source: trunk/Clp/src/ClpSimplexOther.cpp @ 1854

Last change on this file since 1854 was 1854, checked in by forrest, 8 years ago

fix for mini presolve when given free rows

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
File size: 354.3 KB
Line 
1/* $Id: ClpSimplexOther.cpp 1854 2012-04-10 13:27:24Z forrest $ */
2// Copyright (C) 2004, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#include "CoinPragma.hpp"
7
8#include <math.h>
9
10#include "CoinHelperFunctions.hpp"
11#include "ClpSimplexOther.hpp"
12#include "ClpSimplexDual.hpp"
13#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
14#include "ClpEventHandler.hpp"
15#include "ClpHelperFunctions.hpp"
16#include "ClpFactorization.hpp"
17#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
18#include "ClpNonLinearCost.hpp"
19#include "ClpDynamicMatrix.hpp"
20#include "CoinPackedMatrix.hpp"
21#include "CoinIndexedVector.hpp"
22#include "CoinBuild.hpp"
23#include "CoinMpsIO.hpp"
24#include "CoinFloatEqual.hpp"
25#include "ClpMessage.hpp"
26#include <cfloat>
27#include <cassert>
28#include <string>
29#include <stdio.h>
30#include <iostream>
31#ifdef HAS_CILK
32#include <cilk/cilk.h>
33#else
34#define cilk_for for
35#define cilk_spawn
36#define cilk_sync
37#endif
38#ifdef INT_IS_8
39#define COIN_ANY_BITS_PER_INT 64
40#define COIN_ANY_SHIFT_PER_INT 6
41#define COIN_ANY_MASK_PER_INT 0x3f
42#else
43#define COIN_ANY_BITS_PER_INT 32
44#define COIN_ANY_SHIFT_PER_INT 5
45#define COIN_ANY_MASK_PER_INT 0x1f
46#endif
47/* Dual ranging.
48   This computes increase/decrease in cost for each given variable and corresponding
49   sequence numbers which would change basis.  Sequence numbers are 0..numberColumns
50   and numberColumns.. for artificials/slacks.
51   For non-basic variables the sequence number will be that of the non-basic variables.
52
53   Up to user to provide correct length arrays.
54
55*/
56void ClpSimplexOther::dualRanging(int numberCheck, const int * which,
57                                  double * costIncreased, int * sequenceIncreased,
58                                  double * costDecreased, int * sequenceDecreased,
59                                  double * valueIncrease, double * valueDecrease)
60{
61     rowArray_[1]->clear();
62     columnArray_[1]->clear();
63     // long enough for rows+columns
64     assert(rowArray_[3]->capacity() >= numberRows_ + numberColumns_);
65     rowArray_[3]->clear();
66     int * backPivot = rowArray_[3]->getIndices();
67     int i;
68     for ( i = 0; i < numberRows_ + numberColumns_; i++) {
69          backPivot[i] = -1;
70     }
71     for (i = 0; i < numberRows_; i++) {
72          int iSequence = pivotVariable_[i];
73          backPivot[iSequence] = i;
74     }
75     // dualTolerance may be zero if from CBC.  In fact use that fact
76     bool inCBC = !dualTolerance_;
77     if (inCBC)
78          assert (integerType_);
79     dualTolerance_ = dblParam_[ClpDualTolerance];
80     double * arrayX = rowArray_[0]->denseVector();
81     for ( i = 0; i < numberCheck; i++) {
82          rowArray_[0]->clear();
83          //rowArray_[0]->checkClear();
84          //rowArray_[1]->checkClear();
85          //columnArray_[1]->checkClear();
86          columnArray_[0]->clear();
87          //columnArray_[0]->checkClear();
88          int iSequence = which[i];
89          if (iSequence < 0) {
90               costIncreased[i] = 0.0;
91               sequenceIncreased[i] = -1;
92               costDecreased[i] = 0.0;
93               sequenceDecreased[i] = -1;
94               continue;
95          }
96          double costIncrease = COIN_DBL_MAX;
97          double costDecrease = COIN_DBL_MAX;
98          int sequenceIncrease = -1;
99          int sequenceDecrease = -1;
100          if (valueIncrease) {
101               assert (valueDecrease);
102               valueIncrease[i] = iSequence < numberColumns_ ? columnActivity_[iSequence] : rowActivity_[iSequence-numberColumns_];
103               valueDecrease[i] = valueIncrease[i];
104          }
105
106          switch(getStatus(iSequence)) {
107
108          case basic: {
109               // non-trvial
110               // Get pivot row
111               int iRow = backPivot[iSequence];
112               assert (iRow >= 0);
113#ifndef COIN_FAC_NEW
114               double plusOne = 1.0;
115               rowArray_[0]->createPacked(1, &iRow, &plusOne);
116#else
117               rowArray_[0]->createOneUnpackedElement( iRow, 1.0);
118#endif
119               factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[1], rowArray_[0]);
120               // put row of tableau in rowArray[0] and columnArray[0]
121               matrix_->transposeTimes(this, -1.0,
122                                       rowArray_[0], columnArray_[1], columnArray_[0]);
123#if COIN_FAC_NEW
124               assert (!rowArray_[0]->packedMode());
125#endif
126               double alphaIncrease;
127               double alphaDecrease;
128               // do ratio test up and down
129               checkDualRatios(rowArray_[0], columnArray_[0], costIncrease, sequenceIncrease, alphaIncrease,
130                               costDecrease, sequenceDecrease, alphaDecrease);
131               if (!inCBC) {
132                    if (valueIncrease) {
133                         if (sequenceIncrease >= 0)
134                              valueIncrease[i] = primalRanging1(sequenceIncrease, iSequence);
135                         if (sequenceDecrease >= 0)
136                              valueDecrease[i] = primalRanging1(sequenceDecrease, iSequence);
137                    }
138               } else {
139                    int number = rowArray_[0]->getNumElements();
140#if COIN_FAC_NEW
141                    const int * index = rowArray_[0]->getIndices();
142#endif
143                    double scale2 = 0.0;
144                    int j;
145                    for (j = 0; j < number; j++) {
146#ifndef COIN_FAC_NEW
147                         scale2 += arrayX[j] * arrayX[j];
148#else
149                         int iRow=index[j];
150                         scale2 += arrayX[iRow] * arrayX[iRow];
151#endif
152                    }
153                    scale2 = 1.0 / sqrt(scale2);
154                    //valueIncrease[i] = scale2;
155                    if (sequenceIncrease >= 0) {
156                         double djValue = dj_[sequenceIncrease];
157                         if (fabs(djValue) > 10.0 * dualTolerance_) {
158                              // we are going to use for cutoff so be exact
159                              costIncrease = fabs(djValue / alphaIncrease);
160                              /* Not sure this is good idea as I don't think correct e.g.
161                                 suppose a continuous variable has dj slightly greater. */
162                              if(false && sequenceIncrease < numberColumns_ && integerType_[sequenceIncrease]) {
163                                   // can improve
164                                   double movement = (columnScale_ == NULL) ? 1.0 :
165                                                     rhsScale_ * inverseColumnScale_[sequenceIncrease];
166                                   costIncrease = CoinMax(fabs(djValue * movement), costIncrease);
167                              }
168                         } else {
169                              costIncrease = 0.0;
170                         }
171                    }
172                    if (sequenceDecrease >= 0) {
173                         double djValue = dj_[sequenceDecrease];
174                         if (fabs(djValue) > 10.0 * dualTolerance_) {
175                              // we are going to use for cutoff so be exact
176                              costDecrease = fabs(djValue / alphaDecrease);
177                              if(sequenceDecrease < numberColumns_ && integerType_[sequenceDecrease]) {
178                                   // can improve
179                                   double movement = (columnScale_ == NULL) ? 1.0 :
180                                                     rhsScale_ * inverseColumnScale_[sequenceDecrease];
181                                   costDecrease = CoinMax(fabs(djValue * movement), costDecrease);
182                              }
183                         } else {
184                              costDecrease = 0.0;
185                         }
186                    }
187                    costIncrease *= scale2;
188                    costDecrease *= scale2;
189               }
190          }
191          break;
192          case isFixed:
193               break;
194          case isFree:
195          case superBasic:
196               costIncrease = 0.0;
197               costDecrease = 0.0;
198               sequenceIncrease = iSequence;
199               sequenceDecrease = iSequence;
200               break;
201          case atUpperBound:
202               costIncrease = CoinMax(0.0, -dj_[iSequence]);
203               sequenceIncrease = iSequence;
204               if (valueIncrease)
205                    valueIncrease[i] = primalRanging1(iSequence, iSequence);
206               break;
207          case atLowerBound:
208               costDecrease = CoinMax(0.0, dj_[iSequence]);
209               sequenceDecrease = iSequence;
210               if (valueIncrease)
211                    valueDecrease[i] = primalRanging1(iSequence, iSequence);
212               break;
213          }
214          double scaleFactor;
215          if (rowScale_) {
216               if (iSequence < numberColumns_)
217                    scaleFactor = 1.0 / (objectiveScale_ * columnScale_[iSequence]);
218               else
219                    scaleFactor = rowScale_[iSequence-numberColumns_] / objectiveScale_;
220          } else {
221               scaleFactor = 1.0 / objectiveScale_;
222          }
223          if (costIncrease < 1.0e30)
224               costIncrease *= scaleFactor;
225          if (costDecrease < 1.0e30)
226               costDecrease *= scaleFactor;
227          if (optimizationDirection_ == 1.0) {
228               costIncreased[i] = costIncrease;
229               sequenceIncreased[i] = sequenceIncrease;
230               costDecreased[i] = costDecrease;
231               sequenceDecreased[i] = sequenceDecrease;
232          } else if (optimizationDirection_ == -1.0) {
233               costIncreased[i] = costDecrease;
234               sequenceIncreased[i] = sequenceDecrease;
235               costDecreased[i] = costIncrease;
236               sequenceDecreased[i] = sequenceIncrease;
237               if (valueIncrease) {
238                    double temp = valueIncrease[i];
239                    valueIncrease[i] = valueDecrease[i];
240                    valueDecrease[i] = temp;
241               }
242          } else if (optimizationDirection_ == 0.0) {
243               // !!!!!! ???
244               costIncreased[i] = COIN_DBL_MAX;
245               sequenceIncreased[i] = -1;
246               costDecreased[i] = COIN_DBL_MAX;
247               sequenceDecreased[i] = -1;
248          } else {
249               abort();
250          }
251     }
252     rowArray_[0]->clear();
253     //rowArray_[1]->clear();
254     //columnArray_[1]->clear();
255     columnArray_[0]->clear();
256     //rowArray_[3]->clear();
257     if (!optimizationDirection_)
258          printf("*** ????? Ranging with zero optimization costs\n");
259}
260/*
261   Row array has row part of pivot row
262   Column array has column part.
263   This is used in dual ranging
264*/
265void
266ClpSimplexOther::checkDualRatios(CoinIndexedVector * rowArray,
267                                 CoinIndexedVector * columnArray,
268                                 double & costIncrease, int & sequenceIncrease, double & alphaIncrease,
269                                 double & costDecrease, int & sequenceDecrease, double & alphaDecrease)
270{
271     double acceptablePivot = 1.0e-9;
272     double * work;
273     int number;
274     int * which;
275     int iSection;
276
277     double thetaDown = 1.0e31;
278     double thetaUp = 1.0e31;
279     int sequenceDown = -1;
280     int sequenceUp = -1;
281     double alphaDown = 0.0;
282     double alphaUp = 0.0;
283
284     int addSequence;
285
286     for (iSection = 0; iSection < 2; iSection++) {
287
288          int i;
289          if (!iSection) {
290               work = rowArray->denseVector();
291               number = rowArray->getNumElements();
292               which = rowArray->getIndices();
293               addSequence = numberColumns_;
294          } else {
295               work = columnArray->denseVector();
296               number = columnArray->getNumElements();
297               which = columnArray->getIndices();
298               addSequence = 0;
299          }
300
301          for (i = 0; i < number; i++) {
302               int iSequence = which[i];
303               int iSequence2 = iSequence + addSequence;
304#ifndef COIN_FAC_NEW
305               double alpha = work[i];
306#else
307               double alpha = !addSequence ? work[i] : work[iSequence];
308#endif
309               if (fabs(alpha) < acceptablePivot)
310                    continue;
311               double oldValue = dj_[iSequence2];
312
313               switch(getStatus(iSequence2)) {
314
315               case basic:
316                    break;
317               case ClpSimplex::isFixed:
318                    break;
319               case isFree:
320               case superBasic:
321                    // treat dj as if zero
322                    thetaDown = 0.0;
323                    thetaUp = 0.0;
324                    sequenceDown = iSequence2;
325                    sequenceUp = iSequence2;
326                    break;
327               case atUpperBound:
328                    if (alpha > 0.0) {
329                         // test up
330                         if (oldValue + thetaUp * alpha > dualTolerance_) {
331                              thetaUp = (dualTolerance_ - oldValue) / alpha;
332                              sequenceUp = iSequence2;
333                              alphaUp = alpha;
334                         }
335                    } else {
336                         // test down
337                         if (oldValue - thetaDown * alpha > dualTolerance_) {
338                              thetaDown = -(dualTolerance_ - oldValue) / alpha;
339                              sequenceDown = iSequence2;
340                              alphaDown = alpha;
341                         }
342                    }
343                    break;
344               case atLowerBound:
345                    if (alpha < 0.0) {
346                         // test up
347                         if (oldValue + thetaUp * alpha < - dualTolerance_) {
348                              thetaUp = -(dualTolerance_ + oldValue) / alpha;
349                              sequenceUp = iSequence2;
350                              alphaUp = alpha;
351                         }
352                    } else {
353                         // test down
354                         if (oldValue - thetaDown * alpha < -dualTolerance_) {
355                              thetaDown = (dualTolerance_ + oldValue) / alpha;
356                              sequenceDown = iSequence2;
357                              alphaDown = alpha;
358                         }
359                    }
360                    break;
361               }
362          }
363     }
364     if (sequenceUp >= 0) {
365          costIncrease = thetaUp;
366          sequenceIncrease = sequenceUp;
367          alphaIncrease = alphaUp;
368     }
369     if (sequenceDown >= 0) {
370          costDecrease = thetaDown;
371          sequenceDecrease = sequenceDown;
372          alphaDecrease = alphaDown;
373     }
374}
375/** Primal ranging.
376    This computes increase/decrease in value for each given variable and corresponding
377    sequence numbers which would change basis.  Sequence numbers are 0..numberColumns
378    and numberColumns.. for artificials/slacks.
379    For basic variables the sequence number will be that of the basic variables.
380
381    Up to user to provide correct length arrays.
382
383    When here - guaranteed optimal
384*/
385void
386ClpSimplexOther::primalRanging(int numberCheck, const int * which,
387                               double * valueIncreased, int * sequenceIncreased,
388                               double * valueDecreased, int * sequenceDecreased)
389{
390     rowArray_[0]->clear();
391     rowArray_[1]->clear();
392     lowerIn_ = -COIN_DBL_MAX;
393     upperIn_ = COIN_DBL_MAX;
394     valueIn_ = 0.0;
395     for ( int i = 0; i < numberCheck; i++) {
396          int iSequence = which[i];
397          double valueIncrease = COIN_DBL_MAX;
398          double valueDecrease = COIN_DBL_MAX;
399          int sequenceIncrease = -1;
400          int sequenceDecrease = -1;
401
402          switch(getStatus(iSequence)) {
403
404          case basic:
405          case isFree:
406          case superBasic:
407               // Easy
408               valueDecrease = CoinMax(0.0, upper_[iSequence] - solution_[iSequence]);
409               valueIncrease = CoinMax(0.0, solution_[iSequence] - lower_[iSequence]);
410               sequenceDecrease = iSequence;
411               sequenceIncrease = iSequence;
412               break;
413          case isFixed:
414          case atUpperBound:
415          case atLowerBound: {
416               // Non trivial
417               // Other bound is ignored
418#ifndef COIN_FAC_NEW
419               unpackPacked(rowArray_[1], iSequence);
420#else
421               unpack(rowArray_[1], iSequence);
422#endif
423               factorization_->updateColumn(rowArray_[2], rowArray_[1]);
424               // Get extra rows
425               matrix_->extendUpdated(this, rowArray_[1], 0);
426               // do ratio test
427               checkPrimalRatios(rowArray_[1], 1);
428               if (pivotRow_ >= 0) {
429                    valueIncrease = theta_;
430                    sequenceIncrease = pivotVariable_[pivotRow_];
431               }
432               checkPrimalRatios(rowArray_[1], -1);
433               if (pivotRow_ >= 0) {
434                    valueDecrease = theta_;
435                    sequenceDecrease = pivotVariable_[pivotRow_];
436               }
437               rowArray_[1]->clear();
438          }
439          break;
440          }
441          double scaleFactor;
442          if (rowScale_) {
443               if (iSequence < numberColumns_)
444                    scaleFactor = columnScale_[iSequence] / rhsScale_;
445               else
446                    scaleFactor = 1.0 / (rowScale_[iSequence-numberColumns_] * rhsScale_);
447          } else {
448               scaleFactor = 1.0 / rhsScale_;
449          }
450          if (valueIncrease < 1.0e30)
451               valueIncrease *= scaleFactor;
452          else
453               valueIncrease = COIN_DBL_MAX;
454          if (valueDecrease < 1.0e30)
455               valueDecrease *= scaleFactor;
456          else
457               valueDecrease = COIN_DBL_MAX;
458          valueIncreased[i] = valueIncrease;
459          sequenceIncreased[i] = sequenceIncrease;
460          valueDecreased[i] = valueDecrease;
461          sequenceDecreased[i] = sequenceDecrease;
462     }
463}
464// Returns new value of whichOther when whichIn enters basis
465double
466ClpSimplexOther::primalRanging1(int whichIn, int whichOther)
467{
468     rowArray_[0]->clear();
469     rowArray_[1]->clear();
470     int iSequence = whichIn;
471     double newValue = solution_[whichOther];
472     double alphaOther = 0.0;
473     Status status = getStatus(iSequence);
474     assert (status == atLowerBound || status == atUpperBound);
475     int wayIn = (status == atLowerBound) ? 1 : -1;
476
477     switch(getStatus(iSequence)) {
478
479     case basic:
480     case isFree:
481     case superBasic:
482          assert (whichIn == whichOther);
483          // Easy
484          newValue = wayIn > 0 ? upper_[iSequence] : lower_[iSequence];
485          break;
486     case isFixed:
487     case atUpperBound:
488     case atLowerBound:
489          // Non trivial
490     {
491          // Other bound is ignored
492#ifndef COIN_FAC_NEW
493          unpackPacked(rowArray_[1], iSequence);
494#else
495          unpack(rowArray_[1], iSequence);
496#endif
497          factorization_->updateColumn(rowArray_[2], rowArray_[1]);
498          // Get extra rows
499          matrix_->extendUpdated(this, rowArray_[1], 0);
500          // do ratio test
501          double acceptablePivot = 1.0e-7;
502          double * work = rowArray_[1]->denseVector();
503          int number = rowArray_[1]->getNumElements();
504          int * which = rowArray_[1]->getIndices();
505
506          // we may need to swap sign
507          double way = wayIn;
508          double theta = 1.0e30;
509          for (int iIndex = 0; iIndex < number; iIndex++) {
510
511               int iRow = which[iIndex];
512#ifndef COIN_FAC_NEW
513               double alpha = work[iIndex] * way;
514#else
515               double alpha = work[iRow] * way;
516#endif
517               int iPivot = pivotVariable_[iRow];
518               if (iPivot == whichOther) {
519                    alphaOther = alpha;
520                    continue;
521               }
522               double oldValue = solution_[iPivot];
523               if (fabs(alpha) > acceptablePivot) {
524                    if (alpha > 0.0) {
525                         // basic variable going towards lower bound
526                         double bound = lower_[iPivot];
527                         oldValue -= bound;
528                         if (oldValue - theta * alpha < 0.0) {
529                              theta = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
530                         }
531                    } else {
532                         // basic variable going towards upper bound
533                         double bound = upper_[iPivot];
534                         oldValue = oldValue - bound;
535                         if (oldValue - theta * alpha > 0.0) {
536                              theta = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
537                         }
538                    }
539               }
540          }
541          if (whichIn != whichOther) {
542               if (theta < 1.0e30)
543                    newValue -= theta * alphaOther;
544               else
545                    newValue = alphaOther > 0.0 ? -1.0e30 : 1.0e30;
546          } else {
547               newValue += theta * wayIn;
548          }
549     }
550     rowArray_[1]->clear();
551     break;
552     }
553     double scaleFactor;
554     if (rowScale_) {
555          if (whichOther < numberColumns_)
556               scaleFactor = columnScale_[whichOther] / rhsScale_;
557          else
558               scaleFactor = 1.0 / (rowScale_[whichOther-numberColumns_] * rhsScale_);
559     } else {
560          scaleFactor = 1.0 / rhsScale_;
561     }
562     if (newValue < 1.0e29)
563          if (newValue > -1.0e29)
564               newValue *= scaleFactor;
565          else
566               newValue = -COIN_DBL_MAX;
567     else
568          newValue = COIN_DBL_MAX;
569     return newValue;
570}
571/*
572   Row array has pivot column
573   This is used in primal ranging
574*/
575void
576ClpSimplexOther::checkPrimalRatios(CoinIndexedVector * rowArray,
577                                   int direction)
578{
579     // sequence stays as row number until end
580     pivotRow_ = -1;
581     double acceptablePivot = 1.0e-7;
582     double * work = rowArray->denseVector();
583     int number = rowArray->getNumElements();
584     int * which = rowArray->getIndices();
585
586     // we need to swap sign if going down
587     double way = direction;
588     theta_ = 1.0e30;
589     for (int iIndex = 0; iIndex < number; iIndex++) {
590
591          int iRow = which[iIndex];
592#ifndef COIN_FAC_NEW
593          double alpha = work[iIndex] * way;
594#else
595          double alpha = work[iRow] * way;
596#endif
597          int iPivot = pivotVariable_[iRow];
598          double oldValue = solution_[iPivot];
599          if (fabs(alpha) > acceptablePivot) {
600               if (alpha > 0.0) {
601                    // basic variable going towards lower bound
602                    double bound = lower_[iPivot];
603                    oldValue -= bound;
604                    if (oldValue - theta_ * alpha < 0.0) {
605                         pivotRow_ = iRow;
606                         theta_ = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
607                    }
608               } else {
609                    // basic variable going towards upper bound
610                    double bound = upper_[iPivot];
611                    oldValue = oldValue - bound;
612                    if (oldValue - theta_ * alpha > 0.0) {
613                         pivotRow_ = iRow;
614                         theta_ = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
615                    }
616               }
617          }
618     }
619}
620/* Write the basis in MPS format to the specified file.
621   If writeValues true writes values of structurals
622   (and adds VALUES to end of NAME card)
623
624   Row and column names may be null.
625   formatType is
626   <ul>
627   <li> 0 - normal
628   <li> 1 - extra accuracy
629   <li> 2 - IEEE hex (later)
630   </ul>
631
632   Returns non-zero on I/O error
633
634   This is based on code contributed by Thorsten Koch
635*/
636int
637ClpSimplexOther::writeBasis(const char *filename,
638                            bool writeValues,
639                            int formatType) const
640{
641     formatType = CoinMax(0, formatType);
642     formatType = CoinMin(2, formatType);
643     if (!writeValues)
644          formatType = 0;
645     // See if INTEL if IEEE
646     if (formatType == 2) {
647          // test intel here and add 1 if not intel
648          double value = 1.0;
649          char x[8];
650          memcpy(x, &value, 8);
651          if (x[0] == 63) {
652               formatType ++; // not intel
653          } else {
654               assert (x[0] == 0);
655          }
656     }
657
658     char number[20];
659     FILE * fp = fopen(filename, "w");
660     if (!fp)
661          return -1;
662
663     // NAME card
664
665     if (strcmp(strParam_[ClpProbName].c_str(), "") == 0) {
666          fprintf(fp, "NAME          BLANK      ");
667     } else {
668          fprintf(fp, "NAME          %s       ", strParam_[ClpProbName].c_str());
669     }
670     if (formatType >= 2)
671          fprintf(fp, "FREEIEEE");
672     else if (writeValues)
673          fprintf(fp, "VALUES");
674     // finish off name
675     fprintf(fp, "\n");
676     int iRow = 0;
677     for(int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
678          bool printit = false;
679          if( getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
680               printit = true;
681               // Find non basic row
682               for(; iRow < numberRows_; iRow++) {
683                    if (getRowStatus(iRow) != ClpSimplex::basic)
684                         break;
685               }
686               if (lengthNames_) {
687                    if (iRow != numberRows_) {
688                         fprintf(fp, " %s %-8s       %s",
689                                 getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::atUpperBound ? "XU" : "XL",
690                                 columnNames_[iColumn].c_str(),
691                                 rowNames_[iRow].c_str());
692                         iRow++;
693                    } else {
694                         // Allow for too many basics!
