source: trunk/Clp/src/ClpSimplexOther.cpp @ 1860

Last change on this file since 1860 was 1860, checked in by forrest, 8 years ago

make test on maximum theta in parametrics more robust

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
File size: 354.8 KB
Line 
1/* $Id: ClpSimplexOther.cpp 1860 2012-05-31 13:40:26Z forrest $ */
2// Copyright (C) 2004, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#include "CoinPragma.hpp"
7
8#include <math.h>
9
10#include "CoinHelperFunctions.hpp"
11#include "ClpSimplexOther.hpp"
12#include "ClpSimplexDual.hpp"
13#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
14#include "ClpEventHandler.hpp"
15#include "ClpHelperFunctions.hpp"
16#include "ClpFactorization.hpp"
17#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
18#include "ClpNonLinearCost.hpp"
19#include "ClpDynamicMatrix.hpp"
20#include "CoinPackedMatrix.hpp"
21#include "CoinIndexedVector.hpp"
22#include "CoinBuild.hpp"
23#include "CoinMpsIO.hpp"
24#include "CoinFloatEqual.hpp"
25#include "ClpMessage.hpp"
26#include <cfloat>
27#include <cassert>
28#include <string>
29#include <stdio.h>
30#include <iostream>
31#ifdef HAS_CILK
32#include <cilk/cilk.h>
33#else
34#define cilk_for for
35#define cilk_spawn
36#define cilk_sync
37#endif
38#ifdef INT_IS_8
39#define COIN_ANY_BITS_PER_INT 64
40#define COIN_ANY_SHIFT_PER_INT 6
41#define COIN_ANY_MASK_PER_INT 0x3f
42#else
43#define COIN_ANY_BITS_PER_INT 32
44#define COIN_ANY_SHIFT_PER_INT 5
45#define COIN_ANY_MASK_PER_INT 0x1f
46#endif
47/* Dual ranging.
48   This computes increase/decrease in cost for each given variable and corresponding
49   sequence numbers which would change basis.  Sequence numbers are 0..numberColumns
50   and numberColumns.. for artificials/slacks.
51   For non-basic variables the sequence number will be that of the non-basic variables.
52
53   Up to user to provide correct length arrays.
54
55*/
56void ClpSimplexOther::dualRanging(int numberCheck, const int * which,
57                                  double * costIncreased, int * sequenceIncreased,
58                                  double * costDecreased, int * sequenceDecreased,
59                                  double * valueIncrease, double * valueDecrease)
60{
61     rowArray_[1]->clear();
62     columnArray_[1]->clear();
63     // long enough for rows+columns
64     assert(rowArray_[3]->capacity() >= numberRows_ + numberColumns_);
65     rowArray_[3]->clear();
66     int * backPivot = rowArray_[3]->getIndices();
67     int i;
68     for ( i = 0; i < numberRows_ + numberColumns_; i++) {
69          backPivot[i] = -1;
70     }
71     for (i = 0; i < numberRows_; i++) {
72          int iSequence = pivotVariable_[i];
73          backPivot[iSequence] = i;
74     }
75     // dualTolerance may be zero if from CBC.  In fact use that fact
76     bool inCBC = !dualTolerance_;
77     if (inCBC)
78          assert (integerType_);
79     dualTolerance_ = dblParam_[ClpDualTolerance];
80     double * arrayX = rowArray_[0]->denseVector();
81     for ( i = 0; i < numberCheck; i++) {
82          rowArray_[0]->clear();
83          //rowArray_[0]->checkClear();
84          //rowArray_[1]->checkClear();
85          //columnArray_[1]->checkClear();
86          columnArray_[0]->clear();
87          //columnArray_[0]->checkClear();
88          int iSequence = which[i];
89          if (iSequence < 0) {
90               costIncreased[i] = 0.0;
91               sequenceIncreased[i] = -1;
92               costDecreased[i] = 0.0;
93               sequenceDecreased[i] = -1;
94               continue;
95          }
96          double costIncrease = COIN_DBL_MAX;
97          double costDecrease = COIN_DBL_MAX;
98          int sequenceIncrease = -1;
99          int sequenceDecrease = -1;
100          if (valueIncrease) {
101               assert (valueDecrease);
102               valueIncrease[i] = iSequence < numberColumns_ ? columnActivity_[iSequence] : rowActivity_[iSequence-numberColumns_];
103               valueDecrease[i] = valueIncrease[i];
104          }
105
106          switch(getStatus(iSequence)) {
107
108          case basic: {
109               // non-trvial
110               // Get pivot row
111               int iRow = backPivot[iSequence];
112               assert (iRow >= 0);
113#ifndef COIN_FAC_NEW
114               double plusOne = 1.0;
115               rowArray_[0]->createPacked(1, &iRow, &plusOne);
116#else
117               rowArray_[0]->createOneUnpackedElement( iRow, 1.0);
118#endif
119               factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[1], rowArray_[0]);
120               // put row of tableau in rowArray[0] and columnArray[0]
121               matrix_->transposeTimes(this, -1.0,
122                                       rowArray_[0], columnArray_[1], columnArray_[0]);
123#if COIN_FAC_NEW
124               assert (!rowArray_[0]->packedMode());
125#endif
126               double alphaIncrease;
127               double alphaDecrease;
128               // do ratio test up and down
129               checkDualRatios(rowArray_[0], columnArray_[0], costIncrease, sequenceIncrease, alphaIncrease,
130                               costDecrease, sequenceDecrease, alphaDecrease);
131               if (!inCBC) {
132                    if (valueIncrease) {
133                         if (sequenceIncrease >= 0)
134                              valueIncrease[i] = primalRanging1(sequenceIncrease, iSequence);
135                         if (sequenceDecrease >= 0)
136                              valueDecrease[i] = primalRanging1(sequenceDecrease, iSequence);
137                    }
138               } else {
139                    int number = rowArray_[0]->getNumElements();
140#if COIN_FAC_NEW
141                    const int * index = rowArray_[0]->getIndices();
142#endif
143                    double scale2 = 0.0;
144                    int j;
145                    for (j = 0; j < number; j++) {
146#ifndef COIN_FAC_NEW
147                         scale2 += arrayX[j] * arrayX[j];
148#else
149                         int iRow=index[j];
150                         scale2 += arrayX[iRow] * arrayX[iRow];
151#endif
152                    }
153                    scale2 = 1.0 / sqrt(scale2);
154                    //valueIncrease[i] = scale2;
155                    if (sequenceIncrease >= 0) {
156                         double djValue = dj_[sequenceIncrease];
157                         if (fabs(djValue) > 10.0 * dualTolerance_) {
158                              // we are going to use for cutoff so be exact
159                              costIncrease = fabs(djValue / alphaIncrease);
160                              /* Not sure this is good idea as I don't think correct e.g.
161                                 suppose a continuous variable has dj slightly greater. */
162                              if(false && sequenceIncrease < numberColumns_ && integerType_[sequenceIncrease]) {
163                                   // can improve
164                                   double movement = (columnScale_ == NULL) ? 1.0 :
165                                                     rhsScale_ * inverseColumnScale_[sequenceIncrease];
166                                   costIncrease = CoinMax(fabs(djValue * movement), costIncrease);
167                              }
168                         } else {
169                              costIncrease = 0.0;
170                         }
171                    }
172                    if (sequenceDecrease >= 0) {
173                         double djValue = dj_[sequenceDecrease];
174                         if (fabs(djValue) > 10.0 * dualTolerance_) {
175                              // we are going to use for cutoff so be exact
176                              costDecrease = fabs(djValue / alphaDecrease);
177                              if(sequenceDecrease < numberColumns_ && integerType_[sequenceDecrease]) {
178                                   // can improve
179                                   double movement = (columnScale_ == NULL) ? 1.0 :
180                                                     rhsScale_ * inverseColumnScale_[sequenceDecrease];
181                                   costDecrease = CoinMax(fabs(djValue * movement), costDecrease);
182                              }
183                         } else {
184                              costDecrease = 0.0;
185                         }
186                    }
187                    costIncrease *= scale2;
188                    costDecrease *= scale2;
189               }
190          }
191          break;
192          case isFixed:
193               break;
194          case isFree:
195          case superBasic:
196               costIncrease = 0.0;
197               costDecrease = 0.0;
198               sequenceIncrease = iSequence;
199               sequenceDecrease = iSequence;
200               break;
201          case atUpperBound:
202               costIncrease = CoinMax(0.0, -dj_[iSequence]);
203               sequenceIncrease = iSequence;
204               if (valueIncrease)
205                    valueIncrease[i] = primalRanging1(iSequence, iSequence);
206               break;
207          case atLowerBound:
208               costDecrease = CoinMax(0.0, dj_[iSequence]);
209               sequenceDecrease = iSequence;
210               if (valueIncrease)
211                    valueDecrease[i] = primalRanging1(iSequence, iSequence);
212               break;
213          }
214          double scaleFactor;
215          if (rowScale_) {
216               if (iSequence < numberColumns_)
217                    scaleFactor = 1.0 / (objectiveScale_ * columnScale_[iSequence]);
218               else
219                    scaleFactor = rowScale_[iSequence-numberColumns_] / objectiveScale_;
220          } else {
221               scaleFactor = 1.0 / objectiveScale_;
222          }
223          if (costIncrease < 1.0e30)
224               costIncrease *= scaleFactor;
225          if (costDecrease < 1.0e30)
226               costDecrease *= scaleFactor;
227          if (optimizationDirection_ == 1.0) {
228               costIncreased[i] = costIncrease;
229               sequenceIncreased[i] = sequenceIncrease;
230               costDecreased[i] = costDecrease;
231               sequenceDecreased[i] = sequenceDecrease;
232          } else if (optimizationDirection_ == -1.0) {
233               costIncreased[i] = costDecrease;
234               sequenceIncreased[i] = sequenceDecrease;
235               costDecreased[i] = costIncrease;
236               sequenceDecreased[i] = sequenceIncrease;
237               if (valueIncrease) {
238                    double temp = valueIncrease[i];
239                    valueIncrease[i] = valueDecrease[i];
240                    valueDecrease[i] = temp;
241               }
242          } else if (optimizationDirection_ == 0.0) {
243               // !!!!!! ???
244               costIncreased[i] = COIN_DBL_MAX;
245               sequenceIncreased[i] = -1;
246               costDecreased[i] = COIN_DBL_MAX;
247               sequenceDecreased[i] = -1;
248          } else {
249               abort();
250          }
251     }
252     rowArray_[0]->clear();
253     //rowArray_[1]->clear();
254     //columnArray_[1]->clear();
255     columnArray_[0]->clear();
256     //rowArray_[3]->clear();
257     if (!optimizationDirection_)
258          printf("*** ????? Ranging with zero optimization costs\n");
259}
260/*
261   Row array has row part of pivot row
262   Column array has column part.
263   This is used in dual ranging
264*/
265void
266ClpSimplexOther::checkDualRatios(CoinIndexedVector * rowArray,
267                                 CoinIndexedVector * columnArray,
268                                 double & costIncrease, int & sequenceIncrease, double & alphaIncrease,
269                                 double & costDecrease, int & sequenceDecrease, double & alphaDecrease)
270{
271     double acceptablePivot = 1.0e-9;
272     double * work;
273     int number;
274     int * which;
275     int iSection;
276
277     double thetaDown = 1.0e31;
278     double thetaUp = 1.0e31;
279     int sequenceDown = -1;
280     int sequenceUp = -1;
281     double alphaDown = 0.0;
282     double alphaUp = 0.0;
283
284     int addSequence;
285
286     for (iSection = 0; iSection < 2; iSection++) {
287
288          int i;
289          if (!iSection) {
290               work = rowArray->denseVector();
291               number = rowArray->getNumElements();
292               which = rowArray->getIndices();
293               addSequence = numberColumns_;
294          } else {
295               work = columnArray->denseVector();
296               number = columnArray->getNumElements();
297               which = columnArray->getIndices();
298               addSequence = 0;
299          }
300
301          for (i = 0; i < number; i++) {
302               int iSequence = which[i];
303               int iSequence2 = iSequence + addSequence;
304#ifndef COIN_FAC_NEW
305               double alpha = work[i];
306#else
307               double alpha = !addSequence ? work[i] : work[iSequence];
308#endif
309               if (fabs(alpha) < acceptablePivot)
310                    continue;
311               double oldValue = dj_[iSequence2];
312
313               switch(getStatus(iSequence2)) {
314
315               case basic:
316                    break;
317               case ClpSimplex::isFixed:
318                    break;
319               case isFree:
320               case superBasic:
321                    // treat dj as if zero
322                    thetaDown = 0.0;
323                    thetaUp = 0.0;
324                    sequenceDown = iSequence2;
325                    sequenceUp = iSequence2;
326                    break;
327               case atUpperBound:
328                    if (alpha > 0.0) {
329                         // test up
330                         if (oldValue + thetaUp * alpha > dualTolerance_) {
331                              thetaUp = (dualTolerance_ - oldValue) / alpha;
332                              sequenceUp = iSequence2;
333                              alphaUp = alpha;
334                         }
335                    } else {
336                         // test down
337                         if (oldValue - thetaDown * alpha > dualTolerance_) {
338                              thetaDown = -(dualTolerance_ - oldValue) / alpha;
339                              sequenceDown = iSequence2;
340                              alphaDown = alpha;
341                         }
342                    }
343                    break;
344               case atLowerBound:
345                    if (alpha < 0.0) {
346                         // test up
347                         if (oldValue + thetaUp * alpha < - dualTolerance_) {
348                              thetaUp = -(dualTolerance_ + oldValue) / alpha;
349                              sequenceUp = iSequence2;
350                              alphaUp = alpha;
351                         }
352                    } else {
353                         // test down
354                         if (oldValue - thetaDown * alpha < -dualTolerance_) {
355                              thetaDown = (dualTolerance_ + oldValue) / alpha;
356                              sequenceDown = iSequence2;
357                              alphaDown = alpha;
358                         }
359                    }
360                    break;
361               }
362          }
363     }
364     if (sequenceUp >= 0) {
365          costIncrease = thetaUp;
366          sequenceIncrease = sequenceUp;
367          alphaIncrease = alphaUp;
368     }
369     if (sequenceDown >= 0) {
370          costDecrease = thetaDown;
371          sequenceDecrease = sequenceDown;
372          alphaDecrease = alphaDown;
373     }
374}
375/** Primal ranging.
376    This computes increase/decrease in value for each given variable and corresponding
377    sequence numbers which would change basis.  Sequence numbers are 0..numberColumns
378    and numberColumns.. for artificials/slacks.
379    For basic variables the sequence number will be that of the basic variables.
380
381    Up to user to provide correct length arrays.
382
383    When here - guaranteed optimal
384*/
385void
386ClpSimplexOther::primalRanging(int numberCheck, const int * which,
387                               double * valueIncreased, int * sequenceIncreased,
388                               double * valueDecreased, int * sequenceDecreased)
389{
390     rowArray_[0]->clear();
391     rowArray_[1]->clear();
392     lowerIn_ = -COIN_DBL_MAX;
393     upperIn_ = COIN_DBL_MAX;
394     valueIn_ = 0.0;
395     for ( int i = 0; i < numberCheck; i++) {
396          int iSequence = which[i];
397          double valueIncrease = COIN_DBL_MAX;
398          double valueDecrease = COIN_DBL_MAX;
399          int sequenceIncrease = -1;
400          int sequenceDecrease = -1;
401
402          switch(getStatus(iSequence)) {
403
404          case basic:
405          case isFree:
406          case superBasic:
407               // Easy
408               valueDecrease = CoinMax(0.0, upper_[iSequence] - solution_[iSequence]);
409               valueIncrease = CoinMax(0.0, solution_[iSequence] - lower_[iSequence]);
410               sequenceDecrease = iSequence;
411               sequenceIncrease = iSequence;
412               break;
413          case isFixed:
414          case atUpperBound:
415          case atLowerBound: {
416               // Non trivial
417               // Other bound is ignored
418#ifndef COIN_FAC_NEW
419               unpackPacked(rowArray_[1], iSequence);
420#else
421               unpack(rowArray_[1], iSequence);
422#endif
423               factorization_->updateColumn(rowArray_[2], rowArray_[1]);
424               // Get extra rows
425               matrix_->extendUpdated(this, rowArray_[1], 0);
426               // do ratio test
427               checkPrimalRatios(rowArray_[1], 1);
428               if (pivotRow_ >= 0) {
429                    valueIncrease = theta_;
430                    sequenceIncrease = pivotVariable_[pivotRow_];
431               }
432               checkPrimalRatios(rowArray_[1], -1);
433               if (pivotRow_ >= 0) {
434                    valueDecrease = theta_;
435                    sequenceDecrease = pivotVariable_[pivotRow_];
436               }
437               rowArray_[1]->clear();
438          }
439          break;
440          }
441          double scaleFactor;
442          if (rowScale_) {
443               if (iSequence < numberColumns_)
444                    scaleFactor = columnScale_[iSequence] / rhsScale_;
445               else
446                    scaleFactor = 1.0 / (rowScale_[iSequence-numberColumns_] * rhsScale_);
447          } else {
448               scaleFactor = 1.0 / rhsScale_;
449          }
450          if (valueIncrease < 1.0e30)
451               valueIncrease *= scaleFactor;
452          else
453               valueIncrease = COIN_DBL_MAX;
454          if (valueDecrease < 1.0e30)
455               valueDecrease *= scaleFactor;
456          else
457               valueDecrease = COIN_DBL_MAX;
458          valueIncreased[i] = valueIncrease;
459          sequenceIncreased[i] = sequenceIncrease;
460          valueDecreased[i] = valueDecrease;
461          sequenceDecreased[i] = sequenceDecrease;
462     }
463}
464// Returns new value of whichOther when whichIn enters basis
465double
466ClpSimplexOther::primalRanging1(int whichIn, int whichOther)
467{
468     rowArray_[0]->clear();
469     rowArray_[1]->clear();
470     int iSequence = whichIn;
471     double newValue = solution_[whichOther];
472     double alphaOther = 0.0;
473     Status status = getStatus(iSequence);
474     assert (status == atLowerBound || status == atUpperBound);
475     int wayIn = (status == atLowerBound) ? 1 : -1;
476
477     switch(getStatus(iSequence)) {
478
479     case basic:
480     case isFree:
481     case superBasic:
482          assert (whichIn == whichOther);
483          // Easy
484          newValue = wayIn > 0 ? upper_[iSequence] : lower_[iSequence];
485          break;
486     case isFixed:
487     case atUpperBound:
488     case atLowerBound:
489          // Non trivial
490     {
491          // Other bound is ignored
492#ifndef COIN_FAC_NEW
493          unpackPacked(rowArray_[1], iSequence);
494#else
495          unpack(rowArray_[1], iSequence);
496#endif
497          factorization_->updateColumn(rowArray_[2], rowArray_[1]);
498          // Get extra rows
499          matrix_->extendUpdated(this, rowArray_[1], 0);
500          // do ratio test
501          double acceptablePivot = 1.0e-7;
502          double * work = rowArray_[1]->denseVector();
503          int number = rowArray_[1]->getNumElements();
504          int * which = rowArray_[1]->getIndices();
505
506          // we may need to swap sign
507          double way = wayIn;
508          double theta = 1.0e30;
509          for (int iIndex = 0; iIndex < number; iIndex++) {
510
511               int iRow = which[iIndex];
512#ifndef COIN_FAC_NEW
513               double alpha = work[iIndex] * way;
514#else
515               double alpha = work[iRow] * way;
516#endif
517               int iPivot = pivotVariable_[iRow];
518               if (iPivot == whichOther) {
519                    alphaOther = alpha;
520                    continue;
521               }
522               double oldValue = solution_[iPivot];
523               if (fabs(alpha) > acceptablePivot) {
524                    if (alpha > 0.0) {
525                         // basic variable going towards lower bound
526                         double bound = lower_[iPivot];
527                         oldValue -= bound;
528                         if (oldValue - theta * alpha < 0.0) {
529                              theta = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
530                         }
531                    } else {
532                         // basic variable going towards upper bound
533                         double bound = upper_[iPivot];
534                         oldValue = oldValue - bound;
535                         if (oldValue - theta * alpha > 0.0) {
536                              theta = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
537                         }
538                    }
539               }
540          }
541          if (whichIn != whichOther) {
542               if (theta < 1.0e30)
543                    newValue -= theta * alphaOther;
544               else
545                    newValue = alphaOther > 0.0 ? -1.0e30 : 1.0e30;
546          } else {
547               newValue += theta * wayIn;
548          }
549     }
550     rowArray_[1]->clear();
551     break;
552     }
553     double scaleFactor;
554     if (rowScale_) {
555          if (whichOther < numberColumns_)
556               scaleFactor = columnScale_[whichOther] / rhsScale_;
557          else
558               scaleFactor = 1.0 / (rowScale_[whichOther-numberColumns_] * rhsScale_);
559     } else {
560          scaleFactor = 1.0 / rhsScale_;
561     }
562     if (newValue < 1.0e29)
563          if (newValue > -1.0e29)
564               newValue *= scaleFactor;
565          else
566               newValue = -COIN_DBL_MAX;
567     else
568          newValue = COIN_DBL_MAX;
569     return newValue;
570}
571/*
572   Row array has pivot column
573   This is used in primal ranging
574*/
575void
576ClpSimplexOther::checkPrimalRatios(CoinIndexedVector * rowArray,
577                                   int direction)
578{
579     // sequence stays as row number until end
580     pivotRow_ = -1;
581     double acceptablePivot = 1.0e-7;
582     double * work = rowArray->denseVector();
583     int number = rowArray->getNumElements();
584     int * which = rowArray->getIndices();
585
586     // we need to swap sign if going down
587     double way = direction;
588     theta_ = 1.0e30;
589     for (int iIndex = 0; iIndex < number; iIndex++) {
590
591          int iRow = which[iIndex];
592#ifndef COIN_FAC_NEW
593          double alpha = work[iIndex] * way;
594#else
595          double alpha = work[iRow] * way;
596#endif
597          int iPivot = pivotVariable_[iRow];
598          double oldValue = solution_[iPivot];
599          if (fabs(alpha) > acceptablePivot) {
600               if (alpha > 0.0) {
601                    // basic variable going towards lower bound
602                    double bound = lower_[iPivot];
603                    oldValue -= bound;
604                    if (oldValue - theta_ * alpha < 0.0) {
605                         pivotRow_ = iRow;
606                         theta_ = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
607                    }
608               } else {
609                    // basic variable going towards upper bound
610                    double bound = upper_[iPivot];
611                    oldValue = oldValue - bound;
612                    if (oldValue - theta_ * alpha > 0.0) {
613                         pivotRow_ = iRow;
614                         theta_ = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
615                    }
616               }
617          }
618     }
619}
620/* Write the basis in MPS format to the specified file.
621   If writeValues true writes values of structurals
622   (and adds VALUES to end of NAME card)
623
624   Row and column names may be null.
625   formatType is
626   <ul>
627   <li> 0 - normal
628   <li> 1 - extra accuracy
629   <li> 2 - IEEE hex (later)
630   </ul>
631
632   Returns non-zero on I/O error
633
634   This is based on code contributed by Thorsten Koch
635*/
636int
637ClpSimplexOther::writeBasis(const char *filename,
638                            bool writeValues,
639                            int formatType) const
640{
641     formatType = CoinMax(0, formatType);
642     formatType = CoinMin(2, formatType);
643     if (!writeValues)
644          formatType = 0;
645     // See if INTEL if IEEE
646     if (formatType == 2) {
647          // test intel here and add 1 if not intel
648          double value = 1.0;
649          char x[8];
650          memcpy(x, &value, 8);
651          if (x[0] == 63) {
652               formatType ++; // not intel
653          } else {
654               assert (x[0] == 0);
655          }
656     }
657
658     char number[20];
659     FILE * fp = fopen(filename, "w");
660     if (!fp)
661          return -1;
662
663     // NAME card
664
665     if (strcmp(strParam_[ClpProbName].c_str(), "") == 0) {
666          fprintf(fp, "NAME          BLANK      ");
667     } else {
668          fprintf(fp, "NAME          %s       ", strParam_[ClpProbName].c_str());
669     }
670     if (formatType >= 2)
671          fprintf(fp, "FREEIEEE");
672     else if (writeValues)
673          fprintf(fp, "VALUES");
674     // finish off name
675     fprintf(fp, "\n");
676     int iRow = 0;
677     for(int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
678          bool printit = false;
679          if( getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
680               printit = true;
681               // Find non basic row
682               for(; iRow < numberRows_; iRow++) {
683                    if (getRowStatus(iRow) != ClpSimplex::basic)
684                         break;
685               }
686               if (lengthNames_) {
687                    if (iRow != numberRows_) {
688                         fprintf(fp, " %s %-8s       %s",
689                                 getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::atUpperBound ? "XU" : "XL",
690                                 columnNames_[iColumn].c_str(),
691                                 rowNames_[iRow].c_str());
692                         iRow++;
693                    } else {
694                         // Allow for too many basics!
