source: trunk/Clp/src/ClpModel.cpp @ 1394

Last change on this file since 1394 was 1394, checked in by forrest, 10 years ago

allow infeasibilityray more and prepare

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
File size: 130.1 KB
Line 
1/* $Id: ClpModel.cpp 1394 2009-07-09 14:05:23Z forrest $ */
2// copyright (C) 2002, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4
5#include <cstdlib>
6#include <cmath>
7#include <cassert>
8#include <cfloat>
9#include <string>
10#include <cstdio>
11#include <iostream>
12
13
14#include "CoinPragma.hpp"
15
16#include "CoinHelperFunctions.hpp"
17#include "CoinTime.hpp"
18#include "ClpModel.hpp"
19#include "ClpEventHandler.hpp"
20#include "ClpPackedMatrix.hpp"
21#ifndef SLIM_CLP
22#include "ClpPlusMinusOneMatrix.hpp"
23#endif
24#ifndef CLP_NO_VECTOR
25#include "CoinPackedVector.hpp"
26#endif
27#include "CoinIndexedVector.hpp"
28#if SLIM_CLP==2
29#define SLIM_NOIO
30#endif
31#ifndef SLIM_NOIO
32#include "CoinMpsIO.hpp"
33#include "CoinFileIO.hpp"
34#include "CoinModel.hpp"
35#endif
36#include "ClpMessage.hpp"
37#include "CoinMessage.hpp"
38#include "ClpLinearObjective.hpp"
39#ifndef SLIM_CLP
40#include "ClpQuadraticObjective.hpp"
41#include "CoinBuild.hpp"
42#endif
43
44//#############################################################################
45ClpModel::ClpModel (bool emptyMessages) :
46
47  optimizationDirection_(1),
48  objectiveValue_(0.0),
49  smallElement_(1.0e-20),
50  objectiveScale_(1.0),
51  rhsScale_(1.0),
52  numberRows_(0),
53  numberColumns_(0),
54  rowActivity_(NULL),
55  columnActivity_(NULL),
56  dual_(NULL),
57  reducedCost_(NULL),
58  rowLower_(NULL),
59  rowUpper_(NULL),
60  objective_(NULL),
61  rowObjective_(NULL),
62  columnLower_(NULL),
63  columnUpper_(NULL),
64  matrix_(NULL),
65  rowCopy_(NULL),
66  scaledMatrix_(NULL),
67  ray_(NULL),
68  rowScale_(NULL),
69  columnScale_(NULL),
70  inverseRowScale_(NULL),
71  inverseColumnScale_(NULL),
72  scalingFlag_(3),
73  status_(NULL),
74  integerType_(NULL),
75  userPointer_(NULL),
76  trustedUserPointer_(NULL),
77  numberIterations_(0),
78  solveType_(0),
79  whatsChanged_(0),
80  problemStatus_(-1),
81  secondaryStatus_(0),
82  lengthNames_(0),
83  numberThreads_(0),
84  specialOptions_(0),
85#ifndef CLP_NO_STD
86  defaultHandler_(true),
87  rowNames_(),
88  columnNames_(),
89#else
90  defaultHandler_(true),
91#endif
92  maximumColumns_(-1),
93  maximumRows_(-1),
94  maximumInternalColumns_(-1),
95  maximumInternalRows_(-1),
96  savedRowScale_(NULL),
97  savedColumnScale_(NULL)
98{
99  intParam_[ClpMaxNumIteration] = 2147483647;
100  intParam_[ClpMaxNumIterationHotStart] = 9999999;
101  intParam_[ClpNameDiscipline] = 0;
102
103  dblParam_[ClpDualObjectiveLimit] = COIN_DBL_MAX;
104  dblParam_[ClpPrimalObjectiveLimit] = COIN_DBL_MAX;
105  dblParam_[ClpDualTolerance] = 1e-7;
106  dblParam_[ClpPrimalTolerance] = 1e-7;
107  dblParam_[ClpObjOffset] = 0.0;
108  dblParam_[ClpMaxSeconds] = -1.0;
109  dblParam_[ClpPresolveTolerance] = 1.0e-8;
110
111#ifndef CLP_NO_STD
112  strParam_[ClpProbName] = "ClpDefaultName";
113#endif
114  handler_ = new CoinMessageHandler();
115  handler_->setLogLevel(1);
116  eventHandler_ = new ClpEventHandler();
117  if (!emptyMessages) {
118    messages_ = ClpMessage();
119    coinMessages_ = CoinMessage();
120  }
121  randomNumberGenerator_.setSeed(1234567);
122}
123
124//-----------------------------------------------------------------------------
125
126ClpModel::~ClpModel ()
127{
128  if (defaultHandler_) {
129    delete handler_;
130    handler_ = NULL;
131  }
132  gutsOfDelete(0);
133}
134// Does most of deletion (0 = all, 1 = most)
135void 
136ClpModel::gutsOfDelete(int type)
137{
138  if (!type||!permanentArrays()) {
139    maximumRows_=-1;
140    maximumColumns_ = -1;
141    delete [] rowActivity_;
142    rowActivity_=NULL;
143    delete [] columnActivity_;
144    columnActivity_=NULL;
145    delete [] dual_;
146    dual_=NULL;
147    delete [] reducedCost_;
148    reducedCost_=NULL;
149    delete [] rowLower_;
150    delete [] rowUpper_;
151    delete [] rowObjective_;
152    rowLower_=NULL;
153    rowUpper_=NULL;
154    rowObjective_=NULL;
155    delete [] columnLower_;
156    delete [] columnUpper_;
157    delete objective_;
158    columnLower_=NULL;
159    columnUpper_=NULL;
160    objective_=NULL;
161    delete [] savedRowScale_;
162    if (rowScale_==savedRowScale_)
163      rowScale_=NULL;
164    savedRowScale_ = NULL;
165    delete [] savedColumnScale_;
166    if (columnScale_==savedColumnScale_)
167      columnScale_=NULL;
168    savedColumnScale_ = NULL;
169    delete [] rowScale_;
170    rowScale_ = NULL;
171    delete [] columnScale_;
172    columnScale_ = NULL;
173    delete [] integerType_;
174    integerType_ = NULL;
175    delete [] status_;
176    status_=NULL;
177    delete eventHandler_;
178    eventHandler_=NULL;
179  }
180  whatsChanged_ = 0;
181  delete matrix_;
182  matrix_=NULL;
183  delete rowCopy_;
184  rowCopy_=NULL;
185  delete scaledMatrix_;
186  scaledMatrix_=NULL,
187  delete [] ray_;
188  ray_ = NULL;
189  specialOptions_ = 0;
190}
191void 
192ClpModel::setRowScale(double * scale) 
193{
194  if (!savedRowScale_) {
195    delete [] reinterpret_cast<double *> (rowScale_); 
196    rowScale_ = scale;
197  } else {
198    assert (!scale);
199    rowScale_ = NULL;
200  }
201}
202void 
203ClpModel::setColumnScale(double * scale) 
204{
205  if (!savedColumnScale_) {
206    delete [] reinterpret_cast<double *> (columnScale_); 
207    columnScale_ = scale;
208  } else {
209    assert (!scale);
210    columnScale_ = NULL;
211  }
212}
213//#############################################################################
214void ClpModel::setPrimalTolerance( double value) 
215{
216  if (value>0.0&&value<1.0e10) 
217    dblParam_[ClpPrimalTolerance]=value;
218}
219void ClpModel::setDualTolerance( double value) 
220{
221  if (value>0.0&&value<1.0e10)
222    dblParam_[ClpDualTolerance]=value;
223}
224void ClpModel::setOptimizationDirection( double value) 
225{
226  optimizationDirection_=value;
227}
228void
229ClpModel::gutsOfLoadModel (int numberRows, int numberColumns, 
230                     const double* collb, const double* colub,   
231                     const double* obj,
232                     const double* rowlb, const double* rowub,
233                                const double * rowObjective)
234{
235  // save event handler in case already set
236  ClpEventHandler * handler = eventHandler_->clone();
237  // Save specialOptions
238  int saveOptions = specialOptions_;
239  gutsOfDelete(0);
240  specialOptions_ = saveOptions;
241  eventHandler_ = handler;
242  numberRows_=numberRows;
243  numberColumns_=numberColumns;
244  rowActivity_=new double[numberRows_];
245  columnActivity_=new double[numberColumns_];
246  dual_=new double[numberRows_];
247  reducedCost_=new double[numberColumns_];
248
249  CoinZeroN(dual_,numberRows_);
250  CoinZeroN(reducedCost_,numberColumns_);
251  int iRow,iColumn;
252
253  rowLower_=ClpCopyOfArray(rowlb,numberRows_,-COIN_DBL_MAX);
254  rowUpper_=ClpCopyOfArray(rowub,numberRows_,COIN_DBL_MAX);
255  double * objective=ClpCopyOfArray(obj,numberColumns_,0.0);
256  objective_ = new ClpLinearObjective(objective,numberColumns_);
257  delete [] objective;
258  rowObjective_=ClpCopyOfArray(rowObjective,numberRows_);
259  columnLower_=ClpCopyOfArray(collb,numberColumns_,0.0);
260  columnUpper_=ClpCopyOfArray(colub,numberColumns_,COIN_DBL_MAX);
261  // set default solution and clean bounds
262  for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
263    if (rowLower_[iRow]>0.0) {
264      rowActivity_[iRow]=rowLower_[iRow];
265    } else if (rowUpper_[iRow]<0.0) {
266      rowActivity_[iRow]=rowUpper_[iRow];
267    } else {
268      rowActivity_[iRow]=0.0;
269    }
270    if (rowLower_[iRow]<-1.0e27)
271      rowLower_[iRow]=-COIN_DBL_MAX;
272    if (rowUpper_[iRow]>1.0e27)
273      rowUpper_[iRow]=COIN_DBL_MAX;
274  }
275  for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
276    if (columnLower_[iColumn]>0.0) {
277      columnActivity_[iColumn]=columnLower_[iColumn];
278    } else if (columnUpper_[iColumn]<0.0) {
279      columnActivity_[iColumn]=columnUpper_[iColumn];
280    } else {
281      columnActivity_[iColumn]=0.0;
282    }
283    if (columnLower_[iColumn]<-1.0e27)
284      columnLower_[iColumn]=-COIN_DBL_MAX;
285    if (columnUpper_[iColumn]>1.0e27)
286      columnUpper_[iColumn]=COIN_DBL_MAX;
287  }
288}
289// This just loads up a row objective
290void ClpModel::setRowObjective(const double * rowObjective)
291{
292  delete [] rowObjective_;
293  rowObjective_=ClpCopyOfArray(rowObjective,numberRows_);
294  whatsChanged_ = 0;
295}
296void
297ClpModel::loadProblem (  const ClpMatrixBase& matrix,
298                     const double* collb, const double* colub,   
299                     const double* obj,
300                     const double* rowlb, const double* rowub,
301                                const double * rowObjective)
302{
303  gutsOfLoadModel(matrix.getNumRows(),matrix.getNumCols(),
304                  collb, colub, obj, rowlb, rowub, rowObjective);
305  if (matrix.isColOrdered()) {
306    matrix_=matrix.clone();
307  } else {
308    // later may want to keep as unknown class
309    CoinPackedMatrix matrix2;
310    matrix2.setExtraGap(0.0);
311    matrix2.setExtraMajor(0.0);
312    matrix2.reverseOrderedCopyOf(*matrix.getPackedMatrix());
313    matrix.releasePackedMatrix();
314    matrix_=new ClpPackedMatrix(matrix2);
315  }   
316  matrix_->setDimensions(numberRows_,numberColumns_);
317}
318void
319ClpModel::loadProblem (  const CoinPackedMatrix& matrix,
320                     const double* collb, const double* colub,   
321                     const double* obj,
322                     const double* rowlb, const double* rowub,
323                                const double * rowObjective)
324{
325  ClpPackedMatrix* clpMatrix =
326    dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_);
327  bool special = (clpMatrix) ? clpMatrix->wantsSpecialColumnCopy() : false;
328  gutsOfLoadModel(matrix.getNumRows(),matrix.getNumCols(),
329                  collb, colub, obj, rowlb, rowub, rowObjective);
330  if (matrix.isColOrdered()) {
331    matrix_=new ClpPackedMatrix(matrix);
332    if (special) {
333      clpMatrix = static_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_);
334      clpMatrix->makeSpecialColumnCopy();
335    }
336  } else {
337    CoinPackedMatrix matrix2;
338    matrix2.setExtraGap(0.0);
339    matrix2.setExtraMajor(0.0);
340    matrix2.reverseOrderedCopyOf(matrix);
341    matrix_=new ClpPackedMatrix(matrix2);
342  }   
343  matrix_->setDimensions(numberRows_,numberColumns_);
344}
345void
346ClpModel::loadProblem ( 
347                              const int numcols, const int numrows,
348                              const CoinBigIndex* start, const int* index,
349                              const double* value,
350                              const double* collb, const double* colub,   
351                              const double* obj,
352                              const double* rowlb, const double* rowub,
353                              const double * rowObjective)
354{
355  gutsOfLoadModel(numrows, numcols,
356                  collb, colub, obj, rowlb, rowub, rowObjective);
357  int numberElements = start ? start[numcols] : 0;
358  CoinPackedMatrix matrix(true,numrows,numrows ? numcols : 0,numberElements,
359                              value,index,start,NULL);
360  matrix_ = new ClpPackedMatrix(matrix);
361  matrix_->setDimensions(numberRows_,numberColumns_);
362}
363void
364ClpModel::loadProblem ( 
365                              const int numcols, const int numrows,
366                              const CoinBigIndex* start, const int* index,
367                              const double* value,const int* length,
368                              const double* collb, const double* colub,   
369                              const double* obj,
370                              const double* rowlb, const double* rowub,
371                              const double * rowObjective)
372{
373  gutsOfLoadModel(numrows, numcols,
374                  collb, colub, obj, rowlb, rowub, rowObjective);
375  // Compute number of elements
376  int numberElements = 0;
377  int i;
378  for (i=0;i<numcols;i++) 
379    numberElements += length[i];
380  CoinPackedMatrix matrix(true,numrows,numcols,numberElements,
381                              value,index,start,length);
382  matrix_ = new ClpPackedMatrix(matrix);
383}
384#ifndef SLIM_NOIO
385// This loads a model from a coinModel object - returns number of errors
386int 
387ClpModel::loadProblem (  CoinModel & modelObject,bool tryPlusMinusOne)
388{
389  if (modelObject.numberColumns()==0&&modelObject.numberRows()==0)
390    return 0;
391  int numberErrors = 0;
392  // Set arrays for normal use
393  double * rowLower = modelObject.rowLowerArray();
394  double * rowUpper = modelObject.rowUpperArray();
395  double * columnLower = modelObject.columnLowerArray();
396  double * columnUpper = modelObject.columnUpperArray();
397  double * objective = modelObject.objectiveArray();
398  int * integerType = modelObject.integerTypeArray();
399  double * associated = modelObject.associatedArray();
400  // If strings then do copies
401  if (modelObject.stringsExist()) {
402    numberErrors = modelObject.createArrays(rowLower, rowUpper, columnLower, columnUpper,
403                                            objective, integerType,associated);
404  }
405  int numberRows = modelObject.numberRows();
406  int numberColumns = modelObject.numberColumns();
407  gutsOfLoadModel(numberRows, numberColumns,
408                  columnLower, columnUpper, objective, rowLower, rowUpper, NULL);
409  setObjectiveOffset(modelObject.objectiveOffset());
410  CoinBigIndex * startPositive = NULL;
411  CoinBigIndex * startNegative = NULL;
412  delete matrix_;
413  if (tryPlusMinusOne) {
414    startPositive = new CoinBigIndex[numberColumns+1];
415    startNegative = new CoinBigIndex[numberColumns];
416    modelObject.countPlusMinusOne(startPositive,startNegative,associated);
417    if (startPositive[0]<0) {
418      // no good
419      tryPlusMinusOne=false;
420      delete [] startPositive;
421      delete [] startNegative;
422    }
423  }
424#ifndef SLIM_CLP
425  if (!tryPlusMinusOne) {
426#endif
427    CoinPackedMatrix matrix;
428    modelObject.createPackedMatrix(matrix,associated);
429    matrix_ = new ClpPackedMatrix(matrix);
430#ifndef SLIM_CLP
431  } else {
432    // create +-1 matrix
433    CoinBigIndex size = startPositive[numberColumns];
434    int * indices = new int[size];
435    modelObject.createPlusMinusOne(startPositive,startNegative,indices,
436                                   associated);
437    // Get good object
438    ClpPlusMinusOneMatrix * matrix = new ClpPlusMinusOneMatrix();
439    matrix->passInCopy(numberRows,numberColumns,
440                       true,indices,startPositive,startNegative);
441    matrix_=matrix;
442  }
443#endif
444#ifndef CLP_NO_STD
445  // Do names if wanted
446  int numberItems;
447  numberItems = modelObject.rowNames()->numberItems();
448  if (numberItems) {
449    const char *const * rowNames=modelObject.rowNames()->names();
450    copyRowNames(rowNames,0,numberItems);
451  }
452  numberItems = modelObject.columnNames()->numberItems();
453  if (numberItems) {
454    const char *const * columnNames=modelObject.columnNames()->names();
455    copyColumnNames(columnNames,0,numberItems);
456  }
457#endif
458  // Do integers if wanted
459  assert(integerType);
460  for (int iColumn=0;iColumn<numberColumns;iColumn++) {
461    if (integerType[iColumn])
462      setInteger(iColumn);
463  }
464  if (rowLower!=modelObject.rowLowerArray()||
465      columnLower!=modelObject.columnLowerArray()) {
466    delete [] rowLower;
467    delete [] rowUpper;
468    delete [] columnLower;
469    delete [] columnUpper;
470    delete [] objective;
471    delete [] integerType;
472    delete [] associated;
473    if (numberErrors)
474      handler_->message(CLP_BAD_STRING_VALUES,messages_)
475        <<numberErrors
476        <<CoinMessageEol;
477  }
478  matrix_->setDimensions(numberRows_,numberColumns_);
479  return numberErrors;
480}
481#endif
482void
483ClpModel::getRowBound(int iRow, double& lower, double& upper) const
484{
485  lower=-COIN_DBL_MAX;
486  upper=COIN_DBL_MAX;
487  if (rowUpper_)
488    upper=rowUpper_[iRow];
489  if (rowLower_)
490    lower=rowLower_[iRow];
491}
492//------------------------------------------------------------------
493#ifndef NDEBUG
494// For errors to make sure print to screen
495// only called in debug mode
496static void indexError(int index,
497                        std::string methodName)
498{
499  std::cerr<<"Illegal index "<<index<<" in ClpModel::"<<methodName<<std::endl;
500  throw CoinError("Illegal index",methodName,"ClpModel");
501}
502#endif
503/* Set an objective function coefficient */
504void 
505ClpModel::setObjectiveCoefficient( int elementIndex, double elementValue )
506{
507#ifndef NDEBUG
508  if (elementIndex<0||elementIndex>=numberColumns_) {
509    indexError(elementIndex,"setObjectiveCoefficient");
510  }
511#endif
512  objective()[elementIndex] = elementValue;
513  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
514}
515/* Set a single row lower bound<br>
516   Use -DBL_MAX for -infinity. */
517void 
518ClpModel::setRowLower( int elementIndex, double elementValue ) {
519  if (elementValue<-1.0e27)
520    elementValue=-COIN_DBL_MAX;
521  rowLower_[elementIndex] = elementValue;
522  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
523}
524     
525/* Set a single row upper bound<br>
526   Use DBL_MAX for infinity. */
527void 
528ClpModel::setRowUpper( int elementIndex, double elementValue ) {
529  if (elementValue>1.0e27)
530    elementValue=COIN_DBL_MAX;
531  rowUpper_[elementIndex] = elementValue;
532  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
533}
534   
535/* Set a single row lower and upper bound */
536void 
537ClpModel::setRowBounds( int elementIndex,
538              double lower, double upper ) {
539  if (lower<-1.0e27)
540    lower=-COIN_DBL_MAX;
541  if (upper>1.0e27)
542    upper=COIN_DBL_MAX;
543  CoinAssert (upper>=lower);
544  rowLower_[elementIndex] = lower;
545  rowUpper_[elementIndex] = upper;
546  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
547}
548void ClpModel::setRowSetBounds(const int* indexFirst,
549                                            const int* indexLast,
550                                            const double* boundList)
551{
552#ifndef NDEBUG
553  int n = numberRows_;
554#endif
555  double * lower = rowLower_;
556  double * upper = rowUpper_;
557  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
558  while (indexFirst != indexLast) {
559    const int iRow=*indexFirst++;
560#ifndef NDEBUG
561    if (iRow<0||iRow>=n) {
562      indexError(iRow,"setRowSetBounds");
563    }
564#endif
565    lower[iRow]= *boundList++;
566    upper[iRow]= *boundList++;
567    if (lower[iRow]<-1.0e27)
568      lower[iRow]=-COIN_DBL_MAX;
569    if (upper[iRow]>1.0e27)
570      upper[iRow]=COIN_DBL_MAX;
571    CoinAssert (upper[iRow]>=lower[iRow]);
572  }
573}
574//-----------------------------------------------------------------------------
575/* Set a single column lower bound<br>
576   Use -DBL_MAX for -infinity. */
577void 
578ClpModel::setColumnLower( int elementIndex, double elementValue )
579{
580#ifndef NDEBUG
581  int n = numberColumns_;
582  if (elementIndex<0||elementIndex>=n) {
583    indexError(elementIndex,"setColumnLower");
584  }
585#endif
586  if (elementValue<-1.0e27)
587    elementValue=-COIN_DBL_MAX;
588  columnLower_[elementIndex] = elementValue;
589  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
590}
591     
592/* Set a single column upper bound<br>
593   Use DBL_MAX for infinity. */
594void 
595ClpModel::setColumnUpper( int elementIndex, double elementValue )
596{
597#ifndef NDEBUG
598  int n = numberColumns_;
599  if (elementIndex<0||elementIndex>=n) {
600    indexError(elementIndex,"setColumnUpper");
601  }
602#endif
603  if (elementValue>1.0e27)
604    elementValue=COIN_DBL_MAX;
605  columnUpper_[elementIndex] = elementValue;
606  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
607}
608
609/* Set a single column lower and upper bound */
610void 
611ClpModel::setColumnBounds( int elementIndex,
612                                     double lower, double upper )
613{
614#ifndef NDEBUG
615  int n = numberColumns_;
616  if (elementIndex<0||elementIndex>=n) {
617    indexError(elementIndex,"setColumnBounds");
618  }
619#endif
620  if (lower<-1.0e27)
621    lower=-COIN_DBL_MAX;
622  if (upper>1.0e27)
623    upper=COIN_DBL_MAX;
624  columnLower_[elementIndex] = lower;
625  columnUpper_[elementIndex] = upper;
626  CoinAssert (upper>=lower);
627  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
628}
629void ClpModel::setColumnSetBounds(const int* indexFirst,
630                                            const int* indexLast,
631                                            const double* boundList)
632{
633  double * lower = columnLower_;
634  double * upper = columnUpper_;
635  whatsChanged_ = 0; // Can't be sure (use ClpSimplex to keep)
636#ifndef NDEBUG
637  int n = numberColumns_;
638#endif
639  while (indexFirst != indexLast) {
640    const int iColumn=*indexFirst++;
641#ifndef NDEBUG
642    if (iColumn<0||iColumn>=n) {
643      indexError(iColumn,"setColumnSetBounds");
644    }
645#endif
646    lower[iColumn]= *boundList++;
647    upper[iColumn]= *boundList++;
648    CoinAssert (upper[iColumn]>=lower[iColumn]);
649    if (lower[iColumn]<-1.0e27)
650      lower[iColumn]=-COIN_DBL_MAX;
651    if (upper[iColumn]>1.0e27)
652      upper[iColumn]=COIN_DBL_MAX;
653  }
654}
655//-----------------------------------------------------------------------------
656//#############################################################################
657// Copy constructor.
