source: trunk/Clp/src/ClpSimplexOther.cpp @ 1846

Last change on this file since 1846 was 1846, checked in by forrest, 8 years ago

take out names on mini presolve

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
File size: 353.6 KB
Line 
1/* $Id: ClpSimplexOther.cpp 1846 2012-02-24 16:50:12Z forrest $ */
2// Copyright (C) 2004, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#include "CoinPragma.hpp"
7
8#include <math.h>
9
10#include "CoinHelperFunctions.hpp"
11#include "ClpSimplexOther.hpp"
12#include "ClpSimplexDual.hpp"
13#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
14#include "ClpEventHandler.hpp"
15#include "ClpHelperFunctions.hpp"
16#include "ClpFactorization.hpp"
17#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
18#include "ClpNonLinearCost.hpp"
19#include "ClpDynamicMatrix.hpp"
20#include "CoinPackedMatrix.hpp"
21#include "CoinIndexedVector.hpp"
22#include "CoinBuild.hpp"
23#include "CoinMpsIO.hpp"
24#include "CoinFloatEqual.hpp"
25#include "ClpMessage.hpp"
26#include <cfloat>
27#include <cassert>
28#include <string>
29#include <stdio.h>
30#include <iostream>
31#ifdef HAS_CILK
32#include <cilk/cilk.h>
33#else
34#define cilk_for for
35#define cilk_spawn
36#define cilk_sync
37#endif
38#ifdef INT_IS_8
39#define COIN_ANY_BITS_PER_INT 64
40#define COIN_ANY_SHIFT_PER_INT 6
41#define COIN_ANY_MASK_PER_INT 0x3f
42#else
43#define COIN_ANY_BITS_PER_INT 32
44#define COIN_ANY_SHIFT_PER_INT 5
45#define COIN_ANY_MASK_PER_INT 0x1f
46#endif
47/* Dual ranging.
48   This computes increase/decrease in cost for each given variable and corresponding
49   sequence numbers which would change basis.  Sequence numbers are 0..numberColumns
50   and numberColumns.. for artificials/slacks.
51   For non-basic variables the sequence number will be that of the non-basic variables.
52
53   Up to user to provide correct length arrays.
54
55*/
56void ClpSimplexOther::dualRanging(int numberCheck, const int * which,
57                                  double * costIncreased, int * sequenceIncreased,
58                                  double * costDecreased, int * sequenceDecreased,
59                                  double * valueIncrease, double * valueDecrease)
60{
61     rowArray_[1]->clear();
62     columnArray_[1]->clear();
63     // long enough for rows+columns
64     assert(rowArray_[3]->capacity() >= numberRows_ + numberColumns_);
65     rowArray_[3]->clear();
66     int * backPivot = rowArray_[3]->getIndices();
67     int i;
68     for ( i = 0; i < numberRows_ + numberColumns_; i++) {
69          backPivot[i] = -1;
70     }
71     for (i = 0; i < numberRows_; i++) {
72          int iSequence = pivotVariable_[i];
73          backPivot[iSequence] = i;
74     }
75     // dualTolerance may be zero if from CBC.  In fact use that fact
76     bool inCBC = !dualTolerance_;
77     if (inCBC)
78          assert (integerType_);
79     dualTolerance_ = dblParam_[ClpDualTolerance];
80     double * arrayX = rowArray_[0]->denseVector();
81     for ( i = 0; i < numberCheck; i++) {
82          rowArray_[0]->clear();
83          //rowArray_[0]->checkClear();
84          //rowArray_[1]->checkClear();
85          //columnArray_[1]->checkClear();
86          columnArray_[0]->clear();
87          //columnArray_[0]->checkClear();
88          int iSequence = which[i];
89          if (iSequence < 0) {
90               costIncreased[i] = 0.0;
91               sequenceIncreased[i] = -1;
92               costDecreased[i] = 0.0;
93               sequenceDecreased[i] = -1;
94               continue;
95          }
96          double costIncrease = COIN_DBL_MAX;
97          double costDecrease = COIN_DBL_MAX;
98          int sequenceIncrease = -1;
99          int sequenceDecrease = -1;
100          if (valueIncrease) {
101               assert (valueDecrease);
102               valueIncrease[i] = iSequence < numberColumns_ ? columnActivity_[iSequence] : rowActivity_[iSequence-numberColumns_];
103               valueDecrease[i] = valueIncrease[i];
104          }
105
106          switch(getStatus(iSequence)) {
107
108          case basic: {
109               // non-trvial
110               // Get pivot row
111               int iRow = backPivot[iSequence];
112               assert (iRow >= 0);
113#ifndef COIN_FAC_NEW
114               double plusOne = 1.0;
115               rowArray_[0]->createPacked(1, &iRow, &plusOne);
116#else
117               rowArray_[0]->createOneUnpackedElement( iRow, 1.0);
118#endif
119               factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[1], rowArray_[0]);
120               // put row of tableau in rowArray[0] and columnArray[0]
121               matrix_->transposeTimes(this, -1.0,
122                                       rowArray_[0], columnArray_[1], columnArray_[0]);
123#if COIN_FAC_NEW
124               assert (!rowArray_[0]->packedMode());
125#endif
126               double alphaIncrease;
127               double alphaDecrease;
128               // do ratio test up and down
129               checkDualRatios(rowArray_[0], columnArray_[0], costIncrease, sequenceIncrease, alphaIncrease,
130                               costDecrease, sequenceDecrease, alphaDecrease);
131               if (!inCBC) {
132                    if (valueIncrease) {
133                         if (sequenceIncrease >= 0)
134                              valueIncrease[i] = primalRanging1(sequenceIncrease, iSequence);
135                         if (sequenceDecrease >= 0)
136                              valueDecrease[i] = primalRanging1(sequenceDecrease, iSequence);
137                    }
138               } else {
139                    int number = rowArray_[0]->getNumElements();
140#if COIN_FAC_NEW
141                    const int * index = rowArray_[0]->getIndices();
142#endif
143                    double scale2 = 0.0;
144                    int j;
145                    for (j = 0; j < number; j++) {
146#ifndef COIN_FAC_NEW
147                         scale2 += arrayX[j] * arrayX[j];
148#else
149                         int iRow=index[j];
150                         scale2 += arrayX[iRow] * arrayX[iRow];
151#endif
152                    }
153                    scale2 = 1.0 / sqrt(scale2);
154                    //valueIncrease[i] = scale2;
155                    if (sequenceIncrease >= 0) {
156                         double djValue = dj_[sequenceIncrease];
157                         if (fabs(djValue) > 10.0 * dualTolerance_) {
158                              // we are going to use for cutoff so be exact
159                              costIncrease = fabs(djValue / alphaIncrease);
160                              /* Not sure this is good idea as I don't think correct e.g.
161                                 suppose a continuous variable has dj slightly greater. */
162                              if(false && sequenceIncrease < numberColumns_ && integerType_[sequenceIncrease]) {
163                                   // can improve
164                                   double movement = (columnScale_ == NULL) ? 1.0 :
165                                                     rhsScale_ * inverseColumnScale_[sequenceIncrease];
166                                   costIncrease = CoinMax(fabs(djValue * movement), costIncrease);
167                              }
168                         } else {
169                              costIncrease = 0.0;
170                         }
171                    }
172                    if (sequenceDecrease >= 0) {
173                         double djValue = dj_[sequenceDecrease];
174                         if (fabs(djValue) > 10.0 * dualTolerance_) {
175                              // we are going to use for cutoff so be exact
176                              costDecrease = fabs(djValue / alphaDecrease);
177                              if(sequenceDecrease < numberColumns_ && integerType_[sequenceDecrease]) {
178                                   // can improve
179                                   double movement = (columnScale_ == NULL) ? 1.0 :
180                                                     rhsScale_ * inverseColumnScale_[sequenceDecrease];
181                                   costDecrease = CoinMax(fabs(djValue * movement), costDecrease);
182                              }
183                         } else {
184                              costDecrease = 0.0;
185                         }
186                    }
187                    costIncrease *= scale2;
188                    costDecrease *= scale2;
189               }
190          }
191          break;
192          case isFixed:
193               break;
194          case isFree:
195          case superBasic:
196               costIncrease = 0.0;
197               costDecrease = 0.0;
198               sequenceIncrease = iSequence;
199               sequenceDecrease = iSequence;
200               break;
201          case atUpperBound:
202               costIncrease = CoinMax(0.0, -dj_[iSequence]);
203               sequenceIncrease = iSequence;
204               if (valueIncrease)
205                    valueIncrease[i] = primalRanging1(iSequence, iSequence);
206               break;
207          case atLowerBound:
208               costDecrease = CoinMax(0.0, dj_[iSequence]);
209               sequenceDecrease = iSequence;
210               if (valueIncrease)
211                    valueDecrease[i] = primalRanging1(iSequence, iSequence);
212               break;
213          }
214          double scaleFactor;
215          if (rowScale_) {
216               if (iSequence < numberColumns_)
217                    scaleFactor = 1.0 / (objectiveScale_ * columnScale_[iSequence]);
218               else
219                    scaleFactor = rowScale_[iSequence-numberColumns_] / objectiveScale_;
220          } else {
221               scaleFactor = 1.0 / objectiveScale_;
222          }
223          if (costIncrease < 1.0e30)
224               costIncrease *= scaleFactor;
225          if (costDecrease < 1.0e30)
226               costDecrease *= scaleFactor;
227          if (optimizationDirection_ == 1.0) {
228               costIncreased[i] = costIncrease;
229               sequenceIncreased[i] = sequenceIncrease;
230               costDecreased[i] = costDecrease;
231               sequenceDecreased[i] = sequenceDecrease;
232          } else if (optimizationDirection_ == -1.0) {
233               costIncreased[i] = costDecrease;
234               sequenceIncreased[i] = sequenceDecrease;
235               costDecreased[i] = costIncrease;
236               sequenceDecreased[i] = sequenceIncrease;
237               if (valueIncrease) {
238                    double temp = valueIncrease[i];
239                    valueIncrease[i] = valueDecrease[i];
240                    valueDecrease[i] = temp;
241               }
242          } else if (optimizationDirection_ == 0.0) {
243               // !!!!!! ???
244               costIncreased[i] = COIN_DBL_MAX;
245               sequenceIncreased[i] = -1;
246               costDecreased[i] = COIN_DBL_MAX;
247               sequenceDecreased[i] = -1;
248          } else {
249               abort();
250          }
251     }
252     rowArray_[0]->clear();
253     //rowArray_[1]->clear();
254     //columnArray_[1]->clear();
255     columnArray_[0]->clear();
256     //rowArray_[3]->clear();
257     if (!optimizationDirection_)
258          printf("*** ????? Ranging with zero optimization costs\n");
259}
260/*
261   Row array has row part of pivot row
262   Column array has column part.
263   This is used in dual ranging
264*/
265void
266ClpSimplexOther::checkDualRatios(CoinIndexedVector * rowArray,
267                                 CoinIndexedVector * columnArray,
268                                 double & costIncrease, int & sequenceIncrease, double & alphaIncrease,
269                                 double & costDecrease, int & sequenceDecrease, double & alphaDecrease)
270{
271     double acceptablePivot = 1.0e-9;
272     double * work;
273     int number;
274     int * which;
275     int iSection;
276
277     double thetaDown = 1.0e31;
278     double thetaUp = 1.0e31;
279     int sequenceDown = -1;
280     int sequenceUp = -1;
281     double alphaDown = 0.0;
282     double alphaUp = 0.0;
283
284     int addSequence;
285
286     for (iSection = 0; iSection < 2; iSection++) {
287
288          int i;
289          if (!iSection) {
290               work = rowArray->denseVector();
291               number = rowArray->getNumElements();
292               which = rowArray->getIndices();
293               addSequence = numberColumns_;
294          } else {
295               work = columnArray->denseVector();
296               number = columnArray->getNumElements();
297               which = columnArray->getIndices();
298               addSequence = 0;
299          }
300
301          for (i = 0; i < number; i++) {
302               int iSequence = which[i];
303               int iSequence2 = iSequence + addSequence;
304#ifndef COIN_FAC_NEW
305               double alpha = work[i];
306#else
307               double alpha = !addSequence ? work[i] : work[iSequence];
308#endif
309               if (fabs(alpha) < acceptablePivot)
310                    continue;
311               double oldValue = dj_[iSequence2];
312
313               switch(getStatus(iSequence2)) {
314
315               case basic:
316                    break;
317               case ClpSimplex::isFixed:
318                    break;
319               case isFree:
320               case superBasic:
321                    // treat dj as if zero
322                    thetaDown = 0.0;
323                    thetaUp = 0.0;
324                    sequenceDown = iSequence2;
325                    sequenceUp = iSequence2;
326                    break;
327               case atUpperBound:
328                    if (alpha > 0.0) {
329                         // test up
330                         if (oldValue + thetaUp * alpha > dualTolerance_) {
331                              thetaUp = (dualTolerance_ - oldValue) / alpha;
332                              sequenceUp = iSequence2;
333                              alphaUp = alpha;
334                         }
335                    } else {
336                         // test down
337                         if (oldValue - thetaDown * alpha > dualTolerance_) {
338                              thetaDown = -(dualTolerance_ - oldValue) / alpha;
339                              sequenceDown = iSequence2;
340                              alphaDown = alpha;
341                         }
342                    }
343                    break;
344               case atLowerBound:
345                    if (alpha < 0.0) {
346                         // test up
347                         if (oldValue + thetaUp * alpha < - dualTolerance_) {
348                              thetaUp = -(dualTolerance_ + oldValue) / alpha;
349                              sequenceUp = iSequence2;
350                              alphaUp = alpha;
351                         }
352                    } else {
353                         // test down
354                         if (oldValue - thetaDown * alpha < -dualTolerance_) {
355                              thetaDown = (dualTolerance_ + oldValue) / alpha;
356                              sequenceDown = iSequence2;
357                              alphaDown = alpha;
358                         }
359                    }
360                    break;
361               }
362          }
363     }
364     if (sequenceUp >= 0) {
365          costIncrease = thetaUp;
366          sequenceIncrease = sequenceUp;
367          alphaIncrease = alphaUp;
368     }
369     if (sequenceDown >= 0) {
370          costDecrease = thetaDown;
371          sequenceDecrease = sequenceDown;
372          alphaDecrease = alphaDown;
373     }
374}
375/** Primal ranging.
376    This computes increase/decrease in value for each given variable and corresponding
377    sequence numbers which would change basis.  Sequence numbers are 0..numberColumns
378    and numberColumns.. for artificials/slacks.
379    For basic variables the sequence number will be that of the basic variables.
380
381    Up to user to provide correct length arrays.
382
383    When here - guaranteed optimal
384*/
385void
386ClpSimplexOther::primalRanging(int numberCheck, const int * which,
387                               double * valueIncreased, int * sequenceIncreased,
388                               double * valueDecreased, int * sequenceDecreased)
389{
390     rowArray_[0]->clear();
391     rowArray_[1]->clear();
392     lowerIn_ = -COIN_DBL_MAX;
393     upperIn_ = COIN_DBL_MAX;
394     valueIn_ = 0.0;
395     for ( int i = 0; i < numberCheck; i++) {
396          int iSequence = which[i];
397          double valueIncrease = COIN_DBL_MAX;
398          double valueDecrease = COIN_DBL_MAX;
399          int sequenceIncrease = -1;
400          int sequenceDecrease = -1;
401
402          switch(getStatus(iSequence)) {
403
404          case basic:
405          case isFree:
406          case superBasic:
407               // Easy
408               valueDecrease = CoinMax(0.0, upper_[iSequence] - solution_[iSequence]);
409               valueIncrease = CoinMax(0.0, solution_[iSequence] - lower_[iSequence]);
410               sequenceDecrease = iSequence;
411               sequenceIncrease = iSequence;
412               break;
413          case isFixed:
414          case atUpperBound:
415          case atLowerBound: {
416               // Non trivial
417               // Other bound is ignored
418#ifndef COIN_FAC_NEW
419               unpackPacked(rowArray_[1], iSequence);
420#else
421               unpack(rowArray_[1], iSequence);
422#endif
423               factorization_->updateColumn(rowArray_[2], rowArray_[1]);
424               // Get extra rows
425               matrix_->extendUpdated(this, rowArray_[1], 0);
426               // do ratio test
427               checkPrimalRatios(rowArray_[1], 1);
428               if (pivotRow_ >= 0) {
429                    valueIncrease = theta_;
430                    sequenceIncrease = pivotVariable_[pivotRow_];
431               }
432               checkPrimalRatios(rowArray_[1], -1);
433               if (pivotRow_ >= 0) {
434                    valueDecrease = theta_;
435                    sequenceDecrease = pivotVariable_[pivotRow_];
436               }
437               rowArray_[1]->clear();
438          }
439          break;
440          }
441          double scaleFactor;
442          if (rowScale_) {
443               if (iSequence < numberColumns_)
444                    scaleFactor = columnScale_[iSequence] / rhsScale_;
445               else
446                    scaleFactor = 1.0 / (rowScale_[iSequence-numberColumns_] * rhsScale_);
447          } else {
448               scaleFactor = 1.0 / rhsScale_;
449          }
450          if (valueIncrease < 1.0e30)
451               valueIncrease *= scaleFactor;
452          else
453               valueIncrease = COIN_DBL_MAX;
454          if (valueDecrease < 1.0e30)
455               valueDecrease *= scaleFactor;
456          else
457               valueDecrease = COIN_DBL_MAX;
458          valueIncreased[i] = valueIncrease;
459          sequenceIncreased[i] = sequenceIncrease;
460          valueDecreased[i] = valueDecrease;
461          sequenceDecreased[i] = sequenceDecrease;
462     }
463}
464// Returns new value of whichOther when whichIn enters basis
465double
466ClpSimplexOther::primalRanging1(int whichIn, int whichOther)
467{
468     rowArray_[0]->clear();
469     rowArray_[1]->clear();
470     int iSequence = whichIn;
471     double newValue = solution_[whichOther];
472     double alphaOther = 0.0;
473     Status status = getStatus(iSequence);
474     assert (status == atLowerBound || status == atUpperBound);
475     int wayIn = (status == atLowerBound) ? 1 : -1;
476
477     switch(getStatus(iSequence)) {
478
479     case basic:
480     case isFree:
481     case superBasic:
482          assert (whichIn == whichOther);
483          // Easy
484          newValue = wayIn > 0 ? upper_[iSequence] : lower_[iSequence];
485          break;
486     case isFixed:
487     case atUpperBound:
488     case atLowerBound:
489          // Non trivial
490     {
491          // Other bound is ignored
492#ifndef COIN_FAC_NEW
493          unpackPacked(rowArray_[1], iSequence);
494#else
495          unpack(rowArray_[1], iSequence);
496#endif
497          factorization_->updateColumn(rowArray_[2], rowArray_[1]);
498          // Get extra rows
499          matrix_->extendUpdated(this, rowArray_[1], 0);
500          // do ratio test
501          double acceptablePivot = 1.0e-7;
502          double * work = rowArray_[1]->denseVector();
503          int number = rowArray_[1]->getNumElements();
504          int * which = rowArray_[1]->getIndices();
505
506          // we may need to swap sign
507          double way = wayIn;
508          double theta = 1.0e30;
509          for (int iIndex = 0; iIndex < number; iIndex++) {
510
511               int iRow = which[iIndex];
512#ifndef COIN_FAC_NEW
513               double alpha = work[iIndex] * way;
514#else
515               double alpha = work[iRow] * way;
516#endif
517               int iPivot = pivotVariable_[iRow];
518               if (iPivot == whichOther) {
519                    alphaOther = alpha;
520                    continue;
521               }
522               double oldValue = solution_[iPivot];
523               if (fabs(alpha) > acceptablePivot) {
524                    if (alpha > 0.0) {
525                         // basic variable going towards lower bound
526                         double bound = lower_[iPivot];
527                         oldValue -= bound;
528                         if (oldValue - theta * alpha < 0.0) {
529                              theta = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
530                         }
531                    } else {
532                         // basic variable going towards upper bound
533                         double bound = upper_[iPivot];
534                         oldValue = oldValue - bound;
535                         if (oldValue - theta * alpha > 0.0) {
536                              theta = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
537                         }
538                    }
539               }
540          }
541          if (whichIn != whichOther) {
542               if (theta < 1.0e30)
543                    newValue -= theta * alphaOther;
544               else
545                    newValue = alphaOther > 0.0 ? -1.0e30 : 1.0e30;
546          } else {
547               newValue += theta * wayIn;
548          }
549     }
550     rowArray_[1]->clear();
551     break;
552     }
553     double scaleFactor;
554     if (rowScale_) {
555          if (whichOther < numberColumns_)
556               scaleFactor = columnScale_[whichOther] / rhsScale_;
557          else
558               scaleFactor = 1.0 / (rowScale_[whichOther-numberColumns_] * rhsScale_);
559     } else {
560          scaleFactor = 1.0 / rhsScale_;
561     }
562     if (newValue < 1.0e29)
563          if (newValue > -1.0e29)
564               newValue *= scaleFactor;
565          else
566               newValue = -COIN_DBL_MAX;
567     else
568          newValue = COIN_DBL_MAX;
569     return newValue;
570}
571/*
572   Row array has pivot column
573   This is used in primal ranging
574*/
575void
576ClpSimplexOther::checkPrimalRatios(CoinIndexedVector * rowArray,
577                                   int direction)
578{
579     // sequence stays as row number until end
580     pivotRow_ = -1;
581     double acceptablePivot = 1.0e-7;
582     double * work = rowArray->denseVector();
583     int number = rowArray->getNumElements();
584     int * which = rowArray->getIndices();
585
586     // we need to swap sign if going down
587     double way = direction;
588     theta_ = 1.0e30;
589     for (int iIndex = 0; iIndex < number; iIndex++) {
590
591          int iRow = which[iIndex];
592#ifndef COIN_FAC_NEW
593          double alpha = work[iIndex] * way;
594#else
595          double alpha = work[iRow] * way;
596#endif
597          int iPivot = pivotVariable_[iRow];
598          double oldValue = solution_[iPivot];
599          if (fabs(alpha) > acceptablePivot) {
600               if (alpha > 0.0) {
601                    // basic variable going towards lower bound
602                    double bound = lower_[iPivot];
603                    oldValue -= bound;
604                    if (oldValue - theta_ * alpha < 0.0) {
605                         pivotRow_ = iRow;
606                         theta_ = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
607                    }
608               } else {
609                    // basic variable going towards upper bound
610                    double bound = upper_[iPivot];
611                    oldValue = oldValue - bound;
612                    if (oldValue - theta_ * alpha > 0.0) {
613                         pivotRow_ = iRow;
614                         theta_ = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
615                    }
616               }
617          }
618     }
619}
620/* Write the basis in MPS format to the specified file.
621   If writeValues true writes values of structurals
622   (and adds VALUES to end of NAME card)
623
624   Row and column names may be null.
625   formatType is
626   <ul>
627   <li> 0 - normal
628   <li> 1 - extra accuracy
629   <li> 2 - IEEE hex (later)
630   </ul>
631
632   Returns non-zero on I/O error
633
634   This is based on code contributed by Thorsten Koch
635*/
636int
637ClpSimplexOther::writeBasis(const char *filename,
638                            bool writeValues,
639                            int formatType) const
640{
641     formatType = CoinMax(0, formatType);
642     formatType = CoinMin(2, formatType);
643     if (!writeValues)
644          formatType = 0;
645     // See if INTEL if IEEE
646     if (formatType == 2) {
647          // test intel here and add 1 if not intel
648          double value = 1.0;
649          char x[8];
650          memcpy(x, &value, 8);
651          if (x[0] == 63) {
652               formatType ++; // not intel
653          } else {
654               assert (x[0] == 0);
655          }
656     }
657
658     char number[20];
659     FILE * fp = fopen(filename, "w");
660     if (!fp)
661          return -1;
662
663     // NAME card
664
665     if (strcmp(strParam_[ClpProbName].c_str(), "") == 0) {
666          fprintf(fp, "NAME          BLANK      ");
667     } else {
668          fprintf(fp, "NAME          %s       ", strParam_[ClpProbName].c_str());
669     }
670     if (formatType >= 2)
671          fprintf(fp, "FREEIEEE");
672     else if (writeValues)
673          fprintf(fp, "VALUES");
674     // finish off name
675     fprintf(fp, "\n");
676     int iRow = 0;
677     for(int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
678          bool printit = false;
679          if( getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
680               printit = true;
681               // Find non basic row
682               for(; iRow < numberRows_; iRow++) {
683                    if (getRowStatus(iRow) != ClpSimplex::basic)
684                         break;
685               }
686               if (lengthNames_) {
687                    if (iRow != numberRows_) {
688                         fprintf(fp, " %s %-8s       %s",
689                                 getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::atUpperBound ? "XU" : "XL",
690                                 columnNames_[iColumn].c_str(),
691                                 rowNames_[iRow].c_str());
692                         iRow++;
693                    } else {
694                         // Allow for too many basics!
