of infeasibilities is %g\n",
4702                      master.sumPrimalInfeasibilities());
4703          } else if (!master.numberColumns()) {
4704               assert(!iPass);
4705               dual = master.dualRowSolution();
4706               memset(master.dualRowSolution(),
4707                      0, (numberMasterRows + numberBlocks)*sizeof(double));
4708          } else {
4709               abort();
4710          }
4711          // Scale back on first time
4712          if (!iPass) {
4713               double * dual2 = master.dualRowSolution();
4714               for (int i = 0; i < numberMasterRows + numberBlocks; i++) {
4715                    dual2[i] *= 1.0e-7;
4716               }
4717               dual = master.dualRowSolution();
4718          }
4719          // Create objective for sub problems and solve
4720          columnAdd[0] = 0;
4721          int numberProposals = 0;
4722          for (iBlock = 0; iBlock < numberBlocks; iBlock++) {
4723               int numberColumns2 = sub[iBlock].numberColumns();
4724               double * saveObj = new double [numberColumns2];
4725               double * objective2 = sub[iBlock].objective();
4726               memcpy(saveObj, objective2, numberColumns2 * sizeof(double));
4727               // new objective
4728               top[iBlock]->transposeTimes(dual, objective2);
4729               int i;
4730               if (problemStatus == 0) {
4731                    for (i = 0; i < numberColumns2; i++)
4732                         objective2[i] = saveObj[i] - objective2[i];
4733               } else {
4734                    for (i = 0; i < numberColumns2; i++)
4735                         objective2[i] = -objective2[i];
4736               }
4737               // scale objective to be reasonable
4738               double scaleFactor =
4739                    sub[iBlock].scaleObjective((sumArtificials > 1.0e-5) ? -1.0e-4 : -1.0e9);
4740               if (iPass) {
4741                    sub[iBlock].primal();
4742               } else {
4743                    sub[iBlock].dual();
4744               }
4745               sub[iBlock].scaleObjective(scaleFactor);
4746               if (!sub[iBlock].isProvenOptimal() &&
4747                         !sub[iBlock].isProvenDualInfeasible()) {
4748                    memset(objective2, 0, numberColumns2 * sizeof(double));
4749                    sub[iBlock].primal();
4750                    if (problemStatus == 0) {
4751                         for (i = 0; i < numberColumns2; i++)
4752                              objective2[i] = saveObj[i] - objective2[i];
4753                    } else {
4754                         for (i = 0; i < numberColumns2; i++)
4755                              objective2[i] = -objective2[i];
4756                    }
4757                    double scaleFactor = sub[iBlock].scaleObjective(-1.0e9);
4758                    sub[iBlock].primal(1);
4759                    sub[iBlock].scaleObjective(scaleFactor);
4760               }
4761               memcpy(objective2, saveObj, numberColumns2 * sizeof(double));
4762               // get proposal
4763               if (sub[iBlock].numberIterations() || !iPass) {
4764                    double objValue = 0.0;
4765                    int start = columnAdd[numberProposals];
4766                    // proposal
4767                    if (sub[iBlock].isProvenOptimal()) {
4768                         const double * solution = sub[iBlock].primalColumnSolution();
4769                         top[iBlock]->times(solution, elementAdd + start);
4770                         for (i = 0; i < numberColumns2; i++)
4771                              objValue += solution[i] * saveObj[i];
4772                         // See if good dj and pack down
4773                         int number = start;
4774                         double dj = objValue;
4775                         if (problemStatus)
4776                              dj = 0.0;
4777                         double smallest = 1.0e100;
4778                         double largest = 0.0;
4779                         for (i = 0; i < numberMasterRows; i++) {
4780                              double value = elementAdd[start+i];
4781                              if (fabs(value) > 1.0e-15) {
4782                                   dj -= dual[i] * value;
4783                                   smallest = CoinMin(smallest, fabs(value));
4784                                   largest = CoinMax(largest, fabs(value));
4785                                   rowAdd[number] = i;
4786                                   elementAdd[number++] = value;
4787                              }
4788                         }
4789                         // and convexity
4790                         dj -= dual[numberMasterRows+iBlock];
4791                         rowAdd[number] = numberMasterRows + iBlock;
4792                         elementAdd[number++] = 1.0;
4793                         // if elements large then scale?