695                         fprintf(fp, " BS %-8s       ",
696                                 columnNames_[iColumn].c_str());
697                         // Dummy row name if values
698                         if (writeValues)
699                              fprintf(fp, "      _dummy_");
700                    }
701               } else {
702                    // no names
703                    if (iRow != numberRows_) {
704                         fprintf(fp, " %s C%7.7d     R%7.7d",
705                                 getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::atUpperBound ? "XU" : "XL",
706                                 iColumn, iRow);
707                         iRow++;
708                    } else {
709                         // Allow for too many basics!
710                         fprintf(fp, " BS C%7.7d", iColumn);
711                         // Dummy row name if values
712                         if (writeValues)
713                              fprintf(fp, "      _dummy_");
714                    }
715               }
716          } else  {
717               if( getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::atUpperBound) {
718                    printit = true;
719                    if (lengthNames_)
720                         fprintf(fp, " UL %s", columnNames_[iColumn].c_str());
721                    else
722                         fprintf(fp, " UL C%7.7d", iColumn);
723                    // Dummy row name if values
724                    if (writeValues)
725                         fprintf(fp, "      _dummy_");
726               }
727          }
728          if (printit && writeValues) {
729               // add value
730               CoinConvertDouble(0, formatType, columnActivity_[iColumn], number);
731               fprintf(fp, "     %s", number);
732          }
733          if (printit)
734               fprintf(fp, "\n");
735     }
736     fprintf(fp, "ENDATA\n");
737     fclose(fp);
738     return 0;
739}
740// Read a basis from the given filename
741int
742ClpSimplexOther::readBasis(const char *fileName)
743{
744     int status = 0;
745     bool canOpen = false;
746     if (!strcmp(fileName, "-") || !strcmp(fileName, "stdin")) {
747          // stdin
748          canOpen = true;
749     } else {
750          FILE *fp = fopen(fileName, "r");
751          if (fp) {
752               // can open - lets go for it
753               fclose(fp);
754               canOpen = true;
755          } else {
756               handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN, messages_)
757                         << fileName << CoinMessageEol;
758               return -1;
759          }
760     }
761     CoinMpsIO m;
762     m.passInMessageHandler(handler_);
763     *m.messagesPointer() = coinMessages();
764     bool savePrefix = m.messageHandler()->prefix();
765     m.messageHandler()->setPrefix(handler_->prefix());
766     status = m.readBasis(fileName, "", columnActivity_, status_ + numberColumns_,
767                          status_,
768                          columnNames_, numberColumns_,
769                          rowNames_, numberRows_);
770     m.messageHandler()->setPrefix(savePrefix);
771     if (status >= 0) {
772          if (!status) {
773               // set values
774               int iColumn, iRow;
775               for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
776                    if (getRowStatus(iRow) == atLowerBound)
777                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
778                    else if (getRowStatus(iRow) == atUpperBound)
779                         rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
780               }
781               for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
782                    if (getColumnStatus(iColumn) == atLowerBound)
783                         columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
784                    else if (getColumnStatus(iColumn) == atUpperBound)
785                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
786               }
787          } else {
788               memset(rowActivity_, 0, numberRows_ * sizeof(double));
789               matrix_->times(-1.0, columnActivity_, rowActivity_);
790          }
791     } else {
792          // errors
793          handler_->message(CLP_IMPORT_ERRORS, messages_)
794                    << status << fileName << CoinMessageEol;
795     }
796     return status;
797}
798/* Creates dual of a problem if looks plausible
799   (defaults will always create model)
800   fractionRowRanges is fraction of rows allowed to have ranges
801   fractionColumnRanges is fraction of columns allowed to have ranges
802*/
803ClpSimplex *
804ClpSimplexOther::dualOfModel(double fractionRowRanges, double fractionColumnRanges) const
805{
806     const ClpSimplex * model2 = static_cast<const ClpSimplex *> (this);
807     bool changed = false;
808     int numberChanged = 0;
809     int iColumn;
810     // check if we need to change bounds to rows
811     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
812          if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20 &&
813                    columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
814               changed = true;
815               numberChanged++;
816          }
817     }
818     int iRow;
819     int numberExtraRows = 0;
820     if (numberChanged <= fractionColumnRanges * numberColumns_) {
821          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
822               if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 &&
823                         rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
824                    if (rowUpper_[iRow] != rowLower_[iRow])
825                         numberExtraRows++;
826               }
827          }
828          if (numberExtraRows > fractionRowRanges * numberRows_)
829               return NULL;
830     } else {
831          return NULL;
832     }
833     if (changed) {
834          ClpSimplex * model3 = new ClpSimplex(*model2);
835          CoinBuild build;
836          double one = 1.0;
837          int numberColumns = model3->numberColumns();
838          const double * columnLower = model3->columnLower();
839          const double * columnUpper = model3->columnUpper();
840          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
841               if (columnUpper[iColumn] < 1.0e20 &&
842                         columnLower[iColumn] > -1.0e20) {
843                    if (fabs(columnLower[iColumn]) < fabs(columnUpper[iColumn])) {
844                         double value = columnUpper[iColumn];
845                         model3->setColumnUpper(iColumn, COIN_DBL_MAX);
846                         build.addRow(1, &iColumn, &one, -COIN_DBL_MAX, value);
847                    } else {
848                         double value = columnLower[iColumn];
849                         model3->setColumnLower(iColumn, -COIN_DBL_MAX);
850                         build.addRow(1, &iColumn, &one, value, COIN_DBL_MAX);
851                    }
852               }
853          }
854          model3->addRows(build);
855          model2 = model3;
856     }
857     int numberColumns = model2->numberColumns();
858     const double * columnLower = model2->columnLower();
859     const double * columnUpper = model2->columnUpper();
860     int numberRows = model2->numberRows();
861     double * rowLower = CoinCopyOfArray(model2->rowLower(), numberRows);
862     double * rowUpper = CoinCopyOfArray(model2->rowUpper(), numberRows);
863
864     const double * objective = model2->objective();
865     CoinPackedMatrix * matrix = model2->matrix();
866     // get transpose
867     CoinPackedMatrix rowCopy = *matrix;
868     const int * row = matrix->getIndices();
869     const int * columnLength = matrix->getVectorLengths();
870     const CoinBigIndex * columnStart = matrix->getVectorStarts();
871     const double * elementByColumn = matrix->getElements();
872     double objOffset = 0.0;
873     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
874          double offset = 0.0;
875          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
876          if (columnUpper[iColumn] > 1.0e20) {
877               if (columnLower[iColumn] > -1.0e20)
878                    offset = columnLower[iColumn];
879          } else if (columnLower[iColumn] < -1.0e20) {
880               offset = columnUpper[iColumn];
881          } else {
882               // taken care of before
883               abort();
884          }
885          if (offset) {
886               objOffset += offset * objValue;
887               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
888                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
889                    int iRow = row[j];
890                    if (rowLower[iRow] > -1.0e20)
891                         rowLower[iRow] -= offset * elementByColumn[j];
892                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20)
893                         rowUpper[iRow] -= offset * elementByColumn[j];
894               }
895          }
896     }
897     int * which = new int[numberRows+numberExtraRows];
898     rowCopy.reverseOrdering();
899     rowCopy.transpose();
900     double * fromRowsLower = new double[numberRows+numberExtraRows];
901     double * fromRowsUpper = new double[numberRows+numberExtraRows];
902     double * newObjective = new double[numberRows+numberExtraRows];
903     double * fromColumnsLower = new double[numberColumns];
904     double * fromColumnsUpper = new double[numberColumns];
905     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
906          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
907          // Offset is already in
908          if (columnUpper[iColumn] > 1.0e20) {
909               if (columnLower[iColumn] > -1.0e20) {
910                    fromColumnsLower[iColumn] = -COIN_DBL_MAX;
911                    fromColumnsUpper[iColumn] = objValue;
912               } else {
913                    // free
914                    fromColumnsLower[iColumn] = objValue;
915                    fromColumnsUpper[iColumn] = objValue;
916               }
917          } else if (columnLower[iColumn] < -1.0e20) {
918               fromColumnsLower[iColumn] = objValue;
919               fromColumnsUpper[iColumn] = COIN_DBL_MAX;
920          } else {
921               abort();
922          }
923     }
924     int kRow = 0;
925     int kExtraRow = numberRows;
926     for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
927          if (rowLower[iRow] < -1.0e20) {
928               assert (rowUpper[iRow] < 1.0e20);
929               newObjective[kRow] = -rowUpper[iRow];
930               fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;
931               fromRowsUpper[kRow] = 0.0;
932               which[kRow] = iRow;
933               kRow++;
934          } else if (rowUpper[iRow] > 1.0e20) {
935               newObjective[kRow] = -rowLower[iRow];
936               fromRowsLower[kRow] = 0.0;
937               fromRowsUpper[kRow] = COIN_DBL_MAX;
938               which[kRow] = iRow;
939               kRow++;
940          } else {
941               if (rowUpper[iRow] == rowLower[iRow]) {
942                    newObjective[kRow] = -rowLower[iRow];
943                    fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;;
944                    fromRowsUpper[kRow] = COIN_DBL_MAX;
945                    which[kRow] = iRow;
946                    kRow++;
947               } else {
948                    // range
949                    newObjective[kRow] = -rowUpper[iRow];
950                    fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;
951                    fromRowsUpper[kRow] = 0.0;
952                    which[kRow] = iRow;
953                    kRow++;
954                    newObjective[kExtraRow] = -rowLower[iRow];
955                    fromRowsLower[kExtraRow] = 0.0;
956                    fromRowsUpper[kExtraRow] = COIN_DBL_MAX;
957                    which[kExtraRow] = iRow;
958                    kExtraRow++;
959               }
960          }
961     }
962     if (numberExtraRows) {
963          CoinPackedMatrix newCopy;
964          newCopy.setExtraGap(0.0);
965          newCopy.setExtraMajor(0.0);
966          newCopy.submatrixOfWithDuplicates(rowCopy, kExtraRow, which);
967          rowCopy = newCopy;
968     }
969     ClpSimplex * modelDual = new ClpSimplex();
970     modelDual->loadProblem(rowCopy, fromRowsLower, fromRowsUpper, newObjective,
971                            fromColumnsLower, fromColumnsUpper);
972     modelDual->setObjectiveOffset(objOffset);
973     modelDual->setDualBound(model2->dualBound());
974     modelDual->setInfeasibilityCost(model2->infeasibilityCost());
975     modelDual->setDualTolerance(model2->dualTolerance());
976     modelDual->setPrimalTolerance(model2->primalTolerance());
977     modelDual->setPerturbation(model2->perturbation());
978     modelDual->setSpecialOptions(model2->specialOptions());
979     modelDual->setMoreSpecialOptions(model2->moreSpecialOptions());
980     delete [] fromRowsLower;
981     delete [] fromRowsUpper;
982     delete [] fromColumnsLower;
983     delete [] fromColumnsUpper;
984     delete [] newObjective;
985     delete [] which;
986     delete [] rowLower;
987     delete [] rowUpper;
988     if (changed)
989          delete model2;
990     modelDual->createStatus();
991     return modelDual;
992}
993// Restores solution from dualized problem
994int
995ClpSimplexOther::restoreFromDual(const ClpSimplex * dualProblem,
996                                 bool checkAccuracy)
997{
998     int returnCode = 0;;
999     createStatus();
1000     // Number of rows in dual problem was original number of columns
1001     assert (numberColumns_ == dualProblem->numberRows());
1002     // If slack on d-row basic then column at bound otherwise column basic
1003     // If d-column basic then rhs tight
1004     int numberBasic = 0;
1005     int iRow, iColumn = 0;
1006     // Get number of extra rows from ranges
1007     int numberExtraRows = 0;
1008     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1009          if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 &&
1010                    rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
1011               if (rowUpper_[iRow] != rowLower_[iRow])
1012                    numberExtraRows++;
1013          }
1014     }
1015     const double * objective = this->objective();
1016     const double * dualDual = dualProblem->dualRowSolution();
1017     const double * dualDj = dualProblem->dualColumnSolution();
1018     const double * dualSol = dualProblem->primalColumnSolution();
1019     const double * dualActs = dualProblem->primalRowSolution();
1020#if 0
1021     ClpSimplex thisCopy = *this;
1022     thisCopy.dual(); // for testing
1023     const double * primalDual = thisCopy.dualRowSolution();
1024     const double * primalDj = thisCopy.dualColumnSolution();
1025     const double * primalSol = thisCopy.primalColumnSolution();
1026     const double * primalActs = thisCopy.primalRowSolution();
1027     char ss[] = {'F', 'B', 'U', 'L', 'S', 'F'};
1028     printf ("Dual problem row info %d rows\n", dualProblem->numberRows());
1029     for (iRow = 0; iRow < dualProblem->numberRows(); iRow++)
1030          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1031                 iRow, ss[dualProblem->getRowStatus(iRow)],
1032                 dualActs[iRow], dualDual[iRow]);
1033     printf ("Dual problem column info %d columns\n", dualProblem->numberColumns());
1034     for (iColumn = 0; iColumn < dualProblem->numberColumns(); iColumn++)
1035          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1036                 iColumn, ss[dualProblem->getColumnStatus(iColumn)],
1037                 dualSol[iColumn], dualDj[iColumn]);
1038     printf ("Primal problem row info %d rows\n", thisCopy.numberRows());
1039     for (iRow = 0; iRow < thisCopy.numberRows(); iRow++)
1040          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1041                 iRow, ss[thisCopy.getRowStatus(iRow)],
1042                 primalActs[iRow], primalDual[iRow]);
1043     printf ("Primal problem column info %d columns\n", thisCopy.numberColumns());
1044     for (iColumn = 0; iColumn < thisCopy.numberColumns(); iColumn++)
1045          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1046                 iColumn, ss[thisCopy.getColumnStatus(iColumn)],
1047                 primalSol[iColumn], primalDj[iColumn]);
1048#endif
1049     // position at bound information
1050     int jColumn = numberRows_;
1051     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1052          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
1053          Status status = dualProblem->getRowStatus(iColumn);
1054          double otherValue = COIN_DBL_MAX;
1055          if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20 &&
1056                    columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1057               if (fabs(columnLower_[iColumn]) < fabs(columnUpper_[iColumn])) {
1058                    otherValue = columnUpper_[iColumn] + dualDj[jColumn];
1059               } else {
1060                    otherValue = columnLower_[iColumn] + dualDj[jColumn];
1061               }
1062               jColumn++;
1063          }
1064          if (status == basic) {
1065               // column is at bound
1066               if (otherValue == COIN_DBL_MAX) {
1067                    reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1068                    if (columnUpper_[iColumn] > 1.0e20) {
1069                         if (columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1070                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1071                                   setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1072                              else
1073                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1074                              columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1075                         } else {
1076                              // free
1077                              setColumnStatus(iColumn, isFree);
1078                              columnActivity_[iColumn] = 0.0;
1079                         }
1080                    } else {
1081                         setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1082                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1083                    }
1084               } else {
1085                    reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1086                    //printf("other dual sol %g\n",otherValue);
1087                    if (fabs(otherValue - columnLower_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1088                         if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1089                              setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1090                         else
1091                              setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1092                         columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1093                    } else if (fabs(otherValue - columnUpper_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1094                         if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1095                              setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1096                         else
1097                              setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1098                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1099                    } else {
1100                         abort();
1101                    }
1102               }
1103          } else {
1104               if (otherValue == COIN_DBL_MAX) {
1105                    // column basic
1106                    setColumnStatus(iColumn, basic);
1107                    numberBasic++;
1108                    if (columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1109                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn] + columnLower_[iColumn];
1110                    } else if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20) {
1111                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn] + columnUpper_[iColumn];
1112                    } else {
1113                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn];
1114                    }
1115                    reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1116               } else {
1117                    // may be at other bound
1118                    //printf("xx %d %g jcol %d\n",iColumn,otherValue,jColumn-1);
1119                    if (dualProblem->getColumnStatus(jColumn - 1) != basic) {
1120                         // column basic
1121                         setColumnStatus(iColumn, basic);
1122                         numberBasic++;
1123                         //printf("Col %d otherV %g dualDual %g\n",iColumn,
1124                         // otherValue,dualDual[iColumn]);
1125                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn];
1126                         columnActivity_[iColumn] = otherValue;
1127                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1128                    } else {
1129                         reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1130                         if (fabs(otherValue - columnLower_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1131                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1132                                   setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1133                              else
1134                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1135                              columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1136                         } else if (fabs(otherValue - columnUpper_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1137                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1138                                   setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1139                              else
1140                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1141                              columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1142                         } else {
1143                              abort();
1144                         }
1145                    }
1146               }
1147          }
1148     }
1149     // now rows
1150     int kExtraRow = jColumn;
1151     int numberRanges = 0;
1152     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1153          Status status = dualProblem->getColumnStatus(iRow);
1154          if (status == basic) {
1155               // row is at bound
1156               dual_[iRow] = dualSol[iRow];;
1157          } else {
1158               // row basic
1159               setRowStatus(iRow, basic);
1160               numberBasic++;
1161               dual_[iRow] = 0.0;
1162          }
1163          if (rowLower_[iRow] < -1.0e20) {
1164               if (status == basic) {
1165                    rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
1166                    setRowStatus(iRow, atUpperBound);
1167               } else {
1168                    assert (dualDj[iRow] < 1.0e-5);
1169                    rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow] + dualDj[iRow];
1170               }
1171          } else if (rowUpper_[iRow] > 1.0e20) {
1172               if (status == basic) {
1173                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1174                    setRowStatus(iRow, atLowerBound);
1175               } else {
1176                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow] + dualDj[iRow];
1177                    assert (dualDj[iRow] > -1.0e-5);
1178               }
1179          } else {
1180               if (rowUpper_[iRow] == rowLower_[iRow]) {
1181                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1182                    if (status == basic) {
1183                         setRowStatus(iRow, isFixed);
1184                    }
1185               } else {
1186                    // range
1187                    numberRanges++;
1188                    Status statusL = dualProblem->getColumnStatus(kExtraRow);
1189                    //printf("range row %d (%d), extra %d (%d) - dualSol %g,%g dualDj %g,%g\n",
1190                    //     iRow,status,kExtraRow,statusL, dualSol[iRow],
1191                    //     dualSol[kExtraRow],dualDj[iRow],dualDj[kExtraRow]);
1192                    if (status == basic) {
1193                         assert (statusL != basic);
1194                         rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
1195                         setRowStatus(iRow, atUpperBound);
1196                    } else if (statusL == basic) {
1197                         numberBasic--; // already counted
1198                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1199                         setRowStatus(iRow, atLowerBound);
1200                         dual_[iRow] = dualSol[kExtraRow];;
1201                    } else {
1202                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow] - dualDj[iRow];
1203                         assert (dualDj[iRow] < 1.0e-5);
1204                         // row basic
1205                         //setRowStatus(iRow,basic);
1206                         //numberBasic++;
1207                         dual_[iRow] = 0.0;
1208                    }
1209                    kExtraRow++;
1210               }
1211          }
1212     }
1213     if (numberBasic != numberRows_) {
1214          printf("Bad basis - ranges - coding needed\n");
1215          assert (numberRanges);
1216          abort();
1217     }
1218     if (optimizationDirection_ < 0.0) {
1219          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1220               dual_[iRow] = -dual_[iRow];
1221          }
1222     }
1223     // redo row activities
1224     memset(rowActivity_, 0, numberRows_ * sizeof(double));
1225     matrix_->times(1.0, columnActivity_, rowActivity_);
1226     // redo reduced costs
1227     memcpy(reducedCost_, this->objective(), numberColumns_ * sizeof(double));
1228     matrix_->transposeTimes(-1.0, dual_, reducedCost_);
1229     checkSolutionInternal();
1230     if (sumDualInfeasibilities_ > 1.0e-5 || sumPrimalInfeasibilities_ > 1.0e-5) {
1231          returnCode = 1;
1232#ifdef CLP_INVESTIGATE
1233          printf("There are %d dual infeasibilities summing to %g ",
1234                 numberDualInfeasibilities_, sumDualInfeasibilities_);
1235          printf("and %d primal infeasibilities summing to %g\n",
1236                 numberPrimalInfeasibilities_, sumPrimalInfeasibilities_);
1237#endif
1238     }
1239     // Below will go to ..DEBUG later
1240#if 1 //ndef NDEBUG
1241     if (checkAccuracy) {
1242       // Check if correct
1243       double * columnActivity = CoinCopyOfArray(columnActivity_, numberColumns_);
1244       double * rowActivity = CoinCopyOfArray(rowActivity_, numberRows_);
1245       double * reducedCost = CoinCopyOfArray(reducedCost_, numberColumns_);
1246       double * dual = CoinCopyOfArray(dual_, numberRows_);
1247       this->dual(); //primal();
1248       CoinRelFltEq eq(1.0e-5);
1249       for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1250         assert(eq(dual[iRow], dual_[iRow]));
1251       }
1252       for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1253         assert(eq(columnActivity[iColumn], columnActivity_[iColumn]));
1254       }
1255       for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1256         assert(eq(rowActivity[iRow], rowActivity_[iRow]));
1257       }
1258       for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1259         assert(eq(reducedCost[iColumn], reducedCost_[iColumn]));
1260       }
1261       delete [] columnActivity;
1262       delete [] rowActivity;
1263       delete [] reducedCost;
1264       delete [] dual;
1265     }
1266#endif
1267     return returnCode;
1268}
1269/* Does very cursory presolve.