695                         fprintf(fp, " BS %-8s       ",
696                                 columnNames_[iColumn].c_str());
697                         // Dummy row name if values
698                         if (writeValues)
699                              fprintf(fp, "      _dummy_");
700                    }
701               } else {
702                    // no names
703                    if (iRow != numberRows_) {
704                         fprintf(fp, " %s C%7.7d     R%7.7d",
705                                 getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::atUpperBound ? "XU" : "XL",
706                                 iColumn, iRow);
707                         iRow++;
708                    } else {
709                         // Allow for too many basics!
710                         fprintf(fp, " BS C%7.7d", iColumn);
711                         // Dummy row name if values
712                         if (writeValues)
713                              fprintf(fp, "      _dummy_");
714                    }
715               }
716          } else  {
717               if( getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::atUpperBound) {
718                    printit = true;
719                    if (lengthNames_)
720                         fprintf(fp, " UL %s", columnNames_[iColumn].c_str());
721                    else
722                         fprintf(fp, " UL C%7.7d", iColumn);
723                    // Dummy row name if values
724                    if (writeValues)
725                         fprintf(fp, "      _dummy_");
726               }
727          }
728          if (printit && writeValues) {
729               // add value
730               CoinConvertDouble(0, formatType, columnActivity_[iColumn], number);
731               fprintf(fp, "     %s", number);
732          }
733          if (printit)
734               fprintf(fp, "\n");
735     }
736     fprintf(fp, "ENDATA\n");
737     fclose(fp);
738     return 0;
739}
740// Read a basis from the given filename
741int
742ClpSimplexOther::readBasis(const char *fileName)
743{
744     int status = 0;
745     bool canOpen = false;
746     if (!strcmp(fileName, "-") || !strcmp(fileName, "stdin")) {
747          // stdin
748          canOpen = true;
749     } else {
750          FILE *fp = fopen(fileName, "r");
751          if (fp) {
752               // can open - lets go for it
753               fclose(fp);
754               canOpen = true;
755          } else {
756               handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN, messages_)
757                         << fileName << CoinMessageEol;
758               return -1;
759          }
760     }
761     CoinMpsIO m;
762     m.passInMessageHandler(handler_);
763     *m.messagesPointer() = coinMessages();
764     bool savePrefix = m.messageHandler()->prefix();
765     m.messageHandler()->setPrefix(handler_->prefix());
766     status = m.readBasis(fileName, "", columnActivity_, status_ + numberColumns_,
767                          status_,
768                          columnNames_, numberColumns_,
769                          rowNames_, numberRows_);
770     m.messageHandler()->setPrefix(savePrefix);
771     if (status >= 0) {
772          if (!status) {
773               // set values
774               int iColumn, iRow;
775               for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
776                    if (getRowStatus(iRow) == atLowerBound)
777                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
778                    else if (getRowStatus(iRow) == atUpperBound)
779                         rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
780               }
781               for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
782                    if (getColumnStatus(iColumn) == atLowerBound)
783                         columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
784                    else if (getColumnStatus(iColumn) == atUpperBound)
785                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
786               }
787          } else {
788               memset(rowActivity_, 0, numberRows_ * sizeof(double));
789               matrix_->times(-1.0, columnActivity_, rowActivity_);
790          }
791     } else {
792          // errors
793          handler_->message(CLP_IMPORT_ERRORS, messages_)
794                    << status << fileName << CoinMessageEol;
795     }
796     return status;
797}
798/* Creates dual of a problem if looks plausible
799   (defaults will always create model)
800   fractionRowRanges is fraction of rows allowed to have ranges
801   fractionColumnRanges is fraction of columns allowed to have ranges
802*/
803ClpSimplex *
804ClpSimplexOther::dualOfModel(double fractionRowRanges, double fractionColumnRanges) const
805{
806     const ClpSimplex * model2 = static_cast<const ClpSimplex *> (this);
807     bool changed = false;
808     int numberChanged = 0;
809     int iColumn;
810     // check if we need to change bounds to rows
811     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
812          if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20 &&
813                    columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
814               changed = true;
815               numberChanged++;
816          }
817     }
818     int iRow;
819     int numberExtraRows = 0;
820     if (numberChanged <= fractionColumnRanges * numberColumns_) {
821          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
822               if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 &&
823                         rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
824                    if (rowUpper_[iRow] != rowLower_[iRow])
825                         numberExtraRows++;
826               }
827          }
828          if (numberExtraRows > fractionRowRanges * numberRows_)
829               return NULL;
830     } else {
831          return NULL;
832     }
833     if (changed) {
834          ClpSimplex * model3 = new ClpSimplex(*model2);
835          CoinBuild build;
836          double one = 1.0;
837          int numberColumns = model3->numberColumns();
838          const double * columnLower = model3->columnLower();
839          const double * columnUpper = model3->columnUpper();
840          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
841               if (columnUpper[iColumn] < 1.0e20 &&
842                         columnLower[iColumn] > -1.0e20) {
843                    if (fabs(columnLower[iColumn]) < fabs(columnUpper[iColumn])) {
844                         double value = columnUpper[iColumn];
845                         model3->setColumnUpper(iColumn, COIN_DBL_MAX);
846                         build.addRow(1, &iColumn, &one, -COIN_DBL_MAX, value);
847                    } else {
848                         double value = columnLower[iColumn];
849                         model3->setColumnLower(iColumn, -COIN_DBL_MAX);
850                         build.addRow(1, &iColumn, &one, value, COIN_DBL_MAX);
851                    }
852               }
853          }
854          model3->addRows(build);
855          model2 = model3;
856     }
857     int numberColumns = model2->numberColumns();
858     const double * columnLower = model2->columnLower();
859     const double * columnUpper = model2->columnUpper();
860     int numberRows = model2->numberRows();
861     double * rowLower = CoinCopyOfArray(model2->rowLower(), numberRows);
862     double * rowUpper = CoinCopyOfArray(model2->rowUpper(), numberRows);
863
864     const double * objective = model2->objective();
865     CoinPackedMatrix * matrix = model2->matrix();
866     // get transpose
867     CoinPackedMatrix rowCopy = *matrix;
868     const int * row = matrix->getIndices();
869     const int * columnLength = matrix->getVectorLengths();
870     const CoinBigIndex * columnStart = matrix->getVectorStarts();
871     const double * elementByColumn = matrix->getElements();
872     double objOffset = 0.0;
873     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
874          double offset = 0.0;
875          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
876          if (columnUpper[iColumn] > 1.0e20) {
877               if (columnLower[iColumn] > -1.0e20)
878                    offset = columnLower[iColumn];
879          } else if (columnLower[iColumn] < -1.0e20) {
880               offset = columnUpper[iColumn];
881          } else {
882               // taken care of before
883               abort();
884          }
885          if (offset) {
886               objOffset += offset * objValue;
887               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
888                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
889                    int iRow = row[j];
890                    if (rowLower[iRow] > -1.0e20)
891                         rowLower[iRow] -= offset * elementByColumn[j];
892                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20)
893                         rowUpper[iRow] -= offset * elementByColumn[j];
894               }
895          }
896     }
897     int * which = new int[numberRows+numberExtraRows];
898     rowCopy.reverseOrdering();
899     rowCopy.transpose();
900     double * fromRowsLower = new double[numberRows+numberExtraRows];
901     double * fromRowsUpper = new double[numberRows+numberExtraRows];
902     double * newObjective = new double[numberRows+numberExtraRows];
903     double * fromColumnsLower = new double[numberColumns];
904     double * fromColumnsUpper = new double[numberColumns];
905     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
906          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
907          // Offset is already in
908          if (columnUpper[iColumn] > 1.0e20) {
909               if (columnLower[iColumn] > -1.0e20) {
910                    fromColumnsLower[iColumn] = -COIN_DBL_MAX;
911                    fromColumnsUpper[iColumn] = objValue;
912               } else {
913                    // free
914                    fromColumnsLower[iColumn] = objValue;
915                    fromColumnsUpper[iColumn] = objValue;
916               }
917          } else if (columnLower[iColumn] < -1.0e20) {
918               fromColumnsLower[iColumn] = objValue;
919               fromColumnsUpper[iColumn] = COIN_DBL_MAX;
920          } else {
921               abort();
922          }
923     }
924     int kRow = 0;
925     int kExtraRow = numberRows;
926     for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
927          if (rowLower[iRow] < -1.0e20) {
928               assert (rowUpper[iRow] < 1.0e20);
929               newObjective[kRow] = -rowUpper[iRow];
930               fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;
931               fromRowsUpper[kRow] = 0.0;
932               which[kRow] = iRow;
933               kRow++;
934          } else if (rowUpper[iRow] > 1.0e20) {
935               newObjective[kRow] = -rowLower[iRow];
936               fromRowsLower[kRow] = 0.0;
937               fromRowsUpper[kRow] = COIN_DBL_MAX;
938               which[kRow] = iRow;
939               kRow++;
940          } else {
941               if (rowUpper[iRow] == rowLower[iRow]) {
942                    newObjective[kRow] = -rowLower[iRow];
943                    fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;;
944                    fromRowsUpper[kRow] = COIN_DBL_MAX;
945                    which[kRow] = iRow;
946                    kRow++;
947               } else {
948                    // range
949                    newObjective[kRow] = -rowUpper[iRow];
950                    fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;
951                    fromRowsUpper[kRow] = 0.0;
952                    which[kRow] = iRow;
953                    kRow++;
954                    newObjective[kExtraRow] = -rowLower[iRow];
955                    fromRowsLower[kExtraRow] = 0.0;
956                    fromRowsUpper[kExtraRow] = COIN_DBL_MAX;
957                    which[kExtraRow] = iRow;
958                    kExtraRow++;
959               }
960          }
961     }
962     if (numberExtraRows) {
963          CoinPackedMatrix newCopy;
964          newCopy.setExtraGap(0.0);
965          newCopy.setExtraMajor(0.0);
966          newCopy.submatrixOfWithDuplicates(rowCopy, kExtraRow, which);
967          rowCopy = newCopy;
968     }
969     ClpSimplex * modelDual = new ClpSimplex();
970     modelDual->loadProblem(rowCopy, fromRowsLower, fromRowsUpper, newObjective,
971                            fromColumnsLower, fromColumnsUpper);
972     modelDual->setObjectiveOffset(objOffset);
973     modelDual->setDualBound(model2->dualBound());
974     modelDual->setInfeasibilityCost(model2->infeasibilityCost());
975     modelDual->setDualTolerance(model2->dualTolerance());
976     modelDual->setPrimalTolerance(model2->primalTolerance());
977     modelDual->setPerturbation(model2->perturbation());
978     modelDual->setSpecialOptions(model2->specialOptions());
979     modelDual->setMoreSpecialOptions(model2->moreSpecialOptions());
980     delete [] fromRowsLower;
981     delete [] fromRowsUpper;
982     delete [] fromColumnsLower;
983     delete [] fromColumnsUpper;
984     delete [] newObjective;
985     delete [] which;
986     delete [] rowLower;
987     delete [] rowUpper;
988     if (changed)
989          delete model2;
990     modelDual->createStatus();
991     return modelDual;
992}
993// Restores solution from dualized problem
994int
995ClpSimplexOther::restoreFromDual(const ClpSimplex * dualProblem,
996                                 bool checkAccuracy)
997{
998     int returnCode = 0;;
999     createStatus();
1000     // Number of rows in dual problem was original number of columns
1001     assert (numberColumns_ == dualProblem->numberRows());
1002     // If slack on d-row basic then column at bound otherwise column basic
1003     // If d-column basic then rhs tight
1004     int numberBasic = 0;
1005     int iRow, iColumn = 0;
1006     // Get number of extra rows from ranges
1007     int numberExtraRows = 0;
1008     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1009          if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 &&
1010                    rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
1011               if (rowUpper_[iRow] != rowLower_[iRow])
1012                    numberExtraRows++;
1013          }
1014     }
1015     const double * objective = this->objective();
1016     const double * dualDual = dualProblem->dualRowSolution();
1017     const double * dualDj = dualProblem->dualColumnSolution();
1018     const double * dualSol = dualProblem->primalColumnSolution();
1019     const double * dualActs = dualProblem->primalRowSolution();
1020#if 0
1021     ClpSimplex thisCopy = *this;
1022     thisCopy.dual(); // for testing
1023     const double * primalDual = thisCopy.dualRowSolution();
1024     const double * primalDj = thisCopy.dualColumnSolution();
1025     const double * primalSol = thisCopy.primalColumnSolution();
1026     const double * primalActs = thisCopy.primalRowSolution();
1027     char ss[] = {'F', 'B', 'U', 'L', 'S', 'F'};
1028     printf ("Dual problem row info %d rows\n", dualProblem->numberRows());
1029     for (iRow = 0; iRow < dualProblem->numberRows(); iRow++)
1030          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1031                 iRow, ss[dualProblem->getRowStatus(iRow)],
1032                 dualActs[iRow], dualDual[iRow]);
1033     printf ("Dual problem column info %d columns\n", dualProblem->numberColumns());
1034     for (iColumn = 0; iColumn < dualProblem->numberColumns(); iColumn++)
1035          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1036                 iColumn, ss[dualProblem->getColumnStatus(iColumn)],
1037                 dualSol[iColumn], dualDj[iColumn]);
1038     printf ("Primal problem row info %d rows\n", thisCopy.numberRows());
1039     for (iRow = 0; iRow < thisCopy.numberRows(); iRow++)
1040          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1041                 iRow, ss[thisCopy.getRowStatus(iRow)],
1042                 primalActs[iRow], primalDual[iRow]);
1043     printf ("Primal problem column info %d columns\n", thisCopy.numberColumns());
1044     for (iColumn = 0; iColumn < thisCopy.numberColumns(); iColumn++)
1045          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1046                 iColumn, ss[thisCopy.getColumnStatus(iColumn)],
1047                 primalSol[iColumn], primalDj[iColumn]);
1048#endif
1049     // position at bound information
1050     int jColumn = numberRows_;
1051     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1052          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
1053          Status status = dualProblem->getRowStatus(iColumn);
1054          double otherValue = COIN_DBL_MAX;
1055          if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20 &&
1056                    columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1057               if (fabs(columnLower_[iColumn]) < fabs(columnUpper_[iColumn])) {
1058                    otherValue = columnUpper_[iColumn] + dualDj[jColumn];
1059               } else {
1060                    otherValue = columnLower_[iColumn] + dualDj[jColumn];
1061               }
1062               jColumn++;
1063          }
1064          if (status == basic) {
1065               // column is at bound
1066               if (otherValue == COIN_DBL_MAX) {
1067                    reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1068                    if (columnUpper_[iColumn] > 1.0e20) {
1069                         if (columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1070                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1071                                   setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1072                              else
1073                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1074                              columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1075                         } else {
1076                              // free
1077                              setColumnStatus(iColumn, isFree);
1078                              columnActivity_[iColumn] = 0.0;
1079                         }
1080                    } else {
1081                         setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1082                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1083                    }
1084               } else {
1085                    reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1086                    //printf("other dual sol %g\n",otherValue);
1087                    if (fabs(otherValue - columnLower_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1088                         if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1089                              setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1090                         else
1091                              setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1092                         columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1093                    } else if (fabs(otherValue - columnUpper_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1094                         if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1095                              setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1096                         else
1097                              setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1098                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1099                    } else {
1100                         abort();
1101                    }
1102               }
1103          } else {
1104               if (otherValue == COIN_DBL_MAX) {
1105                    // column basic
1106                    setColumnStatus(iColumn, basic);
1107                    numberBasic++;
1108                    if (columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1109                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn] + columnLower_[iColumn];
1110                    } else if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20) {
1111                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn] + columnUpper_[iColumn];
1112                    } else {
1113                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn];
1114                    }
1115                    reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1116               } else {
1117                    // may be at other bound
1118                    //printf("xx %d %g jcol %d\n",iColumn,otherValue,jColumn-1);
1119                    if (dualProblem->getColumnStatus(jColumn - 1) != basic) {
1120                         // column basic
1121                         setColumnStatus(iColumn, basic);
1122                         numberBasic++;
1123                         //printf("Col %d otherV %g dualDual %g\n",iColumn,
1124                         // otherValue,dualDual[iColumn]);
1125                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn];
1126                         columnActivity_[iColumn] = otherValue;
1127                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1128                    } else {
1129                         reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1130                         if (fabs(otherValue - columnLower_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1131                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1132                                   setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1133                              else
1134                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1135                              columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1136                         } else if (fabs(otherValue - columnUpper_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1137                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1138                                   setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1139                              else
1140                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1141                              columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1142                         } else {
1143                              abort();
1144                         }
1145                    }
1146               }
1147          }
1148     }
1149     // now rows
1150     int kExtraRow = jColumn;
1151     int numberRanges = 0;
1152     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1153          Status status = dualProblem->getColumnStatus(iRow);
1154          if (status == basic) {
1155               // row is at bound
1156               dual_[iRow] = dualSol[iRow];;
1157          } else {
1158               // row basic
1159               setRowStatus(iRow, basic);
1160               numberBasic++;
1161               dual_[iRow] = 0.0;
1162          }
1163          if (rowLower_[iRow] < -1.0e20) {
1164               if (status == basic) {
1165                    rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
1166                    setRowStatus(iRow, atUpperBound);
1167               } else {
1168                    assert (dualDj[iRow] < 1.0e-5);
1169                    rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow] + dualDj[iRow];
1170               }
1171          } else if (rowUpper_[iRow] > 1.0e20) {
1172               if (status == basic) {
1173                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1174                    setRowStatus(iRow, atLowerBound);
1175               } else {
1176                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow] + dualDj[iRow];
1177                    assert (dualDj[iRow] > -1.0e-5);
1178               }
1179          } else {
1180               if (rowUpper_[iRow] == rowLower_[iRow]) {
1181                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1182                    if (status == basic) {
1183                         setRowStatus(iRow, isFixed);
1184                    }
1185               } else {
1186                    // range
1187                    numberRanges++;
1188                    Status statusL = dualProblem->getColumnStatus(kExtraRow);
1189                    //printf("range row %d (%d), extra %d (%d) - dualSol %g,%g dualDj %g,%g\n",
1190                    //     iRow,status,kExtraRow,statusL, dualSol[iRow],
1191                    //     dualSol[kExtraRow],dualDj[iRow],dualDj[kExtraRow]);
1192                    if (status == basic) {
1193                         assert (statusL != basic);
1194                         rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
1195                         setRowStatus(iRow, atUpperBound);
1196                    } else if (statusL == basic) {
1197                         numberBasic--; // already counted
1198                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1199                         setRowStatus(iRow, atLowerBound);
1200                         dual_[iRow] = dualSol[kExtraRow];;
1201                    } else {
1202                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow] - dualDj[iRow];
1203                         assert (dualDj[iRow] < 1.0e-5);
1204                         // row basic
1205                         //setRowStatus(iRow,basic);
1206                         //numberBasic++;
1207                         dual_[iRow] = 0.0;
1208                    }
1209                    kExtraRow++;
1210               }
1211          }
1212     }
1213     if (numberBasic != numberRows_) {
1214          printf("Bad basis - ranges - coding needed\n");
1215          assert (numberRanges);
1216          abort();
1217     }
1218     if (optimizationDirection_ < 0.0) {
1219          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1220               dual_[iRow] = -dual_[iRow];
1221          }
1222     }
1223     // redo row activities
1224     memset(rowActivity_, 0, numberRows_ * sizeof(double));
1225     matrix_->times(1.0, columnActivity_, rowActivity_);
1226     // redo reduced costs
1227     memcpy(reducedCost_, this->objective(), numberColumns_ * sizeof(double));
1228     matrix_->transposeTimes(-1.0, dual_, reducedCost_);
1229     checkSolutionInternal();
1230     if (sumDualInfeasibilities_ > 1.0e-5 || sumPrimalInfeasibilities_ > 1.0e-5) {
1231          returnCode = 1;
1232#ifdef CLP_INVESTIGATE
1233          printf("There are %d dual infeasibilities summing to %g ",
1234                 numberDualInfeasibilities_, sumDualInfeasibilities_);
1235          printf("and %d primal infeasibilities summing to %g\n",
1236                 numberPrimalInfeasibilities_, sumPrimalInfeasibilities_);
1237#endif
1238     }
1239     // Below will go to ..DEBUG later
1240#if 1 //ndef NDEBUG
1241     if (checkAccuracy) {
1242       // Check if correct
1243       double * columnActivity = CoinCopyOfArray(columnActivity_, numberColumns_);
1244       double * rowActivity = CoinCopyOfArray(rowActivity_, numberRows_);
1245       double * reducedCost = CoinCopyOfArray(reducedCost_, numberColumns_);
1246       double * dual = CoinCopyOfArray(dual_, numberRows_);
1247       this->dual(); //primal();
1248       CoinRelFltEq eq(1.0e-5);
1249       for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1250         assert(eq(dual[iRow], dual_[iRow]));
1251       }
1252       for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1253         assert(eq(columnActivity[iColumn], columnActivity_[iColumn]));
1254       }
1255       for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1256         assert(eq(rowActivity[iRow], rowActivity_[iRow]));
1257       }
1258       for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1259         assert(eq(reducedCost[iColumn], reducedCost_[iColumn]));
1260       }
1261       delete [] columnActivity;
1262       delete [] rowActivity;
1263       delete [] reducedCost;
1264       delete [] dual;
1265     }
1266#endif
1267     return returnCode;
1268}
1269/* Does very cursory presolve.