4794                         //if (largest>1.0e8||smallest<1.0e-8)
4795                         printf("For subproblem %d smallest - %g, largest %g - dj %g\n",
4796                                iBlock, smallest, largest, dj);
4797                         if (dj < -1.0e-6 || !iPass) {
4798                              // take
4799                              objective[numberProposals] = objValue;
4800                              columnAdd[++numberProposals] = number;
4801                              when[numberColumnsGenerated] = iPass;
4802                              whichBlock[numberColumnsGenerated++] = iBlock;
4803                         }
4804                    } else if (sub[iBlock].isProvenDualInfeasible()) {
4805                         // use ray
4806                         const double * solution = sub[iBlock].unboundedRay();
4807                         top[iBlock]->times(solution, elementAdd + start);
4808                         for (i = 0; i < numberColumns2; i++)
4809                              objValue += solution[i] * saveObj[i];
4810                         // See if good dj and pack down
4811                         int number = start;
4812                         double dj = objValue;
4813                         double smallest = 1.0e100;
4814                         double largest = 0.0;
4815                         for (i = 0; i < numberMasterRows; i++) {
4816                              double value = elementAdd[start+i];
4817                              if (fabs(value) > 1.0e-15) {
4818                                   dj -= dual[i] * value;
4819                                   smallest = CoinMin(smallest, fabs(value));
4820                                   largest = CoinMax(largest, fabs(value));
4821                                   rowAdd[number] = i;
4822                                   elementAdd[number++] = value;
4823                              }
4824                         }
4825                         // if elements large or small then scale?
4826                         //if (largest>1.0e8||smallest<1.0e-8)
4827                         printf("For subproblem ray %d smallest - %g, largest %g - dj %g\n",
4828                                iBlock, smallest, largest, dj);
4829                         if (dj < -1.0e-6) {
4830                              // take
4831                              objective[numberProposals] = objValue;
4832                              columnAdd[++numberProposals] = number;
4833                              when[numberColumnsGenerated] = iPass;
4834                              whichBlock[numberColumnsGenerated++] = iBlock;
4835                         }
4836                    } else {
4837                         abort();
4838                    }
4839               }
4840               delete [] saveObj;
4841          }
4842          if (deleteDual)
4843               delete [] dual;
4844          if (numberProposals)
4845               master.addColumns(numberProposals, NULL, NULL, objective,
4846                                 columnAdd, rowAdd, elementAdd);
4847     }
4848     std::cout << "Time at end of D-W " << CoinCpuTime() - time1 << " seconds" << std::endl;
4849     //master.scaling(0);
4850     //master.primal(1);
4851     loadProblem(*model);
4852     // now put back a good solution
4853     double * lower = new double[numberMasterRows+numberBlocks];
4854     double * upper = new double[numberMasterRows+numberBlocks];
4855     numberColumnsGenerated  += numberMasterColumns;
4856     double * sol = new double[numberColumnsGenerated];
4857     const double * solution = master.primalColumnSolution();
4858     const double * masterLower = master.rowLower();
4859     const double * masterUpper = master.rowUpper();
4860     double * fullSolution = primalColumnSolution();
4861     const double * fullLower = columnLower();
4862     const double * fullUpper = columnUpper();
4863     const double * rowSolution = master.primalRowSolution();
4864     double * fullRowSolution = primalRowSolution();
4865     const int * rowBack = model->coinBlock(masterBlock)->originalRows();
4866     int numberRows2 = model->coinBlock(masterBlock)->numberRows();
4867     const int * columnBack = model->coinBlock(masterBlock)->originalColumns();
4868     int numberColumns2 = model->coinBlock(masterBlock)->numberColumns();
