source: trunk/Clp/src/ClpSimplexOther.cpp @ 1825

Last change on this file since 1825 was 1825, checked in by forrest, 8 years ago

stuff to allow more event handling

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
File size: 330.7 KB
Line 
1/* $Id: ClpSimplexOther.cpp 1825 2011-11-20 16:02:57Z forrest $ */
2// Copyright (C) 2004, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#include "CoinPragma.hpp"
7
8#include <math.h>
9
10#include "CoinHelperFunctions.hpp"
11#include "ClpSimplexOther.hpp"
12#include "ClpSimplexDual.hpp"
13#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
14#include "ClpEventHandler.hpp"
15#include "ClpHelperFunctions.hpp"
16#include "ClpFactorization.hpp"
17#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
18#include "ClpNonLinearCost.hpp"
19#include "ClpDynamicMatrix.hpp"
20#include "CoinPackedMatrix.hpp"
21#include "CoinIndexedVector.hpp"
22#include "CoinBuild.hpp"
23#include "CoinMpsIO.hpp"
24#include "CoinFloatEqual.hpp"
25#include "ClpMessage.hpp"
26#include <cfloat>
27#include <cassert>
28#include <string>
29#include <stdio.h>
30#include <iostream>
31#ifdef HAS_CILK
32#include <cilk/cilk.h>
33#else
34#define cilk_for for
35#define cilk_spawn
36#define cilk_sync
37#endif
38#ifdef INT_IS_8
39#define COIN_ANY_BITS_PER_INT 64
40#define COIN_ANY_SHIFT_PER_INT 6
41#define COIN_ANY_MASK_PER_INT 0x3f
42#else
43#define COIN_ANY_BITS_PER_INT 32
44#define COIN_ANY_SHIFT_PER_INT 5
45#define COIN_ANY_MASK_PER_INT 0x1f
46#endif
47/* Dual ranging.
48   This computes increase/decrease in cost for each given variable and corresponding
49   sequence numbers which would change basis.  Sequence numbers are 0..numberColumns
50   and numberColumns.. for artificials/slacks.
51   For non-basic variables the sequence number will be that of the non-basic variables.
52
53   Up to user to provide correct length arrays.
54
55*/
56void ClpSimplexOther::dualRanging(int numberCheck, const int * which,
57                                  double * costIncreased, int * sequenceIncreased,
58                                  double * costDecreased, int * sequenceDecreased,
59                                  double * valueIncrease, double * valueDecrease)
60{
61     rowArray_[1]->clear();
62     columnArray_[1]->clear();
63     // long enough for rows+columns
64     assert(rowArray_[3]->capacity() >= numberRows_ + numberColumns_);
65     rowArray_[3]->clear();
66     int * backPivot = rowArray_[3]->getIndices();
67     int i;
68     for ( i = 0; i < numberRows_ + numberColumns_; i++) {
69          backPivot[i] = -1;
70     }
71     for (i = 0; i < numberRows_; i++) {
72          int iSequence = pivotVariable_[i];
73          backPivot[iSequence] = i;
74     }
75     // dualTolerance may be zero if from CBC.  In fact use that fact
76     bool inCBC = !dualTolerance_;
77     if (inCBC)
78          assert (integerType_);
79     dualTolerance_ = dblParam_[ClpDualTolerance];
80     double * arrayX = rowArray_[0]->denseVector();
81     for ( i = 0; i < numberCheck; i++) {
82          rowArray_[0]->clear();
83          //rowArray_[0]->checkClear();
84          //rowArray_[1]->checkClear();
85          //columnArray_[1]->checkClear();
86          columnArray_[0]->clear();
87          //columnArray_[0]->checkClear();
88          int iSequence = which[i];
89          if (iSequence < 0) {
90               costIncreased[i] = 0.0;
91               sequenceIncreased[i] = -1;
92               costDecreased[i] = 0.0;
93               sequenceDecreased[i] = -1;
94               continue;
95          }
96          double costIncrease = COIN_DBL_MAX;
97          double costDecrease = COIN_DBL_MAX;
98          int sequenceIncrease = -1;
99          int sequenceDecrease = -1;
100          if (valueIncrease) {
101               assert (valueDecrease);
102               valueIncrease[i] = iSequence < numberColumns_ ? columnActivity_[iSequence] : rowActivity_[iSequence-numberColumns_];
103               valueDecrease[i] = valueIncrease[i];
104          }
105
106          switch(getStatus(iSequence)) {
107
108          case basic: {
109               // non-trvial
110               // Get pivot row
111               int iRow = backPivot[iSequence];
112               assert (iRow >= 0);
113#ifndef COIN_FAC_NEW
114               double plusOne = 1.0;
115               rowArray_[0]->createPacked(1, &iRow, &plusOne);
116#else
117               rowArray_[0]->createOneUnpackedElement( iRow, 1.0);
118#endif
119               factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[1], rowArray_[0]);
120               // put row of tableau in rowArray[0] and columnArray[0]
121               matrix_->transposeTimes(this, -1.0,
122                                       rowArray_[0], columnArray_[1], columnArray_[0]);
123#if COIN_FAC_NEW
124               assert (!rowArray_[0]->packedMode());
125#endif
126               double alphaIncrease;
127               double alphaDecrease;
128               // do ratio test up and down
129               checkDualRatios(rowArray_[0], columnArray_[0], costIncrease, sequenceIncrease, alphaIncrease,
130                               costDecrease, sequenceDecrease, alphaDecrease);
131               if (!inCBC) {
132                    if (valueIncrease) {
133                         if (sequenceIncrease >= 0)
134                              valueIncrease[i] = primalRanging1(sequenceIncrease, iSequence);
135                         if (sequenceDecrease >= 0)
136                              valueDecrease[i] = primalRanging1(sequenceDecrease, iSequence);
137                    }
138               } else {
139                    int number = rowArray_[0]->getNumElements();
140#if COIN_FAC_NEW
141                    const int * index = rowArray_[0]->getIndices();
142#endif
143                    double scale2 = 0.0;
144                    int j;
145                    for (j = 0; j < number; j++) {
146#ifndef COIN_FAC_NEW
147                         scale2 += arrayX[j] * arrayX[j];
148#else
149                         int iRow=index[j];
150                         scale2 += arrayX[iRow] * arrayX[iRow];
151#endif
152                    }
153                    scale2 = 1.0 / sqrt(scale2);
154                    //valueIncrease[i] = scale2;
155                    if (sequenceIncrease >= 0) {
156                         double djValue = dj_[sequenceIncrease];
157                         if (fabs(djValue) > 10.0 * dualTolerance_) {
158                              // we are going to use for cutoff so be exact
159                              costIncrease = fabs(djValue / alphaIncrease);
160                              /* Not sure this is good idea as I don't think correct e.g.
161                                 suppose a continuous variable has dj slightly greater. */
162                              if(false && sequenceIncrease < numberColumns_ && integerType_[sequenceIncrease]) {
163                                   // can improve
164                                   double movement = (columnScale_ == NULL) ? 1.0 :
165                                                     rhsScale_ * inverseColumnScale_[sequenceIncrease];
166                                   costIncrease = CoinMax(fabs(djValue * movement), costIncrease);
167                              }
168                         } else {
169                              costIncrease = 0.0;
170                         }
171                    }
172                    if (sequenceDecrease >= 0) {
173                         double djValue = dj_[sequenceDecrease];
174                         if (fabs(djValue) > 10.0 * dualTolerance_) {
175                              // we are going to use for cutoff so be exact
176                              costDecrease = fabs(djValue / alphaDecrease);
177                              if(sequenceDecrease < numberColumns_ && integerType_[sequenceDecrease]) {
178                                   // can improve
179                                   double movement = (columnScale_ == NULL) ? 1.0 :
180                                                     rhsScale_ * inverseColumnScale_[sequenceDecrease];
181                                   costDecrease = CoinMax(fabs(djValue * movement), costDecrease);
182                              }
183                         } else {
184                              costDecrease = 0.0;
185                         }
186                    }
187                    costIncrease *= scale2;
188                    costDecrease *= scale2;
189               }
190          }
191          break;
192          case isFixed:
193               break;
194          case isFree:
195          case superBasic:
196               costIncrease = 0.0;
197               costDecrease = 0.0;
198               sequenceIncrease = iSequence;
199               sequenceDecrease = iSequence;
200               break;
201          case atUpperBound:
202               costIncrease = CoinMax(0.0, -dj_[iSequence]);
203               sequenceIncrease = iSequence;
204               if (valueIncrease)
205                    valueIncrease[i] = primalRanging1(iSequence, iSequence);
206               break;
207          case atLowerBound:
208               costDecrease = CoinMax(0.0, dj_[iSequence]);
209               sequenceDecrease = iSequence;
210               if (valueIncrease)
211                    valueDecrease[i] = primalRanging1(iSequence, iSequence);
212               break;
213          }
214          double scaleFactor;
215          if (rowScale_) {
216               if (iSequence < numberColumns_)
217                    scaleFactor = 1.0 / (objectiveScale_ * columnScale_[iSequence]);
218               else
219                    scaleFactor = rowScale_[iSequence-numberColumns_] / objectiveScale_;
220          } else {
221               scaleFactor = 1.0 / objectiveScale_;
222          }
223          if (costIncrease < 1.0e30)
224               costIncrease *= scaleFactor;
225          if (costDecrease < 1.0e30)
226               costDecrease *= scaleFactor;
227          if (optimizationDirection_ == 1.0) {
228               costIncreased[i] = costIncrease;
229               sequenceIncreased[i] = sequenceIncrease;
230               costDecreased[i] = costDecrease;
231               sequenceDecreased[i] = sequenceDecrease;
232          } else if (optimizationDirection_ == -1.0) {
233               costIncreased[i] = costDecrease;
234               sequenceIncreased[i] = sequenceDecrease;
235               costDecreased[i] = costIncrease;
236               sequenceDecreased[i] = sequenceIncrease;
237               if (valueIncrease) {
238                    double temp = valueIncrease[i];
239                    valueIncrease[i] = valueDecrease[i];
240                    valueDecrease[i] = temp;
241               }
242          } else if (optimizationDirection_ == 0.0) {
243               // !!!!!! ???
244               costIncreased[i] = COIN_DBL_MAX;
245               sequenceIncreased[i] = -1;
246               costDecreased[i] = COIN_DBL_MAX;
247               sequenceDecreased[i] = -1;
248          } else {
249               abort();
250          }
251     }
252     rowArray_[0]->clear();
253     //rowArray_[1]->clear();
254     //columnArray_[1]->clear();
255     columnArray_[0]->clear();
256     //rowArray_[3]->clear();
257     if (!optimizationDirection_)
258          printf("*** ????? Ranging with zero optimization costs\n");
259}
260/*
261   Row array has row part of pivot row
262   Column array has column part.
263   This is used in dual ranging
264*/
265void
266ClpSimplexOther::checkDualRatios(CoinIndexedVector * rowArray,
267                                 CoinIndexedVector * columnArray,
268                                 double & costIncrease, int & sequenceIncrease, double & alphaIncrease,
269                                 double & costDecrease, int & sequenceDecrease, double & alphaDecrease)
270{
271     double acceptablePivot = 1.0e-9;
272     double * work;
273     int number;
274     int * which;
275     int iSection;
276
277     double thetaDown = 1.0e31;
278     double thetaUp = 1.0e31;
279     int sequenceDown = -1;
280     int sequenceUp = -1;
281     double alphaDown = 0.0;
282     double alphaUp = 0.0;
283
284     int addSequence;
285
286     for (iSection = 0; iSection < 2; iSection++) {
287
288          int i;
289          if (!iSection) {
290               work = rowArray->denseVector();
291               number = rowArray->getNumElements();
292               which = rowArray->getIndices();
293               addSequence = numberColumns_;
294          } else {
295               work = columnArray->denseVector();
296               number = columnArray->getNumElements();
297               which = columnArray->getIndices();
298               addSequence = 0;
299          }
300
301          for (i = 0; i < number; i++) {
302               int iSequence = which[i];
303               int iSequence2 = iSequence + addSequence;
304#ifndef COIN_FAC_NEW
305               double alpha = work[i];
306#else
307               double alpha = !addSequence ? work[i] : work[iSequence];
308#endif
309               if (fabs(alpha) < acceptablePivot)
310                    continue;
311               double oldValue = dj_[iSequence2];
312
313               switch(getStatus(iSequence2)) {
314
315               case basic:
316                    break;
317               case ClpSimplex::isFixed:
318                    break;
319               case isFree:
320               case superBasic:
321                    // treat dj as if zero
322                    thetaDown = 0.0;
323                    thetaUp = 0.0;
324                    sequenceDown = iSequence2;
325                    sequenceUp = iSequence2;
326                    break;
327               case atUpperBound:
328                    if (alpha > 0.0) {
329                         // test up
330                         if (oldValue + thetaUp * alpha > dualTolerance_) {
331                              thetaUp = (dualTolerance_ - oldValue) / alpha;
332                              sequenceUp = iSequence2;
333                              alphaUp = alpha;
334                         }
335                    } else {
336                         // test down
337                         if (oldValue - thetaDown * alpha > dualTolerance_) {
338                              thetaDown = -(dualTolerance_ - oldValue) / alpha;
339                              sequenceDown = iSequence2;
340                              alphaDown = alpha;
341                         }
342                    }
343                    break;
344               case atLowerBound:
345                    if (alpha < 0.0) {
346                         // test up
347                         if (oldValue + thetaUp * alpha < - dualTolerance_) {
348                              thetaUp = -(dualTolerance_ + oldValue) / alpha;
349                              sequenceUp = iSequence2;
350                              alphaUp = alpha;
351                         }
352                    } else {
353                         // test down
354                         if (oldValue - thetaDown * alpha < -dualTolerance_) {
355                              thetaDown = (dualTolerance_ + oldValue) / alpha;
356                              sequenceDown = iSequence2;
357                              alphaDown = alpha;
358                         }
359                    }
360                    break;
361               }
362          }
363     }
364     if (sequenceUp >= 0) {
365          costIncrease = thetaUp;
366          sequenceIncrease = sequenceUp;
367          alphaIncrease = alphaUp;
368     }
369     if (sequenceDown >= 0) {
370          costDecrease = thetaDown;
371          sequenceDecrease = sequenceDown;
372          alphaDecrease = alphaDown;
373     }
374}
375/** Primal ranging.
376    This computes increase/decrease in value for each given variable and corresponding
377    sequence numbers which would change basis.  Sequence numbers are 0..numberColumns
378    and numberColumns.. for artificials/slacks.
379    For basic variables the sequence number will be that of the basic variables.
380
381    Up to user to provide correct length arrays.
382
383    When here - guaranteed optimal
384*/
385void
386ClpSimplexOther::primalRanging(int numberCheck, const int * which,
387                               double * valueIncreased, int * sequenceIncreased,
388                               double * valueDecreased, int * sequenceDecreased)
389{
390     rowArray_[0]->clear();
391     rowArray_[1]->clear();
392     lowerIn_ = -COIN_DBL_MAX;
393     upperIn_ = COIN_DBL_MAX;
394     valueIn_ = 0.0;
395     for ( int i = 0; i < numberCheck; i++) {
396          int iSequence = which[i];
397          double valueIncrease = COIN_DBL_MAX;
398          double valueDecrease = COIN_DBL_MAX;
399          int sequenceIncrease = -1;
400          int sequenceDecrease = -1;
401
402          switch(getStatus(iSequence)) {
403
404          case basic:
405          case isFree:
406          case superBasic:
407               // Easy
408               valueDecrease = CoinMax(0.0, upper_[iSequence] - solution_[iSequence]);
409               valueIncrease = CoinMax(0.0, solution_[iSequence] - lower_[iSequence]);
410               sequenceDecrease = iSequence;
411               sequenceIncrease = iSequence;
412               break;
413          case isFixed:
414          case atUpperBound:
415          case atLowerBound: {
416               // Non trivial
417               // Other bound is ignored
418#ifndef COIN_FAC_NEW
419               unpackPacked(rowArray_[1], iSequence);
420#else
421               unpack(rowArray_[1], iSequence);
422#endif
423               factorization_->updateColumn(rowArray_[2], rowArray_[1]);
424               // Get extra rows
425               matrix_->extendUpdated(this, rowArray_[1], 0);
426               // do ratio test
427               checkPrimalRatios(rowArray_[1], 1);
428               if (pivotRow_ >= 0) {
429                    valueIncrease = theta_;
430                    sequenceIncrease = pivotVariable_[pivotRow_];
431               }
432               checkPrimalRatios(rowArray_[1], -1);
433               if (pivotRow_ >= 0) {
434                    valueDecrease = theta_;
435                    sequenceDecrease = pivotVariable_[pivotRow_];
436               }
437               rowArray_[1]->clear();
438          }
439          break;
440          }
441          double scaleFactor;
442          if (rowScale_) {
443               if (iSequence < numberColumns_)
444                    scaleFactor = columnScale_[iSequence] / rhsScale_;
445               else
446                    scaleFactor = 1.0 / (rowScale_[iSequence-numberColumns_] * rhsScale_);
447          } else {
448               scaleFactor = 1.0 / rhsScale_;
449          }
450          if (valueIncrease < 1.0e30)
451               valueIncrease *= scaleFactor;
452          else
453               valueIncrease = COIN_DBL_MAX;
454          if (valueDecrease < 1.0e30)
455               valueDecrease *= scaleFactor;
456          else
457               valueDecrease = COIN_DBL_MAX;
458          valueIncreased[i] = valueIncrease;
459          sequenceIncreased[i] = sequenceIncrease;
460          valueDecreased[i] = valueDecrease;
461          sequenceDecreased[i] = sequenceDecrease;
462     }
463}
464// Returns new value of whichOther when whichIn enters basis
465double
466ClpSimplexOther::primalRanging1(int whichIn, int whichOther)
467{
468     rowArray_[0]->clear();
469     rowArray_[1]->clear();
470     int iSequence = whichIn;
471     double newValue = solution_[whichOther];
472     double alphaOther = 0.0;
473     Status status = getStatus(iSequence);
474     assert (status == atLowerBound || status == atUpperBound);
475     int wayIn = (status == atLowerBound) ? 1 : -1;
476
477     switch(getStatus(iSequence)) {
478
479     case basic:
480     case isFree:
481     case superBasic:
482          assert (whichIn == whichOther);
483          // Easy
484          newValue = wayIn > 0 ? upper_[iSequence] : lower_[iSequence];
485          break;
486     case isFixed:
487     case atUpperBound:
488     case atLowerBound:
489          // Non trivial
490     {
491          // Other bound is ignored
492#ifndef COIN_FAC_NEW
493          unpackPacked(rowArray_[1], iSequence);
494#else
495          unpack(rowArray_[1], iSequence);
496#endif
497          factorization_->updateColumn(rowArray_[2], rowArray_[1]);
498          // Get extra rows
499          matrix_->extendUpdated(this, rowArray_[1], 0);
500          // do ratio test
501          double acceptablePivot = 1.0e-7;
502          double * work = rowArray_[1]->denseVector();
503          int number = rowArray_[1]->getNumElements();
504          int * which = rowArray_[1]->getIndices();
505
506          // we may need to swap sign
507          double way = wayIn;
508          double theta = 1.0e30;
509          for (int iIndex = 0; iIndex < number; iIndex++) {
510
511               int iRow = which[iIndex];
512#ifndef COIN_FAC_NEW
513               double alpha = work[iIndex] * way;
514#else
515               double alpha = work[iRow] * way;
516#endif
517               int iPivot = pivotVariable_[iRow];
518               if (iPivot == whichOther) {
519                    alphaOther = alpha;
520                    continue;
521               }
522               double oldValue = solution_[iPivot];
523               if (fabs(alpha) > acceptablePivot) {
524                    if (alpha > 0.0) {
525                         // basic variable going towards lower bound
526                         double bound = lower_[iPivot];
527                         oldValue -= bound;
528                         if (oldValue - theta * alpha < 0.0) {
529                              theta = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
530                         }
531                    } else {
532                         // basic variable going towards upper bound
533                         double bound = upper_[iPivot];
534                         oldValue = oldValue - bound;
535                         if (oldValue - theta * alpha > 0.0) {
536                              theta = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
537                         }
538                    }
539               }
540          }
541          if (whichIn != whichOther) {
542               if (theta < 1.0e30)
543                    newValue -= theta * alphaOther;
544               else
545                    newValue = alphaOther > 0.0 ? -1.0e30 : 1.0e30;
546          } else {
547               newValue += theta * wayIn;
548          }
549     }
550     rowArray_[1]->clear();
551     break;
552     }
553     double scaleFactor;
554     if (rowScale_) {
555          if (whichOther < numberColumns_)
556               scaleFactor = columnScale_[whichOther] / rhsScale_;
557          else
558               scaleFactor = 1.0 / (rowScale_[whichOther-numberColumns_] * rhsScale_);
559     } else {
560          scaleFactor = 1.0 / rhsScale_;
561     }
562     if (newValue < 1.0e29)
563          if (newValue > -1.0e29)
564               newValue *= scaleFactor;
565          else
566               newValue = -COIN_DBL_MAX;
567     else
568          newValue = COIN_DBL_MAX;
569     return newValue;
570}
571/*
572   Row array has pivot column
573   This is used in primal ranging
574*/
575void
576ClpSimplexOther::checkPrimalRatios(CoinIndexedVector * rowArray,
577                                   int direction)
578{
579     // sequence stays as row number until end
580     pivotRow_ = -1;
581     double acceptablePivot = 1.0e-7;
582     double * work = rowArray->denseVector();
583     int number = rowArray->getNumElements();
584     int * which = rowArray->getIndices();
585
586     // we need to swap sign if going down
587     double way = direction;
588     theta_ = 1.0e30;
589     for (int iIndex = 0; iIndex < number; iIndex++) {
590
591          int iRow = which[iIndex];
592#ifndef COIN_FAC_NEW
593          double alpha = work[iIndex] * way;
594#else
595          double alpha = work[iRow] * way;
596#endif
597          int iPivot = pivotVariable_[iRow];
598          double oldValue = solution_[iPivot];
599          if (fabs(alpha) > acceptablePivot) {
600               if (alpha > 0.0) {
601                    // basic variable going towards lower bound
602                    double bound = lower_[iPivot];
603                    oldValue -= bound;
604                    if (oldValue - theta_ * alpha < 0.0) {
605                         pivotRow_ = iRow;
606                         theta_ = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
607                    }
608               } else {
609                    // basic variable going towards upper bound
610                    double bound = upper_[iPivot];
611                    oldValue = oldValue - bound;
612                    if (oldValue - theta_ * alpha > 0.0) {
613                         pivotRow_ = iRow;
614                         theta_ = CoinMax(0.0, oldValue / alpha);
615                    }
616               }
617          }
618     }
619}
620/* Write the basis in MPS format to the specified file.
621   If writeValues true writes values of structurals
622   (and adds VALUES to end of NAME card)
623
624   Row and column names may be null.
625   formatType is
626   <ul>
627   <li> 0 - normal
628   <li> 1 - extra accuracy
629   <li> 2 - IEEE hex (later)
630   </ul>
631
632   Returns non-zero on I/O error
633
634   This is based on code contributed by Thorsten Koch
635*/
636int
637ClpSimplexOther::writeBasis(const char *filename,
638                            bool writeValues,
639                            int formatType) const
640{
641     formatType = CoinMax(0, formatType);
642     formatType = CoinMin(2, formatType);
643     if (!writeValues)
644          formatType = 0;
645     // See if INTEL if IEEE
646     if (formatType == 2) {
647          // test intel here and add 1 if not intel
648          double value = 1.0;
649          char x[8];
650          memcpy(x, &value, 8);
651          if (x[0] == 63) {
652               formatType ++; // not intel
653          } else {
654               assert (x[0] == 0);
655          }
656     }
657
658     char number[20];
659     FILE * fp = fopen(filename, "w");
660     if (!fp)
661          return -1;
662
663     // NAME card
664
665     if (strcmp(strParam_[ClpProbName].c_str(), "") == 0) {
666          fprintf(fp, "NAME          BLANK      ");
667     } else {
668          fprintf(fp, "NAME          %s       ", strParam_[ClpProbName].c_str());
669     }
670     if (formatType >= 2)
671          fprintf(fp, "FREEIEEE");
672     else if (writeValues)
673          fprintf(fp, "VALUES");
674     // finish off name
675     fprintf(fp, "\n");
676     int iRow = 0;
677     for(int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
678          bool printit = false;
679          if( getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
680               printit = true;
681               // Find non basic row
682               for(; iRow < numberRows_; iRow++) {
683                    if (getRowStatus(iRow) != ClpSimplex::basic)
684                         break;
685               }
686               if (lengthNames_) {
687                    if (iRow != numberRows_) {
688                         fprintf(fp, " %s %-8s       %s",
689                                 getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::atUpperBound ? "XU" : "XL",
690                                 columnNames_[iColumn].c_str(),
691                                 rowNames_[iRow].c_str());
692                         iRow++;
693                    } else {
694                         // Allow for too many basics!