1270   rhs is numberRows, whichRows is 3*numberRows and whichColumns is 2*numberColumns
1271*/
1272ClpSimplex *
1273ClpSimplexOther::crunch(double * rhs, int * whichRow, int * whichColumn,
1274                        int & nBound, bool moreBounds, bool tightenBounds)
1275{
1276     //#define CHECK_STATUS
1277#ifdef CHECK_STATUS
1278     {
1279          int n = 0;
1280          int i;
1281          for (i = 0; i < numberColumns_; i++)
1282               if (getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1283                    n++;
1284          for (i = 0; i < numberRows_; i++)
1285               if (getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1286                    n++;
1287          assert (n == numberRows_);
1288     }
1289#endif
1290
1291     const double * element = matrix_->getElements();
1292     const int * row = matrix_->getIndices();
1293     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1294     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1295
1296     CoinZeroN(rhs, numberRows_);
1297     int iColumn;
1298     int iRow;
1299     CoinZeroN(whichRow, numberRows_);
1300     int * backColumn = whichColumn + numberColumns_;
1301     int numberRows2 = 0;
1302     int numberColumns2 = 0;
1303     double offset = 0.0;
1304     const double * objective = this->objective();
1305     double * solution = columnActivity_;
1306     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1307          double lower = columnLower_[iColumn];
1308          double upper = columnUpper_[iColumn];
1309          if (upper > lower || getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
1310               backColumn[iColumn] = numberColumns2;
1311               whichColumn[numberColumns2++] = iColumn;
1312               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1313                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1314                    int iRow = row[j];
1315                    int n = whichRow[iRow];
1316                    if (n == 0 && element[j])
1317                         whichRow[iRow] = -iColumn - 1;
1318                    else if (n < 0)
1319                         whichRow[iRow] = 2;
1320               }
1321          } else {
1322               // fixed
1323               backColumn[iColumn] = -1;
1324               solution[iColumn] = upper;
1325               if (upper) {
1326                    offset += objective[iColumn] * upper;
1327                    for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1328                              j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1329                         int iRow = row[j];
1330                         double value = element[j];
1331                         rhs[iRow] += upper * value;
1332                    }
1333               }
1334          }
1335     }
1336     int returnCode = 0;
1337     double tolerance = primalTolerance();
1338     nBound = 2 * numberRows_;
1339     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1340          int n = whichRow[iRow];
1341          if (n > 0) {
1342               whichRow[numberRows2++] = iRow;
1343          } else if (n < 0) {
1344               //whichRow[numberRows2++]=iRow;
1345               //continue;
1346               // Can only do in certain circumstances as we don't know current value
1347               if (rowLower_[iRow] == rowUpper_[iRow] || getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::basic) {
1348                    // save row and column for bound
1349                    whichRow[--nBound] = iRow;
1350                    whichRow[nBound+numberRows_] = -n - 1;
1351               } else if (moreBounds) {
1352                    // save row and column for bound
1353                    whichRow[--nBound] = iRow;
1354                    whichRow[nBound+numberRows_] = -n - 1;
1355               } else {
1356                    whichRow[numberRows2++] = iRow;
1357               }
1358          } else {
1359               // empty
1360               double rhsValue = rhs[iRow];
1361               if (rhsValue < rowLower_[iRow] - tolerance || rhsValue > rowUpper_[iRow] + tolerance) {
1362                    returnCode = 1; // infeasible
1363               }
1364          }
1365     }
1366     ClpSimplex * small = NULL;
1367     if (!returnCode) {
1368       //printf("CRUNCH from (%d,%d) to (%d,%d)\n",
1369       //     numberRows_,numberColumns_,numberRows2,numberColumns2);
1370          small = new ClpSimplex(this, numberRows2, whichRow,
1371                                 numberColumns2, whichColumn, true, false);
1372#if 0
1373          ClpPackedMatrix * rowCopy = dynamic_cast<ClpPackedMatrix *>(rowCopy_);
1374          if (rowCopy) {
1375               assert(!small->rowCopy());
1376               small->setNewRowCopy(new ClpPackedMatrix(*rowCopy, numberRows2, whichRow,
1377                                    numberColumns2, whichColumn));
1378          }
1379#endif
1380          // Set some stuff
1381          small->setDualBound(dualBound_);
1382          small->setInfeasibilityCost(infeasibilityCost_);
1383          small->setSpecialOptions(specialOptions_);
1384          small->setPerturbation(perturbation_);
1385          small->defaultFactorizationFrequency();
1386          small->setAlphaAccuracy(alphaAccuracy_);
1387          // If no rows left then no tightening!
1388          if (!numberRows2 || !numberColumns2)
1389               tightenBounds = false;
1390
1391          int numberElements = getNumElements();
1392          int numberElements2 = small->getNumElements();
1393          small->setObjectiveOffset(objectiveOffset() - offset);
1394          handler_->message(CLP_CRUNCH_STATS, messages_)
1395                    << numberRows2 << -(numberRows_ - numberRows2)
1396                    << numberColumns2 << -(numberColumns_ - numberColumns2)
1397                    << numberElements2 << -(numberElements - numberElements2)
1398                    << CoinMessageEol;
1399          // And set objective value to match
1400          small->setObjectiveValue(this->objectiveValue());
1401          double * rowLower2 = small->rowLower();
1402          double * rowUpper2 = small->rowUpper();
1403          int jRow;
1404          for (jRow = 0; jRow < numberRows2; jRow++) {
1405               iRow = whichRow[jRow];
1406               if (rowLower2[jRow] > -1.0e20)
1407                    rowLower2[jRow] -= rhs[iRow];
1408               if (rowUpper2[jRow] < 1.0e20)
1409                    rowUpper2[jRow] -= rhs[iRow];
1410          }
1411          // and bounds
1412          double * columnLower2 = small->columnLower();
1413          double * columnUpper2 = small->columnUpper();
1414          const char * integerInformation = integerType_;
1415          for (jRow = nBound; jRow < 2 * numberRows_; jRow++) {
1416               iRow = whichRow[jRow];
1417               iColumn = whichRow[jRow+numberRows_];
1418               double lowerRow = rowLower_[iRow];
1419               if (lowerRow > -1.0e20)
1420                    lowerRow -= rhs[iRow];
1421               double upperRow = rowUpper_[iRow];
1422               if (upperRow < 1.0e20)
1423                    upperRow -= rhs[iRow];
1424               int jColumn = backColumn[iColumn];
1425               double lower = columnLower2[jColumn];
1426               double upper = columnUpper2[jColumn];
1427               double value = 0.0;
1428               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1429                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1430                    if (iRow == row[j]) {
1431                         value = element[j];
1432                         break;
1433                    }
1434               }
1435               assert (value);
1436               // convert rowLower and Upper to implied bounds on column
1437               double newLower = -COIN_DBL_MAX;
1438               double newUpper = COIN_DBL_MAX;
1439               if (value > 0.0) {
1440                    if (lowerRow > -1.0e20)
1441                         newLower = lowerRow / value;
1442                    if (upperRow < 1.0e20)
1443                         newUpper = upperRow / value;
1444               } else {
1445                    if (upperRow < 1.0e20)
1446                         newLower = upperRow / value;
1447                    if (lowerRow > -1.0e20)
1448                         newUpper = lowerRow / value;
1449               }
1450               if (integerInformation && integerInformation[iColumn]) {
1451                    if (newLower - floor(newLower) < 10.0 * tolerance)
1452                         newLower = floor(newLower);
1453                    else
1454                         newLower = ceil(newLower);
1455                    if (ceil(newUpper) - newUpper < 10.0 * tolerance)
1456                         newUpper = ceil(newUpper);
1457                    else
1458                         newUpper = floor(newUpper);
1459               }
1460               newLower = CoinMax(lower, newLower);
1461               newUpper = CoinMin(upper, newUpper);
1462               if (newLower > newUpper + tolerance) {
1463                    //printf("XXYY inf on bound\n");
1464                    returnCode = 1;
1465               }
1466               columnLower2[jColumn] = newLower;
1467               columnUpper2[jColumn] = CoinMax(newLower, newUpper);
1468               if (getRowStatus(iRow) != ClpSimplex::basic) {
1469                    if (getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
1470                         if (columnLower2[jColumn] == columnUpper2[jColumn]) {
1471                              // can only get here if will be fixed
1472                              small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::isFixed);
1473                         } else {
1474                              // solution is valid
1475                              if (fabs(columnActivity_[iColumn] - columnLower2[jColumn]) <
1476                                        fabs(columnActivity_[iColumn] - columnUpper2[jColumn]))
1477                                   small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
1478                              else
1479                                   small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
1480                         }
1481                    } else {
1482                         //printf("what now neither basic\n");
1483                    }
1484               }
1485          }
1486          if (returnCode) {
1487               delete small;
1488               small = NULL;
1489          } else if (tightenBounds && integerInformation) {
1490               // See if we can tighten any bounds
1491               // use rhs for upper and small duals for lower
1492               double * up = rhs;
1493               double * lo = small->dualRowSolution();
1494               const double * element = small->clpMatrix()->getElements();
1495               const int * row = small->clpMatrix()->getIndices();
1496               const CoinBigIndex * columnStart = small->clpMatrix()->getVectorStarts();
1497               //const int * columnLength = small->clpMatrix()->getVectorLengths();
1498               CoinZeroN(lo, numberRows2);
1499               CoinZeroN(up, numberRows2);
1500               for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
1501                    double upper = columnUpper2[iColumn];
1502                    double lower = columnLower2[iColumn];
1503                    //assert (columnLength[iColumn]==columnStart[iColumn+1]-columnStart[iColumn]);
1504                    for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1505                         int iRow = row[j];
1506                         double value = element[j];
1507                         if (value > 0.0) {
1508                              if (upper < 1.0e20)
1509                                   up[iRow] += upper * value;
1510                              else
1511                                   up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1512                              if (lower > -1.0e20)
1513                                   lo[iRow] += lower * value;
1514                              else
1515                                   lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1516                         } else {
1517                              if (upper < 1.0e20)
1518                                   lo[iRow] += upper * value;
1519                              else
1520                                   lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1521                              if (lower > -1.0e20)
1522                                   up[iRow] += lower * value;
1523                              else
1524                                   up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1525                         }
1526                    }
1527               }
1528               double * rowLower2 = small->rowLower();
1529               double * rowUpper2 = small->rowUpper();
1530               bool feasible = true;
1531               // make safer
1532               for (int iRow = 0; iRow < numberRows2; iRow++) {
1533                    double lower = lo[iRow];
1534                    if (lower > rowUpper2[iRow] + tolerance) {
1535                         feasible = false;
1536                         break;
1537                    } else {
1538                         lo[iRow] = CoinMin(lower - rowUpper2[iRow], 0.0) - tolerance;
1539                    }
1540                    double upper = up[iRow];
1541                    if (upper < rowLower2[iRow] - tolerance) {
1542                         feasible = false;
1543                         break;
1544                    } else {
1545                         up[iRow] = CoinMax(upper - rowLower2[iRow], 0.0) + tolerance;
1546                    }
1547               }
1548               if (!feasible) {
1549                    delete small;
1550                    small = NULL;
1551               } else {
1552                    // and tighten
1553                    for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
1554                         if (integerInformation[whichColumn[iColumn]]) {
1555                              double upper = columnUpper2[iColumn];
1556                              double lower = columnLower2[iColumn];
1557                              double newUpper = upper;
1558                              double newLower = lower;
1559                              double difference = upper - lower;
1560                              if (lower > -1000.0 && upper < 1000.0) {
1561                                   for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1562                                        int iRow = row[j];
1563                                        double value = element[j];
1564                                        if (value > 0.0) {
1565                                             double upWithOut = up[iRow] - value * difference;
1566                                             if (upWithOut < 0.0) {
1567                                                  newLower = CoinMax(newLower, lower - (upWithOut + tolerance) / value);
1568                                             }
1569                                             double lowWithOut = lo[iRow] + value * difference;
1570                                             if (lowWithOut > 0.0) {
1571                                                  newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (lowWithOut - tolerance) / value);
1572                                             }
1573                                        } else {
1574                                             double upWithOut = up[iRow] + value * difference;
1575                                             if (upWithOut < 0.0) {
1576                                                  newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (upWithOut + tolerance) / value);
1577                                             }
1578                                             double lowWithOut = lo[iRow] - value * difference;
1579                                             if (lowWithOut > 0.0) {
1580                                                  newLower = CoinMax(newLower, lower - (lowWithOut - tolerance) / value);
1581                                             }
1582                                        }
1583                                   }
1584                                   if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1585                                        if (fabs(newUpper - floor(newUpper + 0.5)) > 1.0e-6)
1586                                             newUpper = floor(newUpper);
1587                                        else
1588                                             newUpper = floor(newUpper + 0.5);
1589                                        if (fabs(newLower - ceil(newLower - 0.5)) > 1.0e-6)
1590                                             newLower = ceil(newLower);
1591                                        else
1592                                             newLower = ceil(newLower - 0.5);
1593                                        // change may be too small - check
1594                                        if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1595                                             if (newUpper >= newLower) {
1596                                                  // Could also tighten in this
1597                                                  //printf("%d bounds %g %g tightened to %g %g\n",
1598                                                  //     iColumn,columnLower2[iColumn],columnUpper2[iColumn],
1599                                                  //     newLower,newUpper);
1600#if 1
1601                                                  columnUpper2[iColumn] = newUpper;
1602                                                  columnLower2[iColumn] = newLower;
1603                                                  columnUpper_[whichColumn[iColumn]] = newUpper;
1604                                                  columnLower_[whichColumn[iColumn]] = newLower;
1605#endif
1606                                                  // and adjust bounds on rows
1607                                                  newUpper -= upper;
1608                                                  newLower -= lower;
1609                                                  for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1610                                                       int iRow = row[j];
1611                                                       double value = element[j];
1612                                                       if (value > 0.0) {
1613                                                            up[iRow] += newUpper * value;
1614                                                            lo[iRow] += newLower * value;
1615                                                       } else {
1616                                                            lo[iRow] += newUpper * value;
1617                                                            up[iRow] += newLower * value;
1618                                                       }
1619                                                  }
1620                                             } else {
1621                                                  // infeasible
1622                                                  //printf("%d bounds infeasible %g %g tightened to %g %g\n",
1623                                                  //     iColumn,columnLower2[iColumn],columnUpper2[iColumn],
1624                                                  //     newLower,newUpper);
1625#if 1
1626                                                  delete small;
1627                                                  small = NULL;
1628                                                  break;
1629#endif
1630                                             }
1631                                        }
1632                                   }
1633                              }
1634                         }
1635                    }
1636               }
1637          }
1638     }
1639#if 0
1640     if (small) {
1641          static int which = 0;
1642          which++;
1643          char xxxx[20];
1644          sprintf(xxxx, "bad%d.mps", which);
1645          small->writeMps(xxxx, 0, 1);
1646          sprintf(xxxx, "largebad%d.mps", which);
1647          writeMps(xxxx, 0, 1);
1648          printf("bad%d %x old size %d %d new %d %d\n", which, small,
1649                 numberRows_, numberColumns_, small->numberRows(), small->numberColumns());
1650#if 0
1651          for (int i = 0; i < numberColumns_; i++)
1652               printf("Bound %d %g %g\n", i, columnLower_[i], columnUpper_[i]);
1653          for (int i = 0; i < numberRows_; i++)
1654               printf("Row bound %d %g %g\n", i, rowLower_[i], rowUpper_[i]);
1655#endif
1656     }
1657#endif
1658#ifdef CHECK_STATUS
1659     {
1660          int n = 0;
1661          int i;
1662          for (i = 0; i < small->numberColumns(); i++)
1663               if (small->getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1664                    n++;
1665          for (i = 0; i < small->numberRows(); i++)
1666               if (small->getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1667                    n++;
1668          assert (n == small->numberRows());
1669     }
1670#endif
1671     return small;
1672}
1673/* After very cursory presolve.
1674   rhs is numberRows, whichRows is 3*numberRows and whichColumns is 2*numberColumns.
1675*/
1676void
1677ClpSimplexOther::afterCrunch(const ClpSimplex & small,
1678                             const int * whichRow,
1679                             const int * whichColumn, int nBound)
1680{
1681#ifndef NDEBUG
1682     for (int i = 0; i < small.numberRows(); i++)
1683          assert (whichRow[i] >= 0 && whichRow[i] < numberRows_);
1684     for (int i = 0; i < small.numberColumns(); i++)
1685          assert (whichColumn[i] >= 0 && whichColumn[i] < numberColumns_);
1686#endif
1687     getbackSolution(small, whichRow, whichColumn);
1688     // and deal with status for bounds
1689     const double * element = matrix_->getElements();
1690     const int * row = matrix_->getIndices();
1691     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1692     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1693     double tolerance = primalTolerance();
1694     double djTolerance = dualTolerance();
1695     for (int jRow = nBound; jRow < 2 * numberRows_; jRow++) {
1696          int iRow = whichRow[jRow];
1697          int iColumn = whichRow[jRow+numberRows_];
1698          if (getColumnStatus(iColumn) != ClpSimplex::basic) {
1699               double lower = columnLower_[iColumn];
1700               double upper = columnUpper_[iColumn];
1701               double value = columnActivity_[iColumn];
1702               double djValue = reducedCost_[iColumn];
1703               dual_[iRow] = 0.0;
1704               if (upper > lower) {
1705                    if (value < lower + tolerance && djValue > -djTolerance) {
1706                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
1707                         setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1708                    } else if (value > upper - tolerance && djValue < djTolerance) {
1709                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
1710                         setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1711                    } else {
1712                         // has to be basic
1713                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::basic);
1714                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1715                         double value = 0.0;
1716                         for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1717                                   j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1718                              if (iRow == row[j]) {
1719                                   value = element[j];
1720                                   break;
1721                              }
1722                         }
1723                         dual_[iRow] = djValue / value;
1724                         if (rowUpper_[iRow] > rowLower_[iRow]) {
1725                              if (fabs(rowActivity_[iRow] - rowLower_[iRow]) <
1726                                        fabs(rowActivity_[iRow] - rowUpper_[iRow]))
1727                                   setRowStatus(iRow, ClpSimplex::atLowerBound);
1728                              else
1729                                   setRowStatus(iRow, ClpSimplex::atUpperBound);
1730                         } else {
1731                              setRowStatus(iRow, ClpSimplex::isFixed);
1732                         }
1733                    }
1734               } else {
1735                    // row can always be basic
1736                    setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1737               }
1738          } else {
1739               // row can always be basic
1740               setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1741          }
1742     }
1743     //#ifndef NDEBUG
1744#if 0
1745     if  (small.status() == 0) {
1746          int n = 0;
1747          int i;
1748          for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1749               if (getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1750                    n++;
1751          for (i = 0; i < numberRows; i++)
1752               if (getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1753                    n++;
1754          assert (n == numberRows);
1755     }
1756#endif
1757}
1758/* Tightens integer bounds - returns number tightened or -1 if infeasible
1759 */
1760int
1761ClpSimplexOther::tightenIntegerBounds(double * rhsSpace)
1762{
1763     // See if we can tighten any bounds
1764     // use rhs for upper and small duals for lower
1765     double * up = rhsSpace;
1766     double * lo = dual_;
1767     const double * element = matrix_->getElements();
1768     const int * row = matrix_->getIndices();
1769     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1770     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1771     CoinZeroN(lo, numberRows_);
1772     CoinZeroN(up, numberRows_);
1773     for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1774          double upper = columnUpper_[iColumn];
1775          double lower = columnLower_[iColumn];
1776          //assert (columnLength[iColumn]==columnStart[iColumn+1]-columnStart[iColumn]);
1777          for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1778                    j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1779               int iRow = row[j];
1780               double value = element[j];
1781               if (value > 0.0) {
1782                    if (upper < 1.0e20)
1783                         up[iRow] += upper * value;
1784                    else
1785                         up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1786                    if (lower > -1.0e20)
1787                         lo[iRow] += lower * value;
1788                    else
1789                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1790               } else {
1791                    if (upper < 1.0e20)
1792                         lo[iRow] += upper * value;
1793                    else
1794                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1795                    if (lower > -1.0e20)
1796                         up[iRow] += lower * value;
1797                    else
1798                         up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1799               }
1800          }
1801     }
1802     bool feasible = true;
1803     // make safer
1804     double tolerance = primalTolerance();
1805     for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1806          double lower = lo[iRow];
1807          if (lower > rowUpper_[iRow] + tolerance) {
1808               feasible = false;
1809               break;
1810          } else {
1811               lo[iRow] = CoinMin(lower - rowUpper_[iRow], 0.0) - tolerance;
1812          }
1813          double upper = up[iRow];
1814          if (upper < rowLower_[iRow] - tolerance) {
1815               feasible = false;
1816               break;
1817          } else {
1818               up[iRow] = CoinMax(upper - rowLower_[iRow], 0.0) + tolerance;
1819          }
1820     }
1821     int numberTightened = 0;
1822     if (!feasible) {
1823          return -1;
1824     } else if (integerType_) {
1825          // and tighten
1826          for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1827               if (integerType_[iColumn]) {
1828                    double upper = columnUpper_[iColumn];
1829                    double lower = columnLower_[iColumn];
1830                    double newUpper = upper;
1831                    double newLower = lower;
1832                    double difference = upper - lower;
1833                    if (lower > -1000.0 && upper < 1000.0) {
1834                         for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1835                                   j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1836                              int iRow = row[j];
1837                              double value = element[j];
1838                              if (value > 0.0) {
1839                                   double upWithOut = up[iRow] - value * difference;
1840                                   if (upWithOut < 0.0) {
1841                                        newLower = CoinMax(newLower, lower - (upWithOut + tolerance) / value);
1842                                   }
1843                                   double lowWithOut = lo[iRow] + value * difference;
1844                                   if (lowWithOut > 0.0) {
1845                                        newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (lowWithOut - tolerance) / value);
1846                                   }
1847                              } else {
1848                                   double upWithOut = up[iRow] + value * difference;
1849                                   if (upWithOut < 0.0) {
1850                                        newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (upWithOut + tolerance) / value);
1851                                   }
1852                                   double lowWithOut = lo[iRow] - value * difference;
1853                                   if (lowWithOut > 0.0) {
1854                                        newLower = CoinMax(newLower, lower - (lowWithOut - tolerance) / value);
1855                                   }
1856                              }
1857                         }
1858                         if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1859                              if (fabs(newUpper - floor(newUpper + 0.5)) > 1.0e-6)
1860                                   newUpper = floor(newUpper);
1861                              else
1862                                   newUpper = floor(newUpper + 0.5);
1863                              if (fabs(newLower - ceil(newLower - 0.5)) > 1.0e-6)
1864                                   newLower = ceil(newLower);
1865                              else
1866                                   newLower = ceil(newLower - 0.5);
1867                              // change may be too small - check
1868                              if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1869                                   if (newUpper >= newLower) {
1870                                        numberTightened++;
1871                                        //printf("%d bounds %g %g tightened to %g %g\n",
1872                                        //     iColumn,columnLower_[iColumn],columnUpper_[iColumn],
1873                                        //     newLower,newUpper);
1874                                        columnUpper_[iColumn] = newUpper;
1875                                        columnLower_[iColumn] = newLower;
1876                                        // and adjust bounds on rows
1877                                        newUpper -= upper;
1878                                        newLower -= lower;
1879                                        for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1880                                                  j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1881                                             int iRow = row[j];
1882                                             double value = element[j];
1883                                             if (value > 0.0) {
1884                                                  up[iRow] += newUpper * value;
1885                                                  lo[iRow] += newLower * value;
1886                                             } else {
1887                                                  lo[iRow] += newUpper * value;
1888                                                  up[iRow] += newLower * value;
1889                                             }
1890                                        }
1891                                   } else {
1892                                        // infeasible
1893                                        //printf("%d bounds infeasible %g %g tightened to %g %g\n",
1894                                        //     iColumn,columnLower_[iColumn],columnUpper_[iColumn],
1895                                        //     newLower,newUpper);
1896                                        return -1;
1897                                   }
1898                              }
1899                         }
1900                    }
1901               }
1902          }
1903     }
1904     return numberTightened;
1905}
1906/* Parametrics
1907   This is an initial slow version.
1908   The code uses current bounds + theta * change (if change array not NULL)
1909   and similarly for objective.
1910   It starts at startingTheta and returns ending theta in endingTheta.
1911   If reportIncrement 0.0 it will report on any movement
1912   If reportIncrement >0.0 it will report at startingTheta+k*reportIncrement.
1913   If it can not reach input endingTheta return code will be 1 for infeasible,
1914   2 for unbounded, if error on ranges -1,  otherwise 0.