4869     for (int iRow = 0; iRow < numberRows2; iRow++) {
4870          int kRow = rowBack[iRow];
4871          setRowStatus(kRow, master.getRowStatus(iRow));
4872          fullRowSolution[kRow] = rowSolution[iRow];
4873     }
4874     for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
4875          int kColumn = columnBack[iColumn];
4876          setStatus(kColumn, master.getStatus(iColumn));
4877          fullSolution[kColumn] = solution[iColumn];
4878     }
4879     for (iBlock = 0; iBlock < numberBlocks; iBlock++) {
4880          // move basis
4881          int kBlock = columnCounts[iBlock];
4882          const int * rowBack = model->coinBlock(kBlock)->originalRows();
4883          int numberRows2 = model->coinBlock(kBlock)->numberRows();
4884          const int * columnBack = model->coinBlock(kBlock)->originalColumns();
4885          int numberColumns2 = model->coinBlock(kBlock)->numberColumns();
4886          for (int iRow = 0; iRow < numberRows2; iRow++) {
4887               int kRow = rowBack[iRow];
4888               setRowStatus(kRow, sub[iBlock].getRowStatus(iRow));
4889          }
4890          for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
4891               int kColumn = columnBack[iColumn];
4892               setStatus(kColumn, sub[iBlock].getStatus(iColumn));
4893          }
4894          // convert top bit to by rows
4895          CoinPackedMatrix topMatrix = *top[iBlock];
4896          topMatrix.reverseOrdering();
4897          // zero solution
4898          memset(sol, 0, numberColumnsGenerated * sizeof(double));
4899
4900          for (int i = numberMasterColumns; i < numberColumnsGenerated; i++) {
4901               if (whichBlock[i-numberMasterColumns] == iBlock)
4902                    sol[i] = solution[i];
4903          }
4904          memset(lower, 0, (numberMasterRows + numberBlocks)*sizeof(double));
4905          master.clpMatrix()->times(1.0, sol, lower);
4906          for (int iRow = 0; iRow < numberMasterRows; iRow++) {
4907               double value = lower[iRow];
4908               if (masterUpper[iRow] < 1.0e20)
4909                    upper[iRow] = value;
4910               else
4911                    upper[iRow] = COIN_DBL_MAX;
4912               if (masterLower[iRow] > -1.0e20)
4913                    lower[iRow] = value;
4914               else
4915                    lower[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
4916          }
4917          sub[iBlock].addRows(numberMasterRows, lower, upper,
4918                              topMatrix.getVectorStarts(),
4919                              topMatrix.getVectorLengths(),
4920                              topMatrix.getIndices(),
4921                              topMatrix.getElements());
4922          sub[iBlock].primal(1);
4923          const double * subSolution = sub[iBlock].primalColumnSolution();
4924          const double * subRowSolution = sub[iBlock].primalRowSolution();
4925          // move solution
4926          for (int iRow = 0; iRow < numberRows2; iRow++) {
4927               int kRow = rowBack[iRow];
4928               fullRowSolution[kRow] = subRowSolution[iRow];
4929          }
4930          for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
4931               int kColumn = columnBack[iColumn];
4932               fullSolution[kColumn] = subSolution[iColumn];
4933          }
4934     }
4935     for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4936          if (fullSolution[iColumn] < fullUpper[iColumn] - 1.0e-8 &&
4937                    fullSolution[iColumn] > fullLower[iColumn] + 1.0e-8) {
4938               if (getStatus(iColumn) != ClpSimplex::basic) {
4939                    if (columnLower_[iColumn] > -1.0e30 ||
4940                              columnUpper_[iColumn] < 1.0e30)
4941                         setStatus(iColumn, ClpSimplex::superBasic);
4942                    else
4943                         setStatus(iColumn, ClpSimplex::isFree);
4944               }
4945          } else if (fullSolution[iColumn] >= fullUpper[iColumn] - 1.0e-8) {
4946               // may help to make rest non basic
4947               if (getStatus(iColumn) != ClpSimplex::basic)
4948                    setStatus(iColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
4949          } else if (fullSolution[iColumn] <= fullLower[iColumn] + 1.0e-8) {