695                         fprintf(fp, " BS %-8s       ",
696                                 columnNames_[iColumn].c_str());
697                         // Dummy row name if values
698                         if (writeValues)
699                              fprintf(fp, "      _dummy_");
700                    }
701               } else {
702                    // no names
703                    if (iRow != numberRows_) {
704                         fprintf(fp, " %s C%7.7d     R%7.7d",
705                                 getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::atUpperBound ? "XU" : "XL",
706                                 iColumn, iRow);
707                         iRow++;
708                    } else {
709                         // Allow for too many basics!
710                         fprintf(fp, " BS C%7.7d", iColumn);
711                         // Dummy row name if values
712                         if (writeValues)
713                              fprintf(fp, "      _dummy_");
714                    }
715               }
716          } else  {
717               if( getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::atUpperBound) {
718                    printit = true;
719                    if (lengthNames_)
720                         fprintf(fp, " UL %s", columnNames_[iColumn].c_str());
721                    else
722                         fprintf(fp, " UL C%7.7d", iColumn);
723                    // Dummy row name if values
724                    if (writeValues)
725                         fprintf(fp, "      _dummy_");
726               }
727          }
728          if (printit && writeValues) {
729               // add value
730               CoinConvertDouble(0, formatType, columnActivity_[iColumn], number);
731               fprintf(fp, "     %s", number);
732          }
733          if (printit)
734               fprintf(fp, "\n");
735     }
736     fprintf(fp, "ENDATA\n");
737     fclose(fp);
738     return 0;
739}
740// Read a basis from the given filename
741int
742ClpSimplexOther::readBasis(const char *fileName)
743{
744     int status = 0;
745     bool canOpen = false;
746     if (!strcmp(fileName, "-") || !strcmp(fileName, "stdin")) {
747          // stdin
748          canOpen = true;
749     } else {
750          FILE *fp = fopen(fileName, "r");
751          if (fp) {
752               // can open - lets go for it
753               fclose(fp);
754               canOpen = true;
755          } else {
756               handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN, messages_)
757                         << fileName << CoinMessageEol;
758               return -1;
759          }
760     }
761     CoinMpsIO m;
762     m.passInMessageHandler(handler_);
763     *m.messagesPointer() = coinMessages();
764     bool savePrefix = m.messageHandler()->prefix();
765     m.messageHandler()->setPrefix(handler_->prefix());
766     status = m.readBasis(fileName, "", columnActivity_, status_ + numberColumns_,
767                          status_,
768                          columnNames_, numberColumns_,
769                          rowNames_, numberRows_);
770     m.messageHandler()->setPrefix(savePrefix);
771     if (status >= 0) {
772          if (!status) {
773               // set values
774               int iColumn, iRow;
775               for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
776                    if (getRowStatus(iRow) == atLowerBound)
777                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
778                    else if (getRowStatus(iRow) == atUpperBound)
779                         rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
780               }
781               for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
782                    if (getColumnStatus(iColumn) == atLowerBound)
783                         columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
784                    else if (getColumnStatus(iColumn) == atUpperBound)
785                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
786               }
787          } else {
788               memset(rowActivity_, 0, numberRows_ * sizeof(double));
789               matrix_->times(-1.0, columnActivity_, rowActivity_);
790          }
791     } else {
792          // errors
793          handler_->message(CLP_IMPORT_ERRORS, messages_)
794                    << status << fileName << CoinMessageEol;
795     }
796     return status;
797}
798/* Creates dual of a problem if looks plausible
799   (defaults will always create model)
800   fractionRowRanges is fraction of rows allowed to have ranges
801   fractionColumnRanges is fraction of columns allowed to have ranges
802*/
803ClpSimplex *
804ClpSimplexOther::dualOfModel(double fractionRowRanges, double fractionColumnRanges) const
805{
806     const ClpSimplex * model2 = static_cast<const ClpSimplex *> (this);
807     bool changed = false;
808     int numberChanged = 0;
809     int iColumn;
810     // check if we need to change bounds to rows
811     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
812          if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20 &&
813                    columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
814               changed = true;
815               numberChanged++;
816          }
817     }
818     int iRow;
819     int numberExtraRows = 0;
820     if (numberChanged <= fractionColumnRanges * numberColumns_) {
821          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
822               if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 &&
823                         rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
824                    if (rowUpper_[iRow] != rowLower_[iRow])
825                         numberExtraRows++;
826               }
827          }
828          if (numberExtraRows > fractionRowRanges * numberRows_)
829               return NULL;
830     } else {
831          return NULL;
832     }
833     if (changed) {
834          ClpSimplex * model3 = new ClpSimplex(*model2);
835          CoinBuild build;
836          double one = 1.0;
837          int numberColumns = model3->numberColumns();
838          const double * columnLower = model3->columnLower();
839          const double * columnUpper = model3->columnUpper();
840          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
841               if (columnUpper[iColumn] < 1.0e20 &&
842                         columnLower[iColumn] > -1.0e20) {
843                    if (fabs(columnLower[iColumn]) < fabs(columnUpper[iColumn])) {
844                         double value = columnUpper[iColumn];
845                         model3->setColumnUpper(iColumn, COIN_DBL_MAX);
846                         build.addRow(1, &iColumn, &one, -COIN_DBL_MAX, value);
847                    } else {
848                         double value = columnLower[iColumn];
849                         model3->setColumnLower(iColumn, -COIN_DBL_MAX);
850                         build.addRow(1, &iColumn, &one, value, COIN_DBL_MAX);
851                    }
852               }
853          }
854          model3->addRows(build);
855          model2 = model3;
856     }
857     int numberColumns = model2->numberColumns();
858     const double * columnLower = model2->columnLower();
859     const double * columnUpper = model2->columnUpper();
860     int numberRows = model2->numberRows();
861     double * rowLower = CoinCopyOfArray(model2->rowLower(), numberRows);
862     double * rowUpper = CoinCopyOfArray(model2->rowUpper(), numberRows);
863
864     const double * objective = model2->objective();
865     CoinPackedMatrix * matrix = model2->matrix();
866     // get transpose
867     CoinPackedMatrix rowCopy = *matrix;
868     const int * row = matrix->getIndices();
869     const int * columnLength = matrix->getVectorLengths();
870     const CoinBigIndex * columnStart = matrix->getVectorStarts();
871     const double * elementByColumn = matrix->getElements();
872     double objOffset = 0.0;
873     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
874          double offset = 0.0;
875          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
876          if (columnUpper[iColumn] > 1.0e20) {
877               if (columnLower[iColumn] > -1.0e20)
878                    offset = columnLower[iColumn];
879          } else if (columnLower[iColumn] < -1.0e20) {
880               offset = columnUpper[iColumn];
881          } else {
882               // taken care of before
883               abort();
884          }
885          if (offset) {
886               objOffset += offset * objValue;
887               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
888                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
889                    int iRow = row[j];
890                    if (rowLower[iRow] > -1.0e20)
891                         rowLower[iRow] -= offset * elementByColumn[j];
892                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20)
893                         rowUpper[iRow] -= offset * elementByColumn[j];
894               }
895          }
896     }
897     int * which = new int[numberRows+numberExtraRows];
898     rowCopy.reverseOrdering();
899     rowCopy.transpose();
900     double * fromRowsLower = new double[numberRows+numberExtraRows];
901     double * fromRowsUpper = new double[numberRows+numberExtraRows];
902     double * newObjective = new double[numberRows+numberExtraRows];
903     double * fromColumnsLower = new double[numberColumns];
904     double * fromColumnsUpper = new double[numberColumns];
905     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
906          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
907          // Offset is already in
908          if (columnUpper[iColumn] > 1.0e20) {
909               if (columnLower[iColumn] > -1.0e20) {
910                    fromColumnsLower[iColumn] = -COIN_DBL_MAX;
911                    fromColumnsUpper[iColumn] = objValue;
912               } else {
913                    // free
914                    fromColumnsLower[iColumn] = objValue;
915                    fromColumnsUpper[iColumn] = objValue;
916               }
917          } else if (columnLower[iColumn] < -1.0e20) {
918               fromColumnsLower[iColumn] = objValue;
919               fromColumnsUpper[iColumn] = COIN_DBL_MAX;
920          } else {
921               abort();
922          }
923     }
924     int kRow = 0;
925     int kExtraRow = numberRows;
926     for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
927          if (rowLower[iRow] < -1.0e20) {
928               assert (rowUpper[iRow] < 1.0e20);
929               newObjective[kRow] = -rowUpper[iRow];
930               fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;
931               fromRowsUpper[kRow] = 0.0;
932               which[kRow] = iRow;
933               kRow++;
934          } else if (rowUpper[iRow] > 1.0e20) {
935               newObjective[kRow] = -rowLower[iRow];
936               fromRowsLower[kRow] = 0.0;
937               fromRowsUpper[kRow] = COIN_DBL_MAX;
938               which[kRow] = iRow;
939               kRow++;
940          } else {
941               if (rowUpper[iRow] == rowLower[iRow]) {
942                    newObjective[kRow] = -rowLower[iRow];
943                    fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;;
944                    fromRowsUpper[kRow] = COIN_DBL_MAX;
945                    which[kRow] = iRow;
946                    kRow++;
947               } else {
948                    // range
949                    newObjective[kRow] = -rowUpper[iRow];
950                    fromRowsLower[kRow] = -COIN_DBL_MAX;
951                    fromRowsUpper[kRow] = 0.0;
952                    which[kRow] = iRow;
953                    kRow++;
954                    newObjective[kExtraRow] = -rowLower[iRow];
955                    fromRowsLower[kExtraRow] = 0.0;
956                    fromRowsUpper[kExtraRow] = COIN_DBL_MAX;
957                    which[kExtraRow] = iRow;
958                    kExtraRow++;
959               }
960          }
961     }
962     if (numberExtraRows) {
963          CoinPackedMatrix newCopy;
964          newCopy.setExtraGap(0.0);
965          newCopy.setExtraMajor(0.0);
966          newCopy.submatrixOfWithDuplicates(rowCopy, kExtraRow, which);
967          rowCopy = newCopy;
968     }
969     ClpSimplex * modelDual = new ClpSimplex();
970     modelDual->loadProblem(rowCopy, fromRowsLower, fromRowsUpper, newObjective,
971                            fromColumnsLower, fromColumnsUpper);
972     modelDual->setObjectiveOffset(objOffset);
973     modelDual->setDualBound(model2->dualBound());
974     modelDual->setInfeasibilityCost(model2->infeasibilityCost());
975     modelDual->setDualTolerance(model2->dualTolerance());
976     modelDual->setPrimalTolerance(model2->primalTolerance());
977     modelDual->setPerturbation(model2->perturbation());
978     modelDual->setSpecialOptions(model2->specialOptions());
979     modelDual->setMoreSpecialOptions(model2->moreSpecialOptions());
980     delete [] fromRowsLower;
981     delete [] fromRowsUpper;
982     delete [] fromColumnsLower;
983     delete [] fromColumnsUpper;
984     delete [] newObjective;
985     delete [] which;
986     delete [] rowLower;
987     delete [] rowUpper;
988     if (changed)
989          delete model2;
990     modelDual->createStatus();
991     return modelDual;
992}
993// Restores solution from dualized problem
994int
995ClpSimplexOther::restoreFromDual(const ClpSimplex * dualProblem,
996                                 bool checkAccuracy)
997{
998     int returnCode = 0;;
999     createStatus();
1000     // Number of rows in dual problem was original number of columns
1001     assert (numberColumns_ == dualProblem->numberRows());
1002     // If slack on d-row basic then column at bound otherwise column basic
1003     // If d-column basic then rhs tight
1004     int numberBasic = 0;
1005     int iRow, iColumn = 0;
1006     // Get number of extra rows from ranges
1007     int numberExtraRows = 0;
1008     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1009          if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 &&
1010                    rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
1011               if (rowUpper_[iRow] != rowLower_[iRow])
1012                    numberExtraRows++;
1013          }
1014     }
1015     const double * objective = this->objective();
1016     const double * dualDual = dualProblem->dualRowSolution();
1017     const double * dualDj = dualProblem->dualColumnSolution();
1018     const double * dualSol = dualProblem->primalColumnSolution();
1019     const double * dualActs = dualProblem->primalRowSolution();
1020#if 0
1021     ClpSimplex thisCopy = *this;
1022     thisCopy.dual(); // for testing
1023     const double * primalDual = thisCopy.dualRowSolution();
1024     const double * primalDj = thisCopy.dualColumnSolution();
1025     const double * primalSol = thisCopy.primalColumnSolution();
1026     const double * primalActs = thisCopy.primalRowSolution();
1027     char ss[] = {'F', 'B', 'U', 'L', 'S', 'F'};
1028     printf ("Dual problem row info %d rows\n", dualProblem->numberRows());
1029     for (iRow = 0; iRow < dualProblem->numberRows(); iRow++)
1030          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1031                 iRow, ss[dualProblem->getRowStatus(iRow)],
1032                 dualActs[iRow], dualDual[iRow]);
1033     printf ("Dual problem column info %d columns\n", dualProblem->numberColumns());
1034     for (iColumn = 0; iColumn < dualProblem->numberColumns(); iColumn++)
1035          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1036                 iColumn, ss[dualProblem->getColumnStatus(iColumn)],
1037                 dualSol[iColumn], dualDj[iColumn]);
1038     printf ("Primal problem row info %d rows\n", thisCopy.numberRows());
1039     for (iRow = 0; iRow < thisCopy.numberRows(); iRow++)
1040          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1041                 iRow, ss[thisCopy.getRowStatus(iRow)],
1042                 primalActs[iRow], primalDual[iRow]);
1043     printf ("Primal problem column info %d columns\n", thisCopy.numberColumns());
1044     for (iColumn = 0; iColumn < thisCopy.numberColumns(); iColumn++)
1045          printf("%d at %c primal %g dual %g\n",
1046                 iColumn, ss[thisCopy.getColumnStatus(iColumn)],
1047                 primalSol[iColumn], primalDj[iColumn]);
1048#endif
1049     // position at bound information
1050     int jColumn = numberRows_;
1051     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1052          double objValue = optimizationDirection_ * objective[iColumn];
1053          Status status = dualProblem->getRowStatus(iColumn);
1054          double otherValue = COIN_DBL_MAX;
1055          if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20 &&
1056                    columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1057               if (fabs(columnLower_[iColumn]) < fabs(columnUpper_[iColumn])) {
1058                    otherValue = columnUpper_[iColumn] + dualDj[jColumn];
1059               } else {
1060                    otherValue = columnLower_[iColumn] + dualDj[jColumn];
1061               }
1062               jColumn++;
1063          }
1064          if (status == basic) {
1065               // column is at bound
1066               if (otherValue == COIN_DBL_MAX) {
1067                    reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1068                    if (columnUpper_[iColumn] > 1.0e20) {
1069                         if (columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1070                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1071                                   setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1072                              else
1073                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1074                              columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1075                         } else {
1076                              // free
1077                              setColumnStatus(iColumn, isFree);
1078                              columnActivity_[iColumn] = 0.0;
1079                         }
1080                    } else {
1081                         setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1082                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1083                    }
1084               } else {
1085                    reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1086                    //printf("other dual sol %g\n",otherValue);
1087                    if (fabs(otherValue - columnLower_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1088                         if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1089                              setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1090                         else
1091                              setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1092                         columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1093                    } else if (fabs(otherValue - columnUpper_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1094                         if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1095                              setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1096                         else
1097                              setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1098                         columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1099                    } else {
1100                         abort();
1101                    }
1102               }
1103          } else {
1104               if (otherValue == COIN_DBL_MAX) {
1105                    // column basic
1106                    setColumnStatus(iColumn, basic);
1107                    numberBasic++;
1108                    if (columnLower_[iColumn] > -1.0e20) {
1109                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn] + columnLower_[iColumn];
1110                    } else if (columnUpper_[iColumn] < 1.0e20) {
1111                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn] + columnUpper_[iColumn];
1112                    } else {
1113                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn];
1114                    }
1115                    reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1116               } else {
1117                    // may be at other bound
1118                    //printf("xx %d %g jcol %d\n",iColumn,otherValue,jColumn-1);
1119                    if (dualProblem->getColumnStatus(jColumn - 1) != basic) {
1120                         // column basic
1121                         setColumnStatus(iColumn, basic);
1122                         numberBasic++;
1123                         //printf("Col %d otherV %g dualDual %g\n",iColumn,
1124                         // otherValue,dualDual[iColumn]);
1125                         columnActivity_[iColumn] = -dualDual[iColumn];
1126                         columnActivity_[iColumn] = otherValue;
1127                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1128                    } else {
1129                         reducedCost_[iColumn] = objValue - dualActs[iColumn];
1130                         if (fabs(otherValue - columnLower_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1131                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1132                                   setColumnStatus(iColumn, atLowerBound);
1133                              else
1134                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1135                              columnActivity_[iColumn] = columnLower_[iColumn];
1136                         } else if (fabs(otherValue - columnUpper_[iColumn]) < 1.0e-5) {
1137                              if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn])
1138                                   setColumnStatus(iColumn, atUpperBound);
1139                              else
1140                                   setColumnStatus(iColumn, isFixed);
1141                              columnActivity_[iColumn] = columnUpper_[iColumn];
1142                         } else {
1143                              abort();
1144                         }
1145                    }
1146               }
1147          }
1148     }
1149     // now rows
1150     int kExtraRow = jColumn;
1151     int numberRanges = 0;
1152     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1153          Status status = dualProblem->getColumnStatus(iRow);
1154          if (status == basic) {
1155               // row is at bound
1156               dual_[iRow] = dualSol[iRow];;
1157          } else {
1158               // row basic
1159               setRowStatus(iRow, basic);
1160               numberBasic++;
1161               dual_[iRow] = 0.0;
1162          }
1163          if (rowLower_[iRow] < -1.0e20) {
1164               if (status == basic) {
1165                    rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
1166                    setRowStatus(iRow, atUpperBound);
1167               } else {
1168                    assert (dualDj[iRow] < 1.0e-5);
1169                    rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow] + dualDj[iRow];
1170               }
1171          } else if (rowUpper_[iRow] > 1.0e20) {
1172               if (status == basic) {
1173                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1174                    setRowStatus(iRow, atLowerBound);
1175               } else {
1176                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow] + dualDj[iRow];
1177                    assert (dualDj[iRow] > -1.0e-5);
1178               }
1179          } else {
1180               if (rowUpper_[iRow] == rowLower_[iRow]) {
1181                    rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1182                    if (status == basic) {
1183                         setRowStatus(iRow, isFixed);
1184                    }
1185               } else {
1186                    // range
1187                    numberRanges++;
1188                    Status statusL = dualProblem->getColumnStatus(kExtraRow);
1189                    //printf("range row %d (%d), extra %d (%d) - dualSol %g,%g dualDj %g,%g\n",
1190                    //     iRow,status,kExtraRow,statusL, dualSol[iRow],
1191                    //     dualSol[kExtraRow],dualDj[iRow],dualDj[kExtraRow]);
1192                    if (status == basic) {
1193                         assert (statusL != basic);
1194                         rowActivity_[iRow] = rowUpper_[iRow];
1195                         setRowStatus(iRow, atUpperBound);
1196                    } else if (statusL == basic) {
1197                         numberBasic--; // already counted
1198                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow];
1199                         setRowStatus(iRow, atLowerBound);
1200                         dual_[iRow] = dualSol[kExtraRow];;
1201                    } else {
1202                         rowActivity_[iRow] = rowLower_[iRow] - dualDj[iRow];
1203                         assert (dualDj[iRow] < 1.0e-5);
1204                         // row basic
1205                         //setRowStatus(iRow,basic);
1206                         //numberBasic++;
1207                         dual_[iRow] = 0.0;
1208                    }
1209                    kExtraRow++;
1210               }
1211          }
1212     }
1213     if (numberBasic != numberRows_) {
1214          printf("Bad basis - ranges - coding needed\n");
1215          assert (numberRanges);
1216          abort();
1217     }
1218     if (optimizationDirection_ < 0.0) {
1219          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1220               dual_[iRow] = -dual_[iRow];
1221          }
1222     }
1223     // redo row activities
1224     memset(rowActivity_, 0, numberRows_ * sizeof(double));
1225     matrix_->times(1.0, columnActivity_, rowActivity_);
1226     // redo reduced costs
1227     memcpy(reducedCost_, this->objective(), numberColumns_ * sizeof(double));
1228     matrix_->transposeTimes(-1.0, dual_, reducedCost_);
1229     checkSolutionInternal();
1230     if (sumDualInfeasibilities_ > 1.0e-5 || sumPrimalInfeasibilities_ > 1.0e-5) {
1231          returnCode = 1;
1232#ifdef CLP_INVESTIGATE
1233          printf("There are %d dual infeasibilities summing to %g ",
1234                 numberDualInfeasibilities_, sumDualInfeasibilities_);
1235          printf("and %d primal infeasibilities summing to %g\n",
1236                 numberPrimalInfeasibilities_, sumPrimalInfeasibilities_);
1237#endif
1238     }
1239     // Below will go to ..DEBUG later
1240#if 1 //ndef NDEBUG
1241     if (checkAccuracy) {
1242       // Check if correct
1243       double * columnActivity = CoinCopyOfArray(columnActivity_, numberColumns_);
1244       double * rowActivity = CoinCopyOfArray(rowActivity_, numberRows_);
1245       double * reducedCost = CoinCopyOfArray(reducedCost_, numberColumns_);
1246       double * dual = CoinCopyOfArray(dual_, numberRows_);
1247       this->dual(); //primal();
1248       CoinRelFltEq eq(1.0e-5);
1249       for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1250         assert(eq(dual[iRow], dual_[iRow]));
1251       }
1252       for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1253         assert(eq(columnActivity[iColumn], columnActivity_[iColumn]));
1254       }
1255       for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1256         assert(eq(rowActivity[iRow], rowActivity_[iRow]));
1257       }
1258       for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1259         assert(eq(reducedCost[iColumn], reducedCost_[iColumn]));
1260       }
1261       delete [] columnActivity;
1262       delete [] rowActivity;
1263       delete [] reducedCost;
1264       delete [] dual;
1265     }
1266#endif
1267     return returnCode;
1268}
1269/* Does very cursory presolve.