695                         fprintf(fp, " BS %-8s       ",
696                                 columnNames_[iColumn].c_str());
697                         // Dummy row name if values
698                         if (writeValues)
699                              fprintf(fp, "      _dummy_");
700                    }
701               } else {
702                    // no names
703                    if (iRow != numberRows_) {
704                         fprintf(fp, " %s C%7.7d     R%7.7d",
705                                 getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::atUpperBound ? "XU" : "XL",
706                                 iColumn, iRow);
707                         iRow++;
708                    } else {
709                         // Allow for too many basics!
710                         fprintf(fp, " BS C%7.7d", iColumn);
711                         // Dummy row name if values
712                         if (writeValues)
713                              fprintf(fp, "      _dummy_");
714                    }
715               }
716          } else  {
717               if( getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::atUpperBound) {
718                    printit = true;
719                    if (lengthNames_)
720                         fprintf(fp, " UL %s", columnNames_[iColumn].c_str());
721                    else
722                         fprintf(fp, " UL C%7.7d", iColumn);
723                    // Dummy row name if values
724                    if (writeValues)
725                         fprintf(fp, "      _dummy_");
726               }
727          }
728          if (printit && writeValues) {
729               // add value
730               CoinConvertDouble(0, formatType, columnActivity_[iColumn], number);
731               fprintf(fp, "     %s", number);
732          }
733          if (printit)
734               fprintf(fp, "\n");
735     }
736     fprintf(fp, "ENDATA\n");
737     fclose(fp);
738     return 0;
739}
740// Read a basis from the given filename
741int
742ClpSimplexOther::readBasis(const char *fileName)
743{
744     int status = 0;
745     bool canOpen = false;
746     if (!strcmp(fileName, "-") || !strcmp(fileName, "stdin")) {
747          // stdin
748          canOpen = true;
749     } else {
750          FILE *fp = fopen(fileName, "r");
751          if (fp) {
752               // can open - lets go for it
753               fclose(fp);
754               canOpen = true;
755          } else {
756               handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN, messages_)
757                         << fileName << CoinMessageEol;
758               return -1;
759          }
760     }
761     CoinMpsIO m;
762     m.passInMessageHandler(handler_);
763     *m.messagesPointer() = coinMessages();
764     bool savePrefix = m.messageHandler()->prefix();
765     m.messageHandler()->setPrefix(handler_->prefix());
766     status = m.readBasis(fileName, "", columnActivity_, status_ + numberColumns_,
767                          status_,
768                          columnNames_, numberColumns_,
769                          rowNames_, numberRows_);
770     m.messageHandler()->setPrefix(savePrefix);
771     if (status >= 0) {
772          if (!status) {
773               // set values
774               int iColumn, iRow;
775               for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
776                    if (getRowStatus(iRow) == atLowerBound)
777                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
778                    else if (getRowStatus(iRow) == atUpperBound)
779                         rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
780               }
781               for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
782                    if (getColumnStatus(iColumn) == atLowerBound)
783                         columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
784                    else if (getColumnStatus(iColumn) == atUpperBound)
785                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
786               }
787          } else {
788               memset(rowActivity_, 0, numberRows_ * sizeof(double));
789               matrix_->times(-1.0, columnActivity_, rowActivity_);
790          }
791     } else {
792          // errors
793          handler_->message(CLP_IMPORT_ERRORS, messages_)
794                    << status << fileName << CoinMessageEol;
795     }
796     return status;
797}
798/* Creates dual of a problem if looks plausible
799   (defaults will always create model)
800   fractionRowRanges is fraction of rows allowed to have ranges
801   fractionColumnRanges is fraction of columns allowed to have ranges
802*/
803ClpSimplex *
804ClpSimplexOther::dualOfModel(double fractionRowRanges, double fractionColumnRanges) const
805{
806     const ClpSimplex * model2 = static_cast<const ClpSimplex *> (this);
807     bool changed = false;
808     int numberChanged = 0;
809     int iColumn;
810     // check if we need to change bounds to rows
811     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
812          if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20 &&
813                    columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
814               changed = true;
815               numberChanged++;
816          }
817     }
818     int iRow;
819     int numberExtraRows = 0;
820     if (numberChanged <= fractionColumnRanges * numberColumns_) {
821          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
822               if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 &&
823                         rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
824                    if (rowUpper_[iRow] != rowLower_[iRow])
825                         numberExtraRows++;
826               }
827          }
828          if (numberExtraRows > fractionRowRanges * numberRows_)
829               return NULL;
830     } else {
831          return NULL;
832     }
833     if (changed) {
834          ClpSimplex * model3 = new ClpSimplex(*model2);
835          CoinBuild build;
836          double one = 1.0;
837          int numberColumns = model3->numberColumns();
838          const double * columnLower = model3->columnLower();
839          const double * columnUpper = model3->columnUpper();
840          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
841               if (columnUpper[iColumn] < 1.0e20 &&
842                         columnLower[iColumn] > -1.0e20) {
843                    if (fabs(columnLower[iColumn]) < fabs(columnUpper[iColumn])) {
844                         double value = columnUpper[iColumn];
845                         model3->setColumnUpper(iColumn, COIN_DBL_MAX);
846                         build.addRow(1, &iColumn, &one, -COIN_DBL_MAX, value);
847                    } else {
848                         double value = columnLower[iColumn];
849                         model3->setColumnLower(iColumn, -COIN_DBL_MAX);
850                         build.addRow(1, &iColumn, &one, value, COIN_DBL_MAX);
851                    }
852               }
853          }
854          model3->addRows(build);
855          model2 = model3;
856     }
857     int numberColumns = model2->numberColumns();
858     const double * columnLower = model2->columnLower();
859     const double * columnUpper = model2->columnUpper();
860     int numberRows = model2->numberRows();
861     double * rowLower = CoinCopyOfArray(model2->rowLower(), numberRows);
862     double * rowUpper = CoinCopyOfArray(model2->rowUpper(), numberRows);
863
864     const double * objective = model2->objective();
865     CoinPackedMatrix * matrix = model2->matrix();
866     // get transpose
867     CoinPackedMatrix rowCopy = *matrix;
868     const int * row = matrix->getIndices();
869     const int * columnLength = matrix->getVectorLengths();
870     const CoinBigIndex * columnStart = matrix->getVectorStarts();
871     const double * elementByColumn = matrix->getElements();
872     double objOffset = 0.0;
873     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
874          double offset = 0.0;
875          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
876          if (columnUpper[iColumn] > 1.0e20) {
877               if (columnLower[iColumn] > -1.0e20)
878                    offset = columnLower[iColumn];
879          } else if (columnLower[iColumn] < -1.0e20) {
880               offset = columnUpper[iColumn];
881          } else {
882               // taken care of before
883               abort();
884          }
885          if (offset) {
886               objOffset += offset * objValue;
887               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
888                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
889                    int iRow = row[j];
890                    if (rowLower[iRow] > -1.0e20)
891                         rowLower[iRow] -= offset * elementByColumn[j];
892                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20)
893                         rowUpper[iRow] -= offset * elementByColumn[j];
894               }
895          }
896     }
897     int * which = new int[numberRows+numberExtraRows];
898     rowCopy.reverseOrdering();
899     rowCopy.transpose();
900     double * fromRowsLower = new double[numberRows+numberExtraRows];
901     double * fromRowsUpper = new double[numberRows+numberExtraRows];
902     double * newObjective = new double[numberRows+numberExtraRows];
903     double * fromColumnsLower = new double[numberColumns];
904     double * fromColumnsUpper = new double[numberColumns];
905     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
906          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
907          // Offset is already in
908          if (columnUpper[iColumn] > 1.0e20) {
909               if (columnLower[iColumn] > -1.0e20) {
910                    fromColumnsLower[iColumn] = -COIN_DBL_MAX;
911                    fromColumnsUpper[iColumn] = objValue;
912               } else {
913                    // free
914                    fromColumnsLower[iColumn] = objValue;
915                    fromColumnsUpper[iColumn] = objValue;
916               }
917          } else if (columnLower[iColumn] < -1.0e20) {
918               fromColumnsLower[iColumn] = objValue;
919               fromColumnsUpper[iColumn] = COIN_DBL_MAX;
920          } else {
921               abort();
922          }
923     }
924     int kRow = 0;
925     int kExtraRow = numberRows;
926     for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
927          if (rowLower[iRow] < -1.0e20) {
928               assert (rowUpper[iRow] < 1.0e20);
929               newObjective[kRow] = -rowUpper[iRow];
930               fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;
931               fromRowsUpper[kRow] = 0.0;
932               which[kRow] = iRow;
933               kRow++;
934          } else if (rowUpper[iRow] > 1.0e20) {
935               newObjective[kRow] = -rowLower[iRow];
936               fromRowsLower[kRow] = 0.0;
937               fromRowsUpper[kRow] = COIN_DBL_MAX;
938               which[kRow] = iRow;
939               kRow++;
940          } else {
941               if (rowUpper[iRow] == rowLower[iRow]) {
942                    newObjective[kRow] = -rowLower[iRow];
943                    fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;;
944                    fromRowsUpper[kRow] = COIN_DBL_MAX;
945                    which[kRow] = iRow;
946                    kRow++;
947               } else {
948                    // range
949                    newObjective[kRow] = -rowUpper[iRow];
950                    fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;
951                    fromRowsUpper[kRow] = 0.0;
952                    which[kRow] = iRow;
953                    kRow++;
954                    newObjective[kExtraRow] = -rowLower[iRow];
955                    fromRowsLower[kExtraRow] = 0.0;
956                    fromRowsUpper[kExtraRow] = COIN_DBL_MAX;
957                    which[kExtraRow] = iRow;
958                    kExtraRow++;
959               }
960          }
961     }
962     if (numberExtraRows) {
963          CoinPackedMatrix newCopy;
964          newCopy.setExtraGap(0.0);
965          newCopy.setExtraMajor(0.0);
966          newCopy.submatrixOfWithDuplicates(rowCopy, kExtraRow, which);
967          rowCopy = newCopy;
968     }
969     ClpSimplex * modelDual = new ClpSimplex();
970     modelDual->loadProblem(rowCopy, fromRowsLower, fromRowsUpper, newObjective,
971                            fromColumnsLower, fromColumnsUpper);
972     modelDual->setObjectiveOffset(objOffset);
973     modelDual->setDualBound(model2->dualBound());
974     modelDual->setInfeasibilityCost(model2->infeasibilityCost());
975     modelDual->setDualTolerance(model2->dualTolerance());
976     modelDual->setPrimalTolerance(model2->primalTolerance());
977     modelDual->setPerturbation(model2->perturbation());
978     modelDual->setSpecialOptions(model2->specialOptions());
979     modelDual->setMoreSpecialOptions(model2->moreSpecialOptions());
980     delete [] fromRowsLower;
981     delete [] fromRowsUpper;
982     delete [] fromColumnsLower;
983     delete [] fromColumnsUpper;
984     delete [] newObjective;
985     delete [] which;
986     delete [] rowLower;
987     delete [] rowUpper;
988     if (changed)
989          delete model2;
990     modelDual->createStatus();
991     return modelDual;
992}
993// Restores solution from dualized problem
994int
995ClpSimplexOther::restoreFromDual(const ClpSimplex * dualProblem,
996                                 bool checkAccuracy)
997{
998     int returnCode = 0;;
999     createStatus();
1000     // Number of rows in dual problem was original number of columns
1001     assert (numberColumns_ == dualProblem->numberRows());
1002     // If slack on d-row basic then column at bound otherwise column basic
1003     // If d-column basic then rhs tight
1004     int numberBasic = 0;
1005     int iRow, iColumn = 0;
1006     // Get number of extra rows from ranges
1007     int numberExtraRows = 0;
1008     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1009          if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 &&
1010                    rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
1011               if (rowUpper_[iRow] != rowLower_[iRow])
1012                    numberExtraRows++;
1013          }
1014     }
1015     const double * objective = this->objective();
1016     const double * dualDual = dualProblem->dualRowSolution();
1017     const double * dualDj = dualProblem->dualColumnSolution();
1018     const double * dualSol = dualProblem->primalColumnSolution();
1019     const double * dualActs = dualProblem->primalRowSolution();
1020#if 0
1021     ClpSimplex thisCopy = *this;
1022     thisCopy.dual(); // for testing
1023     const double * primalDual = thisCopy.dualRowSolution();
1024     const double * primalDj = thisCopy.dualColumnSolution();
1025     const double * primalSol = thisCopy.primalColumnSolution();
1026     const double * primalActs = thisCopy.primalRowSolution();
1027     char ss[] = {'F', 'B', 'U', 'L', 'S', 'F'};
1028     printf ("Dual problem row info %d rows\n", dualProblem->numberRows());
1029     for (iRow = 0; iRow < dualProblem->numberRows(); iRow++)
1030          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1031                 iRow, ss[dualProblem->getRowStatus(iRow)],
1032                 dualActs[iRow], dualDual[iRow]);
1033     printf ("Dual problem column info %d columns\n", dualProblem->numberColumns());
1034     for (iColumn = 0; iColumn < dualProblem->numberColumns(); iColumn++)
1035          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1036                 iColumn, ss[dualProblem->getColumnStatus(iColumn)],
1037                 dualSol[iColumn], dualDj[iColumn]);
1038     printf ("Primal problem row info %d rows\n", thisCopy.numberRows());
1039     for (iRow = 0; iRow < thisCopy.numberRows(); iRow++)
1040          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1041                 iRow, ss[thisCopy.getRowStatus(iRow)],
1042                 primalActs[iRow], primalDual[iRow]);
1043     printf ("Primal problem column info %d columns\n", thisCopy.numberColumns());
1044     for (iColumn = 0; iColumn < thisCopy.numberColumns(); iColumn++)
1045          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1046                 iColumn, ss[thisCopy.getColumnStatus(iColumn)],
1047                 primalSol[iColumn], primalDj[iColumn]);
1048#endif
1049     // position at bound information
1050     int jColumn = numberRows_;
1051     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1052          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
1053          Status status = dualProblem->getRowStatus(iColumn);
1054          double otherValue = COIN_DBL_MAX;
1055          if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20 &&
1056                    columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1057               if (fabs(columnLower_[iColumn]) < fabs(columnUpper_[iColumn])) {
1058                    otherValue = columnUpper_[iColumn] + dualDj[jColumn];
1059               } else {
1060                    otherValue = columnLower_[iColumn] + dualDj[jColumn];
1061               }
1062               jColumn++;
1063          }
1064          if (status == basic) {
1065               // column is at bound
1066               if (otherValue == COIN_DBL_MAX) {
1067                    reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1068                    if (columnUpper_[iColumn] > 1.0e20) {
1069                         if (columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1070                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1071                                   setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1072                              else
1073                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1074                              columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1075                         } else {
1076                              // free
1077                              setColumnStatus(iColumn, isFree);
1078                              columnActivity_[iColumn] = 0.0;
1079                         }
1080                    } else {
1081                         setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1082                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1083                    }
1084               } else {
1085                    reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1086                    //printf("other dual sol %g\n",otherValue);
1087                    if (fabs(otherValue - columnLower_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1088                         if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1089                              setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1090                         else
1091                              setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1092                         columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1093                    } else if (fabs(otherValue - columnUpper_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1094                         if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1095                              setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1096                         else
1097                              setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1098                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1099                    } else {
1100                         abort();
1101                    }
1102               }
1103          } else {
1104               if (otherValue == COIN_DBL_MAX) {
1105                    // column basic
1106                    setColumnStatus(iColumn, basic);
1107                    numberBasic++;
1108                    if (columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1109                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn] + columnLower_[iColumn];
1110                    } else if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20) {
1111                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn] + columnUpper_[iColumn];
1112                    } else {
1113                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn];
1114                    }
1115                    reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1116               } else {
1117                    // may be at other bound
1118                    //printf("xx %d %g jcol %d\n",iColumn,otherValue,jColumn-1);
1119                    if (dualProblem->getColumnStatus(jColumn - 1) != basic) {
1120                         // column basic
1121                         setColumnStatus(iColumn, basic);
1122                         numberBasic++;
1123                         //printf("Col %d otherV %g dualDual %g\n",iColumn,
1124                         // otherValue,dualDual[iColumn]);
1125                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn];
1126                         columnActivity_[iColumn] = otherValue;
1127                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1128                    } else {
1129                         reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1130                         if (fabs(otherValue - columnLower_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1131                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1132                                   setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1133                              else
1134                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1135                              columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1136                         } else if (fabs(otherValue - columnUpper_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1137                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1138                                   setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1139                              else
1140                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1141                              columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1142                         } else {
1143                              abort();
1144                         }
1145                    }
1146               }
1147          }
1148     }
1149     // now rows
1150     int kExtraRow = jColumn;
1151     int numberRanges = 0;
1152     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1153          Status status = dualProblem->getColumnStatus(iRow);
1154          if (status == basic) {
1155               // row is at bound
1156               dual_[iRow] = dualSol[iRow];;
1157          } else {
1158               // row basic
1159               setRowStatus(iRow, basic);
1160               numberBasic++;
1161               dual_[iRow] = 0.0;
1162          }
1163          if (rowLower_[iRow] < -1.0e20) {
1164               if (status == basic) {
1165                    rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
1166                    setRowStatus(iRow, atUpperBound);
1167               } else {
1168                    assert (dualDj[iRow] < 1.0e-5);
1169                    rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow] + dualDj[iRow];
1170               }
1171          } else if (rowUpper_[iRow] > 1.0e20) {
1172               if (status == basic) {
1173                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1174                    setRowStatus(iRow, atLowerBound);
1175               } else {
1176                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow] + dualDj[iRow];
1177                    assert (dualDj[iRow] > -1.0e-5);
1178               }
1179          } else {
1180               if (rowUpper_[iRow] == rowLower_[iRow]) {
1181                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1182                    if (status == basic) {
1183                         setRowStatus(iRow, isFixed);
1184                    }
1185               } else {
1186                    // range
1187                    numberRanges++;
1188                    Status statusL = dualProblem->getColumnStatus(kExtraRow);
1189                    //printf("range row %d (%d), extra %d (%d) - dualSol %g,%g dualDj %g,%g\n",
1190                    //     iRow,status,kExtraRow,statusL, dualSol[iRow],
1191                    //     dualSol[kExtraRow],dualDj[iRow],dualDj[kExtraRow]);
1192                    if (status == basic) {
1193                         assert (statusL != basic);
1194                         rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
1195                         setRowStatus(iRow, atUpperBound);
1196                    } else if (statusL == basic) {
1197                         numberBasic--; // already counted
1198                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1199                         setRowStatus(iRow, atLowerBound);
1200                         dual_[iRow] = dualSol[kExtraRow];;
1201                    } else {
1202                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow] - dualDj[iRow];
1203                         assert (dualDj[iRow] < 1.0e-5);
1204                         // row basic
1205                         //setRowStatus(iRow,basic);
1206                         //numberBasic++;
1207                         dual_[iRow] = 0.0;
1208                    }
1209                    kExtraRow++;
1210               }
1211          }
1212     }
1213     if (numberBasic != numberRows_) {
1214          printf("Bad basis - ranges - coding needed\n");
1215          assert (numberRanges);
1216          abort();
1217     }
1218     if (optimizationDirection_ < 0.0) {
1219          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1220               dual_[iRow] = -dual_[iRow];
1221          }
1222     }
1223     // redo row activities
1224     memset(rowActivity_, 0, numberRows_ * sizeof(double));
1225     matrix_->times(1.0, columnActivity_, rowActivity_);
1226     // redo reduced costs
1227     memcpy(reducedCost_, this->objective(), numberColumns_ * sizeof(double));
1228     matrix_->transposeTimes(-1.0, dual_, reducedCost_);
1229     checkSolutionInternal();
1230     if (sumDualInfeasibilities_ > 1.0e-5 || sumPrimalInfeasibilities_ > 1.0e-5) {
1231          returnCode = 1;
1232#ifdef CLP_INVESTIGATE
1233          printf("There are %d dual infeasibilities summing to %g ",
1234                 numberDualInfeasibilities_, sumDualInfeasibilities_);
1235          printf("and %d primal infeasibilities summing to %g\n",
1236                 numberPrimalInfeasibilities_, sumPrimalInfeasibilities_);
1237#endif
1238     }
1239     // Below will go to ..DEBUG later
1240#if 1 //ndef NDEBUG
1241     if (checkAccuracy) {
1242       // Check if correct
1243       double * columnActivity = CoinCopyOfArray(columnActivity_, numberColumns_);
1244       double * rowActivity = CoinCopyOfArray(rowActivity_, numberRows_);
1245       double * reducedCost = CoinCopyOfArray(reducedCost_, numberColumns_);
1246       double * dual = CoinCopyOfArray(dual_, numberRows_);
1247       this->dual(); //primal();
1248       CoinRelFltEq eq(1.0e-5);
1249       for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1250         assert(eq(dual[iRow], dual_[iRow]));
1251       }
1252       for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1253         assert(eq(columnActivity[iColumn], columnActivity_[iColumn]));
1254       }
1255       for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1256         assert(eq(rowActivity[iRow], rowActivity_[iRow]));
1257       }
1258       for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1259         assert(eq(reducedCost[iColumn], reducedCost_[iColumn]));
1260       }
1261       delete [] columnActivity;
1262       delete [] rowActivity;
1263       delete [] reducedCost;
1264       delete [] dual;
1265     }
1266#endif
1267     return returnCode;
1268}
1269/* Does very cursory presolve.
1270   rhs is numberRows, whichRows is 3*numberRows and whichColumns is 2*numberColumns
1271*/
1272ClpSimplex *
1273ClpSimplexOther::crunch(double * rhs, int * whichRow, int * whichColumn,
1274                        int & nBound, bool moreBounds, bool tightenBounds)
1275{
1276     //#define CHECK_STATUS
1277#ifdef CHECK_STATUS
1278     {
1279          int n = 0;
1280          int i;
1281          for (i = 0; i < numberColumns_; i++)
1282               if (getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1283                    n++;
1284          for (i = 0; i < numberRows_; i++)
1285               if (getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1286                    n++;
1287          assert (n == numberRows_);
1288     }
1289#endif
1290
1291     const double * element = matrix_->getElements();
1292     const int * row = matrix_->getIndices();
1293     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1294     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1295
1296     CoinZeroN(rhs, numberRows_);
1297     int iColumn;
1298     int iRow;
1299     CoinZeroN(whichRow, numberRows_);
1300     int * backColumn = whichColumn + numberColumns_;
1301     int numberRows2 = 0;
1302     int numberColumns2 = 0;
1303     double offset = 0.0;
1304     const double * objective = this->objective();
1305     double * solution = columnActivity_;
1306     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1307          double lower = columnLower_[iColumn];
1308          double upper = columnUpper_[iColumn];
1309          if (upper > lower || getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
1310               backColumn[iColumn] = numberColumns2;
1311               whichColumn[numberColumns2++] = iColumn;
1312               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1313                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1314                    int iRow = row[j];
1315                    int n = whichRow[iRow];
1316                    if (n == 0 && element[j])
1317                         whichRow[iRow] = -iColumn - 1;
1318                    else if (n < 0)
1319                         whichRow[iRow] = 2;
1320               }
1321          } else {
1322               // fixed
1323               backColumn[iColumn] = -1;
1324               solution[iColumn] = upper;
1325               if (upper) {
1326                    offset += objective[iColumn] * upper;
1327                    for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1328                              j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1329                         int iRow = row[j];
1330                         double value = element[j];
1331                         rhs[iRow] += upper * value;
1332                    }
1333               }
1334          }
1335     }
1336     int returnCode = 0;
1337     double tolerance = primalTolerance();
1338     nBound = 2 * numberRows_;
1339     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1340          int n = whichRow[iRow];
1341          if (n > 0) {
1342               whichRow[numberRows2++] = iRow;
1343          } else if (n < 0) {
1344               //whichRow[numberRows2++]=iRow;
1345               //continue;
1346               // Can only do in certain circumstances as we don't know current value
1347               if (rowLower_[iRow] == rowUpper_[iRow] || getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::basic) {
1348                    // save row and column for bound
1349                    whichRow[--nBound] = iRow;
1350                    whichRow[nBound+numberRows_] = -n - 1;
1351               } else if (moreBounds) {
1352                    // save row and column for bound
1353                    whichRow[--nBound] = iRow;
1354                    whichRow[nBound+numberRows_] = -n - 1;
1355               } else {
1356                    whichRow[numberRows2++] = iRow;
1357               }
1358          } else {
1359               // empty
1360               double rhsValue = rhs[iRow];
1361               if (rhsValue < rowLower_[iRow] - tolerance || rhsValue > rowUpper_[iRow] + tolerance) {
1362                    returnCode = 1; // infeasible
1363               }
1364          }
1365     }
1366     ClpSimplex * small = NULL;
1367     if (!returnCode) {
1368       //printf("CRUNCH from (%d,%d) to (%d,%d)\n",
1369       //     numberRows_,numberColumns_,numberRows2,numberColumns2);
1370          small = new ClpSimplex(this, numberRows2, whichRow,
1371                                 numberColumns2, whichColumn, true, false);
1372#if 0
1373          ClpPackedMatrix * rowCopy = dynamic_cast<ClpPackedMatrix *>(rowCopy_);
1374          if (rowCopy) {
1375               assert(!small->rowCopy());
1376               small->setNewRowCopy(new ClpPackedMatrix(*rowCopy, numberRows2, whichRow,
1377                                    numberColumns2, whichColumn));
1378          }
1379#endif
1380          // Set some stuff
1381          small->setDualBound(dualBound_);
1382          small->setInfeasibilityCost(infeasibilityCost_);
1383          small->setSpecialOptions(specialOptions_);
1384          small->setPerturbation(perturbation_);
1385          small->defaultFactorizationFrequency();
1386          small->setAlphaAccuracy(alphaAccuracy_);
1387          // If no rows left then no tightening!