658ClpModel::ClpModel(const ClpModel &rhs, int scalingMode) :
659  optimizationDirection_(rhs.optimizationDirection_),
660  numberRows_(rhs.numberRows_),
661  numberColumns_(rhs.numberColumns_),
662  specialOptions_(rhs.specialOptions_),
663  maximumColumns_(-1),
664  maximumRows_(-1),
665  maximumInternalColumns_(-1),
666  maximumInternalRows_(-1),
667  savedRowScale_(NULL),
668  savedColumnScale_(NULL)
669{
670  gutsOfCopy(rhs);
671  if (scalingMode>=0&&matrix_&&
672      matrix_->allElementsInRange(this,smallElement_,1.0e20)) {
673    // really do scaling
674    scalingFlag_=scalingMode;
675    setRowScale(NULL);
676    setColumnScale(NULL);
677    delete rowCopy_; // in case odd
678    rowCopy_=NULL;
679    delete scaledMatrix_;
680    scaledMatrix_=NULL;
681    if (scalingMode&&!matrix_->scale(this)) {
682      // scaling worked - now apply
683      gutsOfScaling();
684      // pretend not scaled
685      scalingFlag_ = -scalingFlag_;
686    } else {
687      // not scaled
688      scalingFlag_=0;
689    }
690  }
691  randomNumberGenerator_.setSeed(1234567);
692}
693// Assignment operator. This copies the data
694ClpModel & 
695ClpModel::operator=(const ClpModel & rhs)
696{
697  if (this != &rhs) {
698    if (defaultHandler_) {
699      //delete handler_;
700      //handler_ = NULL;
701    }
702    gutsOfDelete(1);
703    optimizationDirection_ = rhs.optimizationDirection_;
704    numberRows_ = rhs.numberRows_;
705    numberColumns_ = rhs.numberColumns_;
706    gutsOfCopy(rhs,-1);
707  }
708  return *this;
709}
710/* Does most of copying
711   If trueCopy 0 then just points to arrays
712   If -1 leaves as much as possible */
713void 
714ClpModel::gutsOfCopy(const ClpModel & rhs, int trueCopy)
715{
716  defaultHandler_ = rhs.defaultHandler_;
717  if (trueCopy>=0) {
718    if (defaultHandler_) 
719      handler_ = new CoinMessageHandler(*rhs.handler_);
720    else 
721      handler_ = rhs.handler_;
722    eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone();
723    randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
724    messages_ = rhs.messages_;
725    coinMessages_ = rhs.coinMessages_;
726  } else {
727    if (!eventHandler_&&rhs.eventHandler_)
728      eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone();
729  }
730  intParam_[ClpMaxNumIteration] = rhs.intParam_[ClpMaxNumIteration];
731  intParam_[ClpMaxNumIterationHotStart] = 
732    rhs.intParam_[ClpMaxNumIterationHotStart];
733  intParam_[ClpNameDiscipline] = rhs.intParam_[ClpNameDiscipline] ;
734
735  dblParam_[ClpDualObjectiveLimit] = rhs.dblParam_[ClpDualObjectiveLimit];
736  dblParam_[ClpPrimalObjectiveLimit] = rhs.dblParam_[ClpPrimalObjectiveLimit];
737  dblParam_[ClpDualTolerance] = rhs.dblParam_[ClpDualTolerance];
738  dblParam_[ClpPrimalTolerance] = rhs.dblParam_[ClpPrimalTolerance];
739  dblParam_[ClpObjOffset] = rhs.dblParam_[ClpObjOffset];
740  dblParam_[ClpMaxSeconds] = rhs.dblParam_[ClpMaxSeconds];
741  dblParam_[ClpPresolveTolerance] = rhs.dblParam_[ClpPresolveTolerance];
742#ifndef CLP_NO_STD
743
744  strParam_[ClpProbName] = rhs.strParam_[ClpProbName];
745#endif
746
747  optimizationDirection_ = rhs.optimizationDirection_;
748  objectiveValue_=rhs.objectiveValue_;
749  smallElement_ = rhs.smallElement_;
750  objectiveScale_ = rhs.objectiveScale_;
751  rhsScale_ = rhs.rhsScale_;
752  numberIterations_ = rhs.numberIterations_;
753  solveType_ = rhs.solveType_;
754  whatsChanged_ = rhs.whatsChanged_;
755  problemStatus_ = rhs.problemStatus_;
756  secondaryStatus_ = rhs.secondaryStatus_;
757  numberRows_ = rhs.numberRows_;
758  numberColumns_ = rhs.numberColumns_;
759  userPointer_ = rhs.userPointer_;
760  trustedUserPointer_ = rhs.trustedUserPointer_;
761  scalingFlag_ = rhs.scalingFlag_;
762  specialOptions_ = rhs.specialOptions_;
763  if (trueCopy) {
764#ifndef CLP_NO_STD
765    lengthNames_ = rhs.lengthNames_;
766    if (lengthNames_) {
767      rowNames_ = rhs.rowNames_;
768      columnNames_ = rhs.columnNames_;
769    }
770#endif
771    numberThreads_ = rhs.numberThreads_;
772    if (maximumRows_<0) {
773      specialOptions_ &= ~65536;
774      savedRowScale_ = NULL;
775      savedColumnScale_ = NULL;
776      integerType_ = CoinCopyOfArray(rhs.integerType_,numberColumns_);
777      if (rhs.rowActivity_) {
778        rowActivity_=new double[numberRows_];
779        columnActivity_=new double[numberColumns_];
780        dual_=new double[numberRows_];
781        reducedCost_=new double[numberColumns_];
782        ClpDisjointCopyN ( rhs.rowActivity_, numberRows_ ,
783                           rowActivity_);
784        ClpDisjointCopyN ( rhs.columnActivity_, numberColumns_ ,
785                           columnActivity_);
786        ClpDisjointCopyN ( rhs.dual_, numberRows_ , 
787                           dual_);
788        ClpDisjointCopyN ( rhs.reducedCost_, numberColumns_ ,
789                           reducedCost_);
790      } else {
791        rowActivity_=NULL;
792        columnActivity_=NULL;
793        dual_=NULL;
794        reducedCost_=NULL;
795      }
796      rowLower_ = ClpCopyOfArray ( rhs.rowLower_, numberRows_ );
797      rowUpper_ = ClpCopyOfArray ( rhs.rowUpper_, numberRows_ );
798      columnLower_ = ClpCopyOfArray ( rhs.columnLower_, numberColumns_ );
799      columnUpper_ = ClpCopyOfArray ( rhs.columnUpper_, numberColumns_ );
800      rowScale_ = ClpCopyOfArray(rhs.rowScale_,numberRows_*2);
801      columnScale_ = ClpCopyOfArray(rhs.columnScale_,numberColumns_*2);
802      if (rhs.objective_)
803        objective_  = rhs.objective_->clone();
804      else
805        objective_ = NULL;
806      rowObjective_ = ClpCopyOfArray ( rhs.rowObjective_, numberRows_ );
807      status_ = ClpCopyOfArray( rhs.status_,numberColumns_+numberRows_);
808      ray_ = NULL;
809      if (problemStatus_==1&&!secondaryStatus_)
810        ray_ = ClpCopyOfArray (rhs.ray_,numberRows_);
811      else if (problemStatus_==2)
812        ray_ = ClpCopyOfArray (rhs.ray_,numberColumns_);
813      if (rhs.rowCopy_) {
814        rowCopy_ = rhs.rowCopy_->clone();
815      } else {
816        rowCopy_=NULL;
817      }
818      if (rhs.scaledMatrix_) {
819        scaledMatrix_ = new ClpPackedMatrix(*rhs.scaledMatrix_);
820      } else {
821        scaledMatrix_=NULL;
822      }
823      matrix_=NULL;
824      if (rhs.matrix_) {
825        matrix_ = rhs.matrix_->clone();
826      }
827    } else {
828      // This already has arrays - just copy
829      savedRowScale_ = NULL;
830      savedColumnScale_ = NULL;
831      startPermanentArrays();
832      if (rhs.integerType_) {
833        assert (integerType_);
834        ClpDisjointCopyN(rhs.integerType_,numberColumns_,integerType_);
835      } else {
836        integerType_ = NULL;
837      }
838      if (rhs.rowActivity_) {
839        ClpDisjointCopyN ( rhs.rowActivity_, numberRows_ ,
840                           rowActivity_);
841        ClpDisjointCopyN ( rhs.columnActivity_, numberColumns_ ,
842                           columnActivity_);
843        ClpDisjointCopyN ( rhs.dual_, numberRows_ , 
844                           dual_);
845        ClpDisjointCopyN ( rhs.reducedCost_, numberColumns_ ,
846                           reducedCost_);
847      } else {
848        rowActivity_=NULL;
849        columnActivity_=NULL;
850        dual_=NULL;
851        reducedCost_=NULL;
852      }
853      ClpDisjointCopyN ( rhs.rowLower_, numberRows_,rowLower_ );
854      ClpDisjointCopyN ( rhs.rowUpper_, numberRows_,rowUpper_ );
855      ClpDisjointCopyN ( rhs.columnLower_, numberColumns_,columnLower_ );
856      assert ((specialOptions_&131072)==0);
857      abort();
858      ClpDisjointCopyN ( rhs.columnUpper_, numberColumns_,columnUpper_ );
859      if (rhs.objective_) {
860        abort(); //check if same
861        objective_  = rhs.objective_->clone();
862      } else {
863        objective_ = NULL;
864      }
865      assert (!rhs.rowObjective_);
866      ClpDisjointCopyN( rhs.status_,numberColumns_+numberRows_,status_);
867      ray_ = NULL;
868      if (problemStatus_==1&&!secondaryStatus_)
869        ray_ = ClpCopyOfArray (rhs.ray_,numberRows_);
870      else if (problemStatus_==2)
871        ray_ = ClpCopyOfArray (rhs.ray_,numberColumns_);
872      assert (!ray_);
873      delete rowCopy_;
874      if (rhs.rowCopy_) {
875        rowCopy_ = rhs.rowCopy_->clone();
876      } else {
877        rowCopy_=NULL;
878      }
879      delete scaledMatrix_;
880      if (rhs.scaledMatrix_) {
881        scaledMatrix_ = new ClpPackedMatrix(*rhs.scaledMatrix_);
882      } else {
883        scaledMatrix_=NULL;
884      }
885      delete matrix_;
886      matrix_=NULL;
887      if (rhs.matrix_) {
888        matrix_ = rhs.matrix_->clone();
889      }
890      if (rhs.savedRowScale_) {
891        assert (savedRowScale_);
892        assert (!rowScale_);
893        ClpDisjointCopyN(rhs.savedRowScale_,4*maximumInternalRows_,savedRowScale_);
894        ClpDisjointCopyN(rhs.savedColumnScale_,4*maximumInternalColumns_,savedColumnScale_);
895      } else {
896        assert (!savedRowScale_);
897        if (rowScale_) {
898          ClpDisjointCopyN(rhs.rowScale_,numberRows_,rowScale_);
899          ClpDisjointCopyN(rhs.columnScale_,numberColumns_,columnScale_);
900        } else {
901          rowScale_ =NULL;
902          columnScale_=NULL;
903        }
904      }
905      abort(); // look at resizeDouble and resize
906    }
907  } else {
908    savedRowScale_ = rhs.savedRowScale_;
909    assert (!savedRowScale_);
910    savedColumnScale_ = rhs.savedColumnScale_;
911    rowActivity_ = rhs.rowActivity_;
912    columnActivity_ = rhs.columnActivity_;
913    dual_ = rhs.dual_;
914    reducedCost_ = rhs.reducedCost_;
915    rowLower_ = rhs.rowLower_;
916    rowUpper_ = rhs.rowUpper_;
917    objective_ = rhs.objective_;
918    rowObjective_ = rhs.rowObjective_;
919    columnLower_ = rhs.columnLower_;
920    columnUpper_ = rhs.columnUpper_;
921    matrix_ = rhs.matrix_;
922    rowCopy_ = NULL;
923    scaledMatrix_ = NULL;
924    ray_ = rhs.ray_;
925    //rowScale_ = rhs.rowScale_;
926    //columnScale_ = rhs.columnScale_;
927    lengthNames_ = 0;
928    numberThreads_ = rhs.numberThreads_;
929#ifndef CLP_NO_STD
930    rowNames_ = std::vector<std::string> ();
931    columnNames_ = std::vector<std::string> ();
932#endif
933    integerType_ = NULL;
934    status_ = rhs.status_;
935  }
936  inverseRowScale_ = NULL;
937  inverseColumnScale_ = NULL;
938}
939// Copy contents - resizing if necessary - otherwise re-use memory
940void 
941ClpModel::copy(const ClpMatrixBase * from, ClpMatrixBase * & to)
942{
943  assert (from);
944  const ClpPackedMatrix * matrixFrom = (dynamic_cast<const ClpPackedMatrix*>(from));
945  ClpPackedMatrix * matrixTo = (dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(to));
946  if (matrixFrom&&matrixTo) {
947    matrixTo->copy(matrixFrom);
948  } else {
949    delete to;
950    to =  from->clone();
951  }
952#if 0
953  delete modelPtr_->matrix_;
954  if (continuousModel_->matrix_) {
955    modelPtr_->matrix_ = continuousModel_->matrix_->clone();
956  } else {
957    modelPtr_->matrix_=NULL;
958  }
959#endif
960}
961/* Borrow model.  This is so we dont have to copy large amounts
962   of data around.  It assumes a derived class wants to overwrite
963   an empty model with a real one - while it does an algorithm */
964void 
965ClpModel::borrowModel(ClpModel & rhs)
966{
967  if (defaultHandler_) {
968    delete handler_;
969    handler_ = NULL;
970  }
971  gutsOfDelete(1);
972  optimizationDirection_ = rhs.optimizationDirection_;
973  numberRows_ = rhs.numberRows_;
974  numberColumns_ = rhs.numberColumns_;
975  delete [] rhs.ray_;
976  rhs.ray_=NULL;
977  // make sure scaled matrix not copied
978  ClpPackedMatrix * save = rhs.scaledMatrix_;
979  rhs.scaledMatrix_ = NULL;
980  delete scaledMatrix_;
981  scaledMatrix_=NULL;
982  gutsOfCopy(rhs,0);
983  rhs.scaledMatrix_ = save;
984  specialOptions_ = rhs.specialOptions_ & ~65536;
985  savedRowScale_=NULL;
986  savedColumnScale_=NULL;
987  inverseRowScale_ = NULL;
988  inverseColumnScale_ = NULL;
989}
990// Return model - nulls all arrays so can be deleted safely
991void 
992ClpModel::returnModel(ClpModel & otherModel)
993{
994  otherModel.objectiveValue_=objectiveValue_;
995  otherModel.numberIterations_ = numberIterations_;
996  otherModel.problemStatus_ = problemStatus_;
997  otherModel.secondaryStatus_ = secondaryStatus_;
998  rowActivity_ = NULL;
999  columnActivity_ = NULL;
1000  dual_ = NULL;
1001  reducedCost_ = NULL;
1002  rowLower_ = NULL;
1003  rowUpper_ = NULL;
1004  objective_ = NULL;
1005  rowObjective_ = NULL;
1006  columnLower_ = NULL;
1007  columnUpper_ = NULL;
1008  matrix_ = NULL;
1009  rowCopy_ = NULL;
1010  delete scaledMatrix_;
1011  scaledMatrix_ = NULL;
1012  delete [] otherModel.ray_;
1013  otherModel.ray_ = ray_;
1014  ray_ = NULL;
1015  if (rowScale_&&otherModel.rowScale_!=rowScale_) {
1016    delete [] rowScale_;
1017    delete [] columnScale_;
1018  }
1019  rowScale_ = NULL;
1020  columnScale_ = NULL;
1021  //rowScale_=NULL;
1022  //columnScale_=NULL;
1023  // do status
1024  if (otherModel.status_!=status_) {
1025    delete [] otherModel.status_;
1026    otherModel.status_ = status_;
1027  }
1028  status_ = NULL;
1029  if (defaultHandler_) {
1030    delete handler_;
1031    handler_ = NULL;
1032  }
1033  inverseRowScale_ = NULL;
1034  inverseColumnScale_ = NULL;
1035}
1036//#############################################################################
1037// Parameter related methods
1038//#############################################################################
1039
1040bool
1041ClpModel::setIntParam(ClpIntParam key, int value)
1042{
1043  switch (key) {
1044  case ClpMaxNumIteration:
1045    if (value < 0)
1046      return false;
1047    break;
1048  case ClpMaxNumIterationHotStart:
1049    if (value < 0)
1050      return false;
1051    break;
1052  case ClpNameDiscipline:
1053    if (value < 0)
1054      return false;
1055    break;
1056  default:
1057    return false;
1058  }
1059  intParam_[key] = value;
1060  return true;
1061}
1062
1063//-----------------------------------------------------------------------------
1064
1065bool
1066ClpModel::setDblParam(ClpDblParam key, double value)
1067{
1068
1069  switch (key) {
1070  case ClpDualObjectiveLimit:
1071    break;
1072
1073  case ClpPrimalObjectiveLimit:
1074    break;
1075
1076  case ClpDualTolerance: 
1077    if (value<=0.0||value>1.0e10)
1078      return false;
1079    break;
1080   
1081  case ClpPrimalTolerance: 
1082    if (value<=0.0||value>1.0e10)
1083      return false;
1084    break;
1085   
1086  case ClpObjOffset: 
1087    break;
1088
1089  case ClpMaxSeconds: 
1090    if(value>=0)
1091      value += CoinCpuTime();
1092    else
1093      value = -1.0;
1094    break;
1095
1096  case ClpPresolveTolerance: 
1097    if (value<=0.0||value>1.0e10)
1098      return false;
1099    break;
1100   
1101  default:
1102    return false;
1103  }
1104  dblParam_[key] = value;
1105  return true;
1106}
1107
1108//-----------------------------------------------------------------------------
1109#ifndef CLP_NO_STD
1110
1111bool
1112ClpModel::setStrParam(ClpStrParam key, const std::string & value)
1113{
1114
1115  switch (key) {
1116  case ClpProbName:
1117    break;
1118
1119  default:
1120    return false;
1121  }
1122  strParam_[key] = value;
1123  return true;
1124}
1125#endif
1126// Useful routines
1127// Returns resized array and deletes incoming
1128double * resizeDouble(double * array , int size, int newSize, double fill,
1129                      bool createArray)
1130{
1131  if ((array||createArray)&&size<newSize) {
1132    int i;
1133    double * newArray = new double[newSize];
1134    if (array)
1135      CoinMemcpyN(array,CoinMin(newSize,size),newArray);
1136    delete [] array;
1137    array = newArray;
1138    for (i=size;i<newSize;i++) 
1139      array[i]=fill;
1140  } 
1141  return array;
1142}
1143// Returns resized array and updates size
1144double * deleteDouble(double * array , int size, 
1145                      int number, const int * which,int & newSize)
1146{
1147  if (array) {
1148    int i ;
1149    char * deleted = new char[size];
1150    int numberDeleted=0;
1151    CoinZeroN(deleted,size);
1152    for (i=0;i<number;i++) {
1153      int j = which[i];
1154      if (j>=0&&j<size&&!deleted[j]) {
1155        numberDeleted++;
1156        deleted[j]=1;
1157      }
1158    }
1159    newSize = size-numberDeleted;
1160    double * newArray = new double[newSize];
1161    int put=0;
1162    for (i=0;i<size;i++) {
1163      if (!deleted[i]) {
1164        newArray[put++]=array[i];
1165      }
1166    }
1167    delete [] array;
1168    array = newArray;
1169    delete [] deleted;
1170  }
1171  return array;
1172}
1173char * deleteChar(char * array , int size, 
1174                  int number, const int * which,int & newSize,
1175                  bool ifDelete)
1176{
1177  if (array) {
1178    int i ;
1179    char * deleted = new char[size];
1180    int numberDeleted=0;
1181    CoinZeroN(deleted,size);
1182    for (i=0;i<number;i++) {
1183      int j = which[i];
1184      if (j>=0&&j<size&&!deleted[j]) {
1185        numberDeleted++;
1186        deleted[j]=1;
1187      }
1188    }
1189    newSize = size-numberDeleted;
1190    char * newArray = new char[newSize];
1191    int put=0;
1192    for (i=0;i<size;i++) {
1193      if (!deleted[i]) {
1194        newArray[put++]=array[i];
1195      }
1196    }
1197    if (ifDelete)
1198      delete [] array;
1199    array = newArray;
1200    delete [] deleted;
1201  }
1202  return array;
1203}
1204// Create empty ClpPackedMatrix
1205void 
1206ClpModel::createEmptyMatrix()
1207{
1208  delete matrix_;
1209  whatsChanged_ = 0;
1210  CoinPackedMatrix matrix2;
1211  matrix_=new ClpPackedMatrix(matrix2);
1212}
1213/* Really clean up matrix.
