source: trunk/Clp/src/ClpPresolve.cpp @ 1910

Last change on this file since 1910 was 1910, checked in by stefan, 7 years ago
  • add configure option --enable-aboca={1,2,3,4,yes,no}
  • compile Aboca source only if --enable-aboca set (instead of compiling empty source files)
  • fix svn properties
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
File size: 83.6 KB
Line 
1/* $Id: ClpPresolve.cpp 1910 2013-01-27 02:00:13Z stefan $ */
2// Copyright (C) 2002, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6//#define       PRESOLVE_CONSISTENCY    1
7//#define       PRESOLVE_DEBUG  1
8
9#include <stdio.h>
10
11#include <cassert>
12#include <iostream>
13
14#include "CoinHelperFunctions.hpp"
15#include "ClpConfig.h"
16#ifdef CLP_HAS_ABC
17#include "CoinAbcCommon.hpp"
18#endif
19
20#include "CoinPackedMatrix.hpp"
21#include "ClpPackedMatrix.hpp"
22#include "ClpSimplex.hpp"
23#include "ClpSimplexOther.hpp"
24#ifndef SLIM_CLP
25#include "ClpQuadraticObjective.hpp"
26#endif
27
28#include "ClpPresolve.hpp"
29#include "CoinPresolveMatrix.hpp"
30
31#include "CoinPresolveEmpty.hpp"
32#include "CoinPresolveFixed.hpp"
33#include "CoinPresolvePsdebug.hpp"
34#include "CoinPresolveSingleton.hpp"
35#include "CoinPresolveDoubleton.hpp"
36#include "CoinPresolveTripleton.hpp"
37#include "CoinPresolveZeros.hpp"
38#include "CoinPresolveSubst.hpp"
39#include "CoinPresolveForcing.hpp"
40#include "CoinPresolveDual.hpp"
41#include "CoinPresolveTighten.hpp"
42#include "CoinPresolveUseless.hpp"
43#include "CoinPresolveDupcol.hpp"
44#include "CoinPresolveImpliedFree.hpp"
45#include "CoinPresolveIsolated.hpp"
46#include "CoinMessage.hpp"
47
48
49
50ClpPresolve::ClpPresolve() :
51     originalModel_(NULL),
52     presolvedModel_(NULL),
53     nonLinearValue_(0.0),
54     originalColumn_(NULL),
55     originalRow_(NULL),
56     rowObjective_(NULL),
57     paction_(0),
58     ncols_(0),
59     nrows_(0),
60     nelems_(0),
61#ifdef ABC_INHERIT
62     numberPasses_(20),
63#else
64     numberPasses_(5),
65#endif
66     substitution_(3),
67#ifndef CLP_NO_STD
68     saveFile_(""),
69#endif
70     presolveActions_(0)
71{
72}
73
74ClpPresolve::~ClpPresolve()
75{
76     destroyPresolve();
77}
78// Gets rid of presolve actions (e.g.when infeasible)
79void
80ClpPresolve::destroyPresolve()
81{
82     const CoinPresolveAction *paction = paction_;
83     while (paction) {
84          const CoinPresolveAction *next = paction->next;
85          delete paction;
86          paction = next;
87     }
88     delete [] originalColumn_;
89     delete [] originalRow_;
90     paction_ = NULL;
91     originalColumn_ = NULL;
92     originalRow_ = NULL;
93     delete [] rowObjective_;
94     rowObjective_ = NULL;
95}
96
97/* This version of presolve returns a pointer to a new presolved
98   model.  NULL if infeasible
99*/
100ClpSimplex *
101ClpPresolve::presolvedModel(ClpSimplex & si,
102                            double feasibilityTolerance,
103                            bool keepIntegers,
104                            int numberPasses,
105                            bool dropNames,
106                            bool doRowObjective,
107                            const char * prohibitedRows,
108                            const char * prohibitedColumns)
109{
110     // Check matrix
111     int checkType = ((si.specialOptions() & 128) != 0) ? 14 : 15;
112     if (!si.clpMatrix()->allElementsInRange(&si, si.getSmallElementValue(),
113                                             1.0e20,checkType))
114          return NULL;
115     else
116          return gutsOfPresolvedModel(&si, feasibilityTolerance, keepIntegers, numberPasses, dropNames,
117                                      doRowObjective,
118                                      prohibitedRows,
119                                      prohibitedColumns);
120}
121#ifndef CLP_NO_STD
122/* This version of presolve updates
123   model and saves original data to file.  Returns non-zero if infeasible
124*/
125int
126ClpPresolve::presolvedModelToFile(ClpSimplex &si, std::string fileName,
127                                  double feasibilityTolerance,
128                                  bool keepIntegers,
129                                  int numberPasses,
130                                  bool dropNames,
131                                  bool doRowObjective)
132{
133     // Check matrix
134     if (!si.clpMatrix()->allElementsInRange(&si, si.getSmallElementValue(),
135                                             1.0e20))
136          return 2;
137     saveFile_ = fileName;
138     si.saveModel(saveFile_.c_str());
139     ClpSimplex * model = gutsOfPresolvedModel(&si, feasibilityTolerance, keepIntegers, numberPasses, dropNames,
140                          doRowObjective);
141     if (model == &si) {
142          return 0;
143     } else {
144          si.restoreModel(saveFile_.c_str());
145          remove(saveFile_.c_str());
146          return 1;
147     }
148}
149#endif
150// Return pointer to presolved model
151ClpSimplex *
152ClpPresolve::model() const
153{
154     return presolvedModel_;
155}
156// Return pointer to original model
157ClpSimplex *
158ClpPresolve::originalModel() const
159{
160     return originalModel_;
161}
162// Return presolve status (0,1,2)
163int 
164ClpPresolve::presolveStatus() const
165{
166  if (nelems_>=0) {
167    // feasible (or not done yet)
168    return 0;
169  } else {
170    int presolveStatus = - nelems_;
171    // If both infeasible and unbounded - say infeasible
172    if (presolveStatus>2)
173      presolveStatus = 1;
174    return presolveStatus;
175  }
176}
177void
178ClpPresolve::postsolve(bool updateStatus)
179{
180     // Return at once if no presolved model
181     if (!presolvedModel_)
182          return;
183     // Messages
184     CoinMessages messages = originalModel_->coinMessages();
185     if (!presolvedModel_->isProvenOptimal()) {
186          presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_NONOPTIMAL,
187                    messages)
188                    << CoinMessageEol;
189     }
190
191     // this is the size of the original problem
192     const int ncols0  = ncols_;
193     const int nrows0  = nrows_;
194     const CoinBigIndex nelems0 = nelems_;
195
196     // this is the reduced problem
197     int ncols = presolvedModel_->getNumCols();
198     int nrows = presolvedModel_->getNumRows();
199
200     double * acts = NULL;
201     double * sol = NULL;
202     unsigned char * rowstat = NULL;
203     unsigned char * colstat = NULL;
204#ifndef CLP_NO_STD
205     if (saveFile_ == "") {
206#endif
207          // reality check
208          assert(ncols0 == originalModel_->getNumCols());
209          assert(nrows0 == originalModel_->getNumRows());
210          acts = originalModel_->primalRowSolution();
211          sol  = originalModel_->primalColumnSolution();
212          if (updateStatus) {
213               // postsolve does not know about fixed
214               int i;
215               for (i = 0; i < nrows + ncols; i++) {
216                    if (presolvedModel_->getColumnStatus(i) == ClpSimplex::isFixed)
217                         presolvedModel_->setColumnStatus(i, ClpSimplex::atLowerBound);
218               }
219               unsigned char *status = originalModel_->statusArray();
220               if (!status) {
221                    originalModel_->createStatus();
222                    status = originalModel_->statusArray();
223               }
224               rowstat = status + ncols0;
225               colstat = status;
226               CoinMemcpyN( presolvedModel_->statusArray(), ncols, colstat);
227               CoinMemcpyN( presolvedModel_->statusArray() + ncols, nrows, rowstat);
228          }
229#ifndef CLP_NO_STD
230     } else {
231          // from file
232          acts = new double[nrows0];
233          sol  = new double[ncols0];
234          CoinZeroN(acts, nrows0);
235          CoinZeroN(sol, ncols0);
236          if (updateStatus) {
237               unsigned char *status = new unsigned char [nrows0+ncols0];
238               rowstat = status + ncols0;
239               colstat = status;
240               CoinMemcpyN( presolvedModel_->statusArray(), ncols, colstat);
241               CoinMemcpyN( presolvedModel_->statusArray() + ncols, nrows, rowstat);
242          }
243     }
244#endif
245
246     // CoinPostsolveMatrix object assumes ownership of sol, acts, colstat;
247     // will be deleted by ~CoinPostsolveMatrix. delete[] operations below
248     // cause duplicate free. In case where saveFile == "", as best I can see
249     // arrays are owned by originalModel_. fix is to
250     // clear fields in prob to avoid delete[] in ~CoinPostsolveMatrix.
251     CoinPostsolveMatrix prob(presolvedModel_,
252                              ncols0,
253                              nrows0,
254                              nelems0,
255                              presolvedModel_->getObjSense(),
256                              // end prepost
257
258                              sol, acts,
259                              colstat, rowstat);
260
261     postsolve(prob);
262
263#ifndef CLP_NO_STD
264     if (saveFile_ != "") {
265          // From file
266          assert (originalModel_ == presolvedModel_);
267          originalModel_->restoreModel(saveFile_.c_str());
268          remove(saveFile_.c_str());
269          CoinMemcpyN(acts, nrows0, originalModel_->primalRowSolution());
270          // delete [] acts;
271          CoinMemcpyN(sol, ncols0, originalModel_->primalColumnSolution());
272          // delete [] sol;
273          if (updateStatus) {
274               CoinMemcpyN(colstat, nrows0 + ncols0, originalModel_->statusArray());
275               // delete [] colstat;
276          }
277     } else {
278#endif
279          prob.sol_ = 0 ;
280          prob.acts_ = 0 ;
281          prob.colstat_ = 0 ;
282#ifndef CLP_NO_STD
283     }
284#endif
285     // put back duals
286     CoinMemcpyN(prob.rowduals_,        nrows_, originalModel_->dualRowSolution());
287     double maxmin = originalModel_->getObjSense();
288     if (maxmin < 0.0) {
289          // swap signs
290          int i;
291          double * pi = originalModel_->dualRowSolution();
292          for (i = 0; i < nrows_; i++)
293               pi[i] = -pi[i];
294     }
295     // Now check solution
296     double offset;
297     CoinMemcpyN(originalModel_->objectiveAsObject()->gradient(originalModel_,
298                 originalModel_->primalColumnSolution(), offset, true),
299                 ncols_, originalModel_->dualColumnSolution());
300     originalModel_->clpMatrix()->transposeTimes(-1.0,
301                                    originalModel_->dualRowSolution(),
302                                    originalModel_->dualColumnSolution());
303     memset(originalModel_->primalRowSolution(), 0, nrows_ * sizeof(double));
304     originalModel_->clpMatrix()->times(1.0, 
305                                        originalModel_->primalColumnSolution(),
306                                        originalModel_->primalRowSolution());
307     originalModel_->checkSolutionInternal();
308     if (originalModel_->sumDualInfeasibilities() > 1.0e-1) {
309          // See if we can fix easily
310          static_cast<ClpSimplexOther *> (originalModel_)->cleanupAfterPostsolve();
311     }
312     // Messages
313     presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_POSTSOLVE,
314               messages)
315               << originalModel_->objectiveValue()
316               << originalModel_->sumDualInfeasibilities()
317               << originalModel_->numberDualInfeasibilities()
318               << originalModel_->sumPrimalInfeasibilities()
319               << originalModel_->numberPrimalInfeasibilities()
320               << CoinMessageEol;
321
322     //originalModel_->objectiveValue_=objectiveValue_;
323     originalModel_->setNumberIterations(presolvedModel_->numberIterations());
324     if (!presolvedModel_->status()) {
325          if (!originalModel_->numberDualInfeasibilities() &&
326                    !originalModel_->numberPrimalInfeasibilities()) {
327               originalModel_->setProblemStatus( 0);
328          } else {
329               originalModel_->setProblemStatus( -1);
330               // Say not optimal after presolve
331               originalModel_->setSecondaryStatus(7);
332               presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_NEEDS_CLEANING,
333                         messages)
334                         << CoinMessageEol;
335          }
336     } else {
337          originalModel_->setProblemStatus( presolvedModel_->status());
338          // but not if close to feasible
339          if( originalModel_->sumPrimalInfeasibilities()<1.0e-1) {
340               originalModel_->setProblemStatus( -1);
341               // Say not optimal after presolve
342               originalModel_->setSecondaryStatus(7);
343          }
344     }
345#ifndef CLP_NO_STD
346     if (saveFile_ != "")
347          presolvedModel_ = NULL;
348#endif
349}
350
351// return pointer to original columns
352const int *
353ClpPresolve::originalColumns() const
354{
355     return originalColumn_;
356}
357// return pointer to original rows
358const int *
359ClpPresolve::originalRows() const
360{
361     return originalRow_;
362}
363// Set pointer to original model
364void
365ClpPresolve::setOriginalModel(ClpSimplex * model)
366{
367     originalModel_ = model;
368}
369#if 0
370// A lazy way to restrict which transformations are applied
371// during debugging.