1270   rhs is numberRows, whichRows is 3*numberRows and whichColumns is 2*numberColumns
1271*/
1272ClpSimplex *
1273ClpSimplexOther::crunch(double * rhs, int * whichRow, int * whichColumn,
1274                        int & nBound, bool moreBounds, bool tightenBounds)
1275{
1276     //#define CHECK_STATUS
1277#ifdef CHECK_STATUS
1278     {
1279          int n = 0;
1280          int i;
1281          for (i = 0; i < numberColumns_; i++)
1282               if (getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1283                    n++;
1284          for (i = 0; i < numberRows_; i++)
1285               if (getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1286                    n++;
1287          assert (n == numberRows_);
1288     }
1289#endif
1290
1291     const double * element = matrix_->getElements();
1292     const int * row = matrix_->getIndices();
1293     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1294     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1295
1296     CoinZeroN(rhs, numberRows_);
1297     int iColumn;
1298     int iRow;
1299     CoinZeroN(whichRow, numberRows_);
1300     int * backColumn = whichColumn + numberColumns_;
1301     int numberRows2 = 0;
1302     int numberColumns2 = 0;
1303     double offset = 0.0;
1304     const double * objective = this->objective();
1305     double * solution = columnActivity_;
1306     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1307          double lower = columnLower_[iColumn];
1308          double upper = columnUpper_[iColumn];
1309          if (upper > lower || getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
1310               backColumn[iColumn] = numberColumns2;
1311               whichColumn[numberColumns2++] = iColumn;
1312               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1313                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1314                    int iRow = row[j];
1315                    int n = whichRow[iRow];
1316                    if (n == 0 && element[j])
1317                         whichRow[iRow] = -iColumn - 1;
1318                    else if (n < 0)
1319                         whichRow[iRow] = 2;
1320               }
1321          } else {
1322               // fixed
1323               backColumn[iColumn] = -1;
1324               solution[iColumn] = upper;
1325               if (upper) {
1326                    offset += objective[iColumn] * upper;
1327                    for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1328                              j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1329                         int iRow = row[j];
1330                         double value = element[j];
1331                         rhs[iRow] += upper * value;
1332                    }
1333               }
1334          }
1335     }
1336     int returnCode = 0;
1337     double tolerance = primalTolerance();
1338     nBound = 2 * numberRows_;
1339     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1340          int n = whichRow[iRow];
1341          if (n > 0) {
1342               whichRow[numberRows2++] = iRow;
1343          } else if (n < 0) {
1344               //whichRow[numberRows2++]=iRow;
1345               //continue;
1346               // Can only do in certain circumstances as we don't know current value
1347               if (rowLower_[iRow] == rowUpper_[iRow] || getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::basic) {
1348                    // save row and column for bound
1349                    whichRow[--nBound] = iRow;
1350                    whichRow[nBound+numberRows_] = -n - 1;
1351               } else if (moreBounds) {
1352                    // save row and column for bound
1353                    whichRow[--nBound] = iRow;
1354                    whichRow[nBound+numberRows_] = -n - 1;
1355               } else {
1356                    whichRow[numberRows2++] = iRow;
1357               }
1358          } else {
1359               // empty
1360               double rhsValue = rhs[iRow];
1361               if (rhsValue < rowLower_[iRow] - tolerance || rhsValue > rowUpper_[iRow] + tolerance) {
1362                    returnCode = 1; // infeasible
1363               }
1364          }
1365     }
1366     ClpSimplex * small = NULL;
1367     if (!returnCode) {
1368       //printf("CRUNCH from (%d,%d) to (%d,%d)\n",
1369       //     numberRows_,numberColumns_,numberRows2,numberColumns2);
1370          small = new ClpSimplex(this, numberRows2, whichRow,
1371                                 numberColumns2, whichColumn, true, false);
1372#if 0
1373          ClpPackedMatrix * rowCopy = dynamic_cast<ClpPackedMatrix *>(rowCopy_);
1374          if (rowCopy) {
1375               assert(!small->rowCopy());
1376               small->setNewRowCopy(new ClpPackedMatrix(*rowCopy, numberRows2, whichRow,
1377                                    numberColumns2, whichColumn));
1378          }
1379#endif
1380          // Set some stuff
1381          small->setDualBound(dualBound_);
1382          small->setInfeasibilityCost(infeasibilityCost_);
1383          small->setSpecialOptions(specialOptions_);
1384          small->setPerturbation(perturbation_);
1385          small->defaultFactorizationFrequency();
1386          small->setAlphaAccuracy(alphaAccuracy_);
1387          // If no rows left then no tightening!
1388          if (!numberRows2 || !numberColumns2)
1389               tightenBounds = false;
1390
1391          int numberElements = getNumElements();
1392          int numberElements2 = small->getNumElements();
1393          small->setObjectiveOffset(objectiveOffset() - offset);
1394          handler_->message(CLP_CRUNCH_STATS, messages_)
1395                    << numberRows2 << -(numberRows_ - numberRows2)
1396                    << numberColumns2 << -(numberColumns_ - numberColumns2)
1397                    << numberElements2 << -(numberElements - numberElements2)
1398                    << CoinMessageEol;
1399          // And set objective value to match
1400          small->setObjectiveValue(this->objectiveValue());
1401          double * rowLower2 = small->rowLower();
1402          double * rowUpper2 = small->rowUpper();
1403          int jRow;
1404          for (jRow = 0; jRow < numberRows2; jRow++) {
1405               iRow = whichRow[jRow];
1406               if (rowLower2[jRow] > -1.0e20)
1407                    rowLower2[jRow] -= rhs[iRow];
1408               if (rowUpper2[jRow] < 1.0e20)
1409                    rowUpper2[jRow] -= rhs[iRow];
1410          }
1411          // and bounds
1412          double * columnLower2 = small->columnLower();
1413          double * columnUpper2 = small->columnUpper();
1414          const char * integerInformation = integerType_;
1415          for (jRow = nBound; jRow < 2 * numberRows_; jRow++) {
1416               iRow = whichRow[jRow];
1417               iColumn = whichRow[jRow+numberRows_];
1418               double lowerRow = rowLower_[iRow];
1419               if (lowerRow > -1.0e20)
1420                    lowerRow -= rhs[iRow];
1421               double upperRow = rowUpper_[iRow];
1422               if (upperRow < 1.0e20)
1423                    upperRow -= rhs[iRow];
1424               int jColumn = backColumn[iColumn];
1425               double lower = columnLower2[jColumn];
1426               double upper = columnUpper2[jColumn];
1427               double value = 0.0;
1428               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1429                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1430                    if (iRow == row[j]) {
1431                         value = element[j];
1432                         break;
1433                    }
1434               }
1435               assert (value);
1436               // convert rowLower and Upper to implied bounds on column
1437               double newLower = -COIN_DBL_MAX;
1438               double newUpper = COIN_DBL_MAX;
1439               if (value > 0.0) {
1440                    if (lowerRow > -1.0e20)
1441                         newLower = lowerRow / value;
1442                    if (upperRow < 1.0e20)
1443                         newUpper = upperRow / value;
1444               } else {
1445                    if (upperRow < 1.0e20)
1446                         newLower = upperRow / value;
1447                    if (lowerRow > -1.0e20)
1448                         newUpper = lowerRow / value;
1449               }
1450               if (integerInformation && integerInformation[iColumn]) {
1451                    if (newLower - floor(newLower) < 10.0 * tolerance)
1452                         newLower = floor(newLower);
1453                    else
1454                         newLower = ceil(newLower);
1455                    if (ceil(newUpper) - newUpper < 10.0 * tolerance)
1456                         newUpper = ceil(newUpper);
1457                    else
1458                         newUpper = floor(newUpper);
1459               }
1460               newLower = CoinMax(lower, newLower);
1461               newUpper = CoinMin(upper, newUpper);
1462               if (newLower > newUpper + tolerance) {
1463                    //printf("XXYY inf on bound\n");
1464                    returnCode = 1;
1465               }
1466               columnLower2[jColumn] = newLower;
1467               columnUpper2[jColumn] = CoinMax(newLower, newUpper);
1468               if (getRowStatus(iRow) != ClpSimplex::basic) {
1469                    if (getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
1470                         if (columnLower2[jColumn] == columnUpper2[jColumn]) {
1471                              // can only get here if will be fixed
1472                              small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::isFixed);
1473                         } else {
1474                              // solution is valid
1475                              if (fabs(columnActivity_[iColumn] - columnLower2[jColumn]) <
1476                                        fabs(columnActivity_[iColumn] - columnUpper2[jColumn]))
1477                                   small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
1478                              else
1479                                   small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
1480                         }
1481                    } else {
1482                         //printf("what now neither basic\n");
1483                    }
1484               }
1485          }
1486          if (returnCode) {
1487               delete small;
1488               small = NULL;
1489          } else if (tightenBounds && integerInformation) {
1490               // See if we can tighten any bounds
1491               // use rhs for upper and small duals for lower
1492               double * up = rhs;
1493               double * lo = small->dualRowSolution();
1494               const double * element = small->clpMatrix()->getElements();
1495               const int * row = small->clpMatrix()->getIndices();
1496               const CoinBigIndex * columnStart = small->clpMatrix()->getVectorStarts();
1497               //const int * columnLength = small->clpMatrix()->getVectorLengths();
1498               CoinZeroN(lo, numberRows2);
1499               CoinZeroN(up, numberRows2);
1500               for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
1501                    double upper = columnUpper2[iColumn];
1502                    double lower = columnLower2[iColumn];
1503                    //assert (columnLength[iColumn]==columnStart[iColumn+1]-columnStart[iColumn]);
1504                    for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1505                         int iRow = row[j];
1506                         double value = element[j];
1507                         if (value > 0.0) {
1508                              if (upper < 1.0e20)
1509                                   up[iRow] += upper * value;
1510                              else
1511                                   up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1512                              if (lower > -1.0e20)
1513                                   lo[iRow] += lower * value;
1514                              else
1515                                   lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1516                         } else {
1517                              if (upper < 1.0e20)
1518                                   lo[iRow] += upper * value;
1519                              else
1520                                   lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1521                              if (lower > -1.0e20)
1522                                   up[iRow] += lower * value;
1523                              else
1524                                   up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1525                         }
1526                    }
1527               }
1528               double * rowLower2 = small->rowLower();
1529               double * rowUpper2 = small->rowUpper();
1530               bool feasible = true;
1531               // make safer
1532               for (int iRow = 0; iRow < numberRows2; iRow++) {
1533                    double lower = lo[iRow];
1534                    if (lower > rowUpper2[iRow] + tolerance) {
1535                         feasible = false;
1536                         break;
1537                    } else {
1538                         lo[iRow] = CoinMin(lower - rowUpper2[iRow], 0.0) - tolerance;
1539                    }
1540                    double upper = up[iRow];
1541                    if (upper < rowLower2[iRow] - tolerance) {
1542                         feasible = false;
1543                         break;
1544                    } else {
1545                         up[iRow] = CoinMax(upper - rowLower2[iRow], 0.0) + tolerance;
1546                    }
1547               }
1548               if (!feasible) {
1549                    delete small;
1550                    small = NULL;
1551               } else {
1552                    // and tighten
1553                    for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
1554                         if (integerInformation[whichColumn[iColumn]]) {
1555                              double upper = columnUpper2[iColumn];
1556                              double lower = columnLower2[iColumn];
1557                              double newUpper = upper;
1558                              double newLower = lower;
1559                              double difference = upper - lower;
1560                              if (lower > -1000.0 && upper < 1000.0) {
1561                                   for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1562                                        int iRow = row[j];
1563                                        double value = element[j];
1564                                        if (value > 0.0) {
1565                                             double upWithOut = up[iRow] - value * difference;
1566                                             if (upWithOut < 0.0) {
1567                                                  newLower = CoinMax(newLower, lower - (upWithOut + tolerance) / value);
1568                                             }
1569                                             double lowWithOut = lo[iRow] + value * difference;
1570                                             if (lowWithOut > 0.0) {
1571                                                  newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (lowWithOut - tolerance) / value);
1572                                             }
1573                                        } else {
1574                                             double upWithOut = up[iRow] + value * difference;
1575                                             if (upWithOut < 0.0) {
1576                                                  newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (upWithOut + tolerance) / value);
1577                                             }
1578                                             double lowWithOut = lo[iRow] - value * difference;
1579                                             if (lowWithOut > 0.0) {
1580                                                  newLower = CoinMax(newLower, lower - (lowWithOut - tolerance) / value);
1581                                             }
1582                                        }
1583                                   }
1584                                   if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1585                                        if (fabs(newUpper - floor(newUpper + 0.5)) > 1.0e-6)
1586                                             newUpper = floor(newUpper);
1587                                        else
1588                                             newUpper = floor(newUpper + 0.5);
1589                                        if (fabs(newLower - ceil(newLower - 0.5)) > 1.0e-6)
1590                                             newLower = ceil(newLower);
1591                                        else
1592                                             newLower = ceil(newLower - 0.5);
1593                                        // change may be too small - check
1594                                        if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1595                                             if (newUpper >= newLower) {
1596                                                  // Could also tighten in this
1597                                                  //printf("%d bounds %g %g tightened to %g %g\n",
1598                                                  //     iColumn,columnLower2[iColumn],columnUpper2[iColumn],
1599                                                  //     newLower,newUpper);
1600#if 1
1601                                                  columnUpper2[iColumn] = newUpper;
1602                                                  columnLower2[iColumn] = newLower;
1603                                                  columnUpper_[whichColumn[iColumn]] = newUpper;
1604                                                  columnLower_[whichColumn[iColumn]] = newLower;
1605#endif
1606                                                  // and adjust bounds on rows
1607                                                  newUpper -= upper;
1608                                                  newLower -= lower;
1609                                                  for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1610                                                       int iRow = row[j];
1611                                                       double value = element[j];
1612                                                       if (value > 0.0) {
1613                                                            up[iRow] += newUpper * value;
1614                                                            lo[iRow] += newLower * value;
1615                                                       } else {
1616                                                            lo[iRow] += newUpper * value;
1617                                                            up[iRow] += newLower * value;
1618                                                       }
1619                                                  }
1620                                             } else {
1621                                                  // infeasible
1622                                                  //printf("%d bounds infeasible %g %g tightened to %g %g\n",
1623                                                  //     iColumn,columnLower2[iColumn],columnUpper2[iColumn],
1624                                                  //     newLower,newUpper);
1625#if 1
1626                                                  delete small;
1627                                                  small = NULL;
1628                                                  break;
1629#endif
1630                                             }
1631                                        }
1632                                   }
1633                              }
1634                         }
1635                    }
1636               }
1637          }
1638     }
1639#if 0
1640     if (small) {
1641          static int which = 0;
1642          which++;
1643          char xxxx[20];
1644          sprintf(xxxx, "bad%d.mps", which);
1645          small->writeMps(xxxx, 0, 1);
1646          sprintf(xxxx, "largebad%d.mps", which);
1647          writeMps(xxxx, 0, 1);
1648          printf("bad%d %x old size %d %d new %d %d\n", which, small,
1649                 numberRows_, numberColumns_, small->numberRows(), small->numberColumns());
1650#if 0
1651          for (int i = 0; i < numberColumns_; i++)
1652               printf("Bound %d %g %g\n", i, columnLower_[i], columnUpper_[i]);
1653          for (int i = 0; i < numberRows_; i++)
1654               printf("Row bound %d %g %g\n", i, rowLower_[i], rowUpper_[i]);
1655#endif
1656     }
1657#endif
1658#ifdef CHECK_STATUS
1659     {
1660          int n = 0;
1661          int i;
1662          for (i = 0; i < small->numberColumns(); i++)
1663               if (small->getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1664                    n++;
1665          for (i = 0; i < small->numberRows(); i++)
1666               if (small->getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1667                    n++;
1668          assert (n == small->numberRows());
1669     }
1670#endif
1671     return small;
1672}
1673/* After very cursory presolve.
1674   rhs is numberRows, whichRows is 3*numberRows and whichColumns is 2*numberColumns.
1675*/
1676void
1677ClpSimplexOther::afterCrunch(const ClpSimplex & small,
1678                             const int * whichRow,
1679                             const int * whichColumn, int nBound)
1680{
1681#ifndef NDEBUG
1682     for (int i = 0; i < small.numberRows(); i++)
1683          assert (whichRow[i] >= 0 && whichRow[i] < numberRows_);
1684     for (int i = 0; i < small.numberColumns(); i++)
1685          assert (whichColumn[i] >= 0 && whichColumn[i] < numberColumns_);
1686#endif
1687     getbackSolution(small, whichRow, whichColumn);
1688     // and deal with status for bounds
1689     const double * element = matrix_->getElements();
1690     const int * row = matrix_->getIndices();
1691     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1692     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1693     double tolerance = primalTolerance();
1694     double djTolerance = dualTolerance();
1695     for (int jRow = nBound; jRow < 2 * numberRows_; jRow++) {
1696          int iRow = whichRow[jRow];
1697          int iColumn = whichRow[jRow+numberRows_];
1698          if (getColumnStatus(iColumn) != ClpSimplex::basic) {
1699               double lower = columnLower_[iColumn];
1700               double upper = columnUpper_[iColumn];
1701               double value = columnActivity_[iColumn];
1702               double djValue = reducedCost_[iColumn];
1703               dual_[iRow] = 0.0;
1704               if (upper > lower) {
1705                    if (value < lower + tolerance && djValue > -djTolerance) {
1706                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
1707                         setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1708                    } else if (value > upper - tolerance && djValue < djTolerance) {
1709                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
1710                         setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1711                    } else {
1712                         // has to be basic
1713                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::basic);
1714                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1715                         double value = 0.0;
1716                         for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1717                                   j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1718                              if (iRow == row[j]) {
1719                                   value = element[j];
1720                                   break;
1721                              }
1722                         }
1723                         dual_[iRow] = djValue / value;
1724                         if (rowUpper_[iRow] > rowLower_[iRow]) {
1725                              if (fabs(rowActivity_[iRow] - rowLower_[iRow]) <
1726                                        fabs(rowActivity_[iRow] - rowUpper_[iRow]))
1727                                   setRowStatus(iRow, ClpSimplex::atLowerBound);
1728                              else
1729                                   setRowStatus(iRow, ClpSimplex::atUpperBound);
1730                         } else {
1731                              setRowStatus(iRow, ClpSimplex::isFixed);
1732                         }
1733                    }
1734               } else {
1735                    // row can always be basic
1736                    setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1737               }
1738          } else {
1739               // row can always be basic
1740               setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1741          }
1742     }
1743     //#ifndef NDEBUG
1744#if 0
1745     if  (small.status() == 0) {
1746          int n = 0;
1747          int i;
1748          for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1749               if (getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1750                    n++;
1751          for (i = 0; i < numberRows; i++)
1752               if (getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1753                    n++;
1754          assert (n == numberRows);
1755     }
1756#endif
1757}
1758/* Tightens integer bounds - returns number tightened or -1 if infeasible
1759 */
1760int
1761ClpSimplexOther::tightenIntegerBounds(double * rhsSpace)
1762{
1763     // See if we can tighten any bounds
1764     // use rhs for upper and small duals for lower
1765     double * up = rhsSpace;
1766     double * lo = dual_;
1767     const double * element = matrix_->getElements();
1768     const int * row = matrix_->getIndices();
1769     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1770     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1771     CoinZeroN(lo, numberRows_);
1772     CoinZeroN(up, numberRows_);
1773     for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1774          double upper = columnUpper_[iColumn];
1775          double lower = columnLower_[iColumn];
1776          //assert (columnLength[iColumn]==columnStart[iColumn+1]-columnStart[iColumn]);
1777          for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1778                    j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1779               int iRow = row[j];
1780               double value = element[j];
1781               if (value > 0.0) {
1782                    if (upper < 1.0e20)
1783                         up[iRow] += upper * value;
1784                    else
1785                         up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1786                    if (lower > -1.0e20)
1787                         lo[iRow] += lower * value;
1788                    else
1789                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1790               } else {
1791                    if (upper < 1.0e20)
1792                         lo[iRow] += upper * value;
1793                    else
1794                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1795                    if (lower > -1.0e20)
1796                         up[iRow] += lower * value;
1797                    else
1798                         up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1799               }
1800          }
1801     }
1802     bool feasible = true;
1803     // make safer
1804     double tolerance = primalTolerance();
1805     for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1806          double lower = lo[iRow];
1807          if (lower > rowUpper_[iRow] + tolerance) {
1808               feasible = false;
1809               break;
1810          } else {
1811               lo[iRow] = CoinMin(lower - rowUpper_[iRow], 0.0) - tolerance;
1812          }
1813          double upper = up[iRow];
1814          if (upper < rowLower_[iRow] - tolerance) {
1815               feasible = false;
1816               break;
1817          } else {
1818               up[iRow] = CoinMax(upper - rowLower_[iRow], 0.0) + tolerance;
1819          }
1820     }
1821     int numberTightened = 0;
1822     if (!feasible) {
1823          return -1;
1824     } else if (integerType_) {
1825          // and tighten
1826          for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1827               if (integerType_[iColumn]) {
1828                    double upper = columnUpper_[iColumn];
1829                    double lower = columnLower_[iColumn];
1830                    double newUpper = upper;
1831                    double newLower = lower;
1832                    double difference = upper - lower;
1833                    if (lower > -1000.0 && upper < 1000.0) {
1834                         for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1835                                   j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1836                              int iRow = row[j];
1837                              double value = element[j];
1838                              if (value > 0.0) {
1839                                   double upWithOut = up[iRow] - value * difference;
1840                                   if (upWithOut < 0.0) {
1841                                        newLower = CoinMax(newLower, lower - (upWithOut + tolerance) / value);
1842                                   }
1843                                   double lowWithOut = lo[iRow] + value * difference;
1844                                   if (lowWithOut > 0.0) {
1845                                        newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (lowWithOut - tolerance) / value);
1846                                   }
1847                              } else {
1848                                   double upWithOut = up[iRow] + value * difference;
1849                                   if (upWithOut < 0.0) {
1850                                        newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (upWithOut + tolerance) / value);
1851                                   }
1852                                   double lowWithOut = lo[iRow] - value * difference;
1853                                   if (lowWithOut > 0.0) {
1854                                        newLower = CoinMax(newLower, lower - (lowWithOut - tolerance) / value);
1855                                   }
1856                              }
1857                         }
1858                         if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1859                              if (fabs(newUpper - floor(newUpper + 0.5)) > 1.0e-6)
1860                                   newUpper = floor(newUpper);
1861                              else
1862                                   newUpper = floor(newUpper + 0.5);
1863                              if (fabs(newLower - ceil(newLower - 0.5)) > 1.0e-6)
1864                                   newLower = ceil(newLower);
1865                              else
1866                                   newLower = ceil(newLower - 0.5);
1867                              // change may be too small - check
1868                              if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1869                                   if (newUpper >= newLower) {
1870                                        numberTightened++;
1871                                        //printf("%d bounds %g %g tightened to %g %g\n",
1872                                        //     iColumn,columnLower_[iColumn],columnUpper_[iColumn],
1873                                        //     newLower,newUpper);
1874                                        columnUpper_[iColumn] = newUpper;
1875                                        columnLower_[iColumn] = newLower;
1876                                        // and adjust bounds on rows
1877                                        newUpper -= upper;
1878                                        newLower -= lower;
1879                                        for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1880                                                  j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1881                                             int iRow = row[j];
1882                                             double value = element[j];
1883                                             if (value > 0.0) {
1884                                                  up[iRow] += newUpper * value;
1885                                                  lo[iRow] += newLower * value;
1886                                             } else {
1887                                                  lo[iRow] += newUpper * value;
1888                                                  up[iRow] += newLower * value;
1889                                             }
1890                                        }
1891                                   } else {
1892                                        // infeasible
1893                                        //printf("%d bounds infeasible %g %g tightened to %g %g\n",
1894                                        //     iColumn,columnLower_[iColumn],columnUpper_[iColumn],
1895                                        //     newLower,newUpper);
1896                                        return -1;
1897                                   }
1898                              }
1899                         }
1900                    }
1901               }
1902          }
1903     }
1904     return numberTightened;
1905}
1906/* Parametrics
1907   This is an initial slow version.
1908   The code uses current bounds + theta * change (if change array not NULL)
1909   and similarly for objective.
1910   It starts at startingTheta and returns ending theta in endingTheta.
1911   If reportIncrement 0.0 it will report on any movement
1912   If reportIncrement >0.0 it will report at startingTheta+k*reportIncrement.
1913   If it can not reach input endingTheta return code will be 1 for infeasible,
1914   2 for unbounded, if error on ranges -1,  otherwise 0.