1270   rhs is numberRows, whichRows is 3*numberRows and whichColumns is 2*numberColumns
1271*/
1272ClpSimplex *
1273ClpSimplexOther::crunch(double * rhs, int * whichRow, int * whichColumn,
1274                        int & nBound, bool moreBounds, bool tightenBounds)
1275{
1276     //#define CHECK_STATUS
1277#ifdef CHECK_STATUS
1278     {
1279          int n = 0;
1280          int i;
1281          for (i = 0; i < numberColumns_; i++)
1282               if (getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1283                    n++;
1284          for (i = 0; i < numberRows_; i++)
1285               if (getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1286                    n++;
1287          assert (n == numberRows_);
1288     }
1289#endif
1290
1291     const double * element = matrix_->getElements();
1292     const int * row = matrix_->getIndices();
1293     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1294     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1295
1296     CoinZeroN(rhs, numberRows_);
1297     int iColumn;
1298     int iRow;
1299     CoinZeroN(whichRow, numberRows_);
1300     int * backColumn = whichColumn + numberColumns_;
1301     int numberRows2 = 0;
1302     int numberColumns2 = 0;
1303     double offset = 0.0;
1304     const double * objective = this->objective();
1305     double * solution = columnActivity_;
1306     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1307          double lower = columnLower_[iColumn];
1308          double upper = columnUpper_[iColumn];
1309          if (upper > lower || getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
1310               backColumn[iColumn] = numberColumns2;
1311               whichColumn[numberColumns2++] = iColumn;
1312               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1313                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1314                    int iRow = row[j];
1315                    int n = whichRow[iRow];
1316                    if (n == 0 && element[j])
1317                         whichRow[iRow] = -iColumn - 1;
1318                    else if (n < 0)
1319                         whichRow[iRow] = 2;
1320               }
1321          } else {
1322               // fixed
1323               backColumn[iColumn] = -1;
1324               solution[iColumn] = upper;
1325               if (upper) {
1326                    offset += objective[iColumn] * upper;
1327                    for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1328                              j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1329                         int iRow = row[j];
1330                         double value = element[j];
1331                         rhs[iRow] += upper * value;
1332                    }
1333               }
1334          }
1335     }
1336     int returnCode = 0;
1337     double tolerance = primalTolerance();
1338     nBound = 2 * numberRows_;
1339     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1340          int n = whichRow[iRow];
1341          if (n > 0) {
1342               whichRow[numberRows2++] = iRow;
1343          } else if (n < 0) {
1344               //whichRow[numberRows2++]=iRow;
1345               //continue;
1346               // Can only do in certain circumstances as we don't know current value
1347               if (rowLower_[iRow] == rowUpper_[iRow] || getRowStatus(iRow) == ClpSimplex::basic) {
1348                    // save row and column for bound
1349                    whichRow[--nBound] = iRow;
1350                    whichRow[nBound+numberRows_] = -n - 1;
1351               } else if (moreBounds) {
1352                    // save row and column for bound
1353                    whichRow[--nBound] = iRow;
1354                    whichRow[nBound+numberRows_] = -n - 1;
1355               } else {
1356                    whichRow[numberRows2++] = iRow;
1357               }
1358          } else {
1359               // empty
1360               double rhsValue = rhs[iRow];
1361               if (rhsValue < rowLower_[iRow] - tolerance || rhsValue > rowUpper_[iRow] + tolerance) {
1362                    returnCode = 1; // infeasible
1363               }
1364          }
1365     }
1366     ClpSimplex * small = NULL;
1367     if (!returnCode) {
1368       //printf("CRUNCH from (%d,%d) to (%d,%d)\n",
1369       //     numberRows_,numberColumns_,numberRows2,numberColumns2);
1370          small = new ClpSimplex(this, numberRows2, whichRow,
1371                                 numberColumns2, whichColumn, true, false);
1372#if 0
1373          ClpPackedMatrix * rowCopy = dynamic_cast<ClpPackedMatrix *>(rowCopy_);
1374          if (rowCopy) {
1375               assert(!small->rowCopy());
1376               small->setNewRowCopy(new ClpPackedMatrix(*rowCopy, numberRows2, whichRow,
1377                                    numberColumns2, whichColumn));
1378          }
1379#endif
1380          // Set some stuff
1381          small->setDualBound(dualBound_);
1382          small->setInfeasibilityCost(infeasibilityCost_);
1383          small->setSpecialOptions(specialOptions_);
1384          small->setPerturbation(perturbation_);
1385          small->defaultFactorizationFrequency();
1386          small->setAlphaAccuracy(alphaAccuracy_);
1387          // If no rows left then no tightening!
1388          if (!numberRows2 || !numberColumns2)
1389               tightenBounds = false;
1390
1391          int numberElements = getNumElements();
1392          int numberElements2 = small->getNumElements();
1393          small->setObjectiveOffset(objectiveOffset() - offset);
1394          handler_->message(CLP_CRUNCH_STATS, messages_)
1395                    << numberRows2 << -(numberRows_ - numberRows2)
1396                    << numberColumns2 << -(numberColumns_ - numberColumns2)
1397                    << numberElements2 << -(numberElements - numberElements2)
1398                    << CoinMessageEol;
1399          // And set objective value to match
1400          small->setObjectiveValue(this->objectiveValue());
1401          double * rowLower2 = small->rowLower();
1402          double * rowUpper2 = small->rowUpper();
1403          int jRow;
1404          for (jRow = 0; jRow < numberRows2; jRow++) {
1405               iRow = whichRow[jRow];
1406               if (rowLower2[jRow] > -1.0e20)
1407                    rowLower2[jRow] -= rhs[iRow];
1408               if (rowUpper2[jRow] < 1.0e20)
1409                    rowUpper2[jRow] -= rhs[iRow];
1410          }
1411          // and bounds
1412          double * columnLower2 = small->columnLower();
1413          double * columnUpper2 = small->columnUpper();
1414          const char * integerInformation = integerType_;
1415          for (jRow = nBound; jRow < 2 * numberRows_; jRow++) {
1416               iRow = whichRow[jRow];
1417               iColumn = whichRow[jRow+numberRows_];
1418               double lowerRow = rowLower_[iRow];
1419               if (lowerRow > -1.0e20)
1420                    lowerRow -= rhs[iRow];
1421               double upperRow = rowUpper_[iRow];
1422               if (upperRow < 1.0e20)
1423                    upperRow -= rhs[iRow];
1424               int jColumn = backColumn[iColumn];
1425               double lower = columnLower2[jColumn];
1426               double upper = columnUpper2[jColumn];
1427               double value = 0.0;
1428               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1429                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1430                    if (iRow == row[j]) {
1431                         value = element[j];
1432                         break;
1433                    }
1434               }
1435               assert (value);
1436               // convert rowLower and Upper to implied bounds on column
1437               double newLower = -COIN_DBL_MAX;
1438               double newUpper = COIN_DBL_MAX;
1439               if (value > 0.0) {
1440                    if (lowerRow > -1.0e20)
1441                         newLower = lowerRow / value;
1442                    if (upperRow < 1.0e20)
1443                         newUpper = upperRow / value;
1444               } else {
1445                    if (upperRow < 1.0e20)
1446                         newLower = upperRow / value;
1447                    if (lowerRow > -1.0e20)
1448                         newUpper = lowerRow / value;
1449               }
1450               if (integerInformation && integerInformation[iColumn]) {
1451                    if (newLower - floor(newLower) < 10.0 * tolerance)
1452                         newLower = floor(newLower);
1453                    else
1454                         newLower = ceil(newLower);
1455                    if (ceil(newUpper) - newUpper < 10.0 * tolerance)
1456                         newUpper = ceil(newUpper);
1457                    else
1458                         newUpper = floor(newUpper);
1459               }
1460               newLower = CoinMax(lower, newLower);
1461               newUpper = CoinMin(upper, newUpper);
1462               if (newLower > newUpper + tolerance) {
1463                    //printf("XXYY inf on bound\n");
1464                    returnCode = 1;
1465               }
1466               columnLower2[jColumn] = newLower;
1467               columnUpper2[jColumn] = CoinMax(newLower, newUpper);
1468               if (getRowStatus(iRow) != ClpSimplex::basic) {
1469                    if (getColumnStatus(iColumn) == ClpSimplex::basic) {
1470                         if (columnLower2[jColumn] == columnUpper2[jColumn]) {
1471                              // can only get here if will be fixed
1472                              small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::isFixed);
1473                         } else {
1474                              // solution is valid
1475                              if (fabs(columnActivity_[iColumn] - columnLower2[jColumn]) <
1476                                        fabs(columnActivity_[iColumn] - columnUpper2[jColumn]))
1477                                   small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
1478                              else
1479                                   small->setColumnStatus(jColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
1480                         }
1481                    } else {
1482                         //printf("what now neither basic\n");
1483                    }
1484               }
1485          }
1486          if (returnCode) {
1487               delete small;
1488               small = NULL;
1489          } else if (tightenBounds && integerInformation) {
1490               // See if we can tighten any bounds
1491               // use rhs for upper and small duals for lower
1492               double * up = rhs;
1493               double * lo = small->dualRowSolution();
1494               const double * element = small->clpMatrix()->getElements();
1495               const int * row = small->clpMatrix()->getIndices();
1496               const CoinBigIndex * columnStart = small->clpMatrix()->getVectorStarts();
1497               //const int * columnLength = small->clpMatrix()->getVectorLengths();
1498               CoinZeroN(lo, numberRows2);
1499               CoinZeroN(up, numberRows2);
1500               for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
1501                    double upper = columnUpper2[iColumn];
1502                    double lower = columnLower2[iColumn];
1503                    //assert (columnLength[iColumn]==columnStart[iColumn+1]-columnStart[iColumn]);
1504                    for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1505                         int iRow = row[j];
1506                         double value = element[j];
1507                         if (value > 0.0) {
1508                              if (upper < 1.0e20)
1509                                   up[iRow] += upper * value;
1510                              else
1511                                   up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1512                              if (lower > -1.0e20)
1513                                   lo[iRow] += lower * value;
1514                              else
1515                                   lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1516                         } else {
1517                              if (upper < 1.0e20)
1518                                   lo[iRow] += upper * value;
1519                              else
1520                                   lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1521                              if (lower > -1.0e20)
1522                                   up[iRow] += lower * value;
1523                              else
1524                                   up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1525                         }
1526                    }
1527               }
1528               double * rowLower2 = small->rowLower();
1529               double * rowUpper2 = small->rowUpper();
1530               bool feasible = true;
1531               // make safer
1532               for (int iRow = 0; iRow < numberRows2; iRow++) {
1533                    double lower = lo[iRow];
1534                    if (lower > rowUpper2[iRow] + tolerance) {
1535                         feasible = false;
1536                         break;
1537                    } else {
1538                         lo[iRow] = CoinMin(lower - rowUpper2[iRow], 0.0) - tolerance;
1539                    }
1540                    double upper = up[iRow];
1541                    if (upper < rowLower2[iRow] - tolerance) {
1542                         feasible = false;
1543                         break;
1544                    } else {
1545                         up[iRow] = CoinMax(upper - rowLower2[iRow], 0.0) + tolerance;
1546                    }
1547               }
1548               if (!feasible) {
1549                    delete small;
1550                    small = NULL;
1551               } else {
1552                    // and tighten
1553                    for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
1554                         if (integerInformation[whichColumn[iColumn]]) {
1555                              double upper = columnUpper2[iColumn];
1556                              double lower = columnLower2[iColumn];
1557                              double newUpper = upper;
1558                              double newLower = lower;
1559                              double difference = upper - lower;
1560                              if (lower > -1000.0 && upper < 1000.0) {
1561                                   for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1562                                        int iRow = row[j];
1563                                        double value = element[j];
1564                                        if (value > 0.0) {
1565                                             double upWithOut = up[iRow] - value * difference;
1566                                             if (upWithOut < 0.0) {
1567                                                  newLower = CoinMax(newLower, lower - (upWithOut + tolerance) / value);
1568                                             }
1569                                             double lowWithOut = lo[iRow] + value * difference;
1570                                             if (lowWithOut > 0.0) {
1571                                                  newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (lowWithOut - tolerance) / value);
1572                                             }
1573                                        } else {
1574                                             double upWithOut = up[iRow] + value * difference;
1575                                             if (upWithOut < 0.0) {
1576                                                  newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (upWithOut + tolerance) / value);
1577                                             }
1578                                             double lowWithOut = lo[iRow] - value * difference;
1579                                             if (lowWithOut > 0.0) {
1580                                                  newLower = CoinMax(newLower, lower - (lowWithOut - tolerance) / value);
1581                                             }
1582                                        }
1583                                   }
1584                                   if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1585                                        if (fabs(newUpper - floor(newUpper + 0.5)) > 1.0e-6)
1586                                             newUpper = floor(newUpper);
1587                                        else
1588                                             newUpper = floor(newUpper + 0.5);
1589                                        if (fabs(newLower - ceil(newLower - 0.5)) > 1.0e-6)
1590                                             newLower = ceil(newLower);
1591                                        else
1592                                             newLower = ceil(newLower - 0.5);
1593                                        // change may be too small - check
1594                                        if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1595                                             if (newUpper >= newLower) {
1596                                                  // Could also tighten in this
1597                                                  //printf("%d bounds %g %g tightened to %g %g\n",
1598                                                  //     iColumn,columnLower2[iColumn],columnUpper2[iColumn],
1599                                                  //     newLower,newUpper);
1600#if 1
1601                                                  columnUpper2[iColumn] = newUpper;
1602                                                  columnLower2[iColumn] = newLower;
1603                                                  columnUpper_[whichColumn[iColumn]] = newUpper;
1604                                                  columnLower_[whichColumn[iColumn]] = newLower;
1605#endif
1606                                                  // and adjust bounds on rows
1607                                                  newUpper -= upper;
1608                                                  newLower -= lower;
1609                                                  for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn]; j < columnStart[iColumn+1]; j++) {
1610                                                       int iRow = row[j];
1611                                                       double value = element[j];
1612                                                       if (value > 0.0) {
1613                                                            up[iRow] += newUpper * value;
1614                                                            lo[iRow] += newLower * value;
1615                                                       } else {
1616                                                            lo[iRow] += newUpper * value;
1617                                                            up[iRow] += newLower * value;
1618                                                       }
1619                                                  }
1620                                             } else {
1621                                                  // infeasible
1622                                                  //printf("%d bounds infeasible %g %g tightened to %g %g\n",
1623                                                  //     iColumn,columnLower2[iColumn],columnUpper2[iColumn],
1624                                                  //     newLower,newUpper);
1625#if 1
1626                                                  delete small;
1627                                                  small = NULL;
1628                                                  break;
1629#endif
1630                                             }
1631                                        }
1632                                   }
1633                              }
1634                         }
1635                    }
1636               }
1637          }
1638     }
1639#if 0
1640     if (small) {
1641          static int which = 0;
1642          which++;
1643          char xxxx[20];
1644          sprintf(xxxx, "bad%d.mps", which);
1645          small->writeMps(xxxx, 0, 1);
1646          sprintf(xxxx, "largebad%d.mps", which);
1647          writeMps(xxxx, 0, 1);
1648          printf("bad%d %x old size %d %d new %d %d\n", which, small,
1649                 numberRows_, numberColumns_, small->numberRows(), small->numberColumns());
1650#if 0
1651          for (int i = 0; i < numberColumns_; i++)
1652               printf("Bound %d %g %g\n", i, columnLower_[i], columnUpper_[i]);
1653          for (int i = 0; i < numberRows_; i++)
1654               printf("Row bound %d %g %g\n", i, rowLower_[i], rowUpper_[i]);
1655#endif
1656     }
1657#endif
1658#ifdef CHECK_STATUS
1659     {
1660          int n = 0;
1661          int i;
1662          for (i = 0; i < small->numberColumns(); i++)
1663               if (small->getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1664                    n++;
1665          for (i = 0; i < small->numberRows(); i++)
1666               if (small->getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1667                    n++;
1668          assert (n == small->numberRows());
1669     }
1670#endif
1671     return small;
1672}
1673/* After very cursory presolve.
1674   rhs is numberRows, whichRows is 3*numberRows and whichColumns is 2*numberColumns.
1675*/
1676void
1677ClpSimplexOther::afterCrunch(const ClpSimplex & small,
1678                             const int * whichRow,
1679                             const int * whichColumn, int nBound)
1680{
1681#ifndef NDEBUG
1682     for (int i = 0; i < small.numberRows(); i++)
1683          assert (whichRow[i] >= 0 && whichRow[i] < numberRows_);
1684     for (int i = 0; i < small.numberColumns(); i++)
1685          assert (whichColumn[i] >= 0 && whichColumn[i] < numberColumns_);
1686#endif
1687     getbackSolution(small, whichRow, whichColumn);
1688     // and deal with status for bounds
1689     const double * element = matrix_->getElements();
1690     const int * row = matrix_->getIndices();
1691     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1692     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1693     double tolerance = primalTolerance();
1694     double djTolerance = dualTolerance();
1695     for (int jRow = nBound; jRow < 2 * numberRows_; jRow++) {
1696          int iRow = whichRow[jRow];
1697          int iColumn = whichRow[jRow+numberRows_];
1698          if (getColumnStatus(iColumn) != ClpSimplex::basic) {
1699               double lower = columnLower_[iColumn];
1700               double upper = columnUpper_[iColumn];
1701               double value = columnActivity_[iColumn];
1702               double djValue = reducedCost_[iColumn];
1703               dual_[iRow] = 0.0;
1704               if (upper > lower) {
1705                    if (value < lower + tolerance && djValue > -djTolerance) {
1706                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::atLowerBound);
1707                         setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1708                    } else if (value > upper - tolerance && djValue < djTolerance) {
1709                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::atUpperBound);
1710                         setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1711                    } else {
1712                         // has to be basic
1713                         setColumnStatus(iColumn, ClpSimplex::basic);
1714                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
1715                         double value = 0.0;
1716                         for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1717                                   j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1718                              if (iRow == row[j]) {
1719                                   value = element[j];
1720                                   break;
1721                              }
1722                         }
1723                         dual_[iRow] = djValue / value;
1724                         if (rowUpper_[iRow] > rowLower_[iRow]) {
1725                              if (fabs(rowActivity_[iRow] - rowLower_[iRow]) <
1726                                        fabs(rowActivity_[iRow] - rowUpper_[iRow]))
1727                                   setRowStatus(iRow, ClpSimplex::atLowerBound);
1728                              else
1729                                   setRowStatus(iRow, ClpSimplex::atUpperBound);
1730                         } else {
1731                              setRowStatus(iRow, ClpSimplex::isFixed);
1732                         }
1733                    }
1734               } else {
1735                    // row can always be basic
1736                    setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1737               }
1738          } else {
1739               // row can always be basic
1740               setRowStatus(iRow, ClpSimplex::basic);
1741          }
1742     }
1743     //#ifndef NDEBUG
1744#if 0
1745     if  (small.status() == 0) {
1746          int n = 0;
1747          int i;
1748          for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1749               if (getColumnStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1750                    n++;
1751          for (i = 0; i < numberRows; i++)
1752               if (getRowStatus(i) == ClpSimplex::basic)
1753                    n++;
1754          assert (n == numberRows);
1755     }
1756#endif
1757}
1758/* Tightens integer bounds - returns number tightened or -1 if infeasible
1759 */
1760int
1761ClpSimplexOther::tightenIntegerBounds(double * rhsSpace)
1762{
1763     // See if we can tighten any bounds
1764     // use rhs for upper and small duals for lower
1765     double * up = rhsSpace;
1766     double * lo = dual_;
1767     const double * element = matrix_->getElements();
1768     const int * row = matrix_->getIndices();
1769     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
1770     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
1771     CoinZeroN(lo, numberRows_);
1772     CoinZeroN(up, numberRows_);
1773     for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1774          double upper = columnUpper_[iColumn];
1775          double lower = columnLower_[iColumn];
1776          //assert (columnLength[iColumn]==columnStart[iColumn+1]-columnStart[iColumn]);
1777          for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1778                    j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1779               int iRow = row[j];
1780               double value = element[j];
1781               if (value > 0.0) {
1782                    if (upper < 1.0e20)
1783                         up[iRow] += upper * value;
1784                    else
1785                         up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1786                    if (lower > -1.0e20)
1787                         lo[iRow] += lower * value;
1788                    else
1789                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1790               } else {
1791                    if (upper < 1.0e20)
1792                         lo[iRow] += upper * value;
1793                    else
1794                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
1795                    if (lower > -1.0e20)
1796                         up[iRow] += lower * value;
1797                    else
1798                         up[iRow] = COIN_DBL_MAX;
1799               }
1800          }
1801     }
1802     bool feasible = true;
1803     // make safer
1804     double tolerance = primalTolerance();
1805     for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1806          double lower = lo[iRow];
1807          if (lower > rowUpper_[iRow] + tolerance) {
1808               feasible = false;
1809               break;
1810          } else {
1811               lo[iRow] = CoinMin(lower - rowUpper_[iRow], 0.0) - tolerance;
1812          }
1813          double upper = up[iRow];
1814          if (upper < rowLower_[iRow] - tolerance) {
1815               feasible = false;
1816               break;
1817          } else {
1818               up[iRow] = CoinMax(upper - rowLower_[iRow], 0.0) + tolerance;
1819          }
1820     }
1821     int numberTightened = 0;
1822     if (!feasible) {
1823          return -1;
1824     } else if (integerType_) {
1825          // and tighten
1826          for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1827               if (integerType_[iColumn]) {
1828                    double upper = columnUpper_[iColumn];
1829                    double lower = columnLower_[iColumn];
1830                    double newUpper = upper;
1831                    double newLower = lower;
1832                    double difference = upper - lower;
1833                    if (lower > -1000.0 && upper < 1000.0) {
1834                         for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1835                                   j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1836                              int iRow = row[j];
1837                              double value = element[j];
1838                              if (value > 0.0) {
1839                                   double upWithOut = up[iRow] - value * difference;
1840                                   if (upWithOut < 0.0) {
1841                                        newLower = CoinMax(newLower, lower - (upWithOut + tolerance) / value);
1842                                   }
1843                                   double lowWithOut = lo[iRow] + value * difference;
1844                                   if (lowWithOut > 0.0) {
1845                                        newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (lowWithOut - tolerance) / value);
1846                                   }
1847                              } else {
1848                                   double upWithOut = up[iRow] + value * difference;
1849                                   if (upWithOut < 0.0) {
1850                                        newUpper = CoinMin(newUpper, upper - (upWithOut + tolerance) / value);
1851                                   }
1852                                   double lowWithOut = lo[iRow] - value * difference;
1853                                   if (lowWithOut > 0.0) {
1854                                        newLower = CoinMax(newLower, lower - (lowWithOut - tolerance) / value);
1855                                   }
1856                              }
1857                         }
1858                         if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1859                              if (fabs(newUpper - floor(newUpper + 0.5)) > 1.0e-6)
1860                                   newUpper = floor(newUpper);
1861                              else
1862                                   newUpper = floor(newUpper + 0.5);
1863                              if (fabs(newLower - ceil(newLower - 0.5)) > 1.0e-6)
1864                                   newLower = ceil(newLower);
1865                              else
1866                                   newLower = ceil(newLower - 0.5);
1867                              // change may be too small - check
1868                              if (newLower > lower || newUpper < upper) {
1869                                   if (newUpper >= newLower) {
1870                                        numberTightened++;
1871                                        //printf("%d bounds %g %g tightened to %g %g\n",
1872                                        //     iColumn,columnLower_[iColumn],columnUpper_[iColumn],
1873                                        //     newLower,newUpper);
1874                                        columnUpper_[iColumn] = newUpper;
1875                                        columnLower_[iColumn] = newLower;
1876                                        // and adjust bounds on rows
1877                                        newUpper -= upper;
1878                                        newLower -= lower;
1879                                        for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
1880                                                  j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
1881                                             int iRow = row[j];
1882                                             double value = element[j];
1883                                             if (value > 0.0) {
1884                                                  up[iRow] += newUpper * value;
1885                                                  lo[iRow] += newLower * value;
1886                                             } else {
1887                                                  lo[iRow] += newUpper * value;
1888                                                  up[iRow] += newLower * value;
1889                                             }
1890                                        }
1891                                   } else {
1892                                        // infeasible
1893                                        //printf("%d bounds infeasible %g %g tightened to %g %g\n",
1894                                        //     iColumn,columnLower_[iColumn],columnUpper_[iColumn],
1895                                        //     newLower,newUpper);
1896                                        return -1;
1897                                   }
1898                              }
1899                         }
1900                    }
1901               }
1902          }
1903     }
1904     return numberTightened;
1905}
1906/* Parametrics
1907   This is an initial slow version.
1908   The code uses current bounds + theta * change (if change array not NULL)
1909   and similarly for objective.
1910   It starts at startingTheta and returns ending theta in endingTheta.
1911   If reportIncrement 0.0 it will report on any movement
1912   If reportIncrement >0.0 it will report at startingTheta+k*reportIncrement.
1913   If it can not reach input endingTheta return code will be 1 for infeasible,
1914   2 for unbounded, if error on ranges -1,  otherwise 0.