372static int ATOI(const char *name)
373{
374     return true;
375#if     PRESOLVE_DEBUG || PRESOLVE_SUMMARY
376     if (getenv(name)) {
377          int val = atoi(getenv(name));
378          printf("%s = %d\n", name, val);
379          return (val);
380     } else {
381          if (strcmp(name, "off"))
382               return (true);
383          else
384               return (false);
385     }
386#else
387     return (true);
388#endif
389}
390#endif
391//#define PRESOLVE_DEBUG 1
392#if PRESOLVE_DEBUG
393void check_sol(CoinPresolveMatrix *prob, double tol)
394{
395     double *colels     = prob->colels_;
396     int *hrow          = prob->hrow_;
397     int *mcstrt                = prob->mcstrt_;
398     int *hincol                = prob->hincol_;
399     int *hinrow                = prob->hinrow_;
400     int ncols          = prob->ncols_;
401
402
403     double * csol = prob->sol_;
404     double * acts = prob->acts_;
405     double * clo = prob->clo_;
406     double * cup = prob->cup_;
407     int nrows = prob->nrows_;
408     double * rlo = prob->rlo_;
409     double * rup = prob->rup_;
410
411     int colx;
412
413     double * rsol = new double[nrows];
414     memset(rsol, 0, nrows * sizeof(double));
415
416     for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
417          if (1) {
418               CoinBigIndex k = mcstrt[colx];
419               int nx = hincol[colx];
420               double solutionValue = csol[colx];
421               for (int i = 0; i < nx; ++i) {
422                    int row = hrow[k];
423                    double coeff = colels[k];
424                    k++;
425                    rsol[row] += solutionValue * coeff;
426               }
427               if (csol[colx] < clo[colx] - tol) {
428                    printf("low CSOL:  %d  - %g %g %g\n",
429                           colx, clo[colx], csol[colx], cup[colx]);
430               } else if (csol[colx] > cup[colx] + tol) {
431                    printf("high CSOL:  %d  - %g %g %g\n",
432                           colx, clo[colx], csol[colx], cup[colx]);
433               }
434          }
435     }
436     int rowx;
437     for (rowx = 0; rowx < nrows; ++rowx) {
438          if (hinrow[rowx]) {
439               if (fabs(rsol[rowx] - acts[rowx]) > tol)
440                    printf("inacc RSOL:  %d - %g %g (acts_ %g) %g\n",
441                           rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], acts[rowx], rup[rowx]);
442               if (rsol[rowx] < rlo[rowx] - tol) {
443                    printf("low RSOL:  %d - %g %g %g\n",
444                           rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], rup[rowx]);
445               } else if (rsol[rowx] > rup[rowx] + tol ) {
446                    printf("high RSOL:  %d - %g %g %g\n",
447                           rowx,  rlo[rowx], rsol[rowx], rup[rowx]);
448               }
449          }
450     }
451     delete [] rsol;
452}
453#endif
454static int tightenDoubletons2(CoinPresolveMatrix * prob)
455{
456  // column-major representation
457  const int ncols = prob->ncols_ ;
458  const CoinBigIndex *const mcstrt = prob->mcstrt_ ;
459  const int *const hincol = prob->hincol_ ;
460  const int *const hrow = prob->hrow_ ;
461  double * colels = prob->colels_ ;
462  double * cost = prob->cost_ ;
463
464  // column type, bounds, solution, and status
465  const unsigned char *const integerType = prob->integerType_ ;
466  double * clo = prob->clo_ ;
467  double * cup = prob->cup_ ;
468  // row-major representation
469  //const int nrows = prob->nrows_ ;
470  const CoinBigIndex *const mrstrt = prob->mrstrt_ ;
471  const int *const hinrow = prob->hinrow_ ;
472  const int *const hcol = prob->hcol_ ;
473  double * rowels = prob->rowels_ ;
474
475  // row bounds
476  double *const rlo = prob->rlo_ ;
477  double *const rup = prob->rup_ ;
478
479  // tolerances
480  //const double ekkinf2 = PRESOLVE_SMALL_INF ;
481  //const double ekkinf = ekkinf2*1.0e8 ;
482  //const double ztolcbarj = prob->ztoldj_ ;
483  //const CoinRelFltEq relEq(prob->ztolzb_) ;
484  int numberChanged=0;
485  double bound[2];
486  double alpha[2]={0.0,0.0};
487  double offset=0.0;
488
489  for (int icol=0;icol<ncols;icol++) {
490    if (hincol[icol]==2) {
491      CoinBigIndex start=mcstrt[icol];
492      int row0 = hrow[start];
493      if (hinrow[row0]!=2)
494        continue;
495      int row1 = hrow[start+1];
496      if (hinrow[row1]!=2)
497        continue;
498      double element0 = colels[start];
499      double rowUpper0=rup[row0];
500      bool swapSigns0=false;
501      if (rlo[row0]>-1.0e30) {
502        if (rup[row0]>1.0e30) {
503          swapSigns0=true;
504          rowUpper0=-rlo[row0];
505          element0=-element0;
506        } else {
507          // range or equality
508          continue;
509        }
510      } else if (rup[row0]>1.0e30) {
511        // free
512        continue;
513      }
514#if 0
515      // skip here for speed
516      // skip if no cost (should be able to get rid of)
517      if (!cost[icol]) {
518        printf("should be able to get rid of %d with no cost\n",icol);
519        continue;
520      }
521      // skip if negative cost for now
522      if (cost[icol]<0.0) {
523        printf("code for negative cost\n");
524        continue;
525      }
526#endif
527      double element1 = colels[start+1];
528      double rowUpper1=rup[row1];
529      bool swapSigns1=false;
530      if (rlo[row1]>-1.0e30) {
531        if (rup[row1]>1.0e30) {
532          swapSigns1=true;
533          rowUpper1=-rlo[row1];
534          element1=-element1;
535        } else {
536          // range or equality
537          continue;
538        }
539      } else if (rup[row1]>1.0e30) {
540        // free
541        continue;
542      }
543      double lowerX=clo[icol];
544      double upperX=cup[icol];
545      int otherCol=-1;
546      CoinBigIndex startRow=mrstrt[row0];
547      for (CoinBigIndex j=startRow;j<startRow+2;j++) {
548        int jcol=hcol[j];
549        if (jcol!=icol) {
550          alpha[0]=swapSigns0 ? -rowels[j] :rowels[j];
551          otherCol=jcol;
552        }
553      }
554      startRow=mrstrt[row1];
555      bool possible=true;
556      for (CoinBigIndex j=startRow;j<startRow+2;j++) {
557        int jcol=hcol[j];
558        if (jcol!=icol) {
559          if (jcol==otherCol) {
560            alpha[1]=swapSigns1 ? -rowels[j] :rowels[j];
561          } else {
562            possible=false;
563          }
564        }
565      }
566      if (possible) {
567        // skip if no cost (should be able to get rid of)
568        if (!cost[icol]) {
569          PRESOLVE_DETAIL_PRINT(printf("should be able to get rid of %d with no cost\n",icol));
570          continue;
571        }
572        // skip if negative cost for now
573        if (cost[icol]<0.0) {
574          PRESOLVE_DETAIL_PRINT(printf("code for negative cost\n"));
575          continue;
576        }
577        bound[0]=clo[otherCol];
578        bound[1]=cup[otherCol];
579        double lowestLowest=COIN_DBL_MAX;
580        double highestLowest=-COIN_DBL_MAX;
581        double lowestHighest=COIN_DBL_MAX;
582        double highestHighest=-COIN_DBL_MAX;
583        int binding0=0;
584        int binding1=0;
585        for (int k=0;k<2;k++) {
586          bool infLow0=false;
587          bool infLow1=false;
588          double sum0=0.0;
589          double sum1=0.0;
590          double value=bound[k];
591          if (fabs(value)<1.0e30) {
592            sum0+=alpha[0]*value;
593            sum1+=alpha[1]*value;
594          } else {
595            if (alpha[0]>0.0) {
596              if (value<0.0)
597                infLow0 =true;
598            } else if (alpha[0]<0.0) {
599              if (value>0.0)
600                infLow0 =true;
601            }
602            if (alpha[1]>0.0) {
603              if (value<0.0)
604                infLow1 =true;
605            } else if (alpha[1]<0.0) {
606              if (value>0.0)
607                infLow1 =true;
608            }
609          }
610          /* Got sums
611           */
612          double thisLowest0=-COIN_DBL_MAX;
613          double thisHighest0=COIN_DBL_MAX;
614          if (element0>0.0) {
615            // upper bound unless inf&2 !=0
616            if (!infLow0)
617              thisHighest0 = (rowUpper0-sum0)/element0;
618          } else {
619            // lower bound unless inf&2 !=0
620            if (!infLow0)
621              thisLowest0 = (rowUpper0-sum0)/element0;
622          }
623          double thisLowest1=-COIN_DBL_MAX;
624          double thisHighest1=COIN_DBL_MAX;
625          if (element1>0.0) {
626            // upper bound unless inf&2 !=0
627            if (!infLow1)
628              thisHighest1 = (rowUpper1-sum1)/element1;
629          } else {
630            // lower bound unless inf&2 !=0
631            if (!infLow1)
632              thisLowest1 = (rowUpper1-sum1)/element1;
633          }
634          if (thisLowest0>thisLowest1+1.0e-12) {
635            if (thisLowest0>lowerX+1.0e-12)
636              binding0|= 1<<k;
637          } else if (thisLowest1>thisLowest0+1.0e-12) {
638            if (thisLowest1>lowerX+1.0e-12)
639              binding1|= 1<<k;
640            thisLowest0=thisLowest1;
641          }
642          if (thisHighest0<thisHighest1-1.0e-12) {
643            if (thisHighest0<upperX-1.0e-12)
644              binding0|= 1<<k;
645          } else if (thisHighest1<thisHighest0-1.0e-12) {
646            if (thisHighest1<upperX-1.0e-12)
647              binding1|= 1<<k;
648            thisHighest0=thisHighest1;