1214   a) eliminate all duplicate AND small elements in matrix
1215   b) remove all gaps and set extraGap_ and extraMajor_ to 0.0
1216   c) reallocate arrays and make max lengths equal to lengths
1217   d) orders elements
1218   returns number of elements eliminated or -1 if not ClpMatrix
1219*/
1220int 
1221ClpModel::cleanMatrix(double threshold)
1222{
1223  ClpPackedMatrix * matrix = (dynamic_cast< ClpPackedMatrix*>(matrix_));
1224  if (matrix) {
1225    return matrix->getPackedMatrix()->cleanMatrix(threshold);
1226  } else {
1227    return -1;
1228  }
1229}
1230// Resizes
1231void 
1232ClpModel::resize (int newNumberRows, int newNumberColumns)
1233{
1234  if (newNumberRows==numberRows_&&
1235      newNumberColumns==numberColumns_)
1236    return; // nothing to do
1237  whatsChanged_ = 0;
1238  int numberRows2=newNumberRows;
1239  int numberColumns2=newNumberColumns;
1240  if (numberRows2<maximumRows_)
1241    numberRows2=maximumRows_;
1242  if (numberColumns2<maximumColumns_)
1243    numberColumns2=maximumColumns_;
1244  if (numberRows2>maximumRows_) {
1245    rowActivity_ = resizeDouble(rowActivity_,numberRows_,
1246                                newNumberRows,0.0,true);
1247    dual_ = resizeDouble(dual_,numberRows_,
1248                         newNumberRows,0.0,true);
1249    rowObjective_ = resizeDouble(rowObjective_,numberRows_,
1250                                 newNumberRows,0.0,false);
1251    rowLower_ = resizeDouble(rowLower_,numberRows_,
1252                             newNumberRows,-COIN_DBL_MAX,true);
1253    rowUpper_ = resizeDouble(rowUpper_,numberRows_,
1254                             newNumberRows,COIN_DBL_MAX,true);
1255  }
1256  if (numberColumns2>maximumColumns_) {
1257    columnActivity_ = resizeDouble(columnActivity_,numberColumns_,
1258                                   newNumberColumns,0.0,true);
1259    reducedCost_ = resizeDouble(reducedCost_,numberColumns_,
1260                                newNumberColumns,0.0,true);
1261  }
1262  if (savedRowScale_&&numberRows2>maximumInternalRows_) {
1263    double * temp;
1264    temp = new double [4*newNumberRows];
1265    CoinFillN(temp,4*newNumberRows,1.0);
1266    CoinMemcpyN(savedRowScale_,numberRows_,temp);
1267    CoinMemcpyN(savedRowScale_+maximumInternalRows_,numberRows_,temp+newNumberRows);
1268    CoinMemcpyN(savedRowScale_+2*maximumInternalRows_,numberRows_,temp+2*newNumberRows);
1269    CoinMemcpyN(savedRowScale_+3*maximumInternalRows_,numberRows_,temp+3*newNumberRows);
1270    delete [] savedRowScale_;
1271    savedRowScale_ = temp;
1272  }
1273  if (savedColumnScale_&&numberColumns2>maximumInternalColumns_) {
1274    double * temp;
1275    temp = new double [4*newNumberColumns];
1276    CoinFillN(temp,4*newNumberColumns,1.0);
1277    CoinMemcpyN(savedColumnScale_,numberColumns_,temp);
1278    CoinMemcpyN(savedColumnScale_+maximumInternalColumns_,numberColumns_,temp+newNumberColumns);
1279    CoinMemcpyN(savedColumnScale_+2*maximumInternalColumns_,numberColumns_,temp+2*newNumberColumns);
1280    CoinMemcpyN(savedColumnScale_+3*maximumInternalColumns_,numberColumns_,temp+3*newNumberColumns);
1281    delete [] savedColumnScale_;
1282    savedColumnScale_ = temp;
1283  }
1284  if (objective_&&numberColumns2>maximumColumns_)
1285    objective_->resize(newNumberColumns);
1286  else if (!objective_)
1287    objective_ = new ClpLinearObjective(NULL,newNumberColumns);
1288  if (numberColumns2>maximumColumns_) {
1289    columnLower_ = resizeDouble(columnLower_,numberColumns_,
1290                                newNumberColumns,0.0,true);
1291    columnUpper_ = resizeDouble(columnUpper_,numberColumns_,
1292                                newNumberColumns,COIN_DBL_MAX,true);
1293  }
1294  if (newNumberRows<numberRows_) {
1295    int * which = new int[numberRows_-newNumberRows];
1296    int i;
1297    for (i=newNumberRows;i<numberRows_;i++) 
1298      which[i-newNumberRows]=i;
1299    matrix_->deleteRows(numberRows_-newNumberRows,which);
1300    delete [] which;
1301  }
1302  if (numberRows_!=newNumberRows||numberColumns_!=newNumberColumns) {
1303    // set state back to unknown
1304    problemStatus_ = -1;
1305    secondaryStatus_ = 0;
1306    delete [] ray_;
1307    ray_ = NULL;
1308  }
1309  setRowScale(NULL);
1310  setColumnScale(NULL);
1311  if (status_) {
1312    if (newNumberColumns+newNumberRows) {
1313      if (newNumberColumns+newNumberRows>maximumRows_+maximumColumns_) {
1314        unsigned char * tempC = new unsigned char [newNumberColumns+newNumberRows];
1315        unsigned char * tempR = tempC + newNumberColumns;
1316        memset(tempC,3,newNumberColumns*sizeof(unsigned char));
1317        memset(tempR,1,newNumberRows*sizeof(unsigned char));
1318        CoinMemcpyN(status_,CoinMin(newNumberColumns,numberColumns_),tempC);
1319        CoinMemcpyN(status_+numberColumns_,CoinMin(newNumberRows,numberRows_),tempR);
1320        delete [] status_;
1321        status_ = tempC;
1322      } else if (newNumberColumns<numberColumns_) {
1323        memmove(status_+newNumberColumns,status_+numberColumns_,
1324                newNumberRows);
1325      } else if (newNumberColumns>numberColumns_) {
1326        memset(status_+numberColumns_,3,newNumberColumns-numberColumns_);
1327        memmove(status_+newNumberColumns,status_+numberColumns_,
1328                newNumberRows);
1329      }
1330    } else {
1331      // empty model - some systems don't like new [0]
1332      delete [] status_;
1333      status_ = NULL;
1334    }
1335  }
1336#ifndef CLP_NO_STD
1337  if (lengthNames_) {
1338    // redo row and column names
1339    if (numberRows_ < newNumberRows) {
1340      rowNames_.resize(newNumberRows);
1341      lengthNames_ = CoinMax(lengthNames_,8);
1342      char name[9];
1343      for (int iRow = numberRows_;iRow<newNumberRows;iRow++) {
1344        sprintf(name,"R%7.7d",iRow);
1345        rowNames_[iRow]=name;
1346      }
1347    }
1348    if (numberColumns_ < newNumberColumns) {
1349      columnNames_.resize(newNumberColumns);
1350      lengthNames_ = CoinMax(lengthNames_,8);
1351      char name[9];
1352      for (int iColumn = numberColumns_;iColumn<newNumberColumns;iColumn++) {
1353        sprintf(name,"C%7.7d",iColumn);
1354        columnNames_[iColumn]=name;
1355      }
1356    }
1357  }
1358#endif
1359  numberRows_ = newNumberRows;
1360  if (newNumberColumns<numberColumns_&&matrix_->getNumCols()) {
1361    int * which = new int[numberColumns_-newNumberColumns];
1362    int i;
1363    for (i=newNumberColumns;i<numberColumns_;i++) 
1364      which[i-newNumberColumns]=i;
1365    matrix_->deleteCols(numberColumns_-newNumberColumns,which);
1366    delete [] which;
1367  }
1368  if (integerType_&&numberColumns2>maximumColumns_) {
1369    char * temp = new char [newNumberColumns];
1370    CoinZeroN(temp,newNumberColumns);
1371    CoinMemcpyN(integerType_,
1372           CoinMin(newNumberColumns,numberColumns_),temp);
1373    delete [] integerType_;
1374    integerType_ = temp;
1375  }
1376  numberColumns_ = newNumberColumns;
1377  if ((specialOptions_&65536)!=0) {
1378    // leave until next create rim to up numbers
1379  }
1380  if (maximumRows_>=0) {
1381    if (numberRows_>maximumRows_)
1382      printf("resize %d rows, %d old maximum rows\n",
1383             numberRows_,maximumRows_);
1384    maximumRows_ = CoinMax(maximumRows_,numberRows_);
1385    maximumColumns_ = CoinMax(maximumColumns_,numberColumns_);
1386  }
1387}
1388// Deletes rows
1389void 
1390ClpModel::deleteRows(int number, const int * which)
1391{
1392  if (!number)
1393    return; // nothing to do
1394  whatsChanged_ &= ~(1+2+4+8+16+32); // all except columns changed
1395  int newSize=0;
1396  if (maximumRows_<0) {
1397    rowActivity_ = deleteDouble(rowActivity_,numberRows_,
1398                                number, which, newSize);
1399    dual_ = deleteDouble(dual_,numberRows_,
1400                         number, which, newSize);
1401    rowObjective_ = deleteDouble(rowObjective_,numberRows_,
1402                                 number, which, newSize);
1403    rowLower_ = deleteDouble(rowLower_,numberRows_,
1404                             number, which, newSize);
1405    rowUpper_ = deleteDouble(rowUpper_,numberRows_,
1406                             number, which, newSize);
1407    if (matrix_->getNumRows())
1408      matrix_->deleteRows(number,which);
1409    //matrix_->removeGaps();
1410    // status
1411    if (status_) {
1412      if (numberColumns_+newSize) {
1413        unsigned char * tempR  = reinterpret_cast<unsigned char *> 
1414          (deleteChar(reinterpret_cast<char *>(status_)+numberColumns_,
1415                      numberRows_,
1416                      number, which, newSize,false));
1417        unsigned char * tempC = new unsigned char [numberColumns_+newSize];
1418        CoinMemcpyN(status_,numberColumns_,tempC);
1419        CoinMemcpyN(tempR,newSize,tempC+numberColumns_);
1420        delete [] tempR;
1421        delete [] status_;
1422        status_ = tempC;
1423      } else {
1424        // empty model - some systems don't like new [0]
1425        delete [] status_;
1426        status_ = NULL;
1427      }
1428    }
1429  } else {
1430    char * deleted = new char [numberRows_];
1431    int i;
1432    int numberDeleted=0;
1433    CoinZeroN(deleted,numberRows_);
1434    for (i=0;i<number;i++) {
1435      int j = which[i];
1436      if (j>=0&&j<numberRows_&&!deleted[j]) {
1437        numberDeleted++;
1438        deleted[j]=1;
1439      }
1440    }
1441    assert (!rowObjective_);
1442    unsigned char * status2 = status_+numberColumns_;
1443    for (i=0;i<numberRows_;i++) {
1444      if (!deleted[i]) {
1445        rowActivity_[newSize]=rowActivity_[i]; 
1446        dual_[newSize] = dual_[i]; 
1447        rowLower_[newSize] = rowLower_[i]; 
1448        rowUpper_[newSize] = rowUpper_[i]; 
1449        status2[newSize] = status2[i];
1450        newSize++;
1451      }
1452    }
1453    if (matrix_->getNumRows())
1454      matrix_->deleteRows(number,which);
1455    //matrix_->removeGaps();
1456    delete [] deleted;
1457  }
1458#ifndef CLP_NO_STD
1459  // Now works if which out of order
1460  if (lengthNames_) {
1461    char * mark = new char [numberRows_];
1462    CoinZeroN(mark,numberRows_);
1463    int i;
1464    for (i=0;i<number;i++)
1465      mark[which[i]]=1;
1466    int k=0;
1467    for ( i = 0; i < numberRows_; ++i) {
1468      if (!mark[i]) 
1469        rowNames_[k++] = rowNames_[i];
1470    }
1471    rowNames_.erase(rowNames_.begin()+k, rowNames_.end());
1472    delete [] mark;
1473  }
1474#endif
1475  numberRows_=newSize;
1476  // set state back to unknown
1477  problemStatus_ = -1;
1478  secondaryStatus_ = 0;
1479  delete [] ray_;
1480  ray_ = NULL;
1481  if (savedRowScale_!=rowScale_) {
1482    delete [] rowScale_;
1483    delete [] columnScale_;
1484  }
1485  rowScale_ = NULL;
1486  columnScale_ = NULL;
1487}
1488// Deletes columns
1489void 
1490ClpModel::deleteColumns(int number, const int * which)
1491{
1492  if (!number)
1493    return; // nothing to do
1494  assert (maximumColumns_<0);
1495  whatsChanged_ &= ~(1+2+4+8+64+128+256); // all except rows changed
1496  int newSize=0;
1497  columnActivity_ = deleteDouble(columnActivity_,numberColumns_,
1498                              number, which, newSize);
1499  reducedCost_ = deleteDouble(reducedCost_,numberColumns_,
1500                              number, which, newSize);
1501  objective_->deleteSome(number, which);
1502  columnLower_ = deleteDouble(columnLower_,numberColumns_,
1503                              number, which, newSize);
1504  columnUpper_ = deleteDouble(columnUpper_,numberColumns_,
1505                              number, which, newSize);
1506  // possible matrix is not full
1507  if (matrix_->getNumCols()<numberColumns_) {
1508    int * which2 = new int [number];
1509    int n=0;
1510    int nMatrix = matrix_->getNumCols();
1511    for (int i=0;i<number;i++) {
1512      if (which[i]<nMatrix)
1513        which2[n++]=which[i];
1514    }
1515    matrix_->deleteCols(n,which2);
1516    delete [] which2;
1517  } else {
1518    matrix_->deleteCols(number,which);
1519  }
1520  //matrix_->removeGaps();
1521  // status
1522  if (status_) {
1523    if (numberRows_+newSize) {
1524      unsigned char * tempC  = reinterpret_cast<unsigned char *> 
1525        (deleteChar(reinterpret_cast<char *>(status_),
1526                    numberColumns_,
1527                    number, which, newSize,false));
1528      unsigned char * temp = new unsigned char [numberRows_+newSize];
1529      CoinMemcpyN(tempC,newSize,temp);
1530      CoinMemcpyN(status_+numberColumns_,       numberRows_,temp+newSize);
1531      delete [] tempC;
1532      delete [] status_;
1533      status_ = temp;
1534    } else {
1535      // empty model - some systems don't like new [0]
1536      delete [] status_;
1537      status_ = NULL;
1538    }
1539  }
1540  integerType_ = deleteChar(integerType_,numberColumns_,
1541                            number, which, newSize,true);
1542#ifndef CLP_NO_STD
1543  // Now works if which out of order
1544  if (lengthNames_) {
1545    char * mark = new char [numberColumns_];
1546    CoinZeroN(mark,numberColumns_);
1547    int i;
1548    for (i=0;i<number;i++)
1549      mark[which[i]]=1;
1550    int k=0;
1551    for ( i = 0; i < numberColumns_; ++i) {
1552      if (!mark[i]) 
1553        columnNames_[k++] = columnNames_[i];
1554    }
1555    columnNames_.erase(columnNames_.begin()+k, columnNames_.end());
1556    delete [] mark;
1557  }
1558#endif
1559  numberColumns_=newSize;
1560  // set state back to unknown
1561  problemStatus_ = -1;
1562  secondaryStatus_ = 0;
1563  delete [] ray_;
1564  ray_ = NULL;
1565  setRowScale(NULL);
1566  setColumnScale(NULL);
1567}
1568// Add one row
1569void 
1570ClpModel::addRow(int numberInRow, const int * columns,
1571                 const double * elements, double rowLower, double rowUpper)
1572{
1573  CoinBigIndex starts[2];
1574  starts[0]=0;
1575  starts[1]=numberInRow;
1576  addRows(1, &rowLower, &rowUpper,starts,columns,elements);
1577}
1578// Add rows
1579void 
1580ClpModel::addRows(int number, const double * rowLower, 
1581                  const double * rowUpper,
1582                  const CoinBigIndex * rowStarts, const int * columns,
1583                  const double * elements)
1584{
1585  if (number) {
1586    whatsChanged_ &= ~(1+2+8+16+32); // all except columns changed
1587    int numberRowsNow = numberRows_;
1588    resize(numberRowsNow+number,numberColumns_);
1589    double * lower = rowLower_+numberRowsNow;
1590    double * upper = rowUpper_+numberRowsNow;
1591    int iRow;
1592    if (rowLower) {
1593      for (iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
1594        double value = rowLower[iRow];
1595        if (value<-1.0e20)
1596          value = -COIN_DBL_MAX;
1597        lower[iRow]= value;
1598      }
1599    } else {
1600      for (iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
1601        lower[iRow]= -COIN_DBL_MAX;
1602      }
1603    }
1604    if (rowUpper) {
1605      for (iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
1606        double value = rowUpper[iRow];
1607        if (value>1.0e20)
1608          value = COIN_DBL_MAX;
1609        upper[iRow]= value;
1610      }
1611    } else {
1612      for (iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
1613        upper[iRow]= COIN_DBL_MAX;
1614      }
1615    }
1616    // Deal with matrix
1617   
1618    delete rowCopy_;
1619    rowCopy_=NULL;
1620    delete scaledMatrix_;
1621    scaledMatrix_=NULL;
1622    if (!matrix_)
1623      createEmptyMatrix();
1624    setRowScale(NULL);
1625    setColumnScale(NULL);
1626#ifndef CLP_NO_STD
1627    if (lengthNames_) {
1628      rowNames_.resize(numberRows_);
1629    }
1630#endif
1631    if (rowStarts) {
1632      // Make sure matrix has correct number of columns
1633      matrix_->getPackedMatrix()->reserve(numberColumns_,0,true);
1634      matrix_->appendMatrix(number,0,rowStarts,columns,elements);
1635    }
1636  }
1637}
1638// Add rows
1639void 
1640ClpModel::addRows(int number, const double * rowLower, 
1641                  const double * rowUpper,
1642                  const CoinBigIndex * rowStarts, 
1643                  const int * rowLengths, const int * columns,
1644                  const double * elements)
1645{
1646  if (number) {
1647    CoinBigIndex numberElements=0;
1648    int iRow;
1649    for (iRow=0;iRow<number;iRow++) 
1650      numberElements += rowLengths[iRow];
1651    int * newStarts = new int[number+1];
1652    int * newIndex = new int[numberElements];
1653    double * newElements = new double[numberElements];
1654    numberElements=0;
1655    newStarts[0]=0;
1656    for (iRow=0;iRow<number;iRow++) {
1657      int iStart = rowStarts[iRow];
1658      int length = rowLengths[iRow];
1659      CoinMemcpyN(columns+iStart,length,newIndex+numberElements);
1660      CoinMemcpyN(elements+iStart,length,newElements+numberElements);
1661      numberElements += length;
1662      newStarts[iRow+1]=numberElements;
1663    }
1664    addRows(number, rowLower, rowUpper,
1665            newStarts,newIndex,newElements);
1666    delete [] newStarts;
1667    delete [] newIndex;
1668    delete [] newElements;
1669  }
1670}
1671#ifndef CLP_NO_VECTOR
1672void 
1673ClpModel::addRows(int number, const double * rowLower, 
1674                  const double * rowUpper,
1675                  const CoinPackedVectorBase * const * rows)
1676{
1677  if (!number)
1678    return;
1679  whatsChanged_ &= ~(1+2+8+16+32); // all except columns changed
1680  int numberRowsNow = numberRows_;
1681  resize(numberRowsNow+number,numberColumns_);
1682  double * lower = rowLower_+numberRowsNow;
1683  double * upper = rowUpper_+numberRowsNow;
1684  int iRow;
1685  if (rowLower) {
1686    for (iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
1687      double value = rowLower[iRow];
1688      if (value<-1.0e20)
1689        value = -COIN_DBL_MAX;
1690      lower[iRow]= value;
1691    }
1692  } else {
1693    for (iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
1694      lower[iRow]= -COIN_DBL_MAX;
1695    }
1696  }
1697  if (rowUpper) {
1698    for (iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
1699      double value = rowUpper[iRow];
1700      if (value>1.0e20)
1701        value = COIN_DBL_MAX;
1702      upper[iRow]= value;
1703    }
1704  } else {
1705    for (iRow = 0; iRow < number; iRow++) {
1706      upper[iRow]= COIN_DBL_MAX;
1707    }
1708  }
1709  // Deal with matrix
1710
1711  delete rowCopy_;
1712  rowCopy_=NULL;
1713  delete scaledMatrix_;
1714  scaledMatrix_=NULL;
1715  if (!matrix_)
1716    createEmptyMatrix();
1717  if (rows)
1718    matrix_->appendRows(number,rows);
1719  setRowScale(NULL);
1720  setColumnScale(NULL);
1721  if (lengthNames_) {
1722    rowNames_.resize(numberRows_);
1723  }
1724}
1725#endif
1726#ifndef SLIM_CLP
1727// Add rows from a build object
1728int
1729ClpModel::addRows(const CoinBuild & buildObject,bool tryPlusMinusOne,bool checkDuplicates)
1730{
1731  CoinAssertHint (buildObject.type()==0,"Looks as if both addRows and addCols being used"); // check correct
1732  int number = buildObject.numberRows();
1733  int numberErrors=0;
1734  if (number) {
1735    CoinBigIndex size=0;
1736    int iRow;
1737    double * lower = new double [number];
1738    double * upper = new double [number];
1739    if ((!matrix_||!matrix_->getNumElements())&&tryPlusMinusOne) {
1740      // See if can be +-1
1741      for (iRow=0;iRow<number;iRow++) {
1742        const int * columns;
1743        const double * elements;
1744        int numberElements = buildObject.row(iRow,lower[iRow],
1745                                                upper[iRow],
1746                                                columns,elements);
1747        for (int i=0;i<numberElements;i++) {
1748          // allow for zero elements