1915   Normal report is just theta and objective but
1916   if event handler exists it may do more
1917   On exit endingTheta is maximum reached (can be used for next startingTheta)
1918*/
1919int
1920ClpSimplexOther::parametrics(double startingTheta, double & endingTheta, double reportIncrement,
1921                             const double * lowerChangeBound, const double * upperChangeBound,
1922                             const double * lowerChangeRhs, const double * upperChangeRhs,
1923                             const double * changeObjective)
1924{
1925     bool needToDoSomething = true;
1926     bool canTryQuick = (reportIncrement) ? true : false;
1927     // Save copy of model
1928     ClpSimplex copyModel = *this;
1929     int savePerturbation = perturbation_;
1930     perturbation_ = 102; // switch off
1931     while (needToDoSomething) {
1932          needToDoSomething = false;
1933          algorithm_ = -1;
1934
1935          // save data
1936          ClpDataSave data = saveData();
1937          // Dantzig
1938          ClpDualRowPivot * savePivot = dualRowPivot_;
1939          dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
1940          dualRowPivot_->setModel(this);
1941          int returnCode = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->startupSolve(0, NULL, 0);
1942          int iRow, iColumn;
1943          double * chgUpper = NULL;
1944          double * chgLower = NULL;
1945          double * chgObjective = NULL;
1946
1947
1948          if (!returnCode) {
1949               // Find theta when bounds will cross over and create arrays
1950               int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
1951               chgLower = new double[numberTotal];
1952               memset(chgLower, 0, numberTotal * sizeof(double));
1953               chgUpper = new double[numberTotal];
1954               memset(chgUpper, 0, numberTotal * sizeof(double));
1955               chgObjective = new double[numberTotal];
1956               memset(chgObjective, 0, numberTotal * sizeof(double));
1957               assert (!rowScale_);
1958               double maxTheta = 1.0e50;
1959               if (lowerChangeRhs || upperChangeRhs) {
1960                    for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1961                         double lower = rowLower_[iRow];
1962                         double upper = rowUpper_[iRow];
1963                         if (lower > upper) {
1964                              maxTheta = -1.0;
1965                              break;
1966                         }
1967                         double lowerChange = (lowerChangeRhs) ? lowerChangeRhs[iRow] : 0.0;
1968                         double upperChange = (upperChangeRhs) ? upperChangeRhs[iRow] : 0.0;
1969                         if (lower > -1.0e20 && upper < 1.0e20) {
1970                              if (lower + maxTheta * lowerChange > upper + maxTheta * upperChange) {
1971                                   maxTheta = (upper - lower) / (lowerChange - upperChange);
1972                              }
1973                         }
1974                         if (lower > -1.0e20) {
1975                              lower_[numberColumns_+iRow] += startingTheta * lowerChange;
1976                              chgLower[numberColumns_+iRow] = lowerChange;
1977                         }
1978                         if (upper < 1.0e20) {
1979                              upper_[numberColumns_+iRow] += startingTheta * upperChange;
1980                              chgUpper[numberColumns_+iRow] = upperChange;
1981                         }
1982                    }
1983               }
1984               if (maxTheta > 0.0) {
1985                    if (lowerChangeBound || upperChangeBound) {
1986                         for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1987                              double lower = columnLower_[iColumn];
1988                              double upper = columnUpper_[iColumn];
1989                              if (lower > upper) {
1990                                   maxTheta = -1.0;
1991                                   break;
1992                              }
1993                              double lowerChange = (lowerChangeBound) ? lowerChangeBound[iColumn] : 0.0;
1994                              double upperChange = (upperChangeBound) ? upperChangeBound[iColumn] : 0.0;
1995                              if (lower > -1.0e20 && upper < 1.0e20) {
1996                                   if (lower + maxTheta * lowerChange > upper + maxTheta * upperChange) {
1997                                        maxTheta = (upper - lower) / (lowerChange - upperChange);
1998                                   }
1999                              }
2000                              if (lower > -1.0e20) {
2001                                   lower_[iColumn] += startingTheta * lowerChange;
2002                                   chgLower[iColumn] = lowerChange;
2003                              }
2004                              if (upper < 1.0e20) {
2005                                   upper_[iColumn] += startingTheta * upperChange;
2006                                   chgUpper[iColumn] = upperChange;
2007                              }
2008                         }
2009                    }
2010                    if (maxTheta == 1.0e50)
2011                         maxTheta = COIN_DBL_MAX;
2012               }
2013               if (maxTheta < 0.0) {
2014                    // bad ranges or initial
2015                    returnCode = -1;
2016               }
2017               if (maxTheta < endingTheta) {
2018                 char line[100];
2019                 sprintf(line,"Crossover considerations reduce ending  theta from %g to %g\n", 
2020                         endingTheta,maxTheta);
2021                 handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2022                   << line << CoinMessageEol;
2023                 endingTheta = maxTheta;
2024               }
2025               if (endingTheta < startingTheta) {
2026                    // bad initial
2027                    returnCode = -2;
2028               }
2029          }
2030          double saveEndingTheta = endingTheta;
2031          if (!returnCode) {
2032               if (changeObjective) {
2033                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2034                         chgObjective[iColumn] = changeObjective[iColumn];
2035                         cost_[iColumn] += startingTheta * changeObjective[iColumn];
2036                    }
2037               }
2038               double * saveDuals = NULL;
2039               reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
2040               assert (!problemStatus_);
2041               for (int i=0;i<numberRows_+numberColumns_;i++)
2042                 setFakeBound(i, noFake);
2043               // Now do parametrics
2044               handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2045                 << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2046               while (!returnCode) {
2047                    //assert (reportIncrement);
2048                 parametricsData paramData;
2049                 paramData.startingTheta=startingTheta;
2050                 paramData.endingTheta=endingTheta;
2051                 paramData.maxTheta=COIN_DBL_MAX;
2052                 paramData.lowerChange = chgLower;
2053                 paramData.upperChange = chgUpper;
2054                    returnCode = parametricsLoop(paramData, reportIncrement,
2055                                                 chgLower, chgUpper, chgObjective, data,
2056                                                 canTryQuick);
2057                 startingTheta=paramData.startingTheta;
2058                 endingTheta=paramData.endingTheta;
2059                    if (!returnCode) {
2060                         //double change = endingTheta-startingTheta;
2061                         startingTheta = endingTheta;
2062                         endingTheta = saveEndingTheta;
2063                         //for (int i=0;i<numberTotal;i++) {
2064                         //lower_[i] += change*chgLower[i];
2065                         //upper_[i] += change*chgUpper[i];
2066                         //cost_[i] += change*chgObjective[i];
2067                         //}
2068                         handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2069                           << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2070                         if (startingTheta >= endingTheta)
2071                              break;
2072                    } else if (returnCode == -1) {
2073                         // trouble - do external solve
2074                         needToDoSomething = true;
2075                    } else if (problemStatus_==1) {
2076                      // can't move any further
2077                      if (!canTryQuick) {
2078                        handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2079                          << endingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2080                        problemStatus_=0;
2081                      }
2082                    } else {
2083                         abort();
2084                    }
2085               }
2086          }
2087          reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->finishSolve(0);
2088
2089          delete dualRowPivot_;
2090          dualRowPivot_ = savePivot;
2091          // Restore any saved stuff
2092          restoreData(data);
2093          if (needToDoSomething) {
2094               double saveStartingTheta = startingTheta; // known to be feasible
2095               int cleanedUp = 1;
2096               while (cleanedUp) {
2097                    // tweak
2098                    if (cleanedUp == 1) {
2099                         if (!reportIncrement)
2100                              startingTheta = CoinMin(startingTheta + 1.0e-5, saveEndingTheta);
2101                         else
2102                              startingTheta = CoinMin(startingTheta + reportIncrement, saveEndingTheta);
2103                    } else {
2104                         // restoring to go slowly
2105                         startingTheta = saveStartingTheta;
2106                    }
2107                    // only works if not scaled
2108                    int i;
2109                    const double * obj1 = objective();
2110                    double * obj2 = copyModel.objective();
2111                    const double * lower1 = columnLower_;
2112                    double * lower2 = copyModel.columnLower();
2113                    const double * upper1 = columnUpper_;
2114                    double * upper2 = copyModel.columnUpper();
2115                    for (i = 0; i < numberColumns_; i++) {
2116                         obj2[i] = obj1[i] + startingTheta * chgObjective[i];
2117                         lower2[i] = lower1[i] + startingTheta * chgLower[i];
2118                         upper2[i] = upper1[i] + startingTheta * chgUpper[i];
2119                    }
2120                    lower1 = rowLower_;
2121                    lower2 = copyModel.rowLower();
2122                    upper1 = rowUpper_;
2123                    upper2 = copyModel.rowUpper();
2124                    for (i = 0; i < numberRows_; i++) {
2125                         lower2[i] = lower1[i] + startingTheta * chgLower[i+numberColumns_];
2126                         upper2[i] = upper1[i] + startingTheta * chgUpper[i+numberColumns_];
2127                    }
2128                    copyModel.dual();
2129                    if (copyModel.problemStatus()) {
2130                      char line[100];
2131                      sprintf(line,"Can not get to theta of %g\n", startingTheta);
2132                      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2133                        << line << CoinMessageEol;
2134                         canTryQuick = false; // do slowly to get exact amount
2135                         // back to last known good
2136                         if (cleanedUp == 1)
2137                              cleanedUp = 2;
2138                         else
2139                              abort();
2140                    } else {
2141                         // and move stuff back
2142                         int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2143                         CoinMemcpyN(copyModel.statusArray(), numberTotal, status_);
2144                         CoinMemcpyN(copyModel.primalColumnSolution(), numberColumns_, columnActivity_);
2145                         CoinMemcpyN(copyModel.primalRowSolution(), numberRows_, rowActivity_);
2146                         cleanedUp = 0;
2147                    }
2148               }
2149          }
2150          delete [] chgLower;
2151          delete [] chgUpper;
2152          delete [] chgObjective;
2153     }
2154     perturbation_ = savePerturbation;
2155     char line[100];
2156     sprintf(line,"Ending theta %g\n", endingTheta);
2157     handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2158       << line << CoinMessageEol;
2159     return problemStatus_;
2160}
2161/* Version of parametrics which reads from file
2162   See CbcClpParam.cpp for details of format
2163   Returns -2 if unable to open file */
2164int 
2165ClpSimplexOther::parametrics(const char * dataFile)
2166{
2167  int returnCode=-2;
2168  FILE *fp = fopen(dataFile, "r");
2169  char line[200];
2170  if (!fp) {
2171    handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN, messages_)
2172      << dataFile << CoinMessageEol;
2173    return -2;
2174  }
2175
2176  if (!fgets(line, 200, fp)) {
2177    sprintf(line,"Empty parametrics file %s?",dataFile);
2178    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2179      << line << CoinMessageEol;
2180    fclose(fp);
2181    return -2;
2182  }
2183  char * pos = line;
2184  char * put = line;
2185  while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2186    if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2187      *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2188      put++;
2189    }
2190    pos++;
2191  }
2192  *put = '\0';
2193  pos = line;
2194  double startTheta=0.0;
2195  double endTheta=0.0;
2196  double intervalTheta=COIN_DBL_MAX;
2197  int detail=0;
2198  bool good = true;
2199  while (good) {
2200    good=false;
2201    // check ROWS
2202    char * comma = strchr(pos, ',');
2203    if (!comma)
2204      break;
2205    *comma = '\0';
2206    if (strcmp(pos,"rows"))
2207      break;
2208    *comma = ',';
2209    pos = comma+1;
2210    // check lower theta
2211    comma = strchr(pos, ',');
2212    if (!comma)
2213      break;
2214    *comma = '\0';
2215    startTheta = atof(pos);
2216    *comma = ',';
2217    pos = comma+1;
2218    // check upper theta
2219    comma = strchr(pos, ',');
2220    good=true;
2221    if (comma)
2222      *comma = '\0';
2223    endTheta = atof(pos);
2224    if (comma) {
2225      *comma = ',';
2226      pos = comma+1;
2227      comma = strchr(pos, ',');
2228      if (comma)
2229        *comma = '\0';
2230      intervalTheta = atof(pos);
2231      if (comma) {
2232        *comma = ',';
2233        pos = comma+1;
2234        comma = strchr(pos, ',');
2235        if (comma)
2236          *comma = '\0';
2237        detail = atoi(pos);
2238        if (comma) 
2239        *comma = ',';
2240      }
2241    }
2242    break;
2243  }
2244  if (good) {
2245    if (startTheta<0.0||
2246        startTheta>endTheta||
2247        intervalTheta<0.0)
2248      good=false;
2249    if (detail<0||detail>1)
2250      good=false;
2251  }
2252  if (intervalTheta>=endTheta)
2253    intervalTheta=0.0;
2254  if (!good) {
2255    sprintf(line,"Odd first line %s on file %s?",line,dataFile);
2256    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2257      << line << CoinMessageEol;
2258    fclose(fp);
2259    return -2;
2260  }
2261  if (!fgets(line, 200, fp)) {
2262    sprintf(line,"Not enough records on parametrics file %s?",dataFile);
2263    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2264      << line << CoinMessageEol;
2265    fclose(fp);
2266    return -2;
2267  }
2268  double * lowerRowMove = NULL;
2269  double * upperRowMove = NULL;
2270  double * lowerColumnMove = NULL;
2271  double * upperColumnMove = NULL;
2272  double * objectiveMove = NULL;
2273  char saveLine[200];
2274  saveLine[0]='\0';
2275  std::string headingsRow[] = {"name", "number", "lower", "upper", "rhs"};
2276  int gotRow[] = { -1, -1, -1, -1, -1};
2277  int orderRow[5];
2278  assert(sizeof(gotRow) == sizeof(orderRow));
2279  int nAcross = 0;
2280  pos = line;
2281  put = line;
2282  while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2283    if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2284      *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2285      put++;
2286    }
2287    pos++;
2288  }
2289  *put = '\0';
2290  pos = line;
2291  int i;
2292  good = true;
2293  if (strncmp(line,"column",6)) {
2294    while (pos) {
2295      char * comma = strchr(pos, ',');
2296      if (comma)
2297        *comma = '\0';
2298      for (i = 0; i < static_cast<int> (sizeof(gotRow) / sizeof(int)); i++) {
2299        if (headingsRow[i] == pos) {
2300          if (gotRow[i] < 0) {
2301            orderRow[nAcross] = i;
2302            gotRow[i] = nAcross++;
2303          } else {
2304            // duplicate
2305            good = false;
2306          }
2307          break;
2308        }
2309      }
2310      if (i == static_cast<int> (sizeof(gotRow) / sizeof(int)))
2311        good = false;
2312      if (comma) {
2313        *comma = ',';
2314        pos = comma + 1;
2315      } else {
2316        break;
2317      }
2318    }
2319    if (gotRow[0] < 0 && gotRow[1] < 0)
2320      good = false;
2321    if (gotRow[0] >= 0 && gotRow[1] >= 0)
2322      good = false;
2323    if (gotRow[0] >= 0 && !lengthNames())
2324      good = false;
2325    if (gotRow[4]<0) {
2326      if (gotRow[2] < 0 && gotRow[3] >= 0)
2327        good = false;
2328      else if (gotRow[3] < 0 && gotRow[2] >= 0)
2329        good = false;
2330    } else if (gotRow[2]>=0||gotRow[3]>=0) {
2331      good = false;
2332    }
2333    if (good) {
2334      char ** rowNames = new char * [numberRows_];
2335      int iRow;
2336      for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2337        rowNames[iRow] =
2338          CoinStrdup(rowName(iRow).c_str());
2339      }
2340      lowerRowMove = new double [numberRows_];
2341      memset(lowerRowMove,0,numberRows_*sizeof(double));
2342      upperRowMove = new double [numberRows_];
2343      memset(upperRowMove,0,numberRows_*sizeof(double));
2344      int nLine = 0;
2345      int nBadLine = 0;
2346      int nBadName = 0;
2347      bool goodLine=false;
2348      while (fgets(line, 200, fp)) {
2349        goodLine=true;
2350        if (!strncmp(line, "ENDATA", 6)||
2351            !strncmp(line, "COLUMN",6))
2352          break;
2353        goodLine=false;
2354        nLine++;
2355        iRow = -1;
2356        double upper = 0.0;
2357        double lower = 0.0;
2358        char * pos = line;
2359        char * put = line;
2360        while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2361          if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2362            *put = *pos;
2363            put++;
2364          }
2365          pos++;
2366        }
2367        *put = '\0';
2368        pos = line;
2369        for (int i = 0; i < nAcross; i++) {
2370          char * comma = strchr(pos, ',');
2371          if (comma) {
2372            *comma = '\0';
2373          } else if (i < nAcross - 1) {
2374            nBadLine++;
2375            break;
2376          }
2377          switch (orderRow[i]) {
2378            // name
2379          case 0:
2380            // For large problems this could be slow
2381            for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2382              if (!strcmp(rowNames[iRow], pos))
2383                break;
2384            }
2385            if (iRow == numberRows_)
2386              iRow = -1;
2387            break;
2388            // number
2389          case 1:
2390            iRow = atoi(pos);
2391            if (iRow < 0 || iRow >= numberRows_)
2392              iRow = -1;
2393            break;
2394            // lower
2395          case 2:
2396            upper = atof(pos);
2397            break;
2398            // upper
2399          case 3:
2400            lower = atof(pos);
2401            break;
2402            // rhs
2403          case 4:
2404            lower = atof(pos);
2405            upper = lower;
2406            break;
2407          }
2408          if (comma) {
2409            *comma = ',';
2410            pos = comma + 1;
2411          }
2412        }
2413        if (iRow >= 0) {
2414          if (rowLower_[iRow]>-1.0e20)
2415            lowerRowMove[iRow] = lower;
2416          else
2417            lowerRowMove[iRow]=0.0;
2418          if (rowUpper_[iRow]<1.0e20)
2419            upperRowMove[iRow] = upper;
2420          else
2421            upperRowMove[iRow] = lower;
2422        } else {
2423          nBadName++;
2424          if(saveLine[0]=='\0')
2425            strcpy(saveLine,line);
2426        }
2427      }
2428      sprintf(line,"%d Row fields and %d records", nAcross, nLine);
2429      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2430        << line << CoinMessageEol;
2431      if (nBadName) {
2432        sprintf(line," ** %d records did not match on name/sequence, first bad %s", nBadName,saveLine);
2433        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2434          << line << CoinMessageEol;
2435        returnCode=-1;
2436        good=false;
2437      }
2438      for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2439        free(rowNames[iRow]);
2440      }
2441      delete [] rowNames;
2442    } else {
2443      sprintf(line,"Duplicate or unknown keyword - or name/number fields wrong");
2444      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2445        << line << CoinMessageEol;
2446      returnCode=-1;
2447      good=false;
2448    }
2449  }
2450  if (good&&(!strncmp(line, "COLUMN",6)||!strncmp(line, "column",6))) {
2451    if (!fgets(line, 200, fp)) {
2452      sprintf(line,"Not enough records on parametrics file %s after COLUMNS?",dataFile);
2453      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2454        << line << CoinMessageEol;
2455      fclose(fp);
2456      return -2;
2457    }
2458    std::string headingsColumn[] = {"name", "number", "lower", "upper", "objective"};
2459    saveLine[0]='\0';
2460    int gotColumn[] = { -1, -1, -1, -1, -1};
2461    int orderColumn[5];
2462    assert(sizeof(gotColumn) == sizeof(orderColumn));
2463    nAcross = 0;
2464    pos = line;
2465    put = line;
2466    while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2467      if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2468        *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2469        put++;
2470      }
2471      pos++;
2472    }
2473    *put = '\0';
2474    pos = line;
2475    int i;
2476    if (strncmp(line,"endata",6)&&good) {
2477      while (pos) {
2478        char * comma = strchr(pos, ',');
2479        if (comma)
2480          *comma = '\0';
2481        for (i = 0; i < static_cast<int> (sizeof(gotColumn) / sizeof(int)); i++) {
2482          if (headingsColumn[i] == pos) {
2483            if (gotColumn[i] < 0) {
2484              orderColumn[nAcross] = i;
2485              gotColumn[i] = nAcross++;
2486            } else {
2487              // duplicate
2488              good = false;
2489            }
2490            break;
2491          }
2492        }
2493        if (i == static_cast<int> (sizeof(gotColumn) / sizeof(int)))
2494          good = false;
2495        if (comma) {
2496          *comma = ',';
2497          pos = comma + 1;
2498        } else {
2499          break;
2500        }
2501      }
2502      if (gotColumn[0] < 0 && gotColumn[1] < 0)
2503        good = false;
2504      if (gotColumn[0] >= 0 && gotColumn[1] >= 0)
2505        good = false;
2506      if (gotColumn[0] >= 0 && !lengthNames())
2507        good = false;
2508      if (good) {
2509        char ** columnNames = new char * [numberColumns_];
2510        int iColumn;
2511        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2512          columnNames[iColumn] =
2513            CoinStrdup(columnName(iColumn).c_str());
2514        }
2515        lowerColumnMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2516        memset(lowerColumnMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2517        upperColumnMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2518        memset(upperColumnMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2519        objectiveMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2520        memset(objectiveMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2521        int nLine = 0;
2522        int nBadLine = 0;
2523        int nBadName = 0;
2524        bool goodLine=false;
2525        while (fgets(line, 200, fp)) {
2526          goodLine=true;
2527          if (!strncmp(line, "ENDATA", 6))
2528            break;
2529          goodLine=false;
2530          nLine++;
2531          iColumn = -1;
2532          double upper = 0.0;
2533          double lower = 0.0;
2534          double obj =0.0;
2535          char * pos = line;
2536          char * put = line;
2537          while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2538            if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2539              *put = *pos;
2540              put++;
2541            }
2542            pos++;
2543          }
2544          *put = '\0';
2545          pos = line;
2546          for (int i = 0; i < nAcross; i++) {
2547            char * comma = strchr(pos, ',');
2548            if (comma) {
2549              *comma = '\0';
2550            } else if (i < nAcross - 1) {
2551              nBadLine++;
2552              break;
2553            }
2554            switch (orderColumn[i]) {
2555              // name
2556            case 0:
2557              // For large problems this could be slow
2558              for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2559                if (!strcmp(columnNames[iColumn], pos))
2560                  break;
2561              }
2562              if (iColumn == numberColumns_)
2563                iColumn = -1;
2564              break;
2565              // number
2566            case 1:
2567              iColumn = atoi(pos);
2568              if (iColumn < 0 || iColumn >= numberColumns_)
2569                iColumn = -1;
2570              break;
2571              // lower
2572            case 2:
2573              upper = atof(pos);
2574              break;
2575              // upper
2576            case 3:
2577              lower = atof(pos);
2578              break;
2579              // objective
2580            case 4:
2581              obj = atof(pos);
2582              upper = lower;
2583              break;
2584            }
2585            if (comma) {
2586              *comma = ',';
2587              pos = comma + 1;
2588            }
2589          }
2590          if (iColumn >= 0) {
2591            if (columnLower_[iColumn]>-1.0e20)
2592              lowerColumnMove[iColumn] = lower;
2593            else
2594              lowerColumnMove[iColumn]=0.0;
2595            if (columnUpper_[iColumn]<1.0e20)
2596              upperColumnMove[iColumn] = upper;
2597            else
2598              upperColumnMove[iColumn] = lower;
2599            objectiveMove[iColumn] = obj;
2600          } else {
2601            nBadName++;
2602            if(saveLine[0]=='\0')
2603              strcpy(saveLine,line);
2604          }
2605        }
2606        sprintf(line,"%d Column fields and %d records", nAcross, nLine);
2607        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2608          << line << CoinMessageEol;
2609        if (nBadName) {
2610          sprintf(line," ** %d records did not match on name/sequence, first bad %s", nBadName,saveLine);
2611          handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2612            << line << CoinMessageEol;
2613          returnCode=-1;
2614          good=false;
2615        }
2616        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2617          free(columnNames[iColumn]);
2618        }
2619        delete [] columnNames;
2620      } else {
2621        sprintf(line,"Duplicate or unknown keyword - or name/number fields wrong");
2622        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2623          << line << CoinMessageEol;
2624        returnCode=-1;
2625        good=false;
2626      }
2627    }
2628  }
2629  returnCode=-1;
2630  if (good) {
2631    // clean arrays
2632    if (lowerRowMove) {
2633      bool empty=true;
2634      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
2635        if (lowerRowMove[i]) {
2636          empty=false;
2637        break;
2638        }
2639      }
2640      if (empty) {
2641        delete [] lowerRowMove;
2642        lowerRowMove=NULL;
2643      }
2644    }
2645    if (upperRowMove) {
2646      bool empty=true;
2647      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
2648        if (upperRowMove[i]) {
2649          empty=false;
2650        break;
2651        }
2652      }
2653      if (empty) {
2654        delete [] upperRowMove;
2655        upperRowMove=NULL;
2656      }
2657    }
2658    if (lowerColumnMove) {
2659      bool empty=true;
2660      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2661        if (lowerColumnMove[i]) {
2662          empty=false;
2663        break;
2664        }
2665      }
2666      if (empty) {
2667        delete [] lowerColumnMove;
2668        lowerColumnMove=NULL;
2669      }
2670    }
2671    if (upperColumnMove) {
2672      bool empty=true;
2673      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2674        if (upperColumnMove[i]) {
2675          empty=false;
2676        break;
2677        }
2678      }
2679      if (empty) {
2680        delete [] upperColumnMove;
2681        upperColumnMove=NULL;
2682      }
2683    }
2684    if (objectiveMove) {
2685      bool empty=true;
2686      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2687        if (objectiveMove[i]) {
2688          empty=false;
2689        break;
2690        }
2691      }
2692      if (empty) {
2693        delete [] objectiveMove;
2694        objectiveMove=NULL;
2695      }
2696    }
2697    int saveScaling = scalingFlag_;
2698    scalingFlag_ = 0;
2699    int saveLogLevel = handler_->logLevel();
2700    if (detail>0&&!intervalTheta)
2701      handler_->setLogLevel(3);
2702    else
2703      handler_->setLogLevel(1);
2704    returnCode = parametrics(startTheta,endTheta,intervalTheta,
2705                             lowerColumnMove,upperColumnMove,
2706                             lowerRowMove,upperRowMove,
2707                             objectiveMove);
2708    scalingFlag_ = saveScaling;
2709    handler_->setLogLevel(saveLogLevel);
2710  }
2711  delete [] lowerRowMove;
2712  delete [] upperRowMove;
2713  delete [] lowerColumnMove;
2714  delete [] upperColumnMove;
2715  delete [] objectiveMove;
2716  fclose(fp);
2717  return returnCode;
2718}
2719int
2720ClpSimplexOther::parametricsLoop(parametricsData & paramData,double reportIncrement,
2721                                 const double * lowerChange, const double * upperChange,
2722                                 const double * changeObjective, ClpDataSave & data,
2723                                 bool canTryQuick)
2724{
2725  double startingTheta = paramData.startingTheta;
2726  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
2727     // stuff is already at starting
2728     // For this crude version just try and go to end
2729     double change = 0.0;
2730     if (reportIncrement && canTryQuick) {
2731          endingTheta = CoinMin(endingTheta, startingTheta + reportIncrement);
2732          change = endingTheta - startingTheta;
2733     }
2734     int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2735     int i;
2736     for ( i = 0; i < numberTotal; i++) {
2737          lower_[i] += change * lowerChange[i];
2738          upper_[i] += change * upperChange[i];
2739          switch(getStatus(i)) {
2740
2741          case basic:
2742          case isFree:
2743          case superBasic:
2744               break;
2745          case isFixed:
2746          case atUpperBound:
2747               solution_[i] = upper_[i];
2748               break;
2749          case atLowerBound:
2750               solution_[i] = lower_[i];
2751               break;
2752          }
2753          cost_[i] += change * changeObjective[i];
2754     }
2755     problemStatus_ = -1;
2756
2757     // This says whether to restore things etc
2758     // startup will have factorized so can skip
2759     int factorType = 0;
2760     // Start check for cycles
2761     progress_.startCheck();
2762     // Say change made on first iteration
2763     changeMade_ = 1;
2764     /*
2765       Status of problem:
2766       0 - optimal
2767       1 - infeasible
2768       2 - unbounded
2769       -1 - iterating
2770       -2 - factorization wanted
2771       -3 - redo checking without factorization
2772       -4 - looks infeasible
2773     */
2774     while (problemStatus_ < 0) {
2775          int iRow, iColumn;
2776          // clear
2777          for (iRow = 0; iRow < 4; iRow++) {
2778               rowArray_[iRow]->clear();
2779          }
2780
2781          for (iColumn = 0; iColumn < 2; iColumn++) {
2782               columnArray_[iColumn]->clear();
2783          }
2784
2785          // give matrix (and model costs and bounds a chance to be
2786          // refreshed (normally null)
2787          matrix_->refresh(this);
2788          // may factorize, checks if problem finished
2789          statusOfProblemInParametrics(factorType, data);
2790          // Say good factorization
2791          factorType = 1;
2792          if (data.sparseThreshold_) {
2793               // use default at present
2794               factorization_->sparseThreshold(0);
2795               factorization_->goSparse();
2796          }
2797
2798          // exit if victory declared
2799          if (problemStatus_ >= 0 && 
2800              (canTryQuick || startingTheta>=endingTheta-1.0e-7) )
2801               break;
2802
2803          // test for maximum iterations
2804          if (hitMaximumIterations()) {
2805               problemStatus_ = 3;
2806               break;
2807          }
2808          // Check event
2809          {
2810               int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfFactorization);
2811               if (status >= 0) {
2812                    problemStatus_ = 5;
2813                    secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfFactorization;
2814                    break;
2815               }
2816          }
2817          // Do iterations
2818          problemStatus_=-1;
2819          if (canTryQuick) {
2820               double * saveDuals = NULL;
2821               reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->whileIterating(saveDuals, 0);
2822          } else {
2823               whileIterating(paramData, reportIncrement,
2824                              changeObjective);
2825               startingTheta = endingTheta;
2826          }
2827     }
2828     if (!problemStatus_) {
2829          theta_ = change + startingTheta;
2830          eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
2831          return 0;
2832     } else if (problemStatus_ == 10) {
2833          return -1;
2834     } else {
2835          return problemStatus_;