1915   Normal report is just theta and objective but
1916   if event handler exists it may do more
1917   On exit endingTheta is maximum reached (can be used for next startingTheta)
1918*/
1919int
1920ClpSimplexOther::parametrics(double startingTheta, double & endingTheta, double reportIncrement,
1921                             const double * lowerChangeBound, const double * upperChangeBound,
1922                             const double * lowerChangeRhs, const double * upperChangeRhs,
1923                             const double * changeObjective)
1924{
1925     bool needToDoSomething = true;
1926     bool canTryQuick = (reportIncrement) ? true : false;
1927     // Save copy of model
1928     ClpSimplex copyModel = *this;
1929     int savePerturbation = perturbation_;
1930     perturbation_ = 102; // switch off
1931     while (needToDoSomething) {
1932          needToDoSomething = false;
1933          algorithm_ = -1;
1934
1935          // save data
1936          ClpDataSave data = saveData();
1937          // Dantzig
1938          ClpDualRowPivot * savePivot = dualRowPivot_;
1939          dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
1940          dualRowPivot_->setModel(this);
1941          int returnCode = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->startupSolve(0, NULL, 0);
1942          int iRow, iColumn;
1943          double * chgUpper = NULL;
1944          double * chgLower = NULL;
1945          double * chgObjective = NULL;
1946
1947
1948          if (!returnCode) {
1949               // Find theta when bounds will cross over and create arrays
1950               int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
1951               chgLower = new double[numberTotal];
1952               memset(chgLower, 0, numberTotal * sizeof(double));
1953               chgUpper = new double[numberTotal];
1954               memset(chgUpper, 0, numberTotal * sizeof(double));
1955               chgObjective = new double[numberTotal];
1956               memset(chgObjective, 0, numberTotal * sizeof(double));
1957               assert (!rowScale_);
1958               double maxTheta = 1.0e50;
1959               if (lowerChangeRhs || upperChangeRhs) {
1960                    for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1961                         double lower = rowLower_[iRow];
1962                         double upper = rowUpper_[iRow];
1963                         if (lower > upper) {
1964                              maxTheta = -1.0;
1965                              break;
1966                         }
1967                         double lowerChange = (lowerChangeRhs) ? lowerChangeRhs[iRow] : 0.0;
1968                         double upperChange = (upperChangeRhs) ? upperChangeRhs[iRow] : 0.0;
1969                         if (lower > -1.0e20 && upper < 1.0e20) {
1970                              if (lower + maxTheta * lowerChange > upper + maxTheta * upperChange) {
1971                                   maxTheta = (upper - lower) / (lowerChange - upperChange);
1972                              }
1973                         }
1974                         if (lower > -1.0e20) {
1975                              lower_[numberColumns_+iRow] += startingTheta * lowerChange;
1976                              chgLower[numberColumns_+iRow] = lowerChange;
1977                         }
1978                         if (upper < 1.0e20) {
1979                              upper_[numberColumns_+iRow] += startingTheta * upperChange;
1980                              chgUpper[numberColumns_+iRow] = upperChange;
1981                         }
1982                    }
1983               }
1984               if (maxTheta > 0.0) {
1985                    if (lowerChangeBound || upperChangeBound) {
1986                         for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1987                              double lower = columnLower_[iColumn];
1988                              double upper = columnUpper_[iColumn];
1989                              if (lower > upper) {
1990                                   maxTheta = -1.0;
1991                                   break;
1992                              }
1993                              double lowerChange = (lowerChangeBound) ? lowerChangeBound[iColumn] : 0.0;
1994                              double upperChange = (upperChangeBound) ? upperChangeBound[iColumn] : 0.0;
1995                              if (lower > -1.0e20 && upper < 1.0e20) {
1996                                   if (lower + maxTheta * lowerChange > upper + maxTheta * upperChange) {
1997                                        maxTheta = (upper - lower) / (lowerChange - upperChange);
1998                                   }
1999                              }
2000                              if (lower > -1.0e20) {
2001                                   lower_[iColumn] += startingTheta * lowerChange;
2002                                   chgLower[iColumn] = lowerChange;
2003                              }
2004                              if (upper < 1.0e20) {
2005                                   upper_[iColumn] += startingTheta * upperChange;
2006                                   chgUpper[iColumn] = upperChange;
2007                              }
2008                         }
2009                    }
2010                    if (maxTheta == 1.0e50)
2011                         maxTheta = COIN_DBL_MAX;
2012               }
2013               if (maxTheta < 0.0) {
2014                    // bad ranges or initial
2015                    returnCode = -1;
2016               }
2017               if (maxTheta < endingTheta) {
2018                 char line[100];
2019                 sprintf(line,"Crossover considerations reduce ending  theta from %g to %g\n", 
2020                         endingTheta,maxTheta);
2021                 handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2022                   << line << CoinMessageEol;
2023                 endingTheta = maxTheta;
2024               }
2025               if (endingTheta < startingTheta) {
2026                    // bad initial
2027                    returnCode = -2;
2028               }
2029          }
2030          double saveEndingTheta = endingTheta;
2031          if (!returnCode) {
2032               if (changeObjective) {
2033                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2034                         chgObjective[iColumn] = changeObjective[iColumn];
2035                         cost_[iColumn] += startingTheta * changeObjective[iColumn];
2036                    }
2037               }
2038               double * saveDuals = NULL;
2039               reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
2040               assert (!problemStatus_);
2041               for (int i=0;i<numberRows_+numberColumns_;i++)
2042                 setFakeBound(i, noFake);
2043               // Now do parametrics
2044               handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2045                 << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2046               while (!returnCode) {
2047                    //assert (reportIncrement);
2048                 parametricsData paramData;
2049                 paramData.startingTheta=startingTheta;
2050                 paramData.endingTheta=endingTheta;
2051                 paramData.maxTheta=COIN_DBL_MAX;
2052                 paramData.lowerChange = chgLower;
2053                 paramData.upperChange = chgUpper;
2054                    returnCode = parametricsLoop(paramData, reportIncrement,
2055                                                 chgLower, chgUpper, chgObjective, data,
2056                                                 canTryQuick);
2057                 startingTheta=paramData.startingTheta;
2058                 endingTheta=paramData.endingTheta;
2059                    if (!returnCode) {
2060                         //double change = endingTheta-startingTheta;
2061                         startingTheta = endingTheta;
2062                         endingTheta = saveEndingTheta;
2063                         //for (int i=0;i<numberTotal;i++) {
2064                         //lower_[i] += change*chgLower[i];
2065                         //upper_[i] += change*chgUpper[i];
2066                         //cost_[i] += change*chgObjective[i];
2067                         //}
2068                         handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2069                           << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2070                         if (startingTheta >= endingTheta)
2071                              break;
2072                    } else if (returnCode == -1) {
2073                         // trouble - do external solve
2074                         needToDoSomething = true;
2075                    } else if (problemStatus_==1) {
2076                      // can't move any further
2077                      if (!canTryQuick) {
2078                        handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2079                          << endingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2080                        problemStatus_=0;
2081                      }
2082                    } else {
2083                         abort();
2084                    }
2085               }
2086          }
2087          reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->finishSolve(0);
2088
2089          delete dualRowPivot_;
2090          dualRowPivot_ = savePivot;
2091          // Restore any saved stuff
2092          restoreData(data);
2093          if (needToDoSomething) {
2094               double saveStartingTheta = startingTheta; // known to be feasible
2095               int cleanedUp = 1;
2096               while (cleanedUp) {
2097                    // tweak
2098                    if (cleanedUp == 1) {
2099                         if (!reportIncrement)
2100                              startingTheta = CoinMin(startingTheta + 1.0e-5, saveEndingTheta);
2101                         else
2102                              startingTheta = CoinMin(startingTheta + reportIncrement, saveEndingTheta);
2103                    } else {
2104                         // restoring to go slowly
2105                         startingTheta = saveStartingTheta;
2106                    }
2107                    // only works if not scaled
2108                    int i;
2109                    const double * obj1 = objective();
2110                    double * obj2 = copyModel.objective();
2111                    const double * lower1 = columnLower_;
2112                    double * lower2 = copyModel.columnLower();
2113                    const double * upper1 = columnUpper_;
2114                    double * upper2 = copyModel.columnUpper();
2115                    for (i = 0; i < numberColumns_; i++) {
2116                         obj2[i] = obj1[i] + startingTheta * chgObjective[i];
2117                         lower2[i] = lower1[i] + startingTheta * chgLower[i];
2118                         upper2[i] = upper1[i] + startingTheta * chgUpper[i];
2119                    }
2120                    lower1 = rowLower_;
2121                    lower2 = copyModel.rowLower();
2122                    upper1 = rowUpper_;
2123                    upper2 = copyModel.rowUpper();
2124                    for (i = 0; i < numberRows_; i++) {
2125                         lower2[i] = lower1[i] + startingTheta * chgLower[i+numberColumns_];
2126                         upper2[i] = upper1[i] + startingTheta * chgUpper[i+numberColumns_];
2127                    }
2128                    copyModel.dual();
2129                    if (copyModel.problemStatus()) {
2130                      char line[100];
2131                      sprintf(line,"Can not get to theta of %g\n", startingTheta);
2132                      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2133                        << line << CoinMessageEol;
2134                         canTryQuick = false; // do slowly to get exact amount
2135                         // back to last known good
2136                         if (cleanedUp == 1)
2137                              cleanedUp = 2;
2138                         else
2139                              abort();
2140                    } else {
2141                         // and move stuff back
2142                         int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2143                         CoinMemcpyN(copyModel.statusArray(), numberTotal, status_);
2144                         CoinMemcpyN(copyModel.primalColumnSolution(), numberColumns_, columnActivity_);
2145                         CoinMemcpyN(copyModel.primalRowSolution(), numberRows_, rowActivity_);
2146                         cleanedUp = 0;
2147                    }
2148               }
2149          }
2150          delete [] chgLower;
2151          delete [] chgUpper;
2152          delete [] chgObjective;
2153     }
2154     perturbation_ = savePerturbation;
2155     char line[100];
2156     sprintf(line,"Ending theta %g\n", endingTheta);
2157     handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2158       << line << CoinMessageEol;
2159     return problemStatus_;
2160}
2161/* Version of parametrics which reads from file
2162   See CbcClpParam.cpp for details of format
2163   Returns -2 if unable to open file */
2164int 
2165ClpSimplexOther::parametrics(const char * dataFile)
2166{
2167  int returnCode=-2;
2168  FILE *fp = fopen(dataFile, "r");
2169  char line[200];
2170  if (!fp) {
2171    handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN, messages_)
2172      << dataFile << CoinMessageEol;
2173    return -2;
2174  }
2175
2176  if (!fgets(line, 200, fp)) {
2177    sprintf(line,"Empty parametrics file %s?",dataFile);
2178    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2179      << line << CoinMessageEol;
2180    fclose(fp);
2181    return -2;
2182  }
2183  char * pos = line;
2184  char * put = line;
2185  while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2186    if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2187      *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2188      put++;
2189    }
2190    pos++;
2191  }
2192  *put = '\0';
2193  pos = line;
2194  double startTheta=0.0;
2195  double endTheta=0.0;
2196  double intervalTheta=COIN_DBL_MAX;
2197  int detail=0;
2198  bool good = true;
2199  while (good) {
2200    good=false;
2201    // check ROWS
2202    char * comma = strchr(pos, ',');
2203    if (!comma)
2204      break;
2205    *comma = '\0';
2206    if (strcmp(pos,"rows"))
2207      break;
2208    *comma = ',';
2209    pos = comma+1;
2210    // check lower theta
2211    comma = strchr(pos, ',');
2212    if (!comma)
2213      break;
2214    *comma = '\0';
2215    startTheta = atof(pos);
2216    *comma = ',';
2217    pos = comma+1;
2218    // check upper theta
2219    comma = strchr(pos, ',');
2220    good=true;
2221    if (comma)
2222      *comma = '\0';
2223    endTheta = atof(pos);
2224    if (comma) {
2225      *comma = ',';
2226      pos = comma+1;
2227      comma = strchr(pos, ',');
2228      if (comma)
2229        *comma = '\0';
2230      intervalTheta = atof(pos);
2231      if (comma) {
2232        *comma = ',';
2233        pos = comma+1;
2234        comma = strchr(pos, ',');
2235        if (comma)
2236          *comma = '\0';
2237        detail = atoi(pos);
2238        if (comma) 
2239        *comma = ',';
2240      }
2241    }
2242    break;
2243  }
2244  if (good) {
2245    if (startTheta<0.0||
2246        startTheta>endTheta||
2247        intervalTheta<0.0)
2248      good=false;
2249    if (detail<0||detail>1)
2250      good=false;
2251  }
2252  if (intervalTheta>=endTheta)
2253    intervalTheta=0.0;
2254  if (!good) {
2255    sprintf(line,"Odd first line %s on file %s?",line,dataFile);
2256    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2257      << line << CoinMessageEol;
2258    fclose(fp);
2259    return -2;
2260  }
2261  if (!fgets(line, 200, fp)) {
2262    sprintf(line,"Not enough records on parametrics file %s?",dataFile);
2263    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2264      << line << CoinMessageEol;
2265    fclose(fp);
2266    return -2;
2267  }
2268  double * lowerRowMove = NULL;
2269  double * upperRowMove = NULL;
2270  double * lowerColumnMove = NULL;
2271  double * upperColumnMove = NULL;
2272  double * objectiveMove = NULL;
2273  char saveLine[200];
2274  saveLine[0]='\0';
2275  std::string headingsRow[] = {"name", "number", "lower", "upper", "rhs"};
2276  int gotRow[] = { -1, -1, -1, -1, -1};
2277  int orderRow[5];
2278  assert(sizeof(gotRow) == sizeof(orderRow));
2279  int nAcross = 0;
2280  pos = line;
2281  put = line;
2282  while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2283    if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2284      *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2285      put++;
2286    }
2287    pos++;
2288  }
2289  *put = '\0';
2290  pos = line;
2291  int i;
2292  good = true;
2293  if (strncmp(line,"column",6)) {
2294    while (pos) {
2295      char * comma = strchr(pos, ',');
2296      if (comma)
2297        *comma = '\0';
2298      for (i = 0; i < static_cast<int> (sizeof(gotRow) / sizeof(int)); i++) {
2299        if (headingsRow[i] == pos) {
2300          if (gotRow[i] < 0) {
2301            orderRow[nAcross] = i;
2302            gotRow[i] = nAcross++;
2303          } else {
2304            // duplicate
2305            good = false;
2306          }
2307          break;
2308        }
2309      }
2310      if (i == static_cast<int> (sizeof(gotRow) / sizeof(int)))
2311        good = false;
2312      if (comma) {
2313        *comma = ',';
2314        pos = comma + 1;
2315      } else {
2316        break;
2317      }
2318    }
2319    if (gotRow[0] < 0 && gotRow[1] < 0)
2320      good = false;
2321    if (gotRow[0] >= 0 && gotRow[1] >= 0)
2322      good = false;
2323    if (gotRow[0] >= 0 && !lengthNames())
2324      good = false;
2325    if (gotRow[4]<0) {
2326      if (gotRow[2] < 0 && gotRow[3] >= 0)
2327        good = false;
2328      else if (gotRow[3] < 0 && gotRow[2] >= 0)
2329        good = false;
2330    } else if (gotRow[2]>=0||gotRow[3]>=0) {
2331      good = false;
2332    }
2333    if (good) {
2334      char ** rowNames = new char * [numberRows_];
2335      int iRow;
2336      for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2337        rowNames[iRow] =
2338          CoinStrdup(rowName(iRow).c_str());
2339      }
2340      lowerRowMove = new double [numberRows_];
2341      memset(lowerRowMove,0,numberRows_*sizeof(double));
2342      upperRowMove = new double [numberRows_];
2343      memset(upperRowMove,0,numberRows_*sizeof(double));
2344      int nLine = 0;
2345      int nBadLine = 0;
2346      int nBadName = 0;
2347      bool goodLine=false;
2348      while (fgets(line, 200, fp)) {
2349        goodLine=true;
2350        if (!strncmp(line, "ENDATA", 6)||
2351            !strncmp(line, "COLUMN",6))
2352          break;
2353        goodLine=false;
2354        nLine++;
2355        iRow = -1;
2356        double upper = 0.0;
2357        double lower = 0.0;
2358        char * pos = line;
2359        char * put = line;
2360        while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2361          if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2362            *put = *pos;
2363            put++;
2364          }
2365          pos++;
2366        }
2367        *put = '\0';
2368        pos = line;
2369        for (int i = 0; i < nAcross; i++) {
2370          char * comma = strchr(pos, ',');
2371          if (comma) {
2372            *comma = '\0';
2373          } else if (i < nAcross - 1) {
2374            nBadLine++;
2375            break;
2376          }
2377          switch (orderRow[i]) {
2378            // name
2379          case 0:
2380            // For large problems this could be slow
2381            for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2382              if (!strcmp(rowNames[iRow], pos))
2383                break;
2384            }
2385            if (iRow == numberRows_)
2386              iRow = -1;
2387            break;
2388            // number
2389          case 1:
2390            iRow = atoi(pos);
2391            if (iRow < 0 || iRow >= numberRows_)
2392              iRow = -1;
2393            break;
2394            // lower
2395          case 2:
2396            upper = atof(pos);
2397            break;
2398            // upper
2399          case 3:
2400            lower = atof(pos);
2401            break;
2402            // rhs
2403          case 4:
2404            lower = atof(pos);
2405            upper = lower;
2406            break;
2407          }
2408          if (comma) {
2409            *comma = ',';
2410            pos = comma + 1;
2411          }
2412        }
2413        if (iRow >= 0) {
2414          if (rowLower_[iRow]>-1.0e20)
2415            lowerRowMove[iRow] = lower;
2416          else
2417            lowerRowMove[iRow]=0.0;
2418          if (rowUpper_[iRow]<1.0e20)
2419            upperRowMove[iRow] = upper;
2420          else
2421            upperRowMove[iRow] = lower;
2422        } else {
2423          nBadName++;
2424          if(saveLine[0]=='\0')
2425            strcpy(saveLine,line);
2426        }
2427      }
2428      sprintf(line,"%d Row fields and %d records", nAcross, nLine);
2429      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2430        << line << CoinMessageEol;
2431      if (nBadName) {
2432        sprintf(line," ** %d records did not match on name/sequence, first bad %s", nBadName,saveLine);
2433        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2434          << line << CoinMessageEol;
2435        returnCode=-1;
2436        good=false;
2437      }
2438      for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2439        free(rowNames[iRow]);
2440      }
2441      delete [] rowNames;
2442    } else {
2443      sprintf(line,"Duplicate or unknown keyword - or name/number fields wrong");
2444      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2445        << line << CoinMessageEol;
2446      returnCode=-1;
2447      good=false;
2448    }
2449  }
2450  if (good&&(!strncmp(line, "COLUMN",6)||!strncmp(line, "column",6))) {
2451    if (!fgets(line, 200, fp)) {
2452      sprintf(line,"Not enough records on parametrics file %s after COLUMNS?",dataFile);
2453      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2454        << line << CoinMessageEol;
2455      fclose(fp);
2456      return -2;
2457    }
2458    std::string headingsColumn[] = {"name", "number", "lower", "upper", "objective"};
2459    saveLine[0]='\0';
2460    int gotColumn[] = { -1, -1, -1, -1, -1};
2461    int orderColumn[5];
2462    assert(sizeof(gotColumn) == sizeof(orderColumn));
2463    nAcross = 0;
2464    pos = line;
2465    put = line;
2466    while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2467      if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2468        *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2469        put++;
2470      }
2471      pos++;
2472    }
2473    *put = '\0';
2474    pos = line;
2475    int i;
2476    if (strncmp(line,"endata",6)&&good) {
2477      while (pos) {
2478        char * comma = strchr(pos, ',');
2479        if (comma)
2480          *comma = '\0';
2481        for (i = 0; i < static_cast<int> (sizeof(gotColumn) / sizeof(int)); i++) {
2482          if (headingsColumn[i] == pos) {
2483            if (gotColumn[i] < 0) {
2484              orderColumn[nAcross] = i;
2485              gotColumn[i] = nAcross++;
2486            } else {
2487              // duplicate
2488              good = false;
2489            }
2490            break;
2491          }
2492        }
2493        if (i == static_cast<int> (sizeof(gotColumn) / sizeof(int)))
2494          good = false;
2495        if (comma) {
2496          *comma = ',';
2497          pos = comma + 1;
2498        } else {
2499          break;
2500        }
2501      }
2502      if (gotColumn[0] < 0 && gotColumn[1] < 0)
2503        good = false;
2504      if (gotColumn[0] >= 0 && gotColumn[1] >= 0)
2505        good = false;
2506      if (gotColumn[0] >= 0 && !lengthNames())
2507        good = false;
2508      if (good) {
2509        char ** columnNames = new char * [numberColumns_];
2510        int iColumn;
2511        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2512          columnNames[iColumn] =
2513            CoinStrdup(columnName(iColumn).c_str());
2514        }
2515        lowerColumnMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2516        memset(lowerColumnMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2517        upperColumnMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2518        memset(upperColumnMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2519        objectiveMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2520        memset(objectiveMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2521        int nLine = 0;
2522        int nBadLine = 0;
2523        int nBadName = 0;
2524        bool goodLine=false;
2525        while (fgets(line, 200, fp)) {
2526          goodLine=true;
2527          if (!strncmp(line, "ENDATA", 6))
2528            break;
2529          goodLine=false;
2530          nLine++;
2531          iColumn = -1;
2532          double upper = 0.0;
2533          double lower = 0.0;
2534          double obj =0.0;
2535          char * pos = line;
2536          char * put = line;
2537          while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2538            if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2539              *put = *pos;
2540              put++;
2541            }
2542            pos++;
2543          }
2544          *put = '\0';
2545          pos = line;
2546          for (int i = 0; i < nAcross; i++) {
2547            char * comma = strchr(pos, ',');
2548            if (comma) {
2549              *comma = '\0';
2550            } else if (i < nAcross - 1) {
2551              nBadLine++;
2552              break;
2553            }
2554            switch (orderColumn[i]) {
2555              // name
2556            case 0:
2557              // For large problems this could be slow
2558              for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2559                if (!strcmp(columnNames[iColumn], pos))
2560                  break;
2561              }
2562              if (iColumn == numberColumns_)
2563                iColumn = -1;
2564              break;
2565              // number
2566            case 1:
2567              iColumn = atoi(pos);
2568              if (iColumn < 0 || iColumn >= numberColumns_)
2569                iColumn = -1;
2570              break;
2571              // lower
2572            case 2:
2573              upper = atof(pos);
2574              break;
2575              // upper
2576            case 3:
2577              lower = atof(pos);
2578              break;
2579              // objective
2580            case 4:
2581              obj = atof(pos);
2582              upper = lower;
2583              break;
2584            }
2585            if (comma) {
2586              *comma = ',';
2587              pos = comma + 1;
2588            }
2589          }
2590          if (iColumn >= 0) {
2591            if (columnLower_[iColumn]>-1.0e20)
2592              lowerColumnMove[iColumn] = lower;
2593            else
2594              lowerColumnMove[iColumn]=0.0;
2595            if (columnUpper_[iColumn]<1.0e20)
2596              upperColumnMove[iColumn] = upper;
2597            else
2598              upperColumnMove[iColumn] = lower;
2599            objectiveMove[iColumn] = obj;
2600          } else {
2601            nBadName++;
2602            if(saveLine[0]=='\0')
2603              strcpy(saveLine,line);
2604          }
2605        }
2606        sprintf(line,"%d Column fields and %d records", nAcross, nLine);
2607        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2608          << line << CoinMessageEol;
2609        if (nBadName) {
2610          sprintf(line," ** %d records did not match on name/sequence, first bad %s", nBadName,saveLine);
2611          handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2612            << line << CoinMessageEol;
2613          returnCode=-1;
2614          good=false;
2615        }
2616        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2617          free(columnNames[iColumn]);
2618        }
2619        delete [] columnNames;
2620      } else {
2621        sprintf(line,"Duplicate or unknown keyword - or name/number fields wrong");
2622        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2623          << line << CoinMessageEol;
2624        returnCode=-1;
2625        good=false;
2626      }
2627    }
2628  }
2629  returnCode=-1;
2630  if (good) {
2631    // clean arrays
2632    if (lowerRowMove) {
2633      bool empty=true;
2634      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
2635        if (lowerRowMove[i]) {
2636          empty=false;
2637        break;
2638        }
2639      }
2640      if (empty) {
2641        delete [] lowerRowMove;
2642        lowerRowMove=NULL;
2643      }
2644    }
2645    if (upperRowMove) {
2646      bool empty=true;
2647      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
2648        if (upperRowMove[i]) {
2649          empty=false;
2650        break;
2651        }
2652      }
2653      if (empty) {
2654        delete [] upperRowMove;
2655        upperRowMove=NULL;
2656      }
2657    }
2658    if (lowerColumnMove) {
2659      bool empty=true;
2660      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2661        if (lowerColumnMove[i]) {
2662          empty=false;
2663        break;
2664        }
2665      }
2666      if (empty) {
2667        delete [] lowerColumnMove;
2668        lowerColumnMove=NULL;
2669      }
2670    }
2671    if (upperColumnMove) {
2672      bool empty=true;
2673      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2674        if (upperColumnMove[i]) {
2675          empty=false;
2676        break;
2677        }
2678      }
2679      if (empty) {
2680        delete [] upperColumnMove;
2681        upperColumnMove=NULL;
2682      }
2683    }
2684    if (objectiveMove) {
2685      bool empty=true;
2686      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2687        if (objectiveMove[i]) {
2688          empty=false;
2689        break;
2690        }
2691      }
2692      if (empty) {
2693        delete [] objectiveMove;
2694        objectiveMove=NULL;
2695      }
2696    }
2697    int saveScaling = scalingFlag_;
2698    scalingFlag_ = 0;
2699    int saveLogLevel = handler_->logLevel();
2700    if (detail>0&&!intervalTheta)
2701      handler_->setLogLevel(3);
2702    else
2703      handler_->setLogLevel(1);
2704    returnCode = parametrics(startTheta,endTheta,intervalTheta,
2705                             lowerColumnMove,upperColumnMove,
2706                             lowerRowMove,upperRowMove,
2707                             objectiveMove);
2708    scalingFlag_ = saveScaling;
2709    handler_->setLogLevel(saveLogLevel);
2710  }
2711  delete [] lowerRowMove;
2712  delete [] upperRowMove;
2713  delete [] lowerColumnMove;
2714  delete [] upperColumnMove;
2715  delete [] objectiveMove;
2716  fclose(fp);
2717  return returnCode;
2718}
2719int
2720ClpSimplexOther::parametricsLoop(parametricsData & paramData,double reportIncrement,
2721                                 const double * lowerChange, const double * upperChange,
2722                                 const double * changeObjective, ClpDataSave & data,
2723                                 bool canTryQuick)
2724{
2725  double startingTheta = paramData.startingTheta;
2726  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
2727     // stuff is already at starting
2728     // For this crude version just try and go to end
2729     double change = 0.0;
2730     if (reportIncrement && canTryQuick) {
2731          endingTheta = CoinMin(endingTheta, startingTheta + reportIncrement);
2732          change = endingTheta - startingTheta;
2733     }
2734     int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2735     int i;
2736     for ( i = 0; i < numberTotal; i++) {
2737          lower_[i] += change * lowerChange[i];
2738          upper_[i] += change * upperChange[i];
2739          switch(getStatus(i)) {
2740
2741          case basic:
2742          case isFree:
2743          case superBasic:
2744               break;
2745          case isFixed:
2746          case atUpperBound:
2747               solution_[i] = upper_[i];
2748               break;
2749          case atLowerBound:
2750               solution_[i] = lower_[i];
2751               break;
2752          }
2753          cost_[i] += change * changeObjective[i];
2754     }
2755     problemStatus_ = -1;
2756
2757     // This says whether to restore things etc
2758     // startup will have factorized so can skip
2759     int factorType = 0;
2760     // Start check for cycles
2761     progress_.startCheck();
2762     // Say change made on first iteration
2763     changeMade_ = 1;
2764     /*
2765       Status of problem:
2766       0 - optimal
2767       1 - infeasible
2768       2 - unbounded
2769       -1 - iterating
2770       -2 - factorization wanted
2771       -3 - redo checking without factorization
2772       -4 - looks infeasible
2773     */
2774     while (problemStatus_ < 0) {
2775          int iRow, iColumn;
2776          // clear
2777          for (iRow = 0; iRow < 4; iRow++) {
2778               rowArray_[iRow]->clear();
2779          }
2780
2781          for (iColumn = 0; iColumn < 2; iColumn++) {
2782               columnArray_[iColumn]->clear();
2783          }
2784
2785          // give matrix (and model costs and bounds a chance to be
2786          // refreshed (normally null)
2787          matrix_->refresh(this);
2788          // may factorize, checks if problem finished
2789          statusOfProblemInParametrics(factorType, data);
2790          // Say good factorization
2791          factorType = 1;
2792          if (data.sparseThreshold_) {
2793               // use default at present
2794               factorization_->sparseThreshold(0);
2795               factorization_->goSparse();
2796          }
2797
2798          // exit if victory declared
2799          if (problemStatus_ >= 0 && 
2800              (canTryQuick || startingTheta>=endingTheta-1.0e-7) )
2801               break;
2802
2803          // test for maximum iterations
2804          if (hitMaximumIterations()) {
2805               problemStatus_ = 3;
2806               break;
2807          }
2808          // Check event
2809          {
2810               int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfFactorization);
2811               if (status >= 0) {
2812                    problemStatus_ = 5;
2813                    secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfFactorization;
2814                    break;
2815               }
2816          }
2817          // Do iterations
2818          problemStatus_=-1;
2819          if (canTryQuick) {
2820               double * saveDuals = NULL;
2821               reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->whileIterating(saveDuals, 0);
2822          } else {
2823               whileIterating(paramData, reportIncrement,
2824                              changeObjective);
2825               startingTheta = endingTheta;
2826          }
2827     }
2828     if (!problemStatus_) {
2829          theta_ = change + startingTheta;
2830          eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
2831          return 0;
2832     } else if (problemStatus_ == 10) {
2833          return -1;
2834     } else {
2835          return problemStatus_;