1749          if (elements[i]) {
1750            if (fabs(elements[i])==1.0) {
1751              size++;
1752            } else {
1753              // bad
1754              tryPlusMinusOne=false;
1755            }
1756          }
1757        }
1758        if (!tryPlusMinusOne)
1759          break;
1760      }
1761    } else {
1762      // Will add to whatever sort of matrix exists
1763      tryPlusMinusOne=false;
1764    }
1765    if (!tryPlusMinusOne) {
1766      CoinBigIndex numberElements = buildObject.numberElements();
1767      CoinBigIndex * starts = new CoinBigIndex [number+1];
1768      int * column = new int[numberElements];
1769      double * element = new double[numberElements];
1770      starts[0]=0;
1771      numberElements=0;
1772      for (iRow=0;iRow<number;iRow++) {
1773        const int * columns;
1774        const double * elements;
1775        int numberElementsThis = buildObject.row(iRow,lower[iRow],upper[iRow],
1776                                             columns,elements);
1777        CoinMemcpyN(columns,numberElementsThis,column+numberElements);
1778        CoinMemcpyN(elements,numberElementsThis,element+numberElements);
1779        numberElements += numberElementsThis;
1780        starts[iRow+1]=numberElements;
1781      }
1782      addRows(number, lower, upper,NULL);
1783      // make sure matrix has enough columns
1784      matrix_->setDimensions(-1,numberColumns_);
1785      numberErrors=matrix_->appendMatrix(number,0,starts,column,element,
1786                            checkDuplicates ? numberColumns_ : -1);
1787      delete [] starts;
1788      delete [] column;
1789      delete [] element;
1790    } else {
1791      char * which=NULL; // for duplicates
1792      if (checkDuplicates) {
1793        which = new char[numberColumns_];
1794        CoinZeroN(which,numberColumns_);
1795      }
1796      // build +-1 matrix
1797      // arrays already filled in
1798      addRows(number, lower, upper,NULL);
1799      CoinBigIndex * startPositive = new CoinBigIndex [numberColumns_+1];
1800      CoinBigIndex * startNegative = new CoinBigIndex [numberColumns_];
1801      int * indices = new int [size];
1802      CoinZeroN(startPositive,numberColumns_);
1803      CoinZeroN(startNegative,numberColumns_);
1804      int maxColumn=-1;
1805      // need two passes
1806      for (iRow=0;iRow<number;iRow++) {
1807        const int * columns;
1808        const double * elements;
1809        int numberElements = buildObject.row(iRow,lower[iRow],
1810                                                upper[iRow],
1811                                                columns,elements);
1812        for (int i=0;i<numberElements;i++) {
1813          int iColumn=columns[i];
1814          if (checkDuplicates) {
1815            if (iColumn>=numberColumns_) {
1816              if(which[iColumn])
1817                numberErrors++;
1818              else
1819                which[iColumn]=1;
1820            } else {
1821              numberErrors++;
1822              // and may as well switch off
1823              checkDuplicates=false;
1824            }
1825          }
1826          maxColumn = CoinMax(maxColumn,iColumn);
1827          if (elements[i]==1.0) {
1828            startPositive[iColumn]++;
1829          } else if (elements[i]==-1.0) {
1830            startNegative[iColumn]++;
1831          }
1832        }
1833        if (checkDuplicates) {
1834          for (int i=0;i<numberElements;i++) {
1835            int iColumn=columns[i];
1836            which[iColumn]=0;
1837          }
1838        }
1839      }
1840      // check size
1841      int numberColumns = maxColumn+1;
1842      CoinAssertHint (numberColumns<=numberColumns_,
1843                      "rows having column indices >= numberColumns_");
1844      size=0;
1845      int iColumn;
1846      for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
1847        CoinBigIndex n=startPositive[iColumn];
1848        startPositive[iColumn]=size;
1849        size+= n;
1850        n=startNegative[iColumn];
1851        startNegative[iColumn]=size;
1852        size+= n;
1853      }
1854      startPositive[numberColumns_]=size;
1855      for (iRow=0;iRow<number;iRow++) {
1856        const int * columns;
1857        const double * elements;
1858        int numberElements = buildObject.row(iRow,lower[iRow],
1859                                                upper[iRow],
1860                                                columns,elements);
1861        for (int i=0;i<numberElements;i++) {
1862          int iColumn=columns[i];
1863          maxColumn = CoinMax(maxColumn,iColumn);
1864          if (elements[i]==1.0) {
1865            CoinBigIndex position = startPositive[iColumn];
1866            indices[position]=iRow;
1867            startPositive[iColumn]++;
1868          } else if (elements[i]==-1.0) {
1869            CoinBigIndex position = startNegative[iColumn];
1870            indices[position]=iRow;
1871            startNegative[iColumn]++;
1872          }
1873        }
1874      }
1875      // and now redo starts
1876      for (iColumn=numberColumns_-1;iColumn>=0;iColumn--) {
1877        startPositive[iColumn+1]=startNegative[iColumn];
1878        startNegative[iColumn]=startPositive[iColumn];
1879      }
1880      startPositive[0]=0;
1881      for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
1882        CoinBigIndex start = startPositive[iColumn];
1883        CoinBigIndex end = startNegative[iColumn];
1884        std::sort(indices+start,indices+end);
1885        start = startNegative[iColumn];
1886        end = startPositive[iColumn+1];
1887        std::sort(indices+start,indices+end);
1888      }
1889      // Get good object
1890      delete matrix_;
1891      ClpPlusMinusOneMatrix * matrix = new ClpPlusMinusOneMatrix();
1892      matrix->passInCopy(numberRows_,numberColumns,
1893                         true,indices,startPositive,startNegative);
1894      matrix_=matrix;
1895      delete [] which;
1896    }
1897    delete [] lower;
1898    delete [] upper;
1899    // make sure matrix correct size
1900    matrix_->setDimensions(numberRows_,numberColumns_);
1901  }
1902  return numberErrors;
1903}
1904#endif
1905#ifndef SLIM_NOIO
1906// Add rows from a model object
1907int 
1908ClpModel::addRows( CoinModel & modelObject,bool tryPlusMinusOne,bool checkDuplicates)
1909{
1910  if (modelObject.numberElements()==0)
1911    return 0;
1912  bool goodState=true;
1913  int numberErrors=0;
1914  if (modelObject.columnLowerArray()) {
1915    // some column information exists
1916    int numberColumns2 = modelObject.numberColumns();
1917    const double * columnLower = modelObject.columnLowerArray();
1918    const double * columnUpper = modelObject.columnUpperArray();
1919    const double * objective = modelObject.objectiveArray();
1920    const int * integerType = modelObject.integerTypeArray();
1921    for (int i=0;i<numberColumns2;i++) {
1922      if (columnLower[i]!=0.0) 
1923        goodState=false;
1924      if (columnUpper[i]!=COIN_DBL_MAX) 
1925        goodState=false;
1926      if (objective[i]!=0.0) 
1927        goodState=false;
1928      if (integerType[i]!=0)
1929        goodState=false;
1930    }
1931  }
1932  if (goodState) {
1933    // can do addRows
1934    // Set arrays for normal use
1935    double * rowLower = modelObject.rowLowerArray();
1936    double * rowUpper = modelObject.rowUpperArray();
1937    double * columnLower = modelObject.columnLowerArray();
1938    double * columnUpper = modelObject.columnUpperArray();
1939    double * objective = modelObject.objectiveArray();
1940    int * integerType = modelObject.integerTypeArray();
1941    double * associated = modelObject.associatedArray();
1942    // If strings then do copies
1943    if (modelObject.stringsExist()) {
1944      numberErrors = modelObject.createArrays(rowLower, rowUpper, columnLower, columnUpper,
1945                                 objective, integerType,associated);
1946    }
1947    int numberRows = numberRows_; // save number of rows
1948    int numberRows2 = modelObject.numberRows();
1949    if (numberRows2&&!numberErrors) {
1950      CoinBigIndex * startPositive = NULL;
1951      CoinBigIndex * startNegative = NULL;
1952      int numberColumns = modelObject.numberColumns();
1953      if ((!matrix_||!matrix_->getNumElements())&&!numberRows&&tryPlusMinusOne) {
1954        startPositive = new CoinBigIndex[numberColumns+1];
1955        startNegative = new CoinBigIndex[numberColumns];
1956        modelObject.countPlusMinusOne(startPositive,startNegative,associated);
1957        if (startPositive[0]<0) {
1958          // no good
1959          tryPlusMinusOne=false;
1960          delete [] startPositive;
1961          delete [] startNegative;
1962        }
1963      } else {
1964        // Will add to whatever sort of matrix exists
1965        tryPlusMinusOne=false;
1966      }
1967      assert (rowLower);
1968      addRows(numberRows2, rowLower, rowUpper,NULL,NULL,NULL);
1969#ifndef SLIM_CLP
1970      if (!tryPlusMinusOne) {
1971#endif
1972        CoinPackedMatrix matrix;
1973        modelObject.createPackedMatrix(matrix,associated);
1974        assert (!matrix.getExtraGap());
1975        if (matrix_->getNumRows()) {
1976          // matrix by rows
1977          matrix.reverseOrdering();
1978          assert (!matrix.getExtraGap());
1979          const int * column = matrix.getIndices();
1980          //const int * rowLength = matrix.getVectorLengths();
1981          const CoinBigIndex * rowStart = matrix.getVectorStarts();
1982          const double * element = matrix.getElements();
1983          // make sure matrix has enough columns
1984          matrix_->setDimensions(-1,numberColumns_);
1985          numberErrors+=matrix_->appendMatrix(numberRows2,0,rowStart,column,element,
1986                                checkDuplicates ? numberColumns_ : -1);
1987        } else {
1988          delete matrix_;
1989          matrix_ = new ClpPackedMatrix(matrix);
1990        }
1991#ifndef SLIM_CLP
1992      } else {
1993        // create +-1 matrix
1994        CoinBigIndex size = startPositive[numberColumns];
1995        int * indices = new int[size];
1996        modelObject.createPlusMinusOne(startPositive,startNegative,indices,
1997                                       associated);
1998        // Get good object
1999        ClpPlusMinusOneMatrix * matrix = new ClpPlusMinusOneMatrix();
2000        matrix->passInCopy(numberRows2,numberColumns,
2001                           true,indices,startPositive,startNegative);
2002        delete matrix_;
2003        matrix_=matrix;
2004      }
2005      // Do names if wanted
2006      if (modelObject.rowNames()->numberItems()) {
2007        const char *const * rowNames=modelObject.rowNames()->names();
2008        copyRowNames(rowNames,numberRows,numberRows_);
2009      }
2010#endif
2011    }
2012    if (rowLower!=modelObject.rowLowerArray()) {
2013      delete [] rowLower;
2014      delete [] rowUpper;
2015      delete [] columnLower;
2016      delete [] columnUpper;
2017      delete [] objective;
2018      delete [] integerType;
2019      delete [] associated;
2020      if (numberErrors)
2021        handler_->message(CLP_BAD_STRING_VALUES,messages_)
2022          <<numberErrors
2023          <<CoinMessageEol;
2024    }
2025    return numberErrors;
2026  } else {
2027    // not suitable for addRows
2028    handler_->message(CLP_COMPLICATED_MODEL,messages_)
2029      <<modelObject.numberRows()
2030      <<modelObject.numberColumns()
2031      <<CoinMessageEol;
2032    return -1;
2033  }
2034}
2035#endif
2036// Add one column
2037void 
2038ClpModel::addColumn(int numberInColumn,
2039                 const int * rows,
2040                 const double * elements,
2041                 double columnLower, 
2042                 double  columnUpper,
2043                 double  objective)
2044{
2045  CoinBigIndex starts[2];
2046  starts[0]=0;
2047  starts[1]=numberInColumn;
2048  addColumns(1, &columnLower, &columnUpper,&objective,starts,rows,elements);
2049}
2050// Add columns
2051void 
2052ClpModel::addColumns(int number, const double * columnLower, 
2053                     const double * columnUpper,
2054                     const double * objIn,
2055                     const int * columnStarts, const int * rows,
2056                     const double * elements)
2057{
2058  // Create a list of CoinPackedVectors
2059  if (number) {
2060    whatsChanged_ &= ~(1+2+4+64+128+256); // all except rows changed
2061    int numberColumnsNow = numberColumns_;
2062    resize(numberRows_,numberColumnsNow+number);
2063    double * lower = columnLower_+numberColumnsNow;
2064    double * upper = columnUpper_+numberColumnsNow;
2065    double * obj = objective()+numberColumnsNow;
2066    int iColumn;
2067    if (columnLower) {
2068      for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2069        double value = columnLower[iColumn];
2070        if (value<-1.0e20)
2071          value = -COIN_DBL_MAX;
2072        lower[iColumn]= value;
2073      }
2074    } else {
2075      for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2076        lower[iColumn]= 0.0;
2077      }
2078    }
2079    if (columnUpper) {
2080      for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2081        double value = columnUpper[iColumn];
2082        if (value>1.0e20)
2083          value = COIN_DBL_MAX;
2084        upper[iColumn]= value;
2085      }
2086    } else {
2087      for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2088        upper[iColumn]= COIN_DBL_MAX;
2089      }
2090    }
2091    if (objIn) {
2092      for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2093        obj[iColumn] = objIn[iColumn];
2094      }
2095    } else {
2096      for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2097        obj[iColumn]= 0.0;
2098      }
2099    }
2100    // Deal with matrix
2101   
2102    delete rowCopy_;
2103    rowCopy_=NULL;
2104    delete scaledMatrix_;
2105    scaledMatrix_=NULL;
2106    if (!matrix_)
2107      createEmptyMatrix();
2108    setRowScale(NULL);
2109    setColumnScale(NULL);
2110#ifndef CLP_NO_STD
2111    if (lengthNames_) {
2112      columnNames_.resize(numberColumns_);
2113    }
2114#endif
2115    //if (elements)
2116    matrix_->appendMatrix(number,1,columnStarts,rows,elements);
2117  }
2118}
2119// Add columns
2120void 
2121ClpModel::addColumns(int number, const double * columnLower, 
2122                     const double * columnUpper,
2123                     const double * objIn,
2124                     const int * columnStarts, 
2125                     const int * columnLengths, const int * rows,
2126                     const double * elements)
2127{
2128  if (number) {
2129    CoinBigIndex numberElements=0;
2130    int iColumn;
2131    for (iColumn=0;iColumn<number;iColumn++) 
2132      numberElements += columnLengths[iColumn];
2133    int * newStarts = new int[number+1];
2134    int * newIndex = new int[numberElements];
2135    double * newElements = new double[numberElements];
2136    numberElements=0;
2137    newStarts[0]=0;
2138    for (iColumn=0;iColumn<number;iColumn++) {
2139      int iStart = columnStarts[iColumn];
2140      int length = columnLengths[iColumn];
2141      CoinMemcpyN(rows+iStart,length,newIndex+numberElements);
2142      CoinMemcpyN(elements+iStart,length,newElements+numberElements);
2143      numberElements += length;
2144      newStarts[iColumn+1]=numberElements;
2145    }
2146    addColumns(number, columnLower, columnUpper,objIn,
2147            newStarts,newIndex,newElements);
2148    delete [] newStarts;
2149    delete [] newIndex;
2150    delete [] newElements;
2151  }
2152}
2153#ifndef CLP_NO_VECTOR
2154void 
2155ClpModel::addColumns(int number, const double * columnLower, 
2156                     const double * columnUpper,
2157                     const double * objIn,
2158                     const CoinPackedVectorBase * const * columns)
2159{
2160  if (!number)
2161    return;
2162  whatsChanged_ &= ~(1+2+4+64+128+256); // all except rows changed
2163  int numberColumnsNow = numberColumns_;
2164  resize(numberRows_,numberColumnsNow+number);
2165  double * lower = columnLower_+numberColumnsNow;
2166  double * upper = columnUpper_+numberColumnsNow;
2167  double * obj = objective()+numberColumnsNow;
2168  int iColumn;
2169  if (columnLower) {
2170    for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2171      double value = columnLower[iColumn];
2172      if (value<-1.0e20)
2173        value = -COIN_DBL_MAX;
2174      lower[iColumn]= value;
2175    }
2176  } else {
2177    for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2178      lower[iColumn]= 0.0;
2179    }
2180  }
2181  if (columnUpper) {
2182    for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2183      double value = columnUpper[iColumn];
2184      if (value>1.0e20)
2185        value = COIN_DBL_MAX;
2186      upper[iColumn]= value;
2187    }
2188  } else {
2189    for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2190      upper[iColumn]= COIN_DBL_MAX;
2191    }
2192  }
2193  if (objIn) {
2194    for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2195      obj[iColumn] = objIn[iColumn];
2196    }
2197  } else {
2198    for (iColumn = 0; iColumn < number; iColumn++) {
2199      obj[iColumn]= 0.0;
2200    }
2201  }
2202  // Deal with matrix
2203
2204  delete rowCopy_; 
2205  rowCopy_=NULL;
2206  delete scaledMatrix_; 
2207  scaledMatrix_=NULL;
2208  if (!matrix_)
2209    createEmptyMatrix();
2210  if (columns)
2211    matrix_->appendCols(number,columns);
2212  setRowScale(NULL);
2213  setColumnScale(NULL);
2214  if (lengthNames_) {
2215    columnNames_.resize(numberColumns_);
2216  }
2217}
2218#endif
2219#ifndef SLIM_CLP
2220// Add columns from a build object
2221int 
2222ClpModel::addColumns(const CoinBuild & buildObject,bool tryPlusMinusOne,bool checkDuplicates)
2223{
2224  CoinAssertHint (buildObject.type()==1,"Looks as if both addRows and addCols being used"); // check correct
2225  int number = buildObject.numberColumns();
2226  int numberErrors=0;
2227  if (number) {
2228    CoinBigIndex size=0;
2229    int maximumLength=0;
2230    double * lower = new double [number];
2231    double * upper = new double [number];
2232    int iColumn;
2233    double * objective = new double [number];
2234    if ((!matrix_||!matrix_->getNumElements())&&tryPlusMinusOne) {
2235      // See if can be +-1
2236      for (iColumn=0;iColumn<number;iColumn++) {
2237        const int * rows;
2238        const double * elements;
2239        int numberElements = buildObject.column(iColumn,lower[iColumn],
2240                                                upper[iColumn],objective[iColumn],
2241                                                rows,elements);
2242        maximumLength = CoinMax(maximumLength,numberElements);
2243        for (int i=0;i<numberElements;i++) {
2244          // allow for zero elements
2245          if (elements[i]) {
2246            if (fabs(elements[i])==1.0) {
2247              size++;
2248            } else {
2249              // bad
2250              tryPlusMinusOne=false;
2251            }
2252          }
2253        }
2254        if (!tryPlusMinusOne)
2255          break;
2256      }
2257    } else {
2258      // Will add to whatever sort of matrix exists
2259      tryPlusMinusOne=false;
2260    }
2261    if (!tryPlusMinusOne) {
2262      CoinBigIndex numberElements = buildObject.numberElements();
2263      CoinBigIndex * starts = new CoinBigIndex [number+1];
2264      int * row = new int[numberElements];
2265      double * element = new double[numberElements];
2266      starts[0]=0;
2267      numberElements=0;
2268      for (iColumn=0;iColumn<number;iColumn++) {
2269        const int * rows;
2270        const double * elements;
2271        int numberElementsThis = buildObject.column(iColumn,lower[iColumn],upper[iColumn],