649          }
650          lowestLowest=CoinMin(lowestLowest,thisLowest0);
651          highestHighest=CoinMax(highestHighest,thisHighest0);
652          lowestHighest=CoinMin(lowestHighest,thisHighest0);
653          highestLowest=CoinMax(highestLowest,thisLowest0);
654        }
655        // see if any good
656        //#define PRINT_VALUES
657        if (!binding0||!binding1) {
658          PRESOLVE_DETAIL_PRINT(printf("Row redundant for column %d\n",icol));
659        } else {
660#ifdef PRINT_VALUES
661          printf("Column %d bounds %g,%g lowest %g,%g highest %g,%g\n",
662                 icol,lowerX,upperX,lowestLowest,lowestHighest,
663                 highestLowest,highestHighest);
664#endif
665          // if integer adjust
666          if (integerType[icol]) {
667            lowestLowest=ceil(lowestLowest-1.0e-5);
668            highestLowest=ceil(highestLowest-1.0e-5);
669            lowestHighest=floor(lowestHighest+1.0e-5);
670            highestHighest=floor(highestHighest+1.0e-5);
671          }
672          // if costed may be able to adjust
673          if (cost[icol]>=0.0) {
674            if (highestLowest<upperX&&highestLowest>=lowerX&&highestHighest<1.0e30) {
675              highestHighest=CoinMin(highestHighest,highestLowest);
676            }
677          }
678          if (cost[icol]<=0.0) {
679            if (lowestHighest>lowerX&&lowestHighest<=upperX&&lowestHighest>-1.0e30) {
680              lowestLowest=CoinMax(lowestLowest,lowestHighest);
681            }
682          }
683#if 1
684          if (lowestLowest>lowerX+1.0e-8) {
685#ifdef PRINT_VALUES
686            printf("Can increase lower bound on %d from %g to %g\n",
687                   icol,lowerX,lowestLowest);
688#endif
689            lowerX=lowestLowest;
690          }
691          if (highestHighest<upperX-1.0e-8) {
692#ifdef PRINT_VALUES
693            printf("Can decrease upper bound on %d from %g to %g\n",
694                   icol,upperX,highestHighest);
695#endif
696            upperX=highestHighest;
697           
698          }
699#endif
700          // see if we can move costs
701          double xValue;
702          double yValue0;
703          double yValue1;
704          double newLower=COIN_DBL_MAX;
705          double newUpper=-COIN_DBL_MAX;
706          double ranges0[2];
707          double ranges1[2];
708          double costEqual;
709          double slope[2];
710          assert (binding0+binding1==3);
711          // get where equal
712          xValue=(rowUpper0*element1-rowUpper1*element0)/(alpha[0]*element1-alpha[1]*element0);
713          yValue0=(rowUpper0-xValue*alpha[0])/element0;
714          yValue1=(rowUpper1-xValue*alpha[1])/element1;
715          newLower=CoinMin(newLower,CoinMax(yValue0,yValue1));
716          newUpper=CoinMax(newUpper,CoinMax(yValue0,yValue1));
717          double xValueEqual=xValue;
718          double yValueEqual=yValue0;
719          costEqual = xValue*cost[otherCol]+yValueEqual*cost[icol];
720          if (binding0==1) {
721            ranges0[0]=bound[0];
722            ranges0[1]=yValue0;
723            ranges1[0]=yValue0;
724            ranges1[1]=bound[1];
725            // take x 1.0 down
726            double x=xValue-1.0;
727            double y=(rowUpper0-x*alpha[0])/element0;
728            double costTotal = x*cost[otherCol]+y*cost[icol];
729            slope[0] = costEqual-costTotal;
730            // take x 1.0 up
731            x=xValue+1.0;
732            y=(rowUpper1-x*alpha[1])/element0;
733            costTotal = x*cost[otherCol]+y*cost[icol];
734            slope[1] = costTotal-costEqual;
735          } else {
736            ranges1[0]=bound[0];
737            ranges1[1]=yValue0;
738            ranges0[0]=yValue0;
739            ranges0[1]=bound[1];
740            // take x 1.0 down
741            double x=xValue-1.0;
742            double y=(rowUpper1-x*alpha[1])/element0;
743            double costTotal = x*cost[otherCol]+y*cost[icol];
744            slope[1] = costEqual-costTotal;
745            // take x 1.0 up
746            x=xValue+1.0;
747            y=(rowUpper0-x*alpha[0])/element0;
748            costTotal = x*cost[otherCol]+y*cost[icol];
749            slope[0] = costTotal-costEqual;
750          }
751#ifdef PRINT_VALUES
752          printf("equal value of %d is %g, value of %d is max(%g,%g) - %g\n",
753                 otherCol,xValue,icol,yValue0,yValue1,CoinMax(yValue0,yValue1));
754          printf("Cost at equality %g for constraint 0 ranges %g -> %g slope %g for constraint 1 ranges %g -> %g slope %g\n",
755                 costEqual,ranges0[0],ranges0[1],slope[0],ranges1[0],ranges1[1],slope[1]);
756#endif
757          xValue=bound[0];
758          yValue0=(rowUpper0-xValue*alpha[0])/element0;
759          yValue1=(rowUpper1-xValue*alpha[1])/element1;
760#ifdef PRINT_VALUES
761          printf("value of %d is %g, value of %d is max(%g,%g) - %g\n",
762                 otherCol,xValue,icol,yValue0,yValue1,CoinMax(yValue0,yValue1));
763#endif
764          newLower=CoinMin(newLower,CoinMax(yValue0,yValue1));
765          // cost>0 so will be at lower
766          //double yValueAtBound0=newLower;
767          newUpper=CoinMax(newUpper,CoinMax(yValue0,yValue1));
768          xValue=bound[1];
769          yValue0=(rowUpper0-xValue*alpha[0])/element0;
770          yValue1=(rowUpper1-xValue*alpha[1])/element1;
771#ifdef PRINT_VALUES
772          printf("value of %d is %g, value of %d is max(%g,%g) - %g\n",
773                 otherCol,xValue,icol,yValue0,yValue1,CoinMax(yValue0,yValue1));
774#endif
775          newLower=CoinMin(newLower,CoinMax(yValue0,yValue1));
776          // cost>0 so will be at lower
777          //double yValueAtBound1=newLower;
778          newUpper=CoinMax(newUpper,CoinMax(yValue0,yValue1));
779          lowerX=CoinMax(lowerX,newLower-1.0e-12*fabs(newLower));
780          upperX=CoinMin(upperX,newUpper+1.0e-12*fabs(newUpper));
781          // Now make duplicate row
782          // keep row 0 so need to adjust costs so same
783#ifdef PRINT_VALUES
784          printf("Costs for x %g,%g,%g are %g,%g,%g\n",
785                 xValueEqual-1.0,xValueEqual,xValueEqual+1.0,
786                 costEqual-slope[0],costEqual,costEqual+slope[1]);
787#endif
788          double costOther=cost[otherCol]+slope[1];
789          double costThis=cost[icol]+slope[1]*(element0/alpha[0]);
790          xValue=xValueEqual;
791          yValue0=CoinMax((rowUpper0-xValue*alpha[0])/element0,lowerX);
792          double thisOffset=costEqual-(costOther*xValue+costThis*yValue0);
793          offset += thisOffset;
794#ifdef PRINT_VALUES
795          printf("new cost at equal %g\n",costOther*xValue+costThis*yValue0+thisOffset);
796#endif
797          xValue=xValueEqual-1.0;
798          yValue0=CoinMax((rowUpper0-xValue*alpha[0])/element0,lowerX);
799#ifdef PRINT_VALUES
800          printf("new cost at -1 %g\n",costOther*xValue+costThis*yValue0+thisOffset);
801#endif
802          assert(fabs((costOther*xValue+costThis*yValue0+thisOffset)-(costEqual-slope[0]))<1.0e-5);
803          xValue=xValueEqual+1.0;
804          yValue0=CoinMax((rowUpper0-xValue*alpha[0])/element0,lowerX);
805#ifdef PRINT_VALUES
806          printf("new cost at +1 %g\n",costOther*xValue+costThis*yValue0+thisOffset);
807#endif
808          assert(fabs((costOther*xValue+costThis*yValue0+thisOffset)-(costEqual+slope[1]))<1.0e-5);
809          numberChanged++;
810          //      continue;
811          cost[otherCol] = costOther;
812          cost[icol] = costThis;
813          clo[icol]=lowerX;
814          cup[icol]=upperX;
815          int startCol[2];
816          int endCol[2];
817          startCol[0]=mcstrt[icol];
818          endCol[0]=startCol[0]+2;
819          startCol[1]=mcstrt[otherCol];
820          endCol[1]=startCol[1]+hincol[otherCol];
821          double values[2]={0.0,0.0};
822          for (int k=0;k<2;k++) {
823            for (CoinBigIndex i=startCol[k];i<endCol[k];i++) {
824              if (hrow[i]==row0)
825                values[k]=colels[i];
826            }
827            for (CoinBigIndex i=startCol[k];i<endCol[k];i++) {
828              if (hrow[i]==row1)
829                colels[i]=values[k];
830            }
831          }
832          for (CoinBigIndex i=mrstrt[row1];i<mrstrt[row1]+2;i++) {
833            if (hcol[i]==icol)
834              rowels[i]=values[0];
835            else
836              rowels[i]=values[1];
837          }
838        }
839      }
840    }
841  }
842#if ABC_NORMAL_DEBUG>0
843  if (offset)
844    printf("Cost offset %g\n",offset);
845#endif
846  return numberChanged;
847}
848//#define COIN_PRESOLVE_BUG
849#ifdef COIN_PRESOLVE_BUG
850static int counter=1000000;
851static int startEmptyRows=0;
852static int startEmptyColumns=0;
853static bool break2(CoinPresolveMatrix *prob)
854{
855  int droppedRows = prob->countEmptyRows() - startEmptyRows ;
856  int droppedColumns =  prob->countEmptyCols() - startEmptyColumns;
857  startEmptyRows=prob->countEmptyRows();
858  startEmptyColumns=prob->countEmptyCols();
859  printf("Dropped %d rows and %d columns - current empty %d, %d\n",droppedRows,
860         droppedColumns,startEmptyRows,startEmptyColumns);
861  counter--;
862  if (!counter) {
863    printf("skipping next and all\n");
864  }
865  return (counter<=0);
866}
867#define possibleBreak if (break2(prob)) break
868#define possibleSkip  if (!break2(prob))
869#else
870#define possibleBreak
871#define possibleSkip
872#endif
873// This is the presolve loop.
874// It is a separate virtual function so that it can be easily
875// customized by subclassing CoinPresolve.