1388          if (!numberRows2 || !numberColumns2)
1389               tightenBounds = false;
1390
1391          int numberElements = getNumElements();
1392          int numberElements2 = small->getNumElements();
1393          small->setObjectiveOffset(objectiveOffset() - offset);
1394          handler_->message(CLP_CRUNCH_STATS, messages_)
1395                    << numberRows2 << -(numberRows_ - numberRows2)
1396                    << numberColumns2 << -(numberColumns_ - numberColumns2)
1397                    << numberElements2 << -(numberElements - numberElements2)
1398                    << CoinMessageEol;
1399          // And set objective value to match
1400          small->setObjectiveValue(this->objectiveValue());
1401          double * rowLower2 = small->rowLower();
1402          double * rowUpper2 = small->rowUpper();
1403          int jRow;
1404          for (jRow = 0; jRow < numberRows2; jRow++) {
1405               iRow = whichRow[jRow];
1406               if (rowLower2[jRow] > -1.0e20)
1407                    rowLower2[jRow] -= rhs[iRow];
1408               if (rowUpper2[jRow] < 1.0e20)
1409                    rowUpper2[jRow] -= rhs[iRow];
1410          }
1411          // and bounds
1412          double * columnLower2 = small->columnLower();
1413          double * columnUpper2 = small->columnUpper();
1414          const char * integerInformation = integerType_;
1415          for (jRow = nBound; jRow < 2 * numberRows_; jRow++) {
1416               iRow = whichRow[jRow];
1417               iColumn = whichRow[jRow+numberRows_];
1418               double lowerRow = rowLower_[iRow];
1419               if (lowerRow > -1.0e20)
1420                    lowerRow -= rhs[iRow];
1421               double upperRow = rowUpper_[iRow];
1422               if (upperRow < 1.0e20)
1423                    upperRow -= rhs[iRow];
1424               int jColumn = backColumn[iColumn];
1425               double lower = columnLower2[jColumn];
1426               double upper = columnUpper2[jColumn];
1427               double value = 0.0;
1428               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1429                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1430                    if (iRow == row[j]) {
1431                         value = element[j];
1432                         break;
1433                    }
1434               }
1435               assert (value);
1436               // convert rowLower and Upper to implied bounds on column
1437               double newLower = -COIN_DBL_MAX;
1438               double newUpper = COIN_DBL_MAX;
1439               if (value > 0.0) {
1440                    if (lowerRow > -1.0e20)
1441                         newLower = lowerRow / value;
1442                    if (upperRow < 1.0e20)
1443                         newUpper = upperRow / value;
1444               } else {
1445                    if (upperRow < 1.0e20)
1446                         newLower = upperRow / value;
1447                    if (lowerRow > -1.0e20)
1448                         newUpper = lowerRow / value;
1449               }
1450               if (integerInformation && integerInformation[iColumn]) {
1451                    if (newLower - floor(newLower) < 10.0 * tolerance)
1452                         newLower = floor(newLower);
1453                    else
1454                         newLower = ceil(newLower);
1455                    if (ceil(newUpper) - newUpper < 10.0 * tolerance)
1456                         newUpper = ceil(newUpper);
1457                    else
1458                         newUpper = floor(newUpper);
1459               }
1460               newLower = CoinMax(lower, newLower);
1461               newUpper = CoinMin(upper, newUpper);
1462               if (newLower > newUpper + tolerance) {
1463                    //printf("XXYY inf on bound\n");
1464                    returnCode = 1;
1465               }
1466               columnLower2[jColumn] = newLower;
1467               columnUpper2[jColumn] = CoinMax(newLower, newUpper);
1468               if (getRowStatus(iRow) != ClpSimplex::basic) {
1469                    if (getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
1470                         if (columnLower2[jColumn] == columnUpper2[jColumn]) {
1471                              // can only get here if will be fixed
1472                              small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::isFixed);
1473                         } else {
1474                              // solution is valid
1475                              if (fabs(columnActivity_[iColumn] - columnLower2[jColumn]) <
1476                                        fabs(columnActivity_[iColumn] - columnUpper2[jColumn]))
1477                                   small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
1478                              else
1479                                   small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
1480                         }
1481                    } else {
1482                         //printf("what now neither basic\n");
1483                    }
1484               }
1485          }
1486          if (returnCode) {
1487               delete small;
1488               small = NULL;
1489          } else if (tightenBounds && integerInformation) {
1490               // See if we can tighten any bounds
1491               // use rhs for upper and small duals for lower
1492               double * up = rhs;
1493               double * lo = small->dualRowSolution();
1494               const double * element = small->clpMatrix()->getElements();
1495               const int * row = small->clpMatrix()->getIndices();
1496               const CoinBigIndex * columnStart = small->clpMatrix()->getVectorStarts();
1497               //const int * columnLength = small->clpMatrix()->getVectorLengths();
1498               CoinZeroN(lo, numberRows2);
1499               CoinZeroN(up, numberRows2);
1500               for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
1501                    double upper = columnUpper2[iColumn];
1502                    double lower = columnLower2[iColumn];
1503                    //assert (columnLength[iColumn]==columnStart[iColumn+1]-columnStart[iColumn]);
1504                    for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1505                         int iRow = row[j];
1506                         double value = element[j];
1507                         if (value > 0.0) {
1508                              if (upper < 1.0e20)
1509                                   up[iRow] += upper * value;
1510                              else
1511                                   up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1512                              if (lower > -1.0e20)
1513                                   lo[iRow] += lower * value;
1514                              else
1515                                   lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1516                         } else {
1517                              if (upper < 1.0e20)
1518                                   lo[iRow] += upper * value;
1519                              else
1520                                   lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1521                              if (lower > -1.0e20)
1522                                   up[iRow] += lower * value;
1523                              else
1524                                   up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1525                         }
1526                    }
1527               }
1528               double * rowLower2 = small->rowLower();
1529               double * rowUpper2 = small->rowUpper();
1530               bool feasible = true;
1531               // make safer
1532               for (int iRow = 0; iRow < numberRows2; iRow++) {
1533                    double lower = lo[iRow];
1534                    if (lower > rowUpper2[iRow] + tolerance) {
1535                         feasible = false;
1536                         break;
1537                    } else {
1538                         lo[iRow] = CoinMin(lower - rowUpper2[iRow], 0.0) - tolerance;
1539                    }
1540                    double upper = up[iRow];
1541                    if (upper < rowLower2[iRow] - tolerance) {
1542                         feasible = false;
1543                         break;
1544                    } else {
1545                         up[iRow] = CoinMax(upper - rowLower2[iRow], 0.0) + tolerance;
1546                    }
1547               }
1548               if (!feasible) {
1549                    delete small;
1550                    small = NULL;
1551               } else {
1552                    // and tighten
1553                    for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
1554                         if (integerInformation[whichColumn[iColumn]]) {
1555                              double upper = columnUpper2[iColumn];
1556                              double lower = columnLower2[iColumn];
1557                              double newUpper = upper;
1558                              double newLower = lower;
1559                              double difference = upper - lower;
1560                              if (lower > -1000.0 && upper < 1000.0) {
1561                                   for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1562                                        int iRow = row[j];
1563                                        double value = element[j];
1564                                        if (value > 0.0) {
1565                                             double upWithOut = up[iRow] - value * difference;
1566                                             if (upWithOut < 0.0) {
1567                                                  newLower = CoinMax(newLower, lower - (upWithOut + tolerance) / value);
1568                                             }
1569                                             double lowWithOut = lo[iRow] + value * difference;
1570                                             if (lowWithOut > 0.0) {
1571                                                  newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (lowWithOut - tolerance) / value);
1572                                             }
1573                                        } else {
1574                                             double upWithOut = up[iRow] + value * difference;
1575                                             if (upWithOut < 0.0) {
1576                                                  newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (upWithOut + tolerance) / value);
1577                                             }
1578                                             double lowWithOut = lo[iRow] - value * difference;
1579                                             if (lowWithOut > 0.0) {
1580                                                  newLower = CoinMax(newLower, lower - (lowWithOut - tolerance) / value);
1581                                             }
1582                                        }
1583                                   }
1584                                   if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1585                                        if (fabs(newUpper - floor(newUpper + 0.5)) > 1.0e-6)
1586                                             newUpper = floor(newUpper);
1587                                        else
1588                                             newUpper = floor(newUpper + 0.5);
1589                                        if (fabs(newLower - ceil(newLower - 0.5)) > 1.0e-6)
1590                                             newLower = ceil(newLower);
1591                                        else
1592                                             newLower = ceil(newLower - 0.5);
1593                                        // change may be too small - check
1594                                        if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1595                                             if (newUpper >= newLower) {
1596                                                  // Could also tighten in this
1597                                                  //printf("%d bounds %g %g tightened to %g %g\n",
1598                                                  //     iColumn,columnLower2[iColumn],columnUpper2[iColumn],
1599                                                  //     newLower,newUpper);
1600#if 1
1601                                                  columnUpper2[iColumn] = newUpper;
1602                                                  columnLower2[iColumn] = newLower;
1603                                                  columnUpper_[whichColumn[iColumn]] = newUpper;
1604                                                  columnLower_[whichColumn[iColumn]] = newLower;
1605#endif
1606                                                  // and adjust bounds on rows
1607                                                  newUpper -= upper;
1608                                                  newLower -= lower;
1609                                                  for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1610                                                       int iRow = row[j];
1611                                                       double value = element[j];
1612                                                       if (value > 0.0) {
1613                                                            up[iRow] += newUpper * value;
1614                                                            lo[iRow] += newLower * value;
1615                                                       } else {
1616                                                            lo[iRow] += newUpper * value;
1617                                                            up[iRow] += newLower * value;
1618                                                       }
1619                                                  }
1620                                             } else {
1621                                                  // infeasible
1622                                                  //printf("%d bounds infeasible %g %g tightened to %g %g\n",
1623                                                  //     iColumn,columnLower2[iColumn],columnUpper2[iColumn],
1624                                                  //     newLower,newUpper);
1625#if 1
1626                                                  delete small;
1627                                                  small = NULL;
1628                                                  break;
1629#endif
1630                                             }
1631                                        }
1632                                   }
1633                              }
1634                         }
1635                    }
1636               }
1637          }
1638     }
1639#if 0
1640     if (small) {
1641          static int which = 0;
1642          which++;
1643          char xxxx[20];
1644          sprintf(xxxx, "bad%d.mps", which);
1645          small->writeMps(xxxx, 0, 1);
1646          sprintf(xxxx, "largebad%d.mps", which);
1647          writeMps(xxxx, 0, 1);
1648          printf("bad%d %x old size %d %d new %d %d\n", which, small,
1649                 numberRows_, numberColumns_, small->numberRows(), small->numberColumns());
1650#if 0
1651          for (int i = 0; i < numberColumns_; i++)
1652               printf("Bound %d %g %g\n", i, columnLower_[i], columnUpper_[i]);
1653          for (int i = 0; i < numberRows_; i++)
1654               printf("Row bound %d %g %g\n", i, rowLower_[i], rowUpper_[i]);
1655#endif
1656     }
1657#endif
1658#ifdef CHECK_STATUS
1659     {
1660          int n = 0;
1661          int i;
1662          for (i = 0; i < small->numberColumns(); i++)
1663               if (small->getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1664                    n++;
1665          for (i = 0; i < small->numberRows(); i++)
1666               if (small->getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1667                    n++;
1668          assert (n == small->numberRows());
1669     }
1670#endif
1671     return small;
1672}
1673/* After very cursory presolve.
1674   rhs is numberRows, whichRows is 3*numberRows and whichColumns is 2*numberColumns.
1675*/
1676void
1677ClpSimplexOther::afterCrunch(const ClpSimplex & small,
1678                             const int * whichRow,
1679                             const int * whichColumn, int nBound)
1680{
1681#ifndef NDEBUG
1682     for (int i = 0; i < small.numberRows(); i++)
1683          assert (whichRow[i] >= 0 && whichRow[i] < numberRows_);
1684     for (int i = 0; i < small.numberColumns(); i++)
1685          assert (whichColumn[i] >= 0 && whichColumn[i] < numberColumns_);
1686#endif
1687     getbackSolution(small, whichRow, whichColumn);
1688     // and deal with status for bounds
1689     const double * element = matrix_->getElements();
1690     const int * row = matrix_->getIndices();
1691     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1692     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1693     double tolerance = primalTolerance();
1694     double djTolerance = dualTolerance();
1695     for (int jRow = nBound; jRow < 2 * numberRows_; jRow++) {
1696          int iRow = whichRow[jRow];
1697          int iColumn = whichRow[jRow+numberRows_];
1698          if (getColumnStatus(iColumn) != ClpSimplex::basic) {
1699               double lower = columnLower_[iColumn];
1700               double upper = columnUpper_[iColumn];
1701               double value = columnActivity_[iColumn];
1702               double djValue = reducedCost_[iColumn];
1703               dual_[iRow] = 0.0;
1704               if (upper > lower) {
1705                    if (value < lower + tolerance && djValue > -djTolerance) {
1706                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
1707                         setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1708                    } else if (value > upper - tolerance && djValue < djTolerance) {
1709                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
1710                         setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1711                    } else {
1712                         // has to be basic
1713                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::basic);
1714                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1715                         double value = 0.0;
1716                         for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1717                                   j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1718                              if (iRow == row[j]) {
1719                                   value = element[j];
1720                                   break;
1721                              }
1722                         }
1723                         dual_[iRow] = djValue / value;
1724                         if (rowUpper_[iRow] > rowLower_[iRow]) {
1725                              if (fabs(rowActivity_[iRow] - rowLower_[iRow]) <
1726                                        fabs(rowActivity_[iRow] - rowUpper_[iRow]))
1727                                   setRowStatus(iRow, ClpSimplex::atLowerBound);
1728                              else
1729                                   setRowStatus(iRow, ClpSimplex::atUpperBound);
1730                         } else {
1731                              setRowStatus(iRow, ClpSimplex::isFixed);
1732                         }
1733                    }
1734               } else {
1735                    // row can always be basic
1736                    setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1737               }
1738          } else {
1739               // row can always be basic
1740               setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1741          }
1742     }
1743     //#ifndef NDEBUG
1744#if 0
1745     if  (small.status() == 0) {
1746          int n = 0;
1747          int i;
1748          for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1749               if (getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1750                    n++;
1751          for (i = 0; i < numberRows; i++)
1752               if (getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1753                    n++;
1754          assert (n == numberRows);
1755     }
1756#endif
1757}
1758/* Tightens integer bounds - returns number tightened or -1 if infeasible
1759 */
1760int
1761ClpSimplexOther::tightenIntegerBounds(double * rhsSpace)
1762{
1763     // See if we can tighten any bounds
1764     // use rhs for upper and small duals for lower
1765     double * up = rhsSpace;
1766     double * lo = dual_;
1767     const double * element = matrix_->getElements();
1768     const int * row = matrix_->getIndices();
1769     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1770     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1771     CoinZeroN(lo, numberRows_);
1772     CoinZeroN(up, numberRows_);
1773     for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1774          double upper = columnUpper_[iColumn];
1775          double lower = columnLower_[iColumn];
1776          //assert (columnLength[iColumn]==columnStart[iColumn+1]-columnStart[iColumn]);
1777          for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1778                    j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1779               int iRow = row[j];
1780               double value = element[j];
1781               if (value > 0.0) {
1782                    if (upper < 1.0e20)
1783                         up[iRow] += upper * value;
1784                    else
1785                         up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1786                    if (lower > -1.0e20)
1787                         lo[iRow] += lower * value;
1788                    else
1789                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1790               } else {
1791                    if (upper < 1.0e20)
1792                         lo[iRow] += upper * value;
1793                    else
1794                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1795                    if (lower > -1.0e20)
1796                         up[iRow] += lower * value;
1797                    else
1798                         up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1799               }
1800          }
1801     }
1802     bool feasible = true;
1803     // make safer
1804     double tolerance = primalTolerance();
1805     for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1806          double lower = lo[iRow];
1807          if (lower > rowUpper_[iRow] + tolerance) {
1808               feasible = false;
1809               break;
1810          } else {
1811               lo[iRow] = CoinMin(lower - rowUpper_[iRow], 0.0) - tolerance;
1812          }
1813          double upper = up[iRow];
1814          if (upper < rowLower_[iRow] - tolerance) {
1815               feasible = false;
1816               break;
1817          } else {
1818               up[iRow] = CoinMax(upper - rowLower_[iRow], 0.0) + tolerance;
1819          }
1820     }
1821     int numberTightened = 0;
1822     if (!feasible) {
1823          return -1;
1824     } else if (integerType_) {
1825          // and tighten
1826          for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1827               if (integerType_[iColumn]) {
1828                    double upper = columnUpper_[iColumn];
1829                    double lower = columnLower_[iColumn];
1830                    double newUpper = upper;
1831                    double newLower = lower;
1832                    double difference = upper - lower;
1833                    if (lower > -1000.0 && upper < 1000.0) {
1834                         for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1835                                   j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1836                              int iRow = row[j];
1837                              double value = element[j];
1838                              if (value > 0.0) {
1839                                   double upWithOut = up[iRow] - value * difference;
1840                                   if (upWithOut < 0.0) {
1841                                        newLower = CoinMax(newLower, lower - (upWithOut + tolerance) / value);
1842                                   }
1843                                   double lowWithOut = lo[iRow] + value * difference;
1844                                   if (lowWithOut > 0.0) {
1845                                        newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (lowWithOut - tolerance) / value);
1846                                   }
1847                              } else {
1848                                   double upWithOut = up[iRow] + value * difference;
1849                                   if (upWithOut < 0.0) {
1850                                        newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (upWithOut + tolerance) / value);
1851                                   }
1852                                   double lowWithOut = lo[iRow] - value * difference;
1853                                   if (lowWithOut > 0.0) {
1854                                        newLower = CoinMax(newLower, lower - (lowWithOut - tolerance) / value);
1855                                   }
1856                              }
1857                         }
1858                         if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1859                              if (fabs(newUpper - floor(newUpper + 0.5)) > 1.0e-6)
1860                                   newUpper = floor(newUpper);
1861                              else
1862                                   newUpper = floor(newUpper + 0.5);
1863                              if (fabs(newLower - ceil(newLower - 0.5)) > 1.0e-6)
1864                                   newLower = ceil(newLower);
1865                              else
1866                                   newLower = ceil(newLower - 0.5);
1867                              // change may be too small - check
1868                              if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1869                                   if (newUpper >= newLower) {
1870                                        numberTightened++;
1871                                        //printf("%d bounds %g %g tightened to %g %g\n",
1872                                        //     iColumn,columnLower_[iColumn],columnUpper_[iColumn],
1873                                        //     newLower,newUpper);
1874                                        columnUpper_[iColumn] = newUpper;
1875                                        columnLower_[iColumn] = newLower;
1876                                        // and adjust bounds on rows
1877                                        newUpper -= upper;
1878                                        newLower -= lower;
1879                                        for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1880                                                  j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1881                                             int iRow = row[j];
1882                                             double value = element[j];
1883                                             if (value > 0.0) {
1884                                                  up[iRow] += newUpper * value;
1885                                                  lo[iRow] += newLower * value;
1886                                             } else {
1887                                                  lo[iRow] += newUpper * value;
1888                                                  up[iRow] += newLower * value;
1889                                             }
1890                                        }
1891                                   } else {
1892                                        // infeasible
1893                                        //printf("%d bounds infeasible %g %g tightened to %g %g\n",
1894                                        //     iColumn,columnLower_[iColumn],columnUpper_[iColumn],
1895                                        //     newLower,newUpper);
1896                                        return -1;
1897                                   }
1898                              }
1899                         }
1900                    }
1901               }
1902          }
1903     }
1904     return numberTightened;
1905}
1906/* Parametrics
1907   This is an initial slow version.
1908   The code uses current bounds + theta * change (if change array not NULL)
1909   and similarly for objective.
1910   It starts at startingTheta and returns ending theta in endingTheta.
1911   If reportIncrement 0.0 it will report on any movement
1912   If reportIncrement >0.0 it will report at startingTheta+k*reportIncrement.
1913   If it can not reach input endingTheta return code will be 1 for infeasible,
1914   2 for unbounded, if error on ranges -1,  otherwise 0.