4950               // may help to make rest non basic
4951               if (getStatus(iColumn) != ClpSimplex::basic)
4952                    setStatus(iColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
4953          }
4954     }
4955     //int numberRows=model->numberRows();
4956     //for (int iRow=0;iRow<numberRows;iRow++)
4957     //setRowStatus(iRow,ClpSimplex::superBasic);
4958     std::cout << "Time before cleanup of full model " << CoinCpuTime() - time1 << " seconds" << std::endl;
4959     primal(1);
4960     std::cout << "Total time " << CoinCpuTime() - time1 << " seconds" << std::endl;
4961     delete [] columnCounts;
4962     delete [] sol;
4963     delete [] lower;
4964     delete [] upper;
4965     delete [] whichBlock;
4966     delete [] when;
4967     delete [] columnAdd;
4968     delete [] rowAdd;
4969     delete [] elementAdd;
4970     delete [] objective;
4971     delete [] top;
4972     delete [] sub;
4973     return 0;
4974}
4975// Solve using Benders decomposition and maybe in parallel
4976int
4977ClpSimplex::solveBenders(CoinStructuredModel * model)
4978{
4979     double time1 = CoinCpuTime();
4980     //int numberColumns = model->numberColumns();
4981     int numberRowBlocks = model->numberRowBlocks();
4982     int numberColumnBlocks = model->numberColumnBlocks();
4983     int numberElementBlocks = model->numberElementBlocks();
4984     // We already have top level structure
4985     CoinModelBlockInfo * blockInfo = new CoinModelBlockInfo [numberElementBlocks];
4986     for (int i = 0; i < numberElementBlocks; i++) {
4987          CoinModel * thisBlock = model->coinBlock(i);
4988          assert (thisBlock);
4989          // just fill in info
4990          CoinModelBlockInfo info = CoinModelBlockInfo();
4991          int whatsSet = thisBlock->whatIsSet();
4992          info.matrix = static_cast<char>(((whatsSet & 1) != 0) ? 1 : 0);
4993          info.rhs = static_cast<char>(((whatsSet & 2) != 0) ? 1 : 0);
4994          info.rowName = static_cast<char>(((whatsSet & 4) != 0) ? 1 : 0);
4995          info.integer = static_cast<char>(((whatsSet & 32) != 0) ? 1 : 0);
4996          info.bounds = static_cast<char>(((whatsSet & 8) != 0) ? 1 : 0);
4997          info.columnName = static_cast<char>(((whatsSet & 16) != 0) ? 1 : 0);
4998          // Which block
4999          int iRowBlock = model->rowBlock(thisBlock->getRowBlock());
5000          info.rowBlock = iRowBlock;
5001          int iColumnBlock = model->columnBlock(thisBlock->getColumnBlock());
5002          info.columnBlock = iColumnBlock;
5003          blockInfo[i] = info;
5004     }
5005     // make up problems
5006     int numberBlocks = numberColumnBlocks - 1;
5007     // Find master columns and rows
5008     int * columnCounts = new int [numberColumnBlocks];
5009     CoinZeroN(columnCounts, numberColumnBlocks);
5010     int * rowCounts = new int [numberRowBlocks+1];
5011     CoinZeroN(rowCounts, numberRowBlocks);
5012     int iBlock;
5013     for (iBlock = 0; iBlock < numberElementBlocks; iBlock++) {
5014          int iColumnBlock = blockInfo[iBlock].columnBlock;
5015          columnCounts[iColumnBlock]++;
5016          int iRowBlock = blockInfo[iBlock].rowBlock;
5017          rowCounts[iRowBlock]++;
5018     }
5019     int * whichBlock = new int [numberElementBlocks];
5020     int masterColumnBlock = -1;
5021     for (iBlock = 0; iBlock < numberColumnBlocks; iBlock++) {
5022          if (columnCounts[iBlock] > 1) {
5023               if (masterColumnBlock == -1) {
5024                    masterColumnBlock = iBlock;
5025               } else {
5026                    // Can't decode
5027                    masterColumnBlock = -2;
5028                    break;
5029               }
5030          }
5031     }
5032     int masterRowBlock = -1;
5033     int kBlock = 0;
5034     for (iBlock = 0; iBlock < numberRowBlocks; iBlock++) {
5035          int count = rowCounts[iBlock];
5036          rowCounts[iBlock] = kBlock;
5037          kBlock += count;
5038     }
5039     for (iBlock = 0; iBlock < numberElementBlocks; iBlock++) {
5040          int iRowBlock = blockInfo[iBlock].rowBlock;
5041          whichBlock[rowCounts[iRowBlock]] = iBlock;
5042          rowCounts[iRowBlock]++;
5043     }
5044     for (iBlock = numberRowBlocks - 1; iBlock >= 0; iBlock--)