876const CoinPresolveAction *ClpPresolve::presolve(CoinPresolveMatrix *prob)
877{
878     // Messages
879     CoinMessages messages = CoinMessage(prob->messages().language());
880     paction_ = 0;
881     prob->maxSubstLevel_ = 3 ;
882#ifndef PRESOLVE_DETAIL
883     if (prob->tuning_) {
884#endif
885       int numberEmptyRows=0;
886       for ( int i=0;i<prob->nrows_;i++) {
887         if (!prob->hinrow_[i]) {
888           PRESOLVE_DETAIL_PRINT(printf("pre_empty row %d\n",i));
889           //printf("pre_empty row %d\n",i);
890           numberEmptyRows++;
891         }
892       }
893       int numberEmptyCols=0;
894       for ( int i=0;i<prob->ncols_;i++) {
895         if (!prob->hincol_[i]) {
896           PRESOLVE_DETAIL_PRINT(printf("pre_empty col %d\n",i));
897           //printf("pre_empty col %d\n",i);
898           numberEmptyCols++;
899         }
900       }
901       printf("CoinPresolve initial state %d empty rows and %d empty columns\n",
902              numberEmptyRows,numberEmptyCols);
903#ifndef PRESOLVE_DETAIL
904     }
905#endif
906     prob->status_ = 0; // say feasible
907     paction_ = make_fixed(prob, paction_);
908     paction_ = testRedundant(prob,paction_) ;
909     // if integers then switch off dual stuff
910     // later just do individually
911     bool doDualStuff = (presolvedModel_->integerInformation() == NULL);
912     // but allow in some cases
913     if ((presolveActions_ & 512) != 0)
914          doDualStuff = true;
915     if (prob->anyProhibited())
916          doDualStuff = false;
917     if (!doDual())
918          doDualStuff = false;
919#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
920//  presolve_links_ok(prob->rlink_, prob->mrstrt_, prob->hinrow_, prob->nrows_);
921     presolve_links_ok(prob, false, true) ;
922#endif
923
924     if (!prob->status_) {
925          bool slackSingleton = doSingletonColumn();
926          slackSingleton = true;
927          const bool slackd = doSingleton();
928          const bool doubleton = doDoubleton();
929          const bool tripleton = doTripleton();
930          //#define NO_FORCING
931#ifndef NO_FORCING
932          const bool forcing = doForcing();
933#endif
934          const bool ifree = doImpliedFree();
935          const bool zerocost = doTighten();
936          const bool dupcol = doDupcol();
937          const bool duprow = doDuprow();
938          const bool dual = doDualStuff;
939
940          // some things are expensive so just do once (normally)
941
942          int i;
943          // say look at all
944          if (!prob->anyProhibited()) {
945               for (i = 0; i < nrows_; i++)
946                    prob->rowsToDo_[i] = i;
947               prob->numberRowsToDo_ = nrows_;
948               for (i = 0; i < ncols_; i++)
949                    prob->colsToDo_[i] = i;
950               prob->numberColsToDo_ = ncols_;
951          } else {
952               // some stuff must be left alone
953               prob->numberRowsToDo_ = 0;
954               for (i = 0; i < nrows_; i++)
955                    if (!prob->rowProhibited(i))
956                         prob->rowsToDo_[prob->numberRowsToDo_++] = i;
957               prob->numberColsToDo_ = 0;
958               for (i = 0; i < ncols_; i++)
959                    if (!prob->colProhibited(i))
960                         prob->colsToDo_[prob->numberColsToDo_++] = i;
961          }
962
963            // transfer costs (may want to do it in OsiPresolve)
964            // need a transfer back at end of postsolve transferCosts(prob);
965
966          int iLoop;
967#if     PRESOLVE_DEBUG
968          check_sol(prob, 1.0e0);
969#endif
970          if (dupcol) {
971               // maybe allow integer columns to be checked
972               if ((presolveActions_ & 512) != 0)
973                    prob->setPresolveOptions(prob->presolveOptions() | 1);
974               possibleSkip;
975               paction_ = dupcol_action::presolve(prob, paction_);
976          }
977#ifdef ABC_INHERIT
978          if (doTwoxTwo()) {
979            possibleSkip;
980            paction_ = twoxtwo_action::presolve(prob, paction_);
981          }
982#endif
983          if (duprow) {
984            possibleSkip;
985            int nTightened=tightenDoubletons2(prob);
986            if (nTightened)
987               PRESOLVE_DETAIL_PRINT(printf("%d doubletons tightened\n",
988                                            nTightened));
989            paction_ = duprow_action::presolve(prob, paction_);
990          }
991          if (doGubrow()) {
992            possibleSkip;
993               paction_ = gubrow_action::presolve(prob, paction_);
994          }
995
996          if ((presolveActions_ & 16384) != 0)
997               prob->setPresolveOptions(prob->presolveOptions() | 16384);
998          // Check number rows dropped
999          int lastDropped = 0;
1000          prob->pass_ = 0;
1001#ifdef ABC_INHERIT
1002          int numberRowsStart=nrows_-prob->countEmptyRows();
1003          int numberColumnsStart=ncols_-prob->countEmptyCols();
1004          int numberRowsLeft=numberRowsStart;
1005          int numberColumnsLeft=numberColumnsStart;
1006          bool lastPassWasGood=true;
1007#if ABC_NORMAL_DEBUG
1008          printf("Original rows,columns %d,%d starting first pass with %d,%d\n", 
1009                 nrows_,ncols_,numberRowsLeft,numberColumnsLeft);
1010#endif
1011#endif
1012          if (numberPasses_<=5)
1013              prob->presolveOptions_ |= 0x10000; // say more lightweight
1014          for (iLoop = 0; iLoop < numberPasses_; iLoop++) {
1015               // See if we want statistics
1016               if ((presolveActions_ & 0x80000000) != 0)
1017                    printf("Starting major pass %d after %g seconds\n", iLoop + 1, CoinCpuTime() - prob->startTime_);
1018#ifdef PRESOLVE_SUMMARY
1019               printf("Starting major pass %d\n", iLoop + 1);
1020#endif
1021               const CoinPresolveAction * const paction0 = paction_;
1022               // look for substitutions with no fill
1023               //#define IMPLIED 3
1024#ifdef IMPLIED
1025               int fill_level = 3;
1026#define IMPLIED2 99
1027#if IMPLIED!=3
1028#if IMPLIED>2&&IMPLIED<11
1029               fill_level = IMPLIED;
1030               COIN_DETAIL_PRINT(printf("** fill_level == %d !\n", fill_level));
1031#endif
1032#if IMPLIED>11&&IMPLIED<21
1033               fill_level = -(IMPLIED - 10);
1034               COIN_DETAIL_PRINT(printf("** fill_level == %d !\n", fill_level));
1035#endif
1036#endif
1037#else
1038               int fill_level = prob->maxSubstLevel_;
1039#endif
1040               int whichPass = 0;
1041               while (1) {
1042                    whichPass++;
1043                    prob->pass_++;
1044                    const CoinPresolveAction * const paction1 = paction_;
1045
1046                    if (slackd) {
1047                         bool notFinished = true;
1048                         while (notFinished) {
1049                           possibleBreak;
1050                              paction_ = slack_doubleton_action::presolve(prob, paction_,
1051                                         notFinished);
1052                         }
1053                         if (prob->status_)
1054                              break;
1055                    }
1056                    if (dual && whichPass == 1) {
1057                         // this can also make E rows so do one bit here
1058                      possibleBreak;
1059                         paction_ = remove_dual_action::presolve(prob, paction_);
1060                         if (prob->status_)
1061                              break;
1062                    }
1063
1064                    if (doubleton) {
1065                      possibleBreak;
1066                         paction_ = doubleton_action::presolve(prob, paction_);
1067                         if (prob->status_)
1068                              break;
1069                    }
1070                    if (tripleton) {
1071                      possibleBreak;
1072                         paction_ = tripleton_action::presolve(prob, paction_);
1073                         if (prob->status_)
1074                              break;
1075                    }
1076
1077                    if (zerocost) {
1078                      possibleBreak;
1079                         paction_ = do_tighten_action::presolve(prob, paction_);
1080                         if (prob->status_)
1081                              break;
1082                    }
1083#ifndef NO_FORCING
1084                    if (forcing) {
1085                      possibleBreak;
1086                         paction_ = forcing_constraint_action::presolve(prob, paction_);
1087                         if (prob->status_)
1088                              break;
1089                    }
1090#endif
1091
1092                    if (ifree && (whichPass % 5) == 1) {
1093                      possibleBreak;
1094                         paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_, fill_level);
1095                         if (prob->status_)
1096                              break;
1097                    }
1098
1099#if     PRESOLVE_DEBUG
1100                    check_sol(prob, 1.0e0);
1101#endif
1102
1103#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
1104//      presolve_links_ok(prob->rlink_, prob->mrstrt_, prob->hinrow_,
1105//                        prob->nrows_);
1106                    presolve_links_ok(prob, false, true) ;
1107#endif
1108
1109//#if   PRESOLVE_DEBUG
1110//      presolve_no_zeros(prob->mcstrt_, prob->colels_, prob->hincol_,
1111//                        prob->ncols_);
1112//#endif
1113//#if   PRESOLVE_CONSISTENCY
1114//      prob->consistent();
1115//#endif
1116#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
1117                    presolve_no_zeros(prob, true, false) ;
1118                    presolve_consistent(prob, true) ;
1119#endif
1120
1121                    {
1122                      // set up for next pass
1123                      // later do faster if many changes i.e. memset and memcpy
1124                      const int * count = prob->hinrow_;
1125                      const int * nextToDo = prob->nextRowsToDo_;
1126                      int * toDo = prob->rowsToDo_;
1127                      int nNext = prob->numberNextRowsToDo_;
1128                      int n = 0;
1129                      for (int i = 0; i < nNext; i++) {
1130                        int index = nextToDo[i];
1131                        prob->unsetRowChanged(index);
1132                        if (count[index]) 
1133                          toDo[n++] = index;
1134                      }
1135                      prob->numberRowsToDo_ = n;
1136                      prob->numberNextRowsToDo_ = 0;
1137                      count = prob->hincol_;
1138                      nextToDo = prob->nextColsToDo_;
1139                      toDo = prob->colsToDo_;
1140                      nNext = prob->numberNextColsToDo_;
1141                      n = 0;
1142                      for (int i = 0; i < nNext; i++) {
1143                        int index = nextToDo[i];
1144                        prob->unsetColChanged(index);
1145                        if (count[index]) 
1146                          toDo[n++] = index;
1147                      }
1148                      prob->numberColsToDo_ = n;
1149                      prob->numberNextColsToDo_ = 0;
1150                    }
1151                    if (paction_ == paction1 && fill_level > 0)
1152                         break;
1153               }
1154               // say look at all
1155               int i;
1156               if (!prob->anyProhibited()) {
1157                 const int * count = prob->hinrow_;
1158                 int * toDo = prob->rowsToDo_;
1159                 int n = 0;
1160                 for (int i = 0; i < nrows_; i++) {
1161                   prob->unsetRowChanged(i);
1162                   if (count[i]) 
1163                     toDo[n++] = i;
1164                 }
1165                 prob->numberRowsToDo_ = n;
1166                 prob->numberNextRowsToDo_ = 0;
1167                 count = prob->hincol_;
1168                 toDo = prob->colsToDo_;
1169                 n = 0;
1170                 for (int i = 0; i < ncols_; i++) {
1171                   prob->unsetColChanged(i);
1172                   if (count[i]) 
1173                     toDo[n++] = i;
1174                 }
1175                 prob->numberColsToDo_ = n;
1176                 prob->numberNextColsToDo_ = 0;
1177               } else {
1178                    // some stuff must be left alone
1179                    prob->numberRowsToDo_ = 0;
1180                    for (i = 0; i < nrows_; i++)
1181                         if (!prob->rowProhibited(i))
1182                              prob->rowsToDo_[prob->numberRowsToDo_++] = i;
1183                    prob->numberColsToDo_ = 0;
1184                    for (i = 0; i < ncols_; i++)
1185                         if (!prob->colProhibited(i))
1186                              prob->colsToDo_[prob->numberColsToDo_++] = i;
1187               }
1188               // now expensive things
1189               // this caused world.mps to run into numerical difficulties
1190#ifdef PRESOLVE_SUMMARY
1191               printf("Starting expensive\n");
1192#endif
1193
1194               if (dual) {
1195                    int itry;
1196                    for (itry = 0; itry < 5; itry++) {
1197                      possibleBreak;
1198                         paction_ = remove_dual_action::presolve(prob, paction_);
1199                         if (prob->status_)
1200                              break;
1201                         const CoinPresolveAction * const paction2 = paction_;
1202                         if (ifree) {
1203#ifdef IMPLIED
1204#if IMPLIED2 ==0
1205                              int fill_level = 0; // switches off substitution
1206#elif IMPLIED2!=99
1207                              int fill_level = IMPLIED2;
1208#endif
1209#endif
1210                              if ((itry & 1) == 0) {
1211                                possibleBreak;
1212                                   paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_, fill_level);
1213                              }
1214                              if (prob->status_)
1215                                   break;
1216                         }
1217                         if (paction_ == paction2)
1218                              break;
1219                    }
1220               } else if (ifree) {
1221                    // just free
1222#ifdef IMPLIED
1223#if IMPLIED2 ==0
1224                    int fill_level = 0; // switches off substitution
1225#elif IMPLIED2!=99
1226                    int fill_level = IMPLIED2;
1227#endif
1228#endif
1229                    possibleBreak;
1230                    paction_ = implied_free_action::presolve(prob, paction_, fill_level);
1231                    if (prob->status_)
1232                         break;
1233               }
1234#if     PRESOLVE_DEBUG
1235               check_sol(prob, 1.0e0);
1236#endif
1237               if (dupcol) {
1238                    // maybe allow integer columns to be checked
1239                    if ((presolveActions_ & 512) != 0)
1240                         prob->setPresolveOptions(prob->presolveOptions() | 1);
1241                    possibleBreak;
1242                    paction_ = dupcol_action::presolve(prob, paction_);
1243                    if (prob->status_)
1244                         break;
1245               }
1246#if     PRESOLVE_DEBUG
1247               check_sol(prob, 1.0e0);
1248#endif
1249
1250               if (duprow) {
1251                 possibleBreak;
1252                    paction_ = duprow_action::presolve(prob, paction_);
1253                    if (prob->status_)
1254                         break;
1255               }
1256               // Marginally slower on netlib if this call is enabled.
