source: trunk/Cbc/src/CbcModel.cpp @ 2344

Last change on this file since 2344 was 2344, checked in by forrest, 2 years ago

change int to CoinBigIndex?

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
File size: 760.9 KB
Line 
1/* $Id: CbcModel.cpp 2344 2017-09-29 11:14:01Z forrest $ */
2// Copyright (C) 2002, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#if defined(_MSC_VER)
7// Turn off compiler warning about long names
8#  pragma warning(disable:4786)
9#endif
10
11#include "CbcConfig.h"
12
13#include <string>
14//#define CBC_DEBUG 1
15//#define CHECK_CUT_COUNTS
16//#define CHECK_NODE
17//#define CHECK_NODE_FULL
18//#define NODE_LOG
19//#define GLOBAL_CUTS_JUST_POINTERS
20#ifdef CGL_DEBUG_GOMORY
21extern int gomory_try;
22#endif
23#include <cassert>
24#include <cmath>
25#include <cfloat>
26#ifdef COIN_HAS_CLP
27// include Presolve from Clp
28#include "ClpPresolve.hpp"
29#include "OsiClpSolverInterface.hpp"
30#include "ClpNode.hpp"
31#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
32#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
33#endif
34
35#include "CbcEventHandler.hpp"
36
37#include "OsiSolverInterface.hpp"
38#include "OsiAuxInfo.hpp"
39#include "OsiSolverBranch.hpp"
40#include "OsiChooseVariable.hpp"
41#include "CoinWarmStartBasis.hpp"
42#include "CoinPackedMatrix.hpp"
43#include "CoinHelperFunctions.hpp"
44#include "CbcBranchActual.hpp"
45#include "CbcBranchDynamic.hpp"
46#include "CbcHeuristic.hpp"
47#include "CbcHeuristicFPump.hpp"
48#include "CbcHeuristicRINS.hpp"
49#include "CbcHeuristicDive.hpp"
50#include "CbcModel.hpp"
51#include "CbcTreeLocal.hpp"
52#include "CbcStatistics.hpp"
53#include "CbcStrategy.hpp"
54#include "CbcMessage.hpp"
55#include "OsiRowCut.hpp"
56#include "OsiColCut.hpp"
57#include "OsiRowCutDebugger.hpp"
58#include "OsiCuts.hpp"
59#include "CbcCountRowCut.hpp"
60#include "CbcCutGenerator.hpp"
61#include "CbcFeasibilityBase.hpp"
62#include "CbcFathom.hpp"
63#include "CbcFullNodeInfo.hpp"
64#ifdef COIN_HAS_NTY
65#include "CbcSymmetry.hpp"
66#endif
67// include Probing
68#include "CglProbing.hpp"
69#include "CglGomory.hpp"
70#include "CglTwomir.hpp"
71// include preprocessing
72#include "CglPreProcess.hpp"
73#include "CglDuplicateRow.hpp"
74#include "CglStored.hpp"
75#include "CglClique.hpp"
76#include "CglKnapsackCover.hpp"
77
78#include "CoinTime.hpp"
79#include "CoinMpsIO.hpp"
80
81#include "CbcCompareActual.hpp"
82#include "CbcTree.hpp"
83// This may be dummy
84#include "CbcThread.hpp"
85/* Various functions local to CbcModel.cpp */
86
87static void * doRootCbcThread(void * voidInfo);
88
89namespace {
90
91//-------------------------------------------------------------------
92// Returns the greatest common denominator of two
93// positive integers, a and b, found using Euclid's algorithm
94//-------------------------------------------------------------------
95static int gcd(int a, int b)
96{
97    int remainder = -1;
98    // make sure a<=b (will always remain so)
99    if (a > b) {
100        // Swap a and b
101        int temp = a;
102        a = b;
103        b = temp;
104    }
105    // if zero then gcd is nonzero (zero may occur in rhs of packed)
106    if (!a) {
107        if (b) {
108            return b;
109        } else {
110            printf("**** gcd given two zeros!!\n");
111            abort();
112        }
113    }
114    while (remainder) {
115        remainder = b % a;
116        b = a;
117        a = remainder;
118    }
119    return b;
120}
121
122
123
124#ifdef CHECK_NODE_FULL
125
126/*
127  Routine to verify that tree linkage is correct. The invariant that is tested
128  is
129
130  reference count = (number of actual references) + (number of branches left)
131
132  The routine builds a set of paired arrays, info and count, by traversing the
133  tree. Each CbcNodeInfo is recorded in info, and the number of times it is
134  referenced (via the parent field) is recorded in count. Then a final check is
135  made to see if the numberPointingToThis_ field agrees.
136*/
137
138void verifyTreeNodes (const CbcTree * branchingTree, const CbcModel &model)
139
140{
141    if (model.getNodeCount() == 661) return;
142    printf("*** CHECKING tree after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
143
144    int j ;
145    int nNodes = branchingTree->size() ;
146# define MAXINFO 1000
147    int *count = new int [MAXINFO] ;
148    CbcNodeInfo **info = new CbcNodeInfo*[MAXINFO] ;
149    int nInfo = 0 ;
150    /*
151      Collect all CbcNodeInfo objects in info, by starting from each live node and
152      traversing back to the root. Nodes in the live set should have unexplored
153      branches remaining.
154
155      TODO: The `while (nodeInfo)' loop could be made to break on reaching a
156        common ancester (nodeInfo is found in info[k]). Alternatively, the
157        check could change to signal an error if nodeInfo is not found above a
158        common ancestor.
159    */
160    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
161        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
162        if (!node)
163            continue;
164        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo() ;
165        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
166        assert(change) ;
167        while (nodeInfo) {
168            int k ;
169            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
170                if (nodeInfo == info[k]) break ;
171            }
172            if (k == nInfo) {
173                assert(nInfo < MAXINFO) ;
174                nInfo++ ;
175                info[k] = nodeInfo ;
176                count[k] = 0 ;
177            }
178            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