2836     }
2837}
2838/* Parametrics
2839   The code uses current bounds + theta * change (if change array not NULL)
2840   It starts at startingTheta and returns ending theta in endingTheta.
2841   If it can not reach input endingTheta return code will be 1 for infeasible,
2842   2 for unbounded, if error on ranges -1,  otherwise 0.
2843   Event handler may do more
2844   On exit endingTheta is maximum reached (can be used for next startingTheta)
2845*/
2846int
2847ClpSimplexOther::parametrics(double startingTheta, double & endingTheta,
2848                             const double * lowerChangeBound, const double * upperChangeBound,
2849                             const double * lowerChangeRhs, const double * upperChangeRhs)
2850{
2851  int savePerturbation = perturbation_;
2852  perturbation_ = 102; // switch off
2853  algorithm_ = -1;
2854  // extra region
2855  int maximumPivots = factorization_->maximumPivots();
2856  int numberDense = factorization_->numberDense();
2857  int length = numberRows_ + numberDense + maximumPivots;
2858  assert (!rowArray_[4]);
2859  rowArray_[4]=new CoinIndexedVector(length);
2860  assert (!rowArray_[5]);
2861  rowArray_[5]=new CoinIndexedVector(length);
2862
2863  // save data
2864  ClpDataSave data = saveData();
2865  int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2866  int ratio = (2*sizeof(int))/sizeof(double);
2867  assert (ratio==1||ratio==2);
2868  // allow for unscaled - even if not needed
2869  int lengthArrays = 4*numberTotal+(3*numberTotal+2)*ratio+2*numberRows_+1;
2870  /*
2871    Save information and modify
2872  */
2873  double * saveLower = new double [lengthArrays];
2874  double * saveUpper = new double [lengthArrays];
2875  double * lowerCopy = saveLower+2*numberTotal;
2876  double * upperCopy = saveUpper+2*numberTotal;
2877  double * lowerChange = saveLower+numberTotal;
2878  double * upperChange = saveUpper+numberTotal;
2879  double * lowerGap = saveLower+4*numberTotal;
2880  double * lowerCoefficient = lowerGap+numberRows_;
2881  double * upperGap = saveUpper+4*numberTotal;
2882  double * upperCoefficient = upperGap+numberRows_;
2883  int * lowerList = (reinterpret_cast<int *>(saveLower+4*numberTotal+2*numberRows_))+2;
2884  int * upperList = (reinterpret_cast<int *>(saveUpper+4*numberTotal+2*numberRows_))+2;
2885  int * lowerActive = lowerList+numberTotal+1;
2886  int * upperActive = upperList+numberTotal+1;
2887  // To mark as odd
2888  char * markDone = reinterpret_cast<char *>(lowerActive+numberTotal);
2889  //memset(markDone,0,numberTotal);
2890  int * backwardBasic = upperActive+numberTotal;
2891  parametricsData paramData;
2892  paramData.lowerChange = lowerChange;
2893  paramData.lowerList=lowerList;
2894  paramData.upperChange = upperChange;
2895  paramData.upperList=upperList;
2896  paramData.markDone=markDone;
2897  paramData.backwardBasic=backwardBasic;
2898  paramData.lowerActive = lowerActive;
2899  paramData.lowerGap = lowerGap;
2900  paramData.lowerCoefficient = lowerCoefficient;
2901  paramData.upperActive = upperActive;
2902  paramData.upperGap = upperGap;
2903  paramData.upperCoefficient = upperCoefficient;
2904  // Find theta when bounds will cross over and create arrays
2905  memset(lowerChange, 0, numberTotal * sizeof(double));
2906  memset(upperChange, 0, numberTotal * sizeof(double));
2907  if (lowerChangeBound)
2908    memcpy(lowerChange,lowerChangeBound,numberColumns_*sizeof(double));
2909  if (upperChangeBound)
2910    memcpy(upperChange,upperChangeBound,numberColumns_*sizeof(double));
2911  if (lowerChangeRhs)
2912    memcpy(lowerChange+numberColumns_,
2913           lowerChangeRhs,numberRows_*sizeof(double));
2914  if (upperChangeRhs)
2915    memcpy(upperChange+numberColumns_,
2916           upperChangeRhs,numberRows_*sizeof(double));
2917  int nLowerChange=0;
2918  int nUpperChange=0;
2919  for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2920    if (lowerChange[i]) { 
2921      lowerList[nLowerChange++]=i;
2922    }
2923    if (upperChange[i]) { 
2924      upperList[nUpperChange++]=i;
2925    }
2926  }
2927  lowerList[-2]=nLowerChange;
2928  upperList[-2]=nUpperChange;
2929  for (int i=numberColumns_;i<numberTotal;i++) {
2930    if (lowerChange[i]) { 
2931      lowerList[nLowerChange++]=i;
2932    }
2933    if (upperChange[i]) { 
2934      upperList[nUpperChange++]=i;
2935    }
2936  }
2937  lowerList[-1]=nLowerChange;
2938  upperList[-1]=nUpperChange;
2939  memcpy(lowerCopy,columnLower_,numberColumns_*sizeof(double));
2940  memcpy(upperCopy,columnUpper_,numberColumns_*sizeof(double));
2941  memcpy(lowerCopy+numberColumns_,
2942         rowLower_,numberRows_*sizeof(double));
2943  memcpy(upperCopy+numberColumns_,
2944         rowUpper_,numberRows_*sizeof(double));
2945  {
2946    //  extra for unscaled
2947    double * unscaledCopy;
2948    unscaledCopy = lowerCopy + numberTotal; 
2949    memcpy(unscaledCopy,columnLower_,numberColumns_*sizeof(double));
2950    memcpy(unscaledCopy+numberColumns_,
2951           rowLower_,numberRows_*sizeof(double));
2952    unscaledCopy = upperCopy + numberTotal; 
2953    memcpy(unscaledCopy,columnUpper_,numberColumns_*sizeof(double));
2954    memcpy(unscaledCopy+numberColumns_,
2955           rowUpper_,numberRows_*sizeof(double));
2956  }
2957  double maxTheta = 1.0e50;
2958  for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2959    double lower = rowLower_[iRow];
2960    double upper = rowUpper_[iRow];
2961    if (lower<-1.0e30)
2962      lowerChange[numberColumns_+iRow]=0.0;
2963    double chgLower = lowerChange[numberColumns_+iRow];
2964    if (upper>1.0e30)
2965      upperChange[numberColumns_+iRow]=0.0;
2966    double chgUpper = upperChange[numberColumns_+iRow];
2967    if (lower > -1.0e30 && upper < 1.0e30) {
2968      if (lower + maxTheta * chgLower > upper + maxTheta * chgUpper) {
2969        maxTheta = (upper - lower) / (chgLower - chgUpper);
2970      }
2971    }
2972    lower+=startingTheta*chgLower;
2973    upper+=startingTheta*chgUpper;
2974    if (lower > upper) {
2975      maxTheta = -1.0;
2976      break;
2977    }
2978    rowLower_[iRow]=lower;
2979    rowUpper_[iRow]=upper;
2980  }
2981  for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2982    double lower = columnLower_[iColumn];
2983    double upper = columnUpper_[iColumn];
2984    if (lower<-1.0e30)
2985      lowerChange[iColumn]=0.0;
2986    double chgLower = lowerChange[iColumn];
2987    if (upper>1.0e30)
2988      upperChange[iColumn]=0.0;
2989    double chgUpper = upperChange[iColumn];
2990    if (lower > -1.0e30 && upper < 1.0e30) {
2991      if (lower + maxTheta * chgLower > upper + maxTheta * chgUpper) {
2992        maxTheta = (upper - lower) / (chgLower - chgUpper);
2993      }
2994    }
2995    lower+=startingTheta*chgLower;
2996    upper+=startingTheta*chgUpper;
2997    if (lower > upper) {
2998      maxTheta = -1.0;
2999      break;
3000    }
3001    columnLower_[iColumn]=lower;
3002    columnUpper_[iColumn]=upper;
3003  }
3004  if (maxTheta == 1.0e50)
3005    maxTheta = COIN_DBL_MAX;
3006  int returnCode=0;
3007  if (maxTheta < 0.0) {
3008    // bad ranges or initial
3009    returnCode = -1;
3010  }
3011  if (maxTheta < endingTheta) {
3012    char line[100];
3013    sprintf(line,"Crossover considerations reduce ending  theta from %g to %g\n", 
3014            endingTheta,maxTheta);
3015    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
3016      << line << CoinMessageEol;
3017    endingTheta = maxTheta;
3018  }
3019  if (endingTheta < startingTheta) {
3020    // bad initial
3021    returnCode = -2;
3022  }
3023  paramData.maxTheta=maxTheta;
3024  bool swapped=false;
3025  // Dantzig
3026#define ALL_DANTZIG
3027#ifdef ALL_DANTZIG
3028  ClpDualRowPivot * savePivot = dualRowPivot_;
3029  dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
3030  dualRowPivot_->setModel(this);
3031#else
3032  ClpDualRowPivot * savePivot = NULL;
3033#endif
3034  if (!returnCode) {
3035    assert (objective_->type()==1);
3036    objective_->setType(2); // in case matrix empty
3037    returnCode = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->startupSolve(0, NULL, 0);
3038    objective_->setType(1);
3039    if (!returnCode) {
3040      double saveDualBound=dualBound_;
3041      dualBound_=CoinMax(dualBound_,1.0e15);
3042      swapped=true;
3043      double * temp;
3044      memcpy(saveLower,lower_,numberTotal*sizeof(double));
3045      temp=saveLower;
3046      saveLower=lower_;
3047      lower_=temp;
3048      //columnLowerWork_ = lower_;
3049      //rowLowerWork_ = lower_ + numberColumns_;
3050      memcpy(saveUpper,upper_,numberTotal*sizeof(double));
3051      temp=saveUpper;
3052      saveUpper=upper_;
3053      upper_=temp;
3054      //columnUpperWork_ = upper_;
3055      //rowUpperWork_ = upper_ + numberColumns_;
3056      if (rowScale_) {
3057        // scale saved and change arrays
3058        double * lowerChange = lower_+numberTotal;
3059        double * upperChange = upper_+numberTotal;
3060        double * lowerSave = lowerChange+numberTotal;
3061        double * upperSave = upperChange+numberTotal;
3062        for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3063          double multiplier = inverseColumnScale_[i];
3064          if (lowerSave[i]>-1.0e20)
3065            lowerSave[i] *= multiplier;
3066          if (upperSave[i]<1.0e20)
3067            upperSave[i] *= multiplier;
3068          lowerChange[i] *= multiplier;
3069          upperChange[i] *= multiplier;
3070        }
3071        lowerChange += numberColumns_;
3072        upperChange += numberColumns_;
3073        lowerSave += numberColumns_;
3074        upperSave += numberColumns_;
3075        for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3076          double multiplier = rowScale_[i];
3077          if (lowerSave[i]>-1.0e20)
3078            lowerSave[i] *= multiplier;
3079          if (upperSave[i]<1.0e20)
3080            upperSave[i] *= multiplier;
3081          lowerChange[i] *= multiplier;
3082          upperChange[i] *= multiplier;
3083        }
3084      }
3085      //double saveEndingTheta = endingTheta;
3086      double * saveDuals = NULL;
3087      reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3088      if (numberPrimalInfeasibilities_&&sumPrimalInfeasibilities_<1.0e-4) {
3089        // probably can get rid of this if we adjust every change in theta
3090        //printf("INFEAS_A %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,
3091        //   sumPrimalInfeasibilities_);
3092        int pass=100;
3093        while(sumPrimalInfeasibilities_) {
3094          pass--;
3095          if (!pass)
3096            break;
3097          problemStatus_=-1;
3098          for (int iSequence=numberColumns_;iSequence<numberTotal;iSequence++) {
3099            double value=solution_[iSequence];
3100            // remember scaling
3101            if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3102              lower_[iSequence]=value;
3103              lowerCopy[iSequence]=value;
3104            } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3105              upper_[iSequence]=value;
3106              upperCopy[iSequence]=value;
3107            }
3108          }
3109          reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(1, saveDuals, -1, data);
3110        }
3111      }
3112      if (!problemStatus_) {
3113        if (nLowerChange||nUpperChange) {
3114#ifndef ALL_DANTZIG
3115          // Dantzig
3116          savePivot = dualRowPivot_;
3117          dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
3118          dualRowPivot_->setModel(this);
3119#endif
3120          //for (int i=0;i<numberRows_+numberColumns_;i++)
3121          //setFakeBound(i, noFake);
3122          // Now do parametrics
3123          handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3124            << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3125          bool canSkipFactorization=true;
3126          while (!returnCode) {
3127            paramData.startingTheta=startingTheta;
3128            paramData.endingTheta=endingTheta;
3129            returnCode = parametricsLoop(paramData,
3130                                         data,canSkipFactorization);
3131            startingTheta=paramData.startingTheta;
3132            endingTheta=paramData.endingTheta;
3133            canSkipFactorization=false;
3134            if (!returnCode) {
3135              //startingTheta = endingTheta;
3136              //endingTheta = saveEndingTheta;
3137              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3138                << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3139              if (startingTheta >= endingTheta-primalTolerance_
3140                  ||problemStatus_==2)
3141                break;
3142            } else if (returnCode == -1) {
3143              // trouble - do external solve
3144              abort(); //needToDoSomething = true;
3145            } else if (problemStatus_==1) {
3146              // can't move any further
3147              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3148                << endingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3149              problemStatus_=0;
3150            }
3151          }
3152        }
3153        dualBound_ = saveDualBound;
3154        //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3155      } else {
3156        // check if empty
3157        //if (!numberRows_||!matrix_->getNumElements()) {
3158        // success
3159#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3160        //theta_ = endingTheta;
3161        //eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3162#endif
3163        //}
3164      }
3165    }
3166    if (problemStatus_==2) {
3167      delete [] ray_;
3168      ray_ = new double [numberColumns_];
3169    }
3170    if (swapped&&lower_) {
3171      double * temp=saveLower;
3172      saveLower=lower_;
3173      lower_=temp;
3174      temp=saveUpper;
3175      saveUpper=upper_;
3176      upper_=temp;
3177    }
3178    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->finishSolve(0);
3179  }   
3180  if (!scalingFlag_) {
3181    memcpy(columnLower_,lowerCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3182    memcpy(columnUpper_,upperCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3183    memcpy(rowLower_,lowerCopy+numberColumns_,
3184           numberRows_*sizeof(double));
3185    memcpy(rowUpper_,upperCopy+numberColumns_,
3186           numberRows_*sizeof(double));
3187  } else {
3188    //  extra for unscaled
3189    double * unscaledCopy;
3190    unscaledCopy = lowerCopy + numberTotal; 
3191    memcpy(columnLower_,unscaledCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3192    memcpy(rowLower_,unscaledCopy+numberColumns_,
3193           numberRows_*sizeof(double));
3194    unscaledCopy = upperCopy + numberTotal; 
3195    memcpy(columnUpper_,unscaledCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3196    memcpy(rowUpper_,unscaledCopy+numberColumns_,
3197           numberRows_*sizeof(double));
3198  }
3199  delete [] saveLower;
3200  delete [] saveUpper;
3201#ifdef ALL_DANTZIG
3202  if (savePivot) {
3203#endif
3204    delete dualRowPivot_;
3205    dualRowPivot_ = savePivot;
3206#ifdef ALL_DANTZIG
3207  }
3208#endif
3209  // Restore any saved stuff
3210  restoreData(data);
3211  perturbation_ = savePerturbation;
3212  delete rowArray_[4];
3213  rowArray_[4]=NULL;
3214  delete rowArray_[5];
3215  rowArray_[5]=NULL;
3216  char line[100];
3217  sprintf(line,"Ending theta %g\n", endingTheta);
3218  handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
3219    << line << CoinMessageEol;
3220  return problemStatus_;
3221}
3222int
3223ClpSimplexOther::parametricsLoop(parametricsData & paramData,
3224                                 ClpDataSave & data,bool canSkipFactorization)
3225{
3226  double & startingTheta = paramData.startingTheta;
3227  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
3228  int numberTotal = numberRows_+numberColumns_;
3229  // stuff is already at starting
3230  const int * lowerList = paramData.lowerList;
3231  const int * upperList = paramData.upperList;
3232  problemStatus_ = -1;
3233  //double saveEndingTheta=endingTheta;
3234
3235  // This says whether to restore things etc
3236  // startup will have factorized so can skip
3237  int factorType = 0;
3238  // Start check for cycles
3239  progress_.startCheck();
3240  // Say change made on first iteration
3241  changeMade_ = 1;
3242  /*
3243    Status of problem:
3244    0 - optimal
3245    1 - infeasible
3246    2 - unbounded
3247    -1 - iterating
3248    -2 - factorization wanted
3249    -3 - redo checking without factorization
3250    -4 - looks infeasible
3251  */
3252  while (problemStatus_ < 0) {
3253    int iRow, iColumn;
3254    // clear
3255    for (iRow = 0; iRow < 6; iRow++) {
3256      rowArray_[iRow]->clear();
3257    }
3258   
3259    for (iColumn = 0; iColumn < 2; iColumn++) {
3260      columnArray_[iColumn]->clear();
3261    }
3262   
3263    // give matrix (and model costs and bounds a chance to be
3264    // refreshed (normally null)
3265    matrix_->refresh(this);
3266    // may factorize, checks if problem finished
3267    if (!canSkipFactorization)
3268      statusOfProblemInParametrics(factorType, data);
3269    canSkipFactorization=false;
3270    if (numberPrimalInfeasibilities_) {
3271      if (largestPrimalError_>1.0e3&&startingTheta>1.0e10) {
3272        // treat as success
3273        problemStatus_=0;
3274        endingTheta=startingTheta;
3275        break;
3276      }
3277      // probably can get rid of this if we adjust every change in theta
3278      //printf("INFEAS %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,
3279      //     sumPrimalInfeasibilities_);
3280      const double * lowerChange = lower_+numberTotal;
3281      const double * upperChange = upper_+numberTotal;
3282      const double * startLower = lowerChange+numberTotal;
3283      const double * startUpper = upperChange+numberTotal;
3284      //startingTheta -= 1.0e-7;
3285      int nLowerChange = lowerList[-1];
3286      for (int i = 0; i < nLowerChange; i++) {
3287        int iSequence = lowerList[i];
3288        lower_[iSequence] = startLower[iSequence] + startingTheta * lowerChange[iSequence];
3289      }
3290      int nUpperChange = upperList[-1];
3291      for (int i = 0; i < nUpperChange; i++) {
3292        int iSequence = upperList[i];
3293        upper_[iSequence] = startUpper[iSequence] + startingTheta * upperChange[iSequence];
3294      }
3295      // adjust rhs in case dual uses
3296      memcpy(columnLower_,lower_,numberColumns_*sizeof(double));
3297      memcpy(rowLower_,lower_+numberColumns_,numberRows_*sizeof(double));
3298      memcpy(columnUpper_,upper_,numberColumns_*sizeof(double));
3299      memcpy(rowUpper_,upper_+numberColumns_,numberRows_*sizeof(double));
3300      if (rowScale_) {
3301        for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3302          double multiplier = columnScale_[i];
3303          if (columnLower_[i]>-1.0e20)
3304            columnLower_[i] *= multiplier;
3305          if (columnUpper_[i]<1.0e20)
3306            columnUpper_[i] *= multiplier;
3307        }
3308        for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3309          double multiplier = inverseRowScale_[i];
3310          if (rowLower_[i]>-1.0e20)
3311            rowLower_[i] *= multiplier;
3312          if (rowUpper_[i]<1.0e20)
3313            rowUpper_[i] *= multiplier;
3314        }
3315      }
3316      double * saveDuals = NULL;
3317      problemStatus_=-1;
3318      ClpObjective * saveObjective = objective_;
3319      reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3320      if (saveObjective!=objective_) {
3321        delete objective_;
3322        objective_=saveObjective;
3323      }
3324      int pass=100;
3325      double moved=0.0;
3326      while(sumPrimalInfeasibilities_) {
3327        //printf("INFEAS pass %d %d %g\n",100-pass,numberPrimalInfeasibilities_,
3328        //     sumPrimalInfeasibilities_);
3329        pass--;
3330        if (!pass)
3331          break;
3332        problemStatus_=-1;
3333        for (int iSequence=numberColumns_;iSequence<numberTotal;iSequence++) {
3334          double value=solution_[iSequence];
3335          if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3336            moved += lower_[iSequence]-value;
3337            lower_[iSequence]=value;
3338          } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3339            moved += upper_[iSequence]-value;
3340            upper_[iSequence]=value;
3341          }
3342        }
3343        if (!moved) {
3344          for (int iSequence=0;iSequence<numberColumns_;iSequence++) {
3345            double value=solution_[iSequence];
3346            if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3347              moved += lower_[iSequence]-value;
3348              lower_[iSequence]=value;
3349            } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3350              moved += upper_[iSequence]-value;
3351              upper_[iSequence]=value;
3352            }
3353          }
3354        }
3355        assert (moved);
3356        reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(1, saveDuals, -1, data);
3357      }
3358      // adjust
3359      //printf("Should adjust - moved %g\n",moved);
3360    }
3361    // Say good factorization
3362    factorType = 1;
3363    if (data.sparseThreshold_) {
3364      // use default at present
3365      factorization_->sparseThreshold(0);
3366      factorization_->goSparse();
3367    }
3368   
3369    // exit if victory declared
3370    if (problemStatus_ >= 0 && startingTheta>=endingTheta-1.0e-7 )
3371      break;
3372   
3373    // test for maximum iterations
3374    if (hitMaximumIterations()) {
3375      problemStatus_ = 3;
3376      break;
3377    }
3378#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3379    // Check event
3380    {
3381      int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfFactorization);
3382      if (status >= 0) {
3383        problemStatus_ = 5;
3384        secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfFactorization;
3385        break;
3386      }
3387    }
3388#endif
3389    // Do iterations
3390    problemStatus_=-1;
3391    whileIterating(paramData, 0.0,
3392                   NULL);
3393    //startingTheta = endingTheta;
3394    //endingTheta = saveEndingTheta;
3395  }
3396  if (!problemStatus_/*||problemStatus_==2*/) {
3397    theta_ = endingTheta;
3398#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3399    {
3400      double saveTheta=theta_;
3401      theta_ = endingTheta;
3402      int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3403      if (status>=0&&status<10) {
3404        endingTheta=theta_;
3405        theta_=saveTheta;
3406        problemStatus_=-1;
3407      } else {
3408        if (status>=10) {
3409          problemStatus_=status-10;
3410          startingTheta=endingTheta;
3411        }
3412        theta_=saveTheta;
3413      }
3414    }
3415#endif
3416    return 0;
3417  } else if (problemStatus_ == 10) {
3418    return -1;
3419  } else {
3420    return problemStatus_;
3421  }
3422}
3423/* Checks if finished.  Updates status */
3424void
3425ClpSimplexOther::statusOfProblemInParametrics(int type, ClpDataSave & saveData)
3426{
3427     if (type == 2) {
3428          // trouble - go to recovery
3429          problemStatus_ = 10;
3430          return;
3431     }
3432     if (problemStatus_ > -3 || factorization_->pivots()) {
3433          // factorize
3434          // later on we will need to recover from singularities
3435          // also we could skip if first time
3436          if (type) {
3437               // is factorization okay?