2272                                             objective[iColumn],rows,elements);
2273        CoinMemcpyN(rows,numberElementsThis,row+numberElements);
2274        CoinMemcpyN(elements,numberElementsThis,element+numberElements);
2275        numberElements += numberElementsThis;
2276        starts[iColumn+1]=numberElements;
2277      }
2278      addColumns(number, lower, upper,objective,NULL);
2279      // make sure matrix has enough rows
2280      matrix_->setDimensions(numberRows_,-1);
2281      numberErrors=matrix_->appendMatrix(number,1,starts,row,element,
2282                            checkDuplicates ? numberRows_ : -1);
2283      delete [] starts;
2284      delete [] row;
2285      delete [] element;
2286    } else {
2287      // arrays already filled in
2288      addColumns(number, lower, upper,objective,NULL);
2289      char * which=NULL; // for duplicates
2290      if (checkDuplicates) {
2291        which = new char[numberRows_];
2292        CoinZeroN(which,numberRows_);
2293      }
2294      // build +-1 matrix
2295      CoinBigIndex * startPositive = new CoinBigIndex [number+1];
2296      CoinBigIndex * startNegative = new CoinBigIndex [number];
2297      int * indices = new int [size];
2298      int * neg = new int[maximumLength];
2299      startPositive[0]=0;
2300      size=0;
2301      int maxRow=-1;
2302      for (iColumn=0;iColumn<number;iColumn++) {
2303        const int * rows;
2304        const double * elements;
2305        int numberElements = buildObject.column(iColumn,lower[iColumn],
2306                                                upper[iColumn],objective[iColumn],
2307                                                rows,elements);
2308        int nNeg=0;
2309        CoinBigIndex start = size;
2310        for (int i=0;i<numberElements;i++) {
2311          int iRow=rows[i];
2312          if (checkDuplicates) {
2313            if (iRow>=numberRows_) {
2314              if(which[iRow])
2315                numberErrors++;
2316              else
2317                which[iRow]=1;
2318            } else {
2319              numberErrors++;
2320              // and may as well switch off
2321              checkDuplicates=false;
2322            }
2323          }
2324          maxRow = CoinMax(maxRow,iRow);
2325          if (elements[i]==1.0) {
2326            indices[size++]=iRow;
2327          } else if (elements[i]==-1.0) {
2328            neg[nNeg++]=iRow;
2329          }
2330        }
2331        std::sort(indices+start,indices+size);
2332        std::sort(neg,neg+nNeg);
2333        startNegative[iColumn]=size;
2334        CoinMemcpyN(neg,nNeg,indices+size);
2335        size += nNeg;
2336        startPositive[iColumn+1]=size;
2337      }
2338      delete [] neg;
2339      // check size
2340      assert (maxRow+1<=numberRows_);
2341      // Get good object
2342      delete matrix_;
2343      ClpPlusMinusOneMatrix * matrix = new ClpPlusMinusOneMatrix();
2344      matrix->passInCopy(numberRows_,number,true,indices,startPositive,startNegative);
2345      matrix_=matrix;
2346      delete [] which;
2347    }
2348    delete [] objective;
2349    delete [] lower;
2350    delete [] upper;
2351  }
2352  return 0;
2353}
2354#endif
2355#ifndef SLIM_NOIO
2356// Add columns from a model object
2357int 
2358ClpModel::addColumns( CoinModel & modelObject,bool tryPlusMinusOne,bool checkDuplicates)
2359{
2360  if (modelObject.numberElements()==0)
2361    return 0;
2362  bool goodState=true;
2363  if (modelObject.rowLowerArray()) {
2364    // some row information exists
2365    int numberRows2 = modelObject.numberRows();
2366    const double * rowLower = modelObject.rowLowerArray();
2367    const double * rowUpper = modelObject.rowUpperArray();
2368    for (int i=0;i<numberRows2;i++) {
2369      if (rowLower[i]!=-COIN_DBL_MAX) 
2370        goodState=false;
2371      if (rowUpper[i]!=COIN_DBL_MAX) 
2372        goodState=false;
2373    }
2374  }
2375  if (goodState) {
2376    // can do addColumns
2377    int numberErrors = 0;
2378    // Set arrays for normal use
2379    double * rowLower = modelObject.rowLowerArray();
2380    double * rowUpper = modelObject.rowUpperArray();
2381    double * columnLower = modelObject.columnLowerArray();
2382    double * columnUpper = modelObject.columnUpperArray();
2383    double * objective = modelObject.objectiveArray();
2384    int * integerType = modelObject.integerTypeArray();
2385    double * associated = modelObject.associatedArray();
2386    // If strings then do copies
2387    if (modelObject.stringsExist()) {
2388      numberErrors = modelObject.createArrays(rowLower, rowUpper, columnLower, columnUpper,
2389                                 objective, integerType,associated);
2390    }
2391    int numberColumns = numberColumns_; // save number of columns
2392    int numberColumns2 = modelObject.numberColumns();
2393    if (numberColumns2&&!numberErrors) {
2394      CoinBigIndex * startPositive = NULL;
2395      CoinBigIndex * startNegative = NULL;
2396      if ((!matrix_||!matrix_->getNumElements())&&!numberColumns&&tryPlusMinusOne) {
2397        startPositive = new CoinBigIndex[numberColumns2+1];
2398        startNegative = new CoinBigIndex[numberColumns2];
2399        modelObject.countPlusMinusOne(startPositive,startNegative,associated);
2400        if (startPositive[0]<0) {
2401          // no good
2402          tryPlusMinusOne=false;
2403          delete [] startPositive;
2404          delete [] startNegative;
2405        }
2406      } else {
2407        // Will add to whatever sort of matrix exists
2408        tryPlusMinusOne=false;
2409      }
2410      assert (columnLower);
2411      addColumns(numberColumns2, columnLower, columnUpper,objective, NULL,NULL,NULL);
2412#ifndef SLIM_CLP
2413      if (!tryPlusMinusOne) {
2414#endif
2415        CoinPackedMatrix matrix;
2416        modelObject.createPackedMatrix(matrix,associated);
2417        assert (!matrix.getExtraGap());
2418        if (matrix_->getNumCols()) {
2419          const int * row = matrix.getIndices();
2420          //const int * columnLength = matrix.getVectorLengths();
2421          const CoinBigIndex * columnStart = matrix.getVectorStarts();
2422          const double * element = matrix.getElements();
2423          // make sure matrix has enough rows
2424          matrix_->setDimensions(numberRows_,-1);
2425          numberErrors+=matrix_->appendMatrix(numberColumns2,1,columnStart,row,element,
2426                                checkDuplicates ? numberRows_ : -1);
2427        } else {
2428          delete matrix_;
2429          matrix_ = new ClpPackedMatrix(matrix);
2430        }
2431#ifndef SLIM_CLP
2432      } else {
2433        // create +-1 matrix
2434        CoinBigIndex size = startPositive[numberColumns2];
2435        int * indices = new int[size];
2436        modelObject.createPlusMinusOne(startPositive,startNegative,indices,
2437                                       associated);
2438        // Get good object
2439        ClpPlusMinusOneMatrix * matrix = new ClpPlusMinusOneMatrix();
2440        matrix->passInCopy(numberRows_,numberColumns2,
2441                           true,indices,startPositive,startNegative);
2442        delete matrix_;
2443        matrix_=matrix;
2444      }
2445#endif
2446#ifndef CLP_NO_STD
2447      // Do names if wanted
2448      if (modelObject.columnNames()->numberItems()) {
2449        const char *const * columnNames=modelObject.columnNames()->names();
2450        copyColumnNames(columnNames,numberColumns,numberColumns_);
2451      }
2452#endif
2453      // Do integers if wanted
2454      assert(integerType);
2455      for (int iColumn=0;iColumn<numberColumns2;iColumn++) {
2456        if (integerType[iColumn])
2457          setInteger(iColumn+numberColumns);
2458      }
2459    }
2460    if (columnLower!=modelObject.columnLowerArray()) {
2461      delete [] rowLower;
2462      delete [] rowUpper;
2463      delete [] columnLower;
2464      delete [] columnUpper;
2465      delete [] objective;
2466      delete [] integerType;
2467      delete [] associated;
2468      if (numberErrors)
2469        handler_->message(CLP_BAD_STRING_VALUES,messages_)
2470          <<numberErrors
2471          <<CoinMessageEol;
2472    }
2473    return numberErrors;
2474  } else {
2475    // not suitable for addColumns
2476    handler_->message(CLP_COMPLICATED_MODEL,messages_)
2477      <<modelObject.numberRows()
2478      <<modelObject.numberColumns()
2479      <<CoinMessageEol;
2480    return -1;
2481  }
2482}
2483#endif
2484// chgRowLower
2485void 
2486ClpModel::chgRowLower(const double * rowLower) 
2487{
2488  int numberRows = numberRows_;
2489  int iRow;
2490  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
2491  if (rowLower) {
2492    for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2493      double value = rowLower[iRow];
2494      if (value<-1.0e20)
2495                 value = -COIN_DBL_MAX;
2496      rowLower_[iRow]= value;
2497    }
2498  } else {
2499    for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2500      rowLower_[iRow]= -COIN_DBL_MAX;
2501    }
2502  }
2503}
2504// chgRowUpper
2505void 
2506ClpModel::chgRowUpper(const double * rowUpper) 
2507{
2508  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
2509  int numberRows = numberRows_;
2510  int iRow;
2511  if (rowUpper) {
2512    for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2513      double value = rowUpper[iRow];
2514      if (value>1.0e20)
2515                 value = COIN_DBL_MAX;
2516      rowUpper_[iRow]= value;
2517    }
2518  } else {
2519    for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
2520      rowUpper_[iRow]= COIN_DBL_MAX;;
2521    }
2522  }
2523}
2524// chgColumnLower
2525void 
2526ClpModel::chgColumnLower(const double * columnLower) 
2527{
2528  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
2529  int numberColumns = numberColumns_;
2530  int iColumn;
2531  if (columnLower) {
2532    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2533      double value = columnLower[iColumn];
2534      if (value<-1.0e20)
2535                 value = -COIN_DBL_MAX;
2536      columnLower_[iColumn]= value;
2537    }
2538  } else {
2539    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2540      columnLower_[iColumn]= 0.0;
2541    }
2542  }
2543}
2544// chgColumnUpper
2545void 
2546ClpModel::chgColumnUpper(const double * columnUpper) 
2547{
2548  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
2549  int numberColumns = numberColumns_;
2550  int iColumn;
2551  if (columnUpper) {
2552    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2553      double value = columnUpper[iColumn];
2554      if (value>1.0e20)
2555                 value = COIN_DBL_MAX;
2556      columnUpper_[iColumn]= value;
2557    }
2558  } else {
2559    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2560      columnUpper_[iColumn]= COIN_DBL_MAX;;
2561    }
2562  }
2563}
2564// chgObjCoefficients
2565void 
2566ClpModel::chgObjCoefficients(const double * objIn) 
2567{
2568  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
2569  double * obj = objective();
2570  int numberColumns = numberColumns_;
2571  int iColumn;
2572  if (objIn) {
2573    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2574      obj[iColumn] = objIn[iColumn];
2575    }
2576  } else {
2577    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
2578      obj[iColumn]= 0.0;
2579    }
2580  }
2581}
2582// Infeasibility/unbounded ray (NULL returned if none/wrong)
2583double * 
2584ClpModel::infeasibilityRay() const
2585{
2586  double * array = NULL;
2587  if (problemStatus_==1) {
2588    array = ClpCopyOfArray(ray_,numberRows_);
2589#ifndef CLP_NO_SWAP_SIGN
2590    // swap signs to be consistent with norm
2591    for (int i=0;i<numberRows_;i++)
2592      ray_[i] = -ray_[i];
2593#endif
2594#if 0
2595    // clean up
2596    double largest=1.0e-30;
2597    double smallest=COIN_DBL_MAX;
2598    int i;
2599    for (i=0;i<numberRows_;i++) {
2600      double value = fabs(array[i]);
2601      smallest = CoinMin(smallest,value);
2602      largest = CoinMax(largest,value);
2603    }
2604#endif
2605  }
2606  return array;
2607}
2608double * 
2609ClpModel::unboundedRay() const
2610{
2611  double * array = NULL;
2612  if (problemStatus_==2) 
2613    array = ClpCopyOfArray(ray_,numberColumns_);
2614  return array;
2615}
2616void 
2617ClpModel::setMaximumIterations(int value)
2618{
2619  if(value>=0)
2620    intParam_[ClpMaxNumIteration]=value;
2621}
2622void 
2623ClpModel::setMaximumSeconds(double value)
2624{
2625  if(value>=0)
2626    dblParam_[ClpMaxSeconds]=value+CoinCpuTime();
2627  else
2628    dblParam_[ClpMaxSeconds]=-1.0;
2629}
2630// Returns true if hit maximum iterations (or time)
2631bool 
2632ClpModel::hitMaximumIterations() const
2633{
2634  // replaced - compiler error? bool hitMax= (numberIterations_>=maximumIterations());
2635  bool hitMax = (numberIterations_ >= intParam_[ClpMaxNumIteration]);
2636  if (dblParam_[ClpMaxSeconds]>=0.0&&!hitMax) {
2637    hitMax = (CoinCpuTime()>=dblParam_[ClpMaxSeconds]);
2638  }
2639  return hitMax;
2640}
2641// On stopped - sets secondary status
2642void 
2643ClpModel::onStopped()
2644{
2645  if (problemStatus_==3) {
2646    secondaryStatus_=0;
2647    if (CoinCpuTime()>=dblParam_[ClpMaxSeconds]&&dblParam_[ClpMaxSeconds]>=0.0)
2648      secondaryStatus_=9;
2649  }
2650}
2651// Pass in Message handler (not deleted at end)
2652void 
2653ClpModel::passInMessageHandler(CoinMessageHandler * handler)
2654{
2655  if (defaultHandler_)
2656    delete handler_;
2657  defaultHandler_=false;
2658  handler_=handler;
2659}
2660// Pass in Message handler (not deleted at end) and return current
2661CoinMessageHandler *
2662ClpModel::pushMessageHandler(CoinMessageHandler * handler,
2663                             bool & oldDefault)
2664{
2665  CoinMessageHandler * returnValue = handler_;
2666  oldDefault = defaultHandler_;
2667  defaultHandler_=false;
2668  handler_=handler;
2669  return returnValue;
2670}
2671// back to previous message handler
2672void
2673ClpModel::popMessageHandler(CoinMessageHandler * oldHandler,bool oldDefault)
2674{
2675  if (defaultHandler_)
2676    delete handler_;
2677  defaultHandler_=oldDefault;
2678  handler_=oldHandler;
2679}
2680// Set language
2681void 
2682ClpModel::newLanguage(CoinMessages::Language language)
2683{
2684  messages_ = ClpMessage(language);
2685}
2686#ifndef SLIM_NOIO
2687// Read an mps file from the given filename
2688int 
2689ClpModel::readMps(const char *fileName,
2690                  bool keepNames,
2691                  bool ignoreErrors)
2692{
2693  if (!strcmp(fileName,"-")||!strcmp(fileName,"stdin")) {
2694    // stdin
2695  } else {
2696    std::string name=fileName;
2697    bool readable = fileCoinReadable(name);
2698    if (!readable) {
2699      handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN,messages_)
2700        <<fileName<<CoinMessageEol;
2701      return -1;
2702    }
2703  }
2704  CoinMpsIO m;
2705  m.passInMessageHandler(handler_);
2706  *m.messagesPointer()=coinMessages();
2707  bool savePrefix =m.messageHandler()->prefix();
2708  m.messageHandler()->setPrefix(handler_->prefix());
2709  m.setSmallElementValue(CoinMax(smallElement_,m.getSmallElementValue()));
2710  double time1 = CoinCpuTime(),time2;
2711  int status=0;
2712  try {
2713    status=m.readMps(fileName,"");
2714  }
2715  catch (CoinError e) {
2716    e.print();
2717    status=-1;
2718  }
2719  m.messageHandler()->setPrefix(savePrefix);
2720  if (!status||(ignoreErrors&&(status>0&&status<100000))) {
2721    loadProblem(*m.getMatrixByCol(),
2722                m.getColLower(),m.getColUpper(),
2723                m.getObjCoefficients(),
2724                m.getRowLower(),m.getRowUpper());
2725    if (m.integerColumns()) {
2726      integerType_ = new char[numberColumns_];
2727      CoinMemcpyN(m.integerColumns(),numberColumns_,integerType_);
2728    } else {
2729      integerType_ = NULL;
2730    }
2731#ifndef SLIM_CLP
2732    // get quadratic part
2733    if (m.reader()->whichSection (  ) == COIN_QUAD_SECTION ) {
2734      int * start=NULL;
2735      int * column = NULL;
2736      double * element = NULL;
2737      status=m.readQuadraticMps(NULL,start,column,element,2);
2738      if (!status||ignoreErrors) 
2739        loadQuadraticObjective(numberColumns_,start,column,element);
2740      delete [] start;
2741      delete [] column;
2742      delete [] element;
2743    }
2744#endif
2745#ifndef CLP_NO_STD   
2746    // set problem name
2747    setStrParam(ClpProbName,m.getProblemName());
2748    // do names
2749    if (keepNames) {
2750      unsigned int maxLength=0;
2751      int iRow;
2752      rowNames_ = std::vector<std::string> ();
2753      columnNames_ = std::vector<std::string> ();
2754      rowNames_.reserve(numberRows_);
2755      for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
2756        const char * name = m.rowName(iRow);
2757        maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(name)));
2758          rowNames_.push_back(name);
2759      }
2760     
2761      int iColumn;
2762      columnNames_.reserve(numberColumns_);
2763      for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
2764        const char * name = m.columnName(iColumn);
2765        maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(name)));
2766        columnNames_.push_back(name);
2767      }
2768      lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
2769    } else {
2770      lengthNames_=0;
2771    }
2772#endif
2773    setDblParam(ClpObjOffset,m.objectiveOffset());
2774    time2 = CoinCpuTime();
2775    handler_->message(CLP_IMPORT_RESULT,messages_)
2776      <<fileName
2777      <<time2-time1<<CoinMessageEol;
2778  } else {
2779    // errors
2780    handler_->message(CLP_IMPORT_ERRORS,messages_)
2781      <<status<<fileName<<CoinMessageEol;
2782  }
2783
2784  return status;
2785}
2786// Read GMPL files from the given filenames
2787int 
2788ClpModel::readGMPL(const char *fileName,const char * dataName,
2789                   bool keepNames)
2790{
2791  FILE *fp=fopen(fileName,"r");
2792  if (fp) {
2793    // can open - lets go for it
2794    fclose(fp);
2795    if (dataName) {
2796      fp=fopen(dataName,"r");
2797      if (fp) {
2798        fclose(fp);
2799      } else {
2800        handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN,messages_)
2801          <<dataName<<CoinMessageEol;
2802        return -1;
2803      }
2804    }
2805  } else {
2806    handler_->message(CLP_UNABLE_OPEN,messages_)
2807      <<fileName<<CoinMessageEol;
2808    return -1;
2809  }
2810  CoinMpsIO m;
2811  m.passInMessageHandler(handler_);
2812  *m.messagesPointer()=coinMessages();
2813  bool savePrefix =m.messageHandler()->prefix();
2814  m.messageHandler()->setPrefix(handler_->prefix());
2815  double time1 = CoinCpuTime(),time2;
2816  int status=m.readGMPL(fileName,dataName,keepNames);
2817  m.messageHandler()->setPrefix(savePrefix);
2818  if (!status) {
2819    loadProblem(*m.getMatrixByCol(),
2820                m.getColLower(),m.getColUpper(),
2821                m.getObjCoefficients(),
2822                m.getRowLower(),m.getRowUpper());
2823    if (m.integerColumns()) {
2824      integerType_ = new char[numberColumns_];
2825      CoinMemcpyN(m.integerColumns(),numberColumns_,integerType_);
2826    } else {
2827      integerType_ = NULL;
2828    }
2829#ifndef CLP_NO_STD
2830    // set problem name
2831    setStrParam(ClpProbName,m.getProblemName());
2832    // do names
2833    if (keepNames) {
2834      unsigned int maxLength=0;
2835      int iRow;
2836      rowNames_ = std::vector<std::string> ();
2837      columnNames_ = std::vector<std::string> ();
2838      rowNames_.reserve(numberRows_);
2839      for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
2840        const char * name = m.rowName(iRow);
2841        maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(name)));