1915   Normal report is just theta and objective but
1916   if event handler exists it may do more
1917   On exit endingTheta is maximum reached (can be used for next startingTheta)
1918*/
1919int
1920ClpSimplexOther::parametrics(double startingTheta, double & endingTheta, double reportIncrement,
1921                             const double * lowerChangeBound, const double * upperChangeBound,
1922                             const double * lowerChangeRhs, const double * upperChangeRhs,
1923                             const double * changeObjective)
1924{
1925     bool needToDoSomething = true;
1926     bool canTryQuick = (reportIncrement) ? true : false;
1927     // Save copy of model
1928     ClpSimplex copyModel = *this;
1929     int savePerturbation = perturbation_;
1930     perturbation_ = 102; // switch off
1931     while (needToDoSomething) {
1932          needToDoSomething = false;
1933          algorithm_ = -1;
1934
1935          // save data
1936          ClpDataSave data = saveData();
1937          // Dantzig
1938          ClpDualRowPivot * savePivot = dualRowPivot_;
1939          dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
1940          dualRowPivot_->setModel(this);
1941          int returnCode = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->startupSolve(0, NULL, 0);
1942          int iRow, iColumn;
1943          double * chgUpper = NULL;
1944          double * chgLower = NULL;
1945          double * chgObjective = NULL;
1946
1947
1948          if (!returnCode) {
1949               // Find theta when bounds will cross over and create arrays
1950               int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
1951               chgLower = new double[numberTotal];
1952               memset(chgLower, 0, numberTotal * sizeof(double));
1953               chgUpper = new double[numberTotal];
1954               memset(chgUpper, 0, numberTotal * sizeof(double));
1955               chgObjective = new double[numberTotal];
1956               memset(chgObjective, 0, numberTotal * sizeof(double));
1957               assert (!rowScale_);
1958               double maxTheta = 1.0e50;
1959               if (lowerChangeRhs || upperChangeRhs) {
1960                    for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
1961                         double lower = rowLower_[iRow];
1962                         double upper = rowUpper_[iRow];
1963                         if (lower > upper) {
1964                              maxTheta = -1.0;
1965                              break;
1966                         }
1967                         double lowerChange = (lowerChangeRhs) ? lowerChangeRhs[iRow] : 0.0;
1968                         double upperChange = (upperChangeRhs) ? upperChangeRhs[iRow] : 0.0;
1969                         if (lower > -1.0e20 && upper < 1.0e20) {
1970                              if (lower + maxTheta * lowerChange > upper + maxTheta * upperChange) {
1971                                   maxTheta = (upper - lower) / (lowerChange - upperChange);
1972                              }
1973                         }
1974                         if (lower > -1.0e20) {
1975                              lower_[numberColumns_+iRow] += startingTheta * lowerChange;
1976                              chgLower[numberColumns_+iRow] = lowerChange;
1977                         }
1978                         if (upper < 1.0e20) {
1979                              upper_[numberColumns_+iRow] += startingTheta * upperChange;
1980                              chgUpper[numberColumns_+iRow] = upperChange;
1981                         }
1982                    }
1983               }
1984               if (maxTheta > 0.0) {
1985                    if (lowerChangeBound || upperChangeBound) {
1986                         for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
1987                              double lower = columnLower_[iColumn];
1988                              double upper = columnUpper_[iColumn];
1989                              if (lower > upper) {
1990                                   maxTheta = -1.0;
1991                                   break;
1992                              }
1993                              double lowerChange = (lowerChangeBound) ? lowerChangeBound[iColumn] : 0.0;
1994                              double upperChange = (upperChangeBound) ? upperChangeBound[iColumn] : 0.0;
1995                              if (lower > -1.0e20 && upper < 1.0e20) {
1996                                   if (lower + maxTheta * lowerChange > upper + maxTheta * upperChange) {
1997                                        maxTheta = (upper - lower) / (lowerChange - upperChange);
1998                                   }
1999                              }
2000                              if (lower > -1.0e20) {
2001                                   lower_[iColumn] += startingTheta * lowerChange;
2002                                   chgLower[iColumn] = lowerChange;
2003                              }
2004                              if (upper < 1.0e20) {
2005                                   upper_[iColumn] += startingTheta * upperChange;
2006                                   chgUpper[iColumn] = upperChange;
2007                              }
2008                         }
2009                    }
2010                    if (maxTheta == 1.0e50)
2011                         maxTheta = COIN_DBL_MAX;
2012               }
2013               if (maxTheta < 0.0) {
2014                    // bad ranges or initial
2015                    returnCode = -1;
2016               }
2017               if (maxTheta < endingTheta) {
2018                 char line[100];
2019                 sprintf(line,"Crossover considerations reduce ending  theta from %g to %g\n", 
2020                         endingTheta,maxTheta);
2021                 handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2022                   << line << CoinMessageEol;
2023                 endingTheta = maxTheta;
2024               }
2025               if (endingTheta < startingTheta) {
2026                    // bad initial
2027                    returnCode = -2;
2028               }
2029          }
2030          double saveEndingTheta = endingTheta;
2031          if (!returnCode) {
2032               if (changeObjective) {
2033                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2034                         chgObjective[iColumn] = changeObjective[iColumn];
2035                         cost_[iColumn] += startingTheta * changeObjective[iColumn];
2036                    }
2037               }
2038               double * saveDuals = NULL;
2039               reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
2040               assert (!problemStatus_);
2041               for (int i=0;i<numberRows_+numberColumns_;i++)
2042                 setFakeBound(i, noFake);
2043               // Now do parametrics
2044               handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2045                 << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2046               while (!returnCode) {
2047                    //assert (reportIncrement);
2048                 parametricsData paramData;
2049                 paramData.startingTheta=startingTheta;
2050                 paramData.endingTheta=endingTheta;
2051                 paramData.lowerChange = chgLower;
2052                 paramData.upperChange = chgUpper;
2053                    returnCode = parametricsLoop(paramData, reportIncrement,
2054                                                 chgLower, chgUpper, chgObjective, data,
2055                                                 canTryQuick);
2056                 startingTheta=paramData.startingTheta;
2057                 endingTheta=paramData.endingTheta;
2058                    if (!returnCode) {
2059                         //double change = endingTheta-startingTheta;
2060                         startingTheta = endingTheta;
2061                         endingTheta = saveEndingTheta;
2062                         //for (int i=0;i<numberTotal;i++) {
2063                         //lower_[i] += change*chgLower[i];
2064                         //upper_[i] += change*chgUpper[i];
2065                         //cost_[i] += change*chgObjective[i];
2066                         //}
2067                         handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2068                           << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2069                         if (startingTheta >= endingTheta)
2070                              break;
2071                    } else if (returnCode == -1) {
2072                         // trouble - do external solve
2073                         needToDoSomething = true;
2074                    } else if (problemStatus_==1) {
2075                      // can't move any further
2076                      if (!canTryQuick) {
2077                        handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
2078                          << endingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
2079                        problemStatus_=0;
2080                      }
2081                    } else {
2082                         abort();
2083                    }
2084               }
2085          }
2086          reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->finishSolve(0);
2087
2088          delete dualRowPivot_;
2089          dualRowPivot_ = savePivot;
2090          // Restore any saved stuff
2091          restoreData(data);
2092          if (needToDoSomething) {
2093               double saveStartingTheta = startingTheta; // known to be feasible
2094               int cleanedUp = 1;
2095               while (cleanedUp) {
2096                    // tweak
2097                    if (cleanedUp == 1) {
2098                         if (!reportIncrement)
2099                              startingTheta = CoinMin(startingTheta + 1.0e-5, saveEndingTheta);
2100                         else
2101                              startingTheta = CoinMin(startingTheta + reportIncrement, saveEndingTheta);
2102                    } else {
2103                         // restoring to go slowly
2104                         startingTheta = saveStartingTheta;
2105                    }
2106                    // only works if not scaled
2107                    int i;
2108                    const double * obj1 = objective();
2109                    double * obj2 = copyModel.objective();
2110                    const double * lower1 = columnLower_;
2111                    double * lower2 = copyModel.columnLower();
2112                    const double * upper1 = columnUpper_;
2113                    double * upper2 = copyModel.columnUpper();
2114                    for (i = 0; i < numberColumns_; i++) {
2115                         obj2[i] = obj1[i] + startingTheta * chgObjective[i];
2116                         lower2[i] = lower1[i] + startingTheta * chgLower[i];
2117                         upper2[i] = upper1[i] + startingTheta * chgUpper[i];
2118                    }
2119                    lower1 = rowLower_;
2120                    lower2 = copyModel.rowLower();
2121                    upper1 = rowUpper_;
2122                    upper2 = copyModel.rowUpper();
2123                    for (i = 0; i < numberRows_; i++) {
2124                         lower2[i] = lower1[i] + startingTheta * chgLower[i+numberColumns_];
2125                         upper2[i] = upper1[i] + startingTheta * chgUpper[i+numberColumns_];
2126                    }
2127                    copyModel.dual();
2128                    if (copyModel.problemStatus()) {
2129                      char line[100];
2130                      sprintf(line,"Can not get to theta of %g\n", startingTheta);
2131                      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2132                        << line << CoinMessageEol;
2133                         canTryQuick = false; // do slowly to get exact amount
2134                         // back to last known good
2135                         if (cleanedUp == 1)
2136                              cleanedUp = 2;
2137                         else
2138                              abort();
2139                    } else {
2140                         // and move stuff back
2141                         int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2142                         CoinMemcpyN(copyModel.statusArray(), numberTotal, status_);
2143                         CoinMemcpyN(copyModel.primalColumnSolution(), numberColumns_, columnActivity_);
2144                         CoinMemcpyN(copyModel.primalRowSolution(), numberRows_, rowActivity_);
2145                         cleanedUp = 0;
2146                    }
2147               }
2148          }
2149          delete [] chgLower;
2150          delete [] chgUpper;
2151          delete [] chgObjective;
2152     }
2153     perturbation_ = savePerturbation;
2154     char line[100];
2155     sprintf(line,"Ending theta %g\n", endingTheta);
2156     handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2157       << line << CoinMessageEol;
2158     return problemStatus_;
2159}
2160/* Version of parametrics which reads from file
2161   See CbcClpParam.cpp for details of format
2162   Returns -2 if unable to open file */
2163int 
2164ClpSimplexOther::parametrics(const char * dataFile)
2165{
2166  int returnCode=-2;
2167  FILE *fp = fopen(dataFile, "r");
2168  char line[200];
2169  if (!fp) {
2170    handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN, messages_)
2171      << dataFile << CoinMessageEol;
2172    return -2;
2173  }
2174
2175  if (!fgets(line, 200, fp)) {
2176    sprintf(line,"Empty parametrics file %s?",dataFile);
2177    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2178      << line << CoinMessageEol;
2179    fclose(fp);
2180    return -2;
2181  }
2182  char * pos = line;
2183  char * put = line;
2184  while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2185    if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2186      *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2187      put++;
2188    }
2189    pos++;
2190  }
2191  *put = '\0';
2192  pos = line;
2193  double startTheta=0.0;
2194  double endTheta=0.0;
2195  double intervalTheta=COIN_DBL_MAX;
2196  int detail=0;
2197  bool good = true;
2198  while (good) {
2199    good=false;
2200    // check ROWS
2201    char * comma = strchr(pos, ',');
2202    if (!comma)
2203      break;
2204    *comma = '\0';
2205    if (strcmp(pos,"rows"))
2206      break;
2207    *comma = ',';
2208    pos = comma+1;
2209    // check lower theta
2210    comma = strchr(pos, ',');
2211    if (!comma)
2212      break;
2213    *comma = '\0';
2214    startTheta = atof(pos);
2215    *comma = ',';
2216    pos = comma+1;
2217    // check upper theta
2218    comma = strchr(pos, ',');
2219    good=true;
2220    if (comma)
2221      *comma = '\0';
2222    endTheta = atof(pos);
2223    if (comma) {
2224      *comma = ',';
2225      pos = comma+1;
2226      comma = strchr(pos, ',');
2227      if (comma)
2228        *comma = '\0';
2229      intervalTheta = atof(pos);
2230      if (comma) {
2231        *comma = ',';
2232        pos = comma+1;
2233        comma = strchr(pos, ',');
2234        if (comma)
2235          *comma = '\0';
2236        detail = atoi(pos);
2237        if (comma) 
2238        *comma = ',';
2239      }
2240    }
2241    break;
2242  }
2243  if (good) {
2244    if (startTheta<0.0||
2245        startTheta>endTheta||
2246        intervalTheta<0.0)
2247      good=false;
2248    if (detail<0||detail>1)
2249      good=false;
2250  }
2251  if (intervalTheta>=endTheta)
2252    intervalTheta=0.0;
2253  if (!good) {
2254    sprintf(line,"Odd first line %s on file %s?",line,dataFile);
2255    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2256      << line << CoinMessageEol;
2257    fclose(fp);
2258    return -2;
2259  }
2260  if (!fgets(line, 200, fp)) {
2261    sprintf(line,"Not enough records on parametrics file %s?",dataFile);
2262    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2263      << line << CoinMessageEol;
2264    fclose(fp);
2265    return -2;
2266  }
2267  double * lowerRowMove = NULL;
2268  double * upperRowMove = NULL;
2269  double * lowerColumnMove = NULL;
2270  double * upperColumnMove = NULL;
2271  double * objectiveMove = NULL;
2272  char saveLine[200];
2273  saveLine[0]='\0';
2274  std::string headingsRow[] = {"name", "number", "lower", "upper", "rhs"};
2275  int gotRow[] = { -1, -1, -1, -1, -1};
2276  int orderRow[5];
2277  assert(sizeof(gotRow) == sizeof(orderRow));
2278  int nAcross = 0;
2279  pos = line;
2280  put = line;
2281  while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2282    if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2283      *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2284      put++;
2285    }
2286    pos++;
2287  }
2288  *put = '\0';
2289  pos = line;
2290  int i;
2291  good = true;
2292  if (strncmp(line,"column",6)) {
2293    while (pos) {
2294      char * comma = strchr(pos, ',');
2295      if (comma)
2296        *comma = '\0';
2297      for (i = 0; i < static_cast<int> (sizeof(gotRow) / sizeof(int)); i++) {
2298        if (headingsRow[i] == pos) {
2299          if (gotRow[i] < 0) {
2300            orderRow[nAcross] = i;
2301            gotRow[i] = nAcross++;
2302          } else {
2303            // duplicate
2304            good = false;
2305          }
2306          break;
2307        }
2308      }
2309      if (i == static_cast<int> (sizeof(gotRow) / sizeof(int)))
2310        good = false;
2311      if (comma) {
2312        *comma = ',';
2313        pos = comma + 1;
2314      } else {
2315        break;
2316      }
2317    }
2318    if (gotRow[0] < 0 && gotRow[1] < 0)
2319      good = false;
2320    if (gotRow[0] >= 0 && gotRow[1] >= 0)
2321      good = false;
2322    if (gotRow[0] >= 0 && !lengthNames())
2323      good = false;
2324    if (gotRow[4]<0) {
2325      if (gotRow[2] < 0 && gotRow[3] >= 0)
2326        good = false;
2327      else if (gotRow[3] < 0 && gotRow[2] >= 0)
2328        good = false;
2329    } else if (gotRow[2]>=0||gotRow[3]>=0) {
2330      good = false;
2331    }
2332    if (good) {
2333      char ** rowNames = new char * [numberRows_];
2334      int iRow;
2335      for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2336        rowNames[iRow] =
2337          CoinStrdup(rowName(iRow).c_str());
2338      }
2339      lowerRowMove = new double [numberRows_];
2340      memset(lowerRowMove,0,numberRows_*sizeof(double));
2341      upperRowMove = new double [numberRows_];
2342      memset(upperRowMove,0,numberRows_*sizeof(double));
2343      int nLine = 0;
2344      int nBadLine = 0;
2345      int nBadName = 0;
2346      bool goodLine=false;
2347      while (fgets(line, 200, fp)) {
2348        goodLine=true;
2349        if (!strncmp(line, "ENDATA", 6)||
2350            !strncmp(line, "COLUMN",6))
2351          break;
2352        goodLine=false;
2353        nLine++;
2354        iRow = -1;
2355        double upper = 0.0;
2356        double lower = 0.0;
2357        char * pos = line;
2358        char * put = line;
2359        while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2360          if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2361            *put = *pos;
2362            put++;
2363          }
2364          pos++;
2365        }
2366        *put = '\0';
2367        pos = line;
2368        for (int i = 0; i < nAcross; i++) {
2369          char * comma = strchr(pos, ',');
2370          if (comma) {
2371            *comma = '\0';
2372          } else if (i < nAcross - 1) {
2373            nBadLine++;
2374            break;
2375          }
2376          switch (orderRow[i]) {
2377            // name
2378          case 0:
2379            // For large problems this could be slow
2380            for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2381              if (!strcmp(rowNames[iRow], pos))
2382                break;
2383            }
2384            if (iRow == numberRows_)
2385              iRow = -1;
2386            break;
2387            // number
2388          case 1:
2389            iRow = atoi(pos);
2390            if (iRow < 0 || iRow >= numberRows_)
2391              iRow = -1;
2392            break;
2393            // lower
2394          case 2:
2395            upper = atof(pos);
2396            break;
2397            // upper
2398          case 3:
2399            lower = atof(pos);
2400            break;
2401            // rhs
2402          case 4:
2403            lower = atof(pos);
2404            upper = lower;
2405            break;
2406          }
2407          if (comma) {
2408            *comma = ',';
2409            pos = comma + 1;
2410          }
2411        }
2412        if (iRow >= 0) {
2413          if (rowLower_[iRow]>-1.0e20)
2414            lowerRowMove[iRow] = lower;
2415          else
2416            lowerRowMove[iRow]=0.0;
2417          if (rowUpper_[iRow]<1.0e20)
2418            upperRowMove[iRow] = upper;
2419          else
2420            upperRowMove[iRow] = lower;
2421        } else {
2422          nBadName++;
2423          if(saveLine[0]=='\0')
2424            strcpy(saveLine,line);
2425        }
2426      }
2427      sprintf(line,"%d Row fields and %d records", nAcross, nLine);
2428      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2429        << line << CoinMessageEol;
2430      if (nBadName) {
2431        sprintf(line," ** %d records did not match on name/sequence, first bad %s", nBadName,saveLine);
2432        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2433          << line << CoinMessageEol;
2434        returnCode=-1;
2435        good=false;
2436      }
2437      for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2438        free(rowNames[iRow]);
2439      }
2440      delete [] rowNames;
2441    } else {
2442      sprintf(line,"Duplicate or unknown keyword - or name/number fields wrong");
2443      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2444        << line << CoinMessageEol;
2445      returnCode=-1;
2446      good=false;
2447    }
2448  }
2449  if (good&&(!strncmp(line, "COLUMN",6)||!strncmp(line, "column",6))) {
2450    if (!fgets(line, 200, fp)) {
2451      sprintf(line,"Not enough records on parametrics file %s after COLUMNS?",dataFile);
2452      handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2453        << line << CoinMessageEol;
2454      fclose(fp);
2455      return -2;
2456    }
2457    std::string headingsColumn[] = {"name", "number", "lower", "upper", "objective"};
2458    saveLine[0]='\0';
2459    int gotColumn[] = { -1, -1, -1, -1, -1};
2460    int orderColumn[5];
2461    assert(sizeof(gotColumn) == sizeof(orderColumn));
2462    nAcross = 0;
2463    pos = line;
2464    put = line;
2465    while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2466      if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2467        *put = static_cast<char>(tolower(*pos));
2468        put++;
2469      }
2470      pos++;
2471    }
2472    *put = '\0';
2473    pos = line;
2474    int i;
2475    if (strncmp(line,"endata",6)&&good) {
2476      while (pos) {
2477        char * comma = strchr(pos, ',');
2478        if (comma)
2479          *comma = '\0';
2480        for (i = 0; i < static_cast<int> (sizeof(gotColumn) / sizeof(int)); i++) {
2481          if (headingsColumn[i] == pos) {
2482            if (gotColumn[i] < 0) {
2483              orderColumn[nAcross] = i;
2484              gotColumn[i] = nAcross++;
2485            } else {
2486              // duplicate
2487              good = false;
2488            }
2489            break;
2490          }
2491        }
2492        if (i == static_cast<int> (sizeof(gotColumn) / sizeof(int)))
2493          good = false;
2494        if (comma) {
2495          *comma = ',';
2496          pos = comma + 1;
2497        } else {
2498          break;
2499        }
2500      }
2501      if (gotColumn[0] < 0 && gotColumn[1] < 0)
2502        good = false;
2503      if (gotColumn[0] >= 0 && gotColumn[1] >= 0)
2504        good = false;
2505      if (gotColumn[0] >= 0 && !lengthNames())
2506        good = false;
2507      if (good) {
2508        char ** columnNames = new char * [numberColumns_];
2509        int iColumn;
2510        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2511          columnNames[iColumn] =
2512            CoinStrdup(columnName(iColumn).c_str());
2513        }
2514        lowerColumnMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2515        memset(lowerColumnMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2516        upperColumnMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2517        memset(upperColumnMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2518        objectiveMove = reinterpret_cast<double *> (malloc(numberColumns_ * sizeof(double)));
2519        memset(objectiveMove,0,numberColumns_*sizeof(double));
2520        int nLine = 0;
2521        int nBadLine = 0;
2522        int nBadName = 0;
2523        bool goodLine=false;
2524        while (fgets(line, 200, fp)) {
2525          goodLine=true;
2526          if (!strncmp(line, "ENDATA", 6))
2527            break;
2528          goodLine=false;
2529          nLine++;
2530          iColumn = -1;
2531          double upper = 0.0;
2532          double lower = 0.0;
2533          double obj =0.0;
2534          char * pos = line;
2535          char * put = line;
2536          while (*pos >= ' ' && *pos != '\n') {
2537            if (*pos != ' ' && *pos != '\t') {
2538              *put = *pos;
2539              put++;
2540            }
2541            pos++;
2542          }
2543          *put = '\0';
2544          pos = line;
2545          for (int i = 0; i < nAcross; i++) {
2546            char * comma = strchr(pos, ',');
2547            if (comma) {
2548              *comma = '\0';
2549            } else if (i < nAcross - 1) {
2550              nBadLine++;
2551              break;
2552            }
2553            switch (orderColumn[i]) {
2554              // name
2555            case 0:
2556              // For large problems this could be slow
2557              for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2558                if (!strcmp(columnNames[iColumn], pos))
2559                  break;
2560              }
2561              if (iColumn == numberColumns_)
2562                iColumn = -1;
2563              break;
2564              // number
2565            case 1:
2566              iColumn = atoi(pos);
2567              if (iColumn < 0 || iColumn >= numberColumns_)
2568                iColumn = -1;
2569              break;
2570              // lower
2571            case 2:
2572              upper = atof(pos);
2573              break;
2574              // upper
2575            case 3:
2576              lower = atof(pos);
2577              break;
2578              // objective
2579            case 4:
2580              obj = atof(pos);
2581              upper = lower;
2582              break;
2583            }
2584            if (comma) {
2585              *comma = ',';
2586              pos = comma + 1;
2587            }
2588          }
2589          if (iColumn >= 0) {
2590            if (columnLower_[iColumn]>-1.0e20)
2591              lowerColumnMove[iColumn] = lower;
2592            else
2593              lowerColumnMove[iColumn]=0.0;
2594            if (columnUpper_[iColumn]<1.0e20)
2595              upperColumnMove[iColumn] = upper;
2596            else
2597              upperColumnMove[iColumn] = lower;
2598            objectiveMove[iColumn] = obj;
2599          } else {
2600            nBadName++;
2601            if(saveLine[0]=='\0')
2602              strcpy(saveLine,line);
2603          }
2604        }
2605        sprintf(line,"%d Column fields and %d records", nAcross, nLine);
2606        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2607          << line << CoinMessageEol;
2608        if (nBadName) {
2609          sprintf(line," ** %d records did not match on name/sequence, first bad %s", nBadName,saveLine);
2610          handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2611            << line << CoinMessageEol;
2612          returnCode=-1;
2613          good=false;
2614        }
2615        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2616          free(columnNames[iColumn]);
2617        }
2618        delete [] columnNames;
2619      } else {
2620        sprintf(line,"Duplicate or unknown keyword - or name/number fields wrong");
2621        handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
2622          << line << CoinMessageEol;
2623        returnCode=-1;
2624        good=false;
2625      }
2626    }
2627  }
2628  returnCode=-1;
2629  if (good) {
2630    // clean arrays
2631    if (lowerRowMove) {
2632      bool empty=true;
2633      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
2634        if (lowerRowMove[i]) {
2635          empty=false;
2636        break;
2637        }
2638      }
2639      if (empty) {
2640        delete [] lowerRowMove;
2641        lowerRowMove=NULL;
2642      }
2643    }
2644    if (upperRowMove) {
2645      bool empty=true;
2646      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
2647        if (upperRowMove[i]) {
2648          empty=false;
2649        break;
2650        }
2651      }
2652      if (empty) {
2653        delete [] upperRowMove;
2654        upperRowMove=NULL;
2655      }
2656    }
2657    if (lowerColumnMove) {
2658      bool empty=true;
2659      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2660        if (lowerColumnMove[i]) {
2661          empty=false;
2662        break;
2663        }
2664      }
2665      if (empty) {
2666        delete [] lowerColumnMove;
2667        lowerColumnMove=NULL;
2668      }
2669    }
2670    if (upperColumnMove) {
2671      bool empty=true;
2672      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2673        if (upperColumnMove[i]) {
2674          empty=false;
2675        break;
2676        }
2677      }
2678      if (empty) {
2679        delete [] upperColumnMove;
2680        upperColumnMove=NULL;
2681      }
2682    }
2683    if (objectiveMove) {
2684      bool empty=true;
2685      for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2686        if (objectiveMove[i]) {
2687          empty=false;
2688        break;
2689        }
2690      }
2691      if (empty) {
2692        delete [] objectiveMove;
2693        objectiveMove=NULL;
2694      }
2695    }
2696    int saveScaling = scalingFlag_;
2697    scalingFlag_ = 0;
2698    int saveLogLevel = handler_->logLevel();
2699    if (detail>0&&!intervalTheta)
2700      handler_->setLogLevel(3);
2701    else
2702      handler_->setLogLevel(1);
2703    returnCode = parametrics(startTheta,endTheta,intervalTheta,
2704                             lowerColumnMove,upperColumnMove,
2705                             lowerRowMove,upperRowMove,
2706                             objectiveMove);
2707    scalingFlag_ = saveScaling;
2708    handler_->setLogLevel(saveLogLevel);
2709  }
2710  delete [] lowerRowMove;
2711  delete [] upperRowMove;
2712  delete [] lowerColumnMove;
2713  delete [] upperColumnMove;
2714  delete [] objectiveMove;
2715  fclose(fp);
2716  return returnCode;
2717}
2718int
2719ClpSimplexOther::parametricsLoop(parametricsData & paramData,double reportIncrement,
2720                                 const double * lowerChange, const double * upperChange,
2721                                 const double * changeObjective, ClpDataSave & data,
2722                                 bool canTryQuick)
2723{
2724  double startingTheta = paramData.startingTheta;
2725  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
2726     // stuff is already at starting
2727     // For this crude version just try and go to end
2728     double change = 0.0;
2729     if (reportIncrement && canTryQuick) {
2730          endingTheta = CoinMin(endingTheta, startingTheta + reportIncrement);
2731          change = endingTheta - startingTheta;
2732     }
2733     int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2734     int i;
2735     for ( i = 0; i < numberTotal; i++) {
2736          lower_[i] += change * lowerChange[i];
2737          upper_[i] += change * upperChange[i];
2738          switch(getStatus(i)) {
2739
2740          case basic:
2741          case isFree:
2742          case superBasic:
2743               break;
2744          case isFixed:
2745          case atUpperBound:
2746               solution_[i] = upper_[i];
2747               break;
2748          case atLowerBound:
2749               solution_[i] = lower_[i];
2750               break;
2751          }
2752          cost_[i] += change * changeObjective[i];
2753     }
2754     problemStatus_ = -1;
2755
2756     // This says whether to restore things etc
2757     // startup will have factorized so can skip
2758     int factorType = 0;
2759     // Start check for cycles
2760     progress_.startCheck();
2761     // Say change made on first iteration
2762     changeMade_ = 1;
2763     /*
2764       Status of problem:
2765       0 - optimal
2766       1 - infeasible
2767       2 - unbounded
2768       -1 - iterating
2769       -2 - factorization wanted
2770       -3 - redo checking without factorization
2771       -4 - looks infeasible
2772     */
2773     while (problemStatus_ < 0) {
2774          int iRow, iColumn;
2775          // clear
2776          for (iRow = 0; iRow < 4; iRow++) {
2777               rowArray_[iRow]->clear();
2778          }
2779
2780          for (iColumn = 0; iColumn < 2; iColumn++) {
2781               columnArray_[iColumn]->clear();
2782          }
2783
2784          // give matrix (and model costs and bounds a chance to be
2785          // refreshed (normally null)
2786          matrix_->refresh(this);
2787          // may factorize, checks if problem finished
2788          statusOfProblemInParametrics(factorType, data);
2789          // Say good factorization
2790          factorType = 1;
2791          if (data.sparseThreshold_) {
2792               // use default at present
2793               factorization_->sparseThreshold(0);
2794               factorization_->goSparse();
2795          }
2796
2797          // exit if victory declared
2798          if (problemStatus_ >= 0 && 
2799              (canTryQuick || startingTheta>=endingTheta-1.0e-7) )
2800               break;
2801
2802          // test for maximum iterations
2803          if (hitMaximumIterations()) {
2804               problemStatus_ = 3;
2805               break;
2806          }
2807          // Check event
2808          {
2809               int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfFactorization);
2810               if (status >= 0) {
2811                    problemStatus_ = 5;
2812                    secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfFactorization;
2813                    break;
2814               }
2815          }
2816          // Do iterations
2817          problemStatus_=-1;
2818          if (canTryQuick) {
2819               double * saveDuals = NULL;
2820               reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->whileIterating(saveDuals, 0);
2821          } else {
2822               whileIterating(paramData, reportIncrement,
2823                              changeObjective);
2824               startingTheta = endingTheta;
2825          }
2826     }
2827     if (!problemStatus_) {
2828          theta_ = change + startingTheta;
2829          eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
2830          return 0;
2831     } else if (problemStatus_ == 10) {
2832          return -1;
2833     } else {
2834          return problemStatus_;