1915   Normal report is just theta and objective but
1916   if event handler exists it may do more
1917   On exit endingTheta is maximum reached (can be used for next startingTheta)
1918*/
1919int
1920ClpSimplexOther::parametrics(double startingTheta, double & endingTheta, double reportIncrement,
1921                             const double * lowerChangeBound, const double * upperChangeBound,
1922                             const double * lowerChangeRhs, const double * upperChangeRhs,
1923                             const double * changeObjective)
1924{
1925     bool needToDoSomething = true;
1926     bool canTryQuick = (reportIncrement) ? true : false;
1927     // Save copy of model
1928     ClpSimplex copyModel = *this;
1929     int savePerturbation = perturbation_;
1930     perturbation_ = 102; // switch off
1931     while (needToDoSomething) {
1932          needToDoSomething = false;
1933          algorithm_ = -1;
1934
1935          // save data
1936          ClpDataSave data = saveData();
1937          // Dantzig
1938          ClpDualRowPivot * savePivot = dualRowPivot_;
1939          dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
1940          dualRowPivot_->setModel(this);
1941          int returnCode = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->startupSolve(0, NULL, 0);
1942          int iRow, iColumn;
1943          double * chgUpper = NULL;
1944          double * chgLower = NULL;
1945          double * chgObjective = NULL;
1946
1947
1948          if (!returnCode) {
1949               // Find theta when bounds will cross over and create arrays
1950               int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
1951               chgLower = new double[numberTotal];
1952               memset(chgLower, 0, numberTotal * sizeof(double));
1953               chgUpper = new double[numberTotal];
1954               memset(chgUpper, 0, numberTotal * sizeof(double));
1955               chgObjective = new double[numberTotal];
1956               memset(chgObjective, 0, numberTotal * sizeof(double));
1957               assert (!rowScale_);
1958               double maxTheta = 1.0e50;
1959               if (lowerChangeRhs || upperChangeRhs) {
1960                    for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1961                         double lower = rowLower_[iRow];
1962                         double upper = rowUpper_[iRow];
1963                         if (lower > upper) {
1964                              maxTheta = -1.0;
1965                              break;
1966                         }
1967                         double lowerChange = (lowerChangeRhs) ? lowerChangeRhs[iRow] : 0.0;
1968                         double upperChange = (upperChangeRhs) ? upperChangeRhs[iRow] : 0.0;
1969                         if (lower > -1.0e20 && upper < 1.0e20) {
1970                              if (lower + maxTheta * lowerChange > upper + maxTheta * upperChange) {
1971                                   maxTheta = (upper - lower) / (lowerChange - upperChange);
1972                              }
1973                         }
1974                         if (lower > -1.0e20) {
1975                              lower_[numberColumns_+iRow] += startingTheta * lowerChange;
1976                              chgLower[numberColumns_+iRow] = lowerChange;
1977                         }
1978                         if (upper < 1.0e20) {
1979                              upper_[numberColumns_+iRow] += startingTheta * upperChange;
1980                              chgUpper[numberColumns_+iRow] = upperChange;
1981                         }
1982                    }
1983               }
1984               if (maxTheta > 0.0) {
1985                    if (lowerChangeBound || upperChangeBound) {
1986                         for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1987                              double lower = columnLower_[iColumn];
1988                              double upper = columnUpper_[iColumn];
1989                              if (lower > upper) {
1990                                   maxTheta = -1.0;
1991                                   break;
1992                              }
1993                              double lowerChange = (lowerChangeBound) ? lowerChangeBound[iColumn] : 0.0;
1994                              double upperChange = (upperChangeBound) ? upperChangeBound[iColumn] : 0.0;
1995                              if (lower > -1.0e20 && upper < 1.0e20) {
1996                                   if (lower + maxTheta * lowerChange > upper + maxTheta * upperChange) {
1997                                        maxTheta = (upper - lower) / (lowerChange - upperChange);
1998                                   }
1999                              }
2000                              if (lower > -1.0e20) {
2001                                   lower_[iColumn] += startingTheta * lowerChange;
2002                                   chgLower[iColumn] = lowerChange;
2003                              }
2004                              if (upper < 1.0e20) {
2005                                   upper_[iColumn] += startingTheta * upperChange;
2006                                   chgUpper[iColumn] = upperChange;
2007                              }
2008                         }
2009                    }
2010                    if (maxTheta == 1.0e50)
2011                         maxTheta = COIN_DBL_MAX;
2012               }
2013               if (maxTheta < 0.0) {
2014                    // bad ranges or initial
2015                    returnCode = -1;
2016               }
2017               if (maxTheta < endingTheta) {
2018                 char line[100];
2019                 sprintf(line,"Crossover considerations reduce ending  theta from %g to %g\n", 
2020                         endingTheta,maxTheta);
2021                 handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2022                   << line << CoinMessageEol;
2023                 endingTheta = maxTheta;
2024               }
2025               if (endingTheta < startingTheta) {
2026                    // bad initial
2027                    returnCode = -2;
2028               }
2029          }
2030          double saveEndingTheta = endingTheta;
2031          if (!returnCode) {
2032               if (changeObjective) {
2033                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2034                         chgObjective[iColumn] = changeObjective[iColumn];
2035                         cost_[iColumn] += startingTheta * changeObjective[iColumn];
2036                    }
2037               }
2038               double * saveDuals = NULL;
2039               reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
2040               assert (!problemStatus_);
2041               for (int i=0;i<numberRows_+numberColumns_;i++)
2042                 setFakeBound(i, noFake);
2043               // Now do parametrics
2044               handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2045                 << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2046               while (!returnCode) {
2047                    //assert (reportIncrement);
2048                 parametricsData paramData;
2049                 paramData.startingTheta=startingTheta;
2050                 paramData.endingTheta=endingTheta;
2051                 paramData.lowerChange = chgLower;
2052                 paramData.upperChange = chgUpper;
2053                    returnCode = parametricsLoop(paramData, reportIncrement,
2054                                                 chgLower, chgUpper, chgObjective, data,
2055                                                 canTryQuick);
2056                 startingTheta=paramData.startingTheta;
2057                 endingTheta=paramData.endingTheta;
2058                    if (!returnCode) {
2059                         //double change = endingTheta-startingTheta;
2060                         startingTheta = endingTheta;
2061                         endingTheta = saveEndingTheta;
2062                         //for (int i=0;i<numberTotal;i++) {
2063                         //lower_[i] += change*chgLower[i];
2064                         //upper_[i] += change*chgUpper[i];
2065                         //cost_[i] += change*chgObjective[i];
2066                         //}
2067                         handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2068                           << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2069                         if (startingTheta >= endingTheta)
2070                              break;
2071                    } else if (returnCode == -1) {
2072                         // trouble - do external solve
2073                         needToDoSomething = true;
2074                    } else if (problemStatus_==1) {
2075                      // can't move any further
2076                      if (!canTryQuick) {
2077                        handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2078                          << endingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2079                        problemStatus_=0;
2080                      }
2081                    } else {
2082                         abort();
2083                    }
2084               }
2085          }
2086          reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->finishSolve(0);
2087
2088          delete dualRowPivot_;
2089          dualRowPivot_ = savePivot;
2090          // Restore any saved stuff
2091          restoreData(data);
2092          if (needToDoSomething) {
2093               double saveStartingTheta = startingTheta; // known to be feasible
2094               int cleanedUp = 1;
2095               while (cleanedUp) {
2096                    // tweak
2097                    if (cleanedUp == 1) {
2098                         if (!reportIncrement)
2099                              startingTheta = CoinMin(startingTheta + 1.0e-5, saveEndingTheta);
2100                         else
2101                              startingTheta = CoinMin(startingTheta + reportIncrement, saveEndingTheta);
2102                    } else {
2103                         // restoring to go slowly
2104                         startingTheta = saveStartingTheta;
2105                    }
2106                    // only works if not scaled
2107                    int i;
2108                    const double * obj1 = objective();
2109                    double * obj2 = copyModel.objective();
2110                    const double * lower1 = columnLower_;
2111                    double * lower2 = copyModel.columnLower();
2112                    const double * upper1 = columnUpper_;
2113                    double * upper2 = copyModel.columnUpper();
2114                    for (i = 0; i < numberColumns_; i++) {
2115                         obj2[i] = obj1[i] + startingTheta * chgObjective[i];
2116                         lower2[i] = lower1[i] + startingTheta * chgLower[i];
2117                         upper2[i] = upper1[i] + startingTheta * chgUpper[i];
2118                    }
2119                    lower1 = rowLower_;
2120                    lower2 = copyModel.rowLower();
2121                    upper1 = rowUpper_;
2122                    upper2 = copyModel.rowUpper();
2123                    for (i = 0; i < numberRows_; i++) {
2124                         lower2[i] = lower1[i] + startingTheta * chgLower[i+numberColumns_];
2125                         upper2[i] = upper1[i] + startingTheta * chgUpper[i+numberColumns_];
2126                    }
2127                    copyModel.dual();
2128                    if (copyModel.problemStatus()) {
2129                      char line[100];
2130                      sprintf(line,"Can not get to theta of %g\n", startingTheta);
2131                      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2132                        << line << CoinMessageEol;
2133                         canTryQuick = false; // do slowly to get exact amount
2134                         // back to last known good
2135                         if (cleanedUp == 1)
2136                              cleanedUp = 2;
2137                         else
2138                              abort();
2139                    } else {
2140                         // and move stuff back
2141                         int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2142                         CoinMemcpyN(copyModel.statusArray(), numberTotal, status_);
2143                         CoinMemcpyN(copyModel.primalColumnSolution(), numberColumns_, columnActivity_);
2144                         CoinMemcpyN(copyModel.primalRowSolution(), numberRows_, rowActivity_);
2145                         cleanedUp = 0;
2146                    }
2147               }
2148          }
2149          delete [] chgLower;
2150          delete [] chgUpper;
2151          delete [] chgObjective;
2152     }
2153     perturbation_ = savePerturbation;
2154     char line[100];
2155     sprintf(line,"Ending theta %g\n", endingTheta);
2156     handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2157       << line << CoinMessageEol;
2158     return problemStatus_;
2159}
2160/* Version of parametrics which reads from file
2161   See CbcClpParam.cpp for details of format
2162   Returns -2 if unable to open file */
2163int 
2164ClpSimplexOther::parametrics(const char * dataFile)
2165{
2166  int returnCode=-2;
2167  FILE *fp = fopen(dataFile, "r");
2168  char line[200];
2169  if (!fp) {
2170    handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN, messages_)
2171      << dataFile << CoinMessageEol;
2172    return -2;
2173  }
2174
2175  if (!fgets(line, 200, fp)) {
2176    sprintf(line,"Empty parametrics file %s?",dataFile);
2177    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2178      << line << CoinMessageEol;
2179    fclose(fp);
2180    return -2;
2181  }
2182  char * pos = line;
2183  char * put = line;
2184  while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2185    if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2186      *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2187      put++;
2188    }
2189    pos++;
2190  }
2191  *put = '\0';
2192  pos = line;
2193  double startTheta=0.0;
2194  double endTheta=0.0;
2195  double intervalTheta=COIN_DBL_MAX;
2196  int detail=0;
2197  bool good = true;
2198  while (good) {
2199    good=false;
2200    // check ROWS
2201    char * comma = strchr(pos, ',');
2202    if (!comma)
2203      break;
2204    *comma = '\0';
2205    if (strcmp(pos,"rows"))
2206      break;
2207    *comma = ',';
2208    pos = comma+1;
2209    // check lower theta
2210    comma = strchr(pos, ',');
2211    if (!comma)
2212      break;
2213    *comma = '\0';
2214    startTheta = atof(pos);
2215    *comma = ',';
2216    pos = comma+1;
2217    // check upper theta
2218    comma = strchr(pos, ',');
2219    good=true;
2220    if (comma)
2221      *comma = '\0';
2222    endTheta = atof(pos);
2223    if (comma) {
2224      *comma = ',';
2225      pos = comma+1;
2226      comma = strchr(pos, ',');
2227      if (comma)
2228        *comma = '\0';
2229      intervalTheta = atof(pos);
2230      if (comma) {
2231        *comma = ',';
2232        pos = comma+1;
2233        comma = strchr(pos, ',');
2234        if (comma)
2235          *comma = '\0';
2236        detail = atoi(pos);
2237        if (comma) 
2238        *comma = ',';
2239      }
2240    }
2241    break;
2242  }
2243  if (good) {
2244    if (startTheta<0.0||
2245        startTheta>endTheta||
2246        intervalTheta<0.0)
2247      good=false;
2248    if (detail<0||detail>1)
2249      good=false;
2250  }
2251  if (intervalTheta>=endTheta)
2252    intervalTheta=0.0;
2253  if (!good) {
2254    sprintf(line,"Odd first line %s on file %s?",line,dataFile);
2255    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2256      << line << CoinMessageEol;
2257    fclose(fp);
2258    return -2;
2259  }
2260  if (!fgets(line, 200, fp)) {
2261    sprintf(line,"Not enough records on parametrics file %s?",dataFile);
2262    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2263      << line << CoinMessageEol;
2264    fclose(fp);
2265    return -2;
2266  }
2267  double * lowerRowMove = NULL;
2268  double * upperRowMove = NULL;
2269  double * lowerColumnMove = NULL;
2270  double * upperColumnMove = NULL;
2271  double * objectiveMove = NULL;
2272  char saveLine[200];
2273  saveLine[0]='\0';
2274  std::string headingsRow[] = {"name", "number", "lower", "upper", "rhs"};
2275  int gotRow[] = { -1, -1, -1, -1, -1};
2276  int orderRow[5];
2277  assert(sizeof(gotRow) == sizeof(orderRow));
2278  int nAcross = 0;
2279  pos = line;
2280  put = line;
2281  while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2282    if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2283      *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2284      put++;
2285    }
2286    pos++;
2287  }
2288  *put = '\0';
2289  pos = line;
2290  int i;
2291  good = true;
2292  if (strncmp(line,"column",6)) {
2293    while (pos) {
2294      char * comma = strchr(pos, ',');
2295      if (comma)
2296        *comma = '\0';
2297      for (i = 0; i < static_cast<int> (sizeof(gotRow) / sizeof(int)); i++) {
2298        if (headingsRow[i] == pos) {
2299          if (gotRow[i] < 0) {
2300            orderRow[nAcross] = i;
2301            gotRow[i] = nAcross++;
2302          } else {
2303            // duplicate
2304            good = false;
2305          }
2306          break;
2307        }
2308      }
2309      if (i == static_cast<int> (sizeof(gotRow) / sizeof(int)))
2310        good = false;
2311      if (comma) {
2312        *comma = ',';
2313        pos = comma + 1;
2314      } else {
2315        break;
2316      }
2317    }
2318    if (gotRow[0] < 0 && gotRow[1] < 0)
2319      good = false;
2320    if (gotRow[0] >= 0 && gotRow[1] >= 0)
2321      good = false;
2322    if (gotRow[0] >= 0 && !lengthNames())
2323      good = false;
2324    if (gotRow[4]<0) {
2325      if (gotRow[2] < 0 && gotRow[3] >= 0)
2326        good = false;
2327      else if (gotRow[3] < 0 && gotRow[2] >= 0)
2328        good = false;
2329    } else if (gotRow[2]>=0||gotRow[3]>=0) {
2330      good = false;
2331    }
2332    if (good) {
2333      char ** rowNames = new char * [numberRows_];
2334      int iRow;
2335      for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2336        rowNames[iRow] =
2337          CoinStrdup(rowName(iRow).c_str());
2338      }
2339      lowerRowMove = new double [numberRows_];
2340      memset(lowerRowMove,0,numberRows_*sizeof(double));
2341      upperRowMove = new double [numberRows_];
2342      memset(upperRowMove,0,numberRows_*sizeof(double));
2343      int nLine = 0;
2344      int nBadLine = 0;
2345      int nBadName = 0;
2346      bool goodLine=false;
2347      while (fgets(line, 200, fp)) {
2348        goodLine=true;
2349        if (!strncmp(line, "ENDATA", 6)||
2350            !strncmp(line, "COLUMN",6))
2351          break;
2352        goodLine=false;
2353        nLine++;
2354        iRow = -1;
2355        double upper = 0.0;
2356        double lower = 0.0;
2357        char * pos = line;
2358        char * put = line;
2359        while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2360          if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2361            *put = *pos;
2362            put++;
2363          }
2364          pos++;
2365        }
2366        *put = '\0';
2367        pos = line;
2368        for (int i = 0; i < nAcross; i++) {
2369          char * comma = strchr(pos, ',');
2370          if (comma) {
2371            *comma = '\0';
2372          } else if (i < nAcross - 1) {
2373            nBadLine++;
2374            break;
2375          }
2376          switch (orderRow[i]) {
2377            // name
2378          case 0:
2379            // For large problems this could be slow
2380            for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2381              if (!strcmp(rowNames[iRow], pos))
2382                break;
2383            }
2384            if (iRow == numberRows_)
2385              iRow = -1;
2386            break;
2387            // number
2388          case 1:
2389            iRow = atoi(pos);
2390            if (iRow < 0 || iRow >= numberRows_)
2391              iRow = -1;
2392            break;
2393            // lower
2394          case 2:
2395            upper = atof(pos);
2396            break;
2397            // upper
2398          case 3:
2399            lower = atof(pos);
2400            break;
2401            // rhs
2402          case 4:
2403            lower = atof(pos);
2404            upper = lower;
2405            break;
2406          }
2407          if (comma) {
2408            *comma = ',';
2409            pos = comma + 1;
2410          }
2411        }
2412        if (iRow >= 0) {
2413          if (rowLower_[iRow]>-1.0e20)
2414            lowerRowMove[iRow] = lower;
2415          else
2416            lowerRowMove[iRow]=0.0;
2417          if (rowUpper_[iRow]<1.0e20)
2418            upperRowMove[iRow] = upper;
2419          else
2420            upperRowMove[iRow] = lower;
2421        } else {
2422          nBadName++;
2423          if(saveLine[0]=='\0')
2424            strcpy(saveLine,line);
2425        }
2426      }
2427      sprintf(line,"%d Row fields and %d records", nAcross, nLine);
2428      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2429        << line << CoinMessageEol;
2430      if (nBadName) {
2431        sprintf(line," ** %d records did not match on name/sequence, first bad %s", nBadName,saveLine);
2432        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2433          << line << CoinMessageEol;
2434        returnCode=-1;
2435        good=false;
2436      }
2437      for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2438        free(rowNames[iRow]);
2439      }
2440      delete [] rowNames;
2441    } else {
2442      sprintf(line,"Duplicate or unknown keyword - or name/number fields wrong");
2443      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2444        << line << CoinMessageEol;
2445      returnCode=-1;
2446      good=false;
2447    }
2448  }
2449  if (good&&(!strncmp(line, "COLUMN",6)||!strncmp(line, "column",6))) {
2450    if (!fgets(line, 200, fp)) {
2451      sprintf(line,"Not enough records on parametrics file %s after COLUMNS?",dataFile);
2452      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2453        << line << CoinMessageEol;
2454      fclose(fp);
2455      return -2;
2456    }
2457    std::string headingsColumn[] = {"name", "number", "lower", "upper", "objective"};
2458    saveLine[0]='\0';
2459    int gotColumn[] = { -1, -1, -1, -1, -1};
2460    int orderColumn[5];
2461    assert(sizeof(gotColumn) == sizeof(orderColumn));
2462    nAcross = 0;
2463    pos = line;
2464    put = line;
2465    while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2466      if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2467        *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2468        put++;
2469      }
2470      pos++;
2471    }
2472    *put = '\0';
2473    pos = line;
2474    int i;
2475    if (strncmp(line,"endata",6)&&good) {
2476      while (pos) {
2477        char * comma = strchr(pos, ',');
2478        if (comma)
2479          *comma = '\0';
2480        for (i = 0; i < static_cast<int> (sizeof(gotColumn) / sizeof(int)); i++) {
2481          if (headingsColumn[i] == pos) {
2482            if (gotColumn[i] < 0) {
2483              orderColumn[nAcross] = i;
2484              gotColumn[i] = nAcross++;
2485            } else {
2486              // duplicate
2487              good = false;
2488            }
2489            break;
2490          }
2491        }
2492        if (i == static_cast<int> (sizeof(gotColumn) / sizeof(int)))
2493          good = false;
2494        if (comma) {
2495          *comma = ',';
2496          pos = comma + 1;
2497        } else {
2498          break;
2499        }
2500      }
2501      if (gotColumn[0] < 0 && gotColumn[1] < 0)
2502        good = false;
2503      if (gotColumn[0] >= 0 && gotColumn[1] >= 0)
2504        good = false;
2505      if (gotColumn[0] >= 0 && !lengthNames())
2506        good = false;
2507      if (good) {
2508        char ** columnNames = new char * [numberColumns_];
2509        int iColumn;
2510        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2511          columnNames[iColumn] =
2512            CoinStrdup(columnName(iColumn).c_str());
2513        }
2514        lowerColumnMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2515        memset(lowerColumnMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2516        upperColumnMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2517        memset(upperColumnMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2518        objectiveMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2519        memset(objectiveMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2520        int nLine = 0;
2521        int nBadLine = 0;
2522        int nBadName = 0;
2523        bool goodLine=false;
2524        while (fgets(line, 200, fp)) {
2525          goodLine=true;
2526          if (!strncmp(line, "ENDATA", 6))
2527            break;
2528          goodLine=false;
2529          nLine++;
2530          iColumn = -1;
2531          double upper = 0.0;
2532          double lower = 0.0;
2533          double obj =0.0;
2534          char * pos = line;
2535          char * put = line;
2536          while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2537            if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2538              *put = *pos;
2539              put++;
2540            }
2541            pos++;
2542          }
2543          *put = '\0';
2544          pos = line;
2545          for (int i = 0; i < nAcross; i++) {
2546            char * comma = strchr(pos, ',');
2547            if (comma) {
2548              *comma = '\0';
2549            } else if (i < nAcross - 1) {
2550              nBadLine++;
2551              break;
2552            }
2553            switch (orderColumn[i]) {
2554              // name
2555            case 0:
2556              // For large problems this could be slow
2557              for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2558                if (!strcmp(columnNames[iColumn], pos))
2559                  break;
2560              }
2561              if (iColumn == numberColumns_)
2562                iColumn = -1;
2563              break;
2564              // number
2565            case 1:
2566              iColumn = atoi(pos);
2567              if (iColumn < 0 || iColumn >= numberColumns_)
2568                iColumn = -1;
2569              break;
2570              // lower
2571            case 2:
2572              upper = atof(pos);
2573              break;
2574              // upper
2575            case 3:
2576              lower = atof(pos);
2577              break;
2578              // objective
2579            case 4:
2580              obj = atof(pos);
2581              upper = lower;
2582              break;
2583            }
2584            if (comma) {
2585              *comma = ',';
2586              pos = comma + 1;
2587            }
2588          }
2589          if (iColumn >= 0) {
2590            if (columnLower_[iColumn]>-1.0e20)
2591              lowerColumnMove[iColumn] = lower;
2592            else
2593              lowerColumnMove[iColumn]=0.0;
2594            if (columnUpper_[iColumn]<1.0e20)
2595              upperColumnMove[iColumn] = upper;
2596            else
2597              upperColumnMove[iColumn] = lower;
2598            objectiveMove[iColumn] = obj;
2599          } else {
2600            nBadName++;
2601            if(saveLine[0]=='\0')
2602              strcpy(saveLine,line);
2603          }
2604        }
2605        sprintf(line,"%d Column fields and %d records", nAcross, nLine);
2606        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2607          << line << CoinMessageEol;
2608        if (nBadName) {
2609          sprintf(line," ** %d records did not match on name/sequence, first bad %s", nBadName,saveLine);
2610          handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2611            << line << CoinMessageEol;
2612          returnCode=-1;
2613          good=false;
2614        }
2615        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2616          free(columnNames[iColumn]);
2617        }
2618        delete [] columnNames;
2619      } else {
2620        sprintf(line,"Duplicate or unknown keyword - or name/number fields wrong");
2621        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2622          << line << CoinMessageEol;
2623        returnCode=-1;
2624        good=false;
2625      }
2626    }
2627  }
2628  returnCode=-1;
2629  if (good) {
2630    // clean arrays
2631    if (lowerRowMove) {
2632      bool empty=true;
2633      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
2634        if (lowerRowMove[i]) {
2635          empty=false;
2636        break;
2637        }
2638      }
2639      if (empty) {
2640        delete [] lowerRowMove;
2641        lowerRowMove=NULL;
2642      }
2643    }
2644    if (upperRowMove) {
2645      bool empty=true;
2646      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
2647        if (upperRowMove[i]) {
2648          empty=false;
2649        break;
2650        }
2651      }
2652      if (empty) {
2653        delete [] upperRowMove;
2654        upperRowMove=NULL;
2655      }
2656    }
2657    if (lowerColumnMove) {
2658      bool empty=true;
2659      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2660        if (lowerColumnMove[i]) {
2661          empty=false;
2662        break;
2663        }
2664      }
2665      if (empty) {
2666        delete [] lowerColumnMove;
2667        lowerColumnMove=NULL;
2668      }
2669    }
2670    if (upperColumnMove) {
2671      bool empty=true;
2672      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2673        if (upperColumnMove[i]) {
2674          empty=false;
2675        break;
2676        }
2677      }
2678      if (empty) {
2679        delete [] upperColumnMove;
2680        upperColumnMove=NULL;
2681      }
2682    }
2683    if (objectiveMove) {
2684      bool empty=true;
2685      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2686        if (objectiveMove[i]) {
2687          empty=false;
2688        break;
2689        }
2690      }
2691      if (empty) {
2692        delete [] objectiveMove;
2693        objectiveMove=NULL;
2694      }
2695    }
2696    int saveScaling = scalingFlag_;
2697    scalingFlag_ = 0;
2698    int saveLogLevel = handler_->logLevel();
2699    if (detail>0&&!intervalTheta)
2700      handler_->setLogLevel(3);
2701    else
2702      handler_->setLogLevel(1);
2703    returnCode = parametrics(startTheta,endTheta,intervalTheta,
2704                             lowerColumnMove,upperColumnMove,
2705                             lowerRowMove,upperRowMove,
2706                             objectiveMove);
2707    scalingFlag_ = saveScaling;
2708    handler_->setLogLevel(saveLogLevel);
2709  }
2710  delete [] lowerRowMove;
2711  delete [] upperRowMove;
2712  delete [] lowerColumnMove;
2713  delete [] upperColumnMove;
2714  delete [] objectiveMove;
2715  fclose(fp);
2716  return returnCode;
2717}
2718int
2719ClpSimplexOther::parametricsLoop(parametricsData & paramData,double reportIncrement,
2720                                 const double * lowerChange, const double * upperChange,
2721                                 const double * changeObjective, ClpDataSave & data,
2722                                 bool canTryQuick)
2723{
2724  double startingTheta = paramData.startingTheta;
2725  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
2726     // stuff is already at starting
2727     // For this crude version just try and go to end
2728     double change = 0.0;
2729     if (reportIncrement && canTryQuick) {
2730          endingTheta = CoinMin(endingTheta, startingTheta + reportIncrement);
2731          change = endingTheta - startingTheta;
2732     }
2733     int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2734     int i;
2735     for ( i = 0; i < numberTotal; i++) {
2736          lower_[i] += change * lowerChange[i];
2737          upper_[i] += change * upperChange[i];
2738          switch(getStatus(i)) {
2739
2740          case basic:
2741          case isFree:
2742          case superBasic:
2743               break;
2744          case isFixed:
2745          case atUpperBound:
2746               solution_[i] = upper_[i];
2747               break;
2748          case atLowerBound:
2749               solution_[i] = lower_[i];
2750               break;
2751          }
2752          cost_[i] += change * changeObjective[i];
2753     }
2754     problemStatus_ = -1;
2755
2756     // This says whether to restore things etc
2757     // startup will have factorized so can skip
2758     int factorType = 0;
2759     // Start check for cycles
2760     progress_.startCheck();
2761     // Say change made on first iteration
2762     changeMade_ = 1;
2763     /*
2764       Status of problem:
2765       0 - optimal
2766       1 - infeasible
2767       2 - unbounded
2768       -1 - iterating
2769       -2 - factorization wanted
2770       -3 - redo checking without factorization
2771       -4 - looks infeasible
2772     */
2773     while (problemStatus_ < 0) {
2774          int iRow, iColumn;
2775          // clear
2776          for (iRow = 0; iRow < 4; iRow++) {
2777               rowArray_[iRow]->clear();
2778          }
2779
2780          for (iColumn = 0; iColumn < 2; iColumn++) {
2781               columnArray_[iColumn]->clear();
2782          }
2783
2784          // give matrix (and model costs and bounds a chance to be
2785          // refreshed (normally null)
2786          matrix_->refresh(this);
2787          // may factorize, checks if problem finished
2788          statusOfProblemInParametrics(factorType, data);
2789          // Say good factorization
2790          factorType = 1;
2791          if (data.sparseThreshold_) {
2792               // use default at present
2793               factorization_->sparseThreshold(0);
2794               factorization_->goSparse();
2795          }
2796
2797          // exit if victory declared
2798          if (problemStatus_ >= 0 && 
2799              (canTryQuick || startingTheta>=endingTheta-1.0e-7) )
2800               break;
2801
2802          // test for maximum iterations
2803          if (hitMaximumIterations()) {
2804               problemStatus_ = 3;
2805               break;
2806          }
2807          // Check event
2808          {
2809               int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfFactorization);
2810               if (status >= 0) {
2811                    problemStatus_ = 5;
2812                    secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfFactorization;
2813                    break;
2814               }
2815          }
2816          // Do iterations
2817          problemStatus_=-1;
2818          if (canTryQuick) {
2819               double * saveDuals = NULL;
2820               reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->whileIterating(saveDuals, 0);
2821          } else {
2822               whileIterating(paramData, reportIncrement,
2823                              changeObjective);
2824               startingTheta = endingTheta;
2825          }
2826     }
2827     if (!problemStatus_) {
2828          theta_ = change + startingTheta;
2829          eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
2830          return 0;
2831     } else if (problemStatus_ == 10) {
2832          return -1;
2833     } else {
2834          return problemStatus_;