1257               // paction_ = testRedundant(prob,paction_) ;
1258#if     PRESOLVE_DEBUG
1259               check_sol(prob, 1.0e0);
1260#endif
1261               bool stopLoop = false;
1262               {
1263                    int * hinrow = prob->hinrow_;
1264                    int numberDropped = 0;
1265                    for (i = 0; i < nrows_; i++)
1266                         if (!hinrow[i])
1267                              numberDropped++;
1268
1269                    prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_PASS,
1270                                                    messages)
1271                              << numberDropped << iLoop + 1
1272                              << CoinMessageEol;
1273                    //printf("%d rows dropped after pass %d\n",numberDropped,
1274                    //     iLoop+1);
1275                    if (numberDropped == lastDropped)
1276                         stopLoop = true;
1277                    else
1278                         lastDropped = numberDropped;
1279               }
1280               // Do this here as not very loopy
1281               if (slackSingleton) {
1282                    // On most passes do not touch costed slacks
1283                    if (paction_ != paction0 && !stopLoop) {
1284                      possibleBreak;
1285                         paction_ = slack_singleton_action::presolve(prob, paction_, NULL);
1286                    } else {
1287                         // do costed if Clp (at end as ruins rest of presolve)
1288                      possibleBreak;
1289                         paction_ = slack_singleton_action::presolve(prob, paction_, rowObjective_);
1290                         stopLoop = true;
1291                    }
1292               }
1293#if     PRESOLVE_DEBUG
1294               check_sol(prob, 1.0e0);
1295#endif
1296               if (paction_ == paction0 || stopLoop)
1297                    break;
1298#ifdef ABC_INHERIT
1299               // see whether to stop anyway
1300               int numberRowsNow=nrows_-prob->countEmptyRows();
1301               int numberColumnsNow=ncols_-prob->countEmptyCols();
1302#if ABC_NORMAL_DEBUG
1303               printf("Original rows,columns %d,%d - last %d,%d end of pass %d has %d,%d\n", 
1304                      nrows_,ncols_,numberRowsLeft,numberColumnsLeft,iLoop+1,numberRowsNow,
1305                      numberColumnsNow);
1306#endif
1307               int rowsDeleted=numberRowsLeft-numberRowsNow;
1308               int columnsDeleted=numberColumnsLeft-numberColumnsNow;
1309               if (iLoop>15) {
1310                 if (rowsDeleted*100<numberRowsStart&&
1311                     columnsDeleted*100<numberColumnsStart)
1312                   break;
1313                 lastPassWasGood=true;
1314               } else if (rowsDeleted*100<numberRowsStart&&rowsDeleted<500&&
1315                          columnsDeleted*100<numberColumnsStart&&columnsDeleted<500) {
1316                 if (!lastPassWasGood)
1317                   break;
1318                 else
1319                   lastPassWasGood=false;
1320               } else {
1321                 lastPassWasGood=true;
1322               }
1323               numberRowsLeft=numberRowsNow;
1324               numberColumnsLeft=numberColumnsNow;
1325#endif
1326          }
1327     }
1328     prob->presolveOptions_ &= ~0x10000;
1329     if (!prob->status_) {
1330          paction_ = drop_zero_coefficients(prob, paction_);
1331#if     PRESOLVE_DEBUG
1332          check_sol(prob, 1.0e0);
1333#endif
1334
1335          paction_ = drop_empty_cols_action::presolve(prob, paction_);
1336          paction_ = drop_empty_rows_action::presolve(prob, paction_);
1337#if     PRESOLVE_DEBUG
1338          check_sol(prob, 1.0e0);
1339#endif
1340     }
1341
1342     if (prob->status_) {
1343          if (prob->status_ == 1)
1344               prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INFEAS,
1345                                               messages)
1346                         << prob->feasibilityTolerance_
1347                         << CoinMessageEol;
1348          else if (prob->status_ == 2)
1349               prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_UNBOUND,
1350                                               messages)
1351                         << CoinMessageEol;
1352          else
1353               prob->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INFEASUNBOUND,
1354                                               messages)
1355                         << CoinMessageEol;
1356          // get rid of data
1357          destroyPresolve();
1358     }
1359     return (paction_);
1360}
1361
1362void check_djs(CoinPostsolveMatrix *prob);
1363
1364
1365// We could have implemented this by having each postsolve routine
1366// directly call the next one, but this may make it easier to add debugging checks.
1367void ClpPresolve::postsolve(CoinPostsolveMatrix &prob)
1368{
1369     {
1370          // Check activities
1371          double *colels        = prob.colels_;
1372          int *hrow             = prob.hrow_;
1373          CoinBigIndex *mcstrt          = prob.mcstrt_;
1374          int *hincol           = prob.hincol_;
1375          int *link             = prob.link_;
1376          int ncols             = prob.ncols_;
1377
1378          char *cdone   = prob.cdone_;
1379
1380          double * csol = prob.sol_;
1381          int nrows = prob.nrows_;
1382
1383          int colx;
1384
1385          double * rsol = prob.acts_;
1386          memset(rsol, 0, nrows * sizeof(double));
1387
1388          for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
1389               if (cdone[colx]) {
1390                    CoinBigIndex k = mcstrt[colx];
1391                    int nx = hincol[colx];
1392                    double solutionValue = csol[colx];
1393                    for (int i = 0; i < nx; ++i) {
1394                         int row = hrow[k];
1395                         double coeff = colels[k];
1396                         k = link[k];
1397                         rsol[row] += solutionValue * coeff;
1398                    }
1399               }
1400          }
1401     }
1402     if (prob.maxmin_<0) {
1403       //for (int i=0;i<presolvedModel_->numberRows();i++)
1404       //prob.rowduals_[i]=-prob.rowduals_[i];
1405       for (int i=0;i<ncols_;i++) {
1406         prob.cost_[i]=-prob.cost_[i];
1407         //prob.rcosts_[i]=-prob.rcosts_[i];
1408       }
1409       prob.maxmin_=1.0;
1410     }
1411     const CoinPresolveAction *paction = paction_;
1412     //#define PRESOLVE_DEBUG 1
1413#if     PRESOLVE_DEBUG
1414     // Check only works after first one
1415     int checkit = -1;
1416#endif
1417
1418     while (paction) {
1419#if PRESOLVE_DEBUG
1420          printf("POSTSOLVING %s\n", paction->name());
1421#endif
1422
1423          paction->postsolve(&prob);
1424
1425#if     PRESOLVE_DEBUG
1426#         if 0
1427          /*
1428            This check fails (on exmip1 (!) in osiUnitTest) because clp
1429            enters postsolve with a solution that seems to have incorrect
1430            status for a logical. You can see similar behaviour with
1431            column status --- incorrect entering postsolve.
1432            -- lh, 111207 --
1433          */
1434          {
1435               int nr = 0;
1436               int i;
1437               for (i = 0; i < prob.nrows_; i++) {
1438                    if ((prob.rowstat_[i] & 7) == 1) {
1439                         nr++;
1440                    } else if ((prob.rowstat_[i] & 7) == 2) {
1441                         // at ub
1442                         assert (prob.acts_[i] > prob.rup_[i] - 1.0e-6);
1443                    } else if ((prob.rowstat_[i] & 7) == 3) {
1444                         // at lb
1445                         assert (prob.acts_[i] < prob.rlo_[i] + 1.0e-6);
1446                    }
1447               }
1448               int nc = 0;
1449               for (i = 0; i < prob.ncols_; i++) {
1450                    if ((prob.colstat_[i] & 7) == 1)
1451                         nc++;
1452               }
1453               printf("%d rows (%d basic), %d cols (%d basic)\n", prob.nrows_, nr, prob.ncols_, nc);
1454          }
1455#         endif   // if 0
1456          checkit++;
1457          if (prob.colstat_ && checkit > 0) {
1458               presolve_check_nbasic(&prob) ;
1459               presolve_check_sol(&prob, 2, 2, 1) ;
1460          }
1461#endif
1462          paction = paction->next;
1463#if     PRESOLVE_DEBUG
1464//  check_djs(&prob);
1465          if (checkit > 0)
1466               presolve_check_reduced_costs(&prob) ;
1467#endif
1468     }
1469#if     PRESOLVE_DEBUG
1470     if (prob.colstat_) {
1471          presolve_check_nbasic(&prob) ;
1472          presolve_check_sol(&prob, 2, 2, 1) ;
1473     }
1474#endif
1475#undef PRESOLVE_DEBUG
1476
1477#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
1478     for (i = 0; i < ncols0; i++) {
1479          if (!cdone[i]) {
1480               printf("!cdone[%d]\n", i);
1481               abort();
1482          }
1483     }
1484
1485     for (i = 0; i < nrows0; i++) {
1486          if (!rdone[i]) {
1487               printf("!rdone[%d]\n", i);
1488               abort();
1489          }
1490     }
1491
1492
1493     for (i = 0; i < ncols0; i++) {
1494          if (sol[i] < -1e10 || sol[i] > 1e10)
1495               printf("!!!%d %g\n", i, sol[i]);
1496
1497     }
1498
1499
1500#endif
1501
1502#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
1503     // debug check:  make sure we ended up with same original matrix
1504     {
1505          int identical = 1;
1506
1507          for (int i = 0; i < ncols0; i++) {
1508               PRESOLVEASSERT(hincol[i] == &prob->mcstrt0[i+1] - &prob->mcstrt0[i]);
1509               CoinBigIndex kcs0 = &prob->mcstrt0[i];
1510               CoinBigIndex kcs = mcstrt[i];
1511               int n = hincol[i];
1512               for (int k = 0; k < n; k++) {
1513                    CoinBigIndex k1 = presolve_find_row1(&prob->hrow0[kcs0+k], kcs, kcs + n, hrow);
1514
1515                    if (k1 == kcs + n) {
1516                         printf("ROW %d NOT IN COL %d\n", &prob->hrow0[kcs0+k], i);
1517                         abort();
1518                    }
1519
1520                    if (colels[k1] != &prob->dels0[kcs0+k])
1521                         printf("BAD COLEL[%d %d %d]:  %g\n",
1522                                k1, i, &prob->hrow0[kcs0+k], colels[k1] - &prob->dels0[kcs0+k]);
1523
1524                    if (kcs0 + k != k1)
1525                         identical = 0;
1526               }
1527          }
1528          printf("identical? %d\n", identical);
1529     }
1530#endif
1531}
1532
1533
1534
1535
1536
1537
1538
1539
1540static inline double getTolerance(const ClpSimplex  *si, ClpDblParam key)
1541{
1542     double tol;
1543     if (! si->getDblParam(key, tol)) {
1544          CoinPresolveAction::throwCoinError("getDblParam failed",
1545                                             "CoinPrePostsolveMatrix::CoinPrePostsolveMatrix");
1546     }
1547     return (tol);
1548}
1549
1550
1551// Assumptions:
1552// 1. nrows>=m.getNumRows()
1553// 2. ncols>=m.getNumCols()
1554//
1555// In presolve, these values are equal.
1556// In postsolve, they may be inequal, since the reduced problem
1557// may be smaller, but we need room for the large problem.
1558// ncols may be larger than si.getNumCols() in postsolve,
1559// this at that point si will be the reduced problem,
1560// but we need to reserve enough space for the original problem.
1561CoinPrePostsolveMatrix::CoinPrePostsolveMatrix(const ClpSimplex * si,
1562          int ncols_in,
1563          int nrows_in,
1564          CoinBigIndex nelems_in,
1565          double bulkRatio)
1566     : ncols_(si->getNumCols()),
1567       nrows_(si->getNumRows()),
1568       nelems_(si->getNumElements()),
1569       ncols0_(ncols_in),
1570       nrows0_(nrows_in),
1571       bulkRatio_(bulkRatio),
1572       mcstrt_(new CoinBigIndex[ncols_in+1]),
1573       hincol_(new int[ncols_in+1]),
1574       cost_(new double[ncols_in]),
1575       clo_(new double[ncols_in]),
1576       cup_(new double[ncols_in]),
1577       rlo_(new double[nrows_in]),
1578       rup_(new double[nrows_in]),
1579       originalColumn_(new int[ncols_in]),
1580       originalRow_(new int[nrows_in]),
1581       ztolzb_(getTolerance(si, ClpPrimalTolerance)),
1582       ztoldj_(getTolerance(si, ClpDualTolerance)),
1583       maxmin_(si->getObjSense()),
1584       sol_(NULL),
1585       rowduals_(NULL),
1586       acts_(NULL),
1587       rcosts_(NULL),
1588       colstat_(NULL),
1589       rowstat_(NULL),
1590       handler_(NULL),
1591       defaultHandler_(false),
1592       messages_()
1593
1594{
1595     bulk0_ = static_cast<CoinBigIndex> (bulkRatio_ * nelems_in);
1596     hrow_  = new int   [bulk0_];
1597     colels_ = new double[bulk0_];
1598     si->getDblParam(ClpObjOffset, originalOffset_);
1599     int ncols = si->getNumCols();
1600     int nrows = si->getNumRows();
1601
1602     setMessageHandler(si->messageHandler()) ;
1603
1604     ClpDisjointCopyN(si->getColLower(), ncols, clo_);
1605     ClpDisjointCopyN(si->getColUpper(), ncols, cup_);
1606     //ClpDisjointCopyN(si->getObjCoefficients(), ncols, cost_);
1607     double offset;
1608     ClpDisjointCopyN(si->objectiveAsObject()->gradient(si, si->getColSolution(), offset, true), ncols, cost_);
1609     ClpDisjointCopyN(si->getRowLower(), nrows,  rlo_);
1610     ClpDisjointCopyN(si->getRowUpper(), nrows,  rup_);
1611     int i;
1612     for (i = 0; i < ncols_in; i++)
1613          originalColumn_[i] = i;
1614     for (i = 0; i < nrows_in; i++)
1615          originalRow_[i] = i;
1616     sol_ = NULL;
1617     rowduals_ = NULL;
1618     acts_ = NULL;
1619
1620     rcosts_ = NULL;
1621     colstat_ = NULL;
1622     rowstat_ = NULL;
1623}
1624
1625// I am not familiar enough with CoinPackedMatrix to be confident
1626// that I will implement a row-ordered version of toColumnOrderedGapFree
1627// properly.