2835     }
2836}
2837/* Parametrics
2838   The code uses current bounds + theta * change (if change array not NULL)
2839   It starts at startingTheta and returns ending theta in endingTheta.
2840   If it can not reach input endingTheta return code will be 1 for infeasible,
2841   2 for unbounded, if error on ranges -1,  otherwise 0.
2842   Event handler may do more
2843   On exit endingTheta is maximum reached (can be used for next startingTheta)
2844*/
2845int
2846ClpSimplexOther::parametrics(double startingTheta, double & endingTheta,
2847                             const double * lowerChangeBound, const double * upperChangeBound,
2848                             const double * lowerChangeRhs, const double * upperChangeRhs)
2849{
2850  int savePerturbation = perturbation_;
2851  perturbation_ = 102; // switch off
2852  algorithm_ = -1;
2853  // extra region
2854  int maximumPivots = factorization_->maximumPivots();
2855  int numberDense = factorization_->numberDense();
2856  int length = numberRows_ + numberDense + maximumPivots;
2857  assert (!rowArray_[4]);
2858  rowArray_[4]=new CoinIndexedVector(length);
2859  assert (!rowArray_[5]);
2860  rowArray_[5]=new CoinIndexedVector(length);
2861
2862  // save data
2863  ClpDataSave data = saveData();
2864  int numberTotal = numberRows_ + numberColumns_;
2865  int ratio = (2*sizeof(int))/sizeof(double);
2866  assert (ratio==1||ratio==2);
2867  // allow for unscaled - even if not needed
2868  int lengthArrays = 4*numberTotal+(2*numberTotal+2)*ratio;
2869  /*
2870    Save information and modify
2871  */
2872  double * saveLower = new double [lengthArrays];
2873  double * saveUpper = new double [lengthArrays];
2874  double * lowerCopy = saveLower+2*numberTotal;
2875  double * upperCopy = saveUpper+2*numberTotal;
2876  double * lowerChange = saveLower+numberTotal;
2877  double * upperChange = saveUpper+numberTotal;
2878  int * lowerList = (reinterpret_cast<int *>(saveLower+4*numberTotal))+2;
2879  int * upperList = (reinterpret_cast<int *>(saveUpper+4*numberTotal))+2;
2880  // To mark as odd
2881  char * markDone = reinterpret_cast<char *>(lowerList+numberTotal);
2882  //memset(markDone,0,numberTotal);
2883  int * backwardBasic = lowerList+2*numberTotal;
2884  parametricsData paramData;
2885  paramData.lowerChange = lowerChange;
2886  paramData.lowerList=lowerList;
2887  paramData.upperChange = upperChange;
2888  paramData.upperList=upperList;
2889  paramData.markDone=markDone;
2890  paramData.backwardBasic=backwardBasic;
2891  // Find theta when bounds will cross over and create arrays
2892  memset(lowerChange, 0, numberTotal * sizeof(double));
2893  memset(upperChange, 0, numberTotal * sizeof(double));
2894  if (lowerChangeBound)
2895    memcpy(lowerChange,lowerChangeBound,numberColumns_*sizeof(double));
2896  if (upperChangeBound)
2897    memcpy(upperChange,upperChangeBound,numberColumns_*sizeof(double));
2898  if (lowerChangeRhs)
2899    memcpy(lowerChange+numberColumns_,
2900           lowerChangeRhs,numberRows_*sizeof(double));
2901  if (upperChangeRhs)
2902    memcpy(upperChange+numberColumns_,
2903           upperChangeRhs,numberRows_*sizeof(double));
2904  int nLowerChange=0;
2905  int nUpperChange=0;
2906  for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
2907    if (lowerChange[i]) { 
2908      lowerList[nLowerChange++]=i;
2909    }
2910    if (upperChange[i]) { 
2911      upperList[nUpperChange++]=i;
2912    }
2913  }
2914  lowerList[-2]=nLowerChange;
2915  upperList[-2]=nUpperChange;
2916  for (int i=numberColumns_;i<numberTotal;i++) {
2917    if (lowerChange[i]) { 
2918      lowerList[nLowerChange++]=i;
2919    }
2920    if (upperChange[i]) { 
2921      upperList[nUpperChange++]=i;
2922    }
2923  }
2924  lowerList[-1]=nLowerChange;
2925  upperList[-1]=nUpperChange;
2926  memcpy(lowerCopy,columnLower_,numberColumns_*sizeof(double));
2927  memcpy(upperCopy,columnUpper_,numberColumns_*sizeof(double));
2928  memcpy(lowerCopy+numberColumns_,
2929         rowLower_,numberRows_*sizeof(double));
2930  memcpy(upperCopy+numberColumns_,
2931         rowUpper_,numberRows_*sizeof(double));
2932  {
2933    //  extra for unscaled
2934    double * unscaledCopy;
2935    unscaledCopy = lowerCopy + numberTotal; 
2936    memcpy(unscaledCopy,columnLower_,numberColumns_*sizeof(double));
2937    memcpy(unscaledCopy+numberColumns_,
2938           rowLower_,numberRows_*sizeof(double));
2939    unscaledCopy = upperCopy + numberTotal; 
2940    memcpy(unscaledCopy,columnUpper_,numberColumns_*sizeof(double));
2941    memcpy(unscaledCopy+numberColumns_,
2942           rowUpper_,numberRows_*sizeof(double));
2943  }
2944  double maxTheta = 1.0e50;
2945  for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
2946    double lower = rowLower_[iRow];
2947    double upper = rowUpper_[iRow];
2948    if (lower<-1.0e30)
2949      lowerChange[numberColumns_+iRow]=0.0;
2950    double chgLower = lowerChange[numberColumns_+iRow];
2951    if (upper>1.0e30)
2952      upperChange[numberColumns_+iRow]=0.0;
2953    double chgUpper = upperChange[numberColumns_+iRow];
2954    if (lower > -1.0e30 && upper < 1.0e30) {
2955      if (lower + maxTheta * chgLower > upper + maxTheta * chgUpper) {
2956        maxTheta = (upper - lower) / (chgLower - chgUpper);
2957      }
2958    }
2959    lower+=startingTheta*chgLower;
2960    upper+=startingTheta*chgUpper;
2961    if (lower > upper) {
2962      maxTheta = -1.0;
2963      break;
2964    }
2965    rowLower_[iRow]=lower;
2966    rowUpper_[iRow]=upper;
2967  }
2968  for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
2969    double lower = columnLower_[iColumn];
2970    double upper = columnUpper_[iColumn];
2971    if (lower<-1.0e30)
2972      lowerChange[iColumn]=0.0;
2973    double chgLower = lowerChange[iColumn];
2974    if (upper>1.0e30)
2975      upperChange[iColumn]=0.0;
2976    double chgUpper = upperChange[iColumn];
2977    if (lower > -1.0e30 && upper < 1.0e30) {
2978      if (lower + maxTheta * chgLower > upper + maxTheta * chgUpper) {
2979        maxTheta = (upper - lower) / (chgLower - chgUpper);
2980      }
2981    }
2982    lower+=startingTheta*chgLower;
2983    upper+=startingTheta*chgUpper;
2984    if (lower > upper) {
2985      maxTheta = -1.0;
2986      break;
2987    }
2988    columnLower_[iColumn]=lower;
2989    columnUpper_[iColumn]=upper;
2990  }
2991  if (maxTheta == 1.0e50)
2992    maxTheta = COIN_DBL_MAX;
2993  int returnCode=0;
2994  if (maxTheta < 0.0) {
2995    // bad ranges or initial
2996    returnCode = -1;
2997  }
2998  if (maxTheta < endingTheta) {
2999    char line[100];
3000    sprintf(line,"Crossover considerations reduce ending  theta from %g to %g\n", 
3001            endingTheta,maxTheta);
3002    handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
3003      << line << CoinMessageEol;
3004    endingTheta = maxTheta;
3005  }
3006  if (endingTheta < startingTheta) {
3007    // bad initial
3008    returnCode = -2;
3009  }
3010  bool swapped=false;
3011  // Dantzig
3012#define ALL_DANTZIG
3013#ifdef ALL_DANTZIG
3014  ClpDualRowPivot * savePivot = dualRowPivot_;
3015  dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
3016  dualRowPivot_->setModel(this);
3017#else
3018  ClpDualRowPivot * savePivot = NULL;
3019#endif
3020  if (!returnCode) {
3021    assert (objective_->type()==1);
3022    objective_->setType(2); // in case matrix empty
3023    returnCode = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->startupSolve(0, NULL, 0);
3024    objective_->setType(1);
3025    if (!returnCode) {
3026      double saveDualBound=dualBound_;
3027      dualBound_=CoinMax(dualBound_,1.0e15);
3028      swapped=true;
3029      double * temp;
3030      memcpy(saveLower,lower_,numberTotal*sizeof(double));
3031      temp=saveLower;
3032      saveLower=lower_;
3033      lower_=temp;
3034      //columnLowerWork_ = lower_;
3035      //rowLowerWork_ = lower_ + numberColumns_;
3036      memcpy(saveUpper,upper_,numberTotal*sizeof(double));
3037      temp=saveUpper;
3038      saveUpper=upper_;
3039      upper_=temp;
3040      //columnUpperWork_ = upper_;
3041      //rowUpperWork_ = upper_ + numberColumns_;
3042      if (rowScale_) {
3043        // scale saved and change arrays
3044        double * lowerChange = lower_+numberTotal;
3045        double * upperChange = upper_+numberTotal;
3046        double * lowerSave = lowerChange+numberTotal;
3047        double * upperSave = upperChange+numberTotal;
3048        for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3049          double multiplier = inverseColumnScale_[i];
3050          if (lowerSave[i]>-1.0e20)
3051            lowerSave[i] *= multiplier;
3052          if (upperSave[i]<1.0e20)
3053            upperSave[i] *= multiplier;
3054          lowerChange[i] *= multiplier;
3055          upperChange[i] *= multiplier;
3056        }
3057        lowerChange += numberColumns_;
3058        upperChange += numberColumns_;
3059        lowerSave += numberColumns_;
3060        upperSave += numberColumns_;
3061        for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3062          double multiplier = rowScale_[i];
3063          if (lowerSave[i]>-1.0e20)
3064            lowerSave[i] *= multiplier;
3065          if (upperSave[i]<1.0e20)
3066            upperSave[i] *= multiplier;
3067          lowerChange[i] *= multiplier;
3068          upperChange[i] *= multiplier;
3069        }
3070      }
3071      //double saveEndingTheta = endingTheta;
3072      double * saveDuals = NULL;
3073      reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3074      if (numberPrimalInfeasibilities_&&sumPrimalInfeasibilities_<1.0e-4) {
3075        // probably can get rid of this if we adjust every change in theta
3076        //printf("INFEAS_A %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,
3077        //   sumPrimalInfeasibilities_);
3078        int pass=100;
3079        while(sumPrimalInfeasibilities_) {
3080          pass--;
3081          if (!pass)
3082            break;
3083          problemStatus_=-1;
3084          for (int iSequence=numberColumns_;iSequence<numberTotal;iSequence++) {
3085            double value=solution_[iSequence];
3086            // remember scaling
3087            if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3088              lower_[iSequence]=value;
3089              lowerCopy[iSequence]=value;
3090            } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3091              upper_[iSequence]=value;
3092              upperCopy[iSequence]=value;
3093            }
3094          }
3095          reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(1, saveDuals, -1, data);
3096        }
3097      }
3098      assert (!problemStatus_);
3099      if (nLowerChange||nUpperChange) {
3100#ifndef ALL_DANTZIG
3101        // Dantzig
3102        savePivot = dualRowPivot_;
3103        dualRowPivot_ = new ClpDualRowDantzig();
3104        dualRowPivot_->setModel(this);
3105#endif
3106        //for (int i=0;i<numberRows_+numberColumns_;i++)
3107        //setFakeBound(i, noFake);
3108        // Now do parametrics
3109        handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3110          << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3111        bool canSkipFactorization=true;
3112        while (!returnCode) {
3113                 paramData.startingTheta=startingTheta;
3114                 paramData.endingTheta=endingTheta;
3115                 returnCode = parametricsLoop(paramData,
3116                                       data,canSkipFactorization);
3117                 startingTheta=paramData.startingTheta;
3118                 endingTheta=paramData.endingTheta;
3119          canSkipFactorization=false;
3120          if (!returnCode) {
3121            //startingTheta = endingTheta;
3122            //endingTheta = saveEndingTheta;
3123            handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3124              << startingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3125            if (startingTheta >= endingTheta-primalTolerance_
3126                ||problemStatus_==2)
3127              break;
3128          } else if (returnCode == -1) {
3129            // trouble - do external solve
3130            abort(); //needToDoSomething = true;
3131          } else if (problemStatus_==1) {
3132            // can't move any further
3133            handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3134              << endingTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3135            problemStatus_=0;
3136          }
3137        }
3138      }
3139      dualBound_ = saveDualBound;
3140      //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3141    } else {
3142      // check if empty
3143      //if (!numberRows_||!matrix_->getNumElements()) {
3144        // success
3145#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3146      //theta_ = endingTheta;
3147      //eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3148#endif
3149      //}
3150    }
3151    if (problemStatus_==2) {
3152      delete [] ray_;
3153      ray_ = new double [numberColumns_];
3154    }
3155    if (swapped&&lower_) {
3156      double * temp=saveLower;
3157      saveLower=lower_;
3158      lower_=temp;
3159      temp=saveUpper;
3160      saveUpper=upper_;
3161      upper_=temp;
3162    }
3163    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->finishSolve(0);
3164  }   
3165  if (!scalingFlag_) {
3166    memcpy(columnLower_,lowerCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3167    memcpy(columnUpper_,upperCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3168    memcpy(rowLower_,lowerCopy+numberColumns_,
3169           numberRows_*sizeof(double));
3170    memcpy(rowUpper_,upperCopy+numberColumns_,
3171           numberRows_*sizeof(double));
3172  } else {
3173    //  extra for unscaled
3174    double * unscaledCopy;
3175    unscaledCopy = lowerCopy + numberTotal; 
3176    memcpy(columnLower_,unscaledCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3177    memcpy(rowLower_,unscaledCopy+numberColumns_,
3178           numberRows_*sizeof(double));
3179    unscaledCopy = upperCopy + numberTotal; 
3180    memcpy(columnUpper_,unscaledCopy,numberColumns_*sizeof(double));
3181    memcpy(rowUpper_,unscaledCopy+numberColumns_,
3182           numberRows_*sizeof(double));
3183  }
3184  delete [] saveLower;
3185  delete [] saveUpper;
3186#ifdef ALL_DANTZIG
3187  if (savePivot) {
3188#endif
3189    delete dualRowPivot_;
3190    dualRowPivot_ = savePivot;
3191#ifdef ALL_DANTZIG
3192  }
3193#endif
3194  // Restore any saved stuff
3195  restoreData(data);
3196  perturbation_ = savePerturbation;
3197  delete rowArray_[4];
3198  rowArray_[4]=NULL;
3199  delete rowArray_[5];
3200  rowArray_[5]=NULL;
3201  char line[100];
3202  sprintf(line,"Ending theta %g\n", endingTheta);
3203  handler_->message(CLP_GENERAL,messages_)
3204    << line << CoinMessageEol;
3205  return problemStatus_;
3206}
3207int
3208ClpSimplexOther::parametricsLoop(parametricsData & paramData,
3209                                 ClpDataSave & data,bool canSkipFactorization)
3210{
3211  double & startingTheta = paramData.startingTheta;
3212  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
3213  int numberTotal = numberRows_+numberColumns_;
3214  // stuff is already at starting
3215  const int * lowerList = paramData.lowerList;
3216  const int * upperList = paramData.upperList;
3217  problemStatus_ = -1;
3218  //double saveEndingTheta=endingTheta;
3219
3220  // This says whether to restore things etc
3221  // startup will have factorized so can skip
3222  int factorType = 0;
3223  // Start check for cycles
3224  progress_.startCheck();
3225  // Say change made on first iteration
3226  changeMade_ = 1;
3227  /*
3228    Status of problem:
3229    0 - optimal
3230    1 - infeasible
3231    2 - unbounded
3232    -1 - iterating
3233    -2 - factorization wanted
3234    -3 - redo checking without factorization
3235    -4 - looks infeasible
3236  */
3237  while (problemStatus_ < 0) {
3238    int iRow, iColumn;
3239    // clear
3240    for (iRow = 0; iRow < 6; iRow++) {
3241      rowArray_[iRow]->clear();
3242    }
3243   
3244    for (iColumn = 0; iColumn < 2; iColumn++) {
3245      columnArray_[iColumn]->clear();
3246    }
3247   
3248    // give matrix (and model costs and bounds a chance to be
3249    // refreshed (normally null)
3250    matrix_->refresh(this);
3251    // may factorize, checks if problem finished
3252    if (!canSkipFactorization)
3253      statusOfProblemInParametrics(factorType, data);
3254    canSkipFactorization=false;
3255    if (numberPrimalInfeasibilities_) {
3256      if (largestPrimalError_>1.0e3&&startingTheta>1.0e10) {
3257        // treat as success
3258        problemStatus_=0;
3259        endingTheta=startingTheta;
3260        break;
3261      }
3262      // probably can get rid of this if we adjust every change in theta
3263      //printf("INFEAS %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,
3264      //     sumPrimalInfeasibilities_);
3265      const double * lowerChange = lower_+numberTotal;
3266      const double * upperChange = upper_+numberTotal;
3267      const double * startLower = lowerChange+numberTotal;
3268      const double * startUpper = upperChange+numberTotal;
3269      //startingTheta -= 1.0e-7;
3270      int nLowerChange = lowerList[-1];
3271      for (int i = 0; i < nLowerChange; i++) {
3272        int iSequence = lowerList[i];
3273        lower_[iSequence] = startLower[iSequence] + startingTheta * lowerChange[iSequence];
3274      }
3275      int nUpperChange = upperList[-1];
3276      for (int i = 0; i < nUpperChange; i++) {
3277        int iSequence = upperList[i];
3278        upper_[iSequence] = startUpper[iSequence] + startingTheta * upperChange[iSequence];
3279      }
3280      // adjust rhs in case dual uses
3281      memcpy(columnLower_,lower_,numberColumns_*sizeof(double));
3282      memcpy(rowLower_,lower_+numberColumns_,numberRows_*sizeof(double));
3283      memcpy(columnUpper_,upper_,numberColumns_*sizeof(double));
3284      memcpy(rowUpper_,upper_+numberColumns_,numberRows_*sizeof(double));
3285      if (rowScale_) {
3286        for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3287          double multiplier = columnScale_[i];
3288          if (columnLower_[i]>-1.0e20)
3289            columnLower_[i] *= multiplier;
3290          if (columnUpper_[i]<1.0e20)
3291            columnUpper_[i] *= multiplier;
3292        }
3293        for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3294          double multiplier = inverseRowScale_[i];
3295          if (rowLower_[i]>-1.0e20)
3296            rowLower_[i] *= multiplier;
3297          if (rowUpper_[i]<1.0e20)
3298            rowUpper_[i] *= multiplier;
3299        }
3300      }
3301      double * saveDuals = NULL;
3302      problemStatus_=-1;
3303      ClpObjective * saveObjective = objective_;
3304      reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(0, saveDuals, -1, data);
3305      if (saveObjective!=objective_) {
3306        delete objective_;
3307        objective_=saveObjective;
3308      }
3309      int pass=100;
3310      double moved=0.0;
3311      while(sumPrimalInfeasibilities_) {
3312        //printf("INFEAS pass %d %d %g\n",100-pass,numberPrimalInfeasibilities_,
3313        //     sumPrimalInfeasibilities_);
3314        pass--;
3315        if (!pass)
3316          break;
3317        problemStatus_=-1;
3318        for (int iSequence=numberColumns_;iSequence<numberTotal;iSequence++) {
3319          double value=solution_[iSequence];
3320          if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3321            moved += lower_[iSequence]-value;
3322            lower_[iSequence]=value;
3323          } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3324            moved += upper_[iSequence]-value;
3325            upper_[iSequence]=value;
3326          }
3327        }
3328        if (!moved) {
3329          for (int iSequence=0;iSequence<numberColumns_;iSequence++) {
3330            double value=solution_[iSequence];
3331            if (value<lower_[iSequence]-1.0e-9) {
3332              moved += lower_[iSequence]-value;
3333              lower_[iSequence]=value;
3334            } else if (value>upper_[iSequence]+1.0e-9) {
3335              moved += upper_[iSequence]-value;
3336              upper_[iSequence]=value;
3337            }
3338          }
3339        }
3340        assert (moved);
3341        reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> (this)->gutsOfDual(1, saveDuals, -1, data);
3342      }
3343      // adjust
3344      //printf("Should adjust - moved %g\n",moved);
3345    }
3346    // Say good factorization
3347    factorType = 1;
3348    if (data.sparseThreshold_) {
3349      // use default at present
3350      factorization_->sparseThreshold(0);
3351      factorization_->goSparse();
3352    }
3353   
3354    // exit if victory declared
3355    if (problemStatus_ >= 0 && startingTheta>=endingTheta-1.0e-7 )
3356      break;
3357   
3358    // test for maximum iterations
3359    if (hitMaximumIterations()) {
3360      problemStatus_ = 3;
3361      break;
3362    }
3363#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3364    // Check event
3365    {
3366      int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfFactorization);
3367      if (status >= 0) {
3368        problemStatus_ = 5;
3369        secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfFactorization;
3370        break;
3371      }
3372    }
3373#endif
3374    // Do iterations
3375    problemStatus_=-1;
3376    whileIterating(paramData, 0.0,
3377                   NULL);
3378    //startingTheta = endingTheta;
3379    //endingTheta = saveEndingTheta;
3380  }
3381  if (!problemStatus_/*||problemStatus_==2*/) {
3382    theta_ = endingTheta;
3383#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3384    {
3385      double saveTheta=theta_;
3386      theta_ = endingTheta;
3387      int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3388      if (status>=0&&status<10) {
3389        endingTheta=theta_;
3390        theta_=saveTheta;
3391        problemStatus_=-1;
3392      } else {
3393        if (status>=10) {
3394          problemStatus_=status-10;
3395          startingTheta=endingTheta;
3396        }
3397        theta_=saveTheta;
3398      }
3399    }
3400#endif
3401    return 0;
3402  } else if (problemStatus_ == 10) {
3403    return -1;
3404  } else {
3405    return problemStatus_;
3406  }
3407}
3408/* Checks if finished.  Updates status */
3409void
3410ClpSimplexOther::statusOfProblemInParametrics(int type, ClpDataSave & saveData)
3411{
3412     if (type == 2) {
3413          // trouble - go to recovery
3414          problemStatus_ = 10;
3415          return;
3416     }
3417     if (problemStatus_ > -3 || factorization_->pivots()) {
3418          // factorize
3419          // later on we will need to recover from singularities
3420          // also we could skip if first time
3421          if (type) {
3422               // is factorization okay?