2842          rowNames_.push_back(name);
2843      }
2844     
2845      int iColumn;
2846      columnNames_.reserve(numberColumns_);
2847      for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
2848        const char * name = m.columnName(iColumn);
2849        maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(name)));
2850        columnNames_.push_back(name);
2851      }
2852      lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
2853    } else {
2854      lengthNames_=0;
2855    }
2856#endif
2857    setDblParam(ClpObjOffset,m.objectiveOffset());
2858    time2 = CoinCpuTime();
2859    handler_->message(CLP_IMPORT_RESULT,messages_)
2860      <<fileName
2861      <<time2-time1<<CoinMessageEol;
2862  } else {
2863    // errors
2864    handler_->message(CLP_IMPORT_ERRORS,messages_)
2865      <<status<<fileName<<CoinMessageEol;
2866  }
2867  return status;
2868}
2869#endif
2870bool ClpModel::isPrimalObjectiveLimitReached() const
2871{
2872  double limit = 0.0;
2873  getDblParam(ClpPrimalObjectiveLimit, limit);
2874  if (limit > 1e30) {
2875    // was not ever set
2876    return false;
2877  }
2878   
2879  const double obj = objectiveValue();
2880  const double maxmin = optimizationDirection();
2881
2882  if (problemStatus_ == 0) // optimal
2883    return maxmin > 0 ? (obj < limit) /*minim*/ : (-obj < limit) /*maxim*/;
2884  else if (problemStatus_==2)
2885    return true;
2886  else
2887    return false;
2888}
2889
2890bool ClpModel::isDualObjectiveLimitReached() const
2891{
2892
2893  double limit = 0.0;
2894  getDblParam(ClpDualObjectiveLimit, limit);
2895  if (limit > 1e30) {
2896    // was not ever set
2897    return false;
2898  }
2899   
2900  const double obj = objectiveValue();
2901  const double maxmin = optimizationDirection();
2902
2903  if (problemStatus_ == 0) // optimal
2904    return maxmin > 0 ? (obj > limit) /*minim*/ : (-obj > limit) /*maxim*/;
2905  else if (problemStatus_==1)
2906    return true;
2907  else
2908    return false;
2909
2910}
2911void 
2912ClpModel::copyInIntegerInformation(const char * information)
2913{
2914  delete [] integerType_;
2915  if (information) {
2916    integerType_ = new char[numberColumns_];
2917    CoinMemcpyN(information,numberColumns_,integerType_);
2918  } else {
2919    integerType_ = NULL;
2920  }
2921}
2922void
2923ClpModel::setContinuous(int index)
2924{
2925
2926  if (integerType_) {
2927#ifndef NDEBUG
2928    if (index<0||index>=numberColumns_) {
2929      indexError(index,"setContinuous");
2930    }
2931#endif
2932    integerType_[index]=0;
2933  }
2934}
2935//-----------------------------------------------------------------------------
2936void
2937ClpModel::setInteger(int index)
2938{
2939  if (!integerType_) {
2940    integerType_ = new char[numberColumns_];
2941    CoinZeroN ( integerType_, numberColumns_);
2942  }
2943#ifndef NDEBUG
2944  if (index<0||index>=numberColumns_) {
2945    indexError(index,"setInteger");
2946  }
2947#endif
2948  integerType_[index]=1;
2949}
2950/* Return true if the index-th variable is an integer variable */
2951bool 
2952ClpModel::isInteger(int index) const
2953{
2954  if (!integerType_) {
2955    return false;
2956  } else {
2957#ifndef NDEBUG
2958    if (index<0||index>=numberColumns_) {
2959      indexError(index,"isInteger");
2960    }
2961#endif
2962    return (integerType_[index]!=0);
2963  }
2964}
2965#ifndef CLP_NO_STD
2966// Drops names - makes lengthnames 0 and names empty
2967void 
2968ClpModel::dropNames()
2969{
2970  lengthNames_=0;
2971  rowNames_ = std::vector<std::string> ();
2972  columnNames_ = std::vector<std::string> ();
2973}
2974#endif
2975// Drop integer informations
2976void 
2977ClpModel::deleteIntegerInformation()
2978{
2979  delete [] integerType_;
2980  integerType_ = NULL;
2981}
2982/* Return copy of status array (char[numberRows+numberColumns]),
2983   use delete [] */
2984unsigned char * 
2985ClpModel::statusCopy() const
2986{
2987  return ClpCopyOfArray(status_,numberRows_+numberColumns_);
2988}
2989// Copy in status vector
2990void 
2991ClpModel::copyinStatus(const unsigned char * statusArray)
2992{
2993  delete [] status_;
2994  if (statusArray) {
2995    status_ = new unsigned char [numberRows_+numberColumns_];
2996    CoinMemcpyN(statusArray,(numberRows_+numberColumns_),status_);
2997  } else {
2998    status_=NULL;
2999  }
3000}
3001#ifndef SLIM_CLP
3002// Load up quadratic objective
3003void 
3004ClpModel::loadQuadraticObjective(const int numberColumns, const CoinBigIndex * start,
3005                              const int * column, const double * element)
3006{
3007  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
3008  CoinAssert (numberColumns==numberColumns_);
3009  assert ((dynamic_cast< ClpLinearObjective*>(objective_)));
3010  double offset;
3011  ClpObjective * obj = new ClpQuadraticObjective(objective_->gradient(NULL,NULL,offset,false),
3012                                                 numberColumns,
3013                                                 start,column,element);
3014  delete objective_;
3015  objective_ = obj;
3016
3017}
3018void 
3019ClpModel::loadQuadraticObjective (  const CoinPackedMatrix& matrix)
3020{
3021  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
3022  CoinAssert (matrix.getNumCols()==numberColumns_);
3023  assert ((dynamic_cast< ClpLinearObjective*>(objective_)));
3024  double offset;
3025  ClpQuadraticObjective * obj = 
3026    new ClpQuadraticObjective(objective_->gradient(NULL,NULL,offset,false),
3027                              numberColumns_,
3028                              NULL,NULL,NULL);
3029  delete objective_;
3030  objective_ = obj;
3031  obj->loadQuadraticObjective(matrix);
3032}
3033// Get rid of quadratic objective
3034void 
3035ClpModel::deleteQuadraticObjective()
3036{
3037  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
3038  ClpQuadraticObjective * obj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(objective_));
3039  if (obj)
3040    obj->deleteQuadraticObjective();
3041}
3042#endif
3043void 
3044ClpModel::setObjective(ClpObjective * objective)
3045{
3046  whatsChanged_ = 0; // Use ClpSimplex stuff to keep
3047  delete objective_;
3048  objective_=objective->clone();
3049}
3050// Returns resized array and updates size
3051double * whichDouble(double * array , int number, const int * which)
3052{
3053  double * newArray=NULL;
3054  if (array&&number) {
3055    int i ;
3056    newArray = new double[number];
3057    for (i=0;i<number;i++) 
3058      newArray[i]=array[which[i]];
3059  }
3060  return newArray;
3061}
3062char * whichChar(char * array , int number, const int * which)
3063{
3064  char * newArray=NULL;
3065  if (array&&number) {
3066    int i ;
3067    newArray = new char[number];
3068    for (i=0;i<number;i++) 
3069      newArray[i]=array[which[i]];
3070  }
3071  return newArray;
3072}
3073unsigned char * whichUnsignedChar(unsigned char * array , 
3074                                  int number, const int * which)
3075{
3076  unsigned char * newArray=NULL;
3077  if (array&&number) {
3078    int i ;
3079    newArray = new unsigned char[number];
3080    for (i=0;i<number;i++) 
3081      newArray[i]=array[which[i]];
3082  }
3083  return newArray;
3084}
3085// Replace Clp Matrix (current is not deleted)
3086void 
3087ClpModel::replaceMatrix( ClpMatrixBase * matrix,bool deleteCurrent)
3088{
3089  if (deleteCurrent)
3090    delete matrix_;
3091  matrix_=matrix;
3092  whatsChanged_ = 0; // Too big a change
3093}
3094// Subproblem constructor
3095ClpModel::ClpModel ( const ClpModel * rhs,
3096                     int numberRows, const int * whichRow,
3097                     int numberColumns, const int * whichColumn,
3098                     bool dropNames, bool dropIntegers)
3099  :  specialOptions_(rhs->specialOptions_),
3100  maximumColumns_(-1),
3101  maximumRows_(-1),
3102  maximumInternalColumns_(-1),
3103  maximumInternalRows_(-1),
3104  savedRowScale_(NULL),
3105  savedColumnScale_(NULL)
3106{
3107  defaultHandler_ = rhs->defaultHandler_;
3108  if (defaultHandler_) 
3109    handler_ = new CoinMessageHandler(*rhs->handler_);
3110   else 
3111    handler_ = rhs->handler_;
3112  eventHandler_ = rhs->eventHandler_->clone();
3113  randomNumberGenerator_ = rhs->randomNumberGenerator_;
3114  messages_ = rhs->messages_;
3115  coinMessages_ = rhs->coinMessages_;
3116  maximumColumns_ = -1;
3117  maximumRows_ = -1;
3118  maximumInternalColumns_ = -1;
3119  maximumInternalRows_ = -1;
3120  savedRowScale_ = NULL;
3121  savedColumnScale_ = NULL;
3122  intParam_[ClpMaxNumIteration] = rhs->intParam_[ClpMaxNumIteration];
3123  intParam_[ClpMaxNumIterationHotStart] = 
3124    rhs->intParam_[ClpMaxNumIterationHotStart];
3125  intParam_[ClpNameDiscipline] = rhs->intParam_[ClpNameDiscipline] ;
3126
3127  dblParam_[ClpDualObjectiveLimit] = rhs->dblParam_[ClpDualObjectiveLimit];
3128  dblParam_[ClpPrimalObjectiveLimit] = rhs->dblParam_[ClpPrimalObjectiveLimit];
3129  dblParam_[ClpDualTolerance] = rhs->dblParam_[ClpDualTolerance];
3130  dblParam_[ClpPrimalTolerance] = rhs->dblParam_[ClpPrimalTolerance];
3131  dblParam_[ClpObjOffset] = rhs->dblParam_[ClpObjOffset];
3132  dblParam_[ClpMaxSeconds] = rhs->dblParam_[ClpMaxSeconds];
3133  dblParam_[ClpPresolveTolerance] = rhs->dblParam_[ClpPresolveTolerance];
3134#ifndef CLP_NO_STD
3135  strParam_[ClpProbName] = rhs->strParam_[ClpProbName];
3136#endif
3137  specialOptions_ = rhs->specialOptions_;
3138  optimizationDirection_ = rhs->optimizationDirection_;
3139  objectiveValue_=rhs->objectiveValue_;
3140  smallElement_ = rhs->smallElement_;
3141  objectiveScale_ = rhs->objectiveScale_;
3142  rhsScale_ = rhs->rhsScale_;
3143  numberIterations_ = rhs->numberIterations_;
3144  solveType_ = rhs->solveType_;
3145  whatsChanged_ = 0; // Too big a change
3146  problemStatus_ = rhs->problemStatus_;
3147  secondaryStatus_ = rhs->secondaryStatus_;
3148  // check valid lists
3149  int numberBad=0;
3150  int i;
3151  for (i=0;i<numberRows;i++)
3152    if (whichRow[i]<0||whichRow[i]>=rhs->numberRows_)
3153      numberBad++;
3154  CoinAssertHint(!numberBad,"Bad row list for subproblem constructor");
3155  numberBad=0;
3156  for (i=0;i<numberColumns;i++)
3157    if (whichColumn[i]<0||whichColumn[i]>=rhs->numberColumns_)
3158      numberBad++;
3159  CoinAssertHint(!numberBad,"Bad Column list for subproblem constructor");
3160  numberRows_ = numberRows;
3161  numberColumns_ = numberColumns;
3162  userPointer_ = rhs->userPointer_;
3163  trustedUserPointer_ = rhs->trustedUserPointer_;
3164  numberThreads_=0;
3165#ifndef CLP_NO_STD
3166  if (!dropNames) {
3167    unsigned int maxLength=0;
3168    int iRow;
3169    rowNames_ = std::vector<std::string> ();
3170    columnNames_ = std::vector<std::string> ();
3171    rowNames_.reserve(numberRows_);
3172    for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
3173      rowNames_.push_back(rhs->rowNames_[whichRow[iRow]]);
3174      maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(rowNames_[iRow].c_str())));
3175    }
3176    int iColumn;
3177    columnNames_.reserve(numberColumns_);
3178    for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
3179      columnNames_.push_back(rhs->columnNames_[whichColumn[iColumn]]);
3180      maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(columnNames_[iColumn].c_str())));
3181    }
3182    lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
3183  } else {
3184    lengthNames_ = 0;
3185    rowNames_ = std::vector<std::string> ();
3186    columnNames_ = std::vector<std::string> ();
3187  }
3188#endif
3189  if (rhs->integerType_&&!dropIntegers) {
3190    integerType_ = whichChar(rhs->integerType_,numberColumns,whichColumn);
3191  } else {
3192    integerType_ = NULL;
3193  }
3194  if (rhs->rowActivity_) {
3195    rowActivity_=whichDouble(rhs->rowActivity_,numberRows,whichRow);
3196    dual_=whichDouble(rhs->dual_,numberRows,whichRow);
3197    columnActivity_=whichDouble(rhs->columnActivity_,numberColumns,
3198                                whichColumn);
3199    reducedCost_=whichDouble(rhs->reducedCost_,numberColumns,
3200                                whichColumn);
3201  } else {
3202    rowActivity_=NULL;
3203    columnActivity_=NULL;
3204    dual_=NULL;
3205    reducedCost_=NULL;
3206  }
3207  rowLower_=whichDouble(rhs->rowLower_,numberRows,whichRow);
3208  rowUpper_=whichDouble(rhs->rowUpper_,numberRows,whichRow);
3209  columnLower_=whichDouble(rhs->columnLower_,numberColumns,whichColumn);
3210  columnUpper_=whichDouble(rhs->columnUpper_,numberColumns,whichColumn);
3211  if (rhs->objective_)
3212    objective_  = rhs->objective_->subsetClone(numberColumns,whichColumn);
3213  else
3214    objective_ = NULL;
3215  rowObjective_=whichDouble(rhs->rowObjective_,numberRows,whichRow);
3216  // status has to be done in two stages
3217  status_ = new unsigned char[numberColumns_+numberRows_];
3218  unsigned char * rowStatus = whichUnsignedChar(rhs->status_+rhs->numberColumns_,
3219                                                numberRows_,whichRow);
3220  unsigned char * columnStatus = whichUnsignedChar(rhs->status_,
3221                                                numberColumns_,whichColumn);
3222  CoinMemcpyN(rowStatus,numberRows_,status_+numberColumns_);
3223  delete [] rowStatus;
3224  CoinMemcpyN(columnStatus,numberColumns_,status_);
3225  delete [] columnStatus;
3226  ray_ = NULL;
3227  if (problemStatus_==1&&!secondaryStatus_)
3228    ray_ = whichDouble (rhs->ray_,numberRows,whichRow);
3229  else if (problemStatus_==2)
3230    ray_ = whichDouble (rhs->ray_,numberColumns,whichColumn);
3231  rowScale_ = NULL;
3232  columnScale_ = NULL;
3233  inverseRowScale_ = NULL;
3234  inverseColumnScale_ = NULL;
3235  scalingFlag_ = rhs->scalingFlag_;
3236  rowCopy_=NULL;
3237  scaledMatrix_=NULL;
3238  matrix_=NULL;
3239  if (rhs->matrix_) {
3240    matrix_ = rhs->matrix_->subsetClone(numberRows,whichRow,
3241                                        numberColumns,whichColumn);
3242  }
3243  randomNumberGenerator_.setSeed(1234567);
3244}
3245#ifndef CLP_NO_STD
3246// Copies in names
3247void 
3248ClpModel::copyNames(std::vector<std::string> & rowNames,
3249                 std::vector<std::string> & columnNames)
3250{
3251  unsigned int maxLength=0;
3252  int iRow;
3253  rowNames_ = std::vector<std::string> ();
3254  columnNames_ = std::vector<std::string> ();
3255  rowNames_.reserve(numberRows_);
3256  for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
3257    rowNames_.push_back(rowNames[iRow]);
3258    maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(rowNames_[iRow].c_str())));
3259  }
3260  int iColumn;
3261  columnNames_.reserve(numberColumns_);
3262  for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
3263    columnNames_.push_back(columnNames[iColumn]);
3264    maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(columnNames_[iColumn].c_str())));
3265  }
3266  lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
3267}
3268// Return name or Rnnnnnnn
3269std::string
3270ClpModel::getRowName(int iRow) const
3271{
3272#ifndef NDEBUG
3273  if (iRow<0||iRow>=numberRows_) {
3274    indexError(iRow,"getRowName");
3275  }
3276#endif
3277  int size = rowNames_.size();
3278  if (size>iRow) {
3279    return rowNames_[iRow];
3280  } else {
3281    char name[9];
3282    sprintf(name,"R%7.7d",iRow);
3283    std::string rowName(name);
3284    return rowName;
3285  }
3286}
3287// Set row name
3288void
3289ClpModel::setRowName(int iRow, std::string &name)
3290{
3291#ifndef NDEBUG
3292  if (iRow<0||iRow>=numberRows_) {
3293    indexError(iRow,"setRowName");
3294  }
3295#endif
3296  unsigned int maxLength=lengthNames_;
3297  int size = rowNames_.size();
3298  if (size<=iRow)
3299    rowNames_.resize(iRow+1);
3300  rowNames_[iRow]= name;
3301  maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(name.c_str())));
3302  // May be too big - but we would have to check both rows and columns to be exact
3303  lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
3304}
3305// Return name or Cnnnnnnn
3306std::string
3307ClpModel::getColumnName(int iColumn) const
3308{
3309#ifndef NDEBUG
3310  if (iColumn<0||iColumn>=numberColumns_) {
3311    indexError(iColumn,"getColumnName");
3312  }
3313#endif
3314  int size = columnNames_.size();
3315  if (size>iColumn) {
3316    return columnNames_[iColumn];
3317  } else {
3318    char name[9];
3319    sprintf(name,"C%7.7d",iColumn);
3320    std::string columnName(name);
3321    return columnName;
3322  }
3323}
3324// Set column name
3325void
3326ClpModel::setColumnName(int iColumn, std::string &name)
3327{
3328#ifndef NDEBUG
3329  if (iColumn<0||iColumn>=numberColumns_) {
3330    indexError(iColumn,"setColumnName");
3331  }
3332#endif
3333  unsigned int maxLength=lengthNames_;
3334  int size = columnNames_.size();
3335  if (size<=iColumn)
3336    columnNames_.resize(iColumn+1);
3337  columnNames_[iColumn]= name;
3338  maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(name.c_str())));
3339  // May be too big - but we would have to check both columns and columns to be exact
3340  lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
3341}
3342// Copies in Row names - modifies names first .. last-1
3343void 
3344ClpModel::copyRowNames(const std::vector<std::string> & rowNames, int first, int last)
3345{
3346  unsigned int maxLength=lengthNames_;
3347  int size = rowNames_.size();
3348  if (size!=numberRows_)
3349    rowNames_.resize(numberRows_);
3350  int iRow;
3351  for (iRow=first; iRow<last;iRow++) {
3352    rowNames_[iRow]= rowNames[iRow-first];
3353    maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(rowNames_[iRow-first].c_str())));
3354  }
3355  // May be too big - but we would have to check both rows and columns to be exact
3356  lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
3357}
3358// Copies in Column names - modifies names first .. last-1
3359void 
3360ClpModel::copyColumnNames(const std::vector<std::string> & columnNames, int first, int last)
3361{
3362  unsigned int maxLength=lengthNames_;
3363  int size = columnNames_.size();
3364  if (size!=numberColumns_)
3365    columnNames_.resize(numberColumns_);
3366  int iColumn;
3367  for (iColumn=first; iColumn<last;iColumn++) {
3368    columnNames_[iColumn]= columnNames[iColumn-first];
3369    maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(columnNames_[iColumn-first].c_str())));
3370  }
3371  // May be too big - but we would have to check both rows and columns to be exact
3372  lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
3373}
3374// Copies in Row names - modifies names first .. last-1
3375void 
3376ClpModel::copyRowNames(const char * const * rowNames, int first, int last)
3377{
3378  unsigned int maxLength=lengthNames_;
3379  int size = rowNames_.size();
3380  if (size!=numberRows_)
3381    rowNames_.resize(numberRows_);
3382  int iRow;
3383  for (iRow=first; iRow<last;iRow++) {
3384    if (rowNames[iRow-first]&&strlen(rowNames[iRow-first])) {
3385      rowNames_[iRow]= rowNames[iRow-first];
3386      maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(rowNames[iRow-first])));
3387    } else {
3388      maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (8));
3389      char name[9];
3390      sprintf(name,"R%7.7d",iRow);
3391      rowNames_[iRow]=name;
3392    }
3393  }
3394  // May be too big - but we would have to check both rows and columns to be exact
3395  lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
3396}
3397// Copies in Column names - modifies names first .. last-1
3398void 
3399ClpModel::copyColumnNames(const char * const * columnNames, int first, int last)
3400{
3401  unsigned int maxLength=lengthNames_;
3402  int size = columnNames_.size();
3403  if (size!=numberColumns_)
3404    columnNames_.resize(numberColumns_);
3405  int iColumn;
3406  for (iColumn=first; iColumn<last;iColumn++) {