1628static bool isGapFree(const CoinPackedMatrix& matrix)
1629{
1630     const CoinBigIndex * start = matrix.getVectorStarts();
1631     const int * length = matrix.getVectorLengths();
1632     int i = matrix.getSizeVectorLengths() - 1;
1633     // Quick check
1634     if (matrix.getNumElements() == start[i]) {
1635          return true;
1636     } else {
1637          for (i = matrix.getSizeVectorLengths() - 1; i >= 0; --i) {
1638               if (start[i+1] - start[i] != length[i])
1639                    break;
1640          }
1641          return (! (i >= 0));
1642     }
1643}
1644#if     PRESOLVE_DEBUG
1645static void matrix_bounds_ok(const double *lo, const double *up, int n)
1646{
1647     int i;
1648     for (i = 0; i < n; i++) {
1649          PRESOLVEASSERT(lo[i] <= up[i]);
1650          PRESOLVEASSERT(lo[i] < PRESOLVE_INF);
1651          PRESOLVEASSERT(-PRESOLVE_INF < up[i]);
1652     }
1653}
1654#endif
1655CoinPresolveMatrix::CoinPresolveMatrix(int ncols0_in,
1656                                       double /*maxmin*/,
1657                                       // end prepost members
1658
1659                                       ClpSimplex * si,
1660
1661                                       // rowrep
1662                                       int nrows_in,
1663                                       CoinBigIndex nelems_in,
1664                                       bool doStatus,
1665                                       double nonLinearValue,
1666                                       double bulkRatio) :
1667
1668     CoinPrePostsolveMatrix(si,
1669                            ncols0_in, nrows_in, nelems_in, bulkRatio),
1670     clink_(new presolvehlink[ncols0_in+1]),
1671     rlink_(new presolvehlink[nrows_in+1]),
1672
1673     dobias_(0.0),
1674
1675
1676     // temporary init
1677     integerType_(new unsigned char[ncols0_in]),
1678     tuning_(false),
1679     startTime_(0.0),
1680     feasibilityTolerance_(0.0),
1681     status_(-1),
1682     colsToDo_(new int [ncols0_in]),
1683     numberColsToDo_(0),
1684     nextColsToDo_(new int[ncols0_in]),
1685     numberNextColsToDo_(0),
1686     rowsToDo_(new int [nrows_in]),
1687     numberRowsToDo_(0),
1688     nextRowsToDo_(new int[nrows_in]),
1689     numberNextRowsToDo_(0),
1690     presolveOptions_(0)
1691{
1692     const int bufsize = bulk0_;
1693
1694     nrows_ = si->getNumRows() ;
1695
1696     // Set up change bits etc
1697     rowChanged_ = new unsigned char[nrows_];
1698     memset(rowChanged_, 0, nrows_);
1699     colChanged_ = new unsigned char[ncols_];
1700     memset(colChanged_, 0, ncols_);
1701     CoinPackedMatrix * m = si->matrix();
1702
1703     // The coefficient matrix is a big hunk of stuff.
1704     // Do the copy here to try to avoid running out of memory.
1705
1706     const CoinBigIndex * start = m->getVectorStarts();
1707     const int * row = m->getIndices();
1708     const double * element = m->getElements();
1709     int icol, nel = 0;
1710     mcstrt_[0] = 0;
1711     ClpDisjointCopyN(m->getVectorLengths(), ncols_,  hincol_);
1712     if (si->getObjSense() < 0.0) {
1713       for (int i=0;i<ncols_;i++)
1714         cost_[i]=-cost_[i];
1715       maxmin_=1.0;
1716     }
1717     for (icol = 0; icol < ncols_; icol++) {
1718          CoinBigIndex j;
1719          for (j = start[icol]; j < start[icol] + hincol_[icol]; j++) {
1720               hrow_[nel] = row[j];
1721               if (fabs(element[j]) > ZTOLDP)
1722                    colels_[nel++] = element[j];
1723          }
1724          mcstrt_[icol+1] = nel;
1725          hincol_[icol] = nel - mcstrt_[icol];
1726     }
1727
1728     // same thing for row rep
1729     CoinPackedMatrix * mRow = new CoinPackedMatrix();
1730     mRow->setExtraGap(0.0);
1731     mRow->setExtraMajor(0.0);
1732     mRow->reverseOrderedCopyOf(*m);
1733     //mRow->removeGaps();
1734     //mRow->setExtraGap(0.0);
1735
1736     // Now get rid of matrix
1737     si->createEmptyMatrix();
1738
1739     double * el = mRow->getMutableElements();
1740     int * ind = mRow->getMutableIndices();
1741     CoinBigIndex * strt = mRow->getMutableVectorStarts();
1742     int * len = mRow->getMutableVectorLengths();
1743     // Do carefully to save memory
1744     rowels_ = new double[bulk0_];
1745     ClpDisjointCopyN(el,      nelems_, rowels_);
1746     mRow->nullElementArray();
1747     delete [] el;
1748     hcol_ = new int[bulk0_];
1749     ClpDisjointCopyN(ind,       nelems_, hcol_);
1750     mRow->nullIndexArray();
1751     delete [] ind;
1752     mrstrt_ = new CoinBigIndex[nrows_in+1];
1753     ClpDisjointCopyN(strt,  nrows_,  mrstrt_);
1754     mRow->nullStartArray();
1755     mrstrt_[nrows_] = nelems_;
1756     delete [] strt;
1757     hinrow_ = new int[nrows_in+1];
1758     ClpDisjointCopyN(len, nrows_,  hinrow_);
1759     if (nelems_ > nel) {
1760          nelems_ = nel;
1761          // Clean any small elements
1762          int irow;
1763          nel = 0;
1764          CoinBigIndex start = 0;
1765          for (irow = 0; irow < nrows_; irow++) {
1766               CoinBigIndex j;
1767               for (j = start; j < start + hinrow_[irow]; j++) {
1768                    hcol_[nel] = hcol_[j];
1769                    if (fabs(rowels_[j]) > ZTOLDP)
1770                         rowels_[nel++] = rowels_[j];
1771               }
1772               start = mrstrt_[irow+1];
1773               mrstrt_[irow+1] = nel;
1774               hinrow_[irow] = nel - mrstrt_[irow];
1775          }
1776     }
1777
1778     delete mRow;
1779     if (si->integerInformation()) {
1780          CoinMemcpyN(reinterpret_cast<unsigned char *> (si->integerInformation()), ncols_, integerType_);
1781     } else {
1782          ClpFillN<unsigned char>(integerType_, ncols_, static_cast<unsigned char> (0));
1783     }
1784
1785#ifndef SLIM_CLP
1786#ifndef NO_RTTI
1787     ClpQuadraticObjective * quadraticObj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(si->objectiveAsObject()));
1788#else
1789     ClpQuadraticObjective * quadraticObj = NULL;
1790     if (si->objectiveAsObject()->type() == 2)
1791          quadraticObj = (static_cast< ClpQuadraticObjective*>(si->objectiveAsObject()));
1792#endif
1793#endif
1794     // Set up prohibited bits if needed
1795     if (nonLinearValue) {
1796          anyProhibited_ = true;
1797          for (icol = 0; icol < ncols_; icol++) {
1798               int j;
1799               bool nonLinearColumn = false;
1800               if (cost_[icol] == nonLinearValue)
1801                    nonLinearColumn = true;
1802               for (j = mcstrt_[icol]; j < mcstrt_[icol+1]; j++) {
1803                    if (colels_[j] == nonLinearValue) {
1804                         nonLinearColumn = true;
1805                         setRowProhibited(hrow_[j]);
1806                    }
1807               }
1808               if (nonLinearColumn)
1809                    setColProhibited(icol);
1810          }
1811#ifndef SLIM_CLP
1812     } else if (quadraticObj) {
1813          CoinPackedMatrix * quadratic = quadraticObj->quadraticObjective();
1814          //const int * columnQuadratic = quadratic->getIndices();
1815          //const CoinBigIndex * columnQuadraticStart = quadratic->getVectorStarts();
1816          const int * columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
1817          //double * quadraticElement = quadratic->getMutableElements();
1818          int numberColumns = quadratic->getNumCols();
1819          anyProhibited_ = true;
1820          for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1821               if (columnQuadraticLength[iColumn]) {
1822                    setColProhibited(iColumn);
1823                    //printf("%d prohib\n",iColumn);
1824               }
1825          }
1826#endif
1827     } else {
1828          anyProhibited_ = false;
1829     }
1830
1831     if (doStatus) {
1832          // allow for status and solution
1833          sol_ = new double[ncols_];
1834          CoinMemcpyN(si->primalColumnSolution(), ncols_, sol_);;
1835          acts_ = new double [nrows_];
1836          CoinMemcpyN(si->primalRowSolution(), nrows_, acts_);
1837          if (!si->statusArray())
1838               si->createStatus();
1839          colstat_ = new unsigned char [nrows_+ncols_];
1840          CoinMemcpyN(si->statusArray(),        (nrows_ + ncols_), colstat_);
1841          rowstat_ = colstat_ + ncols_;
1842     }
1843
1844     // the original model's fields are now unneeded - free them
1845
1846     si->resize(0, 0);
1847
1848#if     PRESOLVE_DEBUG
1849     matrix_bounds_ok(rlo_, rup_, nrows_);
1850     matrix_bounds_ok(clo_, cup_, ncols_);
1851#endif
1852
1853#if 0
1854     for (i = 0; i < nrows; ++i)
1855          printf("NR: %6d\n", hinrow[i]);
1856     for (int i = 0; i < ncols; ++i)
1857          printf("NC: %6d\n", hincol[i]);
1858#endif
1859
1860     presolve_make_memlists(/*mcstrt_,*/ hincol_, clink_, ncols_);
1861     presolve_make_memlists(/*mrstrt_,*/ hinrow_, rlink_, nrows_);
1862
1863     // this allows last col/row to expand up to bufsize-1 (22);
1864     // this must come after the calls to presolve_prefix
1865     mcstrt_[ncols_] = bufsize - 1;
1866     mrstrt_[nrows_] = bufsize - 1;
1867     // Allocate useful arrays
1868     initializeStuff();
1869
1870#if     PRESOLVE_CONSISTENCY
1871//consistent(false);
1872     presolve_consistent(this, false) ;
1873#endif
1874}
1875
1876// avoid compiler warnings
1877#if PRESOLVE_SUMMARY > 0
1878void CoinPresolveMatrix::update_model(ClpSimplex * si,
1879                                      int nrows0, int ncols0,
1880                                      CoinBigIndex nelems0)
1881#else
1882void CoinPresolveMatrix::update_model(ClpSimplex * si,
1883                                      int /*nrows0*/,
1884                                      int /*ncols0*/,
1885                                      CoinBigIndex /*nelems0*/)
1886#endif
1887{
1888     if (si->getObjSense() < 0.0) {
1889       for (int i=0;i<ncols_;i++)
1890         cost_[i]=-cost_[i];
1891       dobias_=-dobias_;
1892     }
1893     si->loadProblem(ncols_, nrows_, mcstrt_, hrow_, colels_, hincol_,
1894                     clo_, cup_, cost_, rlo_, rup_);
1895     //delete [] si->integerInformation();
1896     int numberIntegers = 0;
1897     for (int i = 0; i < ncols_; i++) {
1898          if (integerType_[i])
1899               numberIntegers++;
1900     }
1901     if (numberIntegers)
1902          si->copyInIntegerInformation(reinterpret_cast<const char *> (integerType_));
1903     else
1904          si->copyInIntegerInformation(NULL);
1905
1906#if     PRESOLVE_SUMMARY
1907     printf("NEW NCOL/NROW/NELS:  %d(-%d) %d(-%d) %d(-%d)\n",
1908            ncols_, ncols0 - ncols_,
1909            nrows_, nrows0 - nrows_,
1910            si->getNumElements(), nelems0 - si->getNumElements());
1911#endif
1912     si->setDblParam(ClpObjOffset, originalOffset_ - dobias_);
1913     if (si->getObjSense() < 0.0) {
1914       // put back
1915       for (int i=0;i<ncols_;i++)
1916         cost_[i]=-cost_[i];
1917       dobias_=-dobias_;
1918       maxmin_=-1.0;
1919     }
1920
1921}
1922
1923
1924
1925
1926
1927
1928
1929
1930
1931
1932
1933////////////////  POSTSOLVE
1934
1935CoinPostsolveMatrix::CoinPostsolveMatrix(ClpSimplex*  si,
1936          int ncols0_in,
1937          int nrows0_in,
1938          CoinBigIndex nelems0,
1939
1940          double maxmin,
1941          // end prepost members
1942
1943          double *sol_in,
1944          double *acts_in,
1945
1946          unsigned char *colstat_in,
1947          unsigned char *rowstat_in) :
1948     CoinPrePostsolveMatrix(si,
1949                            ncols0_in, nrows0_in, nelems0, 2.0),
1950
1951     free_list_(0),
1952     // link, free_list, maxlink
1953     maxlink_(bulk0_),
1954     link_(new int[/*maxlink*/ bulk0_]),
1955
1956     cdone_(new char[ncols0_]),
1957     rdone_(new char[nrows0_in])
1958
1959{
1960     bulk0_ = maxlink_ ;
1961     nrows_ = si->getNumRows() ;
1962     ncols_ = si->getNumCols() ;
1963
1964     sol_ = sol_in;
1965     rowduals_ = NULL;
1966     acts_ = acts_in;
1967
1968     rcosts_ = NULL;
1969     colstat_ = colstat_in;
1970     rowstat_ = rowstat_in;
1971
1972     // this is the *reduced* model, which is probably smaller
1973     int ncols1 = ncols_ ;