2836     }
2837}
2838/* Parametrics
2839   The code uses current bounds + theta * change (if change array not NULL)
2840   It starts at startingTheta and returns ending theta in endingTheta.
2841   If it can not reach input endingTheta return code will be 1 for infeasible,
2842   2 for unbounded, if error on ranges -1,  otherwise 0.
2843   Event handler may do more
2844   On exit endingTheta is maximum reached (can be used for next startingTheta)
2845*/
2846int
2847ClpSimplexOther::parametrics(double startingTheta, double & endingTheta,
2848                             const double * lowerChangeBound, const double * upperChangeBound,
2849                             const double * lowerChangeRhs, const double * upperChangeRhs)
2850{
2851  int savePerturbation = perturbation_;
2852  perturbation_ = 102; // switch off
2853  algorithm_ = -1;
2854  // extra region
2855  int maximumPivots = factorization_->maximumPivots();
2856  int numberDense = factorization_->numberDense();
2857  int length = numberRows_ + numberDense + maximumPivots;
2858  assert (!rowArray_[4]);
2859  rowArray_[4]=new CoinIndexedVector(length);
2860  assert (!rowArray_[5]);
2861  rowArray_[5]=new CoinIndexedVector(length);
2862
2863  // save data
2864  ClpDataSave data = saveData();
2865  int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2866  int ratio = (2*sizeof(int))/sizeof(double);
2867  assert (ratio==1||ratio==2);
2868  // allow for unscaled - even if not needed
2869  int lengthArrays = 4*numberTotal+(3*numberTotal+2)*ratio+2*numberRows_+1;
2870  /*
2871    Save information and modify
2872  */
2873  double * saveLower = new double [lengthArrays];
2874  double * saveUpper = new double [lengthArrays];
2875  double * lowerCopy = saveLower+2*numberTotal;
2876  double * upperCopy = saveUpper+2*numberTotal;
2877  double * lowerChange = saveLower+numberTotal;
2878  double * upperChange = saveUpper+numberTotal;
2879  double * lowerGap = saveLower+4*numberTotal;
2880  double * lowerCoefficient = lowerGap+numberRows_;
2881  double * upperGap = saveUpper+4*numberTotal;
2882  double * upperCoefficient = upperGap+numberRows_;
2883  int * lowerList = (reinterpret_cast<int *>(saveLower+4*numberTotal+2*numberRows_))+2;
2884  int * upperList = (reinterpret_cast<int *>(saveUpper+4*numberTotal+2*numberRows_))+2;
2885  int * lowerActive = lowerList+numberTotal+1;
2886  int * upperActive = upperList+numberTotal+1;
2887  // To mark as odd
2888  char * markDone = reinterpret_cast<char *>(lowerActive+numberTotal);
2889  //memset(markDone,0,numberTotal);
2890  int * backwardBasic = upperActive+numberTotal;
2891  parametricsData paramData;
2892  paramData.lowerChange = lowerChange;
2893  paramData.lowerList=lowerList;
2894  paramData.upperChange = upperChange;
2895  paramData.upperList=upperList;
2896  paramData.markDone=markDone;
2897  paramData.backwardBasic=backwardBasic;
2898  paramData.lowerActive = lowerActive;
2899  paramData.lowerGap = lowerGap;
2900  paramData.lowerCoefficient = lowerCoefficient;
2901  paramData.upperActive = upperActive;
2902  paramData.upperGap = upperGap;
2903  paramData.upperCoefficient = upperCoefficient;
2904  // Find theta when bounds will cross over and create arrays
2905  memset(lowerChange, 0, numberTotal * sizeof(double));
2906  memset(upperChange, 0, numberTotal * sizeof(double));
2907  if (lowerChangeBound)
2908    memcpy(lowerChange,lowerChangeBound,numberColumns_*sizeof(double));
2909  if (upperChangeBound)
2910    memcpy(upperChange,upperChangeBound,numberColumns_*sizeof(double));
2911  if (lowerChangeRhs)
2912    memcpy(lowerChange+numberColumns_,
2913           lowerChangeRhs,numberRows_*sizeof(double));
2914  if (upperChangeRhs)
2915    memcpy(upperChange+numberColumns_,
2916           upperChangeRhs,numberRows_*sizeof(double));
2917  int nLowerChange=0;
2918  int nUpperChange=0;
2919  for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2920    if (lowerChange[i]) { 
2921      lowerList[nLowerChange++]=i;
2922    }
2923    if (upperChange[i]) { 
2924      upperList[nUpperChange++]=i;
2925    }
2926  }
2927  lowerList[-2]=nLowerChange;
2928  upperList[-2]=nUpperChange;
2929  for (int i=numberColumns_;i<numberTotal;i++) {
2930    if (lowerChange[i]) { 
2931      lowerList[nLowerChange++]=i;
2932    }
2933    if (upperChange[i]) { 
2934      upperList[nUpperChange++]=i;
2935    }
2936  }
2937  lowerList[-1]=nLowerChange;
2938  upperList[-1]=nUpperChange;
2939  memcpy(lowerCopy,columnLower_,numberColumns_*sizeof(double));
2940  memcpy(upperCopy,columnUpper_,numberColumns_*sizeof(double));
2941  memcpy(lowerCopy+numberColumns_,
2942         rowLower_,numberRows_*sizeof(double));
2943  memcpy(upperCopy+numberColumns_,
2944         rowUpper_,numberRows_*sizeof(double));
2945  {
2946    //  extra for unscaled
2947    double * unscaledCopy;
2948    unscaledCopy = lowerCopy + numberTotal; 
2949    memcpy(unscaledCopy,columnLower_,numberColumns_*sizeof(double));
2950    memcpy(unscaledCopy+numberColumns_,
2951           rowLower_,numberRows_*sizeof(double));
2952    unscaledCopy = upperCopy + numberTotal; 
2953    memcpy(unscaledCopy,columnUpper_,numberColumns_*sizeof(double));
2954    memcpy(unscaledCopy+numberColumns_,
2955           rowUpper_,numberRows_*sizeof(double));
2956  }
2957  double maxTheta = 1.0e50;
2958  double largestChange=0.0;
2959  for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2960    double lower = rowLower_[iRow];
2961    double upper = rowUpper_[iRow];
2962    if (lower<-1.0e30)
2963      lowerChange[numberColumns_+iRow]=0.0;
2964    double chgLower = lowerChange[numberColumns_+iRow];
2965    largestChange=CoinMax(largestChange,fabs(chgLower));
2966    if (upper>1.0e30)
2967      upperChange[numberColumns_+iRow]=0.0;
2968    double chgUpper = upperChange[numberColumns_+iRow];
2969    largestChange=CoinMax(largestChange,fabs(chgUpper));
2970    if (lower > -1.0e30 && upper < 1.0e30) {
2971      if (lower + maxTheta * chgLower > upper + maxTheta * chgUpper) {
2972        maxTheta = (upper - lower) / (chgLower - chgUpper);
2973      }
2974    }
2975    lower+=startingTheta*chgLower;
2976    upper+=startingTheta*chgUpper;
2977    if (lower > upper) {
2978      maxTheta = -1.0;
2979      break;
2980    }
2981    rowLower_[iRow]=lower;
2982    rowUpper_[iRow]=upper;
2983  }
2984  for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2985    double lower = columnLower_[iColumn];
2986    double upper = columnUpper_[iColumn];
2987    if (lower<-1.0e30)
2988      lowerChange[iColumn]=0.0;
2989    double chgLower = lowerChange[iColumn];
2990    largestChange=CoinMax(largestChange,fabs(chgLower));
2991    if (upper>1.0e30)
2992      upperChange[iColumn]=0.0;
2993    double chgUpper = upperChange[iColumn];
2994    largestChange=CoinMax(largestChange,fabs(chgUpper));
2995    if (lower > -1.0e30 && upper < 1.0e30) {
2996      if (lower + maxTheta * chgLower > upper + maxTheta * chgUpper) {
2997        maxTheta = (upper - lower) / (chgLower - chgUpper);
2998      }
2999    }
3000    lower+=startingTheta*chgLower;
3001    upper+=startingTheta*chgUpper;
3002    if (lower > upper) {
3003      maxTheta = -1.0;
3004      break;
3005    }
3006    columnLower_[iColumn]=lower;
3007    columnUpper_[iColumn]=upper;
3008  }
3009  if (maxTheta == 1.0e50)
3010    maxTheta = COIN_DBL_MAX;
3011  int returnCode=0;
3012  if (maxTheta < 0.0) {
3013    // bad ranges or initial
3014    returnCode = -1;
3015  }
3016  if (maxTheta < endingTheta) {
3017    char line[100];
3018    sprintf(line,"Crossover considerations reduce ending  theta from %g to %g\n", 
3019            endingTheta,maxTheta);
3020    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
3021      << line << CoinMessageEol;
3022    endingTheta = maxTheta;
3023  }
3024  if (endingTheta < startingTheta) {
3025    // bad initial
3026    returnCode = -2;
3027  }
3028  paramData.maxTheta=maxTheta;
3029  /* given largest change element choose acceptable end
3030     be safe and make sure difference < 0.1*tolerance */
3031  double acceptableDifference=0.1*primalTolerance_/
3032    CoinMax(largestChange,1.0);
3033  paramData.acceptableMaxTheta=maxTheta-acceptableDifference;
3034  bool swapped=false;
3035  // Dantzig
3036#define ALL_DANTZIG
3037#ifdef ALL_DANTZIG
3038  ClpDualRowPivot * savePivot = dualRowPivot_;
3039  dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
3040  dualRowPivot_->setModel(this);
3041#else
3042  ClpDualRowPivot * savePivot = NULL;
3043#endif
3044  if (!returnCode) {
3045    assert (objective_->type()==1);
3046    objective_->setType(2); // in case matrix empty
3047    returnCode = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->startupSolve(0, NULL, 0);
3048    objective_->setType(1);
3049    if (!returnCode) {
3050      double saveDualBound=dualBound_;
3051      dualBound_=CoinMax(dualBound_,1.0e15);
3052      swapped=true;
3053      double * temp;
3054      memcpy(saveLower,lower_,numberTotal*sizeof(double));
3055      temp=saveLower;
3056      saveLower=lower_;
3057      lower_=temp;
3058      //columnLowerWork_ = lower_;
3059      //rowLowerWork_ = lower_ + numberColumns_;
3060      memcpy(saveUpper,upper_,numberTotal*sizeof(double));
3061      temp=saveUpper;
3062      saveUpper=upper_;
3063      upper_=temp;
3064      //columnUpperWork_ = upper_;
3065      //rowUpperWork_ = upper_ + numberColumns_;
3066      if (rowScale_) {
3067        // scale saved and change arrays
3068        double * lowerChange = lower_+numberTotal;
3069        double * upperChange = upper_+numberTotal;
3070        double * lowerSave = lowerChange+numberTotal;
3071        double * upperSave = upperChange+numberTotal;
3072        for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3073          double multiplier = inverseColumnScale_[i];
3074          if (lowerSave[i]>-1.0e20)
3075            lowerSave[i] *= multiplier;
3076          if (upperSave[i]<1.0e20)
3077            upperSave[i] *= multiplier;
3078          lowerChange[i] *= multiplier;
3079          upperChange[i] *= multiplier;
3080        }
3081        lowerChange += numberColumns_;
3082        upperChange += numberColumns_;
3083        lowerSave += numberColumns_;
3084        upperSave += numberColumns_;
3085        for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3086          double multiplier = rowScale_[i];
3087          if (lowerSave[i]>-1.0e20)
3088            lowerSave[i] *= multiplier;
3089          if (upperSave[i]<1.0e20)
3090            upperSave[i] *= multiplier;
3091          lowerChange[i] *= multiplier;
3092          upperChange[i] *= multiplier;
3093        }
3094      }
3095      //double saveEndingTheta = endingTheta;
3096      double * saveDuals = NULL;
3097      reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3098      if (numberPrimalInfeasibilities_&&sumPrimalInfeasibilities_<1.0e-4) {
3099        // probably can get rid of this if we adjust every change in theta
3100        //printf("INFEAS_A %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,
3101        //   sumPrimalInfeasibilities_);
3102        int pass=100;
3103        while(sumPrimalInfeasibilities_) {
3104          pass--;
3105          if (!pass)
3106            break;
3107          problemStatus_=-1;
3108          for (int iSequence=numberColumns_;iSequence<numberTotal;iSequence++) {
3109            double value=solution_[iSequence];
3110            // remember scaling
3111            if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3112              lower_[iSequence]=value;
3113              lowerCopy[iSequence]=value;
3114            } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3115              upper_[iSequence]=value;
3116              upperCopy[iSequence]=value;
3117            }
3118          }
3119          reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(1, saveDuals, -1, data);
3120        }
3121      }
3122      if (!problemStatus_) {
3123        if (nLowerChange||nUpperChange) {
3124#ifndef ALL_DANTZIG
3125          // Dantzig
3126          savePivot = dualRowPivot_;
3127          dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
3128          dualRowPivot_->setModel(this);
3129#endif
3130          //for (int i=0;i<numberRows_+numberColumns_;i++)
3131          //setFakeBound(i, noFake);
3132          // Now do parametrics
3133          handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3134            << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3135          bool canSkipFactorization=true;
3136          while (!returnCode) {
3137            paramData.startingTheta=startingTheta;
3138            paramData.endingTheta=endingTheta;
3139            returnCode = parametricsLoop(paramData,
3140                                         data,canSkipFactorization);
3141            startingTheta=paramData.startingTheta;
3142            endingTheta=paramData.endingTheta;
3143            canSkipFactorization=false;
3144            if (!returnCode) {
3145              //startingTheta = endingTheta;
3146              //endingTheta = saveEndingTheta;
3147              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3148                << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3149              if (startingTheta >= endingTheta-primalTolerance_
3150                  ||problemStatus_==2)
3151                break;
3152            } else if (returnCode == -1) {
3153              // trouble - do external solve
3154              abort(); //needToDoSomething = true;
3155            } else if (problemStatus_==1) {
3156              // can't move any further
3157              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3158                << endingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3159              problemStatus_=0;
3160            }
3161          }
3162        }
3163        dualBound_ = saveDualBound;
3164        //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3165      } else {
3166        // check if empty
3167        //if (!numberRows_||!matrix_->getNumElements()) {
3168        // success
3169#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3170        //theta_ = endingTheta;
3171        //eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3172#endif
3173        //}
3174      }
3175    }
3176    if (problemStatus_==2) {
3177      delete [] ray_;
3178      ray_ = new double [numberColumns_];
3179    }
3180    if (swapped&&lower_) {
3181      double * temp=saveLower;
3182      saveLower=lower_;
3183      lower_=temp;
3184      temp=saveUpper;
3185      saveUpper=upper_;
3186      upper_=temp;
3187    }
3188    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->finishSolve(0);
3189  }   
3190  if (!scalingFlag_) {
3191    memcpy(columnLower_,lowerCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3192    memcpy(columnUpper_,upperCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3193    memcpy(rowLower_,lowerCopy+numberColumns_,
3194           numberRows_*sizeof(double));
3195    memcpy(rowUpper_,upperCopy+numberColumns_,
3196           numberRows_*sizeof(double));
3197  } else {
3198    //  extra for unscaled
3199    double * unscaledCopy;
3200    unscaledCopy = lowerCopy + numberTotal; 
3201    memcpy(columnLower_,unscaledCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3202    memcpy(rowLower_,unscaledCopy+numberColumns_,
3203           numberRows_*sizeof(double));
3204    unscaledCopy = upperCopy + numberTotal; 
3205    memcpy(columnUpper_,unscaledCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3206    memcpy(rowUpper_,unscaledCopy+numberColumns_,
3207           numberRows_*sizeof(double));
3208  }
3209  delete [] saveLower;
3210  delete [] saveUpper;
3211#ifdef ALL_DANTZIG
3212  if (savePivot) {
3213#endif
3214    delete dualRowPivot_;
3215    dualRowPivot_ = savePivot;
3216#ifdef ALL_DANTZIG
3217  }
3218#endif
3219  // Restore any saved stuff
3220  restoreData(data);
3221  perturbation_ = savePerturbation;
3222  delete rowArray_[4];
3223  rowArray_[4]=NULL;
3224  delete rowArray_[5];
3225  rowArray_[5]=NULL;
3226  char line[100];
3227  sprintf(line,"Ending theta %g\n", endingTheta);
3228  handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
3229    << line << CoinMessageEol;
3230  return problemStatus_;
3231}
3232int
3233ClpSimplexOther::parametricsLoop(parametricsData & paramData,
3234                                 ClpDataSave & data,bool canSkipFactorization)
3235{
3236  double & startingTheta = paramData.startingTheta;
3237  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
3238  int numberTotal = numberRows_+numberColumns_;
3239  // stuff is already at starting
3240  const int * lowerList = paramData.lowerList;
3241  const int * upperList = paramData.upperList;
3242  problemStatus_ = -1;
3243  //double saveEndingTheta=endingTheta;
3244
3245  // This says whether to restore things etc
3246  // startup will have factorized so can skip
3247  int factorType = 0;
3248  // Start check for cycles
3249  progress_.startCheck();
3250  // Say change made on first iteration
3251  changeMade_ = 1;
3252  /*
3253    Status of problem:
3254    0 - optimal
3255    1 - infeasible
3256    2 - unbounded
3257    -1 - iterating
3258    -2 - factorization wanted
3259    -3 - redo checking without factorization
3260    -4 - looks infeasible
3261  */
3262  while (problemStatus_ < 0) {
3263    int iRow, iColumn;
3264    // clear
3265    for (iRow = 0; iRow < 6; iRow++) {
3266      rowArray_[iRow]->clear();
3267    }
3268   
3269    for (iColumn = 0; iColumn < 2; iColumn++) {
3270      columnArray_[iColumn]->clear();
3271    }
3272   
3273    // give matrix (and model costs and bounds a chance to be
3274    // refreshed (normally null)
3275    matrix_->refresh(this);
3276    // may factorize, checks if problem finished
3277    if (!canSkipFactorization)
3278      statusOfProblemInParametrics(factorType, data);
3279    canSkipFactorization=false;
3280    if (numberPrimalInfeasibilities_) {
3281      if (largestPrimalError_>1.0e3&&startingTheta>1.0e10) {
3282        // treat as success
3283        problemStatus_=0;
3284        endingTheta=startingTheta;
3285        break;
3286      }
3287      // probably can get rid of this if we adjust every change in theta
3288      //printf("INFEAS %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,
3289      //     sumPrimalInfeasibilities_);
3290      const double * lowerChange = lower_+numberTotal;
3291      const double * upperChange = upper_+numberTotal;
3292      const double * startLower = lowerChange+numberTotal;
3293      const double * startUpper = upperChange+numberTotal;
3294      //startingTheta -= 1.0e-7;
3295      int nLowerChange = lowerList[-1];
3296      for (int i = 0; i < nLowerChange; i++) {
3297        int iSequence = lowerList[i];
3298        lower_[iSequence] = startLower[iSequence] + startingTheta * lowerChange[iSequence];
3299      }
3300      int nUpperChange = upperList[-1];
3301      for (int i = 0; i < nUpperChange; i++) {
3302        int iSequence = upperList[i];
3303        upper_[iSequence] = startUpper[iSequence] + startingTheta * upperChange[iSequence];
3304      }
3305      // adjust rhs in case dual uses
3306      memcpy(columnLower_,lower_,numberColumns_*sizeof(double));
3307      memcpy(rowLower_,lower_+numberColumns_,numberRows_*sizeof(double));
3308      memcpy(columnUpper_,upper_,numberColumns_*sizeof(double));
3309      memcpy(rowUpper_,upper_+numberColumns_,numberRows_*sizeof(double));
3310      if (rowScale_) {
3311        for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3312          double multiplier = columnScale_[i];
3313          if (columnLower_[i]>-1.0e20)
3314            columnLower_[i] *= multiplier;
3315          if (columnUpper_[i]<1.0e20)
3316            columnUpper_[i] *= multiplier;
3317        }
3318        for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3319          double multiplier = inverseRowScale_[i];
3320          if (rowLower_[i]>-1.0e20)
3321            rowLower_[i] *= multiplier;
3322          if (rowUpper_[i]<1.0e20)
3323            rowUpper_[i] *= multiplier;
3324        }
3325      }
3326      double * saveDuals = NULL;
3327      problemStatus_=-1;
3328      ClpObjective * saveObjective = objective_;
3329      reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3330      if (saveObjective!=objective_) {
3331        delete objective_;
3332        objective_=saveObjective;
3333      }
3334      int pass=100;
3335      double moved=0.0;
3336      while(sumPrimalInfeasibilities_) {
3337        //printf("INFEAS pass %d %d %g\n",100-pass,numberPrimalInfeasibilities_,
3338        //     sumPrimalInfeasibilities_);
3339        pass--;
3340        if (!pass)
3341          break;
3342        problemStatus_=-1;
3343        for (int iSequence=numberColumns_;iSequence<numberTotal;iSequence++) {
3344          double value=solution_[iSequence];
3345          if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3346            moved += lower_[iSequence]-value;
3347            lower_[iSequence]=value;
3348          } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3349            moved += upper_[iSequence]-value;
3350            upper_[iSequence]=value;
3351          }
3352        }
3353        if (!moved) {
3354          for (int iSequence=0;iSequence<numberColumns_;iSequence++) {
3355            double value=solution_[iSequence];
3356            if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3357              moved += lower_[iSequence]-value;
3358              lower_[iSequence]=value;
3359            } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3360              moved += upper_[iSequence]-value;
3361              upper_[iSequence]=value;
3362            }
3363          }
3364        }
3365        assert (moved);
3366        reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(1, saveDuals, -1, data);
3367      }
3368      // adjust
3369      //printf("Should adjust - moved %g\n",moved);
3370    }
3371    // Say good factorization
3372    factorType = 1;
3373    if (data.sparseThreshold_) {
3374      // use default at present
3375      factorization_->sparseThreshold(0);
3376      factorization_->goSparse();
3377    }
3378   
3379    // exit if victory declared
3380    if (problemStatus_ >= 0 && startingTheta>=endingTheta-1.0e-7 )
3381      break;
3382   
3383    // test for maximum iterations
3384    if (hitMaximumIterations()) {
3385      problemStatus_ = 3;
3386      break;
3387    }
3388#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3389    // Check event
3390    {
3391      int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfFactorization);
3392      if (status >= 0) {
3393        problemStatus_ = 5;
3394        secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfFactorization;
3395        break;
3396      }
3397    }
3398#endif
3399    // Do iterations
3400    problemStatus_=-1;
3401    whileIterating(paramData, 0.0,
3402                   NULL);
3403    //startingTheta = endingTheta;
3404    //endingTheta = saveEndingTheta;
3405  }
3406  if (!problemStatus_/*||problemStatus_==2*/) {
3407    theta_ = endingTheta;
3408#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3409    {
3410      double saveTheta=theta_;
3411      theta_ = endingTheta;
3412      int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3413      if (status>=0&&status<10) {
3414        endingTheta=theta_;
3415        theta_=saveTheta;
3416        problemStatus_=-1;
3417      } else {
3418        if (status>=10) {
3419          problemStatus_=status-10;
3420          startingTheta=endingTheta;
3421        }
3422        theta_=saveTheta;
3423      }
3424    }
3425#endif
3426    return 0;
3427  } else if (problemStatus_ == 10) {
3428    return -1;
3429  } else {
3430    return problemStatus_;
3431  }
3432}
3433/* Checks if finished.  Updates status */
3434void
3435ClpSimplexOther::statusOfProblemInParametrics(int type, ClpDataSave & saveData)
3436{
3437     if (type == 2) {
3438          // trouble - go to recovery
3439          problemStatus_ = 10;
3440          return;
3441     }
3442     if (problemStatus_ > -3 || factorization_->pivots()) {
3443          // factorize
3444          // later on we will need to recover from singularities
3445          // also we could skip if first time
3446          if (type) {
3447               // is factorization okay?