3438               if (internalFactorize(1)) {
3439                    // trouble - go to recovery
3440                    problemStatus_ = 10;
3441                    return;
3442               }
3443          }
3444          if (problemStatus_ != -4 || factorization_->pivots() > 10)
3445               problemStatus_ = -3;
3446     }
3447     // at this stage status is -3 or -4 if looks infeasible
3448     // get primal and dual solutions
3449     gutsOfSolution(NULL, NULL);
3450     double realDualInfeasibilities = sumDualInfeasibilities_;
3451     // If bad accuracy treat as singular
3452     if ((largestPrimalError_ > 1.0e15 || largestDualError_ > 1.0e15) && numberIterations_) {
3453          // trouble - go to recovery
3454          problemStatus_ = 10;
3455          return;
3456     } else if (largestPrimalError_ < 1.0e-7 && largestDualError_ < 1.0e-7) {
3457          // Can reduce tolerance
3458          double newTolerance = CoinMax(0.99 * factorization_->pivotTolerance(), saveData.pivotTolerance_);
3459          factorization_->pivotTolerance(newTolerance);
3460     }
3461     // Check if looping
3462     int loop;
3463     if (type != 2)
3464          loop = progress_.looping();
3465     else
3466          loop = -1;
3467     if (loop >= 0) {
3468          problemStatus_ = loop; //exit if in loop
3469          if (!problemStatus_) {
3470               // declaring victory
3471               numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3472               sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3473          } else {
3474               problemStatus_ = 10; // instead - try other algorithm
3475          }
3476          return;
3477     } else if (loop < -1) {
3478          // something may have changed
3479          gutsOfSolution(NULL, NULL);
3480     }
3481     progressFlag_ = 0; //reset progress flag
3482     if (handler_->detail(CLP_SIMPLEX_STATUS, messages_) < 100) {
3483          handler_->message(CLP_SIMPLEX_STATUS, messages_)
3484                    << numberIterations_ << objectiveValue();
3485          handler_->printing(sumPrimalInfeasibilities_ > 0.0)
3486                    << sumPrimalInfeasibilities_ << numberPrimalInfeasibilities_;
3487          handler_->printing(sumDualInfeasibilities_ > 0.0)
3488                    << sumDualInfeasibilities_ << numberDualInfeasibilities_;
3489          handler_->printing(numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_
3490                             < numberDualInfeasibilities_)
3491                    << numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_;
3492          handler_->message() << CoinMessageEol;
3493     }
3494#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3495     if (sumPrimalInfeasibilities_&&sumPrimalInfeasibilities_<1.0e-7) {
3496       int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::slightlyInfeasible);
3497       if (status>=0) {
3498         // fix up
3499         for (int iSequence=0;iSequence<numberRows_+numberColumns_;iSequence++) {
3500           double value=solution_[iSequence];
3501           if (value<=lower_[iSequence]-primalTolerance_) {
3502             lower_[iSequence]=value;
3503           } else if (value>=upper_[iSequence]+primalTolerance_) {
3504             upper_[iSequence]=value;
3505           }
3506         }
3507         numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3508         sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3509       }
3510     }
3511#endif
3512     /* If we are primal feasible and any dual infeasibilities are on
3513        free variables then it is better to go to primal */
3514     if (!numberPrimalInfeasibilities_ && !numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_ &&
3515               numberDualInfeasibilities_) {
3516          problemStatus_ = 10;
3517          return;
3518     }
3519
3520     // check optimal
3521     // give code benefit of doubt
3522     if (sumOfRelaxedDualInfeasibilities_ == 0.0 &&
3523               sumOfRelaxedPrimalInfeasibilities_ == 0.0) {
3524          // say optimal (with these bounds etc)
3525          numberDualInfeasibilities_ = 0;
3526          sumDualInfeasibilities_ = 0.0;
3527          numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3528          sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3529     }
3530     if (dualFeasible() || problemStatus_ == -4) {
3531          progress_.modifyObjective(objectiveValue_
3532                                    - sumDualInfeasibilities_ * dualBound_);
3533     }
3534     if (numberPrimalInfeasibilities_) {
3535          if (problemStatus_ == -4 || problemStatus_ == -5) {
3536               problemStatus_ = 1; // infeasible
3537          }
3538     } else if (numberDualInfeasibilities_) {
3539          // clean up
3540          problemStatus_ = 10;
3541     } else {
3542          problemStatus_ = 0;
3543     }
3544     lastGoodIteration_ = numberIterations_;
3545     if (problemStatus_ < 0) {
3546          sumDualInfeasibilities_ = realDualInfeasibilities; // back to say be careful
3547          if (sumDualInfeasibilities_)
3548               numberDualInfeasibilities_ = 1;
3549     }
3550     // Allow matrices to be sorted etc
3551     int fake = -999; // signal sort
3552     matrix_->correctSequence(this, fake, fake);
3553}
3554//static double lastThetaX=0.0;
3555/* This has the flow between re-factorizations
3556   Reasons to come out:
3557   -1 iterations etc
3558   -2 inaccuracy
3559   -3 slight inaccuracy (and done iterations)
3560   +0 looks optimal (might be unbounded - but we will investigate)
3561   +1 looks infeasible
3562   +3 max iterations
3563   +4 accuracy problems
3564*/
3565int
3566ClpSimplexOther::whileIterating(parametricsData & paramData, double /*reportIncrement*/,
3567                                const double * /*changeObjective*/)
3568{
3569  double & startingTheta = paramData.startingTheta;
3570  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
3571  const double * lowerChange = paramData.lowerChange;
3572  const double * upperChange = paramData.upperChange;
3573  int numberTotal = numberColumns_ + numberRows_;
3574  const int * lowerList = paramData.lowerList;
3575  const int * upperList = paramData.upperList;
3576  //#define CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS 2
3577#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3578  double * lowerGap = paramData.lowerGap;
3579  double * upperGap = paramData.upperGap;
3580  double * lowerCoefficient = paramData.lowerCoefficient;
3581  double * upperCoefficient = paramData.upperCoefficient;
3582#endif
3583  // do basic pointers
3584  int * backwardBasic = paramData.backwardBasic;
3585  for (int i=0;i<numberTotal;i++)
3586    backwardBasic[i]=-1;
3587  for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3588    int iPivot=pivotVariable_[i];
3589    backwardBasic[iPivot]=i;
3590  }
3591     {
3592          int i;
3593          for (i = 0; i < 4; i++) {
3594               rowArray_[i]->clear();
3595          }
3596          for (i = 0; i < 2; i++) {
3597               columnArray_[i]->clear();
3598          }
3599     }
3600     // if can't trust much and long way from optimal then relax
3601     if (largestPrimalError_ > 10.0)
3602          factorization_->relaxAccuracyCheck(CoinMin(1.0e2, largestPrimalError_ / 10.0));
3603     else
3604          factorization_->relaxAccuracyCheck(1.0);
3605     // status stays at -1 while iterating, >=0 finished, -2 to invert
3606     // status -3 to go to top without an invert
3607     int returnCode = -1;
3608     double lastTheta = startingTheta;
3609     double useTheta = startingTheta;
3610     while (problemStatus_ == -1) {
3611          double increaseTheta = CoinMin(endingTheta - lastTheta, 1.0e50);
3612          // Get theta for bounds - we know can't crossover
3613          int pivotType = nextTheta(1, increaseTheta, paramData,
3614                                     NULL);
3615          useTheta += theta_;
3616          double change = useTheta - lastTheta;
3617          if (change>1.0e-14) {
3618            int n;
3619            n=lowerList[-1];
3620            for (int i=0;i<n;i++) {
3621              int iSequence = lowerList[i];
3622              double thisChange = change * lowerChange[iSequence];
3623              double newValue = lower_[iSequence] + thisChange;
3624              lower_[iSequence] = newValue;
3625#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3626              if (getStatus(iSequence)==basic) {
3627                int iRow=backwardBasic[iSequence];
3628                lowerGap[iRow] -= thisChange;
3629              } else if(getStatus(iSequence)==atLowerBound) {
3630                solution_[iSequence] = newValue;
3631              }
3632#else
3633              if(getStatus(iSequence)==atLowerBound) {
3634                solution_[iSequence] = newValue;
3635              }
3636#endif
3637#if 0
3638              // may have to adjust other bound
3639              double otherValue = upper_[iSequence];
3640              if (otherValue-newValue<dualBound_) {
3641                //originalBound(iSequence,useTheta,lowerChange,upperChange);
3642                //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(iSequence);
3643                //ClpTraceDebug (fabs(lower_[iSequence]-newValue)<1.0e-5);
3644              }
3645#endif
3646            }
3647            n=upperList[-1];
3648            for (int i=0;i<n;i++) {
3649              int iSequence = upperList[i];
3650              double thisChange = change * upperChange[iSequence];
3651              double newValue = upper_[iSequence] + thisChange;
3652              upper_[iSequence] = newValue;
3653              if(getStatus(iSequence)==atUpperBound||
3654                 getStatus(iSequence)==isFixed) {
3655                solution_[iSequence] = newValue;
3656#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3657              } else if (getStatus(iSequence)==basic) {
3658                int iRow=backwardBasic[iSequence];
3659                upperGap[iRow] += thisChange;
3660#endif
3661              }
3662              // may have to adjust other bound
3663              double otherValue = lower_[iSequence];
3664              if (newValue-otherValue<dualBound_) {
3665                //originalBound(iSequence,useTheta,lowerChange,upperChange);
3666                //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(iSequence);
3667                //ClpTraceDebug (fabs(upper_[iSequence]-newValue)<1.0e-5);
3668              }
3669            }
3670          }
3671          sequenceIn_=-1;
3672          if (pivotType) {
3673            if (useTheta>lastTheta+1.0e-9) {
3674              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3675                << useTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3676              lastTheta = useTheta;
3677            }
3678            problemStatus_ = -2;
3679            if (!factorization_->pivots()&&pivotRow_<0)
3680              problemStatus_=2;
3681#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3682            {
3683              double saveTheta=theta_;
3684              theta_ = endingTheta;
3685              if (problemStatus_==2&&theta_>0.99999999*paramData.maxTheta)
3686                theta_=COIN_DBL_MAX; // we have finished
3687              int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3688              if (status>=0&&status<10) {
3689                endingTheta=theta_;
3690                problemStatus_=-1;
3691                continue;
3692              } else {
3693                if (status>=10)
3694                  problemStatus_=status-10;
3695                if (status<0)
3696                  startingTheta = useTheta;
3697              }
3698              theta_=saveTheta;
3699            }
3700#else
3701            startingTheta = useTheta;
3702#endif
3703            return 4;
3704          }
3705          // choose row to go out
3706          //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->dualRow(-1);
3707          if (pivotRow_ >= 0) {
3708               // we found a pivot row
3709               if (handler_->detail(CLP_SIMPLEX_PIVOTROW, messages_) < 100) {
3710                    handler_->message(CLP_SIMPLEX_PIVOTROW, messages_)
3711                              << pivotRow_
3712                              << CoinMessageEol;
3713               }
3714               // check accuracy of weights
3715               dualRowPivot_->checkAccuracy();
3716               // do ratio test for normal iteration
3717               double bestPossiblePivot = bestPivot();
3718               if (sequenceIn_ >= 0) {
3719                    // normal iteration
3720                    // update the incoming column
3721                    double btranAlpha = -alpha_ * directionOut_; // for check
3722#ifndef COIN_FAC_NEW
3723                    unpackPacked(rowArray_[1]);
3724#else
3725                    unpack(rowArray_[1]);
3726#endif
3727                    // and update dual weights (can do in parallel - with extra array)
3728                    rowArray_[2]->clear();
3729                    alpha_ = dualRowPivot_->updateWeights(rowArray_[0],
3730                                                          rowArray_[2],
3731                                                          rowArray_[3],
3732                                                          rowArray_[1]);
3733                    // see if update stable
3734#ifdef CLP_DEBUG
3735                    if ((handler_->logLevel() & 32))
3736                         printf("btran alpha %g, ftran alpha %g\n", btranAlpha, alpha_);
3737#endif
3738                    double checkValue = 1.0e-7;
3739                    // if can't trust much and long way from optimal then relax
3740                    if (largestPrimalError_ > 10.0)
3741                         checkValue = CoinMin(1.0e-4, 1.0e-8 * largestPrimalError_);
3742                    if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-12 || fabs(alpha_) < 1.0e-12 ||
3743                              fabs(btranAlpha - alpha_) > checkValue*(1.0 + fabs(alpha_))) {
3744                         handler_->message(CLP_DUAL_CHECK, messages_)
3745                                   << btranAlpha
3746                                   << alpha_
3747                                   << CoinMessageEol;
3748                         // clear arrays
3749                         rowArray_[4]->clear();
3750                         if (factorization_->pivots()) {
3751                              dualRowPivot_->unrollWeights();
3752                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3753                              rowArray_[0]->clear();
3754                              rowArray_[1]->clear();
3755                              columnArray_[0]->clear();
3756                              returnCode = -2;
3757                              break;
3758                         } else {
3759                              // take on more relaxed criterion
3760                              double test;
3761                              if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-8 || fabs(alpha_) < 1.0e-8)
3762                                   test = 1.0e-1 * fabs(alpha_);
3763                              else
3764                                   test = 1.0e-4 * (1.0 + fabs(alpha_));
3765                              if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-12 || fabs(alpha_) < 1.0e-12 ||
3766                                        fabs(btranAlpha - alpha_) > test) {
3767                                   dualRowPivot_->unrollWeights();
3768                                   // need to reject something
3769                                   char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
3770                                   handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
3771                                             << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
3772                                             << CoinMessageEol;
3773                                   setFlagged(sequenceOut_);
3774                                   progress_.clearBadTimes();
3775                                   lastBadIteration_ = numberIterations_; // say be more cautious
3776                                   rowArray_[0]->clear();
3777                                   rowArray_[1]->clear();
3778                                   columnArray_[0]->clear();
3779                                   if (fabs(alpha_) < 1.0e-10 && fabs(btranAlpha) < 1.0e-8 && numberIterations_ > 100) {
3780                                        //printf("I think should declare infeasible\n");
3781                                        problemStatus_ = 1;
3782                                        returnCode = 1;
3783                                        break;
3784                                   }
3785                                   continue;
3786                              }
3787                         }
3788                    }
3789                    // update duals BEFORE replaceColumn so can do updateColumn
3790                    double objectiveChange = 0.0;
3791                    // do duals first as variables may flip bounds
3792                    // rowArray_[0] and columnArray_[0] may have flips
3793                    // so use rowArray_[3] for work array from here on
3794                    int nswapped = 0;
3795                    //rowArray_[0]->cleanAndPackSafe(1.0e-60);
3796                    //columnArray_[0]->cleanAndPackSafe(1.0e-60);
3797#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3798                    if ((specialOptions_&2097152)==0) {
3799#endif
3800                      nswapped = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->updateDualsInDual(rowArray_[0], columnArray_[0],
3801                                                                                               rowArray_[2], theta_,
3802                                                                                               objectiveChange, false);
3803                      assert (!nswapped);
3804#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3805                    } else {
3806                      rowArray_[0]->clear();
3807                      rowArray_[2]->clear();
3808                      columnArray_[0]->clear();
3809                    }
3810#endif
3811                    // which will change basic solution
3812                    if (nswapped) {
3813                      abort(); //needs testing
3814                         factorization_->updateColumn(rowArray_[3], rowArray_[2]);
3815                         dualRowPivot_->updatePrimalSolution(rowArray_[2],
3816                                                             1.0, objectiveChange);
3817                         // recompute dualOut_
3818                         valueOut_ = solution_[sequenceOut_];
3819                         if (directionOut_ < 0) {
3820                              dualOut_ = valueOut_ - upperOut_;
3821                         } else {
3822                              dualOut_ = lowerOut_ - valueOut_;
3823                         }
3824                    }
3825                    // amount primal will move
3826                    double movement = -dualOut_ * directionOut_ / alpha_;
3827                    // so objective should increase by fabs(dj)*movement
3828                    // but we already have objective change - so check will be good
3829                    if (objectiveChange + fabs(movement * dualIn_) < -1.0e-5) {
3830#ifdef CLP_DEBUG
3831                         if (handler_->logLevel() & 32)
3832                              printf("movement %g, swap change %g, rest %g  * %g\n",
3833                                     objectiveChange + fabs(movement * dualIn_),
3834                                     objectiveChange, movement, dualIn_);
3835#endif
3836                         assert (objectiveChange + fabs(movement * dualIn_) >= -1.0e-5);
3837                         if(factorization_->pivots()) {
3838                              // going backwards - factorize
3839                              dualRowPivot_->unrollWeights();
3840                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3841                              returnCode = -2;
3842                              break;
3843                         }
3844                    }
3845                    CoinAssert(fabs(dualOut_) < 1.0e50);
3846                    // if stable replace in basis
3847                    int updateStatus = factorization_->replaceColumn(this,
3848                                       rowArray_[2],
3849                                       rowArray_[1],
3850                                       pivotRow_,
3851                                       alpha_);
3852                    // if no pivots, bad update but reasonable alpha - take and invert
3853                    if (updateStatus == 2 &&
3854                              !factorization_->pivots() && fabs(alpha_) > 1.0e-5)
3855                         updateStatus = 4;
3856                    if (updateStatus == 1 || updateStatus == 4) {
3857                         // slight error
3858                         if (factorization_->pivots() > 5 || updateStatus == 4) {
3859                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3860                              returnCode = -3;
3861                         }
3862                    } else if (updateStatus == 2) {
3863                         // major error
3864                         dualRowPivot_->unrollWeights();
3865                         // later we may need to unwind more e.g. fake bounds
3866                         if (factorization_->pivots()) {
3867                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3868                              returnCode = -2;
3869                              break;
3870                         } else {
3871                              // need to reject something
3872                              char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
3873                              handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
3874                                        << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
3875                                        << CoinMessageEol;
3876                              setFlagged(sequenceOut_);
3877                              progress_.clearBadTimes();
3878                              lastBadIteration_ = numberIterations_; // say be more cautious
3879                              rowArray_[0]->clear();
3880                              rowArray_[1]->clear();
3881                              columnArray_[0]->clear();
3882                              // make sure dual feasible
3883                              // look at all rows and columns
3884                              double objectiveChange = 0.0;
3885                              reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->updateDualsInDual(rowArray_[0], columnArray_[0], rowArray_[1],
3886                                        0.0, objectiveChange, true);
3887                              continue;
3888                         }
3889                    } else if (updateStatus == 3) {
3890                         // out of memory
3891                         // increase space if not many iterations
3892                         if (factorization_->pivots() <
3893                                   0.5 * factorization_->maximumPivots() &&
3894                                   factorization_->pivots() < 200)
3895                              factorization_->areaFactor(
3896                                   factorization_->areaFactor() * 1.1);
3897                         problemStatus_ = -2; // factorize now
3898                    } else if (updateStatus == 5) {
3899                         problemStatus_ = -2; // factorize now
3900                    }
3901                    int * lowerActive = paramData.lowerActive;
3902                    int * upperActive = paramData.upperActive;
3903                    // update change vector
3904                    {
3905                      double * work = rowArray_[1]->denseVector();
3906                      int number = rowArray_[1]->getNumElements();
3907                      int * which = rowArray_[1]->getIndices();
3908                      assert (!rowArray_[4]->packedMode());
3909#ifndef COIN_FAC_NEW
3910                      assert (rowArray_[1]->packedMode());
3911#else
3912                      assert (!rowArray_[1]->packedMode());
3913#endif
3914                      double pivotValue = rowArray_[4]->denseVector()[pivotRow_];
3915                      double multiplier = -pivotValue/alpha_;
3916                      double * array=rowArray_[4]->denseVector();
3917#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3918                      int lowerN=lowerActive[-1];
3919                      int upperN=upperActive[-1];
3920#endif
3921                      if (multiplier) {
3922                        for (int i = 0; i < number; i++) {
3923                          int iRow = which[i];
3924#ifndef COIN_FAC_NEW
3925                          double alpha=multiplier*work[i];
3926#else
3927                          double alpha=multiplier*work[iRow];
3928#endif
3929#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3930                          double alpha3 = alpha+array[iRow];
3931                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
3932                          double oldLower = lowerCoefficient[iRow];
3933                          double oldUpper = upperCoefficient[iRow];
3934                          if (lower_[iSequence]>-1.0e30) {
3935                            //lowerGap[iRow]=value-lower_[iSequence];
3936                            double alpha2 = alpha3 + lowerChange[iSequence];
3937                            if (alpha2>1.0e-8)  {
3938                              lowerCoefficient[iRow]=alpha2;
3939                              if (!oldLower)
3940                                lowerActive[lowerN++]=iRow;
3941                            } else {
3942                              if (oldLower)
3943                                lowerCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3944                            }
3945                          } else {
3946                            if (oldLower)
3947                              lowerCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3948                          }
3949                          if (upper_[iSequence]<1.0e30) {