3423               if (internalFactorize(1)) {
3424                    // trouble - go to recovery
3425                    problemStatus_ = 10;
3426                    return;
3427               }
3428          }
3429          if (problemStatus_ != -4 || factorization_->pivots() > 10)
3430               problemStatus_ = -3;
3431     }
3432     // at this stage status is -3 or -4 if looks infeasible
3433     // get primal and dual solutions
3434     gutsOfSolution(NULL, NULL);
3435     double realDualInfeasibilities = sumDualInfeasibilities_;
3436     // If bad accuracy treat as singular
3437     if ((largestPrimalError_ > 1.0e15 || largestDualError_ > 1.0e15) && numberIterations_) {
3438          // trouble - go to recovery
3439          problemStatus_ = 10;
3440          return;
3441     } else if (largestPrimalError_ < 1.0e-7 && largestDualError_ < 1.0e-7) {
3442          // Can reduce tolerance
3443          double newTolerance = CoinMax(0.99 * factorization_->pivotTolerance(), saveData.pivotTolerance_);
3444          factorization_->pivotTolerance(newTolerance);
3445     }
3446     // Check if looping
3447     int loop;
3448     if (type != 2)
3449          loop = progress_.looping();
3450     else
3451          loop = -1;
3452     if (loop >= 0) {
3453          problemStatus_ = loop; //exit if in loop
3454          if (!problemStatus_) {
3455               // declaring victory
3456               numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3457               sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3458          } else {
3459               problemStatus_ = 10; // instead - try other algorithm
3460          }
3461          return;
3462     } else if (loop < -1) {
3463          // something may have changed
3464          gutsOfSolution(NULL, NULL);
3465     }
3466     progressFlag_ = 0; //reset progress flag
3467     if (handler_->detail(CLP_SIMPLEX_STATUS, messages_) < 100) {
3468          handler_->message(CLP_SIMPLEX_STATUS, messages_)
3469                    << numberIterations_ << objectiveValue();
3470          handler_->printing(sumPrimalInfeasibilities_ > 0.0)
3471                    << sumPrimalInfeasibilities_ << numberPrimalInfeasibilities_;
3472          handler_->printing(sumDualInfeasibilities_ > 0.0)
3473                    << sumDualInfeasibilities_ << numberDualInfeasibilities_;
3474          handler_->printing(numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_
3475                             < numberDualInfeasibilities_)
3476                    << numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_;
3477          handler_->message() << CoinMessageEol;
3478     }
3479#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3480     if (sumPrimalInfeasibilities_&&sumPrimalInfeasibilities_<1.0e-7) {
3481       int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::slightlyInfeasible);
3482       if (status>=0) {
3483         // fix up
3484         for (int iSequence=0;iSequence<numberRows_+numberColumns_;iSequence++) {
3485           double value=solution_[iSequence];
3486           if (value<=lower_[iSequence]-primalTolerance_) {
3487             lower_[iSequence]=value;
3488           } else if (value>=upper_[iSequence]+primalTolerance_) {
3489             upper_[iSequence]=value;
3490           }
3491         }
3492         numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3493         sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3494       }
3495     }
3496#endif
3497     /* If we are primal feasible and any dual infeasibilities are on
3498        free variables then it is better to go to primal */
3499     if (!numberPrimalInfeasibilities_ && !numberDualInfeasibilitiesWithoutFree_ &&
3500               numberDualInfeasibilities_) {
3501          problemStatus_ = 10;
3502          return;
3503     }
3504
3505     // check optimal
3506     // give code benefit of doubt
3507     if (sumOfRelaxedDualInfeasibilities_ == 0.0 &&
3508               sumOfRelaxedPrimalInfeasibilities_ == 0.0) {
3509          // say optimal (with these bounds etc)
3510          numberDualInfeasibilities_ = 0;
3511          sumDualInfeasibilities_ = 0.0;
3512          numberPrimalInfeasibilities_ = 0;
3513          sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
3514     }
3515     if (dualFeasible() || problemStatus_ == -4) {
3516          progress_.modifyObjective(objectiveValue_
3517                                    - sumDualInfeasibilities_ * dualBound_);
3518     }
3519     if (numberPrimalInfeasibilities_) {
3520          if (problemStatus_ == -4 || problemStatus_ == -5) {
3521               problemStatus_ = 1; // infeasible
3522          }
3523     } else if (numberDualInfeasibilities_) {
3524          // clean up
3525          problemStatus_ = 10;
3526     } else {
3527          problemStatus_ = 0;
3528     }
3529     lastGoodIteration_ = numberIterations_;
3530     if (problemStatus_ < 0) {
3531          sumDualInfeasibilities_ = realDualInfeasibilities; // back to say be careful
3532          if (sumDualInfeasibilities_)
3533               numberDualInfeasibilities_ = 1;
3534     }
3535     // Allow matrices to be sorted etc
3536     int fake = -999; // signal sort
3537     matrix_->correctSequence(this, fake, fake);
3538}
3539//static double lastThetaX=0.0;
3540/* This has the flow between re-factorizations
3541   Reasons to come out:
3542   -1 iterations etc
3543   -2 inaccuracy
3544   -3 slight inaccuracy (and done iterations)
3545   +0 looks optimal (might be unbounded - but we will investigate)
3546   +1 looks infeasible
3547   +3 max iterations
3548   +4 accuracy problems
3549*/
3550int
3551ClpSimplexOther::whileIterating(parametricsData & paramData, double /*reportIncrement*/,
3552                                const double * /*changeObjective*/)
3553{
3554  double & startingTheta = paramData.startingTheta;
3555  double & endingTheta = paramData.endingTheta;
3556  const double * lowerChange = paramData.lowerChange;
3557  const double * upperChange = paramData.upperChange;
3558  int numberTotal = numberColumns_ + numberRows_;
3559  const int * lowerList = paramData.lowerList;
3560  const int * upperList = paramData.upperList;
3561  // do basic pointers
3562  int * backwardBasic = paramData.backwardBasic;
3563  for (int i=0;i<numberTotal;i++)
3564    backwardBasic[i]=-1;
3565  for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3566    int iPivot=pivotVariable_[i];
3567    backwardBasic[iPivot]=i;
3568  }
3569     {
3570          int i;
3571          for (i = 0; i < 4; i++) {
3572               rowArray_[i]->clear();
3573          }
3574          for (i = 0; i < 2; i++) {
3575               columnArray_[i]->clear();
3576          }
3577     }
3578     // if can't trust much and long way from optimal then relax
3579     if (largestPrimalError_ > 10.0)
3580          factorization_->relaxAccuracyCheck(CoinMin(1.0e2, largestPrimalError_ / 10.0));
3581     else
3582          factorization_->relaxAccuracyCheck(1.0);
3583     // status stays at -1 while iterating, >=0 finished, -2 to invert
3584     // status -3 to go to top without an invert
3585     int returnCode = -1;
3586     double lastTheta = startingTheta;
3587     double useTheta = startingTheta;
3588     while (problemStatus_ == -1) {
3589          double increaseTheta = CoinMin(endingTheta - lastTheta, 1.0e50);
3590          // Get theta for bounds - we know can't crossover
3591          int pivotType = nextTheta(1, increaseTheta, paramData,
3592                                     NULL);
3593          useTheta += theta_;
3594          double change = useTheta - lastTheta;
3595          if (change>1.0e-14) {
3596            int n;
3597            n=lowerList[-1];
3598            for (int i=0;i<n;i++) {
3599              int iSequence = lowerList[i];
3600              double newValue = lower_[iSequence] + change * lowerChange[iSequence];
3601              lower_[iSequence] = newValue;
3602              if(getStatus(iSequence)==atLowerBound) {
3603                solution_[iSequence] = newValue;
3604              }
3605#if 0
3606              // may have to adjust other bound
3607              double otherValue = upper_[iSequence];
3608              if (otherValue-newValue<dualBound_) {
3609                //originalBound(iSequence,useTheta,lowerChange,upperChange);
3610                //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(iSequence);
3611                //ClpTraceDebug (fabs(lower_[iSequence]-newValue)<1.0e-5);
3612              }
3613#endif
3614            }
3615            n=upperList[-1];
3616            for (int i=0;i<n;i++) {
3617              int iSequence = upperList[i];
3618              double newValue = upper_[iSequence] + change * upperChange[iSequence];
3619              upper_[iSequence] = newValue;
3620              if(getStatus(iSequence)==atUpperBound||
3621                 getStatus(iSequence)==isFixed) {
3622                solution_[iSequence] = newValue;
3623              }
3624              // may have to adjust other bound
3625              double otherValue = lower_[iSequence];
3626              if (newValue-otherValue<dualBound_) {
3627                //originalBound(iSequence,useTheta,lowerChange,upperChange);
3628                //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(iSequence);
3629                //ClpTraceDebug (fabs(upper_[iSequence]-newValue)<1.0e-5);
3630              }
3631            }
3632          }
3633          sequenceIn_=-1;
3634          if (pivotType) {
3635            if (useTheta>lastTheta+1.0e-9) {
3636              handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3637                << useTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3638              lastTheta = useTheta;
3639            }
3640            problemStatus_ = -2;
3641            if (!factorization_->pivots()&&pivotRow_<0)
3642              problemStatus_=2;
3643#ifdef CLP_USER_DRIVEN
3644            {
3645              double saveTheta=theta_;
3646              theta_ = endingTheta;
3647              int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
3648              if (status>=0&&status<10) {
3649                endingTheta=theta_;
3650                theta_=saveTheta;
3651                problemStatus_=-1;
3652                continue;
3653              } else {
3654                if (status>=10)
3655                  problemStatus_=status-10;
3656                if (status<0)
3657                  startingTheta = useTheta;
3658                theta_=saveTheta;
3659              }
3660            }
3661#else
3662            startingTheta = useTheta;
3663#endif
3664            return 4;
3665          }
3666          // choose row to go out
3667          //reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->dualRow(-1);
3668          if (pivotRow_ >= 0) {
3669               // we found a pivot row
3670               if (handler_->detail(CLP_SIMPLEX_PIVOTROW, messages_) < 100) {
3671                    handler_->message(CLP_SIMPLEX_PIVOTROW, messages_)
3672                              << pivotRow_
3673                              << CoinMessageEol;
3674               }
3675               // check accuracy of weights
3676               dualRowPivot_->checkAccuracy();
3677               // do ratio test for normal iteration
3678               double bestPossiblePivot = bestPivot();
3679               if (sequenceIn_ >= 0) {
3680                    // normal iteration
3681                    // update the incoming column
3682                    double btranAlpha = -alpha_ * directionOut_; // for check
3683#ifndef COIN_FAC_NEW
3684                    unpackPacked(rowArray_[1]);
3685#else
3686                    unpack(rowArray_[1]);
3687#endif
3688                    // and update dual weights (can do in parallel - with extra array)
3689                    rowArray_[2]->clear();
3690                    alpha_ = dualRowPivot_->updateWeights(rowArray_[0],
3691                                                          rowArray_[2],
3692                                                          rowArray_[3],
3693                                                          rowArray_[1]);
3694                    // see if update stable
3695#ifdef CLP_DEBUG
3696                    if ((handler_->logLevel() & 32))
3697                         printf("btran alpha %g, ftran alpha %g\n", btranAlpha, alpha_);
3698#endif
3699                    double checkValue = 1.0e-7;
3700                    // if can't trust much and long way from optimal then relax
3701                    if (largestPrimalError_ > 10.0)
3702                         checkValue = CoinMin(1.0e-4, 1.0e-8 * largestPrimalError_);
3703                    if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-12 || fabs(alpha_) < 1.0e-12 ||
3704                              fabs(btranAlpha - alpha_) > checkValue*(1.0 + fabs(alpha_))) {
3705                         handler_->message(CLP_DUAL_CHECK, messages_)
3706                                   << btranAlpha
3707                                   << alpha_
3708                                   << CoinMessageEol;
3709                         // clear arrays
3710                         rowArray_[4]->clear();
3711                         if (factorization_->pivots()) {
3712                              dualRowPivot_->unrollWeights();
3713                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3714                              rowArray_[0]->clear();
3715                              rowArray_[1]->clear();
3716                              columnArray_[0]->clear();
3717                              returnCode = -2;
3718                              break;
3719                         } else {
3720                              // take on more relaxed criterion
3721                              double test;
3722                              if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-8 || fabs(alpha_) < 1.0e-8)
3723                                   test = 1.0e-1 * fabs(alpha_);
3724                              else
3725                                   test = 1.0e-4 * (1.0 + fabs(alpha_));
3726                              if (fabs(btranAlpha) < 1.0e-12 || fabs(alpha_) < 1.0e-12 ||
3727                                        fabs(btranAlpha - alpha_) > test) {
3728                                   dualRowPivot_->unrollWeights();
3729                                   // need to reject something
3730                                   char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
3731                                   handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
3732                                             << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
3733                                             << CoinMessageEol;
3734                                   setFlagged(sequenceOut_);
3735                                   progress_.clearBadTimes();
3736                                   lastBadIteration_ = numberIterations_; // say be more cautious
3737                                   rowArray_[0]->clear();
3738                                   rowArray_[1]->clear();
3739                                   columnArray_[0]->clear();
3740                                   if (fabs(alpha_) < 1.0e-10 && fabs(btranAlpha) < 1.0e-8 && numberIterations_ > 100) {
3741                                        //printf("I think should declare infeasible\n");
3742                                        problemStatus_ = 1;
3743                                        returnCode = 1;
3744                                        break;
3745                                   }
3746                                   continue;
3747                              }
3748                         }
3749                    }
3750                    // update duals BEFORE replaceColumn so can do updateColumn
3751                    double objectiveChange = 0.0;
3752                    // do duals first as variables may flip bounds
3753                    // rowArray_[0] and columnArray_[0] may have flips
3754                    // so use rowArray_[3] for work array from here on
3755                    int nswapped = 0;
3756                    //rowArray_[0]->cleanAndPackSafe(1.0e-60);
3757                    //columnArray_[0]->cleanAndPackSafe(1.0e-60);
3758#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3759                    if ((specialOptions_&2097152)==0) {
3760#endif
3761                      nswapped = reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->updateDualsInDual(rowArray_[0], columnArray_[0],
3762                                                                                               rowArray_[2], theta_,
3763                                                                                               objectiveChange, false);
3764                      assert (!nswapped);
3765#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3766                    } else {
3767                      rowArray_[0]->clear();
3768                      rowArray_[2]->clear();
3769                      columnArray_[0]->clear();
3770                    }
3771#endif
3772                    // which will change basic solution
3773                    if (nswapped) {
3774                         factorization_->updateColumn(rowArray_[3], rowArray_[2]);
3775                         dualRowPivot_->updatePrimalSolution(rowArray_[2],
3776                                                             1.0, objectiveChange);
3777                         // recompute dualOut_
3778                         valueOut_ = solution_[sequenceOut_];
3779                         if (directionOut_ < 0) {
3780                              dualOut_ = valueOut_ - upperOut_;
3781                         } else {
3782                              dualOut_ = lowerOut_ - valueOut_;
3783                         }
3784                    }
3785                    // amount primal will move
3786                    double movement = -dualOut_ * directionOut_ / alpha_;
3787                    // so objective should increase by fabs(dj)*movement
3788                    // but we already have objective change - so check will be good
3789                    if (objectiveChange + fabs(movement * dualIn_) < -1.0e-5) {
3790#ifdef CLP_DEBUG
3791                         if (handler_->logLevel() & 32)
3792                              printf("movement %g, swap change %g, rest %g  * %g\n",
3793                                     objectiveChange + fabs(movement * dualIn_),
3794                                     objectiveChange, movement, dualIn_);
3795#endif
3796                         assert (objectiveChange + fabs(movement * dualIn_) >= -1.0e-5);
3797                         if(factorization_->pivots()) {
3798                              // going backwards - factorize
3799                              dualRowPivot_->unrollWeights();
3800                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3801                              returnCode = -2;
3802                              break;
3803                         }
3804                    }
3805                    CoinAssert(fabs(dualOut_) < 1.0e50);
3806                    // if stable replace in basis
3807                    int updateStatus = factorization_->replaceColumn(this,
3808                                       rowArray_[2],
3809                                       rowArray_[1],
3810                                       pivotRow_,
3811                                       alpha_);
3812                    // if no pivots, bad update but reasonable alpha - take and invert
3813                    if (updateStatus == 2 &&
3814                              !factorization_->pivots() && fabs(alpha_) > 1.0e-5)
3815                         updateStatus = 4;
3816                    if (updateStatus == 1 || updateStatus == 4) {
3817                         // slight error
3818                         if (factorization_->pivots() > 5 || updateStatus == 4) {
3819                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3820                              returnCode = -3;
3821                         }
3822                    } else if (updateStatus == 2) {
3823                         // major error
3824                         dualRowPivot_->unrollWeights();
3825                         // later we may need to unwind more e.g. fake bounds
3826                         if (factorization_->pivots()) {
3827                              problemStatus_ = -2; // factorize now
3828                              returnCode = -2;
3829                              break;
3830                         } else {
3831                              // need to reject something
3832                              char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
3833                              handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
3834                                        << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
3835                                        << CoinMessageEol;
3836                              setFlagged(sequenceOut_);
3837                              progress_.clearBadTimes();
3838                              lastBadIteration_ = numberIterations_; // say be more cautious
3839                              rowArray_[0]->clear();
3840                              rowArray_[1]->clear();
3841                              columnArray_[0]->clear();
3842                              // make sure dual feasible
3843                              // look at all rows and columns
3844                              double objectiveChange = 0.0;
3845                              reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->updateDualsInDual(rowArray_[0], columnArray_[0], rowArray_[1],
3846                                        0.0, objectiveChange, true);
3847                              continue;
3848                         }
3849                    } else if (updateStatus == 3) {
3850                         // out of memory
3851                         // increase space if not many iterations
3852                         if (factorization_->pivots() <
3853                                   0.5 * factorization_->maximumPivots() &&
3854                                   factorization_->pivots() < 200)
3855                              factorization_->areaFactor(
3856                                   factorization_->areaFactor() * 1.1);
3857                         problemStatus_ = -2; // factorize now
3858                    } else if (updateStatus == 5) {
3859                         problemStatus_ = -2; // factorize now
3860                    }
3861                    // update change vector
3862                    {
3863                      double * work = rowArray_[1]->denseVector();
3864                      int number = rowArray_[1]->getNumElements();
3865                      int * which = rowArray_[1]->getIndices();
3866                      assert (!rowArray_[4]->packedMode());
3867#ifndef COIN_FAC_NEW
3868                      assert (rowArray_[1]->packedMode());
3869#else
3870                      assert (!rowArray_[1]->packedMode());
3871#endif
3872                      double pivotValue = rowArray_[4]->denseVector()[pivotRow_];
3873                      double multiplier = -pivotValue/alpha_;
3874                      if (multiplier) {
3875                        for (int i = 0; i < number; i++) {
3876                          int iRow = which[i];
3877#ifndef COIN_FAC_NEW
3878                          rowArray_[4]->quickAddNonZero(iRow,multiplier*work[i]);
3879#else
3880                          rowArray_[4]->quickAddNonZero(iRow,multiplier*work[iRow]);
3881#endif
3882                        }
3883                      }
3884                      pivotValue = rowArray_[4]->denseVector()[pivotRow_];
3885                      // we want pivot to be -multiplier
3886                      rowArray_[4]->quickAdd(pivotRow_,-multiplier-pivotValue);
3887                    }
3888                    // update primal solution
3889#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3890                    if ((specialOptions_&2097152)!=0) 
3891                      theta_=0.0;
3892#endif
3893                    if (theta_ < 0.0) {
3894#ifdef CLP_DEBUG
3895                         if (handler_->logLevel() & 32)
3896                              printf("negative theta %g\n", theta_);
3897#endif
3898                         theta_ = 0.0;
3899                    }
3900                    // do actual flips
3901                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->flipBounds(rowArray_[0], columnArray_[0]);
3902                    //rowArray_[1]->expand();
3903                    dualRowPivot_->updatePrimalSolution(rowArray_[1],
3904                                                        movement,
3905                                                        objectiveChange);
3906                    // modify dualout
3907                    dualOut_ /= alpha_;
3908                    dualOut_ *= -directionOut_;
3909                    //setStatus(sequenceIn_,basic);
3910                    dj_[sequenceIn_] = 0.0;
3911                    //double oldValue = valueIn_;
3912                    if (directionIn_ == -1) {
3913                         // as if from upper bound
3914                         valueIn_ = upperIn_ + dualOut_;
3915                    } else {
3916                         // as if from lower bound
3917                         valueIn_ = lowerIn_ + dualOut_;
3918                    }
3919                    objectiveChange = 0.0;
3920#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3921                    if ((specialOptions_&2097152)==0) {
3922#endif
3923                      for (int i=0;i<numberTotal;i++)
3924                        objectiveChange += solution_[i]*cost_[i];
3925                      objectiveChange -= objectiveValue_;
3926#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ
3927                    }
3928#endif
3929                    // outgoing
3930                    originalBound(sequenceOut_,useTheta,lowerChange,upperChange);
3931                    lowerOut_=lower_[sequenceOut_];
3932                    upperOut_=upper_[sequenceOut_];
3933                    // set dj to zero unless values pass
3934                    if (directionOut_ > 0) {
3935                         valueOut_ = lowerOut_;
3936                         dj_[sequenceOut_] = theta_;
3937#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ>1
3938#ifdef COIN_REUSE_RANDOM
3939                         if ((specialOptions_&2097152)!=0) {
3940                           dj_[sequenceOut_] = 1.0e-9*(1.0+CoinDrand48());;
3941                         }
3942#endif
3943#endif
3944                    } else {
3945                         valueOut_ = upperOut_;
3946                         dj_[sequenceOut_] = -theta_;
3947#if CLP_CAN_HAVE_ZERO_OBJ>1
3948#ifdef COIN_REUSE_RANDOM
3949                         if ((specialOptions_&2097152)!=0) {
3950                           dj_[sequenceOut_] = -1.0e-9*(1.0+CoinDrand48());;
3951                         }
3952#endif
3953#endif
3954                    }
3955                    solution_[sequenceOut_] = valueOut_;
3956                    int whatNext = housekeeping(objectiveChange);
3957                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *>(this)->originalBound(sequenceIn_);
3958                    assert (backwardBasic[sequenceOut_]==pivotRow_);
3959                    backwardBasic[sequenceOut_]=-1;
3960                    backwardBasic[sequenceIn_]=pivotRow_;
3961                    {
3962                      char in[200],out[200];
3963                      int iSequence=sequenceIn_;
3964                      if (iSequence<numberColumns_) {
3965                        if (lengthNames_) 
3966                          strcpy(in,columnNames_[iSequence].c_str());
3967                         else 
3968                          sprintf(in,"C%7.7d",iSequence);
3969                      } else {
3970                        iSequence -= numberColumns_;
3971                        if (lengthNames_) 
3972                          strcpy(in,rowNames_[iSequence].c_str());
3973                         else 
3974                          sprintf(in,"R%7.7d",iSequence);
3975                      }
3976                      iSequence=sequenceOut_;
3977                      if (iSequence<numberColumns_) {
3978                        if (lengthNames_) 
3979                          strcpy(out,columnNames_[iSequence].c_str());
3980                         else 
3981                          sprintf(out,"C%7.7d",iSequence);
3982                      } else {
3983                        iSequence -= numberColumns_;
3984                        if (lengthNames_) 
3985                          strcpy(out,rowNames_[iSequence].c_str());
3986                         else 
3987                          sprintf(out,"R%7.7d",iSequence);
3988                      }
3989                      handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS2, messages_)
3990                        << useTheta << objectiveValue() 
3991                        << in << out << CoinMessageEol;
3992                    }
3993                    if (useTheta>lastTheta+1.0e-9) {
3994                      handler_->message(CLP_PARAMETRICS_STATS, messages_)
3995                        << useTheta << objectiveValue() << CoinMessageEol;
3996                      lastTheta = useTheta;
3997                    }
3998                    // and set bounds correctly
3999                    originalBound(sequenceIn_,useTheta,lowerChange,upperChange);
4000                    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> ( this)->changeBound(sequenceOut_);
4001                    if (whatNext == 1) {
4002                         problemStatus_ = -2; // refactorize
4003                    } else if (whatNext == 2) {
4004                         // maximum iterations or equivalent
4005                         problemStatus_ = 3;
4006                         returnCode = 3;
4007                         break;
4008                    }
4009#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4010                    // Check event
4011                    {
4012                         int status = eventHandler_->event(ClpEventHandler::endOfIteration);
4013                         if (status >= 0) {
4014                              problemStatus_ = 5;
4015                              secondaryStatus_ = ClpEventHandler::endOfIteration;
4016                              returnCode = 4;
4017                              break;
4018                         }
4019                    }
4020#endif
4021               } else {
4022                    // no incoming column is valid
4023#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4024                 rowArray_[0]->clear();
4025                 columnArray_[0]->clear();
4026                 theta_ = useTheta;
4027                 lastTheta = useTheta;
4028                 int action = eventHandler_->event(ClpEventHandler::noTheta);
4029                 if (action>=0) {
4030                   endingTheta=theta_;
4031                   theta_ = 0.0;
4032                   //adjust [4] from handler - but
4033                   //rowArray_[4]->clear(); // temp
4034                   if (action>=0&&action<10)
4035                     problemStatus_=-1; // carry on
4036                   else if (action==15)
4037                     problemStatus_ =5; // say stopped
4038                   returnCode = 1;
4039                   if (action==0||action>=10) 
4040                     break;
4041                   else
4042                     continue;
4043                 } else {
4044                 theta_ = 0.0;
4045                 }
4046#endif
4047                    pivotRow_ = -1;
4048#ifdef CLP_DEBUG
4049                    if (handler_->logLevel() & 32)
4050                         printf("** no column pivot\n");
4051#endif
4052                    if (factorization_->pivots() < 10) { 
4053                         // If we have just factorized and infeasibility reasonable say infeas
4054                         if (((specialOptions_ & 4096) != 0 || bestPossiblePivot < 1.0e-11) && dualBound_ > 1.0e8) {
4055                              if (valueOut_ > upperOut_ + 1.0e-3 || valueOut_ < lowerOut_ - 1.0e-3
4056                                        || (specialOptions_ & 64) == 0) {
4057                                   // say infeasible
4058                                   problemStatus_ = 1;
4059                                   // unless primal feasible!!!!