3448               if (internalFactorize(1)) {
3449                    // trouble - go to recovery
3450                    problemStatus_ = 10;
3451                    return;
3452               }
3453          }
3454          if (problemStatus_ != -4 || factorization_->pivots() > 10)
3455               problemStatus_ = -3;
3456     }
3457     // at this stage status is -3 or -4 if looks infeasible
3458     // get primal and dual solutions
3459     gutsOfSolution(NULL, NULL);
3460     double realDualInfeasibilities = sumDualInfeasibilities_;
3461     // If bad accuracy treat as singular
3462     if ((largestPrimalError_ > 1.0e15 || largestDualError_ > 1.0e15) && numberIterations_) {
3463          // trouble - go to recovery
3464          problemStatus_ = 10;
3465          return;
3466     } else if (largestPrimalError_ < 1.0e-7 && largestDualError_ < 1.0e-7) {
3467          // Can reduce tolerance
3468          double newTolerance = CoinMax(0.99 * factorization_->pivotTolerance(), saveData.pivotTolerance_);
3469          factorization_->pivotTolerance(newTolerance);
3470     }
3471     // Check if looping
3472     int loop;
3473     if (type != 2)
3474          loop = progress_.looping();
3475     else
3476          loop = -1;
3477     if (loop >= 0) {
3478          problemStatus_ = loop; //exit if in loop
3479          if (!problemStatus_) {
3480               // declaring victory
3481               numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3482               sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3483          } else {
3484               problemStatus_ = 10; // instead - try other algorithm
3485          }
3486          return;
3487     } else if (loop < -1) {
3488          // something may have changed
3489          gutsOfSolution(NULL, NULL);
3490     }
3491     progressFlag_ = 0; //reset progress flag
3492     if (handler_->detail(CLP_SIMPLEX_STATUS, messages_) < 100) {
3493          handler_->message(CLP_SIMPLEX_STATUS, messages_)
3494                    << numberIterations_ << objectiveValue();
3495          handler_->printing(sumPrimalInfeasibilities_ > 0.0)
3496                    << sumPrimalInfeasibilities_ << numberPrimalInfeasibilities_;
3497          handler_->printing(sumDualInfeasibilities_ > 0.0)
3498                    << sumDualInfeasibilities_ << numberDualInfeasibilities_;
3499          handler_->printing(numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_
3500                             < numberDualInfeasibilities_)
3501                    << numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_;
3502          handler_->message() << CoinMessageEol;
3503     }
3504#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3505     if (sumPrimalInfeasibilities_&&sumPrimalInfeasibilities_<1.0e-7) {
3506       int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::slightlyInfeasible);
3507       if (status>=0) {
3508         // fix up
3509         for (int iSequence=0;iSequence<numberRows_+numberColumns_;iSequence++) {
3510           double value=solution_[iSequence];
3511           if (value<=lower_[iSequence]-primalTolerance_) {
3512             lower_[iSequence]=value;
3513           } else if (value>=upper_[iSequence]+primalTolerance_) {
3514             upper_[iSequence]=value;
3515           }
3516         }
3517         numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3518         sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3519       }
3520     }
3521#endif
3522     /* If we are primal feasible and any dual infeasibilities are on
3523        free variables then it is better to go to primal */
3524     if (!numberPrimalInfeasibilities_ && !numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_ &&
3525               numberDualInfeasibilities_) {
3526          problemStatus_ = 10;
3527          return;
3528     }
3529
3530     // check optimal
3531     // give code benefit of doubt
3532     if (sumOfRelaxedDualInfeasibilities_ == 0.0 &&
3533               sumOfRelaxedPrimalInfeasibilities_ == 0.0) {
3534          // say optimal (with these bounds etc)
3535          numberDualInfeasibilities_ = 0;
3536          sumDualInfeasibilities_ = 0.0;
3537          numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3538          sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3539     }
3540     if (dualFeasible() || problemStatus_ == -4) {
3541          progress_.modifyObjective(objectiveValue_
3542                                    - sumDualInfeasibilities_ * dualBound_);
3543     }
3544     if (numberPrimalInfeasibilities_) {
3545          if (problemStatus_ == -4 || problemStatus_ == -5) {
3546               problemStatus_ = 1; // infeasible
3547          }
3548     } else if (numberDualInfeasibilities_) {
3549          // clean up
3550          problemStatus_ = 10;
3551     } else {
3552          problemStatus_ = 0;
3553     }
3554     lastGoodIteration_ = numberIterations_;
3555     if (problemStatus_ < 0) {
3556          sumDualInfeasibilities_ = realDualInfeasibilities; // back to say be careful
3557          if (sumDualInfeasibilities_)
3558               numberDualInfeasibilities_ = 1;
3559     }
3560     // Allow matrices to be sorted etc
3561     int fake = -999; // signal sort
3562     matrix_->correctSequence(this, fake, fake);
3563}
3564//static double lastThetaX=0.0;
3565/* This has the flow between re-factorizations
3566   Reasons to come out:
3567   -1 iterations etc
3568   -2 inaccuracy
3569   -3 slight inaccuracy (and done iterations)
3570   +0 looks optimal (might be unbounded - but we will investigate)
3571   +1 looks infeasible
3572   +3 max iterations
3573   +4 accuracy problems
3574*/
3575int
3576ClpSimplexOther::whileIterating(parametricsData & paramData, double /*reportIncrement*/,
3577                                const double * /*changeObjective*/)
3578{
3579  double & startingTheta = paramData.startingTheta;
3580  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
3581  const double * lowerChange = paramData.lowerChange;
3582  const double * upperChange = paramData.upperChange;
3583  int numberTotal = numberColumns_ + numberRows_;
3584  const int * lowerList = paramData.lowerList;
3585  const int * upperList = paramData.upperList;
3586  //#define CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS 2
3587#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3588  double * lowerGap = paramData.lowerGap;
3589  double * upperGap = paramData.upperGap;
3590  double * lowerCoefficient = paramData.lowerCoefficient;
3591  double * upperCoefficient = paramData.upperCoefficient;
3592#endif
3593  // do basic pointers
3594  int * backwardBasic = paramData.backwardBasic;
3595  for (int i=0;i<numberTotal;i++)
3596    backwardBasic[i]=-1;
3597  for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3598    int iPivot=pivotVariable_[i];
3599    backwardBasic[iPivot]=i;
3600  }
3601     {
3602          int i;
3603          for (i = 0; i < 4; i++) {
3604               rowArray_[i]->clear();
3605          }
3606          for (i = 0; i < 2; i++) {
3607               columnArray_[i]->clear();
3608          }
3609     }
3610     // if can't trust much and long way from optimal then relax
3611     if (largestPrimalError_ > 10.0)
3612          factorization_->relaxAccuracyCheck(CoinMin(1.0e2, largestPrimalError_ / 10.0));
3613     else
3614          factorization_->relaxAccuracyCheck(1.0);
3615     // status stays at -1 while iterating, >=0 finished, -2 to invert
3616     // status -3 to go to top without an invert
3617     int returnCode = -1;
3618     double lastTheta = startingTheta;
3619     double useTheta = startingTheta;
3620     while (problemStatus_ == -1) {
3621          double increaseTheta = CoinMin(endingTheta - lastTheta, 1.0e50);
3622          // Get theta for bounds - we know can't crossover
3623          int pivotType = nextTheta(1, increaseTheta, paramData,
3624                                     NULL);
3625          useTheta += theta_;
3626          double change = useTheta - lastTheta;
3627          if (change>1.0e-14) {
3628            int n;
3629            n=lowerList[-1];
3630            for (int i=0;i<n;i++) {
3631              int iSequence = lowerList[i];
3632              double thisChange = change * lowerChange[iSequence];
3633              double newValue = lower_[iSequence] + thisChange;
3634              lower_[iSequence] = newValue;
3635#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3636              if (getStatus(iSequence)==basic) {
3637                int iRow=backwardBasic[iSequence];
3638                lowerGap[iRow] -= thisChange;
3639              } else if(getStatus(iSequence)==atLowerBound) {
3640                solution_[iSequence] = newValue;
3641              }
3642#else
3643              if(getStatus(iSequence)==atLowerBound) {
3644                solution_[iSequence] = newValue;
3645              }
3646#endif
3647#if 0
3648              // may have to adjust other bound
3649              double otherValue = upper_[iSequence];
3650              if (otherValue-newValue<dualBound_) {
3651                //originalBound(iSequence,useTheta,lowerChange,upperChange);
3652                //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(iSequence);
3653                //ClpTraceDebug (fabs(lower_[iSequence]-newValue)<1.0e-5);
3654              }
3655#endif
3656            }
3657            n=upperList[-1];
3658            for (int i=0;i<n;i++) {
3659              int iSequence = upperList[i];
3660              double thisChange = change * upperChange[iSequence];
3661              double newValue = upper_[iSequence] + thisChange;
3662              upper_[iSequence] = newValue;
3663              if(getStatus(iSequence)==atUpperBound||
3664                 getStatus(iSequence)==isFixed) {
3665                solution_[iSequence] = newValue;
3666#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3667              } else if (getStatus(iSequence)==basic) {
3668                int iRow=backwardBasic[iSequence];
3669                upperGap[iRow] += thisChange;
3670#endif
3671              }
3672              // may have to adjust other bound
3673              double otherValue = lower_[iSequence];
3674              if (newValue-otherValue<dualBound_) {
3675                //originalBound(iSequence,useTheta,lowerChange,upperChange);
3676                //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(iSequence);
3677                //ClpTraceDebug (fabs(upper_[iSequence]-newValue)<1.0e-5);
3678              }
3679            }
3680          }
3681          sequenceIn_=-1;
3682          if (pivotType) {
3683            if (useTheta>lastTheta+1.0e-9) {
3684              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3685                << useTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3686              lastTheta = useTheta;
3687            }
3688            problemStatus_ = -2;
3689            if (!factorization_->pivots()&&pivotRow_<0)
3690              problemStatus_=2;
3691#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3692            {
3693              double saveTheta=theta_;
3694              theta_ = endingTheta;
3695              if (problemStatus_==2&&theta_>paramData.acceptableMaxTheta)
3696                theta_=COIN_DBL_MAX; // we have finished
3697              int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3698              if (status>=0&&status<10) {
3699                endingTheta=theta_;
3700                problemStatus_=-1;
3701                continue;
3702              } else {
3703                if (status>=10)
3704                  problemStatus_=status-10;
3705                if (status<0)
3706                  startingTheta = useTheta;
3707              }
3708              theta_=saveTheta;
3709            }
3710#else
3711            startingTheta = useTheta;
3712#endif
3713            return 4;
3714          }
3715          // choose row to go out
3716          //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->dualRow(-1);
3717          if (pivotRow_ >= 0) {
3718               // we found a pivot row
3719               if (handler_->detail(CLP_SIMPLEX_PIVOTROW, messages_) < 100) {
3720                    handler_->message(CLP_SIMPLEX_PIVOTROW, messages_)
3721                              << pivotRow_
3722                              << CoinMessageEol;
3723               }
3724               // check accuracy of weights
3725               dualRowPivot_->checkAccuracy();
3726               // do ratio test for normal iteration
3727               double bestPossiblePivot = bestPivot();
3728               if (sequenceIn_ >= 0) {
3729                    // normal iteration
3730                    // update the incoming column
3731                    double btranAlpha = -alpha_ * directionOut_; // for check
3732#ifndef COIN_FAC_NEW
3733                    unpackPacked(rowArray_[1]);
3734#else
3735                    unpack(rowArray_[1]);
3736#endif
3737                    // and update dual weights (can do in parallel - with extra array)
3738                    rowArray_[2]->clear();
3739                    alpha_ = dualRowPivot_->updateWeights(rowArray_[0],
3740                                                          rowArray_[2],
3741                                                          rowArray_[3],
3742                                                          rowArray_[1]);
3743                    // see if update stable
3744#ifdef CLP_DEBUG
3745                    if ((handler_->logLevel() & 32))
3746                         printf("btran alpha %g, ftran alpha %g\n", btranAlpha, alpha_);
3747#endif
3748                    double checkValue = 1.0e-7;
3749                    // if can't trust much and long way from optimal then relax
3750                    if (largestPrimalError_ > 10.0)
3751                         checkValue = CoinMin(1.0e-4, 1.0e-8 * largestPrimalError_);
3752                    if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-12 || fabs(alpha_) < 1.0e-12 ||
3753                              fabs(btranAlpha - alpha_) > checkValue*(1.0 + fabs(alpha_))) {
3754                         handler_->message(CLP_DUAL_CHECK, messages_)
3755                                   << btranAlpha
3756                                   << alpha_
3757                                   << CoinMessageEol;
3758                         // clear arrays
3759                         rowArray_[4]->clear();
3760                         if (factorization_->pivots()) {
3761                              dualRowPivot_->unrollWeights();
3762                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3763                              rowArray_[0]->clear();
3764                              rowArray_[1]->clear();
3765                              columnArray_[0]->clear();
3766                              returnCode = -2;
3767                              break;
3768                         } else {
3769                              // take on more relaxed criterion
3770                              double test;
3771                              if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-8 || fabs(alpha_) < 1.0e-8)
3772                                   test = 1.0e-1 * fabs(alpha_);
3773                              else
3774                                   test = 1.0e-4 * (1.0 + fabs(alpha_));
3775                              if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-12 || fabs(alpha_) < 1.0e-12 ||
3776                                        fabs(btranAlpha - alpha_) > test) {
3777                                   dualRowPivot_->unrollWeights();
3778                                   // need to reject something
3779                                   char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
3780                                   handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
3781                                             << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
3782                                             << CoinMessageEol;
3783                                   setFlagged(sequenceOut_);
3784                                   progress_.clearBadTimes();
3785                                   lastBadIteration_ = numberIterations_; // say be more cautious
3786                                   rowArray_[0]->clear();
3787                                   rowArray_[1]->clear();
3788                                   columnArray_[0]->clear();
3789                                   if (fabs(alpha_) < 1.0e-10 && fabs(btranAlpha) < 1.0e-8 && numberIterations_ > 100) {
3790                                        //printf("I think should declare infeasible\n");
3791                                        problemStatus_ = 1;
3792                                        returnCode = 1;
3793                                        break;
3794                                   }
3795                                   continue;
3796                              }
3797                         }
3798                    }
3799                    // update duals BEFORE replaceColumn so can do updateColumn
3800                    double objectiveChange = 0.0;
3801                    // do duals first as variables may flip bounds
3802                    // rowArray_[0] and columnArray_[0] may have flips
3803                    // so use rowArray_[3] for work array from here on
3804                    int nswapped = 0;
3805                    //rowArray_[0]->cleanAndPackSafe(1.0e-60);
3806                    //columnArray_[0]->cleanAndPackSafe(1.0e-60);
3807#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3808                    if ((specialOptions_&2097152)==0) {
3809#endif
3810                      nswapped = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->updateDualsInDual(rowArray_[0], columnArray_[0],
3811                                                                                               rowArray_[2], theta_,
3812                                                                                               objectiveChange, false);
3813                      assert (!nswapped);
3814#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3815                    } else {
3816                      rowArray_[0]->clear();
3817                      rowArray_[2]->clear();
3818                      columnArray_[0]->clear();
3819                    }
3820#endif
3821                    // which will change basic solution
3822                    if (nswapped) {
3823                      abort(); //needs testing
3824                         factorization_->updateColumn(rowArray_[3], rowArray_[2]);
3825                         dualRowPivot_->updatePrimalSolution(rowArray_[2],
3826                                                             1.0, objectiveChange);
3827                         // recompute dualOut_
3828                         valueOut_ = solution_[sequenceOut_];
3829                         if (directionOut_ < 0) {
3830                              dualOut_ = valueOut_ - upperOut_;
3831                         } else {
3832                              dualOut_ = lowerOut_ - valueOut_;
3833                         }
3834                    }
3835                    // amount primal will move
3836                    double movement = -dualOut_ * directionOut_ / alpha_;
3837                    // so objective should increase by fabs(dj)*movement
3838                    // but we already have objective change - so check will be good
3839                    if (objectiveChange + fabs(movement * dualIn_) < -1.0e-5) {
3840#ifdef CLP_DEBUG
3841                         if (handler_->logLevel() & 32)
3842                              printf("movement %g, swap change %g, rest %g  * %g\n",
3843                                     objectiveChange + fabs(movement * dualIn_),
3844                                     objectiveChange, movement, dualIn_);
3845#endif
3846                         assert (objectiveChange + fabs(movement * dualIn_) >= -1.0e-5);
3847                         if(factorization_->pivots()) {
3848                              // going backwards - factorize
3849                              dualRowPivot_->unrollWeights();
3850                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3851                              returnCode = -2;
3852                              break;
3853                         }
3854                    }
3855                    CoinAssert(fabs(dualOut_) < 1.0e50);
3856                    // if stable replace in basis
3857                    int updateStatus = factorization_->replaceColumn(this,
3858                                       rowArray_[2],
3859                                       rowArray_[1],
3860                                       pivotRow_,
3861                                       alpha_);
3862                    // if no pivots, bad update but reasonable alpha - take and invert
3863                    if (updateStatus == 2 &&
3864                              !factorization_->pivots() && fabs(alpha_) > 1.0e-5)
3865                         updateStatus = 4;
3866                    if (updateStatus == 1 || updateStatus == 4) {
3867                         // slight error
3868                         if (factorization_->pivots() > 5 || updateStatus == 4) {
3869                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3870                              returnCode = -3;
3871                         }
3872                    } else if (updateStatus == 2) {
3873                         // major error
3874                         dualRowPivot_->unrollWeights();
3875                         // later we may need to unwind more e.g. fake bounds
3876                         if (factorization_->pivots()) {
3877                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3878                              returnCode = -2;
3879                              break;
3880                         } else {
3881                              // need to reject something
3882                              char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
3883                              handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
3884                                        << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
3885                                        << CoinMessageEol;
3886                              setFlagged(sequenceOut_);
3887                              progress_.clearBadTimes();
3888                              lastBadIteration_ = numberIterations_; // say be more cautious
3889                              rowArray_[0]->clear();
3890                              rowArray_[1]->clear();
3891                              columnArray_[0]->clear();
3892                              // make sure dual feasible
3893                              // look at all rows and columns
3894                              double objectiveChange = 0.0;
3895                              reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->updateDualsInDual(rowArray_[0], columnArray_[0], rowArray_[1],
3896                                        0.0, objectiveChange, true);
3897                              continue;
3898                         }
3899                    } else if (updateStatus == 3) {
3900                         // out of memory
3901                         // increase space if not many iterations
3902                         if (factorization_->pivots() <
3903                                   0.5 * factorization_->maximumPivots() &&
3904                                   factorization_->pivots() < 200)
3905                              factorization_->areaFactor(
3906                                   factorization_->areaFactor() * 1.1);
3907                         problemStatus_ = -2; // factorize now
3908                    } else if (updateStatus == 5) {
3909                         problemStatus_ = -2; // factorize now
3910                    }
3911                    int * lowerActive = paramData.lowerActive;
3912                    int * upperActive = paramData.upperActive;
3913                    // update change vector
3914                    {
3915                      double * work = rowArray_[1]->denseVector();
3916                      int number = rowArray_[1]->getNumElements();
3917                      int * which = rowArray_[1]->getIndices();
3918                      assert (!rowArray_[4]->packedMode());
3919#ifndef COIN_FAC_NEW
3920                      assert (rowArray_[1]->packedMode());
3921#else
3922                      assert (!rowArray_[1]->packedMode());
3923#endif
3924                      double pivotValue = rowArray_[4]->denseVector()[pivotRow_];
3925                      double multiplier = -pivotValue/alpha_;
3926                      double * array=rowArray_[4]->denseVector();
3927#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3928                      int lowerN=lowerActive[-1];
3929                      int upperN=upperActive[-1];
3930#endif
3931                      if (multiplier) {
3932                        for (int i = 0; i < number; i++) {
3933                          int iRow = which[i];
3934#ifndef COIN_FAC_NEW
3935                          double alpha=multiplier*work[i];
3936#else
3937                          double alpha=multiplier*work[iRow];
3938#endif
3939#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3940                          double alpha3 = alpha+array[iRow];
3941                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
3942                          double oldLower = lowerCoefficient[iRow];
3943                          double oldUpper = upperCoefficient[iRow];
3944                          if (lower_[iSequence]>-1.0e30) {
3945                            //lowerGap[iRow]=value-lower_[iSequence];
3946                            double alpha2 = alpha3 + lowerChange[iSequence];
3947                            if (alpha2>1.0e-8)  {
3948                              lowerCoefficient[iRow]=alpha2;
3949                              if (!oldLower)
3950                                lowerActive[lowerN++]=iRow;
3951                            } else {
3952                              if (oldLower)
3953                                lowerCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3954                            }
3955                          } else {
3956                            if (oldLower)
3957                              lowerCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3958                          }
3959                          if (upper_[iSequence]<1.0e30) {