3407    if (columnNames[iColumn-first]&&strlen(columnNames[iColumn-first])) {
3408      columnNames_[iColumn]= columnNames[iColumn-first];
3409      maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (strlen(columnNames[iColumn-first])));
3410    } else {
3411      maxLength = CoinMax(maxLength,static_cast<unsigned int> (8));
3412      char name[9];
3413      sprintf(name,"C%7.7d",iColumn);
3414      columnNames_[iColumn]=name;
3415    }
3416  }
3417  // May be too big - but we would have to check both rows and columns to be exact
3418  lengthNames_=static_cast<int> (maxLength);
3419}
3420#endif
3421// Primal objective limit
3422void 
3423ClpModel::setPrimalObjectiveLimit(double value)
3424{
3425  dblParam_[ClpPrimalObjectiveLimit]=value;
3426}
3427// Dual objective limit
3428void 
3429ClpModel::setDualObjectiveLimit(double value)
3430{
3431  dblParam_[ClpDualObjectiveLimit]=value;
3432}
3433// Objective offset
3434void 
3435ClpModel::setObjectiveOffset(double value)
3436{
3437  dblParam_[ClpObjOffset]=value;
3438}
3439// Solve a problem with no elements - return status
3440int ClpModel::emptyProblem(int * infeasNumber, double * infeasSum,bool printMessage)
3441{
3442  secondaryStatus_=6; // so user can see something odd
3443  if (printMessage)
3444    handler_->message(CLP_EMPTY_PROBLEM,messages_)
3445      <<numberRows_
3446      <<numberColumns_
3447      <<0
3448      <<CoinMessageEol;
3449  int returnCode=0;
3450  if (numberRows_||numberColumns_) {
3451    if (!status_) {
3452      status_ = new unsigned char[numberRows_+numberColumns_];
3453      CoinZeroN(status_,numberRows_+numberColumns_);
3454    }
3455  }
3456  // status is set directly (as can be used by Interior methods)
3457  // check feasible
3458  int numberPrimalInfeasibilities=0;
3459  double sumPrimalInfeasibilities=0.0;
3460  int numberDualInfeasibilities=0;
3461  double sumDualInfeasibilities=0.0;
3462  if (numberRows_) {
3463    for (int i=0;i<numberRows_;i++) {
3464      dual_[i]=0.0;
3465      if (rowLower_[i]<=rowUpper_[i]) {
3466        if (rowLower_[i]>-1.0e30||rowUpper_[i]<1.0e30) {
3467          if (rowLower_[i]<=0.0&&rowUpper_[i]>=0.0) {
3468            if (fabs(rowLower_[i])<fabs(rowUpper_[i]))
3469              rowActivity_[i]=rowLower_[i];
3470            else
3471              rowActivity_[i]=rowUpper_[i];
3472          } else {
3473            rowActivity_[i]=0.0;
3474            numberPrimalInfeasibilities++;
3475            sumPrimalInfeasibilities += CoinMin(rowLower_[i],-rowUpper_[i]);
3476            returnCode=1;
3477          }
3478        } else {
3479          rowActivity_[i]=0.0;
3480        }
3481      } else {
3482        rowActivity_[i]=0.0;
3483        numberPrimalInfeasibilities++;
3484        sumPrimalInfeasibilities += rowLower_[i]-rowUpper_[i];
3485        returnCode=1;
3486      }
3487      status_[i+numberColumns_]=1;
3488    }
3489  }
3490  objectiveValue_=0.0;
3491  if (numberColumns_) {
3492    const double * cost = objective();
3493    for (int i=0;i<numberColumns_;i++) {
3494      reducedCost_[i]=cost[i];
3495      double objValue = cost[i]*optimizationDirection_;
3496      if (columnLower_[i]<=columnUpper_[i]) {
3497        if (columnLower_[i]>-1.0e30||columnUpper_[i]<1.0e30) {
3498          if (!objValue) {
3499            if (fabs(columnLower_[i])<fabs(columnUpper_[i])) {
3500              columnActivity_[i]=columnLower_[i];
3501              status_[i]=3;
3502            } else {
3503              columnActivity_[i]=columnUpper_[i];
3504              status_[i]=2;
3505            }
3506          } else if (objValue>0.0) {
3507            if (columnLower_[i]>-1.0e30) {
3508              columnActivity_[i]=columnLower_[i];
3509              status_[i]=3;
3510            } else {
3511              columnActivity_[i]=columnUpper_[i];
3512              status_[i]=2;
3513              numberDualInfeasibilities++;;
3514              sumDualInfeasibilities += fabs(objValue);
3515              returnCode |= 2;
3516            }
3517            objectiveValue_ += columnActivity_[i]*objValue;
3518          } else {
3519            if (columnUpper_[i]<1.0e30) {
3520              columnActivity_[i]=columnUpper_[i];
3521              status_[i]=2;
3522            } else {
3523              columnActivity_[i]=columnLower_[i];
3524              status_[i]=3;
3525              numberDualInfeasibilities++;;
3526              sumDualInfeasibilities += fabs(objValue);
3527              returnCode |= 2;
3528            }
3529            objectiveValue_ += columnActivity_[i]*objValue;
3530          }
3531        } else {
3532          columnActivity_[i]=0.0;
3533          if (objValue) {
3534            numberDualInfeasibilities++;;
3535            sumDualInfeasibilities += fabs(objValue);
3536            returnCode |= 2;
3537          }
3538          status_[i]=0;
3539        }
3540      } else {
3541        if (fabs(columnLower_[i])<fabs(columnUpper_[i])) {
3542          columnActivity_[i]=columnLower_[i];
3543          status_[i]=3;
3544        } else {
3545          columnActivity_[i]=columnUpper_[i];
3546          status_[i]=2;
3547        }
3548        numberPrimalInfeasibilities++;
3549        sumPrimalInfeasibilities += columnLower_[i]-columnUpper_[i];
3550        returnCode |= 1;
3551      }
3552    }
3553  }
3554  objectiveValue_ /= (objectiveScale_*rhsScale_);
3555  if (infeasNumber) {
3556    infeasNumber[0]=numberDualInfeasibilities;
3557    infeasSum[0]=sumDualInfeasibilities;
3558    infeasNumber[1]=numberPrimalInfeasibilities;
3559    infeasSum[1]=sumPrimalInfeasibilities;
3560  }
3561  if (returnCode==3) 
3562    returnCode=4;
3563  return returnCode;
3564}
3565#ifndef SLIM_NOIO
3566/* Write the problem in MPS format to the specified file.
3567   
3568Row and column names may be null.
3569formatType is
3570<ul>
3571<li> 0 - normal
3572<li> 1 - extra accuracy
3573<li> 2 - IEEE hex (later)
3574</ul>
3575
3576Returns non-zero on I/O error
3577*/
3578int 
3579ClpModel::writeMps(const char *filename, 
3580                   int formatType,int numberAcross,
3581                   double objSense) const 
3582{
3583  matrix_->setDimensions(numberRows_,numberColumns_);
3584 
3585  // Get multiplier for objective function - default 1.0
3586  double * objective = new double[numberColumns_];
3587  CoinMemcpyN(getObjCoefficients(),numberColumns_,objective);
3588  if (objSense*getObjSense()<0.0) {
3589    for (int i = 0; i < numberColumns_; ++i) 
3590      objective [i] = - objective[i];
3591  }
3592  // get names
3593  const char * const * const rowNames = rowNamesAsChar();
3594  const char * const * const columnNames = columnNamesAsChar();
3595  CoinMpsIO writer;
3596  writer.passInMessageHandler(handler_);
3597  *writer.messagesPointer()=coinMessages();
3598  writer.setMpsData(*(matrix_->getPackedMatrix()), COIN_DBL_MAX,
3599                    getColLower(), getColUpper(),
3600                    objective,
3601                    reinterpret_cast<const char*> (NULL) /*integrality*/,
3602                    getRowLower(), getRowUpper(),
3603                    columnNames, rowNames);
3604  // Pass in array saying if each variable integer
3605  writer.copyInIntegerInformation(integerInformation());
3606  writer.setObjectiveOffset(objectiveOffset());
3607  delete [] objective;
3608  CoinPackedMatrix * quadratic=NULL;
3609#ifndef SLIM_CLP
3610  // allow for quadratic objective
3611#ifndef NO_RTTI
3612  ClpQuadraticObjective * quadraticObj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(objective_));
3613#else
3614  ClpQuadraticObjective * quadraticObj = NULL;
3615  if (objective_->type()==2)
3616    quadraticObj = (static_cast< ClpQuadraticObjective*>(objective_));
3617#endif
3618  if (quadraticObj) 
3619    quadratic = quadraticObj->quadraticObjective();
3620#endif
3621  int returnCode = writer.writeMps(filename, 0 /* do not gzip it*/, formatType, numberAcross,
3622                         quadratic);
3623  if (rowNames) {
3624    deleteNamesAsChar(rowNames, numberRows_+1);
3625    deleteNamesAsChar(columnNames, numberColumns_);
3626  }
3627  return returnCode;
3628}
3629#ifndef CLP_NO_STD
3630// Create row names as char **
3631const char * const * 
3632ClpModel::rowNamesAsChar() const
3633{
3634  char ** rowNames = NULL;
3635  if (lengthNames()) {
3636    rowNames = new char * [numberRows_+1];
3637    int numberNames = rowNames_.size();
3638    numberNames = CoinMin(numberRows_,numberNames);
3639    int iRow;
3640    for (iRow=0;iRow<numberNames;iRow++) {
3641      if (rowName(iRow)!="") {
3642        rowNames[iRow] = 
3643          CoinStrdup(rowName(iRow).c_str());
3644      } else {
3645        char name[9];
3646        sprintf(name,"R%7.7d",iRow);
3647        rowNames[iRow]=CoinStrdup(name);
3648      }
3649#ifdef STRIPBLANKS
3650      char * xx = rowNames[iRow];
3651      int i;
3652      int length = strlen(xx);
3653      int n=0;
3654      for (i=0;i<length;i++) {
3655        if (xx[i]!=' ')
3656          xx[n++]=xx[i];
3657      }
3658      xx[n]='\0';
3659#endif
3660    }
3661    char name[9];
3662    for ( ;iRow<numberRows_;iRow++) {
3663      sprintf(name,"R%7.7d",iRow);
3664      rowNames[iRow]=CoinStrdup(name);
3665    }
3666    rowNames[numberRows_] = CoinStrdup("OBJROW");
3667  }
3668  return reinterpret_cast<const char * const *>(rowNames);
3669}
3670// Create column names as char **
3671const char * const * 
3672ClpModel::columnNamesAsChar() const
3673{
3674  char ** columnNames = NULL;
3675  if (lengthNames()) {
3676    columnNames = new char * [numberColumns_];
3677    int numberNames = columnNames_.size();
3678    numberNames = CoinMin(numberColumns_,numberNames);
3679    int iColumn;
3680    for (iColumn=0;iColumn<numberNames;iColumn++) {
3681      if (columnName(iColumn)!="") {
3682        columnNames[iColumn] = 
3683          CoinStrdup(columnName(iColumn).c_str());
3684      } else {
3685        char name[9];
3686        sprintf(name,"C%7.7d",iColumn);
3687        columnNames[iColumn]=CoinStrdup(name);
3688      }
3689#ifdef STRIPBLANKS
3690      char * xx = columnNames[iColumn];
3691      int i;
3692      int length = strlen(xx);
3693      int n=0;
3694      for (i=0;i<length;i++) {
3695        if (xx[i]!=' ')
3696          xx[n++]=xx[i];
3697      }
3698      xx[n]='\0';
3699#endif
3700    }
3701    char name[9];
3702    for ( ;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
3703      sprintf(name,"C%7.7d",iColumn);
3704      columnNames[iColumn]=CoinStrdup(name);
3705    }
3706  }
3707  return /*reinterpret_cast<const char * const *>*/(columnNames);
3708}
3709// Delete char * version of names
3710void 
3711ClpModel::deleteNamesAsChar(const char * const * names,int number) const
3712{
3713  for (int i=0;i<number;i++) {
3714    free(const_cast<char *>(names[i]));
3715  }
3716  delete [] const_cast<char **>(names);
3717}
3718#endif
3719#endif
3720// Pass in Event handler (cloned and deleted at end)
3721void 
3722ClpModel::passInEventHandler(const ClpEventHandler * eventHandler)
3723{
3724  delete eventHandler_;
3725  eventHandler_ = eventHandler->clone();
3726}
3727// Sets or unsets scaling, 0 -off, 1 on, 2 dynamic(later)
3728void 
3729ClpModel::scaling(int mode)
3730{
3731  // If mode changes then we treat as new matrix (need new row copy)
3732  if (mode!=scalingFlag_)
3733    whatsChanged_ &= ~(2+4+8);
3734  if (mode>0&&mode<5) {
3735    scalingFlag_=mode;
3736  } else if (!mode) {
3737    scalingFlag_=0;
3738    setRowScale(NULL);
3739    setColumnScale(NULL);
3740  }
3741}
3742void 
3743ClpModel::times(double scalar,
3744                  const double * x, double * y) const
3745{
3746  if (!scaledMatrix_||!rowScale_) {
3747    if (rowScale_)
3748      matrix_->times(scalar,x,y,rowScale_,columnScale_);
3749    else
3750      matrix_->times(scalar,x,y);
3751  } else {
3752    scaledMatrix_->times(scalar,x,y);
3753  }
3754}
3755void 
3756ClpModel::transposeTimes(double scalar,
3757                           const double * x, double * y) const 
3758{
3759  if (!scaledMatrix_||!rowScale_) {
3760    if (rowScale_)
3761      matrix_->transposeTimes(scalar,x,y,rowScale_,columnScale_,NULL);
3762    else
3763      matrix_->transposeTimes(scalar,x,y);
3764  } else {
3765    scaledMatrix_->transposeTimes(scalar,x,y);
3766  }
3767}
3768// Does much of scaling
3769void 
3770ClpModel::gutsOfScaling()
3771{
3772  int i;
3773  if (rowObjective_) {
3774    for (i=0;i<numberRows_;i++) 
3775      rowObjective_[i] /= rowScale_[i];
3776  }
3777  for (i=0;i<numberRows_;i++) {
3778    double multiplier = rowScale_[i];
3779    double inverseMultiplier = 1.0/multiplier;
3780    rowActivity_[i] *= multiplier;
3781    dual_[i] *= inverseMultiplier;
3782    if (rowLower_[i]>-1.0e30)
3783      rowLower_[i] *= multiplier;
3784    else
3785      rowLower_[i] = -COIN_DBL_MAX;
3786    if (rowUpper_[i]<1.0e30)
3787      rowUpper_[i] *= multiplier;
3788    else
3789      rowUpper_[i] = COIN_DBL_MAX;
3790  }
3791  for (i=0;i<numberColumns_;i++) {
3792    double multiplier = 1.0*inverseColumnScale_[i];
3793    columnActivity_[i] *= multiplier;
3794    reducedCost_[i] *= columnScale_[i];
3795    if (columnLower_[i]>-1.0e30)
3796      columnLower_[i] *= multiplier;
3797    else
3798      columnLower_[i] = -COIN_DBL_MAX;
3799    if (columnUpper_[i]<1.0e30)
3800      columnUpper_[i] *= multiplier;
3801    else
3802      columnUpper_[i] = COIN_DBL_MAX;
3803   
3804  }
3805  //now replace matrix
3806  //and objective
3807  matrix_->reallyScale(rowScale_,columnScale_);
3808  objective_->reallyScale(columnScale_);
3809}
3810/* If we constructed a "really" scaled model then this reverses the operation.
3811      Quantities may not be exactly as they were before due to rounding errors */
3812void 
3813ClpModel::unscale()
3814{
3815  if (rowScale_) {
3816    int i;
3817    // reverse scaling
3818    for (i=0;i<numberRows_;i++) 
3819      rowScale_[i] = 1.0*inverseRowScale_[i];
3820    for (i=0;i<numberColumns_;i++) 
3821      columnScale_[i] = 1.0*inverseColumnScale_[i];
3822    gutsOfScaling();
3823  }
3824 
3825  scalingFlag_=0;
3826  setRowScale(NULL);
3827  setColumnScale(NULL);
3828}
3829void 
3830ClpModel::setSpecialOptions(unsigned int value)
3831{ 
3832  specialOptions_=value;
3833}
3834/* This creates a coinModel object
3835 */
3836CoinModel * 
3837ClpModel::createCoinModel() const
3838{
3839  CoinModel * coinModel = new CoinModel();
3840  CoinPackedMatrix matrixByRow;
3841  matrixByRow.setExtraGap(0.0);
3842  matrixByRow.setExtraMajor(0.0);
3843  matrixByRow.reverseOrderedCopyOf(*matrix());
3844  coinModel->setObjectiveOffset(objectiveOffset());
3845  coinModel->setProblemName(problemName().c_str());
3846
3847  // Build by row from scratch
3848  const double * element = matrixByRow.getElements();
3849  const int * column = matrixByRow.getIndices();
3850  const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
3851  const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
3852  int i;
3853  for (i=0;i<numberRows_;i++) {
3854    coinModel->addRow(rowLength[i],column+rowStart[i],
3855                      element+rowStart[i],rowLower_[i],rowUpper_[i]);
3856  }
3857  // Now do column part
3858  const double * objective = this->objective();
3859  for (i=0;i<numberColumns_;i++) {
3860    coinModel->setColumnBounds(i,columnLower_[i],columnUpper_[i]);
3861    coinModel->setColumnObjective(i,objective[i]);
3862  }
3863  for ( i=0;i<numberColumns_;i++) {
3864    if (isInteger(i))
3865      coinModel->setColumnIsInteger(i,true);
3866  }
3867  // do names
3868  for (i=0;i<numberRows_;i++) {
3869    char temp[30];
3870    strcpy(temp,rowName(i).c_str());
3871    int length = strlen(temp);
3872    for (int j=0;j<length;j++) {
3873      if (temp[j]=='-')
3874        temp[j]='_';
3875    }
3876    coinModel->setRowName(i,temp);
3877  }
3878  for (i=0;i<numberColumns_;i++) {
3879    char temp[30];
3880    strcpy(temp,columnName(i).c_str());
3881    int length = strlen(temp);
3882    for (int j=0;j<length;j++) {
3883      if (temp[j]=='-')
3884        temp[j]='_';
3885    }
3886    coinModel->setColumnName(i,temp);
3887  }
3888  ClpQuadraticObjective * obj = (dynamic_cast< ClpQuadraticObjective*>(objective_));
3889  if (obj) {
3890    const CoinPackedMatrix * quadObj = obj->quadraticObjective();
3891    // add in quadratic
3892    const double * element = quadObj->getElements();
3893    const int * row = quadObj->getIndices();
3894    const CoinBigIndex * columnStart = quadObj->getVectorStarts();
3895    const int * columnLength = quadObj->getVectorLengths();
3896    for (i=0;i<numberColumns_;i++) {
3897      int nels = columnLength[i];
3898      if (nels) {
3899        CoinBigIndex start = columnStart[i];
3900        double constant = coinModel->getColumnObjective(i);
3901        char temp[100000];
3902        char temp2[30];
3903        sprintf(temp,"%g",constant);
3904        for (CoinBigIndex k=start;k<start+nels;k++) {
3905          int kColumn = row[k];
3906          double value = element[k];
3907#if 1
3908          // ampl gives twice with assumed 0.5
3909          if (kColumn<i)
3910            continue;
3911          else if (kColumn==i)
3912            value *= 0.5;
3913#endif
3914          if (value==1.0) 
3915            sprintf(temp2,"+%s",coinModel->getColumnName(kColumn));
3916          else if (value==-1.0)
3917            sprintf(temp2,"-%s",coinModel->getColumnName(kColumn));
3918          else if (value>0.0)
3919            sprintf(temp2,"+%g*%s",value,coinModel->getColumnName(kColumn));
3920          else 
3921            sprintf(temp2,"%g*%s",value,coinModel->getColumnName(kColumn));
3922          strcat(temp,temp2);
3923          assert (strlen(temp)<100000);
3924        }
3925        coinModel->setObjective(i,temp);
3926        if (logLevel()>2)
3927          printf("el for objective column %s is %s\n",coinModel->getColumnName(i),temp);
3928      }
3929    }
3930  }
3931  return coinModel;
3932}
3933// Start or reset using maximumRows_ and Columns_
3934void 
3935ClpModel::startPermanentArrays()
3936{
3937  printf("startperm a %d rows, %d maximum rows\n",
3938         numberRows_,maximumRows_);
3939  if ((specialOptions_&65536)!=0) {
3940    if (numberRows_>maximumRows_||numberColumns_>maximumColumns_) {
3941      if (numberRows_>maximumRows_) {
3942        if (maximumRows_>0)
3943          maximumRows_ = numberRows_+10+numberRows_/100;
3944        else
3945          maximumRows_ = numberRows_;
3946      }
3947      if (numberColumns_>maximumColumns_) {
3948        if (maximumColumns_>0)
3949          maximumColumns_ = numberColumns_+10+numberColumns_/100;
3950        else
3951          maximumColumns_ = numberColumns_;
3952      }
3953      // need to make sure numberRows_ OK and size of matrices
3954      resize(maximumRows_,maximumColumns_);
3955      printf("startperm b %d rows, %d maximum rows\n",
3956             numberRows_,maximumRows_);
3957    } else {
3958      return;
3959    }
3960  } else {
3961    specialOptions_ |= 65536;
3962    maximumRows_ = numberRows_;
3963    maximumColumns_ = numberColumns_;
3964    baseMatrix_ = *matrix();
3965    baseMatrix_.cleanMatrix();
3966    baseRowCopy_.setExtraGap(0.0);
3967    baseRowCopy_.setExtraMajor(0.0);
3968    baseRowCopy_.reverseOrderedCopyOf(baseMatrix_);
3969    printf("startperm c %d rows, %d maximum rows\n",
3970             numberRows_,maximumRows_);
3971  }
3972}
3973// Stop using maximumRows_ and Columns_
3974void 
3975ClpModel::stopPermanentArrays()
3976{
3977  specialOptions_ &= ~65536;
3978  maximumRows_=-1;
3979  maximumColumns_=-1;
3980  if (rowScale_!=savedRowScale_) {
3981    delete [] savedRowScale_;
3982    delete [] savedColumnScale_;
3983  }
3984  savedRowScale_ = NULL;
3985  savedColumnScale_ = NULL;
3986}
3987// Set new row matrix
3988void 
3989ClpModel::setNewRowCopy(ClpMatrixBase * newCopy)
3990{
3991  delete rowCopy_;
3992  rowCopy_ = newCopy;
3993}
3994/* Find a network subset.