3950                            //upperGap[iRow]=-(value-upper_[iSequence]);
3951                            double alpha2 = -(alpha3+upperChange[iSequence]);
3952                            if (alpha2>1.0e-8) {
3953                              upperCoefficient[iRow]=alpha2;
3954                              if (!oldUpper)
3955                                upperActive[upperN++]=iRow;
3956                            } else {
3957                              if (oldUpper)
3958                                upperCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3959                            }
3960                          } else {
3961                            if (oldUpper)
3962                              upperCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3963                          }
3964#endif
3965                          rowArray_[4]->quickAdd(iRow,alpha);
3966                        }
3967                      }
3968                      pivotValue = array[pivotRow_];
3969                      // we want pivot to be -multiplier
3970                      rowArray_[4]->quickAdd(pivotRow_,-multiplier-pivotValue);
3971#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3972                      assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
3973                      lowerActive[-1]=lowerN;
3974                      upperActive[-1]=upperN;
3975#endif
3976                    }
3977                    // update primal solution
3978#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3979                    if ((specialOptions_&2097152)!=0) 
3980                      theta_=0.0;
3981#endif
3982                    if (theta_ < 0.0) {
3983#ifdef CLP_DEBUG
3984                         if (handler_->logLevel() & 32)
3985                              printf("negative theta %g\n", theta_);
3986#endif
3987                         theta_ = 0.0;
3988                    }
3989                    // do actual flips
3990                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->flipBounds(rowArray_[0], columnArray_[0]);
3991                    //rowArray_[1]->expand();
3992#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3993                    dualRowPivot_->updatePrimalSolution(rowArray_[1],
3994                                                        movement,
3995                                                        objectiveChange);
3996#else
3997                    // do by hand
3998                    {
3999                      double * work = rowArray_[1]->denseVector();
4000                      int number = rowArray_[1]->getNumElements();
4001                      int * which = rowArray_[1]->getIndices();
4002                      int i;
4003                      if (rowArray_[1]->packedMode()) {
4004                        for (i = 0; i < number; i++) {
4005                          int iRow = which[i];
4006                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4007                          double value = solution_[iSequence];
4008                          double change = movement * work[i];
4009                          value -= change;
4010                          if (lower_[iSequence]>-1.0e30)
4011                            lowerGap[iRow]=value-lower_[iSequence];
4012                          if (upper_[iSequence]<1.0e30)
4013                            upperGap[iRow]=-(value-upper_[iSequence]);
4014                          solution_[iSequence] = value;
4015                          objectiveChange -= change * cost_[iSequence];
4016                          work[i] = 0.0;
4017                        }
4018                      } else {
4019                        for (i = 0; i < number; i++) {
4020                          int iRow = which[i];
4021                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4022                          double value = solution_[iSequence];
4023                          double change = movement * work[iRow];
4024                          value -= change;
4025                          solution_[iSequence] = value;
4026                          objectiveChange -= change * cost_[iSequence];
4027                          work[iRow] = 0.0;
4028                        }
4029                      }
4030                      rowArray_[1]->setNumElements(0);
4031                    }
4032#endif
4033                    // modify dualout
4034                    dualOut_ /= alpha_;
4035                    dualOut_ *= -directionOut_;
4036                    //setStatus(sequenceIn_,basic);
4037                    dj_[sequenceIn_] = 0.0;
4038                    //double oldValue = valueIn_;
4039                    if (directionIn_ == -1) {
4040                         // as if from upper bound
4041                         valueIn_ = upperIn_ + dualOut_;
4042                    } else {
4043                         // as if from lower bound
4044                         valueIn_ = lowerIn_ + dualOut_;
4045                    }
4046                    objectiveChange = 0.0;
4047#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
4048                    if ((specialOptions_&2097152)==0) {
4049#endif
4050                      for (int i=0;i<numberTotal;i++)
4051                        objectiveChange += solution_[i]*cost_[i];
4052                      objectiveChange -= objectiveValue_;
4053#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
4054                    }
4055#endif
4056                    // outgoing
4057                    originalBound(sequenceOut_,useTheta,lowerChange,upperChange);
4058                    lowerOut_=lower_[sequenceOut_];
4059                    upperOut_=upper_[sequenceOut_];
4060                    // set dj to zero unless values pass
4061                    if (directionOut_ > 0) {
4062                         valueOut_ = lowerOut_;
4063                         dj_[sequenceOut_] = theta_;
4064#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ>1
4065#ifdef COIN_REUSE_RANDOM
4066                         if ((specialOptions_&2097152)!=0) {
4067                           dj_[sequenceOut_] = 1.0e-9*(1.0+CoinDrand48());;
4068                         }
4069#endif
4070#endif
4071                    } else {
4072                         valueOut_ = upperOut_;
4073                         dj_[sequenceOut_] = -theta_;
4074#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ>1
4075#ifdef COIN_REUSE_RANDOM
4076                         if ((specialOptions_&2097152)!=0) {
4077                           dj_[sequenceOut_] = -1.0e-9*(1.0+CoinDrand48());;
4078                         }
4079#endif
4080#endif
4081                    }
4082                    solution_[sequenceOut_] = valueOut_;
4083                    int whatNext = housekeeping(objectiveChange);
4084                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *>(this)->originalBound(sequenceIn_);
4085                    assert (backwardBasic[sequenceOut_]==pivotRow_);
4086                    backwardBasic[sequenceOut_]=-1;
4087                    backwardBasic[sequenceIn_]=pivotRow_;
4088#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4089                    double value = solution_[sequenceIn_];
4090                    double alpha = rowArray_[4]->denseVector()[pivotRow_];
4091                    double oldLower = lowerCoefficient[pivotRow_];
4092                    double oldUpper = upperCoefficient[pivotRow_];
4093                    if (lower_[sequenceIn_]>-1.0e30) {
4094                      lowerGap[pivotRow_]=value-lower_[sequenceIn_];
4095                      double alpha2 = alpha + lowerChange[sequenceIn_];
4096                      if (alpha2>1.0e-8)  {
4097                        lowerCoefficient[pivotRow_]=alpha2;
4098                        if (!oldLower) {
4099                          int lowerN=lowerActive[-1];
4100                          assert (lowerN>=0&&lowerN<numberRows_);
4101                          lowerActive[lowerN]=pivotRow_;
4102                          lowerActive[-1]=lowerN+1;
4103                        }
4104                      } else {
4105                        if (oldLower)
4106                          lowerCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4107                      }
4108                    } else {
4109                      if (oldLower)
4110                        lowerCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4111                    }
4112                    if (upper_[sequenceIn_]<1.0e30) {
4113                      upperGap[pivotRow_]=-(value-upper_[sequenceIn_]);
4114                      double alpha2 = -(alpha+upperChange[sequenceIn_]);
4115                      if (alpha2>1.0e-8) {
4116                        upperCoefficient[pivotRow_]=alpha2;
4117                        if (!oldUpper) {
4118                          int upperN=upperActive[-1];
4119                          assert (upperN>=0&&upperN<numberRows_);
4120                          upperActive[upperN]=pivotRow_;
4121                          upperActive[-1]=upperN+1;
4122                        }
4123                      } else {
4124                        if (oldUpper)
4125                          upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4126                      }
4127                    } else {
4128                      if (oldUpper)
4129                        upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4130                    }
4131#endif
4132                    {
4133                      char in[200],out[200];
4134                      int iSequence=sequenceIn_;
4135                      if (iSequence<numberColumns_) {
4136                        if (lengthNames_) 
4137                          strcpy(in,columnNames_[iSequence].c_str());
4138                         else 
4139                          sprintf(in,"C%7.7d",iSequence);
4140                      } else {
4141                        iSequence -= numberColumns_;
4142                        if (lengthNames_) 
4143                          strcpy(in,rowNames_[iSequence].c_str());
4144                         else 
4145                          sprintf(in,"R%7.7d",iSequence);
4146                      }
4147                      iSequence=sequenceOut_;
4148                      if (iSequence<numberColumns_) {
4149                        if (lengthNames_) 
4150                          strcpy(out,columnNames_[iSequence].c_str());
4151                         else 
4152                          sprintf(out,"C%7.7d",iSequence);
4153                      } else {
4154                        iSequence -= numberColumns_;
4155                        if (lengthNames_) 
4156                          strcpy(out,rowNames_[iSequence].c_str());
4157                         else 
4158                          sprintf(out,"R%7.7d",iSequence);
4159                      }
4160                      handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS2, messages_)
4161                        << useTheta << objectiveValue() 
4162                        << in << out << CoinMessageEol;
4163                    }
4164                    if (useTheta>lastTheta+1.0e-9) {
4165                      handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
4166                        << useTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
4167                      lastTheta = useTheta;
4168                    }
4169                    // and set bounds correctly
4170                    originalBound(sequenceIn_,useTheta,lowerChange,upperChange);
4171                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(sequenceOut_);
4172                    if (whatNext == 1) {
4173                         problemStatus_ = -2; // refactorize
4174                    } else if (whatNext == 2) {
4175                         // maximum iterations or equivalent
4176                         problemStatus_ = 3;
4177                         returnCode = 3;
4178                         break;
4179                    }
4180#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4181                    // Check event
4182                    {
4183                         int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfIteration);
4184                         if (status >= 0) {
4185                              problemStatus_ = 5;
4186                              secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfIteration;
4187                              returnCode = 4;
4188                              break;
4189                         }
4190                    }
4191#endif
4192               } else {
4193                    // no incoming column is valid
4194#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4195                 rowArray_[0]->clear();
4196                 columnArray_[0]->clear();
4197                 theta_ = useTheta;
4198                 lastTheta = useTheta;
4199                 int action = eventHandler_->event(ClpEventHandler::noTheta);
4200                 if (action>=0) {
4201                   endingTheta=theta_;
4202                   theta_ = 0.0;
4203                   //adjust [4] from handler - but
4204                   //rowArray_[4]->clear(); // temp
4205                   if (action>=0&&action<10)
4206                     problemStatus_=-1; // carry on
4207                   else if (action==15)
4208                     problemStatus_ =5; // say stopped
4209                   returnCode = 1;
4210                   if (action==0||action>=10) 
4211                     break;
4212                   else
4213                     continue;
4214                 } else {
4215                 theta_ = 0.0;
4216                 }
4217#endif
4218                    pivotRow_ = -1;
4219#ifdef CLP_DEBUG
4220                    if (handler_->logLevel() & 32)
4221                         printf("** no column pivot\n");
4222#endif
4223                    if (factorization_->pivots() < 10) { 
4224                         // If we have just factorized and infeasibility reasonable say infeas
4225                         if (((specialOptions_ & 4096) != 0 || bestPossiblePivot < 1.0e-11) && dualBound_ > 1.0e8) {
4226                              if (valueOut_ > upperOut_ + 1.0e-3 || valueOut_ < lowerOut_ - 1.0e-3
4227                                        || (specialOptions_ & 64) == 0) {
4228                                   // say infeasible
4229                                   problemStatus_ = 1;
4230                                   // unless primal feasible!!!!
4231                                   //printf("%d %g %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,sumPrimalInfeasibilities_,
4232                                   //     numberDualInfeasibilities_,sumDualInfeasibilities_);
4233                                   if (numberDualInfeasibilities_)
4234                                        problemStatus_ = 10;
4235                                   rowArray_[0]->clear();
4236                                   columnArray_[0]->clear();
4237                              }
4238                         }
4239                         // If special option set - put off as long as possible
4240                         if ((specialOptions_ & 64) == 0) {
4241                              problemStatus_ = -4; //say looks infeasible
4242                         } else {
4243                              // flag
4244                              char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
4245                              handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
4246                                        << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
4247                                        << CoinMessageEol;
4248                              setFlagged(sequenceOut_);
4249                              if (!factorization_->pivots()) {
4250                                   rowArray_[0]->clear();
4251                                   columnArray_[0]->clear();
4252                                   continue;
4253                              }
4254                         }
4255                    }
4256                    rowArray_[0]->clear();
4257                    columnArray_[0]->clear();
4258                    returnCode = 1;
4259                    break;
4260               }
4261          } else {
4262               // no pivot row
4263#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4264            {
4265              double saveTheta=theta_;
4266              theta_ = endingTheta;
4267              int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
4268              if (status>=0&&status<10) {
4269                endingTheta=theta_;
4270                theta_=saveTheta;
4271                continue;
4272              } else {
4273                theta_=saveTheta;
4274              }
4275            }
4276#endif
4277#ifdef CLP_DEBUG
4278               if (handler_->logLevel() & 32)
4279                    printf("** no row pivot\n");
4280#endif
4281               int numberPivots = factorization_->pivots();
4282               bool specialCase;
4283               int useNumberFake;
4284               returnCode = 0;
4285               if (numberPivots < 20 &&
4286                         (specialOptions_ & 2048) != 0 && !numberChanged_ && perturbation_ >= 100
4287                         && dualBound_ > 1.0e8) {
4288                    specialCase = true;
4289                    // as dual bound high - should be okay
4290                    useNumberFake = 0;
4291               } else {
4292                    specialCase = false;
4293                    useNumberFake = numberFake_;
4294               }
4295               if (!numberPivots || specialCase) {
4296                    // may have crept through - so may be optimal
4297                    // check any flagged variables
4298                    int iRow;
4299                    for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4300                         int iPivot = pivotVariable_[iRow];
4301                         if (flagged(iPivot))
4302                              break;
4303                    }
4304                    if (iRow < numberRows_ && numberPivots) {
4305                         // try factorization
4306                         returnCode = -2;
4307                    }
4308
4309                    if (useNumberFake || numberDualInfeasibilities_) {
4310                         // may be dual infeasible
4311                         problemStatus_ = -5;
4312                    } else {
4313                         if (iRow < numberRows_) {
4314                              problemStatus_ = -5;
4315                         } else {
4316                              if (numberPivots) {
4317                                   // objective may be wrong
4318                                   objectiveValue_ = innerProduct(cost_,
4319                                                                  numberColumns_ + numberRows_,
4320                                                                  solution_);
4321                                   objectiveValue_ += objective_->nonlinearOffset();
4322                                   objectiveValue_ /= (objectiveScale_ * rhsScale_);
4323                                   if ((specialOptions_ & 16384) == 0) {
4324                                        // and dual_ may be wrong (i.e. for fixed or basic)
4325                                        CoinIndexedVector * arrayVector = rowArray_[1];
4326                                        arrayVector->clear();
4327                                        int iRow;
4328                                        double * array = arrayVector->denseVector();
4329                                        /* Use dual_ instead of array
4330                                           Even though dual_ is only numberRows_ long this is
4331                                           okay as gets permuted to longer rowArray_[2]
4332                                        */
4333                                        arrayVector->setDenseVector(dual_);
4334                                        int * index = arrayVector->getIndices();
4335                                        int number = 0;
4336                                        for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4337                                             int iPivot = pivotVariable_[iRow];
4338                                             double value = cost_[iPivot];
4339                                             dual_[iRow] = value;
4340                                             if (value) {
4341                                                  index[number++] = iRow;
4342                                             }
4343                                        }
4344                                        arrayVector->setNumElements(number);
4345                                        // Extended duals before "updateTranspose"
4346                                        matrix_->dualExpanded(this, arrayVector, NULL, 0);
4347                                        // Btran basic costs
4348                                        rowArray_[2]->clear();
4349                                        factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[2], arrayVector);
4350                                        // and return vector
4351                                        arrayVector->setDenseVector(array);
4352                                   }
4353                              }
4354                              problemStatus_ = 0;
4355                              sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
4356                              if ((specialOptions_&(1024 + 16384)) != 0) {
4357                                   CoinIndexedVector * arrayVector = rowArray_[1];
4358                                   arrayVector->clear();
4359                                   double * rhs = arrayVector->denseVector();
4360                                   times(1.0, solution_, rhs);
4361                                   bool bad2 = false;
4362                                   int i;
4363                                   for ( i = 0; i < numberRows_; i++) {
4364                                        if (rhs[i] < rowLowerWork_[i] - primalTolerance_ ||
4365                                                  rhs[i] > rowUpperWork_[i] + primalTolerance_) {
4366                                             bad2 = true;
4367                                        } else if (fabs(rhs[i] - rowActivityWork_[i]) > 1.0e-3) {
4368                                        }
4369                                        rhs[i] = 0.0;
4370                                   }
4371                                   for ( i = 0; i < numberColumns_; i++) {
4372                                        if (solution_[i] < columnLowerWork_[i] - primalTolerance_ ||
4373                                                  solution_[i] > columnUpperWork_[i] + primalTolerance_) {
4374                                             bad2 = true;
4375                                        }
4376                                   }
4377                                   if (bad2) {
4378                                        problemStatus_ = -3;
4379                                        returnCode = -2;
4380                                        // Force to re-factorize early next time
4381                                        int numberPivots = factorization_->pivots();
4382                                        forceFactorization_ = CoinMin(forceFactorization_, (numberPivots + 1) >> 1);
4383                                   }
4384                              }
4385                         }
4386                    }
4387               } else {
4388                    problemStatus_ = -3;
4389                    returnCode = -2;
4390                    // Force to re-factorize early next time
4391                    int numberPivots = factorization_->pivots();
4392                    forceFactorization_ = CoinMin(forceFactorization_, (numberPivots + 1) >> 1);
4393               }
4394               break;
4395          }
4396     }
4397     startingTheta = lastTheta+theta_;
4398     return returnCode;
4399}
4400#if 0
4401static int zzzzzz=0;
4402int zzzzzzOther=0;
4403#endif
4404// Finds best possible pivot
4405double 
4406ClpSimplexOther::bestPivot(bool justColumns)
4407{
4408  // Get good size for pivot
4409  // Allow first few iterations to take tiny
4410  double acceptablePivot = 1.0e-9;
4411  if (numberIterations_ > 100)
4412    acceptablePivot = 1.0e-8;
4413  if (factorization_->pivots() > 10 ||
4414      (factorization_->pivots() && sumDualInfeasibilities_))
4415    acceptablePivot = 1.0e-5; // if we have iterated be more strict
4416  else if (factorization_->pivots() > 5)
4417    acceptablePivot = 1.0e-6; // if we have iterated be slightly more strict
4418  else if (factorization_->pivots())
4419    acceptablePivot = 1.0e-8; // relax
4420  double bestPossiblePivot = 1.0;
4421  // get sign for finding row of tableau
4422  // normal iteration
4423  // create as packed
4424  double direction = directionOut_;
4425#ifndef COIN_FAC_NEW
4426  rowArray_[0]->createPacked(1, &pivotRow_, &direction);
4427#else
4428  rowArray_[0]->createOneUnpackedElement(pivotRow_, direction);
4429#endif
4430  factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[1], rowArray_[0]);
4431  // put row of tableau in rowArray[0] and columnArray[0]
4432  matrix_->transposeTimes(this, -1.0,
4433                          rowArray_[0], rowArray_[3], columnArray_[0]);
4434  sequenceIn_=-1;
4435  if (justColumns)
4436    rowArray_[0]->clear();
4437  // do ratio test for normal iteration
4438  bestPossiblePivot = 
4439    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> 
4440    ( this)->dualColumn(rowArray_[0],
4441                        columnArray_[0], columnArray_[1],
4442                        rowArray_[3], acceptablePivot, NULL);
4443  return bestPossiblePivot;
4444}
4445// Computes next theta and says if objective or bounds (0= bounds, 1 objective, -1 none)
4446int
4447ClpSimplexOther::nextTheta(int /*type*/, double maxTheta, parametricsData & paramData,
4448                           const double * /*changeObjective*/)
4449{
4450  const double * lowerChange = paramData.lowerChange;
4451  const double * upperChange = paramData.upperChange;
4452  const int * lowerList = paramData.lowerList;
4453  const int * upperList = paramData.upperList;
4454  int iSequence;
4455  bool toLower = false;
4456  //assert (type==1);
4457  // may need to decide based on model?