1974     int nrows1 = nrows_ ;
1975
1976     const CoinPackedMatrix * m = si->matrix();
1977
1978     const CoinBigIndex nelemsr = m->getNumElements();
1979     if (m->getNumElements() && !isGapFree(*m)) {
1980          // Odd - gaps
1981          CoinPackedMatrix mm(*m);
1982          mm.removeGaps();
1983          mm.setExtraGap(0.0);
1984
1985          ClpDisjointCopyN(mm.getVectorStarts(), ncols1, mcstrt_);
1986          CoinZeroN(mcstrt_ + ncols1, ncols0_ - ncols1);
1987          mcstrt_[ncols1] = nelems0;    // ??    (should point to end of bulk store   -- lh --)
1988          ClpDisjointCopyN(mm.getVectorLengths(), ncols1,  hincol_);
1989          ClpDisjointCopyN(mm.getIndices(),      nelemsr, hrow_);
1990          ClpDisjointCopyN(mm.getElements(),     nelemsr, colels_);
1991     } else {
1992          // No gaps
1993
1994          ClpDisjointCopyN(m->getVectorStarts(), ncols1, mcstrt_);
1995          CoinZeroN(mcstrt_ + ncols1, ncols0_ - ncols1);
1996          mcstrt_[ncols1] = nelems0;    // ??    (should point to end of bulk store   -- lh --)
1997          ClpDisjointCopyN(m->getVectorLengths(), ncols1,  hincol_);
1998          ClpDisjointCopyN(m->getIndices(),      nelemsr, hrow_);
1999          ClpDisjointCopyN(m->getElements(),     nelemsr, colels_);
2000     }
2001
2002
2003
2004#if     0 && PRESOLVE_DEBUG
2005     presolve_check_costs(model, &colcopy);
2006#endif
2007
2008     // This determines the size of the data structure that contains
2009     // the matrix being postsolved.  Links are taken from the free_list
2010     // to recreate matrix entries that were presolved away,
2011     // and links are added to the free_list when entries created during
2012     // presolve are discarded.  There is never a need to gc this list.
2013     // Naturally, it should contain
2014     // exactly nelems0 entries "in use" when postsolving is done,
2015     // but I don't know whether the matrix could temporarily get
2016     // larger during postsolving.  Substitution into more than two
2017     // rows could do that, in principle.  I am being very conservative
2018     // here by reserving much more than the amount of space I probably need.
2019     // If this guess is wrong, check_free_list may be called.
2020     //  int bufsize = 2*nelems0;
2021
2022     memset(cdone_, -1, ncols0_);
2023     memset(rdone_, -1, nrows0_);
2024
2025     rowduals_ = new double[nrows0_];
2026     ClpDisjointCopyN(si->getRowPrice(), nrows1, rowduals_);
2027
2028     rcosts_ = new double[ncols0_];
2029     ClpDisjointCopyN(si->getReducedCost(), ncols1, rcosts_);
2030     if (maxmin < 0.0) {
2031          // change so will look as if minimize
2032          int i;
2033          for (i = 0; i < nrows1; i++)
2034               rowduals_[i] = - rowduals_[i];
2035          for (i = 0; i < ncols1; i++) {
2036               rcosts_[i] = - rcosts_[i];
2037          }
2038     }
2039
2040     //ClpDisjointCopyN(si->getRowUpper(), nrows1, rup_);
2041     //ClpDisjointCopyN(si->getRowLower(), nrows1, rlo_);
2042
2043     ClpDisjointCopyN(si->getColSolution(), ncols1, sol_);
2044     si->setDblParam(ClpObjOffset, originalOffset_);
2045
2046     for (int j = 0; j < ncols1; j++) {
2047#ifdef COIN_SLOW_PRESOLVE
2048       if (hincol_[j]) {
2049#endif
2050          CoinBigIndex kcs = mcstrt_[j];
2051          CoinBigIndex kce = kcs + hincol_[j];
2052          for (CoinBigIndex k = kcs; k < kce; ++k) {
2053               link_[k] = k + 1;
2054          }
2055          link_[kce-1] = NO_LINK ;
2056#ifdef COIN_SLOW_PRESOLVE
2057       }
2058#endif
2059     }
2060     {
2061          int ml = maxlink_;
2062          for (CoinBigIndex k = nelemsr; k < ml; ++k)
2063               link_[k] = k + 1;
2064          if (ml)
2065               link_[ml-1] = NO_LINK;
2066     }
2067     free_list_ = nelemsr;
2068# if PRESOLVE_DEBUG || PRESOLVE_CONSISTENCY
2069     /*
2070       These are used to track the action of postsolve transforms during debugging.
2071     */
2072     CoinFillN(cdone_, ncols1, PRESENT_IN_REDUCED) ;
2073     CoinZeroN(cdone_ + ncols1, ncols0_in - ncols1) ;
2074     CoinFillN(rdone_, nrows1, PRESENT_IN_REDUCED) ;
2075     CoinZeroN(rdone_ + nrows1, nrows0_in - nrows1) ;
2076# endif
2077}
2078/* This is main part of Presolve */
2079ClpSimplex *
2080ClpPresolve::gutsOfPresolvedModel(ClpSimplex * originalModel,
2081                                  double feasibilityTolerance,
2082                                  bool keepIntegers,
2083                                  int numberPasses,
2084                                  bool dropNames,
2085                                  bool doRowObjective,
2086                                  const char * prohibitedRows,
2087                                  const char * prohibitedColumns)
2088{
2089     ncols_ = originalModel->getNumCols();
2090     nrows_ = originalModel->getNumRows();
2091     nelems_ = originalModel->getNumElements();
2092     numberPasses_ = numberPasses;
2093
2094     double maxmin = originalModel->getObjSense();
2095     originalModel_ = originalModel;
2096     delete [] originalColumn_;
2097     originalColumn_ = new int[ncols_];
2098     delete [] originalRow_;
2099     originalRow_ = new int[nrows_];
2100     // and fill in case returns early
2101     int i;
2102     for (i = 0; i < ncols_; i++)
2103          originalColumn_[i] = i;
2104     for (i = 0; i < nrows_; i++)
2105          originalRow_[i] = i;
2106     delete [] rowObjective_;
2107     if (doRowObjective) {
2108          rowObjective_ = new double [nrows_];
2109          memset(rowObjective_, 0, nrows_ * sizeof(double));
2110     } else {
2111          rowObjective_ = NULL;
2112     }
2113
2114     // result is 0 - okay, 1 infeasible, -1 go round again, 2 - original model
2115     int result = -1;
2116
2117     // User may have deleted - its their responsibility
2118     presolvedModel_ = NULL;
2119     // Messages
2120     CoinMessages messages = originalModel->coinMessages();
2121     // Only go round 100 times even if integer preprocessing
2122     int totalPasses = 100;
2123     while (result == -1) {
2124
2125#ifndef CLP_NO_STD
2126          // make new copy
2127          if (saveFile_ == "") {
2128#endif
2129               delete presolvedModel_;
2130#ifndef CLP_NO_STD
2131               // So won't get names
2132               int lengthNames = originalModel->lengthNames();
2133               originalModel->setLengthNames(0);
2134#endif
2135               presolvedModel_ = new ClpSimplex(*originalModel);
2136#ifndef CLP_NO_STD
2137               originalModel->setLengthNames(lengthNames);
2138               presolvedModel_->dropNames();
2139          } else {
2140               presolvedModel_ = originalModel;
2141               if (dropNames)
2142                 presolvedModel_->dropNames();
2143          }
2144#endif
2145
2146          // drop integer information if wanted
2147          if (!keepIntegers)
2148               presolvedModel_->deleteIntegerInformation();
2149          totalPasses--;
2150
2151          double ratio = 2.0;
2152          if (substitution_ > 3)
2153               ratio = substitution_;
2154          else if (substitution_ == 2)
2155               ratio = 1.5;
2156          CoinPresolveMatrix prob(ncols_,
2157                                  maxmin,
2158                                  presolvedModel_,
2159                                  nrows_, nelems_, true, nonLinearValue_, ratio);
2160          if (prohibitedRows) {
2161            prob.setAnyProhibited();
2162            for (int i=0;i<nrows_;i++) {
2163              if (prohibitedRows[i])
2164                prob.setRowProhibited(i);
2165            }
2166          }
2167          if (prohibitedColumns) {
2168            prob.setAnyProhibited();
2169            for (int i=0;i<ncols_;i++) {
2170              if (prohibitedColumns[i])
2171                prob.setColProhibited(i);
2172            }
2173          }
2174          prob.setMaximumSubstitutionLevel(substitution_);
2175          if (doRowObjective)
2176               memset(rowObjective_, 0, nrows_ * sizeof(double));
2177          // See if we want statistics
2178          if ((presolveActions_ & 0x80000000) != 0)
2179               prob.statistics();
2180          // make sure row solution correct
2181          {
2182               double *colels   = prob.colels_;
2183               int *hrow                = prob.hrow_;
2184               CoinBigIndex *mcstrt             = prob.mcstrt_;
2185               int *hincol              = prob.hincol_;
2186               int ncols                = prob.ncols_;
2187
2188
2189               double * csol = prob.sol_;
2190               double * acts = prob.acts_;
2191               int nrows = prob.nrows_;
2192
2193               int colx;
2194
2195               memset(acts, 0, nrows * sizeof(double));
2196
2197               for (colx = 0; colx < ncols; ++colx) {
2198                    double solutionValue = csol[colx];
2199                    for (int i = mcstrt[colx]; i < mcstrt[colx] + hincol[colx]; ++i) {
2200                         int row = hrow[i];
2201                         double coeff = colels[i];
2202                         acts[row] += solutionValue * coeff;
2203                    }
2204               }
2205          }
2206
2207          // move across feasibility tolerance
2208          prob.feasibilityTolerance_ = feasibilityTolerance;
2209
2210          // Do presolve
2211          paction_ = presolve(&prob);
2212          // Get rid of useful arrays
2213          prob.deleteStuff();
2214
2215          result = 0;
2216
2217          bool fixInfeasibility = (prob.presolveOptions_&16384)!=0;
2218          bool hasSolution = (prob.presolveOptions_&32768)!=0;
2219          if (prob.status_ == 0 && paction_ && (!hasSolution || !fixInfeasibility)) {
2220               // Looks feasible but double check to see if anything slipped through
2221               int n            = prob.ncols_;
2222               double * lo = prob.clo_;
2223               double * up = prob.cup_;
2224               int i;
2225
2226               for (i = 0; i < n; i++) {
2227                    if (up[i] < lo[i]) {
2228                         if (up[i] < lo[i] - feasibilityTolerance && !fixInfeasibility) {
2229                              // infeasible
2230                              prob.status_ = 1;
2231                         } else {
2232                              up[i] = lo[i];
2233                         }
2234                    }
2235               }
2236
2237               n = prob.nrows_;
2238               lo = prob.rlo_;
2239               up = prob.rup_;
2240
2241               for (i = 0; i < n; i++) {
2242                    if (up[i] < lo[i]) {
2243                         if (up[i] < lo[i] - feasibilityTolerance && !fixInfeasibility) {
2244                              // infeasible
2245                              prob.status_ = 1;
2246                         } else {
2247                              up[i] = lo[i];
2248                         }
2249                    }
2250               }
2251          }
2252          if (prob.status_ == 0 && paction_) {
2253               // feasible
2254
2255               prob.update_model(presolvedModel_, nrows_, ncols_, nelems_);
2256               // copy status and solution
2257               CoinMemcpyN(          prob.sol_, prob.ncols_, presolvedModel_->primalColumnSolution());
2258               CoinMemcpyN(          prob.acts_, prob.nrows_, presolvedModel_->primalRowSolution());
2259               CoinMemcpyN(          prob.colstat_, prob.ncols_, presolvedModel_->statusArray());
2260               CoinMemcpyN(          prob.rowstat_, prob.nrows_, presolvedModel_->statusArray() + prob.ncols_);
2261               if (fixInfeasibility && hasSolution) {
2262                 // Looks feasible but double check to see if anything slipped through
2263                 int n          = prob.ncols_;
2264                 double * lo = prob.clo_;
2265                 double * up = prob.cup_;
2266                 double * rsol = prob.acts_;
2267                 //memset(prob.acts_,0,prob.nrows_*sizeof(double));
2268                 presolvedModel_->matrix()->times(prob.sol_,rsol);
2269                 int i;
2270                 