2835     }
2836}
2837/* Parametrics
2838   The code uses current bounds + theta * change (if change array not NULL)
2839   It starts at startingTheta and returns ending theta in endingTheta.
2840   If it can not reach input endingTheta return code will be 1 for infeasible,
2841   2 for unbounded, if error on ranges -1,  otherwise 0.
2842   Event handler may do more
2843   On exit endingTheta is maximum reached (can be used for next startingTheta)
2844*/
2845int
2846ClpSimplexOther::parametrics(double startingTheta, double & endingTheta,
2847                             const double * lowerChangeBound, const double * upperChangeBound,
2848                             const double * lowerChangeRhs, const double * upperChangeRhs)
2849{
2850  int savePerturbation = perturbation_;
2851  perturbation_ = 102; // switch off
2852  algorithm_ = -1;
2853  // extra region
2854  int maximumPivots = factorization_->maximumPivots();
2855  int numberDense = factorization_->numberDense();
2856  int length = numberRows_ + numberDense + maximumPivots;
2857  assert (!rowArray_[4]);
2858  rowArray_[4]=new CoinIndexedVector(length);
2859  assert (!rowArray_[5]);
2860  rowArray_[5]=new CoinIndexedVector(length);
2861
2862  // save data
2863  ClpDataSave data = saveData();
2864  int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2865  int ratio = (2*sizeof(int))/sizeof(double);
2866  assert (ratio==1||ratio==2);
2867  // allow for unscaled - even if not needed
2868  int lengthArrays = 4*numberTotal+(3*numberTotal+2)*ratio+2*numberRows_+1;
2869  /*
2870    Save information and modify
2871  */
2872  double * saveLower = new double [lengthArrays];
2873  double * saveUpper = new double [lengthArrays];
2874  double * lowerCopy = saveLower+2*numberTotal;
2875  double * upperCopy = saveUpper+2*numberTotal;
2876  double * lowerChange = saveLower+numberTotal;
2877  double * upperChange = saveUpper+numberTotal;
2878  double * lowerGap = saveLower+4*numberTotal;
2879  double * lowerCoefficient = lowerGap+numberRows_;
2880  double * upperGap = saveUpper+4*numberTotal;
2881  double * upperCoefficient = upperGap+numberRows_;
2882  int * lowerList = (reinterpret_cast<int *>(saveLower+4*numberTotal+2*numberRows_))+2;
2883  int * upperList = (reinterpret_cast<int *>(saveUpper+4*numberTotal+2*numberRows_))+2;
2884  int * lowerActive = lowerList+numberTotal+1;
2885  int * upperActive = upperList+numberTotal+1;
2886  // To mark as odd
2887  char * markDone = reinterpret_cast<char *>(lowerActive+numberTotal);
2888  //memset(markDone,0,numberTotal);
2889  int * backwardBasic = upperActive+numberTotal;
2890  parametricsData paramData;
2891  paramData.lowerChange = lowerChange;
2892  paramData.lowerList=lowerList;
2893  paramData.upperChange = upperChange;
2894  paramData.upperList=upperList;
2895  paramData.markDone=markDone;
2896  paramData.backwardBasic=backwardBasic;
2897  paramData.lowerActive = lowerActive;
2898  paramData.lowerGap = lowerGap;
2899  paramData.lowerCoefficient = lowerCoefficient;
2900  paramData.upperActive = upperActive;
2901  paramData.upperGap = upperGap;
2902  paramData.upperCoefficient = upperCoefficient;
2903  // Find theta when bounds will cross over and create arrays
2904  memset(lowerChange, 0, numberTotal * sizeof(double));
2905  memset(upperChange, 0, numberTotal * sizeof(double));
2906  if (lowerChangeBound)
2907    memcpy(lowerChange,lowerChangeBound,numberColumns_*sizeof(double));
2908  if (upperChangeBound)
2909    memcpy(upperChange,upperChangeBound,numberColumns_*sizeof(double));
2910  if (lowerChangeRhs)
2911    memcpy(lowerChange+numberColumns_,
2912           lowerChangeRhs,numberRows_*sizeof(double));
2913  if (upperChangeRhs)
2914    memcpy(upperChange+numberColumns_,
2915           upperChangeRhs,numberRows_*sizeof(double));
2916  int nLowerChange=0;
2917  int nUpperChange=0;
2918  for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2919    if (lowerChange[i]) { 
2920      lowerList[nLowerChange++]=i;
2921    }
2922    if (upperChange[i]) { 
2923      upperList[nUpperChange++]=i;
2924    }
2925  }
2926  lowerList[-2]=nLowerChange;
2927  upperList[-2]=nUpperChange;
2928  for (int i=numberColumns_;i<numberTotal;i++) {
2929    if (lowerChange[i]) { 
2930      lowerList[nLowerChange++]=i;
2931    }
2932    if (upperChange[i]) { 
2933      upperList[nUpperChange++]=i;
2934    }
2935  }
2936  lowerList[-1]=nLowerChange;
2937  upperList[-1]=nUpperChange;
2938  memcpy(lowerCopy,columnLower_,numberColumns_*sizeof(double));
2939  memcpy(upperCopy,columnUpper_,numberColumns_*sizeof(double));
2940  memcpy(lowerCopy+numberColumns_,
2941         rowLower_,numberRows_*sizeof(double));
2942  memcpy(upperCopy+numberColumns_,
2943         rowUpper_,numberRows_*sizeof(double));
2944  {
2945    //  extra for unscaled
2946    double * unscaledCopy;
2947    unscaledCopy = lowerCopy + numberTotal; 
2948    memcpy(unscaledCopy,columnLower_,numberColumns_*sizeof(double));
2949    memcpy(unscaledCopy+numberColumns_,
2950           rowLower_,numberRows_*sizeof(double));
2951    unscaledCopy = upperCopy + numberTotal; 
2952    memcpy(unscaledCopy,columnUpper_,numberColumns_*sizeof(double));
2953    memcpy(unscaledCopy+numberColumns_,
2954           rowUpper_,numberRows_*sizeof(double));
2955  }
2956  double maxTheta = 1.0e50;
2957  for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2958    double lower = rowLower_[iRow];
2959    double upper = rowUpper_[iRow];
2960    if (lower<-1.0e30)
2961      lowerChange[numberColumns_+iRow]=0.0;
2962    double chgLower = lowerChange[numberColumns_+iRow];
2963    if (upper>1.0e30)
2964      upperChange[numberColumns_+iRow]=0.0;
2965    double chgUpper = upperChange[numberColumns_+iRow];
2966    if (lower > -1.0e30 && upper < 1.0e30) {
2967      if (lower + maxTheta * chgLower > upper + maxTheta * chgUpper) {
2968        maxTheta = (upper - lower) / (chgLower - chgUpper);
2969      }
2970    }
2971    lower+=startingTheta*chgLower;
2972    upper+=startingTheta*chgUpper;
2973    if (lower > upper) {
2974      maxTheta = -1.0;
2975      break;
2976    }
2977    rowLower_[iRow]=lower;
2978    rowUpper_[iRow]=upper;
2979  }
2980  for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2981    double lower = columnLower_[iColumn];
2982    double upper = columnUpper_[iColumn];
2983    if (lower<-1.0e30)
2984      lowerChange[iColumn]=0.0;
2985    double chgLower = lowerChange[iColumn];
2986    if (upper>1.0e30)
2987      upperChange[iColumn]=0.0;
2988    double chgUpper = upperChange[iColumn];
2989    if (lower > -1.0e30 && upper < 1.0e30) {
2990      if (lower + maxTheta * chgLower > upper + maxTheta * chgUpper) {
2991        maxTheta = (upper - lower) / (chgLower - chgUpper);
2992      }
2993    }
2994    lower+=startingTheta*chgLower;
2995    upper+=startingTheta*chgUpper;
2996    if (lower > upper) {
2997      maxTheta = -1.0;
2998      break;
2999    }
3000    columnLower_[iColumn]=lower;
3001    columnUpper_[iColumn]=upper;
3002  }
3003  if (maxTheta == 1.0e50)
3004    maxTheta = COIN_DBL_MAX;
3005  int returnCode=0;
3006  if (maxTheta < 0.0) {
3007    // bad ranges or initial
3008    returnCode = -1;
3009  }
3010  if (maxTheta < endingTheta) {
3011    char line[100];
3012    sprintf(line,"Crossover considerations reduce ending  theta from %g to %g\n", 
3013            endingTheta,maxTheta);
3014    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
3015      << line << CoinMessageEol;
3016    endingTheta = maxTheta;
3017  }
3018  if (endingTheta < startingTheta) {
3019    // bad initial
3020    returnCode = -2;
3021  }
3022  bool swapped=false;
3023  // Dantzig
3024#define ALL_DANTZIG
3025#ifdef ALL_DANTZIG
3026  ClpDualRowPivot * savePivot = dualRowPivot_;
3027  dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
3028  dualRowPivot_->setModel(this);
3029#else
3030  ClpDualRowPivot * savePivot = NULL;
3031#endif
3032  if (!returnCode) {
3033    assert (objective_->type()==1);
3034    objective_->setType(2); // in case matrix empty
3035    returnCode = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->startupSolve(0, NULL, 0);
3036    objective_->setType(1);
3037    if (!returnCode) {
3038      double saveDualBound=dualBound_;
3039      dualBound_=CoinMax(dualBound_,1.0e15);
3040      swapped=true;
3041      double * temp;
3042      memcpy(saveLower,lower_,numberTotal*sizeof(double));
3043      temp=saveLower;
3044      saveLower=lower_;
3045      lower_=temp;
3046      //columnLowerWork_ = lower_;
3047      //rowLowerWork_ = lower_ + numberColumns_;
3048      memcpy(saveUpper,upper_,numberTotal*sizeof(double));
3049      temp=saveUpper;
3050      saveUpper=upper_;
3051      upper_=temp;
3052      //columnUpperWork_ = upper_;
3053      //rowUpperWork_ = upper_ + numberColumns_;
3054      if (rowScale_) {
3055        // scale saved and change arrays
3056        double * lowerChange = lower_+numberTotal;
3057        double * upperChange = upper_+numberTotal;
3058        double * lowerSave = lowerChange+numberTotal;
3059        double * upperSave = upperChange+numberTotal;
3060        for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3061          double multiplier = inverseColumnScale_[i];
3062          if (lowerSave[i]>-1.0e20)
3063            lowerSave[i] *= multiplier;
3064          if (upperSave[i]<1.0e20)
3065            upperSave[i] *= multiplier;
3066          lowerChange[i] *= multiplier;
3067          upperChange[i] *= multiplier;
3068        }
3069        lowerChange += numberColumns_;
3070        upperChange += numberColumns_;
3071        lowerSave += numberColumns_;
3072        upperSave += numberColumns_;
3073        for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3074          double multiplier = rowScale_[i];
3075          if (lowerSave[i]>-1.0e20)
3076            lowerSave[i] *= multiplier;
3077          if (upperSave[i]<1.0e20)
3078            upperSave[i] *= multiplier;
3079          lowerChange[i] *= multiplier;
3080          upperChange[i] *= multiplier;
3081        }
3082      }
3083      //double saveEndingTheta = endingTheta;
3084      double * saveDuals = NULL;
3085      reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3086      if (numberPrimalInfeasibilities_&&sumPrimalInfeasibilities_<1.0e-4) {
3087        // probably can get rid of this if we adjust every change in theta
3088        //printf("INFEAS_A %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,
3089        //   sumPrimalInfeasibilities_);
3090        int pass=100;
3091        while(sumPrimalInfeasibilities_) {
3092          pass--;
3093          if (!pass)
3094            break;
3095          problemStatus_=-1;
3096          for (int iSequence=numberColumns_;iSequence<numberTotal;iSequence++) {
3097            double value=solution_[iSequence];
3098            // remember scaling
3099            if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3100              lower_[iSequence]=value;
3101              lowerCopy[iSequence]=value;
3102            } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3103              upper_[iSequence]=value;
3104              upperCopy[iSequence]=value;
3105            }
3106          }
3107          reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(1, saveDuals, -1, data);
3108        }
3109      }
3110      if (!problemStatus_) {
3111        if (nLowerChange||nUpperChange) {
3112#ifndef ALL_DANTZIG
3113          // Dantzig
3114          savePivot = dualRowPivot_;
3115          dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
3116          dualRowPivot_->setModel(this);
3117#endif
3118          //for (int i=0;i<numberRows_+numberColumns_;i++)
3119          //setFakeBound(i, noFake);
3120          // Now do parametrics
3121          handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3122            << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3123          bool canSkipFactorization=true;
3124          while (!returnCode) {
3125            paramData.startingTheta=startingTheta;
3126            paramData.endingTheta=endingTheta;
3127            returnCode = parametricsLoop(paramData,
3128                                         data,canSkipFactorization);
3129            startingTheta=paramData.startingTheta;
3130            endingTheta=paramData.endingTheta;
3131            canSkipFactorization=false;
3132            if (!returnCode) {
3133              //startingTheta = endingTheta;
3134              //endingTheta = saveEndingTheta;
3135              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3136                << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3137              if (startingTheta >= endingTheta-primalTolerance_
3138                  ||problemStatus_==2)
3139                break;
3140            } else if (returnCode == -1) {
3141              // trouble - do external solve
3142              abort(); //needToDoSomething = true;
3143            } else if (problemStatus_==1) {
3144              // can't move any further
3145              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3146                << endingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3147              problemStatus_=0;
3148            }
3149          }
3150        }
3151        dualBound_ = saveDualBound;
3152        //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3153      } else {
3154        // check if empty
3155        //if (!numberRows_||!matrix_->getNumElements()) {
3156        // success
3157#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3158        //theta_ = endingTheta;
3159        //eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3160#endif
3161        //}
3162      }
3163    }
3164    if (problemStatus_==2) {
3165      delete [] ray_;
3166      ray_ = new double [numberColumns_];
3167    }
3168    if (swapped&&lower_) {
3169      double * temp=saveLower;
3170      saveLower=lower_;
3171      lower_=temp;
3172      temp=saveUpper;
3173      saveUpper=upper_;
3174      upper_=temp;
3175    }
3176    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->finishSolve(0);
3177  }   
3178  if (!scalingFlag_) {
3179    memcpy(columnLower_,lowerCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3180    memcpy(columnUpper_,upperCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3181    memcpy(rowLower_,lowerCopy+numberColumns_,
3182           numberRows_*sizeof(double));
3183    memcpy(rowUpper_,upperCopy+numberColumns_,
3184           numberRows_*sizeof(double));
3185  } else {
3186    //  extra for unscaled
3187    double * unscaledCopy;
3188    unscaledCopy = lowerCopy + numberTotal; 
3189    memcpy(columnLower_,unscaledCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3190    memcpy(rowLower_,unscaledCopy+numberColumns_,
3191           numberRows_*sizeof(double));
3192    unscaledCopy = upperCopy + numberTotal; 
3193    memcpy(columnUpper_,unscaledCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3194    memcpy(rowUpper_,unscaledCopy+numberColumns_,
3195           numberRows_*sizeof(double));
3196  }
3197  delete [] saveLower;
3198  delete [] saveUpper;
3199#ifdef ALL_DANTZIG
3200  if (savePivot) {
3201#endif
3202    delete dualRowPivot_;
3203    dualRowPivot_ = savePivot;
3204#ifdef ALL_DANTZIG
3205  }
3206#endif
3207  // Restore any saved stuff
3208  restoreData(data);
3209  perturbation_ = savePerturbation;
3210  delete rowArray_[4];
3211  rowArray_[4]=NULL;
3212  delete rowArray_[5];
3213  rowArray_[5]=NULL;
3214  char line[100];
3215  sprintf(line,"Ending theta %g\n", endingTheta);
3216  handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
3217    << line << CoinMessageEol;
3218  return problemStatus_;
3219}
3220int
3221ClpSimplexOther::parametricsLoop(parametricsData & paramData,
3222                                 ClpDataSave & data,bool canSkipFactorization)
3223{
3224  double & startingTheta = paramData.startingTheta;
3225  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
3226  int numberTotal = numberRows_+numberColumns_;
3227  // stuff is already at starting
3228  const int * lowerList = paramData.lowerList;
3229  const int * upperList = paramData.upperList;
3230  problemStatus_ = -1;
3231  //double saveEndingTheta=endingTheta;
3232
3233  // This says whether to restore things etc
3234  // startup will have factorized so can skip
3235  int factorType = 0;
3236  // Start check for cycles
3237  progress_.startCheck();
3238  // Say change made on first iteration
3239  changeMade_ = 1;
3240  /*
3241    Status of problem:
3242    0 - optimal
3243    1 - infeasible
3244    2 - unbounded
3245    -1 - iterating
3246    -2 - factorization wanted
3247    -3 - redo checking without factorization
3248    -4 - looks infeasible
3249  */
3250  while (problemStatus_ < 0) {
3251    int iRow, iColumn;
3252    // clear
3253    for (iRow = 0; iRow < 6; iRow++) {
3254      rowArray_[iRow]->clear();
3255    }
3256   
3257    for (iColumn = 0; iColumn < 2; iColumn++) {
3258      columnArray_[iColumn]->clear();
3259    }
3260   
3261    // give matrix (and model costs and bounds a chance to be
3262    // refreshed (normally null)
3263    matrix_->refresh(this);
3264    // may factorize, checks if problem finished
3265    if (!canSkipFactorization)
3266      statusOfProblemInParametrics(factorType, data);
3267    canSkipFactorization=false;
3268    if (numberPrimalInfeasibilities_) {
3269      if (largestPrimalError_>1.0e3&&startingTheta>1.0e10) {
3270        // treat as success
3271        problemStatus_=0;
3272        endingTheta=startingTheta;
3273        break;
3274      }
3275      // probably can get rid of this if we adjust every change in theta
3276      //printf("INFEAS %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,
3277      //     sumPrimalInfeasibilities_);
3278      const double * lowerChange = lower_+numberTotal;
3279      const double * upperChange = upper_+numberTotal;
3280      const double * startLower = lowerChange+numberTotal;
3281      const double * startUpper = upperChange+numberTotal;
3282      //startingTheta -= 1.0e-7;
3283      int nLowerChange = lowerList[-1];
3284      for (int i = 0; i < nLowerChange; i++) {
3285        int iSequence = lowerList[i];
3286        lower_[iSequence] = startLower[iSequence] + startingTheta * lowerChange[iSequence];
3287      }
3288      int nUpperChange = upperList[-1];
3289      for (int i = 0; i < nUpperChange; i++) {
3290        int iSequence = upperList[i];
3291        upper_[iSequence] = startUpper[iSequence] + startingTheta * upperChange[iSequence];
3292      }
3293      // adjust rhs in case dual uses
3294      memcpy(columnLower_,lower_,numberColumns_*sizeof(double));
3295      memcpy(rowLower_,lower_+numberColumns_,numberRows_*sizeof(double));
3296      memcpy(columnUpper_,upper_,numberColumns_*sizeof(double));
3297      memcpy(rowUpper_,upper_+numberColumns_,numberRows_*sizeof(double));
3298      if (rowScale_) {
3299        for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3300          double multiplier = columnScale_[i];
3301          if (columnLower_[i]>-1.0e20)
3302            columnLower_[i] *= multiplier;
3303          if (columnUpper_[i]<1.0e20)
3304            columnUpper_[i] *= multiplier;
3305        }
3306        for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3307          double multiplier = inverseRowScale_[i];
3308          if (rowLower_[i]>-1.0e20)
3309            rowLower_[i] *= multiplier;
3310          if (rowUpper_[i]<1.0e20)
3311            rowUpper_[i] *= multiplier;
3312        }
3313      }
3314      double * saveDuals = NULL;
3315      problemStatus_=-1;
3316      ClpObjective * saveObjective = objective_;
3317      reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3318      if (saveObjective!=objective_) {
3319        delete objective_;
3320        objective_=saveObjective;
3321      }
3322      int pass=100;
3323      double moved=0.0;
3324      while(sumPrimalInfeasibilities_) {
3325        //printf("INFEAS pass %d %d %g\n",100-pass,numberPrimalInfeasibilities_,
3326        //     sumPrimalInfeasibilities_);
3327        pass--;
3328        if (!pass)
3329          break;
3330        problemStatus_=-1;
3331        for (int iSequence=numberColumns_;iSequence<numberTotal;iSequence++) {
3332          double value=solution_[iSequence];
3333          if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3334            moved += lower_[iSequence]-value;
3335            lower_[iSequence]=value;
3336          } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3337            moved += upper_[iSequence]-value;
3338            upper_[iSequence]=value;
3339          }
3340        }
3341        if (!moved) {
3342          for (int iSequence=0;iSequence<numberColumns_;iSequence++) {
3343            double value=solution_[iSequence];
3344            if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3345              moved += lower_[iSequence]-value;
3346              lower_[iSequence]=value;
3347            } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3348              moved += upper_[iSequence]-value;
3349              upper_[iSequence]=value;
3350            }
3351          }
3352        }
3353        assert (moved);
3354        reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(1, saveDuals, -1, data);
3355      }
3356      // adjust
3357      //printf("Should adjust - moved %g\n",moved);
3358    }
3359    // Say good factorization
3360    factorType = 1;
3361    if (data.sparseThreshold_) {
3362      // use default at present
3363      factorization_->sparseThreshold(0);
3364      factorization_->goSparse();
3365    }
3366   
3367    // exit if victory declared
3368    if (problemStatus_ >= 0 && startingTheta>=endingTheta-1.0e-7 )
3369      break;
3370   
3371    // test for maximum iterations
3372    if (hitMaximumIterations()) {
3373      problemStatus_ = 3;
3374      break;
3375    }
3376#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3377    // Check event
3378    {
3379      int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfFactorization);
3380      if (status >= 0) {
3381        problemStatus_ = 5;
3382        secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfFactorization;
3383        break;
3384      }
3385    }
3386#endif
3387    // Do iterations
3388    problemStatus_=-1;
3389    whileIterating(paramData, 0.0,
3390                   NULL);
3391    //startingTheta = endingTheta;
3392    //endingTheta = saveEndingTheta;
3393  }
3394  if (!problemStatus_/*||problemStatus_==2*/) {
3395    theta_ = endingTheta;
3396#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3397    {
3398      double saveTheta=theta_;
3399      theta_ = endingTheta;
3400      int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3401      if (status>=0&&status<10) {
3402        endingTheta=theta_;
3403        theta_=saveTheta;
3404        problemStatus_=-1;
3405      } else {
3406        if (status>=10) {
3407          problemStatus_=status-10;
3408          startingTheta=endingTheta;
3409        }
3410        theta_=saveTheta;
3411      }
3412    }
3413#endif
3414    return 0;
3415  } else if (problemStatus_ == 10) {
3416    return -1;
3417  } else {
3418    return problemStatus_;
3419  }
3420}
3421/* Checks if finished.  Updates status */
3422void
3423ClpSimplexOther::statusOfProblemInParametrics(int type, ClpDataSave & saveData)
3424{
3425     if (type == 2) {
3426          // trouble - go to recovery
3427          problemStatus_ = 10;
3428          return;
3429     }
3430     if (problemStatus_ > -3 || factorization_->pivots()) {
3431          // factorize
3432          // later on we will need to recover from singularities
3433          // also we could skip if first time
3434          if (type) {
3435               // is factorization okay?