3960                            //upperGap[iRow]=-(value-upper_[iSequence]);
3961                            double alpha2 = -(alpha3+upperChange[iSequence]);
3962                            if (alpha2>1.0e-8) {
3963                              upperCoefficient[iRow]=alpha2;
3964                              if (!oldUpper)
3965                                upperActive[upperN++]=iRow;
3966                            } else {
3967                              if (oldUpper)
3968                                upperCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3969                            }
3970                          } else {
3971                            if (oldUpper)
3972                              upperCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3973                          }
3974#endif
3975                          rowArray_[4]->quickAdd(iRow,alpha);
3976                        }
3977                      }
3978                      pivotValue = array[pivotRow_];
3979                      // we want pivot to be -multiplier
3980                      rowArray_[4]->quickAdd(pivotRow_,-multiplier-pivotValue);
3981#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3982                      assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
3983                      lowerActive[-1]=lowerN;
3984                      upperActive[-1]=upperN;
3985#endif
3986                    }
3987                    // update primal solution
3988#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3989                    if ((specialOptions_&2097152)!=0) 
3990                      theta_=0.0;
3991#endif
3992                    if (theta_ < 0.0) {
3993#ifdef CLP_DEBUG
3994                         if (handler_->logLevel() & 32)
3995                              printf("negative theta %g\n", theta_);
3996#endif
3997                         theta_ = 0.0;
3998                    }
3999                    // do actual flips
4000                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->flipBounds(rowArray_[0], columnArray_[0]);
4001                    //rowArray_[1]->expand();
4002#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4003                    dualRowPivot_->updatePrimalSolution(rowArray_[1],
4004                                                        movement,
4005                                                        objectiveChange);
4006#else
4007                    // do by hand
4008                    {
4009                      double * work = rowArray_[1]->denseVector();
4010                      int number = rowArray_[1]->getNumElements();
4011                      int * which = rowArray_[1]->getIndices();
4012                      int i;
4013                      if (rowArray_[1]->packedMode()) {
4014                        for (i = 0; i < number; i++) {
4015                          int iRow = which[i];
4016                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4017                          double value = solution_[iSequence];
4018                          double change = movement * work[i];
4019                          value -= change;
4020                          if (lower_[iSequence]>-1.0e30)
4021                            lowerGap[iRow]=value-lower_[iSequence];
4022                          if (upper_[iSequence]<1.0e30)
4023                            upperGap[iRow]=-(value-upper_[iSequence]);
4024                          solution_[iSequence] = value;
4025                          objectiveChange -= change * cost_[iSequence];
4026                          work[i] = 0.0;
4027                        }
4028                      } else {
4029                        for (i = 0; i < number; i++) {
4030                          int iRow = which[i];
4031                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4032                          double value = solution_[iSequence];
4033                          double change = movement * work[iRow];
4034                          value -= change;
4035                          solution_[iSequence] = value;
4036                          objectiveChange -= change * cost_[iSequence];
4037                          work[iRow] = 0.0;
4038                        }
4039                      }
4040                      rowArray_[1]->setNumElements(0);
4041                    }
4042#endif
4043                    // modify dualout
4044                    dualOut_ /= alpha_;
4045                    dualOut_ *= -directionOut_;
4046                    //setStatus(sequenceIn_,basic);
4047                    dj_[sequenceIn_] = 0.0;
4048                    //double oldValue = valueIn_;
4049                    if (directionIn_ == -1) {
4050                         // as if from upper bound
4051                         valueIn_ = upperIn_ + dualOut_;
4052                    } else {
4053                         // as if from lower bound
4054                         valueIn_ = lowerIn_ + dualOut_;
4055                    }
4056                    objectiveChange = 0.0;
4057#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
4058                    if ((specialOptions_&2097152)==0) {
4059#endif
4060                      for (int i=0;i<numberTotal;i++)
4061                        objectiveChange += solution_[i]*cost_[i];
4062                      objectiveChange -= objectiveValue_;
4063#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
4064                    }
4065#endif
4066                    // outgoing
4067                    originalBound(sequenceOut_,useTheta,lowerChange,upperChange);
4068                    lowerOut_=lower_[sequenceOut_];
4069                    upperOut_=upper_[sequenceOut_];
4070                    // set dj to zero unless values pass
4071                    if (directionOut_ > 0) {
4072                         valueOut_ = lowerOut_;
4073                         dj_[sequenceOut_] = theta_;
4074#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ>1
4075#ifdef COIN_REUSE_RANDOM
4076                         if ((specialOptions_&2097152)!=0) {
4077                           dj_[sequenceOut_] = 1.0e-9*(1.0+CoinDrand48());;
4078                         }
4079#endif
4080#endif
4081                    } else {
4082                         valueOut_ = upperOut_;
4083                         dj_[sequenceOut_] = -theta_;
4084#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ>1
4085#ifdef COIN_REUSE_RANDOM
4086                         if ((specialOptions_&2097152)!=0) {
4087                           dj_[sequenceOut_] = -1.0e-9*(1.0+CoinDrand48());;
4088                         }
4089#endif
4090#endif
4091                    }
4092                    solution_[sequenceOut_] = valueOut_;
4093                    int whatNext = housekeeping(objectiveChange);
4094                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *>(this)->originalBound(sequenceIn_);
4095                    assert (backwardBasic[sequenceOut_]==pivotRow_);
4096                    backwardBasic[sequenceOut_]=-1;
4097                    backwardBasic[sequenceIn_]=pivotRow_;
4098#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4099                    double value = solution_[sequenceIn_];
4100                    double alpha = rowArray_[4]->denseVector()[pivotRow_];
4101                    double oldLower = lowerCoefficient[pivotRow_];
4102                    double oldUpper = upperCoefficient[pivotRow_];
4103                    if (lower_[sequenceIn_]>-1.0e30) {
4104                      lowerGap[pivotRow_]=value-lower_[sequenceIn_];
4105                      double alpha2 = alpha + lowerChange[sequenceIn_];
4106                      if (alpha2>1.0e-8)  {
4107                        lowerCoefficient[pivotRow_]=alpha2;
4108                        if (!oldLower) {
4109                          int lowerN=lowerActive[-1];
4110                          assert (lowerN>=0&&lowerN<numberRows_);
4111                          lowerActive[lowerN]=pivotRow_;
4112                          lowerActive[-1]=lowerN+1;
4113                        }
4114                      } else {
4115                        if (oldLower)
4116                          lowerCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4117                      }
4118                    } else {
4119                      if (oldLower)
4120                        lowerCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4121                    }
4122                    if (upper_[sequenceIn_]<1.0e30) {
4123                      upperGap[pivotRow_]=-(value-upper_[sequenceIn_]);
4124                      double alpha2 = -(alpha+upperChange[sequenceIn_]);
4125                      if (alpha2>1.0e-8) {
4126                        upperCoefficient[pivotRow_]=alpha2;
4127                        if (!oldUpper) {
4128                          int upperN=upperActive[-1];
4129                          assert (upperN>=0&&upperN<numberRows_);
4130                          upperActive[upperN]=pivotRow_;
4131                          upperActive[-1]=upperN+1;
4132                        }
4133                      } else {
4134                        if (oldUpper)
4135                          upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4136                      }
4137                    } else {
4138                      if (oldUpper)
4139                        upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4140                    }
4141#endif
4142                    {
4143                      char in[200],out[200];
4144                      int iSequence=sequenceIn_;
4145                      if (iSequence<numberColumns_) {
4146                        if (lengthNames_) 
4147                          strcpy(in,columnNames_[iSequence].c_str());
4148                         else 
4149                          sprintf(in,"C%7.7d",iSequence);
4150                      } else {
4151                        iSequence -= numberColumns_;
4152                        if (lengthNames_) 
4153                          strcpy(in,rowNames_[iSequence].c_str());
4154                         else 
4155                          sprintf(in,"R%7.7d",iSequence);
4156                      }
4157                      iSequence=sequenceOut_;
4158                      if (iSequence<numberColumns_) {
4159                        if (lengthNames_) 
4160                          strcpy(out,columnNames_[iSequence].c_str());
4161                         else 
4162                          sprintf(out,"C%7.7d",iSequence);
4163                      } else {
4164                        iSequence -= numberColumns_;
4165                        if (lengthNames_) 
4166                          strcpy(out,rowNames_[iSequence].c_str());
4167                         else 
4168                          sprintf(out,"R%7.7d",iSequence);
4169                      }
4170                      handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS2, messages_)
4171                        << useTheta << objectiveValue() 
4172                        << in << out << CoinMessageEol;
4173                    }
4174                    if (useTheta>lastTheta+1.0e-9) {
4175                      handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
4176                        << useTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
4177                      lastTheta = useTheta;
4178                    }
4179                    // and set bounds correctly
4180                    originalBound(sequenceIn_,useTheta,lowerChange,upperChange);
4181                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(sequenceOut_);
4182                    if (whatNext == 1) {
4183                         problemStatus_ = -2; // refactorize
4184                    } else if (whatNext == 2) {
4185                         // maximum iterations or equivalent
4186                         problemStatus_ = 3;
4187                         returnCode = 3;
4188                         break;
4189                    }
4190#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4191                    // Check event
4192                    {
4193                         int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfIteration);
4194                         if (status >= 0) {
4195                              problemStatus_ = 5;
4196                              secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfIteration;
4197                              returnCode = 4;
4198                              break;
4199                         }
4200                    }
4201#endif
4202               } else {
4203                    // no incoming column is valid
4204#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4205                 rowArray_[0]->clear();
4206                 columnArray_[0]->clear();
4207                 theta_ = useTheta;
4208                 lastTheta = useTheta;
4209                 int action = eventHandler_->event(ClpEventHandler::noTheta);
4210                 if (action>=0) {
4211                   endingTheta=theta_;
4212                   theta_ = 0.0;
4213                   //adjust [4] from handler - but
4214                   //rowArray_[4]->clear(); // temp
4215                   if (action>=0&&action<10)
4216                     problemStatus_=-1; // carry on
4217                   else if (action==15)
4218                     problemStatus_ =5; // say stopped
4219                   returnCode = 1;
4220                   if (action==0||action>=10) 
4221                     break;
4222                   else
4223                     continue;
4224                 } else {
4225                 theta_ = 0.0;
4226                 }
4227#endif
4228                    pivotRow_ = -1;
4229#ifdef CLP_DEBUG
4230                    if (handler_->logLevel() & 32)
4231                         printf("** no column pivot\n");
4232#endif
4233                    if (factorization_->pivots() < 10) { 
4234                         // If we have just factorized and infeasibility reasonable say infeas
4235                         if (((specialOptions_ & 4096) != 0 || bestPossiblePivot < 1.0e-11) && dualBound_ > 1.0e8) {
4236                              if (valueOut_ > upperOut_ + 1.0e-3 || valueOut_ < lowerOut_ - 1.0e-3
4237                                        || (specialOptions_ & 64) == 0) {
4238                                   // say infeasible
4239                                   problemStatus_ = 1;
4240                                   // unless primal feasible!!!!
4241                                   //printf("%d %g %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,sumPrimalInfeasibilities_,
4242                                   //     numberDualInfeasibilities_,sumDualInfeasibilities_);
4243                                   if (numberDualInfeasibilities_)
4244                                        problemStatus_ = 10;
4245                                   rowArray_[0]->clear();
4246                                   columnArray_[0]->clear();
4247                              }
4248                         }
4249                         // If special option set - put off as long as possible
4250                         if ((specialOptions_ & 64) == 0) {
4251                              problemStatus_ = -4; //say looks infeasible
4252                         } else {
4253                              // flag
4254                              char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
4255                              handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
4256                                        << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
4257                                        << CoinMessageEol;
4258                              setFlagged(sequenceOut_);
4259                              if (!factorization_->pivots()) {
4260                                   rowArray_[0]->clear();
4261                                   columnArray_[0]->clear();
4262                                   continue;
4263                              }
4264                         }
4265                    }
4266                    rowArray_[0]->clear();
4267                    columnArray_[0]->clear();
4268                    returnCode = 1;
4269                    break;
4270               }
4271          } else {
4272               // no pivot row
4273#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4274            {
4275              double saveTheta=theta_;
4276              theta_ = endingTheta;
4277              int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
4278              if (status>=0&&status<10) {
4279                endingTheta=theta_;
4280                theta_=saveTheta;
4281                continue;
4282              } else {
4283                theta_=saveTheta;
4284              }
4285            }
4286#endif
4287#ifdef CLP_DEBUG
4288               if (handler_->logLevel() & 32)
4289                    printf("** no row pivot\n");
4290#endif
4291               int numberPivots = factorization_->pivots();
4292               bool specialCase;
4293               int useNumberFake;
4294               returnCode = 0;
4295               if (numberPivots < 20 &&
4296                         (specialOptions_ & 2048) != 0 && !numberChanged_ && perturbation_ >= 100
4297                         && dualBound_ > 1.0e8) {
4298                    specialCase = true;
4299                    // as dual bound high - should be okay
4300                    useNumberFake = 0;
4301               } else {
4302                    specialCase = false;
4303                    useNumberFake = numberFake_;
4304               }
4305               if (!numberPivots || specialCase) {
4306                    // may have crept through - so may be optimal
4307                    // check any flagged variables
4308                    int iRow;
4309                    for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4310                         int iPivot = pivotVariable_[iRow];
4311                         if (flagged(iPivot))
4312                              break;
4313                    }
4314                    if (iRow < numberRows_ && numberPivots) {
4315                         // try factorization
4316                         returnCode = -2;
4317                    }
4318
4319                    if (useNumberFake || numberDualInfeasibilities_) {
4320                         // may be dual infeasible
4321                         problemStatus_ = -5;
4322                    } else {
4323                         if (iRow < numberRows_) {
4324                              problemStatus_ = -5;
4325                         } else {
4326                              if (numberPivots) {
4327                                   // objective may be wrong
4328                                   objectiveValue_ = innerProduct(cost_,
4329                                                                  numberColumns_ + numberRows_,
4330                                                                  solution_);
4331                                   objectiveValue_ += objective_->nonlinearOffset();
4332                                   objectiveValue_ /= (objectiveScale_ * rhsScale_);
4333                                   if ((specialOptions_ & 16384) == 0) {
4334                                        // and dual_ may be wrong (i.e. for fixed or basic)
4335                                        CoinIndexedVector * arrayVector = rowArray_[1];
4336                                        arrayVector->clear();
4337                                        int iRow;
4338                                        double * array = arrayVector->denseVector();
4339                                        /* Use dual_ instead of array
4340                                           Even though dual_ is only numberRows_ long this is
4341                                           okay as gets permuted to longer rowArray_[2]
4342                                        */
4343                                        arrayVector->setDenseVector(dual_);
4344                                        int * index = arrayVector->getIndices();
4345                                        int number = 0;
4346                                        for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4347                                             int iPivot = pivotVariable_[iRow];
4348                                             double value = cost_[iPivot];
4349                                             dual_[iRow] = value;
4350                                             if (value) {
4351                                                  index[number++] = iRow;
4352                                             }
4353                                        }
4354                                        arrayVector->setNumElements(number);
4355                                        // Extended duals before "updateTranspose"
4356                                        matrix_->dualExpanded(this, arrayVector, NULL, 0);
4357                                        // Btran basic costs
4358                                        rowArray_[2]->clear();
4359                                        factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[2], arrayVector);
4360                                        // and return vector
4361                                        arrayVector->setDenseVector(array);
4362                                   }
4363                              }
4364                              problemStatus_ = 0;
4365                              sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
4366                              if ((specialOptions_&(1024 + 16384)) != 0) {
4367                                   CoinIndexedVector * arrayVector = rowArray_[1];
4368                                   arrayVector->clear();
4369                                   double * rhs = arrayVector->denseVector();
4370                                   times(1.0, solution_, rhs);
4371                                   bool bad2 = false;
4372                                   int i;
4373                                   for ( i = 0; i < numberRows_; i++) {
4374                                        if (rhs[i] < rowLowerWork_[i] - primalTolerance_ ||
4375                                                  rhs[i] > rowUpperWork_[i] + primalTolerance_) {
4376                                             bad2 = true;
4377                                        } else if (fabs(rhs[i] - rowActivityWork_[i]) > 1.0e-3) {
4378                                        }
4379                                        rhs[i] = 0.0;
4380                                   }
4381                                   for ( i = 0; i < numberColumns_; i++) {
4382                                        if (solution_[i] < columnLowerWork_[i] - primalTolerance_ ||
4383                                                  solution_[i] > columnUpperWork_[i] + primalTolerance_) {
4384                                             bad2 = true;
4385                                        }
4386                                   }
4387                                   if (bad2) {
4388                                        problemStatus_ = -3;
4389                                        returnCode = -2;
4390                                        // Force to re-factorize early next time
4391                                        int numberPivots = factorization_->pivots();
4392                                        forceFactorization_ = CoinMin(forceFactorization_, (numberPivots + 1) >> 1);
4393                                   }
4394                              }
4395                         }
4396                    }
4397               } else {
4398                    problemStatus_ = -3;
4399                    returnCode = -2;
4400                    // Force to re-factorize early next time
4401                    int numberPivots = factorization_->pivots();
4402                    forceFactorization_ = CoinMin(forceFactorization_, (numberPivots + 1) >> 1);
4403               }
4404               break;
4405          }
4406     }
4407     startingTheta = lastTheta+theta_;
4408     return returnCode;
4409}
4410#if 0
4411static int zzzzzz=0;
4412int zzzzzzOther=0;
4413#endif
4414// Finds best possible pivot
4415double 
4416ClpSimplexOther::bestPivot(bool justColumns)
4417{
4418  // Get good size for pivot
4419  // Allow first few iterations to take tiny
4420  double acceptablePivot = 1.0e-9;
4421  if (numberIterations_ > 100)
4422    acceptablePivot = 1.0e-8;
4423  if (factorization_->pivots() > 10 ||
4424      (factorization_->pivots() && sumDualInfeasibilities_))
4425    acceptablePivot = 1.0e-5; // if we have iterated be more strict
4426  else if (factorization_->pivots() > 5)
4427    acceptablePivot = 1.0e-6; // if we have iterated be slightly more strict
4428  else if (factorization_->pivots())
4429    acceptablePivot = 1.0e-8; // relax
4430  double bestPossiblePivot = 1.0;
4431  // get sign for finding row of tableau
4432  // normal iteration
4433  // create as packed
4434  double direction = directionOut_;
4435#ifndef COIN_FAC_NEW
4436  rowArray_[0]->createPacked(1, &pivotRow_, &direction);
4437#else
4438  rowArray_[0]->createOneUnpackedElement(pivotRow_, direction);
4439#endif
4440  factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[1], rowArray_[0]);
4441  // put row of tableau in rowArray[0] and columnArray[0]
4442  matrix_->transposeTimes(this, -1.0,
4443                          rowArray_[0], rowArray_[3], columnArray_[0]);
4444  sequenceIn_=-1;
4445  if (justColumns)
4446    rowArray_[0]->clear();
4447  // do ratio test for normal iteration
4448  bestPossiblePivot = 
4449    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> 
4450    ( this)->dualColumn(rowArray_[0],
4451                        columnArray_[0], columnArray_[1],
4452                        rowArray_[3], acceptablePivot, NULL);
4453  return bestPossiblePivot;
4454}
4455// Computes next theta and says if objective or bounds (0= bounds, 1 objective, -1 none)
4456int
4457ClpSimplexOther::nextTheta(int /*type*/, double maxTheta, parametricsData & paramData,
4458                           const double * /*changeObjective*/)
4459{
4460  const double * lowerChange = paramData.lowerChange;
4461  const double * upperChange = paramData.upperChange;
4462  const int * lowerList = paramData.lowerList;
4463  const int * upperList = paramData.upperList;
4464  int iSequence;
4465  bool toLower = false;
4466  //assert (type==1);
4467  // may need to decide based on model?