3995   rotate array should be numberRows.  On output
3996   -1 not in network
3997   0 in network as is
3998   1 in network with signs swapped
3999  Returns number of network rows (positive if exact network, negative if needs extra row)
4000  From Gulpinar, Gutin, Maros and Mitra
4001*/
4002int 
4003ClpModel::findNetwork(char * rotate,double fractionNeeded)
4004{
4005  int * mapping = new int [numberRows_];
4006  // Get column copy
4007  CoinPackedMatrix * columnCopy = matrix();
4008  // Get a row copy in standard format
4009  CoinPackedMatrix * copy = new CoinPackedMatrix();
4010  copy->setExtraGap(0.0);
4011  copy->setExtraMajor(0.0);
4012  copy->reverseOrderedCopyOf(*columnCopy);
4013  // make sure ordered and no gaps
4014  copy->cleanMatrix();
4015  // get matrix data pointers
4016  const int * columnIn = copy->getIndices();
4017  const CoinBigIndex * rowStartIn = copy->getVectorStarts();
4018  const int * rowLength = copy->getVectorLengths(); 
4019  const double * elementByRowIn = copy->getElements();
4020  int iRow,iColumn;
4021  int numberEligible=0;
4022  int numberIn=0;
4023  int numberElements=0;
4024  for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
4025    bool possible=true;
4026    mapping[iRow]=-1;
4027    rotate[iRow]=-1;
4028    for (CoinBigIndex j=rowStartIn[iRow];j<rowStartIn[iRow]+rowLength[iRow];j++) {
4029      //int iColumn = column[j];
4030      double value = elementByRowIn[j];
4031      if (fabs(value)!=1.0) {
4032        possible=false;
4033        break;
4034      }
4035    }
4036    if (rowLength[iRow]&&possible) {
4037      mapping[iRow]=numberEligible;
4038      numberEligible++;
4039      numberElements+=rowLength[iRow];
4040    }
4041  }
4042  if (numberEligible<fractionNeeded*numberRows_) {
4043    delete [] mapping;
4044    return 0;
4045  }
4046  // create arrays
4047  int * eligible = new int [numberRows_];
4048  int * column = new int [numberElements];
4049  CoinBigIndex * rowStart = new CoinBigIndex [numberEligible+1];
4050  char * elementByRow = new char [numberElements];
4051  numberEligible=0;
4052  numberElements=0;
4053  rowStart[0]=0;
4054  for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
4055    if (mapping[iRow]<0)
4056      continue;
4057    assert (numberEligible==mapping[iRow]);
4058    rotate[numberEligible]=0;
4059    for (CoinBigIndex j=rowStartIn[iRow];j<rowStartIn[iRow]+rowLength[iRow];j++) {
4060      column[numberElements] = columnIn[j];
4061      double value = elementByRowIn[j];
4062      if (value==1.0) 
4063        elementByRow[numberElements++]=1;
4064      else
4065        elementByRow[numberElements++]=-1;
4066    }
4067    numberEligible++;
4068    rowStart[numberEligible]=numberElements;
4069  }
4070  // get rid of copy to save space
4071  delete copy;
4072  const int * rowIn = columnCopy->getIndices();
4073  const CoinBigIndex * columnStartIn = columnCopy->getVectorStarts();
4074  const int * columnLengthIn = columnCopy->getVectorLengths(); 
4075  const double * elementByColumnIn = columnCopy->getElements();
4076  int * columnLength = new int [numberColumns_];
4077  // May just be that is a network - worth checking
4078  bool isNetworkAlready=true;
4079  bool trueNetwork=true;
4080  for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
4081    double product =1.0;
4082    int n=0;
4083    for (CoinBigIndex j=columnStartIn[iColumn];j<columnStartIn[iColumn]+columnLengthIn[iColumn];j++) {
4084      iRow = mapping[rowIn[j]];
4085      if (iRow>=0) {
4086        n++;
4087        product *= elementByColumnIn[j];
4088      }
4089    }
4090    if (n>=2) {
4091      if (product!=-1.0||n>2) 
4092        isNetworkAlready=false;
4093    } else if (n==1) {
4094      trueNetwork=false;
4095    }
4096    columnLength[iColumn]=n;
4097  }
4098  if (!isNetworkAlready) {
4099    // For sorting
4100    double * count = new double [numberRows_];
4101    int * which = new int [numberRows_];
4102    int numberLast=-1;
4103      // Count for columns
4104    char * columnCount = new char[numberColumns_];
4105    memset(columnCount,0,numberColumns_);
4106    char * currentColumnCount = new char[numberColumns_];
4107    // Now do main loop
4108    while (numberIn>numberLast) {
4109      numberLast=numberIn;
4110      int numberLeft = 0;
4111      for (iRow=0;iRow<numberEligible;iRow++) {
4112        if (rotate[iRow]==0) {
4113          which[numberLeft]=iRow;
4114          int merit=0;
4115          bool OK=true;
4116          bool reflectionOK=true;
4117          for (CoinBigIndex j=rowStart[iRow];j<rowStart[iRow+1];j++) {
4118            iColumn = column[j];
4119            int iCount=columnCount[iColumn];
4120            int absCount=CoinAbs(iCount);
4121            if (absCount<2) {
4122              merit = CoinMax(columnLength[iColumn]-absCount-1,merit);
4123              if (elementByRow[j]==iCount)
4124                OK=false;
4125              else if (elementByRow[j]==-iCount)
4126                reflectionOK=false;
4127            } else {
4128              merit =-2;
4129              break;
4130            }
4131          }
4132          if (merit>-2&&(OK||reflectionOK)) {
4133            assert (!OK||!reflectionOK||!numberIn);
4134            //if (!numberLast) merit=1;
4135            count[numberLeft++]=(rowStart[iRow+1]-rowStart[iRow]-1)*
4136              (static_cast<double>(merit));
4137            if (OK)
4138              rotate[iRow]=0;
4139            else
4140              rotate[iRow]=1;
4141          } else {
4142            // no good
4143            rotate[iRow]=-1;
4144          }
4145        }
4146      }
4147      CoinSort_2(count,count+numberLeft,which);
4148      // Get G
4149      memset(currentColumnCount,0,numberColumns_);
4150      for (iRow=0;iRow<numberLeft;iRow++) {
4151        int jRow = which[iRow];
4152        bool possible=true;
4153        for (int i=0;i<numberIn;i++) {
4154          for (CoinBigIndex j=rowStart[jRow];j<rowStart[jRow+1];j++) {
4155            if (currentColumnCount[column[j]]) {
4156              possible=false;
4157              break;
4158            }
4159          }
4160        }
4161        if (possible) {
4162          rotate[jRow] = static_cast<char>(rotate[jRow]+2);
4163          eligible[numberIn++]=jRow;
4164          char multiplier = static_cast<char>((rotate[jRow]==2) ? 1 : -1);
4165          for (CoinBigIndex j=rowStart[jRow];j<rowStart[jRow+1];j++) {
4166            iColumn = column[j];
4167            currentColumnCount[iColumn]++;
4168            int iCount=columnCount[iColumn];
4169            int absCount=CoinAbs(iCount);
4170            if (!absCount) {
4171              columnCount[iColumn]=static_cast<char>(elementByRow[j]*multiplier);
4172            } else {
4173              columnCount[iColumn]=2;
4174            }
4175          }
4176        }
4177      }
4178    }
4179#ifndef NDEBUG
4180    for (iRow=0;iRow<numberIn;iRow++) {
4181      int kRow = eligible[iRow];
4182      assert (rotate[kRow]>=2);
4183    }
4184#endif
4185    trueNetwork=true;
4186    for (iColumn=0;iColumn<numberColumns_;iColumn++) {
4187      if (CoinAbs(static_cast<int>(columnCount[iColumn]))==1) {
4188        trueNetwork=false;
4189        break;
4190      }
4191    }
4192    delete [] currentColumnCount;
4193    delete [] columnCount;
4194    delete [] which;
4195    delete [] count;
4196  } else {
4197    numberIn=numberEligible;
4198    for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
4199      int kRow = mapping[iRow];
4200      if (kRow>=0) {
4201        rotate[kRow]=2;
4202      }
4203    }
4204  }
4205  if (!trueNetwork)
4206    numberIn= - numberIn;
4207  delete [] column;
4208  delete [] rowStart;
4209  delete [] elementByRow;
4210  delete [] columnLength;
4211  // redo rotate
4212  char * rotate2 = CoinCopyOfArray(rotate,numberEligible);
4213  for (iRow=0;iRow<numberRows_;iRow++) {
4214    int kRow = mapping[iRow];
4215    if (kRow>=0) {
4216      int iState=rotate2[kRow];
4217      if (iState>1)
4218        iState -=2;
4219      else
4220        iState = -1;
4221      rotate[iRow]=static_cast<char>(iState);
4222    } else {
4223      rotate[iRow]=-1;
4224    }
4225  }
4226  delete [] rotate2;
4227  delete [] eligible;
4228  delete [] mapping;
4229  return numberIn;
4230}
4231//#############################################################################
4232// Constructors / Destructor / Assignment
4233//#############################################################################
4234
4235//-------------------------------------------------------------------
4236// Default Constructor
4237//-------------------------------------------------------------------
4238ClpDataSave::ClpDataSave () 
4239{
4240  dualBound_ = 0.0;
4241  infeasibilityCost_ = 0.0;
4242  sparseThreshold_ = 0;
4243  pivotTolerance_=0.0;
4244  zeroFactorizationTolerance_=1.0e13;
4245  zeroSimplexTolerance_=1.0e-13;
4246  acceptablePivot_ = 0.0;
4247  objectiveScale_ = 1.0;
4248  perturbation_ = 0;
4249  forceFactorization_=-1;
4250  scalingFlag_=0;
4251  specialOptions_=0;
4252}
4253
4254//-------------------------------------------------------------------
4255// Copy constructor
4256//-------------------------------------------------------------------
4257ClpDataSave::ClpDataSave (const ClpDataSave & rhs) 
4258{ 
4259  dualBound_ = rhs.dualBound_;
4260  infeasibilityCost_ = rhs.infeasibilityCost_;
4261  pivotTolerance_ = rhs.pivotTolerance_;
4262  zeroFactorizationTolerance_= rhs.zeroFactorizationTolerance_;
4263  zeroSimplexTolerance_= rhs.zeroSimplexTolerance_;
4264  acceptablePivot_ = rhs.acceptablePivot_;
4265  objectiveScale_ = rhs.objectiveScale_;
4266  sparseThreshold_ = rhs.sparseThreshold_;
4267  perturbation_ = rhs.perturbation_;
4268  forceFactorization_=rhs.forceFactorization_;
4269  scalingFlag_=rhs.scalingFlag_;
4270  specialOptions_=rhs.specialOptions_;
4271}
4272
4273//-------------------------------------------------------------------
4274// Destructor
4275//-------------------------------------------------------------------
4276ClpDataSave::~ClpDataSave ()
4277{
4278}
4279
4280//----------------------------------------------------------------
4281// Assignment operator
4282//-------------------------------------------------------------------
4283ClpDataSave &
4284ClpDataSave::operator=(const ClpDataSave& rhs)
4285{
4286  if (this != &rhs) {
4287    dualBound_ = rhs.dualBound_;
4288    infeasibilityCost_ = rhs.infeasibilityCost_;
4289    pivotTolerance_ = rhs.pivotTolerance_;
4290    zeroFactorizationTolerance_=zeroFactorizationTolerance_;
4291    zeroSimplexTolerance_=zeroSimplexTolerance_;
4292    acceptablePivot_ = rhs.acceptablePivot_;
4293    objectiveScale_ = rhs.objectiveScale_;
4294    sparseThreshold_ = rhs.sparseThreshold_;
4295    perturbation_ = rhs.perturbation_;
4296    forceFactorization_=rhs.forceFactorization_;
4297    scalingFlag_=rhs.scalingFlag_;
4298    specialOptions_=rhs.specialOptions_;
4299  }
4300  return *this;
4301}
4302// Create C++ lines to get to current state
4303void 
4304ClpModel::generateCpp( FILE * fp)
4305{
4306  // Stuff that can't be done easily
4307  if (!lengthNames_) {
4308    // no names
4309    fprintf(fp,"  clpModel->dropNames();\n");
4310  }
4311  ClpModel defaultModel;
4312  ClpModel * other = &defaultModel;
4313  int iValue1, iValue2;
4314  double dValue1, dValue2;
4315  iValue1 = this->maximumIterations();
4316  iValue2 = other->maximumIterations();
4317  fprintf(fp,"%d  int save_maximumIterations = clpModel->maximumIterations();\n",iValue1==iValue2 ? 2 : 1);
4318  fprintf(fp,"%d  clpModel->setMaximumIterations(%d);\n",iValue1==iValue2 ? 4 : 3,iValue1);
4319  fprintf(fp,"%d  clpModel->setMaximumIterations(save_maximumIterations);\n",iValue1==iValue2 ? 7 : 6);
4320  dValue1 = this->primalTolerance();
4321  dValue2 = other->primalTolerance();
4322  fprintf(fp,"%d  double save_primalTolerance = clpModel->primalTolerance();\n",dValue1==dValue2 ? 2 : 1);
4323  fprintf(fp,"%d  clpModel->setPrimalTolerance(%g);\n",dValue1==dValue2 ? 4 : 3,dValue1);
4324  fprintf(fp,"%d  clpModel->setPrimalTolerance(save_primalTolerance);\n",dValue1==dValue2 ? 7 : 6);
4325  dValue1 = this->dualTolerance();
4326  dValue2 = other->dualTolerance();
4327  fprintf(fp,"%d  double save_dualTolerance = clpModel->dualTolerance();\n",dValue1==dValue2 ? 2 : 1);
4328  fprintf(fp,"%d  clpModel->setDualTolerance(%g);\n",dValue1==dValue2 ? 4 : 3,dValue1);
4329  fprintf(fp,"%d  clpModel->setDualTolerance(save_dualTolerance);\n",dValue1==dValue2 ? 7 : 6);
4330  iValue1 = this->numberIterations();
4331  iValue2 = other->numberIterations();
4332  fprintf(fp,"%d  int save_numberIterations = clpModel->numberIterations();\n",iValue1==iValue2 ? 2 : 1);
4333  fprintf(fp,"%d  clpModel->setNumberIterations(%d);\n",iValue1==iValue2 ? 4 : 3,iValue1);
4334  fprintf(fp,"%d  clpModel->setNumberIterations(save_numberIterations);\n",iValue1==iValue2 ? 7 : 6);
4335  dValue1 = this->maximumSeconds();
4336  dValue2 = other->maximumSeconds();
4337  fprintf(fp,"%d  double save_maximumSeconds = clpModel->maximumSeconds();\n",dValue1==dValue2 ? 2 : 1);
4338  fprintf(fp,"%d  clpModel->setMaximumSeconds(%g);\n",dValue1==dValue2 ? 4 : 3,dValue1);
4339  fprintf(fp,"%d  clpModel->setMaximumSeconds(save_maximumSeconds);\n",dValue1==dValue2 ? 7 : 6);
4340  dValue1 = this->optimizationDirection();
4341  dValue2 = other->optimizationDirection();
4342  fprintf(fp,"%d  double save_optimizationDirection = clpModel->optimizationDirection();\n",dValue1==dValue2 ? 2 : 1);
4343  fprintf(fp,"%d  clpModel->setOptimizationDirection(%g);\n",dValue1==dValue2 ? 4 : 3,dValue1);
4344  fprintf(fp,"%d  clpModel->setOptimizationDirection(save_optimizationDirection);\n",dValue1==dValue2 ? 7 : 6);
4345  dValue1 = this->objectiveScale();
4346  dValue2 = other->objectiveScale();
4347  fprintf(fp,"%d  double save_objectiveScale = clpModel->objectiveScale();\n",dValue1==dValue2 ? 2 : 1);
4348  fprintf(fp,"%d  clpModel->setObjectiveScale(%g);\n",dValue1==dValue2 ? 4 : 3,dValue1);
4349  fprintf(fp,"%d  clpModel->setObjectiveScale(save_objectiveScale);\n",dValue1==dValue2 ? 7 : 6);
4350  dValue1 = this->rhsScale();
4351  dValue2 = other->rhsScale();
4352  fprintf(fp,"%d  double save_rhsScale = clpModel->rhsScale();\n",dValue1==dValue2 ? 2 : 1);
4353  fprintf(fp,"%d  clpModel->setRhsScale(%g);\n",dValue1==dValue2 ? 4 : 3,dValue1);
4354  fprintf(fp,"%d  clpModel->setRhsScale(save_rhsScale);\n",dValue1==dValue2 ? 7 : 6);
4355  iValue1 = this->scalingFlag();
4356  iValue2 = other->scalingFlag();
4357  fprintf(fp,"%d  int save_scalingFlag = clpModel->scalingFlag();\n",iValue1==iValue2 ? 2 : 1);
4358  fprintf(fp,"%d  clpModel->scaling(%d);\n",iValue1==iValue2 ? 4 : 3,iValue1);
4359  fprintf(fp,"%d  clpModel->scaling(save_scalingFlag);\n",iValue1==iValue2 ? 7 : 6);
4360  dValue1 = this->getSmallElementValue();
4361  dValue2 = other->getSmallElementValue();
4362  fprintf(fp,"%d  double save_getSmallElementValue = clpModel->getSmallElementValue();\n",dValue1==dValue2 ? 2 : 1);
4363  fprintf(fp,"%d  clpModel->setSmallElementValue(%g);\n",dValue1==dValue2 ? 4 : 3,dValue1);
4364  fprintf(fp,"%d  clpModel->setSmallElementValue(save_getSmallElementValue);\n",dValue1==dValue2 ? 7 : 6);
4365  iValue1 = this->logLevel();
4366  iValue2 = other->logLevel();
4367  fprintf(fp,"%d  int save_logLevel = clpModel->logLevel();\n",iValue1==iValue2 ? 2 : 1);
4368  fprintf(fp,"%d  clpModel->setLogLevel(%d);\n",iValue1==iValue2 ? 4 : 3,iValue1);
4369  fprintf(fp,"%d  clpModel->setLogLevel(save_logLevel);\n",iValue1==iValue2 ? 7 : 6);
4370}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.