3436               if (internalFactorize(1)) {
3437                    // trouble - go to recovery
3438                    problemStatus_ = 10;
3439                    return;
3440               }
3441          }
3442          if (problemStatus_ != -4 || factorization_->pivots() > 10)
3443               problemStatus_ = -3;
3444     }
3445     // at this stage status is -3 or -4 if looks infeasible
3446     // get primal and dual solutions
3447     gutsOfSolution(NULL, NULL);
3448     double realDualInfeasibilities = sumDualInfeasibilities_;
3449     // If bad accuracy treat as singular
3450     if ((largestPrimalError_ > 1.0e15 || largestDualError_ > 1.0e15) && numberIterations_) {
3451          // trouble - go to recovery
3452          problemStatus_ = 10;
3453          return;
3454     } else if (largestPrimalError_ < 1.0e-7 && largestDualError_ < 1.0e-7) {
3455          // Can reduce tolerance
3456          double newTolerance = CoinMax(0.99 * factorization_->pivotTolerance(), saveData.pivotTolerance_);
3457          factorization_->pivotTolerance(newTolerance);
3458     }
3459     // Check if looping
3460     int loop;
3461     if (type != 2)
3462          loop = progress_.looping();
3463     else
3464          loop = -1;
3465     if (loop >= 0) {
3466          problemStatus_ = loop; //exit if in loop
3467          if (!problemStatus_) {
3468               // declaring victory
3469               numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3470               sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3471          } else {
3472               problemStatus_ = 10; // instead - try other algorithm
3473          }
3474          return;
3475     } else if (loop < -1) {
3476          // something may have changed
3477          gutsOfSolution(NULL, NULL);
3478     }
3479     progressFlag_ = 0; //reset progress flag
3480     if (handler_->detail(CLP_SIMPLEX_STATUS, messages_) < 100) {
3481          handler_->message(CLP_SIMPLEX_STATUS, messages_)
3482                    << numberIterations_ << objectiveValue();
3483          handler_->printing(sumPrimalInfeasibilities_ > 0.0)
3484                    << sumPrimalInfeasibilities_ << numberPrimalInfeasibilities_;
3485          handler_->printing(sumDualInfeasibilities_ > 0.0)
3486                    << sumDualInfeasibilities_ << numberDualInfeasibilities_;
3487          handler_->printing(numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_
3488                             < numberDualInfeasibilities_)
3489                    << numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_;
3490          handler_->message() << CoinMessageEol;
3491     }
3492#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3493     if (sumPrimalInfeasibilities_&&sumPrimalInfeasibilities_<1.0e-7) {
3494       int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::slightlyInfeasible);
3495       if (status>=0) {
3496         // fix up
3497         for (int iSequence=0;iSequence<numberRows_+numberColumns_;iSequence++) {
3498           double value=solution_[iSequence];
3499           if (value<=lower_[iSequence]-primalTolerance_) {
3500             lower_[iSequence]=value;
3501           } else if (value>=upper_[iSequence]+primalTolerance_) {
3502             upper_[iSequence]=value;
3503           }
3504         }
3505         numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3506         sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3507       }
3508     }
3509#endif
3510     /* If we are primal feasible and any dual infeasibilities are on
3511        free variables then it is better to go to primal */
3512     if (!numberPrimalInfeasibilities_ && !numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_ &&
3513               numberDualInfeasibilities_) {
3514          problemStatus_ = 10;
3515          return;
3516     }
3517
3518     // check optimal
3519     // give code benefit of doubt
3520     if (sumOfRelaxedDualInfeasibilities_ == 0.0 &&
3521               sumOfRelaxedPrimalInfeasibilities_ == 0.0) {
3522          // say optimal (with these bounds etc)
3523          numberDualInfeasibilities_ = 0;
3524          sumDualInfeasibilities_ = 0.0;
3525          numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3526          sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3527     }
3528     if (dualFeasible() || problemStatus_ == -4) {
3529          progress_.modifyObjective(objectiveValue_
3530                                    - sumDualInfeasibilities_ * dualBound_);
3531     }
3532     if (numberPrimalInfeasibilities_) {
3533          if (problemStatus_ == -4 || problemStatus_ == -5) {
3534               problemStatus_ = 1; // infeasible
3535          }
3536     } else if (numberDualInfeasibilities_) {
3537          // clean up
3538          problemStatus_ = 10;
3539     } else {
3540          problemStatus_ = 0;
3541     }
3542     lastGoodIteration_ = numberIterations_;
3543     if (problemStatus_ < 0) {
3544          sumDualInfeasibilities_ = realDualInfeasibilities; // back to say be careful
3545          if (sumDualInfeasibilities_)
3546               numberDualInfeasibilities_ = 1;
3547     }
3548     // Allow matrices to be sorted etc
3549     int fake = -999; // signal sort
3550     matrix_->correctSequence(this, fake, fake);
3551}
3552//static double lastThetaX=0.0;
3553/* This has the flow between re-factorizations
3554   Reasons to come out:
3555   -1 iterations etc
3556   -2 inaccuracy
3557   -3 slight inaccuracy (and done iterations)
3558   +0 looks optimal (might be unbounded - but we will investigate)
3559   +1 looks infeasible
3560   +3 max iterations
3561   +4 accuracy problems
3562*/
3563int
3564ClpSimplexOther::whileIterating(parametricsData & paramData, double /*reportIncrement*/,
3565                                const double * /*changeObjective*/)
3566{
3567  double & startingTheta = paramData.startingTheta;
3568  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
3569  const double * lowerChange = paramData.lowerChange;
3570  const double * upperChange = paramData.upperChange;
3571  int numberTotal = numberColumns_ + numberRows_;
3572  const int * lowerList = paramData.lowerList;
3573  const int * upperList = paramData.upperList;
3574  //#define CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS 2
3575#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3576  double * lowerGap = paramData.lowerGap;
3577  double * upperGap = paramData.upperGap;
3578  double * lowerCoefficient = paramData.lowerCoefficient;
3579  double * upperCoefficient = paramData.upperCoefficient;
3580#endif
3581  // do basic pointers
3582  int * backwardBasic = paramData.backwardBasic;
3583  for (int i=0;i<numberTotal;i++)
3584    backwardBasic[i]=-1;
3585  for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3586    int iPivot=pivotVariable_[i];
3587    backwardBasic[iPivot]=i;
3588  }
3589     {
3590          int i;
3591          for (i = 0; i < 4; i++) {
3592               rowArray_[i]->clear();
3593          }
3594          for (i = 0; i < 2; i++) {
3595               columnArray_[i]->clear();
3596          }
3597     }
3598     // if can't trust much and long way from optimal then relax
3599     if (largestPrimalError_ > 10.0)
3600          factorization_->relaxAccuracyCheck(CoinMin(1.0e2, largestPrimalError_ / 10.0));
3601     else
3602          factorization_->relaxAccuracyCheck(1.0);
3603     // status stays at -1 while iterating, >=0 finished, -2 to invert
3604     // status -3 to go to top without an invert
3605     int returnCode = -1;
3606     double lastTheta = startingTheta;
3607     double useTheta = startingTheta;
3608     while (problemStatus_ == -1) {
3609          double increaseTheta = CoinMin(endingTheta - lastTheta, 1.0e50);
3610          // Get theta for bounds - we know can't crossover
3611          int pivotType = nextTheta(1, increaseTheta, paramData,
3612                                     NULL);
3613          useTheta += theta_;
3614          double change = useTheta - lastTheta;
3615          if (change>1.0e-14) {
3616            int n;
3617            n=lowerList[-1];
3618            for (int i=0;i<n;i++) {
3619              int iSequence = lowerList[i];
3620              double thisChange = change * lowerChange[iSequence];
3621              double newValue = lower_[iSequence] + thisChange;
3622              lower_[iSequence] = newValue;
3623#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3624              if (getStatus(iSequence)==basic) {
3625                int iRow=backwardBasic[iSequence];
3626                lowerGap[iRow] -= thisChange;
3627              } else if(getStatus(iSequence)==atLowerBound) {
3628                solution_[iSequence] = newValue;
3629              }
3630#else
3631              if(getStatus(iSequence)==atLowerBound) {
3632                solution_[iSequence] = newValue;
3633              }
3634#endif
3635#if 0
3636              // may have to adjust other bound
3637              double otherValue = upper_[iSequence];
3638              if (otherValue-newValue<dualBound_) {
3639                //originalBound(iSequence,useTheta,lowerChange,upperChange);
3640                //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(iSequence);
3641                //ClpTraceDebug (fabs(lower_[iSequence]-newValue)<1.0e-5);
3642              }
3643#endif
3644            }
3645            n=upperList[-1];
3646            for (int i=0;i<n;i++) {
3647              int iSequence = upperList[i];
3648              double thisChange = change * upperChange[iSequence];
3649              double newValue = upper_[iSequence] + thisChange;
3650              upper_[iSequence] = newValue;
3651              if(getStatus(iSequence)==atUpperBound||
3652                 getStatus(iSequence)==isFixed) {
3653                solution_[iSequence] = newValue;
3654#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3655              } else if (getStatus(iSequence)==basic) {
3656                int iRow=backwardBasic[iSequence];
3657                upperGap[iRow] += thisChange;
3658#endif
3659              }
3660              // may have to adjust other bound
3661              double otherValue = lower_[iSequence];
3662              if (newValue-otherValue<dualBound_) {
3663                //originalBound(iSequence,useTheta,lowerChange,upperChange);
3664                //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(iSequence);
3665                //ClpTraceDebug (fabs(upper_[iSequence]-newValue)<1.0e-5);
3666              }
3667            }
3668          }
3669          sequenceIn_=-1;
3670          if (pivotType) {
3671            if (useTheta>lastTheta+1.0e-9) {
3672              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3673                << useTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3674              lastTheta = useTheta;
3675            }
3676            problemStatus_ = -2;
3677            if (!factorization_->pivots()&&pivotRow_<0)
3678              problemStatus_=2;
3679#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3680            {
3681              double saveTheta=theta_;
3682              theta_ = endingTheta;
3683              int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3684              if (status>=0&&status<10) {
3685                endingTheta=theta_;
3686                theta_=saveTheta;
3687                problemStatus_=-1;
3688                continue;
3689              } else {
3690                if (status>=10)
3691                  problemStatus_=status-10;
3692                if (status<0)
3693                  startingTheta = useTheta;
3694                theta_=saveTheta;
3695              }
3696            }
3697#else
3698            startingTheta = useTheta;
3699#endif
3700            return 4;
3701          }
3702          // choose row to go out
3703          //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->dualRow(-1);
3704          if (pivotRow_ >= 0) {
3705               // we found a pivot row
3706               if (handler_->detail(CLP_SIMPLEX_PIVOTROW, messages_) < 100) {
3707                    handler_->message(CLP_SIMPLEX_PIVOTROW, messages_)
3708                              << pivotRow_
3709                              << CoinMessageEol;
3710               }
3711               // check accuracy of weights
3712               dualRowPivot_->checkAccuracy();
3713               // do ratio test for normal iteration
3714               double bestPossiblePivot = bestPivot();
3715               if (sequenceIn_ >= 0) {
3716                    // normal iteration
3717                    // update the incoming column
3718                    double btranAlpha = -alpha_ * directionOut_; // for check
3719#ifndef COIN_FAC_NEW
3720                    unpackPacked(rowArray_[1]);
3721#else
3722                    unpack(rowArray_[1]);
3723#endif
3724                    // and update dual weights (can do in parallel - with extra array)
3725                    rowArray_[2]->clear();
3726                    alpha_ = dualRowPivot_->updateWeights(rowArray_[0],
3727                                                          rowArray_[2],
3728                                                          rowArray_[3],
3729                                                          rowArray_[1]);
3730                    // see if update stable
3731#ifdef CLP_DEBUG
3732                    if ((handler_->logLevel() & 32))
3733                         printf("btran alpha %g, ftran alpha %g\n", btranAlpha, alpha_);
3734#endif
3735                    double checkValue = 1.0e-7;
3736                    // if can't trust much and long way from optimal then relax
3737                    if (largestPrimalError_ > 10.0)
3738                         checkValue = CoinMin(1.0e-4, 1.0e-8 * largestPrimalError_);
3739                    if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-12 || fabs(alpha_) < 1.0e-12 ||
3740                              fabs(btranAlpha - alpha_) > checkValue*(1.0 + fabs(alpha_))) {
3741                         handler_->message(CLP_DUAL_CHECK, messages_)
3742                                   << btranAlpha
3743                                   << alpha_
3744                                   << CoinMessageEol;
3745                         // clear arrays
3746                         rowArray_[4]->clear();
3747                         if (factorization_->pivots()) {
3748                              dualRowPivot_->unrollWeights();
3749                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3750                              rowArray_[0]->clear();
3751                              rowArray_[1]->clear();
3752                              columnArray_[0]->clear();
3753                              returnCode = -2;
3754                              break;
3755                         } else {
3756                              // take on more relaxed criterion
3757                              double test;
3758                              if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-8 || fabs(alpha_) < 1.0e-8)
3759                                   test = 1.0e-1 * fabs(alpha_);
3760                              else
3761                                   test = 1.0e-4 * (1.0 + fabs(alpha_));
3762                              if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-12 || fabs(alpha_) < 1.0e-12 ||
3763                                        fabs(btranAlpha - alpha_) > test) {
3764                                   dualRowPivot_->unrollWeights();
3765                                   // need to reject something
3766                                   char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
3767                                   handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
3768                                             << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
3769                                             << CoinMessageEol;
3770                                   setFlagged(sequenceOut_);
3771                                   progress_.clearBadTimes();
3772                                   lastBadIteration_ = numberIterations_; // say be more cautious
3773                                   rowArray_[0]->clear();
3774                                   rowArray_[1]->clear();
3775                                   columnArray_[0]->clear();
3776                                   if (fabs(alpha_) < 1.0e-10 && fabs(btranAlpha) < 1.0e-8 && numberIterations_ > 100) {
3777                                        //printf("I think should declare infeasible\n");
3778                                        problemStatus_ = 1;
3779                                        returnCode = 1;
3780                                        break;
3781                                   }
3782                                   continue;
3783                              }
3784                         }
3785                    }
3786                    // update duals BEFORE replaceColumn so can do updateColumn
3787                    double objectiveChange = 0.0;
3788                    // do duals first as variables may flip bounds
3789                    // rowArray_[0] and columnArray_[0] may have flips
3790                    // so use rowArray_[3] for work array from here on
3791                    int nswapped = 0;
3792                    //rowArray_[0]->cleanAndPackSafe(1.0e-60);
3793                    //columnArray_[0]->cleanAndPackSafe(1.0e-60);
3794#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3795                    if ((specialOptions_&2097152)==0) {
3796#endif
3797                      nswapped = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->updateDualsInDual(rowArray_[0], columnArray_[0],
3798                                                                                               rowArray_[2], theta_,
3799                                                                                               objectiveChange, false);
3800                      assert (!nswapped);
3801#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3802                    } else {
3803                      rowArray_[0]->clear();
3804                      rowArray_[2]->clear();
3805                      columnArray_[0]->clear();
3806                    }
3807#endif
3808                    // which will change basic solution
3809                    if (nswapped) {
3810                      abort(); //needs testing
3811                         factorization_->updateColumn(rowArray_[3], rowArray_[2]);
3812                         dualRowPivot_->updatePrimalSolution(rowArray_[2],
3813                                                             1.0, objectiveChange);
3814                         // recompute dualOut_
3815                         valueOut_ = solution_[sequenceOut_];
3816                         if (directionOut_ < 0) {
3817                              dualOut_ = valueOut_ - upperOut_;
3818                         } else {
3819                              dualOut_ = lowerOut_ - valueOut_;
3820                         }
3821                    }
3822                    // amount primal will move
3823                    double movement = -dualOut_ * directionOut_ / alpha_;
3824                    // so objective should increase by fabs(dj)*movement
3825                    // but we already have objective change - so check will be good
3826                    if (objectiveChange + fabs(movement * dualIn_) < -1.0e-5) {
3827#ifdef CLP_DEBUG
3828                         if (handler_->logLevel() & 32)
3829                              printf("movement %g, swap change %g, rest %g  * %g\n",
3830                                     objectiveChange + fabs(movement * dualIn_),
3831                                     objectiveChange, movement, dualIn_);
3832#endif
3833                         assert (objectiveChange + fabs(movement * dualIn_) >= -1.0e-5);
3834                         if(factorization_->pivots()) {
3835                              // going backwards - factorize
3836                              dualRowPivot_->unrollWeights();
3837                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3838                              returnCode = -2;
3839                              break;
3840                         }
3841                    }
3842                    CoinAssert(fabs(dualOut_) < 1.0e50);
3843                    // if stable replace in basis
3844                    int updateStatus = factorization_->replaceColumn(this,
3845                                       rowArray_[2],
3846                                       rowArray_[1],
3847                                       pivotRow_,
3848                                       alpha_);
3849                    // if no pivots, bad update but reasonable alpha - take and invert
3850                    if (updateStatus == 2 &&
3851                              !factorization_->pivots() && fabs(alpha_) > 1.0e-5)
3852                         updateStatus = 4;
3853                    if (updateStatus == 1 || updateStatus == 4) {
3854                         // slight error
3855                         if (factorization_->pivots() > 5 || updateStatus == 4) {
3856                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3857                              returnCode = -3;
3858                         }
3859                    } else if (updateStatus == 2) {
3860                         // major error
3861                         dualRowPivot_->unrollWeights();
3862                         // later we may need to unwind more e.g. fake bounds
3863                         if (factorization_->pivots()) {
3864                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3865                              returnCode = -2;
3866                              break;
3867                         } else {
3868                              // need to reject something
3869                              char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
3870                              handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
3871                                        << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
3872                                        << CoinMessageEol;
3873                              setFlagged(sequenceOut_);
3874                              progress_.clearBadTimes();
3875                              lastBadIteration_ = numberIterations_; // say be more cautious
3876                              rowArray_[0]->clear();
3877                              rowArray_[1]->clear();
3878                              columnArray_[0]->clear();
3879                              // make sure dual feasible
3880                              // look at all rows and columns
3881                              double objectiveChange = 0.0;
3882                              reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->updateDualsInDual(rowArray_[0], columnArray_[0], rowArray_[1],
3883                                        0.0, objectiveChange, true);
3884                              continue;
3885                         }
3886                    } else if (updateStatus == 3) {
3887                         // out of memory
3888                         // increase space if not many iterations
3889                         if (factorization_->pivots() <
3890                                   0.5 * factorization_->maximumPivots() &&
3891                                   factorization_->pivots() < 200)
3892                              factorization_->areaFactor(
3893                                   factorization_->areaFactor() * 1.1);
3894                         problemStatus_ = -2; // factorize now
3895                    } else if (updateStatus == 5) {
3896                         problemStatus_ = -2; // factorize now
3897                    }
3898                    int * lowerActive = paramData.lowerActive;
3899                    int * upperActive = paramData.upperActive;
3900                    // update change vector
3901                    {
3902                      double * work = rowArray_[1]->denseVector();
3903                      int number = rowArray_[1]->getNumElements();
3904                      int * which = rowArray_[1]->getIndices();
3905                      assert (!rowArray_[4]->packedMode());
3906#ifndef COIN_FAC_NEW
3907                      assert (rowArray_[1]->packedMode());
3908#else
3909                      assert (!rowArray_[1]->packedMode());
3910#endif
3911                      double pivotValue = rowArray_[4]->denseVector()[pivotRow_];
3912                      double multiplier = -pivotValue/alpha_;
3913                      double * array=rowArray_[4]->denseVector();
3914#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3915                      int lowerN=lowerActive[-1];
3916                      int upperN=upperActive[-1];
3917#endif
3918                      if (multiplier) {
3919                        for (int i = 0; i < number; i++) {
3920                          int iRow = which[i];
3921#ifndef COIN_FAC_NEW
3922                          double alpha=multiplier*work[i];
3923#else
3924                          double alpha=multiplier*work[iRow];
3925#endif
3926#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3927                          double alpha3 = alpha+array[iRow];
3928                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
3929                          double oldLower = lowerCoefficient[iRow];
3930                          double oldUpper = upperCoefficient[iRow];
3931                          if (lower_[iSequence]>-1.0e30) {
3932                            //lowerGap[iRow]=value-lower_[iSequence];
3933                            double alpha2 = alpha3 + lowerChange[iSequence];
3934                            if (alpha2>1.0e-8)  {
3935                              lowerCoefficient[iRow]=alpha2;
3936                              if (!oldLower)
3937                                lowerActive[lowerN++]=iRow;
3938                            } else {
3939                              if (oldLower)
3940                                lowerCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3941                            }
3942                          } else {
3943                            if (oldLower)
3944                              lowerCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3945                          }
3946                          if (upper_[iSequence]<1.0e30) {
3947                            //upperGap[iRow]=-(value-upper_[iSequence]);