5045          rowCounts[iBlock+1] = rowCounts[iBlock];
5046     rowCounts[0] = 0;
5047     for (iBlock = 0; iBlock < numberRowBlocks; iBlock++) {
5048          int count = rowCounts[iBlock+1] - rowCounts[iBlock];
5049          if (count == 1) {
5050               int kBlock = whichBlock[rowCounts[iBlock]];
5051               int iColumnBlock = blockInfo[kBlock].columnBlock;
5052               if (iColumnBlock == masterColumnBlock) {
5053                    if (masterRowBlock == -1) {
5054                         masterRowBlock = iBlock;
5055                    } else {
5056                         // Can't decode
5057                         masterRowBlock = -2;
5058                         break;
5059                    }
5060               }
5061          }
5062     }
5063     if (masterColumnBlock < 0 || masterRowBlock == -2) {
5064          // What now
5065          abort();
5066     }
5067     delete [] columnCounts;
5068     // create all data
5069     const CoinPackedMatrix ** first = new const CoinPackedMatrix * [numberRowBlocks];
5070     ClpSimplex * sub = new ClpSimplex [numberBlocks];
5071     ClpSimplex master;
5072     // Set offset
5073     master.setObjectiveOffset(model->objectiveOffset());
5074     kBlock = 0;
5075     int masterBlock = -1;
5076     for (iBlock = 0; iBlock < numberRowBlocks; iBlock++) {
5077          first[kBlock] = NULL;
5078          int start = rowCounts[iBlock];
5079          int end = rowCounts[iBlock+1];
5080          assert (end - start <= 2);
5081          for (int j = start; j < end; j++) {
5082               int jBlock = whichBlock[j];
5083               int iColumnBlock = blockInfo[jBlock].columnBlock;
5084               int iRowBlock = blockInfo[jBlock].rowBlock;
5085               assert (iRowBlock == iBlock);
5086               if (iRowBlock != masterRowBlock && iColumnBlock == masterColumnBlock) {
5087                    // first matrix
5088                    first[kBlock] = model->coinBlock(jBlock)->packedMatrix();
5089               } else {
5090                    const CoinPackedMatrix * matrix
5091                    = model->coinBlock(jBlock)->packedMatrix();
5092                    // Get pointers to arrays
5093                    const double * columnLower;
5094                    const double * columnUpper;
5095                    const double * rowLower;
5096                    const double * rowUpper;
5097                    const double * objective;
5098                    model->block(iRowBlock, iColumnBlock, rowLower, rowUpper,
5099                                 columnLower, columnUpper, objective);
5100                    if (iRowBlock != masterRowBlock) {
5101                         // diagonal block
5102                         sub[kBlock].loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
5103                                                 objective, rowLower, rowUpper);
5104                         if (optimizationDirection_ < 0.0) {
5105                              double * obj = sub[kBlock].objective();
5106                              int n = sub[kBlock].numberColumns();
5107                              for (int i = 0; i < n; i++)
5108                                   obj[i] = - obj[i];
5109                         }
5110                         if (this->factorizationFrequency() == 200) {
5111                              // User did not touch preset
5112                              sub[kBlock].defaultFactorizationFrequency();
5113                         } else {
5114                              // make sure model has correct value
5115                              sub[kBlock].setFactorizationFrequency(this->factorizationFrequency());
5116                         }
5117                         sub[kBlock].setPerturbation(50);
5118                         // Set rowCounts to be diagonal block index for cleanup
5119                         rowCounts[kBlock] = jBlock;
5120                    } else {
5121                         // master
5122                         masterBlock = jBlock;
5123                         master.loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
5124                                            objective, rowLower, rowUpper);
5125                         if (optimizationDirection_ < 0.0) {
5126                              double * obj = master.objective();