4458  bool needFullUpdate = rowArray_[4]->getNumElements()==0;
4459  double * array = rowArray_[4]->denseVector();
4460  //rowArray_[4]->checkClean();
4461  const int * row = matrix_->getIndices();
4462  const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
4463  const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
4464  const double * elementByColumn = matrix_->getElements();
4465#if 0
4466  double tempArray[5000];
4467  bool checkIt=false;
4468  if (factorization_->pivots()&&!needFullUpdate&&sequenceIn_<0) {
4469    memcpy(tempArray,array,numberRows_*sizeof(double));
4470    checkIt=true;
4471    needFullUpdate=true;
4472  }
4473#endif
4474#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4475  double * lowerGap = paramData.lowerGap;
4476  double * upperGap = paramData.upperGap;
4477  double * lowerCoefficient = paramData.lowerCoefficient;
4478  double * upperCoefficient = paramData.upperCoefficient;
4479  int * lowerActive=paramData.lowerActive;
4480  int * upperActive=paramData.upperActive;
4481#endif
4482  if (!factorization_->pivots()||needFullUpdate) {
4483    //zzzzzz=0;
4484    rowArray_[4]->clear();
4485    // get change
4486    if (!rowScale_) {
4487      int n;
4488      n=lowerList[-2];
4489      int i;
4490      for (i=0;i<n;i++) {
4491        int iSequence = lowerList[i];
4492        assert (iSequence<numberColumns_);
4493        if (getColumnStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4494          double value=lowerChange[iSequence];
4495          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4496               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4497            rowArray_[4]->quickAdd(row[j], elementByColumn[j]*value);
4498          }
4499        }
4500      }
4501      n=lowerList[-1];
4502      const double * change = lowerChange+numberColumns_;
4503      for (;i<n;i++) {
4504        int iSequence = lowerList[i]-numberColumns_;
4505        assert (iSequence>=0);
4506        if (getRowStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4507          double value=change[iSequence];
4508          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4509        }
4510      }
4511      n=upperList[-2];
4512      for (i=0;i<n;i++) {
4513        int iSequence = upperList[i];
4514        assert (iSequence<numberColumns_);
4515        if (getColumnStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4516          double value=upperChange[iSequence];
4517          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4518               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4519            rowArray_[4]->quickAdd(row[j], elementByColumn[j]*value);
4520          }
4521        }
4522      }
4523      n=upperList[-1];
4524      change = upperChange+numberColumns_;
4525      for (;i<n;i++) {
4526        int iSequence = upperList[i]-numberColumns_;
4527        assert (iSequence>=0);
4528        if (getRowStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4529          double value=change[iSequence];
4530          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4531        }
4532      }
4533    } else {
4534      int n;
4535      n=lowerList[-2];
4536      int i;
4537      for (i=0;i<n;i++) {
4538        int iSequence = lowerList[i];
4539        assert (iSequence<numberColumns_);
4540        if (getColumnStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4541          double value=lowerChange[iSequence];
4542          // apply scaling
4543          double scale = columnScale_[iSequence];
4544          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4545               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4546            int iRow = row[j];
4547            rowArray_[4]->quickAdd(iRow, elementByColumn[j]*scale * rowScale_[iRow]*value);
4548          }
4549        }
4550      }
4551      n=lowerList[-1];
4552      const double * change = lowerChange+numberColumns_;
4553      for (;i<n;i++) {
4554        int iSequence = lowerList[i]-numberColumns_;
4555        assert (iSequence>=0);
4556        if (getRowStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4557          double value=change[iSequence];
4558          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4559        }
4560      }
4561      n=upperList[-2];
4562      for (i=0;i<n;i++) {
4563        int iSequence = upperList[i];
4564        assert (iSequence<numberColumns_);
4565        if (getColumnStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4566          double value=upperChange[iSequence];
4567          // apply scaling
4568          double scale = columnScale_[iSequence];
4569          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4570               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4571            int iRow = row[j];
4572            rowArray_[4]->quickAdd(iRow, elementByColumn[j]*scale * rowScale_[iRow]*value);
4573          }
4574        }
4575      }
4576      n=upperList[-1];
4577      change = upperChange+numberColumns_;
4578      for (;i<n;i++) {
4579        int iSequence = upperList[i]-numberColumns_;
4580        assert (iSequence>=0);
4581        if (getRowStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4582          double value=change[iSequence];
4583          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4584        }
4585      }
4586    }
4587    // ftran it
4588    factorization_->updateColumn(rowArray_[0], rowArray_[4]);
4589#if 0
4590    if (checkIt) {
4591      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4592        assert (fabs(tempArray[i]-array[i])<1.0e-8);
4593      }
4594    }
4595#endif
4596#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4597    /* later for sparse - keep like CoinIndexedvector
4598       and just redo here */
4599    int lowerN=0;
4600    int upperN=0;
4601    memset(lowerCoefficient,0,numberRows_*sizeof(double));
4602    memset(upperCoefficient,0,numberRows_*sizeof(double));
4603    for (int iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
4604      iSequence = pivotVariable_[iRow];
4605      double currentSolution = solution_[iSequence];
4606      double alpha = array[iRow];
4607      double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4608      double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4609      if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4610        double currentLower = lower_[iSequence];
4611        ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4612        double gap=currentSolution-currentLower;
4613        lowerGap[iRow]=gap;
4614        lowerCoefficient[iRow]=thetaCoefficientLower;
4615        lowerActive[lowerN++]=iRow;
4616        //} else {
4617        //lowerCoefficient[iRow]=0.0;
4618      }
4619      if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4620        double currentUpper = upper_[iSequence];
4621        ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4622        double gap2=-(currentSolution-currentUpper); //positive
4623        upperGap[iRow]=gap2;
4624        upperCoefficient[iRow]=-thetaCoefficientUpper;
4625        upperActive[upperN++]=iRow;
4626      }
4627    }
4628    assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
4629    lowerActive[-1]=lowerN;
4630    upperActive[-1]=upperN;
4631#endif
4632  } else if (sequenceIn_>=0) {
4633    //assert (sequenceIn_>=0);
4634    assert (sequenceOut_>=0);
4635    assert (sequenceIn_!=sequenceOut_);
4636    double change = (directionIn_>0) ? -lowerChange[sequenceIn_] : -upperChange[sequenceIn_];
4637    int needed=0;
4638    assert (!rowArray_[5]->getNumElements());
4639    if (change) {
4640      if (sequenceIn_<numberColumns_) {
4641        if (!rowScale_) {
4642          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceIn_];
4643               i < columnStart[sequenceIn_] + columnLength[sequenceIn_]; i++) {
4644            rowArray_[5]->quickAdd(row[i], elementByColumn[i]*change);
4645          }
4646        } else {
4647          // apply scaling
4648          double scale = columnScale_[sequenceIn_];
4649          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceIn_];
4650               i < columnStart[sequenceIn_] + columnLength[sequenceIn_]; i++) {
4651            int iRow = row[i];
4652            rowArray_[5]->quickAdd(iRow, elementByColumn[i]*scale * rowScale_[iRow]*change);
4653          }
4654        }
4655      } else {
4656        rowArray_[5]->insert(sequenceIn_-numberColumns_,-change);
4657      }
4658      needed++;
4659    }
4660    if (getStatus(sequenceOut_)==atLowerBound)
4661      change=lowerChange[sequenceOut_];
4662    else
4663      change=upperChange[sequenceOut_];
4664    if (change) {
4665      if (sequenceOut_<numberColumns_) {
4666        if (!rowScale_) {
4667          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceOut_];
4668               i < columnStart[sequenceOut_] + columnLength[sequenceOut_]; i++) {
4669            rowArray_[5]->quickAdd(row[i], elementByColumn[i]*change);
4670          }
4671        } else {
4672          // apply scaling
4673          double scale = columnScale_[sequenceOut_];
4674          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceOut_];
4675               i < columnStart[sequenceOut_] + columnLength[sequenceOut_]; i++) {
4676            int iRow = row[i];
4677            rowArray_[5]->quickAdd(iRow, elementByColumn[i]*scale * rowScale_[iRow]*change);
4678          }
4679        }
4680      } else {
4681        rowArray_[5]->quickAdd(sequenceOut_-numberColumns_,-change);
4682      }
4683      needed++;
4684    }
4685    //printf("seqin %d seqout %d needed %d\n",
4686    //     sequenceIn_,sequenceOut_,needed);
4687    if (needed) {
4688      // ftran it
4689      factorization_->updateColumn(rowArray_[0], rowArray_[5]);
4690      // add
4691      double * array5 = rowArray_[5]->denseVector();
4692      int * index5 = rowArray_[5]->getIndices();
4693      int number5 = rowArray_[5]->getNumElements();
4694#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4695      int lowerN=lowerActive[-1];
4696      int upperN=upperActive[-1];
4697      int nIn4=rowArray_[4]->getNumElements();
4698      int * index4 = rowArray_[4]->getIndices();
4699#endif
4700      for (int i = 0; i < number5; i++) {
4701        int iPivot = index5[i];
4702#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4703        rowArray_[4]->quickAdd(iPivot,array5[iPivot]);
4704#else
4705        /* later for sparse - modify here */
4706        int iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4707        double currentSolution = solution_[iSequence];
4708        double currentAlpha = array[iPivot];
4709        double alpha5 = array5[iPivot];
4710        double alpha = currentAlpha+alpha5;
4711        if (currentAlpha) {
4712          if (alpha) {
4713            array[iPivot] = alpha;
4714          } else {
4715            array[iPivot] = COIN_DBL_MIN;
4716          }
4717        } else {
4718          index4[nIn4++] = iPivot;
4719          array[iPivot] = alpha;
4720        }
4721        double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4722        double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4723        double oldLower = lowerCoefficient[iPivot];
4724        double oldUpper = upperCoefficient[iPivot];
4725        if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4726          double currentLower = lower_[iSequence];
4727          ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4728          double gap=currentSolution-currentLower;
4729          lowerGap[iPivot]=gap;
4730          lowerCoefficient[iPivot]=thetaCoefficientLower;
4731          if (!oldLower)
4732            lowerActive[lowerN++]=iPivot;
4733        } else {
4734          if (oldLower)
4735            lowerCoefficient[iPivot]=COIN_DBL_MIN;
4736        }
4737        if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4738          double currentUpper = upper_[iSequence];
4739          ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4740          double gap2=-(currentSolution-currentUpper); //positive
4741          upperGap[iPivot]=gap2;
4742          upperCoefficient[iPivot]=-thetaCoefficientUpper;
4743          if (!oldUpper)
4744            upperActive[upperN++]=iPivot;
4745        } else {
4746          if (oldUpper)
4747            upperCoefficient[iPivot]=COIN_DBL_MIN;
4748        }
4749#endif
4750        array5[iPivot]=0.0;
4751      }
4752      rowArray_[5]->setNumElements(0);
4753#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4754      rowArray_[4]->setNumElements(nIn4);
4755      assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
4756      lowerActive[-1]=lowerN;
4757      upperActive[-1]=upperN;
4758#endif
4759    }
4760  }
4761  const int * index = rowArray_[4]->getIndices();
4762  int number = rowArray_[4]->getNumElements();
4763#define TESTXX 0
4764#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4765  int * markDone = reinterpret_cast<int *>(paramData.markDone);
4766  int nToZero=(numberRows_+numberColumns_+COIN_ANY_BITS_PER_INT-1)>>COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4767  memset(markDone,0,nToZero*sizeof(int));
4768  const int * backwardBasic = paramData.backwardBasic;
4769#endif
4770  // first ones with alpha
4771  double theta1=maxTheta;
4772  int pivotRow1=-1;
4773#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4774  int pivotRow2=-1;
4775  double theta2=maxTheta;
4776#endif
4777#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4778  for (int i=0;i<number;i++) {
4779    int iPivot=index[i];
4780    iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4781    //assert(!markDone[iSequence]);
4782    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4783    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4784    markDone[word] |= ( 1 << bit );
4785    // solution value will be sol - theta*alpha
4786    // bounds will be bounds + change *theta
4787    double currentSolution = solution_[iSequence];
4788    double alpha = array[iPivot];
4789    double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4790    double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4791    if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8) {
4792      double currentLower = lower_[iSequence];
4793      ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4794      assert (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4795      double gap=currentSolution-currentLower;
4796      if (thetaCoefficientLower*theta1>gap) {
4797        theta1 = gap/thetaCoefficientLower;
4798        //toLower=true;
4799        pivotRow1=iPivot;
4800      }
4801    }
4802    if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8) {
4803      double currentUpper = upper_[iSequence];
4804      ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4805      assert (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4806      double gap2=currentSolution-currentUpper; //negative
4807      if (thetaCoefficientUpper*theta2<gap2) {
4808        theta2 = gap2/thetaCoefficientUpper;
4809        //toLower=false;
4810        pivotRow2=iPivot;
4811      }
4812    }
4813  }
4814  // now others
4815  int nLook=lowerList[-1];
4816  for (int i=0;i<nLook;i++) {
4817    int iSequence = lowerList[i];
4818    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4819    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4820    if (getColumnStatus(iSequence)==basic&&(markDone[word]&(1<<bit))==0) {
4821      double currentSolution = solution_[iSequence];
4822      double currentLower = lower_[iSequence];
4823      ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4824      double thetaCoefficient = lowerChange[iSequence];
4825      if (thetaCoefficient > 0.0) {
4826        double gap=currentSolution-currentLower;
4827        if (thetaCoefficient*theta1>gap) {
4828          theta1 = gap/thetaCoefficient;
4829          //toLower=true;
4830          pivotRow1 = backwardBasic[iSequence];
4831        }
4832      }
4833    }
4834  }
4835  nLook=upperList[-1];
4836  for (int i=0;i<nLook;i++) {
4837    int iSequence = upperList[i];
4838    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4839    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4840    if (getColumnStatus(iSequence)==basic&&(markDone[word]&(1<<bit))==0) {
4841      double currentSolution = solution_[iSequence];
4842      double currentUpper = upper_[iSequence];
4843      ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4844      double thetaCoefficient = upperChange[iSequence];
4845      if (thetaCoefficient < 0) {
4846        double gap=currentSolution-currentUpper; //negative
4847        if (thetaCoefficient*theta2<gap) {
4848          theta2 = gap/thetaCoefficient;
4849          //toLower=false;
4850          pivotRow2 = backwardBasic[iSequence];
4851        }
4852      }
4853    }
4854  }
4855  if (theta2<theta1) {
4856    theta_=theta2;
4857    toLower=false;
4858    pivotRow_=pivotRow2;
4859  } else {
4860    theta_=theta1;
4861    toLower=true;
4862    pivotRow_=pivotRow1;
4863  }
4864#if 0 //TESTXX
4865#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4866  {
4867    double * checkArray = new double[numberRows_];
4868    memcpy(checkArray,lowerCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4869    int lowerN=lowerActive[-1];
4870    for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4871      int iRow=lowerActive[i];
4872      int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4873      double alpha = array[iRow];
4874      double thetaCoefficient = lowerChange[iSequence] + alpha;
4875      if (thetaCoefficient > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4876        assert(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)<1.0e-5);
4877        if(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)>1.0e-5) {
4878          abort();
4879        }
4880      } else {
4881        assert (fabs(checkArray[iRow])<1.0e-12);
4882        if (fabs(checkArray[iRow])>1.0e-12) {
4883          abort();
4884        }
4885      }
4886      checkArray[iRow]=0.0;
4887    }
4888    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4889      assert (!checkArray[i]);
4890      if (checkArray[i])
4891        abort();
4892    }
4893    memcpy(checkArray,upperCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4894    int upperN=upperActive[-1];
4895    for (int i=0;i<upperN;i++) {
4896      int iRow=upperActive[i];
4897      int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4898      double alpha = array[iRow];
4899      double thetaCoefficient = -(upperChange[iSequence] + alpha);
4900      if (thetaCoefficient > 1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4901        assert(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)<1.0e-5);
4902        if(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)>1.0e-5) {
4903          abort();
4904        }
4905      } else {
4906        assert (fabs(checkArray[iRow])<1.0e-12);
4907        if (fabs(checkArray[iRow])>1.0e-12) {
4908          abort();
4909        }
4910      }
4911      checkArray[iRow]=0.0;
4912    }
4913    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4914      assert (!checkArray[i]);
4915      if (checkArray[i])
4916        abort();
4917    }
4918    delete [] checkArray;
4919  }
4920  double theta3=maxTheta;
4921  int pivotRow3=-1;
4922  int lowerN=lowerActive[-1];
4923  for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4924    int iRow=lowerActive[i];
4925    double lowerC = lowerCoefficient[iRow];
4926    double gap=lowerGap[iRow];
4927    if (toLower&&iRow==pivotRow_) {
4928      assert (lowerC*theta3>gap-1.0e-8);
4929      if (lowerC*theta3<gap-1.0e-8)
4930        abort();
4931    }
4932    if (lowerC*theta3>gap&&lowerC!=COIN_DBL_MIN) {
4933      theta3 = gap/lowerC;
4934      pivotRow3=iRow;
4935    }
4936  }
4937  int pivotRow4=pivotRow3;
4938  double theta4=theta3;
4939  int upperN=upperActive[-1];
4940  for (int i=0;i<upperN;i++) {
4941    int iRow=upperActive[i];
4942    double upperC = upperCoefficient[iRow];
4943    double gap=upperGap[iRow];
4944    if (!toLower&&iRow==pivotRow_) {
4945      assert (upperC*theta3>gap-1.0e-8);
4946      if (upperC*theta3<gap-1.0e-8)
4947        abort();
4948    }
4949    if (upperC*theta4>gap&&upperC!=COIN_DBL_MIN) {
4950      theta4 = gap/upperC;
4951      pivotRow4=iRow;
4952    }
4953  }
4954  bool toLower3;
4955  if (theta4<theta3) {
4956    theta3=theta4;
4957    toLower3=false;
4958    pivotRow3=pivotRow4;
4959  } else {
4960    toLower3=true;
4961  }
4962  if (fabs(theta3-theta_)>1.0e-8)
4963    abort();
4964  if (toLower!=toLower3||pivotRow_!=pivotRow3) {
4965    printf("bad piv - good %d %g %s, bad %d %g %s\n",pivotRow_,theta_,toLower ? "toLower" : "toUpper",
4966           pivotRow3,theta3,toLower3 ? "toLower" : "toUpper");
4967    //zzzzzz++;
4968    if (true/*zzzzzz>zzzzzzOther*/) {
4969      printf("Swapping\n");
4970      pivotRow_=pivotRow3;
4971      theta_=theta3;
4972      toLower=toLower3;
4973    }
4974  }
4975#endif
4976#endif
4977#else
4978#if 0 //CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS==2
4979  {
4980    double * checkArray = new double[numberRows_];
4981    memcpy(checkArray,lowerCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4982    int lowerN=lowerActive[-1];
4983    for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4984      int iRow=lowerActive[i];
4985      checkArray[iRow]=0.0;
4986    }
4987    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4988      assert (!checkArray[i]);
4989      if (checkArray[i])
4990        abort();
4991    }
4992    memcpy(checkArray,upperCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4993    int upperN=upperActive[-1];
4994    for (int i=0;i<upperN;i++) {
4995      int iRow=upperActive[i];
4996      checkArray[iRow]=0.0;
4997    }
4998    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4999      assert (!checkArray[i]);
5000      if (checkArray[i])
5001        abort();
5002    }
5003    delete [] checkArray;
5004  }
5005#endif
5006  int lowerN=lowerActive[-1];
5007  for (int i=0;i<lowerN;i++) {
5008    int iRow=lowerActive[i];
5009    double lowerC = lowerCoefficient[iRow];
5010    double gap=lowerGap[iRow];
5011    if (lowerC*theta1>gap&&lowerC!=COIN_DBL_MIN) {
5012      theta1 = gap/lowerC;
5013      pivotRow1=iRow;
5014    }
5015  }
5016  pivotRow_=pivotRow1;
5017  theta_=theta1;
5018  int upperN=upperActive[-1];
5019  for (int i=0;i<upperN;i++) {
5020    int iRow=upperActive[i];
5021    double upperC = upperCoefficient[iRow];
5022    double gap=upperGap[iRow];
5023    if (upperC*theta1>gap&&upperC!=COIN_DBL_MIN) {
5024      theta1 = gap/upperC;
5025      pivotRow1=iRow;
5026    }
5027  }
5028  if (theta1<theta_) {
5029    theta_=theta1;
5030    toLower=false;
5031    pivotRow_=pivotRow1;
5032  } else {
5033    toLower=true;
5034  }
5035#endif
5036  theta_ = CoinMax(theta_,0.0);
5037  if (theta_>1.0e-15) {
5038    // update solution
5039    for (int iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
5040      int iPivot = index[iRow];
5041      iSequence = pivotVariable_[iPivot];
5042      // solution value will be sol - theta*alpha
5043      double alpha = array[iPivot];
5044      double currentSolution = solution_[iSequence] - theta_ * alpha;
5045      solution_[iSequence] =currentSolution;
5046#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
5047      if (lower_[iSequence]>-1.0e30)
5048        lowerGap[iPivot]=currentSolution-lower_[iSequence];
5049      if (upper_[iSequence]<1.0e30)
5050        upperGap[iPivot]=-(currentSolution-upper_[iSequence]);
5051#endif
5052    }
5053  }
5054#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
5055  if (pivotRow_>=0&&false) {
5056    double oldValue = upperCoefficient[pivotRow_];
5057    double value = array[pivotRow_];
5058    if (value) {
5059      if (!oldValue) {
5060        int upperN=upperActive[-1];
5061        assert (upperN>=0&&upperN<numberRows_);
5062        upperActive[upperN]=pivotRow_;
5063        upperActive[-1]=upperN+1;
5064      }
5065    } else {
5066      if (oldValue)
5067        upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
5068    }
5069  }
5070#endif
5071#if 0
5072  for (int i=0;i<numberTotal;i++)
5073    assert(!markDone[i]);
5074#endif
5075  if (pivotRow_ >= 0) {
5076    sequenceOut_ = pivotVariable_[pivotRow_];
5077    valueOut_ = solution_[sequenceOut_];
5078    lowerOut_ = lower_[sequenceOut_]+theta_*lowerChange[sequenceOut_];
5079    upperOut_ = upper_[sequenceOut_]+theta_*upperChange[sequenceOut_];
5080    if (!toLower) {
5081      directionOut_ = -1;
5082      dualOut_ = valueOut_ - upperOut_;
5083    } else {
5084      directionOut_ = 1;
5085      dualOut_ = lowerOut_ - valueOut_;
5086    }
5087    return 0;
5088  } else {
5089    //theta_=0.0;
5090    return -1;
5091  }
5092}
5093// Restores bound to original bound
5094void 
5095ClpSimplexOther::originalBound(int iSequence, double theta, 
5096                               const double * lowerChange,
5097                               const double * upperChange)
5098{
5099     if (getFakeBound(iSequence) != noFake) {
5100          numberFake_--;
5101          setFakeBound(iSequence, noFake);
5102          if (iSequence >= numberColumns_) {
5103               // rows
5104               int iRow = iSequence - numberColumns_;
5105               rowLowerWork_[iRow] = rowLower_[iRow]+theta*lowerChange[iSequence];
5106               rowUpperWork_[iRow] = rowUpper_[iRow]+theta*upperChange[iSequence];
5107               if (rowScale_) {
5108                    if (rowLowerWork_[iRow] > -1.0e50)
5109                         rowLowerWork_[iRow] *= rowScale_[iRow] * rhsScale_;
5110                    if (rowUpperWork_[iRow] < 1.0e50)
5111                         rowUpperWork_[iRow] *= rowScale_[iRow] * rhsScale_;
5112               } else if (rhsScale_ != 1.0) {
5113                    if (rowLowerWork_[iRow] > -1.0e50)
5114                         rowLowerWork_[iRow] *= rhsScale_;
5115                    if (rowUpperWork_[iRow] < 1.0e50)
5116                         rowUpperWork_[iRow] *= rhsScale_;
5117               }
5118          } else {
5119               // columns
5120               columnLowerWork_[iSequence] = columnLower_[iSequence]+theta*lowerChange[iSequence];
5121               columnUpperWork_[iSequence] = columnUpper_[iSequence]+theta*upperChange[iSequence];
5122               if (rowScale_) {
5123                    double multiplier = 1.0 * inverseColumnScale_[iSequence];
5124                    if (columnLowerWork_[iSequence] > -1.0e50)
5125                         columnLowerWork_[iSequence] *= multiplier * rhsScale_;
5126                    if (columnUpperWork_[iSequence] < 1.0e50)
5127                         columnUpperWork_[iSequence] *= multiplier * rhsScale_;
5128               } else if (rhsScale_ != 1.0) {
5129                    if (columnLowerWork_[iSequence] > -1.0e50)
5130                         columnLowerWork_[iSequence] *= rhsScale_;
5131                    if (columnUpperWork_[iSequence] < 1.0e50)
5132                         columnUpperWork_[iSequence] *= rhsScale_;
5133               }
5134          }
5135     }
5136}
5137/* Expands out all possible combinations for a knapsack
5138   If buildObj NULL then just computes space needed - returns number elements
5139   On entry numberOutput is maximum allowed, on exit it is number needed or
5140   -1 (as will be number elements) if maximum exceeded.  numberOutput will have at
5141   least space to return values which reconstruct input.
5142   Rows returned will be original rows but no entries will be returned for
5143   any rows all of whose entries are in knapsack.  So up to user to allow for this.
5144   If reConstruct >=0 then returns number of entrie which make up item "reConstruct"
5145   in expanded knapsack.  Values in buildRow and buildElement;
5146*/
5147int
5148ClpSimplexOther::expandKnapsack(int knapsackRow, int & numberOutput,
5149                                double * buildObj, CoinBigIndex * buildStart,
5150                                int * buildRow, double * buildElement, int reConstruct) const
5151{
5152     int iRow;
5153     int iColumn;
5154     // Get column copy
5155     CoinPackedMatrix * columnCopy = matrix();
5156     // Get a row copy in standard format
5157     CoinPackedMatrix matrixByRow;
5158     matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*columnCopy);
5159     const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
5160     const int * column = matrixByRow.getIndices();
5161     const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
5162     const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
5163     CoinBigIndex j;
5164     int * whichColumn = new int [numberColumns_];
5165     int * whichRow = new int [numberRows_];
5166     int numJ = 0;
5167     // Get what other columns can compensate for
5168     double * lo = new double [numberRows_];
5169     double * high = new double [numberRows_];
5170     {
5171          // Use to get tight column bounds
5172          ClpSimplex tempModel(*this);
5173          tempModel.tightenPrimalBounds(0.0, 0, true);
5174          // Now another model without knapsacks
5175          int nCol = 0;
5176          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
5177               whichRow[iRow] = iRow;
5178          }
5179          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++)
5180               whichColumn[iColumn] = -1;
5181          for (j = rowStart[knapsackRow]; j < rowStart[knapsackRow] + rowLength[knapsackRow]; j++) {
5182               int iColumn = column[j];
5183               if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn]) {
5184                    whichColumn[iColumn] = 0;
5185               } else {
5186                    assert (!columnLower_[iColumn]); // fix later
5187               }
5188          }
5189          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
5190               if (whichColumn[iColumn] < 0)
5191                    whichColumn[nCol++] = iColumn;
5192          }
5193          ClpSimplex tempModel2(&tempModel, numberRows_, whichRow, nCol, whichColumn, false, false, false);
5194          // Row copy
5195          CoinPackedMatrix matrixByRow;
5196          matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*tempModel2.matrix());
5197          const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
5198          const int * column = matrixByRow.getIndices();
5199          const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
5200          const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
5201          const double * columnLower = tempModel2.getColLower();
5202          const double * columnUpper = tempModel2.getColUpper();
5203          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
5204               lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
5205               high[iRow] = COIN_DBL_MAX;
5206               if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 || rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
5207
5208                    // possible row
5209                    int infiniteUpper = 0;
5210                    int infiniteLower = 0;
5211                    double maximumUp = 0.0;
5212                    double maximumDown = 0.0;
5213                    CoinBigIndex rStart = rowStart[iRow];
5214                    CoinBigIndex rEnd = rowStart[iRow] + rowLength[iRow];
5215                    CoinBigIndex j;
5216                    // Compute possible lower and upper ranges
5217
5218                    for (j = rStart; j < rEnd; ++j) {
5219                         double value = elementByRow[j];
5220                         iColumn = column[j];
5221                         if (value > 0.0) {
5222                              if (columnUpper[iColumn] >= 1.0e20) {
5223                                   ++infiniteUpper;
5224                              } else {
5225                                   maximumUp += columnUpper[iColumn] * value;
5226                              }
5227                              if (columnLower[iColumn] <= -