4060                                   //printf("%d %g %d %g\n",numberPrimalInfeasibilities_,sumPrimalInfeasibilities_,
4061                                   //     numberDualInfeasibilities_,sumDualInfeasibilities_);
4062                                   if (numberDualInfeasibilities_)
4063                                        problemStatus_ = 10;
4064                                   rowArray_[0]->clear();
4065                                   columnArray_[0]->clear();
4066                              }
4067                         }
4068                         // If special option set - put off as long as possible
4069                         if ((specialOptions_ & 64) == 0) {
4070                              problemStatus_ = -4; //say looks infeasible
4071                         } else {
4072                              // flag
4073                              char x = isColumn(sequenceOut_) ? 'C' : 'R';
4074                              handler_->message(CLP_SIMPLEX_FLAG, messages_)
4075                                        << x << sequenceWithin(sequenceOut_)
4076                                        << CoinMessageEol;
4077                              setFlagged(sequenceOut_);
4078                              if (!factorization_->pivots()) {
4079                                   rowArray_[0]->clear();
4080                                   columnArray_[0]->clear();
4081                                   continue;
4082                              }
4083                         }
4084                    }
4085                    rowArray_[0]->clear();
4086                    columnArray_[0]->clear();
4087                    returnCode = 1;
4088                    break;
4089               }
4090          } else {
4091               // no pivot row
4092#ifdef CLP_USER_DRIVEN
4093            {
4094              double saveTheta=theta_;
4095              theta_ = endingTheta;
4096              int status=eventHandler_->event(ClpEventHandler::theta);
4097              if (status>=0&&status<10) {
4098                endingTheta=theta_;
4099                theta_=saveTheta;
4100                continue;
4101              } else {
4102                theta_=saveTheta;
4103              }
4104            }
4105#endif
4106#ifdef CLP_DEBUG
4107               if (handler_->logLevel() & 32)
4108                    printf("** no row pivot\n");
4109#endif
4110               int numberPivots = factorization_->pivots();
4111               bool specialCase;
4112               int useNumberFake;
4113               returnCode = 0;
4114               if (numberPivots < 20 &&
4115                         (specialOptions_ & 2048) != 0 && !numberChanged_ && perturbation_ >= 100
4116                         && dualBound_ > 1.0e8) {
4117                    specialCase = true;
4118                    // as dual bound high - should be okay
4119                    useNumberFake = 0;
4120               } else {
4121                    specialCase = false;
4122                    useNumberFake = numberFake_;
4123               }
4124               if (!numberPivots || specialCase) {
4125                    // may have crept through - so may be optimal
4126                    // check any flagged variables
4127                    int iRow;
4128                    for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4129                         int iPivot = pivotVariable_[iRow];
4130                         if (flagged(iPivot))
4131                              break;
4132                    }
4133                    if (iRow < numberRows_ && numberPivots) {
4134                         // try factorization
4135                         returnCode = -2;
4136                    }
4137
4138                    if (useNumberFake || numberDualInfeasibilities_) {
4139                         // may be dual infeasible
4140                         problemStatus_ = -5;
4141                    } else {
4142                         if (iRow < numberRows_) {
4143                              problemStatus_ = -5;
4144                         } else {
4145                              if (numberPivots) {
4146                                   // objective may be wrong
4147                                   objectiveValue_ = innerProduct(cost_,
4148                                                                  numberColumns_ + numberRows_,
4149                                                                  solution_);
4150                                   objectiveValue_ += objective_->nonlinearOffset();
4151                                   objectiveValue_ /= (objectiveScale_ * rhsScale_);
4152                                   if ((specialOptions_ & 16384) == 0) {
4153                                        // and dual_ may be wrong (i.e. for fixed or basic)
4154                                        CoinIndexedVector * arrayVector = rowArray_[1];
4155                                        arrayVector->clear();
4156                                        int iRow;
4157                                        double * array = arrayVector->denseVector();
4158                                        /* Use dual_ instead of array
4159                                           Even though dual_ is only numberRows_ long this is
4160                                           okay as gets permuted to longer rowArray_[2]
4161                                        */
4162                                        arrayVector->setDenseVector(dual_);
4163                                        int * index = arrayVector->getIndices();
4164                                        int number = 0;
4165                                        for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4166                                             int iPivot = pivotVariable_[iRow];
4167                                             double value = cost_[iPivot];
4168                                             dual_[iRow] = value;
4169                                             if (value) {
4170                                                  index[number++] = iRow;
4171                                             }
4172                                        }
4173                                        arrayVector->setNumElements(number);
4174                                        // Extended duals before "updateTranspose"
4175                                        matrix_->dualExpanded(this, arrayVector, NULL, 0);
4176                                        // Btran basic costs
4177                                        rowArray_[2]->clear();
4178                                        factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[2], arrayVector);
4179                                        // and return vector
4180                                        arrayVector->setDenseVector(array);
4181                                   }
4182                              }
4183                              problemStatus_ = 0;
4184                              sumPrimalInfeasibilities_ = 0.0;
4185                              if ((specialOptions_&(1024 + 16384)) != 0) {
4186                                   CoinIndexedVector * arrayVector = rowArray_[1];
4187                                   arrayVector->clear();
4188                                   double * rhs = arrayVector->denseVector();
4189                                   times(1.0, solution_, rhs);
4190                                   bool bad2 = false;
4191                                   int i;
4192                                   for ( i = 0; i < numberRows_; i++) {
4193                                        if (rhs[i] < rowLowerWork_[i] - primalTolerance_ ||
4194                                                  rhs[i] > rowUpperWork_[i] + primalTolerance_) {
4195                                             bad2 = true;
4196                                        } else if (fabs(rhs[i] - rowActivityWork_[i]) > 1.0e-3) {
4197                                        }
4198                                        rhs[i] = 0.0;
4199                                   }
4200                                   for ( i = 0; i < numberColumns_; i++) {
4201                                        if (solution_[i] < columnLowerWork_[i] - primalTolerance_ ||
4202                                                  solution_[i] > columnUpperWork_[i] + primalTolerance_) {
4203                                             bad2 = true;
4204                                        }
4205                                   }
4206                                   if (bad2) {
4207                                        problemStatus_ = -3;
4208                                        returnCode = -2;
4209                                        // Force to re-factorize early next time
4210                                        int numberPivots = factorization_->pivots();
4211                                        forceFactorization_ = CoinMin(forceFactorization_, (numberPivots + 1) >> 1);
4212                                   }
4213                              }
4214                         }
4215                    }
4216               } else {
4217                    problemStatus_ = -3;
4218                    returnCode = -2;
4219                    // Force to re-factorize early next time
4220                    int numberPivots = factorization_->pivots();
4221                    forceFactorization_ = CoinMin(forceFactorization_, (numberPivots + 1) >> 1);
4222               }
4223               break;
4224          }
4225     }
4226     startingTheta = lastTheta+theta_;
4227     return returnCode;
4228}
4229// Finds best possible pivot
4230double 
4231ClpSimplexOther::bestPivot(bool justColumns)
4232{
4233  // Get good size for pivot
4234  // Allow first few iterations to take tiny
4235  double acceptablePivot = 1.0e-9;
4236  if (numberIterations_ > 100)
4237    acceptablePivot = 1.0e-8;
4238  if (factorization_->pivots() > 10 ||
4239      (factorization_->pivots() && sumDualInfeasibilities_))
4240    acceptablePivot = 1.0e-5; // if we have iterated be more strict
4241  else if (factorization_->pivots() > 5)
4242    acceptablePivot = 1.0e-6; // if we have iterated be slightly more strict
4243  else if (factorization_->pivots())
4244    acceptablePivot = 1.0e-8; // relax
4245  double bestPossiblePivot = 1.0;
4246  // get sign for finding row of tableau
4247  // normal iteration
4248  // create as packed
4249  double direction = directionOut_;
4250#ifndef COIN_FAC_NEW
4251  rowArray_[0]->createPacked(1, &pivotRow_, &direction);
4252#else
4253  rowArray_[0]->createOneUnpackedElement(pivotRow_, direction);
4254#endif
4255  factorization_->updateColumnTranspose(rowArray_[1], rowArray_[0]);
4256  // put row of tableau in rowArray[0] and columnArray[0]
4257  matrix_->transposeTimes(this, -1.0,
4258                          rowArray_[0], rowArray_[3], columnArray_[0]);
4259  sequenceIn_=-1;
4260  if (justColumns)
4261    rowArray_[0]->clear();
4262  // do ratio test for normal iteration
4263  bestPossiblePivot = 
4264    reinterpret_cast<ClpSimplexDual *> 
4265    ( this)->dualColumn(rowArray_[0],
4266                        columnArray_[0], columnArray_[1],
4267                        rowArray_[3], acceptablePivot, NULL);
4268  return bestPossiblePivot;
4269}
4270// Computes next theta and says if objective or bounds (0= bounds, 1 objective, -1 none)
4271int
4272ClpSimplexOther::nextTheta(int /*type*/, double maxTheta, parametricsData & paramData,
4273                           const double * /*changeObjective*/)
4274{
4275  const double * lowerChange = paramData.lowerChange;
4276  const double * upperChange = paramData.upperChange;
4277  const int * lowerList = paramData.lowerList;
4278  const int * upperList = paramData.upperList;
4279  int iSequence;
4280  bool toLower = false;
4281  //assert (type==1);
4282  // may need to decide based on model?
4283  bool needFullUpdate = rowArray_[4]->getNumElements()==0;
4284  double * array = rowArray_[4]->denseVector();
4285  const int * row = matrix_->getIndices();
4286  const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
4287  const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
4288  const double * elementByColumn = matrix_->getElements();
4289#if 0
4290  double tempArray[5000];
4291  bool checkIt=false;
4292  if (factorization_->pivots()&&!needFullUpdate&&sequenceIn_<0) {
4293    memcpy(tempArray,array,numberRows_*sizeof(double));
4294    checkIt=true;
4295    needFullUpdate=true;
4296  }
4297#endif
4298  if (!factorization_->pivots()||needFullUpdate) {
4299    rowArray_[4]->clear();
4300    // get change
4301    if (!rowScale_) {
4302      int n;
4303      n=lowerList[-2];
4304      int i;
4305      for (i=0;i<n;i++) {
4306        int iSequence = lowerList[i];
4307        assert (iSequence<numberColumns_);
4308        if (getColumnStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4309          double value=lowerChange[iSequence];
4310          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4311               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4312            rowArray_[4]->quickAddNonZero(row[j], elementByColumn[j]*value);
4313          }
4314        }
4315      }
4316      n=lowerList[-1];
4317      const double * change = lowerChange+numberColumns_;
4318      for (;i<n;i++) {
4319        int iSequence = lowerList[i]-numberColumns_;
4320        assert (iSequence>=0);
4321        if (getRowStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4322          double value=change[iSequence];
4323          rowArray_[4]->quickAddNonZero(iSequence, -value);
4324        }
4325      }
4326      n=upperList[-2];
4327      for (i=0;i<n;i++) {
4328        int iSequence = upperList[i];
4329        assert (iSequence<numberColumns_);
4330        if (getColumnStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4331          double value=upperChange[iSequence];
4332          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4333               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4334            rowArray_[4]->quickAddNonZero(row[j], elementByColumn[j]*value);
4335          }
4336        }
4337      }
4338      n=upperList[-1];
4339      change = upperChange+numberColumns_;
4340      for (;i<n;i++) {
4341        int iSequence = upperList[i]-numberColumns_;
4342        assert (iSequence>=0);
4343        if (getRowStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4344          double value=change[iSequence];
4345          rowArray_[4]->quickAddNonZero(iSequence, -value);
4346        }
4347      }
4348    } else {
4349      int n;
4350      n=lowerList[-2];
4351      int i;
4352      for (i=0;i<n;i++) {
4353        int iSequence = lowerList[i];
4354        assert (iSequence<numberColumns_);
4355        if (getColumnStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4356          double value=lowerChange[iSequence];
4357          // apply scaling
4358          double scale = columnScale_[iSequence];
4359          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4360               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4361            int iRow = row[j];
4362            rowArray_[4]->quickAddNonZero(iRow, elementByColumn[j]*scale * rowScale_[iRow]*value);
4363          }
4364        }
4365      }
4366      n=lowerList[-1];
4367      const double * change = lowerChange+numberColumns_;
4368      for (;i<n;i++) {
4369        int iSequence = lowerList[i]-numberColumns_;
4370        assert (iSequence>=0);
4371        if (getRowStatus(iSequence)==atLowerBound) {
4372          double value=change[iSequence];
4373          rowArray_[4]->quickAddNonZero(iSequence, -value);
4374        }
4375      }
4376      n=upperList[-2];
4377      for (i=0;i<n;i++) {
4378        int iSequence = upperList[i];
4379        assert (iSequence<numberColumns_);
4380        if (getColumnStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4381          double value=upperChange[iSequence];
4382          // apply scaling
4383          double scale = columnScale_[iSequence];
4384          for (CoinBigIndex j = columnStart[iSequence];
4385               j < columnStart[iSequence] + columnLength[iSequence]; j++) {
4386            int iRow = row[j];
4387            rowArray_[4]->quickAddNonZero(iRow, elementByColumn[j]*scale * rowScale_[iRow]*value);
4388          }
4389        }
4390      }
4391      n=upperList[-1];
4392      change = upperChange+numberColumns_;
4393      for (;i<n;i++) {
4394        int iSequence = upperList[i]-numberColumns_;
4395        assert (iSequence>=0);
4396        if (getRowStatus(iSequence)==atUpperBound) {
4397          double value=change[iSequence];
4398          rowArray_[4]->quickAddNonZero(iSequence, -value);
4399        }
4400      }
4401    }
4402    // ftran it
4403    factorization_->updateColumn(rowArray_[0], rowArray_[4]);
4404#if 0
4405    if (checkIt) {
4406      for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
4407        assert (fabs(tempArray[i]-array[i])<1.0e-8);
4408      }
4409    }
4410#endif
4411  } else if (sequenceIn_>=0) {
4412    //assert (sequenceIn_>=0);
4413    assert (sequenceOut_>=0);
4414    assert (sequenceIn_!=sequenceOut_);
4415    double change = (directionIn_>0) ? -lowerChange[sequenceIn_] : -upperChange[sequenceIn_];
4416    int needed=0;
4417    assert (!rowArray_[5]->getNumElements());
4418    if (change) {
4419      if (sequenceIn_<numberColumns_) {
4420        if (!rowScale_) {
4421          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceIn_];
4422               i < columnStart[sequenceIn_] + columnLength[sequenceIn_]; i++) {
4423            rowArray_[5]->quickAddNonZero(row[i], elementByColumn[i]*change);
4424          }
4425        } else {
4426          // apply scaling
4427          double scale = columnScale_[sequenceIn_];
4428          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceIn_];
4429               i < columnStart[sequenceIn_] + columnLength[sequenceIn_]; i++) {
4430            int iRow = row[i];
4431            rowArray_[5]->quickAddNonZero(iRow, elementByColumn[i]*scale * rowScale_[iRow]*change);
4432          }
4433        }
4434      } else {
4435        rowArray_[5]->insert(sequenceIn_-numberColumns_,-change);
4436      }
4437      needed++;
4438    }
4439    if (getStatus(sequenceOut_)==atLowerBound)
4440      change=lowerChange[sequenceOut_];
4441    else
4442      change=upperChange[sequenceOut_];
4443    if (change) {
4444      if (sequenceOut_<numberColumns_) {
4445        if (!rowScale_) {
4446          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceOut_];
4447               i < columnStart[sequenceOut_] + columnLength[sequenceOut_]; i++) {
4448            rowArray_[5]->quickAddNonZero(row[i], elementByColumn[i]*change);
4449          }
4450        } else {
4451          // apply scaling
4452          double scale = columnScale_[sequenceOut_];
4453          for (CoinBigIndex i = columnStart[sequenceOut_];
4454               i < columnStart[sequenceOut_] + columnLength[sequenceOut_]; i++) {
4455            int iRow = row[i];
4456            rowArray_[5]->quickAddNonZero(iRow, elementByColumn[i]*scale * rowScale_[iRow]*change);
4457          }
4458        }
4459      } else {
4460        rowArray_[5]->quickAddNonZero(sequenceOut_-numberColumns_,-change);
4461      }
4462      needed++;
4463    }
4464    //printf("seqin %d seqout %d needed %d\n",
4465    //     sequenceIn_,sequenceOut_,needed);
4466    if (needed) {
4467      // ftran it
4468      factorization_->updateColumn(rowArray_[0], rowArray_[5]);
4469      // add
4470      double * array5 = rowArray_[5]->denseVector();
4471      int * index5 = rowArray_[5]->getIndices();
4472      int number5 = rowArray_[5]->getNumElements();
4473      for (int i = 0; i < number5; i++) {
4474        int iPivot = index5[i];
4475        rowArray_[4]->quickAddNonZero(iPivot,array5[iPivot]);
4476        array5[iPivot]=0.0;
4477      }
4478      rowArray_[5]->setNumElements(0);
4479    }
4480  }
4481  const int * index = rowArray_[4]->getIndices();
4482  int number = rowArray_[4]->getNumElements();
4483  int * markDone = reinterpret_cast<int *>(paramData.markDone);
4484  int nToZero=(numberRows_+numberColumns_+COIN_ANY_BITS_PER_INT-1)>>COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4485  memset(markDone,0,nToZero*sizeof(int));
4486  const int * backwardBasic = paramData.backwardBasic;
4487  // first ones with alpha
4488  double theta1=maxTheta;
4489  double theta2=maxTheta;
4490  //bool toLower2=true;
4491  int pivotRow1=-1;
4492  int pivotRow2=-1;
4493  cilk_for (int i=0;i<number;i++) {
4494    int iPivot=index[i];
4495    iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4496    //assert(!markDone[iSequence]);
4497    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4498    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4499    markDone[word] |= ( 1 << bit );
4500    //markDone[iSequence]=1;
4501    // solution value will be sol - theta*alpha
4502    // bounds will be bounds + change *theta
4503    double currentSolution = solution_[iSequence];
4504    double alpha = array[iPivot];
4505    double thetaCoefficientLower = lowerChange[iSequence] + alpha;
4506    double thetaCoefficientUpper = upperChange[iSequence] + alpha;
4507    //#define NO_TEST
4508#ifndef NO_TEST
4509    if (thetaCoefficientLower > 1.0e-8) {
4510#endif
4511      double currentLower = lower_[iSequence];
4512      ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4513      double gap=currentSolution-currentLower;
4514      if (thetaCoefficientLower*theta1>gap) {
4515        theta1 = gap/thetaCoefficientLower;
4516        //toLower=true;
4517        pivotRow1=iPivot;
4518      }
4519#ifndef NO_TEST
4520    }
4521    if (thetaCoefficientUpper < -1.0e-8) {
4522#endif
4523      double currentUpper = upper_[iSequence];
4524      ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4525      double gap2=currentSolution-currentUpper; //negative
4526      if (thetaCoefficientUpper*theta2<gap2) {
4527        theta2 = gap2/thetaCoefficientUpper;
4528        //toLower=false;
4529        pivotRow2=iPivot;
4530      }
4531#ifndef NO_TEST
4532    }
4533#endif
4534  }
4535  // now others
4536  int nLook=lowerList[-1];
4537  for (int i=0;i<nLook;i++) {
4538    int iSequence = lowerList[i];
4539    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4540    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4541    if (getColumnStatus(iSequence)==basic&&(markDone[word]&(1<<bit))==0) {
4542      double currentSolution = solution_[iSequence];
4543      double currentLower = lower_[iSequence];
4544      ClpTraceDebug (currentSolution >= currentLower - 100.0*primalTolerance_);
4545      double thetaCoefficient = lowerChange[iSequence];
4546      if (thetaCoefficient > 0.0) {
4547        double gap=currentSolution-currentLower;
4548        if (thetaCoefficient*theta1>gap) {
4549          theta1 = gap/thetaCoefficient;
4550          //toLower=true;
4551          pivotRow1 = backwardBasic[iSequence];
4552        }
4553      }
4554    }
4555  }
4556  nLook=upperList[-1];
4557  for (int i=0;i<nLook;i++) {
4558    int iSequence = upperList[i];
4559    int word = iSequence >> COIN_ANY_SHIFT_PER_INT;
4560    int bit = iSequence & COIN_ANY_MASK_PER_INT;
4561    if (getColumnStatus(iSequence)==basic&&(markDone[word]&(1<<bit))==0) {
4562      double currentSolution = solution_[iSequence];
4563      double currentUpper = upper_[iSequence];
4564      ClpTraceDebug (currentSolution <= currentUpper + 100.0*primalTolerance_);
4565      double thetaCoefficient = upperChange[iSequence];
4566      if (thetaCoefficient < 0) {
4567        double gap=currentSolution-currentUpper; //negative
4568        if (thetaCoefficient*theta2<gap) {
4569          theta2 = gap/thetaCoefficient;
4570          //toLower=false;
4571          pivotRow2 = backwardBasic[iSequence];
4572        }
4573      }
4574    }
4575  }
4576  if (theta2<theta1) {
4577    theta_=theta2;
4578    toLower=false;
4579    pivotRow_=pivotRow2;
4580  } else {
4581    theta_=theta1;
4582    toLower=true;
4583    pivotRow_=pivotRow1;
4584  }
4585  theta_ = CoinMax(theta_,0.0);
4586  if (theta_>1.0e-15) {
4587    // update solution
4588    for (int iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
4589      int iPivot = index[iRow];
4590      iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4591      //markDone[iSequence]=0;
4592      // solution value will be sol - theta*alpha
4593      double alpha = array[iPivot];
4594      solution_[iSequence] -= theta_ * alpha;
4595    }
4596#if 0
4597  } else {
4598    for (int iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
4599      int iPivot = index[iRow];
4600      iSequence = pivotVariable_[iPivot];
4601      markDone[iSequence]=0;
4602    }
4603#endif
4604  }
4605#if 0
4606  for (int i=0;i<numberTotal;i++)
4607    assert(!markDone[i]);
4608#endif
4609  if (pivotRow_ >= 0) {
4610    sequenceOut_ = pivotVariable_[pivotRow_];
4611    valueOut_ = solution_[sequenceOut_];
4612    lowerOut_ = lower_[sequenceOut_]+theta_*lowerChange[sequenceOut_];
4613    upperOut_ = upper_[sequenceOut_]+theta_*upperChange[sequenceOut_];
4614    if (!toLower) {
4615      directionOut_ = -1;
4616      dualOut_ = valueOut_ - upperOut_;
4617    } else {
4618      directionOut_ = 1;
4619      dualOut_ = lowerOut_ - valueOut_;
4620    }
4621    return 0;
4622  } else {
4623    //theta_=0.0;
4624    return -1;
4625  }
4626}
4627// Restores bound to original bound
4628void 
4629ClpSimplexOther::originalBound(int iSequence, double theta, 
4630                               const double * lowerChange,
4631                               const double * upperChange)
4632{
4633     if (getFakeBound(iSequence) != noFake) {
4634          numberFake_--;
4635          setFakeBound(iSequence, noFake);
4636          if (iSequence >= numberColumns_) {
4637               // rows
4638               int iRow = iSequence - numberColumns_;
4639               rowLowerWork_[iRow] = rowLower_[iRow]+theta*lowerChange[iSequence];
4640               rowUpperWork_[iRow] = rowUpper_[iRow]+theta*upperChange[iSequence];
4641               if (rowScale_) {
4642                    if (rowLowerWork_[iRow] > -1.0e50)
4643                         rowLowerWork_[iRow] *= rowScale_[iRow] * rhsScale_;
4644                    if (rowUpperWork_[iRow] < 1.0e50)
4645                         rowUpperWork_[iRow] *= rowScale_[iRow] * rhsScale_;
4646               } else if (rhsScale_ != 1.0) {
4647                    if (rowLowerWork_[iRow] > -1.0e50)
4648                         rowLowerWork_[iRow] *= rhsScale_;
4649                    if (rowUpperWork_[iRow] < 1.0e50)
4650                         rowUpperWork_[iRow] *= rhsScale_;
4651               }
4652          } else {
4653               // columns
4654               columnLowerWork_[iSequence] = columnLower_[iSequence]+theta*lowerChange[iSequence];
4655               columnUpperWork_[iSequence] = columnUpper_[iSequence]+theta*upperChange[iSequence];
4656               if (rowScale_) {
4657                    double multiplier = 1.0 * inverseColumnScale_[iSequence];
4658                    if (columnLowerWork_[iSequence] > -1.0e50)
4659                         columnLowerWork_[iSequence] *= multiplier * rhsScale_;
4660                    if (columnUpperWork_[iSequence] < 1.0e50)
4661                         columnUpperWork_[iSequence] *= multiplier * rhsScale_;
4662               } else if (rhsScale_ != 1.0) {
4663                    if (columnLowerWork_[iSequence] > -1.0e50)
4664                         columnLowerWork_[iSequence] *= rhsScale_;
4665                    if (columnUpperWork_[iSequence] < 1.0e50)
4666                         columnUpperWork_[iSequence] *= rhsScale_;
4667               }
4668          }
4669     }
4670}
4671/* Expands out all possible combinations for a knapsack
4672   If buildObj NULL then just computes space needed - returns number elements
4673   On entry numberOutput is maximum allowed, on exit it is number needed or
4674   -1 (as will be number elements) if maximum exceeded.  numberOutput will have at
4675   least space to return values which reconstruct input.