3948                            double alpha2 = -(alpha3+upperChange[iSequence]);
3949                            if (alpha2>1.0e-8) {
3950                              upperCoefficient[iRow]=alpha2;
3951                              if (!oldUpper)
3952                                upperActive[upperN++]=iRow;
3953                            } else {
3954                              if (oldUpper)
3955                                upperCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3956                            }
3957                          } else {
3958                            if (oldUpper)
3959                              upperCoefficient[iRow]=COIN_DBL_MIN;
3960                          }
3961#endif
3962                          rowArray_[4]->quickAdd(iRow,alpha);
3963                        }
3964                      }
3965                      pivotValue = array[pivotRow_];
3966                      // we want pivot to be -multiplier
3967                      rowArray_[4]->quickAdd(pivotRow_,-multiplier-pivotValue);
3968#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3969                      assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
3970                      lowerActive[-1]=lowerN;
3971                      upperActive[-1]=upperN;
3972#endif
3973                    }
3974                    // update primal solution
3975#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3976                    if ((specialOptions_&2097152)!=0) 
3977                      theta_=0.0;
3978#endif
3979                    if (theta_ < 0.0) {
3980#ifdef CLP_DEBUG
3981                         if (handler_->logLevel() & 32)
3982                              printf("negative theta %g\n", theta_);
3983#endif
3984                         theta_ = 0.0;
3985                    }
3986                    // do actual flips
3987                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->flipBounds(rowArray_[0], columnArray_[0]);
3988                    //rowArray_[1]->expand();
3989#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
3990                    dualRowPivot_->updatePrimalSolution(rowArray_[1],
3991                                                        movement,
3992                                                        objectiveChange);
3993#else
3994                    // do by hand
3995                    {
3996                      double * work = rowArray_[1]->denseVector();
3997                      int number = rowArray_[1]->getNumElements();
3998                      int * which = rowArray_[1]->getIndices();
3999                      int i;
4000                      if (rowArray_[1]->packedMode()) {
4001                        for (i = 0; i < number; i++) {
4002                          int iRow = which[i];
4003                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4004                          double value = solution_[iSequence];
4005                          double change = movement * work[i];
4006                          value -= change;
4007                          if (lower_[iSequence]>-1.0e30)
4008                            lowerGap[iRow]=value-lower_[iSequence];
4009                          if (upper_[iSequence]<1.0e30)
4010                            upperGap[iRow]=-(value-upper_[iSequence]);
4011                          solution_[iSequence] = value;
4012                          objectiveChange -= change * cost_[iSequence];
4013                          work[i] = 0.0;
4014                        }
4015                      } else {
4016                        for (i = 0; i < number; i++) {
4017                          int iRow = which[i];
4018                          int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4019                          double value = solution_[iSequence];
4020                          double change = movement * work[iRow];
4021                          value -= change;
4022                          solution_[iSequence] = value;
4023                          objectiveChange -= change * cost_[iSequence];
4024                          work[iRow] = 0.0;
4025                        }
4026                      }
4027                      rowArray_[1]->setNumElements(0);
4028                    }
4029#endif
4030                    // modify dualout
4031                    dualOut_ /= alpha_;
4032                    dualOut_ *= -directionOut_;
4033                    //setStatus(sequenceIn_,basic);
4034                    dj_[sequenceIn_] = 0.0;
4035                    //double oldValue = valueIn_;
4036                    if (directionIn_ == -1) {
4037                         // as if from upper bound
4038                         valueIn_ = upperIn_ + dualOut_;
4039                    } else {
4040                         // as if from lower bound
4041                         valueIn_ = lowerIn_ + dualOut_;
4042                    }
4043                    objectiveChange = 0.0;
4044#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
4045                    if ((specialOptions_&2097152)==0) {
4046#endif
4047                      for (int i=0;i<numberTotal;i++)
4048                        objectiveChange += solution_[i]*cost_[i];
4049                      objectiveChange -= objectiveValue_;
4050#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
4051                    }
4052#endif
4053                    // outgoing
4054                    originalBound(sequenceOut_,useTheta,lowerChange,upperChange);
4055                    lowerOut_=lower_[sequenceOut_];
4056                    upperOut_=upper_[sequenceOut_];
4057                    // set dj to zero unless values pass
4058                    if (directionOut_ > 0) {
4059                         valueOut_ = lowerOut_;
4060                         dj_[sequenceOut_] = theta_;
4061#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ>1
4062#ifdef COIN_REUSE_RANDOM
4063                         if ((specialOptions_&2097152)!=0) {
4064                           dj_[sequenceOut_] = 1.0e-9*(1.0+CoinDrand48());;
4065                         }
4066#endif
4067#endif
4068                    } else {
4069                         valueOut_ = upperOut_;
4070                         dj_[sequenceOut_] = -theta_;
4071#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ>1
4072#ifdef COIN_REUSE_RANDOM
4073                         if ((specialOptions_&2097152)!=0) {
4074                           dj_[sequenceOut_] = -1.0e-9*(1.0+CoinDrand48());;
4075                         }
4076#endif
4077#endif
4078                    }
4079                    solution_[sequenceOut_] = valueOut_;
4080                    int whatNext = housekeeping(objectiveChange);
4081                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *>(this)->originalBound(sequenceIn_);
4082                    assert (backwardBasic[sequenceOut_]==pivotRow_);
4083                    backwardBasic[sequenceOut_]=-1;
4084                    backwardBasic[sequenceIn_]=pivotRow_;
4085#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4086                    double value = solution_[sequenceIn_];
4087                    double alpha = rowArray_[4]->denseVector()[pivotRow_];
4088                    double oldLower = lowerCoefficient[pivotRow_];
4089                    double oldUpper = upperCoefficient[pivotRow_];
4090                    if (lower_[sequenceIn_]>-1.0e30) {
4091                      lowerGap[pivotRow_]=value-lower_[sequenceIn_];
4092                      double alpha2 = alpha + lowerChange[sequenceIn_];
4093                      if (alpha2>1.0e-8)  {
4094                        lowerCoefficient[pivotRow_]=alpha2;
4095                        if (!oldLower) {
4096                          int lowerN=lowerActive[-1];
4097                          assert (lowerN>=0&&lowerN<numberRows_);
4098                          lowerActive[lowerN]=pivotRow_;
4099                          lowerActive[-1]=lowerN+1;
4100                        }
4101                      } else {
4102                        if (oldLower)
4103                          lowerCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4104                      }
4105                    } else {
4106                      if (oldLower)
4107                        lowerCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4108                    }
4109                    if (upper_[sequenceIn_]<1.0e30) {
4110                      upperGap[pivotRow_]=-(value-upper_[sequenceIn_]);
4111                      double alpha2 = -(alpha+upperChange[sequenceIn_]);
4112                      if (alpha2>1.0e-8) {
4113                        upperCoefficient[pivotRow_]=alpha2;
4114                        if (!oldUpper) {
4115                          int upperN=upperActive[-1];
4116                          assert (upperN>=0&&upperN<numberRows_);
4117                          upperActive[upperN]=pivotRow_;
4118                          upperActive[-1]=upperN+1;
4119                        }
4120                      } else {
4121                        if (oldUpper)
4122                          upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4123                      }
4124                    } else {
4125                      if (oldUpper)
4126                        upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
4127                    }
4128#endif
4129                    {
4130                      char in[200],out[200];
4131                      int iSequence=sequenceIn_;
4132                      if (iSequence<numberColumns_) {
4133                        if (lengthNames_) 
4134                          strcpy(in,columnNames_[iSequence].c_str());
4135                         else 
4136                          sprintf(in,"C%7.7d",iSequence);
4137                      } else {
4138                        iSequence -= numberColumns_;
4139                        if (lengthNames_) 
4140                          strcpy(in,rowNames_[iSequence].c_str());
4141                         else 
4142                          sprintf(in,"R%7.7d",iSequence);
4143                      }
4144                      iSequence=sequenceOut_;
4145                      if (iSequence<numberColumns_) {
4146                        if (lengthNames_) 
4147                          strcpy(out,columnNames_[iSequence].c_str());
4148                         else 
4149                          sprintf(out,"C%7.7d",iSequence);
4150                      } else {
4151                        iSequence -= numberColumns_;
4152                        if (lengthNames_) 
4153                          strcpy(out,rowNames_[iSequence].c_str());
4154                         else 
4155                          sprintf(out,"R%7.7d",iSequence);
4156                      }
4157                      handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS2, messages_)
4158                        << useTheta << objectiveValue() 
4159                        << in << out << CoinMessageEol;
4160                    }
4161                    if (useTheta>lastTheta+1.0e-9) {
4162                      handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
4163                        << useTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
4164                      lastTheta = useTheta;
4165                    }
4166                    // and set bounds correctly
4167                    originalBound(sequenceIn_,useTheta,lowerChange,upperChange);
4168                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(sequenceOut_);
4169                    if (whatNext == 1) {
4170                         problemStatus_ = -2; // refactorize
4171                    } else if (whatNext == 2) {
4172                         // maximum iterations or equivalent
4173                         problemStatus_ = 3;
4174                         returnCode = 3;
4175                         break;
4176                    }
4177#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4178                    // Check event
4179                    {
4180                         int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfIteration);
4181                         if (status >= 0) {
4182                              problemStatus_ = 5;
4183                              secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfIteration;
4184                              returnCode = 4;
4185                              break;
4186                         }
4187                    }
4188#endif
4189               } else {
4190                    // no incoming column is valid
4191#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4192                 rowArray_[0]->clear();
4193                 columnArray_[0]->clear();
4194                 theta_ = useTheta;
4195                 lastTheta = useTheta;
4196                 int action = eventHandler_->event(ClpEventHandler::noTheta);
4197                 if (action>=0) {
4198                   endingTheta=theta_;
4199                   theta_ = 0.0;
4200                   //adjust [4] from handler - but
4201                   //rowArray_[4]->clear(); // temp
4202                   if (action>=0&&action<10)
4203                     problemStatus_=-1; // carry on
4204                   else if (action==15)
4205                     problemStatus_ =5; // say stopped
4206                   returnCode = 1;
4207                   if (action==0||action>=10) 
4208                     break;
4209                   else
4210                     continue;
4211                 } else {
4212                 theta_ = 0.0;
4213                 }
4214#endif
4215                    pivotRow_ = -1;
4216#ifdef CLP_DEBUG
4217                    if (handler_->logLevel() & 32)
4218                         printf("** no column pivot\n");
4219#endif
4220                    if (factorization_->pivots() < 10) { 
4221                         // If we have just factorized and infeasibility reasonable say infeas
4222                         if (((specialOptions_ & 4096) != 0 || bestPossiblePivot < 1.0e-11) && dualBound_ > 1.0e8) {
4223                              if (valueOut_ > upperOut_ + 1.0e-3 || valueOut_ < lowerOut_ - 1.0e-3
4224                                        || (specialOptions_ & 64) == 0) {
4225                                   // say infeasible
4226                                   problemStatus_ = 1;
4227                                   // unless primal feasible!!!!
4228                                   //printf("%d %g %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,sumPrimalInfeasibilities_,
4229                                   //     numberDualInfeasibilities_,sumDualInfeasibilities_);
4230                                   if (numberDualInfeasibilities_)
4231                                        problemStatus_ = 10;
4232                                   rowArray_[0]->clear();
4233                                   columnArray_[0]->clear();
4234                              }
4235                         }
4236                         // If special option set - put off as long as possible
4237                         if ((specialOptions_ & 64) == 0) {
4238                              problemStatus_ = -4; //say looks infeasible
4239                         } else {
4240                              // flag
4241                              char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
4242                              handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
4243                                        << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
4244                                        << CoinMessageEol;
4245                              setFlagged(sequenceOut_);
4246                              if (!factorization_->pivots()) {
4247                                   rowArray_[0]->clear();
4248                                   columnArray_[0]->clear();
4249                                   continue;
4250                              }
4251                         }
4252                    }
4253                    rowArray_[0]->clear();
4254                    columnArray_[0]->clear();
4255                    returnCode = 1;
4256                    break;
4257               }
4258          } else {
4259               // no pivot row
4260#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4261            {
4262              double saveTheta=theta_;
4263              theta_ = endingTheta;
4264              int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
4265              if (status>=0&&status<10) {
4266                endingTheta=theta_;
4267                theta_=saveTheta;
4268                continue;
4269              } else {
4270                theta_=saveTheta;
4271              }
4272            }
4273#endif
4274#ifdef CLP_DEBUG
4275               if (handler_->logLevel() & 32)
4276                    printf("** no row pivot\n");
4277#endif
4278               int numberPivots = factorization_->pivots();
4279               bool specialCase;
4280               int useNumberFake;
4281               returnCode = 0;
4282               if (numberPivots < 20 &&
4283                         (specialOptions_ & 2048) != 0 && !numberChanged_ && perturbation_ >= 100
4284                         && dualBound_ > 1.0e8) {
4285                    specialCase = true;
4286                    // as dual bound high - should be okay
4287                    useNumberFake = 0;
4288               } else {
4289                    specialCase = false;
4290                    useNumberFake = numberFake_;
4291               }
4292               if (!numberPivots || specialCase) {
4293                    // may have crept through - so may be optimal
4294                    // check any flagged variables
4295                    int iRow;
4296                    for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4297                         int iPivot = pivotVariable_[iRow];
4298                         if (flagged(iPivot))
4299                              break;
4300                    }
4301                    if (iRow < numberRows_ && numberPivots) {
4302                         // try factorization
4303                         returnCode = -2;
4304                    }
4305
4306                    if (useNumberFake || numberDualInfeasibilities_) {
4307                         // may be dual infeasible
4308                         problemStatus_ = -5;
4309                    } else {
4310                         if (iRow < numberRows_) {
4311                              problemStatus_ = -5;
4312                         } else {
4313                              if (numberPivots) {
4314                                   // objective may be wrong
4315                                   objectiveValue_ = innerProduct(cost_,
4316                                                                  numberColumns_ + numberRows_,
4317                                                                  solution_);
4318                                   objectiveValue_ += objective_->nonlinearOffset();
4319                                   objectiveValue_ /= (objectiveScale_ * rhsScale_);
4320                                   if ((specialOptions_ & 16384) == 0) {
4321                                        // and dual_ may be wrong (i.e. for fixed or basic)
4322                                        CoinIndexedVector * arrayVector = rowArray_[1];
4323                                        arrayVector->clear();
4324                                        int iRow;
4325                                        double * array = arrayVector->denseVector();
4326                                        /* Use dual_ instead of array
4327                                           Even though dual_ is only numberRows_ long this is
4328                                           okay as gets permuted to longer rowArray_[2]
4329                                        */
4330                                        arrayVector->setDenseVector(dual_);
4331                                        int * index = arrayVector->getIndices();
4332                                        int number = 0;
4333                                        for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4334                                             int iPivot = pivotVariable_[iRow];
4335                                             double value = cost_[iPivot];
4336                                             dual_[iRow] = value;
4337                                             if (value) {
4338                                                  index[number++] = iRow;
4339                                             }
4340                                        }
4341                                        arrayVector->setNumElements(number);
4342                                        // Extended duals before "updateTranspose"
4343                                        matrix_->dualExpanded(this, arrayVector, NULL, 0);
4344                                        // Btran basic costs
4345                                        rowArray_[2]->clear();
4346                                        factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[2], arrayVector);
4347                                        // and return vector
4348                                        arrayVector->setDenseVector(array);
4349                                   }
4350                              }
4351                              problemStatus_ = 0;
4352                              sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
4353                              if ((specialOptions_&(1024 + 16384)) != 0) {
4354                                   CoinIndexedVector * arrayVector = rowArray_[1];
4355                                   arrayVector->clear();
4356                                   double * rhs = arrayVector->denseVector();
4357                                   times(1.0, solution_, rhs);
4358                                   bool bad2 = false;
4359                                   int i;
4360                                   for ( i = 0; i < numberRows_; i++) {
4361                                        if (rhs[i] < rowLowerWork_[i] - primalTolerance_ ||
4362                                                  rhs[i] > rowUpperWork_[i] + primalTolerance_) {
4363                                             bad2 = true;
4364                                        } else if (fabs(rhs[i] - rowActivityWork_[i]) > 1.0e-3) {
4365                                        }
4366                                        rhs[i] = 0.0;
4367                                   }
4368                                   for ( i = 0; i < numberColumns_; i++) {
4369                                        if (solution_[i] < columnLowerWork_[i] - primalTolerance_ ||
4370                                                  solution_[i] > columnUpperWork_[i] + primalTolerance_) {
4371                                             bad2 = true;
4372                                        }
4373                                   }
4374                                   if (bad2) {
4375                                        problemStatus_ = -3;
4376                                        returnCode = -2;
4377                                        // Force to re-factorize early next time
4378                                        int numberPivots = factorization_->pivots();
4379                                        forceFactorization_ = CoinMin(forceFactorization_, (numberPivots + 1) >> 1);
4380                                   }
4381                              }
4382                         }
4383                    }
4384               } else {
4385                    problemStatus_ = -3;
4386                    returnCode = -2;
4387                    // Force to re-factorize early next time
4388                    int numberPivots = factorization_->pivots();
4389                    forceFactorization_ = CoinMin(forceFactorization_, (numberPivots + 1) >> 1);
4390               }
4391               break;
4392          }
4393     }
4394     startingTheta = lastTheta+theta_;
4395     return returnCode;
4396}
4397#if 0
4398static int zzzzzz=0;
4399int zzzzzzOther=0;
4400#endif
4401// Finds best possible pivot
4402double 
4403ClpSimplexOther::bestPivot(bool justColumns)
4404{
4405  // Get good size for pivot
4406  // Allow first few iterations to take tiny
4407  double acceptablePivot = 1.0e-9;
4408  if (numberIterations_ > 100)
4409    acceptablePivot = 1.0e-8;
4410  if (factorization_->pivots() > 10 ||
4411      (factorization_->pivots() && sumDualInfeasibilities_))
4412    acceptablePivot = 1.0e-5; // if we have iterated be more strict
4413  else if (factorization_->pivots() > 5)
4414    acceptablePivot = 1.0e-6; // if we have iterated be slightly more strict
4415  else if (factorization_->pivots())
4416    acceptablePivot = 1.0e-8; // relax
4417  double bestPossiblePivot = 1.0;
4418  // get sign for finding row of tableau
4419  // normal iteration
4420  // create as packed
4421  double direction = directionOut_;
4422#ifndef COIN_FAC_NEW
4423  rowArray_[0]->createPacked(1, &pivotRow_, &direction);
4424#else
4425  rowArray_[0]->createOneUnpackedElement(pivotRow_, direction);
4426#endif
4427  factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[1], rowArray_[0]);
4428  // put row of tableau in rowArray[0] and columnArray[0]
4429  matrix_->transposeTimes(this, -1.0,
4430                          rowArray_[0], rowArray_[3], columnArray_[0]);
4431  sequenceIn_=-1;
4432  if (justColumns)
4433    rowArray_[0]->clear();
4434  // do ratio test for normal iteration
4435  bestPossiblePivot = 
4436    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> 
4437    ( this)->dualColumn(rowArray_[0],
4438                        columnArray_[0], columnArray_[1],
4439                        rowArray_[3], acceptablePivot, NULL);
4440  return bestPossiblePivot;
4441}
4442// Computes next theta and says if objective or bounds (0= bounds, 1 objective, -1 none)
4443int
4444ClpSimplexOther::nextTheta(int /*type*/, double maxTheta, parametricsData & paramData,
4445                           const double * /*changeObjective*/)
4446{
4447  const double * lowerChange = paramData.lowerChange;
4448  const double * upperChange = paramData.upperChange;
4449  const int * lowerList = paramData.lowerList;
4450  const int * upperList = paramData.upperList;
4451  int iSequence;
4452  bool toLower = false;
4453  //assert (type==1);
4454  // may need to decide based on model?