2271                 for (i = 0; i < n; i++) {
2272                   double gap=up[i]-lo[i];
2273                   if (rsol[i]<lo[i]-feasibilityTolerance&&fabs(rsol[i]-lo[i])<1.0e-3) {
2274                     lo[i]=rsol[i];
2275                     if (gap<1.0e5)
2276                       up[i]=lo[i]+gap;
2277                   } else if (rsol[i]>up[i]+feasibilityTolerance&&fabs(rsol[i]-up[i])<1.0e-3) {
2278                     up[i]=rsol[i];
2279                     if (gap<1.0e5)
2280                       lo[i]=up[i]-gap;
2281                   }
2282                   if (up[i] < lo[i]) {
2283                     up[i] = lo[i];
2284                   }
2285                 }
2286               }
2287
2288               int n = prob.nrows_;
2289               double * lo = prob.rlo_;
2290               double * up = prob.rup_;
2291
2292               for (i = 0; i < n; i++) {
2293                    if (up[i] < lo[i]) {
2294                         if (up[i] < lo[i] - feasibilityTolerance && !fixInfeasibility) {
2295                              // infeasible
2296                              prob.status_ = 1;
2297                         } else {
2298                              up[i] = lo[i];
2299                         }
2300                    }
2301               }
2302               delete [] prob.sol_;
2303               delete [] prob.acts_;
2304               delete [] prob.colstat_;
2305               prob.sol_ = NULL;
2306               prob.acts_ = NULL;
2307               prob.colstat_ = NULL;
2308
2309               int ncolsNow = presolvedModel_->getNumCols();
2310               CoinMemcpyN(prob.originalColumn_, ncolsNow, originalColumn_);
2311#ifndef SLIM_CLP
2312#ifndef NO_RTTI
2313               ClpQuadraticObjective * quadraticObj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(originalModel->objectiveAsObject()));
2314#else
2315               ClpQuadraticObjective * quadraticObj = NULL;
2316               if (originalModel->objectiveAsObject()->type() == 2)
2317                    quadraticObj = (static_cast< ClpQuadraticObjective*>(originalModel->objectiveAsObject()));
2318#endif
2319               if (quadraticObj) {
2320                    // set up for subset
2321                    char * mark = new char [ncols_];
2322                    memset(mark, 0, ncols_);
2323                    CoinPackedMatrix * quadratic = quadraticObj->quadraticObjective();
2324                    //const int * columnQuadratic = quadratic->getIndices();
2325                    //const CoinBigIndex * columnQuadraticStart = quadratic->getVectorStarts();
2326                    const int * columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
2327                    //double * quadraticElement = quadratic->getMutableElements();
2328                    int numberColumns = quadratic->getNumCols();
2329                    ClpQuadraticObjective * newObj = new ClpQuadraticObjective(*quadraticObj,
2330                              ncolsNow,
2331                              originalColumn_);
2332                    // and modify linear and check
2333                    double * linear = newObj->linearObjective();
2334                    CoinMemcpyN(presolvedModel_->objective(), ncolsNow, linear);
2335                    int iColumn;
2336                    for ( iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2337                         if (columnQuadraticLength[iColumn])
2338                              mark[iColumn] = 1;
2339                    }
2340                    // and new
2341                    quadratic = newObj->quadraticObjective();
2342                    columnQuadraticLength = quadratic->getVectorLengths();
2343                    int numberColumns2 = quadratic->getNumCols();
2344                    for ( iColumn = 0; iColumn < numberColumns2; iColumn++) {
2345                         if (columnQuadraticLength[iColumn])
2346                              mark[originalColumn_[iColumn]] = 0;
2347                    }
2348                    presolvedModel_->setObjective(newObj);
2349                    delete newObj;
2350                    // final check
2351                    for ( iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++)
2352                         if (mark[iColumn])
2353                              printf("Quadratic column %d modified - may be okay\n", iColumn);
2354                    delete [] mark;
2355               }
2356#endif
2357               delete [] prob.originalColumn_;
2358               prob.originalColumn_ = NULL;
2359               int nrowsNow = presolvedModel_->getNumRows();
2360               CoinMemcpyN(prob.originalRow_, nrowsNow, originalRow_);
2361               delete [] prob.originalRow_;
2362               prob.originalRow_ = NULL;
2363#ifndef CLP_NO_STD
2364               if (!dropNames && originalModel->lengthNames()) {
2365                    // Redo names
2366                    int iRow;
2367                    std::vector<std::string> rowNames;
2368                    rowNames.reserve(nrowsNow);
2369                    for (iRow = 0; iRow < nrowsNow; iRow++) {
2370                         int kRow = originalRow_[iRow];
2371                         rowNames.push_back(originalModel->rowName(kRow));
2372                    }
2373
2374                    int iColumn;
2375                    std::vector<std::string> columnNames;
2376                    columnNames.reserve(ncolsNow);
2377                    for (iColumn = 0; iColumn < ncolsNow; iColumn++) {
2378                         int kColumn = originalColumn_[iColumn];
2379                         columnNames.push_back(originalModel->columnName(kColumn));
2380                    }
2381                    presolvedModel_->copyNames(rowNames, columnNames);
2382               } else {
2383                    presolvedModel_->setLengthNames(0);
2384               }
2385#endif
2386               if (rowObjective_) {
2387                    int iRow;
2388#ifndef NDEBUG
2389                    int k = -1;
2390#endif
2391                    int nObj = 0;
2392                    for (iRow = 0; iRow < nrowsNow; iRow++) {
2393                         int kRow = originalRow_[iRow];
2394#ifndef NDEBUG
2395                         assert (kRow > k);
2396                         k = kRow;
2397#endif
2398                         rowObjective_[iRow] = rowObjective_[kRow];
2399                         if (rowObjective_[iRow])
2400                              nObj++;
2401                    }
2402                    if (nObj) {
2403                         printf("%d costed slacks\n", nObj);
2404                         presolvedModel_->setRowObjective(rowObjective_);
2405                    }
2406               }
2407               /* now clean up integer variables.  This can modify original
2408                          Don't do if dupcol added columns together */
2409               int i;
2410               const char * information = presolvedModel_->integerInformation();
2411               if ((prob.presolveOptions_ & 0x80000000) == 0 && information) {
2412                    int numberChanges = 0;
2413                    double * lower0 = originalModel_->columnLower();
2414                    double * upper0 = originalModel_->columnUpper();
2415                    double * lower = presolvedModel_->columnLower();
2416                    double * upper = presolvedModel_->columnUpper();
2417                    for (i = 0; i < ncolsNow; i++) {
2418                         if (!information[i])
2419                              continue;
2420                         int iOriginal = originalColumn_[i];
2421                         double lowerValue0 = lower0[iOriginal];
2422                         double upperValue0 = upper0[iOriginal];
2423                         double lowerValue = ceil(lower[i] - 1.0e-5);
2424                         double upperValue = floor(upper[i] + 1.0e-5);
2425                         lower[i] = lowerValue;
2426                         upper[i] = upperValue;
2427                         if (lowerValue > upperValue) {
2428                              numberChanges++;
2429                              presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_COLINFEAS,
2430                                        messages)
2431                                        << iOriginal
2432                                        << lowerValue
2433                                        << upperValue
2434                                        << CoinMessageEol;
2435                              result = 1;
2436                         } else {
2437                              if (lowerValue > lowerValue0 + 1.0e-8) {
2438                                   lower0[iOriginal] = lowerValue;
2439                                   numberChanges++;
2440                              }
2441                              if (upperValue < upperValue0 - 1.0e-8) {
2442                                   upper0[iOriginal] = upperValue;
2443                                   numberChanges++;
2444                              }
2445                         }
2446                    }
2447                    if (numberChanges) {
2448                         presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_INTEGERMODS,
2449                                   messages)
2450                                   << numberChanges
2451                                   << CoinMessageEol;
2452                         if (!result && totalPasses > 0) {
2453                              result = -1; // round again
2454                              const CoinPresolveAction *paction = paction_;
2455                              while (paction) {
2456                                   const CoinPresolveAction *next = paction->next;
2457                                   delete paction;
2458                                   paction = next;
2459                              }
2460                              paction_ = NULL;
2461                         }
2462                    }
2463               }
2464          } else if (prob.status_) {
2465               // infeasible or unbounded
2466               result = 1;
2467               // Put status in nelems_!
2468               nelems_ = - prob.status_;
2469               originalModel->setProblemStatus(prob.status_);
2470          } else {
2471               // no changes - model needs restoring after Lou's changes
2472#ifndef CLP_NO_STD
2473               if (saveFile_ == "") {
2474#endif
2475                    delete presolvedModel_;
2476                    presolvedModel_ = new ClpSimplex(*originalModel);
2477                    // but we need to remove gaps
2478                    ClpPackedMatrix* clpMatrix =
2479                         dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(presolvedModel_->clpMatrix());
2480                    if (clpMatrix) {
2481                         clpMatrix->getPackedMatrix()->removeGaps();
2482                    }
2483#ifndef CLP_NO_STD
2484               } else {
2485                    presolvedModel_ = originalModel;
2486               }
2487               presolvedModel_->dropNames();
2488#endif
2489
2490               // drop integer information if wanted
2491               if (!keepIntegers)
2492                    presolvedModel_->deleteIntegerInformation();
2493               result = 2;
2494          }
2495     }
2496     if (result == 0 || result == 2) {
2497          int nrowsAfter = presolvedModel_->getNumRows();
2498          int ncolsAfter = presolvedModel_->getNumCols();
2499          CoinBigIndex nelsAfter = presolvedModel_->getNumElements();
2500          presolvedModel_->messageHandler()->message(COIN_PRESOLVE_STATS,
2501                    messages)
2502                    << nrowsAfter << -(nrows_ - nrowsAfter)
2503                    << ncolsAfter << -(ncols_ - ncolsAfter)
2504                    << nelsAfter << -(nelems_ - nelsAfter)
2505                    << CoinMessageEol;
2506     } else {
2507          destroyPresolve();
2508          if (presolvedModel_ != originalModel_)
2509               delete presolvedModel_;
2510          presolvedModel_ = NULL;
2511     }
2512     return presolvedModel_;
2513}
2514
2515
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.