4676   Rows returned will be original rows but no entries will be returned for
4677   any rows all of whose entries are in knapsack.  So up to user to allow for this.
4678   If reConstruct >=0 then returns number of entrie which make up item "reConstruct"
4679   in expanded knapsack.  Values in buildRow and buildElement;
4680*/
4681int
4682ClpSimplexOther::expandKnapsack(int knapsackRow, int & numberOutput,
4683                                double * buildObj, CoinBigIndex * buildStart,
4684                                int * buildRow, double * buildElement, int reConstruct) const
4685{
4686     int iRow;
4687     int iColumn;
4688     // Get column copy
4689     CoinPackedMatrix * columnCopy = matrix();
4690     // Get a row copy in standard format
4691     CoinPackedMatrix matrixByRow;
4692     matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*columnCopy);
4693     const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
4694     const int * column = matrixByRow.getIndices();
4695     const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
4696     const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
4697     CoinBigIndex j;
4698     int * whichColumn = new int [numberColumns_];
4699     int * whichRow = new int [numberRows_];
4700     int numJ = 0;
4701     // Get what other columns can compensate for
4702     double * lo = new double [numberRows_];
4703     double * high = new double [numberRows_];
4704     {
4705          // Use to get tight column bounds
4706          ClpSimplex tempModel(*this);
4707          tempModel.tightenPrimalBounds(0.0, 0, true);
4708          // Now another model without knapsacks
4709          int nCol = 0;
4710          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4711               whichRow[iRow] = iRow;
4712          }
4713          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++)
4714               whichColumn[iColumn] = -1;
4715          for (j = rowStart[knapsackRow]; j < rowStart[knapsackRow] + rowLength[knapsackRow]; j++) {
4716               int iColumn = column[j];
4717               if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn]) {
4718                    whichColumn[iColumn] = 0;
4719               } else {
4720                    assert (!columnLower_[iColumn]); // fix later
4721               }
4722          }
4723          for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
4724               if (whichColumn[iColumn] < 0)
4725                    whichColumn[nCol++] = iColumn;
4726          }
4727          ClpSimplex tempModel2(&tempModel, numberRows_, whichRow, nCol, whichColumn, false, false, false);
4728          // Row copy
4729          CoinPackedMatrix matrixByRow;
4730          matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*tempModel2.matrix());
4731          const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
4732          const int * column = matrixByRow.getIndices();
4733          const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
4734          const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
4735          const double * columnLower = tempModel2.getColLower();
4736          const double * columnUpper = tempModel2.getColUpper();
4737          for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4738               lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
4739               high[iRow] = COIN_DBL_MAX;
4740               if (rowLower_[iRow] > -1.0e20 || rowUpper_[iRow] < 1.0e20) {
4741
4742                    // possible row
4743                    int infiniteUpper = 0;
4744                    int infiniteLower = 0;
4745                    double maximumUp = 0.0;
4746                    double maximumDown = 0.0;
4747                    CoinBigIndex rStart = rowStart[iRow];
4748                    CoinBigIndex rEnd = rowStart[iRow] + rowLength[iRow];
4749                    CoinBigIndex j;
4750                    // Compute possible lower and upper ranges
4751
4752                    for (j = rStart; j < rEnd; ++j) {
4753                         double value = elementByRow[j];
4754                         iColumn = column[j];
4755                         if (value > 0.0) {
4756                              if (columnUpper[iColumn] >= 1.0e20) {
4757                                   ++infiniteUpper;
4758                              } else {
4759                                   maximumUp += columnUpper[iColumn] * value;
4760                              }
4761                              if (columnLower[iColumn] <= -1.0e20) {
4762                                   ++infiniteLower;
4763                              } else {
4764                                   maximumDown += columnLower[iColumn] * value;
4765                              }
4766                         } else if (value < 0.0) {
4767                              if (columnUpper[iColumn] >= 1.0e20) {
4768                                   ++infiniteLower;
4769                              } else {
4770                                   maximumDown += columnUpper[iColumn] * value;
4771                              }
4772                              if (columnLower[iColumn] <= -1.0e20) {
4773                                   ++infiniteUpper;
4774                              } else {
4775                                   maximumUp += columnLower[iColumn] * value;
4776                              }
4777                         }
4778                    }
4779                    // Build in a margin of error
4780                    maximumUp += 1.0e-8 * fabs(maximumUp) + 1.0e-7;
4781                    maximumDown -= 1.0e-8 * fabs(maximumDown) + 1.0e-7;
4782                    // we want to save effective rhs
4783                    double up = (infiniteUpper) ? COIN_DBL_MAX : maximumUp;
4784                    double down = (infiniteLower) ? -COIN_DBL_MAX : maximumDown;
4785                    if (up == COIN_DBL_MAX || rowLower_[iRow] == -COIN_DBL_MAX) {
4786                         // However low we go it doesn't matter
4787                         lo[iRow] = -COIN_DBL_MAX;
4788                    } else {
4789                         // If we go below this then can not be feasible
4790                         lo[iRow] = rowLower_[iRow] - up;
4791                    }
4792                    if (down == -COIN_DBL_MAX || rowUpper_[iRow] == COIN_DBL_MAX) {
4793                         // However high we go it doesn't matter
4794                         high[iRow] = COIN_DBL_MAX;
4795                    } else {
4796                         // If we go above this then can not be feasible
4797                         high[iRow] = rowUpper_[iRow] - down;
4798                    }
4799               }
4800          }
4801     }
4802     numJ = 0;
4803     for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++)
4804          whichColumn[iColumn] = -1;
4805     int * markRow = new int [numberRows_];
4806     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++)
4807          markRow[iRow] = 1;
4808     for (j = rowStart[knapsackRow]; j < rowStart[knapsackRow] + rowLength[knapsackRow]; j++) {
4809          int iColumn = column[j];
4810          if (columnUpper_[iColumn] > columnLower_[iColumn]) {
4811               whichColumn[iColumn] = numJ;
4812               numJ++;
4813          }
4814     }
4815     /* mark rows
4816        -n in knapsack and n other variables
4817        1 no entries
4818        n+1000 not involved in knapsack but n entries
4819        0 only in knapsack
4820     */
4821     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
4822          int type = 1;
4823          for (j = rowStart[iRow]; j < rowStart[iRow] + rowLength[iRow]; j++) {
4824               int iColumn = column[j];
4825               if (whichColumn[iColumn] >= 0) {
4826                    if (type == 1) {
4827                         type = 0;
4828                    } else if (type > 0) {
4829                         assert (type > 1000);
4830                         type = -(type - 1000);
4831                    }
4832               } else if (type == 1) {
4833                    type = 1001;
4834               } else if (type < 0) {
4835                    type --;
4836               } else if (type == 0) {
4837                    type = -1;
4838               } else {
4839                    assert (type > 1000);
4840                    type++;
4841               }
4842          }
4843          markRow[iRow] = type;
4844          if (type < 0 && type > -30 && false)
4845               printf("markrow on row %d is %d\n", iRow, markRow[iRow]);
4846     }
4847     int * bound = new int [numberColumns_+1];
4848     int * stack = new int [numberColumns_+1];
4849     int * flip = new int [numberColumns_+1];
4850     double * offset = new double[numberColumns_+1];
4851     double * size = new double [numberColumns_+1];
4852     double * rhsOffset = new double[numberRows_];
4853     int * build = new int[numberColumns_];
4854     int maxNumber = numberOutput;
4855     numJ = 0;
4856     double minSize = rowLower_[knapsackRow];
4857     double maxSize = rowUpper_[knapsackRow];
4858     double knapsackOffset = 0.0;
4859     for (j = rowStart[knapsackRow]; j < rowStart[knapsackRow] + rowLength[knapsackRow]; j++) {
4860          int iColumn = column[j];
4861          double lowerColumn = columnLower_[iColumn];
4862          double upperColumn = columnUpper_[iColumn];
4863          if (lowerColumn == upperColumn)
4864               continue;
4865          double gap = upperColumn - lowerColumn;
4866          if (gap > 1.0e8)
4867               gap = 1.0e8;
4868          assert (fabs(floor(gap + 0.5) - gap) < 1.0e-5);
4869          whichColumn[numJ] = iColumn;
4870          bound[numJ] = static_cast<int> (gap);
4871          if (elementByRow[j] > 0.0) {
4872               flip[numJ] = 1;
4873               offset[numJ] = lowerColumn;
4874               size[numJ++] = elementByRow[j];
4875          } else {
4876               flip[numJ] = -1;
4877               offset[numJ] = upperColumn;
4878               size[numJ++] = -elementByRow[j];
4879               lowerColumn = upperColumn;
4880          }
4881          knapsackOffset += elementByRow[j] * lowerColumn;
4882     }
4883     int jRow;
4884     for (iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++)
4885          whichRow[iRow] = iRow;
4886     ClpSimplex smallModel(this, numberRows_, whichRow, numJ, whichColumn, true, true, true);
4887     // modify rhs to allow for nonzero lower bounds
4888     //double * rowLower = smallModel.rowLower();
4889     //double * rowUpper = smallModel.rowUpper();
4890     //const double * columnLower = smallModel.columnLower();
4891     //const double * columnUpper = smallModel.columnUpper();
4892     const CoinPackedMatrix * matrix = smallModel.matrix();
4893     const double * element = matrix->getElements();
4894     const int * row = matrix->getIndices();
4895     const CoinBigIndex * columnStart = matrix->getVectorStarts();
4896     const int * columnLength = matrix->getVectorLengths();
4897     const double * objective = smallModel.objective();
4898     //double objectiveOffset=0.0;
4899     // would use for fixed?
4900     CoinZeroN(rhsOffset, numberRows_);
4901     double * rowActivity = smallModel.primalRowSolution();
4902     CoinZeroN(rowActivity, numberRows_);
4903     maxSize -= knapsackOffset;
4904     minSize -= knapsackOffset;
4905     // now generate
4906     int i;
4907     int iStack = numJ;
4908     for (i = 0; i < numJ; i++) {
4909          stack[i] = 0;
4910     }
4911     double tooMuch = 10.0 * maxSize + 10000;
4912     stack[numJ] = 1;
4913     size[numJ] = tooMuch;
4914     bound[numJ] = 0;
4915     double sum = tooMuch;
4916     // allow for all zero being OK
4917     stack[numJ-1] = -1;
4918     sum -= size[numJ-1];
4919     numberOutput = 0;
4920     int nelCreate = 0;
4921     /* typeRun is - 0 for initial sizes
4922                     1 for build
4923          2 for reconstruct
4924     */
4925     int typeRun = buildObj ? 1 : 0;
4926     if (reConstruct >= 0) {
4927          assert (buildRow && buildElement);
4928          typeRun = 2;
4929     }
4930     if (typeRun == 1)
4931          buildStart[0] = 0;
4932     while (iStack >= 0) {
4933          if (sum >= minSize && sum <= maxSize) {
4934               double checkSize = 0.0;
4935               bool good = true;
4936               int nRow = 0;
4937               double obj = 0.0;
4938               CoinZeroN(rowActivity, numberRows_);
4939               for (iColumn = 0; iColumn < numJ; iColumn++) {
4940                    int iValue = stack[iColumn];
4941                    if (iValue > bound[iColumn]) {
4942                         good = false;
4943                         break;
4944                    } else {
4945                         double realValue = offset[iColumn] + flip[iColumn] * iValue;
4946                         if (realValue) {
4947                              obj += objective[iColumn] * realValue;
4948                              for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
4949                                        j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
4950                                   double value = element[j] * realValue;
4951                                   int kRow = row[j];
4952                                   if (rowActivity[kRow]) {
4953                                        rowActivity[kRow] += value;
4954                                        if (!rowActivity[kRow])
4955                                             rowActivity[kRow] = 1.0e-100;
4956                                   } else {
4957                                        build[nRow++] = kRow;
4958                                        rowActivity[kRow] = value;
4959                                   }
4960                              }
4961                         }
4962                    }
4963               }
4964               if (good) {
4965                    for (jRow = 0; jRow < nRow; jRow++) {
4966                         int kRow = build[jRow];
4967                         double value = rowActivity[kRow];
4968                         if (value > high[kRow] || value < lo[kRow]) {
4969                              good = false;
4970                              break;
4971                         }
4972                    }
4973               }
4974               if (good) {
4975                    if (typeRun == 1) {
4976                         buildObj[numberOutput] = obj;
4977                         for (jRow = 0; jRow < nRow; jRow++) {
4978                              int kRow = build[jRow];
4979                              double value = rowActivity[kRow];
4980                              if (markRow[kRow] < 0 && fabs(value) > 1.0e-13) {
4981                                   buildElement[nelCreate] = value;
4982                                   buildRow[nelCreate++] = kRow;
4983                              }
4984                         }
4985                         buildStart[numberOutput+1] = nelCreate;
4986                    } else if (!typeRun) {
4987                         for (jRow = 0; jRow < nRow; jRow++) {
4988                              int kRow = build[jRow];
4989                              double value = rowActivity[kRow];
4990                              if (markRow[kRow] < 0 && fabs(value) > 1.0e-13) {
4991                                   nelCreate++;
4992                              }
4993                         }
4994                    }
4995                    if (typeRun == 2 && reConstruct == numberOutput) {
4996                         // build and exit
4997                         nelCreate = 0;
4998                         for (iColumn = 0; iColumn < numJ; iColumn++) {
4999                              int iValue = stack[iColumn];
5000                              double realValue = offset[iColumn] + flip[iColumn] * iValue;
5001                              if (realValue) {
5002                                   buildRow[nelCreate] = whichColumn[iColumn];
5003                                   buildElement[nelCreate++] = realValue;
5004                              }
5005                         }
5006                         numberOutput = 1;
5007                         for (i = 0; i < numJ; i++) {
5008                              bound[i] = 0;
5009                         }
5010                         break;
5011                    }
5012                    numberOutput++;
5013                    if (numberOutput > maxNumber) {
5014                         nelCreate = -numberOutput;
5015                         numberOutput = -1;
5016                         for (i = 0; i < numJ; i++) {
5017                              bound[i] = 0;
5018                         }
5019                         break;
5020                    } else if (typeRun == 1 && numberOutput == maxNumber) {
5021                         // On second run
5022                         for (i = 0; i < numJ; i++) {
5023                              bound[i] = 0;
5024                         }
5025                         break;
5026                    }
5027                    for (int j = 0; j < numJ; j++) {
5028                         checkSize += stack[j] * size[j];
5029                    }
5030                    assert (fabs(sum - checkSize) < 1.0e-3);
5031               }
5032               for (jRow = 0; jRow < nRow; jRow++) {
5033                    int kRow = build[jRow];
5034                    rowActivity[kRow] = 0.0;
5035               }
5036          }
5037          if (sum > maxSize || stack[iStack] > bound[iStack]) {
5038               sum -= size[iStack] * stack[iStack];
5039               stack[iStack--] = 0;
5040               if (iStack >= 0) {
5041                    stack[iStack] ++;
5042                    sum += size[iStack];
5043               }
5044          } else {
5045               // must be less
5046               // add to last possible
5047               iStack = numJ - 1;
5048               sum += size[iStack];
5049               stack[iStack]++;
5050          }
5051     }
5052     //printf("%d will be created\n",numberOutput);
5053     delete [] whichColumn;
5054     delete [] whichRow;
5055     delete [] bound;
5056     delete [] stack;
5057     delete [] flip;
5058     delete [] size;
5059     delete [] offset;
5060     delete [] rhsOffset;
5061     delete [] build;
5062     delete [] markRow;
5063     delete [] lo;
5064     delete [] high;
5065     return nelCreate;
5066}
5067// Quick try at cleaning up duals if postsolve gets wrong
5068void
5069ClpSimplexOther::cleanupAfterPostsolve()
5070{
5071     // First mark singleton equality rows
5072     char * mark = new char [ numberRows_];
5073     memset(mark, 0, numberRows_);
5074     const int * row = matrix_->getIndices();
5075     const CoinBigIndex * columnStart = matrix_->getVectorStarts();
5076     const int * columnLength = matrix_->getVectorLengths();
5077     const double * element = matrix_->getElements();
5078     for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
5079          for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
5080                    j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
5081               int iRow = row[j];
5082               if (mark[iRow])
5083                    mark[iRow] = 2;
5084               else
5085                    mark[iRow] = 1;
5086          }
5087     }
5088     // for now just == rows
5089     for (int iRow = 0; iRow < numberRows_; iRow++) {
5090          if (rowUpper_[iRow] > rowLower_[iRow])
5091               mark[iRow] = 3;
5092     }
5093     double dualTolerance = dblParam_[ClpDualTolerance];
5094     double primalTolerance = dblParam_[ClpPrimalTolerance];
5095     int numberCleaned = 0;
5096     double maxmin = optimizationDirection_;
5097     for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns_; iColumn++) {
5098          double dualValue = reducedCost_[iColumn] * maxmin;
5099          double primalValue = columnActivity_[iColumn];
5100          double lower = columnLower_[iColumn];
5101          double upper = columnUpper_[iColumn];
5102          int way = 0;
5103          switch(getColumnStatus(iColumn)) {
5104
5105          case basic:
5106               // dual should be zero
5107               if (dualValue > dualTolerance) {
5108                    way = -1;
5109               } else if (dualValue < -dualTolerance) {
5110                    way = 1;
5111               }
5112               break;
5113          case ClpSimplex::isFixed:
5114               break;
5115          case atUpperBound:
5116               // dual should not be positive
5117               if (dualValue > dualTolerance) {
5118                    way = -1;
5119               }
5120               break;
5121          case atLowerBound:
5122               // dual should not be negative
5123               if (dualValue < -dualTolerance) {
5124                    way = 1;
5125               }
5126               break;
5127          case superBasic:
5128          case isFree:
5129               if (primalValue < upper - primalTolerance) {
5130                    // dual should not be negative
5131                    if (dualValue < -dualTolerance) {
5132                         way = 1;
5133                    }
5134               }
5135               if (primalValue > lower + primalTolerance) {
5136                    // dual should not be positive
5137                    if (dualValue > dualTolerance) {
5138                         way = -1;
5139                    }
5140               }
5141               break;
5142          }
5143          if (way) {
5144               // see if can find singleton row
5145               for (CoinBigIndex j = columnStart[iColumn];
5146                         j < columnStart[iColumn] + columnLength[iColumn]; j++) {
5147                    int iRow = row[j];
5148                    if (mark[iRow] == 1) {
5149                         double value = element[j];
5150                         // dj - addDual*value == 0.0
5151                         double addDual = dualValue / value;
5152                         dual_[iRow] += addDual;
5153                         reducedCost_[iColumn] = 0.0;
5154                         numberCleaned++;
5155                         break;
5156                    }
5157               }
5158          }
5159     }
5160     delete [] mark;
5161#ifdef CLP_INVESTIGATE
5162     printf("cleanupAfterPostsolve cleaned up %d columns\n", numberCleaned);
5163#endif
5164     // Redo
5165     memcpy(reducedCost_, this->objective(), numberColumns_ * sizeof(double));
5166     matrix_->transposeTimes(-1.0, dual_, reducedCost_);
5167     checkSolutionInt