4468  bool needFullUpdate = rowArray_[4]->getNumElements()==0;
4469  double * array = rowArray_[4]->denseVector();
4470  //rowArray_[4]->checkClean();
4471  const int * row = matrix_->getIndices();
4472  const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
4473  const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
4474  const double * elementByColumn = matrix_->getElements();
4475#if 0
4476  double tempArray[5000];
4477  bool checkIt=false;
4478  if (factorization_->pivots()&&!needFullUpdate&&sequenceIn_<0) {
4479    memcpy(tempArray,array,numberRows_*sizeof(double));
4480    checkIt=true;
4481    needFullUpdate=true;
4482  }
4483#endif
4484#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4485  double * lowerGap = paramData.lowerGap;
4486  double * upperGap = paramData.upperGap;
4487  double * lowerCoefficient = paramData.lowerCoefficient;
4488  double * upperCoefficient = paramData.upperCoefficient;
4489  int * lowerActive=paramData.lowerActive;
4490  int * upperActive=paramData.upperActive;
4491#endif
4492  if (!factorization_->pivots()||needFullUpdate) {
4493    //zzzzzz=0;
4494    rowArray_[4]->clear();
4495    // get change
4496    if (!rowScale_) {
4497      int n;
4498      n=lowerList[-2];
4499      int i;
4500      for (i=0;i<n;i++) {
4501        int iSequence = lowerList[i];
4502        assert (iSequence<numberColumns_);
4503        if (getColumnStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4504          double value=lowerChange[iSequence];
4505          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4506               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4507            rowArray_[4]->quickAdd(row[j], elementByColumn[j]*value);
4508          }
4509        }
4510      }
4511      n=lowerList[-1];
4512      const double * change = lowerChange+numberColumns_;
4513      for (;i<n;i++) {
4514        int iSequence = lowerList[i]-numberColumns_;
4515        assert (iSequence>=0);
4516        if (getRowStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4517          double value=change[iSequence];
4518          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4519        }
4520      }
4521      n=upperList[-2];
4522      for (i=0;i<n;i++) {
4523        int iSequence = upperList[i];
4524        assert (iSequence<numberColumns_);
4525        if (getColumnStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4526          double value=upperChange[iSequence];
4527          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4528               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4529            rowArray_[4]->quickAdd(row[j], elementByColumn[j]*value);
4530          }
4531        }
4532      }
4533      n=upperList[-1];
4534      change = upperChange+numberColumns_;
4535      for (;i<n;i++) {
4536        int iSequence = upperList[i]-numberColumns_;
4537        assert (iSequence>=0);
4538        if (getRowStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4539          double value=change[iSequence];
4540          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4541        }
4542      }
4543    } else {
4544      int n;
4545      n=lowerList[-2];
4546      int i;
4547      for (i=0;i<n;i++) {
4548        int iSequence = lowerList[i];
4549        assert (iSequence<numberColumns_);
4550        if (getColumnStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4551          double value=lowerChange[iSequence];
4552          // apply scaling
4553          double scale = columnScale_[iSequence];
4554          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4555               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4556            int iRow = row[j];
4557            rowArray_[4]->quickAdd(iRow, elementByColumn[j]*scale * rowScale_[iRow]*value);
4558          }
4559        }
4560      }
4561      n=lowerList[-1];
4562      const double * change = lowerChange+numberColumns_;
4563      for (;i<n;i++) {
4564        int iSequence = lowerList[i]-numberColumns_;
4565        assert (iSequence>=0);
4566        if (getRowStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4567          double value=change[iSequence];
4568          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4569        }
4570      }
4571      n=upperList[-2];
4572      for (i=0;i<n;i++) {
4573        int iSequence = upperList[i];
4574        assert (iSequence<numberColumns_);
4575        if (getColumnStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4576          double value=upperChange[iSequence];
4577          // apply scaling
4578          double scale = columnScale_[iSequence];
4579          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4580               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4581            int iRow = row[j];
4582            rowArray_[4]->quickAdd(iRow, elementByColumn[j]*scale * rowScale_[iRow]*value);
4583          }
4584        }
4585      }
4586      n=upperList[-1];
4587      change = upperChange+numberColumns_;
4588      for (;i<n;i++) {
4589        int iSequence = upperList[i]-numberColumns_;
4590        assert (iSequence>=0);
4591        if (getRowStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4592          double value=change[iSequence];
4593          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4594        }
4595      }
4596    }
4597    // ftran it
4598    factorization_->updateColumn(rowArray_[0], rowArray_[4]);
4599#if 0
4600    if (checkIt) {
4601      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4602        assert (fabs(tempArray[i]-array[i])<1.0e-8);
4603      }
4604    }
4605#endif
4606#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4607    /* later for sparse - keep like CoinIndexedvector
4608       and just redo here */
4609    int lowerN=0;
4610    int upperN=0;
4611    memset(lowerCoefficient,0,numberRows_*sizeof(double));
4612    memset(upperCoefficient,0,numberRows_*sizeof(double));
4613    for (int iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
4614      iSequence = pivotVariable_[iRow];
4615      double currentSolution = solution_[iSequence];
4616      double alpha = array[iRow];
4617      double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4618      double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4619      if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4620        double currentLower = lower_[iSequence];
4621        ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4622        double gap=currentSolution-currentLower;
4623        lowerGap[iRow]=gap;
4624        lowerCoefficient[iRow]=thetaCoefficientLower;
4625        lowerActive[lowerN++]=iRow;
4626        //} else {
4627        //lowerCoefficient[iRow]=0.0;
4628      }
4629      if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4630        double currentUpper = upper_[iSequence];
4631        ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4632        double gap2=-(currentSolution-currentUpper); //positive
4633        upperGap[iRow]=gap2;
4634        upperCoefficient[iRow]=-thetaCoefficientUpper;
4635        upperActive[upperN++]=iRow;
4636      }
4637    }
4638    assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
4639    lowerActive[-1]=lowerN;
4640    upperActive[-1]=upperN;
4641#endif
4642  } else if (sequenceIn_>=0) {
4643    //assert (sequenceIn_>=0);
4644    assert (sequenceOut_>=0);
4645    assert (sequenceIn_!=sequenceOut_);
4646    double change = (directionIn_>0) ? -lowerChange[sequenceIn_] : -upperChange[sequenceIn_];
4647    int needed=0;
4648    assert (!rowArray_[5]->getNumElements());
4649    if (change) {
4650      if (sequenceIn_<numberColumns_) {
4651        if (!rowScale_) {
4652          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceIn_];
4653               i < columnStart[sequenceIn_] + columnLength[sequenceIn_]; i++) {
4654            rowArray_[5]->quickAdd(row[i], elementByColumn[i]*change);
4655          }
4656        } else {
4657          // apply scaling
4658          double scale = columnScale_[sequenceIn_];
4659          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceIn_];
4660               i < columnStart[sequenceIn_] + columnLength[sequenceIn_]; i++) {
4661            int iRow = row[i];
4662            rowArray_[5]->quickAdd(iRow, elementByColumn[i]*scale * rowScale_[iRow]*change);
4663          }
4664        }
4665      } else {
4666        rowArray_[5]->insert(sequenceIn_-numberColumns_,-change);
4667      }
4668      needed++;
4669    }
4670    if (getStatus(sequenceOut_)==atLowerBound)
4671      change=lowerChange[sequenceOut_];
4672    else
4673      change=upperChange[sequenceOut_];
4674    if (change) {
4675      if (sequenceOut_<numberColumns_) {
4676        if (!rowScale_) {
4677          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceOut_];
4678               i < columnStart[sequenceOut_] + columnLength[sequenceOut_]; i++) {
4679            rowArray_[5]->quickAdd(row[i], elementByColumn[i]*change);
4680          }
4681        } else {
4682          // apply scaling
4683          double scale = columnScale_[sequenceOut_];
4684          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceOut_];
4685               i < columnStart[sequenceOut_] + columnLength[sequenceOut_]; i++) {
4686            int iRow = row[i];
4687            rowArray_[5]->quickAdd(iRow, elementByColumn[i]*scale * rowScale_[iRow]*change);
4688          }
4689        }
4690      } else {
4691        rowArray_[5]->quickAdd(sequenceOut_-numberColumns_,-change);
4692      }
4693      needed++;
4694    }
4695    //printf("seqin %d seqout %d needed %d\n",
4696    //     sequenceIn_,sequenceOut_,needed);
4697    if (needed) {
4698      // ftran it
4699      factorization_->updateColumn(rowArray_[0], rowArray_[5]);
4700      // add
4701      double * array5 = rowArray_[5]->denseVector();
4702      int * index5 = rowArray_[5]->getIndices();
4703      int number5 = rowArray_[5]->getNumElements();
4704#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4705      int lowerN=lowerActive[-1];
4706      int upperN=upperActive[-1];
4707      int nIn4=rowArray_[4]->getNumElements();
4708      int * index4 = rowArray_[4]->getIndices();
4709#endif
4710      for (int i = 0; i < number5; i++) {
4711        int iPivot = index5[i];
4712#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4713        rowArray_[4]->quickAdd(iPivot,array5[iPivot]);
4714#else
4715        /* later for sparse - modify here */
4716        int iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4717        double currentSolution = solution_[iSequence];
4718        double currentAlpha = array[iPivot];
4719        double alpha5 = array5[iPivot];
4720        double alpha = currentAlpha+alpha5;
4721        if (currentAlpha) {
4722          if (alpha) {
4723            array[iPivot] = alpha;
4724          } else {
4725            array[iPivot] = COIN_DBL_MIN;
4726          }
4727        } else {
4728          index4[nIn4++] = iPivot;
4729          array[iPivot] = alpha;
4730        }
4731        double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4732        double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4733        double oldLower = lowerCoefficient[iPivot];
4734        double oldUpper = upperCoefficient[iPivot];
4735        if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4736          double currentLower = lower_[iSequence];
4737          ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4738          double gap=currentSolution-currentLower;
4739          lowerGap[iPivot]=gap;
4740          lowerCoefficient[iPivot]=thetaCoefficientLower;
4741          if (!oldLower)
4742            lowerActive[lowerN++]=iPivot;
4743        } else {
4744          if (oldLower)
4745            lowerCoefficient[iPivot]=COIN_DBL_MIN;
4746        }
4747        if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4748          double currentUpper = upper_[iSequence];
4749          ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4750          double gap2=-(currentSolution-currentUpper); //positive
4751          upperGap[iPivot]=gap2;
4752          upperCoefficient[iPivot]=-thetaCoefficientUpper;
4753          if (!oldUpper)
4754            upperActive[upperN++]=iPivot;
4755        } else {
4756          if (oldUpper)
4757            upperCoefficient[iPivot]=COIN_DBL_MIN;
4758        }
4759#endif
4760        array5[iPivot]=0.0;
4761      }
4762      rowArray_[5]->setNumElements(0);
4763#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4764      rowArray_[4]->setNumElements(nIn4);
4765      assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
4766      lowerActive[-1]=lowerN;
4767      upperActive[-1]=upperN;
4768#endif
4769    }
4770  }
4771  const int * index = rowArray_[4]->getIndices();
4772  int number = rowArray_[4]->getNumElements();
4773#define TESTXX 0
4774#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4775  int * markDone = reinterpret_cast<int *>(paramData.markDone);
4776  int nToZero=(numberRows_+numberColumns_+COIN_ANY_BITS_PER_INT-1)>>COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4777  memset(markDone,0,nToZero*sizeof(int));
4778  const int * backwardBasic = paramData.backwardBasic;
4779#endif
4780  // first ones with alpha
4781  double theta1=maxTheta;
4782  int pivotRow1=-1;
4783#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4784  int pivotRow2=-1;
4785  double theta2=maxTheta;
4786#endif
4787#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4788  for (int i=0;i<number;i++) {
4789    int iPivot=index[i];
4790    iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4791    //assert(!markDone[iSequence]);
4792    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4793    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4794    markDone[word] |= ( 1 << bit );
4795    // solution value will be sol - theta*alpha
4796    // bounds will be bounds + change *theta
4797    double currentSolution = solution_[iSequence];
4798    double alpha = array[iPivot];
4799    double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4800    double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4801    if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8) {
4802      double currentLower = lower_[iSequence];
4803      ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4804      assert (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4805      double gap=currentSolution-currentLower;
4806      if (thetaCoefficientLower*theta1>gap) {
4807        theta1 = gap/thetaCoefficientLower;
4808        //toLower=true;
4809        pivotRow1=iPivot;
4810      }
4811    }
4812    if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8) {
4813      double currentUpper = upper_[iSequence];
4814      ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4815      assert (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4816      double gap2=currentSolution-currentUpper; //negative
4817      if (thetaCoefficientUpper*theta2<gap2) {
4818        theta2 = gap2/thetaCoefficientUpper;
4819        //toLower=false;
4820        pivotRow2=iPivot;
4821      }
4822    }
4823  }
4824  // now others
4825  int nLook=lowerList[-1];
4826  for (int i=0;i<nLook;i++) {
4827    int iSequence = lowerList[i];
4828    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4829    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4830    if (getColumnStatus(iSequence)==basic&&(markDone[word]&(1<<bit))==0) {
4831      double currentSolution = solution_[iSequence];
4832      double currentLower = lower_[iSequence];
4833      ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4834      double thetaCoefficient = lowerChange[iSequence];
4835      if (thetaCoefficient > 0.0) {
4836        double gap=currentSolution-currentLower;
4837        if (thetaCoefficient*theta1>gap) {
4838          theta1 = gap/thetaCoefficient;
4839          //toLower=true;
4840          pivotRow1 = backwardBasic[iSequence];
4841        }
4842      }
4843    }
4844  }
4845  nLook=upperList[-1];
4846  for (int i=0;i<nLook;i++) {
4847    int iSequence = upperList[i];
4848    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4849    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4850    if (getColumnStatus(iSequence)==basic&&(markDone[word]&(1<<bit))==0) {
4851      double currentSolution = solution_[iSequence];
4852      double currentUpper = upper_[iSequence];
4853      ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4854      double thetaCoefficient = upperChange[iSequence];
4855      if (thetaCoefficient < 0) {
4856        double gap=currentSolution-currentUpper; //negative
4857        if (thetaCoefficient*theta2<gap) {
4858          theta2 = gap/thetaCoefficient;
4859          //toLower=false;
4860          pivotRow2 = backwardBasic[iSequence];
4861        }
4862      }
4863    }
4864  }
4865  if (theta2<theta1) {
4866    theta_=theta2;
4867    toLower=false;
4868    pivotRow_=pivotRow2;
4869  } else {
4870    theta_=theta1;
4871    toLower=true;
4872    pivotRow_=pivotRow1;
4873  }
4874#if 0 //TESTXX
4875#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4876  {
4877    double * checkArray = new double[numberRows_];
4878    memcpy(checkArray,lowerCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4879    int lowerN=lowerActive[-1];
4880    for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4881      int iRow=lowerActive[i];
4882      int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4883      double alpha = array[iRow];
4884      double thetaCoefficient = lowerChange[iSequence] + alpha;
4885      if (thetaCoefficient > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4886        assert(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)<1.0e-5);
4887        if(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)>1.0e-5) {
4888          abort();
4889        }
4890      } else {
4891        assert (fabs(checkArray[iRow])<1.0e-12);
4892        if (fabs(checkArray[iRow])>1.0e-12) {
4893          abort();
4894        }
4895      }
4896      checkArray[iRow]=0.0;
4897    }
4898    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4899      assert (!checkArray[i]);
4900      if (checkArray[i])
4901        abort();
4902    }
4903    memcpy(checkArray,upperCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4904    int upperN=upperActive[-1];
4905    for (int i=0;i<upperN;i++) {
4906      int iRow=upperActive[i];
4907      int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4908      double alpha = array[iRow];
4909      double thetaCoefficient = -(upperChange[iSequence] + alpha);
4910      if (thetaCoefficient > 1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4911        assert(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)<1.0e-5);
4912        if(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)>1.0e-5) {
4913          abort();
4914        }
4915      } else {
4916        assert (fabs(checkArray[iRow])<1.0e-12);
4917        if (fabs(checkArray[iRow])>1.0e-12) {
4918          abort();
4919        }
4920      }
4921      checkArray[iRow]=0.0;
4922    }
4923    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4924      assert (!checkArray[i]);
4925      if (checkArray[i])
4926        abort();
4927    }
4928    delete [] checkArray;
4929  }
4930  double theta3=maxTheta;
4931  int pivotRow3=-1;
4932  int lowerN=lowerActive[-1];
4933  for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4934    int iRow=lowerActive[i];
4935    double lowerC = lowerCoefficient[iRow];
4936    double gap=lowerGap[iRow];
4937    if (toLower&&iRow==pivotRow_) {
4938      assert (lowerC*theta3>gap-1.0e-8);
4939      if (lowerC*theta3<gap-1.0e-8)
4940        abort();
4941    }
4942    if (lowerC*theta3>gap&&lowerC!=COIN_DBL_MIN) {
4943      theta3 = gap/lowerC;
4944      pivotRow3=iRow;
4945    }
4946  }
4947  int pivotRow4=pivotRow3;
4948  double theta4=theta3;
4949  int upperN=upperActive[-1];
4950  for (int i=0;i<upperN;i++) {
4951    int iRow=upperActive[i];
4952    double upperC = upperCoefficient[iRow];
4953    double gap=upperGap[iRow];
4954    if (!toLower&&iRow==pivotRow_) {
4955      assert (upperC*theta3>gap-1.0e-8);
4956      if (upperC*theta3<gap-1.0e-8)
4957        abort();
4958    }
4959    if (upperC*theta4>gap&&upperC!=COIN_DBL_MIN) {
4960      theta4 = gap/upperC;
4961      pivotRow4=iRow;
4962    }
4963  }
4964  bool toLower3;
4965  if (theta4<theta3) {
4966    theta3=theta4;
4967    toLower3=false;
4968    pivotRow3=pivotRow4;
4969  } else {
4970    toLower3=true;
4971  }
4972  if (fabs(theta3-theta_)>1.0e-8)
4973    abort();
4974  if (toLower!=toLower3||pivotRow_!=pivotRow3) {
4975    printf("bad piv - good %d %g %s, bad %d %g %s\n",pivotRow_,theta_,toLower ? "toLower" : "toUpper",
4976           pivotRow3,theta3,toLower3 ? "toLower" : "toUpper");
4977    //zzzzzz++;
4978    if (true/*zzzzzz>zzzzzzOther*/) {
4979      printf("Swapping\n");
4980      pivotRow_=pivotRow3;
4981      theta_=theta3;
4982      toLower=toLower3;
4983    }
4984  }
4985#endif
4986#endif
4987#else
4988#if 0 //CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS==2
4989  {
4990    double * checkArray = new double[numberRows_];
4991    memcpy(checkArray,lowerCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4992    int lowerN=lowerActive[-1];
4993    for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4994      int iRow=lowerActive[i];
4995      checkArray[iRow]=0.0;
4996    }
4997    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4998      assert (!checkArray[i]);
4999      if (checkArray[i])
5000        abort();
5001    }
5002    memcpy(checkArray,upperCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
5003    int upperN=upperActive[-1];
5004    for (int i=0;i<upperN;i++) {
5005      int iRow=upperActive[i];
5006      checkArray[iRow]=0.0;
5007    }
5008    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
5009      assert (!checkArray[i]);
5010      if (checkArray[i])
5011        abort();
5012    }
5013    delete [] checkArray;
5014  }
5015#endif
5016  int lowerN=lowerActive[-1];
5017  for (int i=0;i<lowerN;i++) {
5018    int iRow=lowerActive[i];
5019    double lowerC = lowerCoefficient[iRow];
5020    double gap=lowerGap[iRow];
5021    if (lowerC*theta1>gap&&lowerC!=COIN_DBL_MIN) {
5022      theta1 = gap/lowerC;
5023      pivotRow1=iRow;
5024    }
5025  }
5026  pivotRow_=pivotRow1;
5027  theta_=theta1;
5028  int upperN=upperActive[-1];
5029  for (int i=0;i<upperN;i++) {
5030    int iRow=upperActive[i];
5031    double upperC = upperCoefficient[iRow];
5032    double gap=upperGap[iRow];
5033    if (upperC*theta1>gap&&upperC!=COIN_DBL_MIN) {
5034      theta1 = gap/upperC;
5035      pivotRow1=iRow;
5036    }
5037  }
5038  if (theta1<theta_) {
5039    theta_=theta1;
5040    toLower=false;
5041    pivotRow_=pivotRow1;
5042  } else {
5043    toLower=true;
5044  }
5045#endif
5046  theta_ = CoinMax(theta_,0.0);
5047  if (theta_>1.0e-15) {
5048    // update solution
5049    for (int iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
5050      int iPivot = index[iRow];
5051      iSequence = pivotVariable_[iPivot];
5052      // solution value will be sol - theta*alpha
5053      double alpha = array[iPivot];
5054      double currentSolution = solution_[iSequence] - theta_ * alpha;
5055      solution_[iSequence] =currentSolution;
5056#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
5057      if (lower_[iSequence]>-1.0e30)
5058        lowerGap[iPivot]=currentSolution-lower_[iSequence];
5059      if (upper_[iSequence]<1.0e30)
5060        upperGap[iPivot]=-(currentSolution-upper_[iSequence]);
5061#endif
5062    }
5063  }
5064#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
5065  if (pivotRow_>=0&&false) {
5066    double oldValue = upperCoefficient[pivotRow_];
5067    double value = array[pivotRow_];
5068    if (value) {
5069      if (!oldValue) {
5070        int upperN=upperActive[-1];
5071        assert (upperN>=0&&upperN<numberRows_);
5072        upperActive[upperN]=pivotRow_;
5073        upperActive[-1]=upperN+1;
5074      }
5075    } else {
5076      if (oldValue)
5077        upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
5078    }
5079  }
5080#endif
5081#if 0
5082  for (int i=0;i<numberTotal;i++)
5083    assert(!markDone[i]);
5084#endif
5085  if (pivotRow_ >= 0) {
5086    sequenceOut_ = pivotVariable_[pivotRow_];
5087    valueOut_ = solution_[sequenceOut_];
5088    lowerOut_ = lower_[sequenceOut_]+theta_*lowerChange[sequenceOut_];
5089    upperOut_ = upper_[sequenceOut_]+theta_*upperChange[sequenceOut_];
5090    if (!toLower) {
5091      directionOut_ = -1;
5092      dualOut_ = valueOut_ - upperOut_;
5093    } else {
5094      directionOut_ = 1;
5095      dualOut_ = lowerOut_ - valueOut_;
5096    }
5097    return 0;
5098  } else {
5099    //theta_=0.0;
5100    return -1;
5101  }
5102}
5103// Restores bound to original bound
5104void 
5105ClpSimplexOther::originalBound(int iSequence, double theta, 
5106                               const double * lowerChange,
5107                               const double * upperChange)
5108{
5109     if (getFakeBound(iSequence) != noFake) {
5110          numberFake_--;
5111          setFakeBound(iSequence, noFake);
5112          if (iSequence >= numberColumns_) {
5113               // rows
5114               int iRow = iSequence - numberColumns_;
5115               rowLowerWork_[iRow] = rowLower_[iRow]+theta*lowerChange[iSequence];
5116               rowUpperWork_[iRow] = rowUpper_[iRow]+theta*upperChange[iSequence];
5117               if (rowScale_) {
5118                    if (rowLowerWork_[iRow] > -1.0e50)
5119                         rowLowerWork_[iRow] *= rowScale_[iRow] * rhsScale_;
5120                    if (rowUpperWork_[iRow] < 1.0e50)
5121                         rowUpperWork_[iRow] *= rowScale_[iRow] * rhsScale_;
5122               } else if (rhsScale_ != 1.0) {
5123                    if (rowLowerWork_[iRow] > -1.0e50)
5124                         rowLowerWork_[iRow] *= rhsScale_;
5125                    if (rowUpperWork_[iRow] < 1.0e50)
5126                         rowUpperWork_[iRow] *= rhsScale_;
5127               }
5128          } else {
5129               // columns
5130               columnLowerWork_[iSequence] = columnLower_[iSequence]+theta*lowerChange[iSequence];
5131               columnUpperWork_[iSequence] = columnUpper_[iSequence]+theta*upperChange[iSequence];
5132               if (rowScale_) {
5133                    double multiplier = 1.0 * inverseColumnScale_[iSequence];
5134                    if (columnLowerWork_[iSequence] > -1.0e50)
5135                         columnLowerWork_[iSequence] *= multiplier * rhsScale_;
5136                    if (columnUpperWork_[iSequence] < 1.0e50)
5137                         columnUpperWork_[iSequence] *= multiplier * rhsScale_;
5138               } else if (rhsScale_ != 1.0) {
5139                    if (columnLowerWork_[iSequence] > -1.0e50)
5140                         columnLowerWork_[iSequence] *= rhsScale_;
5141                    if (columnUpperWork_[iSequence] < 1.0e50)
5142                         columnUpperWork_[iSequence] *= rhsScale_;
5143               }
5144          }
5145     }
5146}
5147/* Expands out all possible combinations for a knapsack
5148   If buildObj NULL then just computes space needed - returns number elements
5149   On entry numberOutput is maximum allowed, on exit it is number needed or
5150   -1 (as will be number elements) if maximum exceeded.  numberOutput will have at
5151   least space to return values which reconstruct input.
5152   Rows returned will be original rows but no entries will be returned for
5153   any rows all of whose entries are in knapsack.  So up to user to allow for this.
5154   If reConstruct >=0 then returns number of entrie which make up item "reConstruct"
5155   in expanded knapsack.  Values in buildRow and buildElement;
5156*/
5157int
5158ClpSimplexOther::expandKnapsack(int knapsackRow, int & numberOutput,
5159                                double * buildObj, CoinBigIndex * buildStart,
5160                                int * buildRow, double * buildElement, int reConstruct) const
5161{
5162     int iRow;
5163     int iColumn;
5164     // Get column copy
5165     CoinPackedMatrix * columnCopy = matrix();
5166     // Get a row copy in standard format
5167     CoinPackedMatrix matrixByRow;
5168     matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*columnCopy);
5169     const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
5170     const int * column = matrixByRow.getIndices();
5171     const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
5172     const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
5173     CoinBigIndex j;
5174     int * whichColumn = new int [numberColumns_];
5175     int * whichRow = new int [numberRows_];
5176     int numJ = 0;
5177     // Get what other columns can compensate for
5178     double * lo = new double [numberRows_];
5179     double * high = new double [numberRows_];
5180     {
5181          // Use to get tight column bounds
5182          ClpSimplex tempModel(*this);
5183          tempModel.tightenPrimalBounds(0.0, 0, true);
5184          // Now another model without knapsacks
5185          int nCol = 0;
5186          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
5187               whichRow[iRow] = iRow;
5188          }
5189          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++)
5190               whichColumn[iColumn] = -1;
5191          for (j = rowStart[knapsackRow]; j < rowStart[knapsackRow] + rowLength[knapsackRow]; j++) {
5192               int iColumn = column[j];
5193               if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn]) {
5194                    whichColumn[iColumn] = 0;
5195               } else {
5196                    assert (!columnLower_[iColumn]); // fix later
5197               }
5198          }
5199          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
5200               if (whichColumn[iColumn] < 0)
5201                    whichColumn[nCol++] = iColumn;
5202          }
5203          ClpSimplex tempModel2(&tempModel, numberRows_, whichRow, nCol, whichColumn, false, false, false);
5204          // Row copy
5205          CoinPackedMatrix matrixByRow;
5206          matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*tempModel2.matrix());
5207          const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
5208          const int * column = matrixByRow.getIndices();
5209          const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
5210          const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
5211          const double * columnLower = tempModel2.getColLower();
5212          const double * columnUpper = tempModel2.getColUpper();
5213          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
5214               lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
5215               high[iRow] = COIN_DBL_MAX;
5216               if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 || rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
5217
5218                    // possible row
5219                    int infiniteUpper = 0;
5220                    int infiniteLower = 0;
5221                    double maximumUp = 0.0;
5222                    double maximumDown = 0.0;
5223                    CoinBigIndex rStart = rowStart[iRow];
5224                    CoinBigIndex rEnd = rowStart[iRow] + rowLength[iRow];
5225                    CoinBigIndex j;
5226                    // Compute possible lower and upper ranges
5227
5228                    for (j = rStart; j < rEnd; ++j) {
5229