4455  bool needFullUpdate = rowArray_[4]->getNumElements()==0;
4456  double * array = rowArray_[4]->denseVector();
4457  //rowArray_[4]->checkClean();
4458  const int * row = matrix_->getIndices();
4459  const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
4460  const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
4461  const double * elementByColumn = matrix_->getElements();
4462#if 0
4463  double tempArray[5000];
4464  bool checkIt=false;
4465  if (factorization_->pivots()&&!needFullUpdate&&sequenceIn_<0) {
4466    memcpy(tempArray,array,numberRows_*sizeof(double));
4467    checkIt=true;
4468    needFullUpdate=true;
4469  }
4470#endif
4471#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4472  double * lowerGap = paramData.lowerGap;
4473  double * upperGap = paramData.upperGap;
4474  double * lowerCoefficient = paramData.lowerCoefficient;
4475  double * upperCoefficient = paramData.upperCoefficient;
4476  int * lowerActive=paramData.lowerActive;
4477  int * upperActive=paramData.upperActive;
4478#endif
4479  if (!factorization_->pivots()||needFullUpdate) {
4480    //zzzzzz=0;
4481    rowArray_[4]->clear();
4482    // get change
4483    if (!rowScale_) {
4484      int n;
4485      n=lowerList[-2];
4486      int i;
4487      for (i=0;i<n;i++) {
4488        int iSequence = lowerList[i];
4489        assert (iSequence<numberColumns_);
4490        if (getColumnStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4491          double value=lowerChange[iSequence];
4492          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4493               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4494            rowArray_[4]->quickAdd(row[j], elementByColumn[j]*value);
4495          }
4496        }
4497      }
4498      n=lowerList[-1];
4499      const double * change = lowerChange+numberColumns_;
4500      for (;i<n;i++) {
4501        int iSequence = lowerList[i]-numberColumns_;
4502        assert (iSequence>=0);
4503        if (getRowStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4504          double value=change[iSequence];
4505          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4506        }
4507      }
4508      n=upperList[-2];
4509      for (i=0;i<n;i++) {
4510        int iSequence = upperList[i];
4511        assert (iSequence<numberColumns_);
4512        if (getColumnStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4513          double value=upperChange[iSequence];
4514          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4515               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4516            rowArray_[4]->quickAdd(row[j], elementByColumn[j]*value);
4517          }
4518        }
4519      }
4520      n=upperList[-1];
4521      change = upperChange+numberColumns_;
4522      for (;i<n;i++) {
4523        int iSequence = upperList[i]-numberColumns_;
4524        assert (iSequence>=0);
4525        if (getRowStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4526          double value=change[iSequence];
4527          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4528        }
4529      }
4530    } else {
4531      int n;
4532      n=lowerList[-2];
4533      int i;
4534      for (i=0;i<n;i++) {
4535        int iSequence = lowerList[i];
4536        assert (iSequence<numberColumns_);
4537        if (getColumnStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4538          double value=lowerChange[iSequence];
4539          // apply scaling
4540          double scale = columnScale_[iSequence];
4541          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4542               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4543            int iRow = row[j];
4544            rowArray_[4]->quickAdd(iRow, elementByColumn[j]*scale * rowScale_[iRow]*value);
4545          }
4546        }
4547      }
4548      n=lowerList[-1];
4549      const double * change = lowerChange+numberColumns_;
4550      for (;i<n;i++) {
4551        int iSequence = lowerList[i]-numberColumns_;
4552        assert (iSequence>=0);
4553        if (getRowStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4554          double value=change[iSequence];
4555          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4556        }
4557      }
4558      n=upperList[-2];
4559      for (i=0;i<n;i++) {
4560        int iSequence = upperList[i];
4561        assert (iSequence<numberColumns_);
4562        if (getColumnStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4563          double value=upperChange[iSequence];
4564          // apply scaling
4565          double scale = columnScale_[iSequence];
4566          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4567               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4568            int iRow = row[j];
4569            rowArray_[4]->quickAdd(iRow, elementByColumn[j]*scale * rowScale_[iRow]*value);
4570          }
4571        }
4572      }
4573      n=upperList[-1];
4574      change = upperChange+numberColumns_;
4575      for (;i<n;i++) {
4576        int iSequence = upperList[i]-numberColumns_;
4577        assert (iSequence>=0);
4578        if (getRowStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4579          double value=change[iSequence];
4580          rowArray_[4]->quickAdd(iSequence, -value);
4581        }
4582      }
4583    }
4584    // ftran it
4585    factorization_->updateColumn(rowArray_[0], rowArray_[4]);
4586#if 0
4587    if (checkIt) {
4588      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4589        assert (fabs(tempArray[i]-array[i])<1.0e-8);
4590      }
4591    }
4592#endif
4593#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4594    /* later for sparse - keep like CoinIndexedvector
4595       and just redo here */
4596    int lowerN=0;
4597    int upperN=0;
4598    memset(lowerCoefficient,0,numberRows_*sizeof(double));
4599    memset(upperCoefficient,0,numberRows_*sizeof(double));
4600    for (int iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
4601      iSequence = pivotVariable_[iRow];
4602      double currentSolution = solution_[iSequence];
4603      double alpha = array[iRow];
4604      double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4605      double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4606      if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4607        double currentLower = lower_[iSequence];
4608        ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4609        double gap=currentSolution-currentLower;
4610        lowerGap[iRow]=gap;
4611        lowerCoefficient[iRow]=thetaCoefficientLower;
4612        lowerActive[lowerN++]=iRow;
4613        //} else {
4614        //lowerCoefficient[iRow]=0.0;
4615      }
4616      if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4617        double currentUpper = upper_[iSequence];
4618        ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4619        double gap2=-(currentSolution-currentUpper); //positive
4620        upperGap[iRow]=gap2;
4621        upperCoefficient[iRow]=-thetaCoefficientUpper;
4622        upperActive[upperN++]=iRow;
4623      }
4624    }
4625    assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
4626    lowerActive[-1]=lowerN;
4627    upperActive[-1]=upperN;
4628#endif
4629  } else if (sequenceIn_>=0) {
4630    //assert (sequenceIn_>=0);
4631    assert (sequenceOut_>=0);
4632    assert (sequenceIn_!=sequenceOut_);
4633    double change = (directionIn_>0) ? -lowerChange[sequenceIn_] : -upperChange[sequenceIn_];
4634    int needed=0;
4635    assert (!rowArray_[5]->getNumElements());
4636    if (change) {
4637      if (sequenceIn_<numberColumns_) {
4638        if (!rowScale_) {
4639          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceIn_];
4640               i < columnStart[sequenceIn_] + columnLength[sequenceIn_]; i++) {
4641            rowArray_[5]->quickAdd(row[i], elementByColumn[i]*change);
4642          }
4643        } else {
4644          // apply scaling
4645          double scale = columnScale_[sequenceIn_];
4646          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceIn_];
4647               i < columnStart[sequenceIn_] + columnLength[sequenceIn_]; i++) {
4648            int iRow = row[i];
4649            rowArray_[5]->quickAdd(iRow, elementByColumn[i]*scale * rowScale_[iRow]*change);
4650          }
4651        }
4652      } else {
4653        rowArray_[5]->insert(sequenceIn_-numberColumns_,-change);
4654      }
4655      needed++;
4656    }
4657    if (getStatus(sequenceOut_)==atLowerBound)
4658      change=lowerChange[sequenceOut_];
4659    else
4660      change=upperChange[sequenceOut_];
4661    if (change) {
4662      if (sequenceOut_<numberColumns_) {
4663        if (!rowScale_) {
4664          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceOut_];
4665               i < columnStart[sequenceOut_] + columnLength[sequenceOut_]; i++) {
4666            rowArray_[5]->quickAdd(row[i], elementByColumn[i]*change);
4667          }
4668        } else {
4669          // apply scaling
4670          double scale = columnScale_[sequenceOut_];
4671          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceOut_];
4672               i < columnStart[sequenceOut_] + columnLength[sequenceOut_]; i++) {
4673            int iRow = row[i];
4674            rowArray_[5]->quickAdd(iRow, elementByColumn[i]*scale * rowScale_[iRow]*change);
4675          }
4676        }
4677      } else {
4678        rowArray_[5]->quickAdd(sequenceOut_-numberColumns_,-change);
4679      }
4680      needed++;
4681    }
4682    //printf("seqin %d seqout %d needed %d\n",
4683    //     sequenceIn_,sequenceOut_,needed);
4684    if (needed) {
4685      // ftran it
4686      factorization_->updateColumn(rowArray_[0], rowArray_[5]);
4687      // add
4688      double * array5 = rowArray_[5]->denseVector();
4689      int * index5 = rowArray_[5]->getIndices();
4690      int number5 = rowArray_[5]->getNumElements();
4691#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4692      int lowerN=lowerActive[-1];
4693      int upperN=upperActive[-1];
4694      int nIn4=rowArray_[4]->getNumElements();
4695      int * index4 = rowArray_[4]->getIndices();
4696#endif
4697      for (int i = 0; i < number5; i++) {
4698        int iPivot = index5[i];
4699#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4700        rowArray_[4]->quickAdd(iPivot,array5[iPivot]);
4701#else
4702        /* later for sparse - modify here */
4703        int iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4704        double currentSolution = solution_[iSequence];
4705        double currentAlpha = array[iPivot];
4706        double alpha5 = array5[iPivot];
4707        double alpha = currentAlpha+alpha5;
4708        if (currentAlpha) {
4709          if (alpha) {
4710            array[iPivot] = alpha;
4711          } else {
4712            array[iPivot] = COIN_DBL_MIN;
4713          }
4714        } else {
4715          index4[nIn4++] = iPivot;
4716          array[iPivot] = alpha;
4717        }
4718        double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4719        double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4720        double oldLower = lowerCoefficient[iPivot];
4721        double oldUpper = upperCoefficient[iPivot];
4722        if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4723          double currentLower = lower_[iSequence];
4724          ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4725          double gap=currentSolution-currentLower;
4726          lowerGap[iPivot]=gap;
4727          lowerCoefficient[iPivot]=thetaCoefficientLower;
4728          if (!oldLower)
4729            lowerActive[lowerN++]=iPivot;
4730        } else {
4731          if (oldLower)
4732            lowerCoefficient[iPivot]=COIN_DBL_MIN;
4733        }
4734        if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4735          double currentUpper = upper_[iSequence];
4736          ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4737          double gap2=-(currentSolution-currentUpper); //positive
4738          upperGap[iPivot]=gap2;
4739          upperCoefficient[iPivot]=-thetaCoefficientUpper;
4740          if (!oldUpper)
4741            upperActive[upperN++]=iPivot;
4742        } else {
4743          if (oldUpper)
4744            upperCoefficient[iPivot]=COIN_DBL_MIN;
4745        }
4746#endif
4747        array5[iPivot]=0.0;
4748      }
4749      rowArray_[5]->setNumElements(0);
4750#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4751      rowArray_[4]->setNumElements(nIn4);
4752      assert (lowerN>=0&&lowerN<=numberRows_);
4753      lowerActive[-1]=lowerN;
4754      upperActive[-1]=upperN;
4755#endif
4756    }
4757  }
4758  const int * index = rowArray_[4]->getIndices();
4759  int number = rowArray_[4]->getNumElements();
4760#define TESTXX 0
4761#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4762  int * markDone = reinterpret_cast<int *>(paramData.markDone);
4763  int nToZero=(numberRows_+numberColumns_+COIN_ANY_BITS_PER_INT-1)>>COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4764  memset(markDone,0,nToZero*sizeof(int));
4765  const int * backwardBasic = paramData.backwardBasic;
4766#endif
4767  // first ones with alpha
4768  double theta1=maxTheta;
4769  int pivotRow1=-1;
4770#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4771  int pivotRow2=-1;
4772  double theta2=maxTheta;
4773#endif
4774#ifndef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS //TESTXX
4775  for (int i=0;i<number;i++) {
4776    int iPivot=index[i];
4777    iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4778    //assert(!markDone[iSequence]);
4779    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4780    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4781    markDone[word] |= ( 1 << bit );
4782    // solution value will be sol - theta*alpha
4783    // bounds will be bounds + change *theta
4784    double currentSolution = solution_[iSequence];
4785    double alpha = array[iPivot];
4786    double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4787    double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4788    if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8) {
4789      double currentLower = lower_[iSequence];
4790      ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4791      assert (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4792      double gap=currentSolution-currentLower;
4793      if (thetaCoefficientLower*theta1>gap) {
4794        theta1 = gap/thetaCoefficientLower;
4795        //toLower=true;
4796        pivotRow1=iPivot;
4797      }
4798    }
4799    if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8) {
4800      double currentUpper = upper_[iSequence];
4801      ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4802      assert (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4803      double gap2=currentSolution-currentUpper; //negative
4804      if (thetaCoefficientUpper*theta2<gap2) {
4805        theta2 = gap2/thetaCoefficientUpper;
4806        //toLower=false;
4807        pivotRow2=iPivot;
4808      }
4809    }
4810  }
4811  // now others
4812  int nLook=lowerList[-1];
4813  for (int i=0;i<nLook;i++) {
4814    int iSequence = lowerList[i];
4815    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4816    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4817    if (getColumnStatus(iSequence)==basic&&(markDone[word]&(1<<bit))==0) {
4818      double currentSolution = solution_[iSequence];
4819      double currentLower = lower_[iSequence];
4820      ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4821      double thetaCoefficient = lowerChange[iSequence];
4822      if (thetaCoefficient > 0.0) {
4823        double gap=currentSolution-currentLower;
4824        if (thetaCoefficient*theta1>gap) {
4825          theta1 = gap/thetaCoefficient;
4826          //toLower=true;
4827          pivotRow1 = backwardBasic[iSequence];
4828        }
4829      }
4830    }
4831  }
4832  nLook=upperList[-1];
4833  for (int i=0;i<nLook;i++) {
4834    int iSequence = upperList[i];
4835    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4836    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4837    if (getColumnStatus(iSequence)==basic&&(markDone[word]&(1<<bit))==0) {
4838      double currentSolution = solution_[iSequence];
4839      double currentUpper = upper_[iSequence];
4840      ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4841      double thetaCoefficient = upperChange[iSequence];
4842      if (thetaCoefficient < 0) {
4843        double gap=currentSolution-currentUpper; //negative
4844        if (thetaCoefficient*theta2<gap) {
4845          theta2 = gap/thetaCoefficient;
4846          //toLower=false;
4847          pivotRow2 = backwardBasic[iSequence];
4848        }
4849      }
4850    }
4851  }
4852  if (theta2<theta1) {
4853    theta_=theta2;
4854    toLower=false;
4855    pivotRow_=pivotRow2;
4856  } else {
4857    theta_=theta1;
4858    toLower=true;
4859    pivotRow_=pivotRow1;
4860  }
4861#if 0 //TESTXX
4862#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
4863  {
4864    double * checkArray = new double[numberRows_];
4865    memcpy(checkArray,lowerCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4866    int lowerN=lowerActive[-1];
4867    for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4868      int iRow=lowerActive[i];
4869      int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4870      double alpha = array[iRow];
4871      double thetaCoefficient = lowerChange[iSequence] + alpha;
4872      if (thetaCoefficient > 1.0e-8&&lower_[iSequence]>-1.0e30) {
4873        assert(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)<1.0e-5);
4874        if(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)>1.0e-5) {
4875          abort();
4876        }
4877      } else {
4878        assert (fabs(checkArray[iRow])<1.0e-12);
4879        if (fabs(checkArray[iRow])>1.0e-12) {
4880          abort();
4881        }
4882      }
4883      checkArray[iRow]=0.0;
4884    }
4885    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4886      assert (!checkArray[i]);
4887      if (checkArray[i])
4888        abort();
4889    }
4890    memcpy(checkArray,upperCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4891    int upperN=upperActive[-1];
4892    for (int i=0;i<upperN;i++) {
4893      int iRow=upperActive[i];
4894      int iSequence = pivotVariable_[iRow];
4895      double alpha = array[iRow];
4896      double thetaCoefficient = -(upperChange[iSequence] + alpha);
4897      if (thetaCoefficient > 1.0e-8&&upper_[iSequence]<1.0e30) {
4898        assert(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)<1.0e-5);
4899        if(fabs(checkArray[iRow]-thetaCoefficient)>1.0e-5) {
4900          abort();
4901        }
4902      } else {
4903        assert (fabs(checkArray[iRow])<1.0e-12);
4904        if (fabs(checkArray[iRow])>1.0e-12) {
4905          abort();
4906        }
4907      }
4908      checkArray[iRow]=0.0;
4909    }
4910    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4911      assert (!checkArray[i]);
4912      if (checkArray[i])
4913        abort();
4914    }
4915    delete [] checkArray;
4916  }
4917  double theta3=maxTheta;
4918  int pivotRow3=-1;
4919  int lowerN=lowerActive[-1];
4920  for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4921    int iRow=lowerActive[i];
4922    double lowerC = lowerCoefficient[iRow];
4923    double gap=lowerGap[iRow];
4924    if (toLower&&iRow==pivotRow_) {
4925      assert (lowerC*theta3>gap-1.0e-8);
4926      if (lowerC*theta3<gap-1.0e-8)
4927        abort();
4928    }
4929    if (lowerC*theta3>gap&&lowerC!=COIN_DBL_MIN) {
4930      theta3 = gap/lowerC;
4931      pivotRow3=iRow;
4932    }
4933  }
4934  int pivotRow4=pivotRow3;
4935  double theta4=theta3;
4936  int upperN=upperActive[-1];
4937  for (int i=0;i<upperN;i++) {
4938    int iRow=upperActive[i];
4939    double upperC = upperCoefficient[iRow];
4940    double gap=upperGap[iRow];
4941    if (!toLower&&iRow==pivotRow_) {
4942      assert (upperC*theta3>gap-1.0e-8);
4943      if (upperC*theta3<gap-1.0e-8)
4944        abort();
4945    }
4946    if (upperC*theta4>gap&&upperC!=COIN_DBL_MIN) {
4947      theta4 = gap/upperC;
4948      pivotRow4=iRow;
4949    }
4950  }
4951  bool toLower3;
4952  if (theta4<theta3) {
4953    theta3=theta4;
4954    toLower3=false;
4955    pivotRow3=pivotRow4;
4956  } else {
4957    toLower3=true;
4958  }
4959  if (fabs(theta3-theta_)>1.0e-8)
4960    abort();
4961  if (toLower!=toLower3||pivotRow_!=pivotRow3) {
4962    printf("bad piv - good %d %g %s, bad %d %g %s\n",pivotRow_,theta_,toLower ? "toLower" : "toUpper",
4963           pivotRow3,theta3,toLower3 ? "toLower" : "toUpper");
4964    //zzzzzz++;
4965    if (true/*zzzzzz>zzzzzzOther*/) {
4966      printf("Swapping\n");
4967      pivotRow_=pivotRow3;
4968      theta_=theta3;
4969      toLower=toLower3;
4970    }
4971  }
4972#endif
4973#endif
4974#else
4975#if 0 //CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS==2
4976  {
4977    double * checkArray = new double[numberRows_];
4978    memcpy(checkArray,lowerCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4979    int lowerN=lowerActive[-1];
4980    for (int i=0;i<lowerN;i++) {
4981      int iRow=lowerActive[i];
4982      checkArray[iRow]=0.0;
4983    }
4984    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4985      assert (!checkArray[i]);
4986      if (checkArray[i])
4987        abort();
4988    }
4989    memcpy(checkArray,upperCoefficient,numberRows_*sizeof(double));
4990    int upperN=upperActive[-1];
4991    for (int i=0;i<upperN;i++) {
4992      int iRow=upperActive[i];
4993      checkArray[iRow]=0.0;
4994    }
4995    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4996      assert (!checkArray[i]);
4997      if (checkArray[i])
4998        abort();
4999    }
5000    delete [] checkArray;
5001  }
5002#endif
5003  int lowerN=lowerActive[-1];
5004  for (int i=0;i<lowerN;i++) {
5005    int iRow=lowerActive[i];
5006    double lowerC = lowerCoefficient[iRow];
5007    double gap=lowerGap[iRow];
5008    if (lowerC*theta1>gap&&lowerC!=COIN_DBL_MIN) {
5009      theta1 = gap/lowerC;
5010      pivotRow1=iRow;
5011    }
5012  }
5013  pivotRow_=pivotRow1;
5014  theta_=theta1;
5015  int upperN=upperActive[-1];
5016  for (int i=0;i<upperN;i++) {
5017    int iRow=upperActive[i];
5018    double upperC = upperCoefficient[iRow];
5019    double gap=upperGap[iRow];
5020    if (upperC*theta1>gap&&upperC!=COIN_DBL_MIN) {
5021      theta1 = gap/upperC;
5022      pivotRow1=iRow;
5023    }
5024  }
5025  if (theta1<theta_) {
5026    theta_=theta1;
5027    toLower=false;
5028    pivotRow_=pivotRow1;
5029  } else {
5030    toLower=true;
5031  }
5032#endif
5033  theta_ = CoinMax(theta_,0.0);
5034  if (theta_>1.0e-15) {
5035    // update solution
5036    for (int iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
5037      int iPivot = index[iRow];
5038      iSequence = pivotVariable_[iPivot];
5039      // solution value will be sol - theta*alpha
5040      double alpha = array[iPivot];
5041      double currentSolution = solution_[iSequence] - theta_ * alpha;
5042      solution_[iSequence] =currentSolution;
5043#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
5044      if (lower_[iSequence]>-1.0e30)
5045        lowerGap[iPivot]=currentSolution-lower_[iSequence];
5046      if (upper_[iSequence]<1.0e30)
5047        upperGap[iPivot]=-(currentSolution-upper_[iSequence]);
5048#endif
5049    }
5050  }
5051#ifdef CLP_PARAMETRIC_DENSE_ARRAYS
5052  if (pivotRow_>=0&&false) {
5053    double oldValue = upperCoefficient[pivotRow_];
5054    double value = array[pivotRow_];
5055    if (value) {
5056      if (!oldValue) {
5057        int upperN=upperActive[-1];
5058        assert (upperN>=0&&upperN<numberRows_);
5059        upperActive[upperN]=pivotRow_;
5060        upperActive[-1]=upperN+1;
5061      }
5062    } else {
5063      if (oldValue)
5064        upperCoefficient[pivotRow_]=COIN_DBL_MIN;
5065    }
5066  }
5067#endif
5068#if 0
5069  for (int i=0;i<numberTotal;i++)
5070    assert(!markDone[i]);
5071#endif
5072  if (pivotRow_ >= 0) {
5073    sequenceOut_ = pivotVariable_[pivotRow_];
5074    valueOut_ = solution_[sequenceOut_];
5075    lowerOut_ = lower_[sequenceOut_]+theta_*lowerChange[sequenceOut_];
5076    upperOut_ = upper_[sequenceOut_]+theta_*upperChange[sequenceOut_];
5077    if (!toLower) {
5078      directionOut_ = -1;
5079      dualOut_ = valueOut_ - upperOut_;
5080    } else {
5081      directionOut_ = 1;
5082      dualOut_ = lowerOut_ - valueOut_;
5083    }
5084    return 0;
5085  } else {
5086    //theta_=0.0;
5087    return -1;
5088  }
5089}
5090// Restores bound to original bound
5091void 
5092ClpSimplexOther::originalBound(int iSequence, double theta, 
5093                               const double * lowerChange,
5094                               const double * upperChange)
5095{
5096     if (getFakeBound(iSequence) != noFake) {
5097          numberFake_--;
5098          setFakeBound(iSequence, noFake);
5099          if (iSequence >= numberColumns_) {
5100               // rows
5101               int iRow = iSequence - numberColumns_;
5102               rowLowerWork_[iRow] = rowLower_[iRow]+theta*lowerChange[iSequence];
5103               rowUpperWork_[iRow] = rowUpper_[iRow]+theta*upperChange[iSequence];
5104               if (rowScale_) {
5105                    if (rowLowerWork_[iRow] > -1.0e50)
5106                         rowLowerWork_[iRow] *= rowScale_[iRow] * rhsScale_;
5107                    if (rowUpperWork_[iRow] < 1.0e50)
5108                         rowUpperWork_[iRow] *= rowScale_[iRow] * rhsScale_;
5109               } else if (rhsScale_ != 1.0) {
5110                    if (rowLowerWork_[iRow] > -1.0e50)
5111                         rowLowerWork_[iRow] *= rhsScale_;
5112                    if (rowUpperWork_[iRow] < 1.0e50)
5113                         rowUpperWork_[iRow] *= rhsScale_;
5114               }
5115          } else {
5116               // columns
5117               columnLowerWork_[iSequence] = columnLower_[iSequence]+theta*lowerChange[iSequence];
5118               columnUpperWork_[iSequence] = columnUpper_[iSequence]+theta*upperChange[iSequence];
5119               if (rowScale_) {
5120                    double multiplier = 1.0 * inverseColumnScale_[iSequence];
5121                    if (columnLowerWork_[iSequence] > -1.0e50)
5122                         columnLowerWork_[iSequence] *= multiplier * rhsScale_;
5123                    if (columnUpperWork_[iSequence] < 1.0e50)
5124                         columnUpperWork_[iSequence] *= multiplier * rhsScale_;
5125               } else if (rhsScale_ != 1.0) {
5126                    if (columnLowerWork_[iSequence] > -1.0e50)
5127                         columnLowerWork_[iSequence] *= rhsScale_;
5128                    if (columnUpperWork_[iSequence] < 1.0e50)
5129                         columnUpperWork_[iSequence] *= rhsScale_;
5130               }
5131          }
5132     }
5133}
5134/* Expands out all possible combinations for a knapsack
5135   If buildObj NULL then just computes space needed - returns number elements
5136   On entry numberOutput is maximum allowed, on exit it is number needed or
5137   -1 (as will be number elements) if maximum exceeded.  numberOutput will have at
5138   least space to return values which reconstruct input.
5139   Rows returned will be original rows but no entries will be returned for
5140   any rows all of whose entries are in knapsack.  So up to user to allow for this.
5141   If reConstruct >=0 then returns number of entrie which make up item "reConstruct"
5142   in expanded knapsack.  Values in buildRow and buildElement;
5143*/
5144int
5145ClpSimplexOther::expandKnapsack(int knapsackRow, int & numberOutput,
5146                                double * buildObj, CoinBigIndex * buildStart,
5147                                int * buildRow, double * buildElement, int reConstruct) const
5148{
5149     int iRow;
5150     int iColumn;
5151     // Get column copy
5152     CoinPackedMatrix * columnCopy = matrix();
5153     // Get a row copy in standard format
5154     CoinPackedMatrix matrixByRow;
5155     matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*columnCopy);
5156     const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
5157     const int * column = matrixByRow.getIndices();
5158     const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
5159     const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
5160     CoinBigIndex j;
5161     int * whichColumn = new int [numberColumns_];
5162     int * whichRow = new int [numberRows_];
5163     int numJ = 0;
5164     // Get what other columns can compensate for
5165     double * lo = new double [numberRows_];
5166     double * high = new double [numberRows_];
5167     {
5168          // Use to get tight column bounds
5169          ClpSimplex tempModel(*this);
5170          tempModel.tightenPrimalBounds(0.0, 0, true);
5171          // Now another model without knapsacks
5172          int nCol = 0;
5173          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
5174               whichRow[iRow] = iRow;
5175          }
5176          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++)
5177               whichColumn[iColumn] = -1;
5178          for (j = rowStart[knapsackRow]; j < rowStart[knapsackRow] + rowLength[knapsackRow]; j++) {
5179               int iColumn = column[j];
5180               if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn]) {
5181                    whichColumn[iColumn] = 0;
5182               } else {
5183                    assert (!columnLower_[iColumn]); // fix later
5184               }
5185          }
5186          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
5187               if (whichColumn[iColumn] < 0)
5188                    whichColumn[nCol++] = iColumn;
5189          }
5190          ClpSimplex tempModel2(&tempModel, numberRows_, whichRow, nCol, whichColumn, false, false, false);
5191          // Row copy
5192          CoinPackedMatrix matrixByRow;
5193          matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*tempModel2.matrix());
5194          const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
5195          const int * column = matrixByRow.getIndices();
5196          const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
5197          const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
5198          const double * columnLower = tempModel2.getColLower();
5199          const double * columnUpper = tempModel2.getColUpper();
5200          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
5201               lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
5202               high[iRow] = COIN_DBL_MAX;
5203               if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 || rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
5204
5205                    // possible row
5206                    int infiniteUpper = 0;
5207                    int infiniteLower = 0;
5208                    double maximumUp = 0.0;
5209                    double maximumDown = 0.0;
5210                    CoinBigIndex rStart = rowStart[iRow];
5211                    CoinBigIndex rEnd = rowStart[iRow] + rowLength[iRow];
5212                    CoinBigIndex j;
5213                    // Compute possible lower and upper ranges
5214
5215                    for (j = rStart; j < rEnd; ++j) {
5216                         double value = elementByRow[j];
5217                         iColumn = column[j];
5218                         if (value > 0.0) {
5219                              if (columnUpper[iColumn] >= 1.0e20) {
5220                                   ++infiniteUpper;
5221                              } else {
5222                                   maximumUp += columnUpper[iColumn] * value;
5223                              }
5224                              if (columnLower[iColumn] <= -1.0e20) {
5225                                   ++infiniteLower;
5226                              } else {
5227                                   maximumDown += columnLower[iColumn] * value;
5228