179        }
180    }
181    /*
182      Walk the info array. For each nodeInfo, look up its parent in info and
183      increment the corresponding count.
184    */
185    for (j = 0 ; j < nInfo ; j++) {
186        CbcNodeInfo *nodeInfo = info[j] ;
187        nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
188        if (nodeInfo) {
189            int k ;
190            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
191                if (nodeInfo == info[k]) break ;
192            }
193            assert (k < nInfo) ;
194            count[k]++ ;
195        }
196    }
197    /*
198      Walk the info array one more time and check that the invariant holds. The
199      number of references (numberPointingToThis()) should equal the sum of the
200      number of actual references (held in count[]) plus the number of potential
201      references (unexplored branches, numberBranchesLeft()).
202    */
203    for (j = 0; j < nInfo; j++) {
204        CbcNodeInfo * nodeInfo = info[j] ;
205        if (nodeInfo) {
206            int k ;
207            for (k = 0; k < nInfo; k++)
208                if (nodeInfo == info[k])
209                    break ;
210            printf("Nodeinfo %x - %d left, %d count\n",
211                   nodeInfo,
212                   nodeInfo->numberBranchesLeft(),
213                   nodeInfo->numberPointingToThis()) ;
214            assert(nodeInfo->numberPointingToThis() ==
215                   count[k] + nodeInfo->numberBranchesLeft()) ;
216        }
217    }
218
219    delete [] count ;
220    delete [] info ;
221
222    return ;
223}
224
225#endif  /* CHECK_NODE_FULL */
226
227
228
229#ifdef CHECK_CUT_COUNTS
230
231/*
232  Routine to verify that cut reference counts are correct.
233*/
234void verifyCutCounts (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
235
236{
237    printf("*** CHECKING cuts after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
238
239    int j ;
240    int nNodes = branchingTree->size() ;
241
242    /*
243      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
244      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
245      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
246    */
247    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
248        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
249        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
250        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
251        while (nodeInfo) {
252            int k ;
253            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
254                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
255                if (cut) cut->tempNumber_ = 0;
256            }
257            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
258        }
259    }
260    /*
261      Walk the live set again, this time collecting the list of cuts in use at each
262      node. addCuts1 will collect the cuts in model.addedCuts_. Take into account
263      that when we recreate the basis for a node, we compress out the slack cuts.
264    */
265    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
266        CoinWarmStartBasis *debugws = model.getEmptyBasis() ;
267        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
268        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
269        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
270        printf("Node %d %x (info %x) var %d way %d obj %g", j, node,
271               node->nodeInfo(), node->columnNumber(), node->way(),
272               node->objectiveValue()) ;
273
274        model.addCuts1(node, debugws) ;
275
276        int i ;
277        int numberRowsAtContinuous = model.numberRowsAtContinuous() ;
278        CbcCountRowCut **addedCuts = model.addedCuts() ;
279        for (i = 0 ; i < model.currentNumberCuts() ; i++) {
280            CoinWarmStartBasis::Status status =
281                debugws->getArtifStatus(i + numberRowsAtContinuous) ;
282            if (status != CoinWarmStartBasis::basic && addedCuts[i]) {
283                addedCuts[i]->tempNumber_ += change ;
284            }
285        }
286
287        while (nodeInfo) {
288            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
289            if (nodeInfo) printf(" -> %x", nodeInfo);
290        }
291        printf("\n") ;
292        delete debugws ;
293    }
294    /*
295      The moment of truth: We've tallied up the references by direct scan of the  search tree. Check for agreement with the count in the cut.
296
297      TODO: Rewrite to check and print mismatch only when tempNumber_ == 0?
298    */
299    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
300        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
301        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
302        while (nodeInfo) {
303            int k ;
304            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
305                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
306                if (cut && cut->tempNumber_ >= 0) {
307                    if (cut->tempNumber_ != cut->numberPointingToThis())
308                        printf("mismatch %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
309                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
310                    else
311                        printf("   match %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
312                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
313                    cut->tempNumber_ = -1 ;
314                }
315            }
316            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
317        }
318    }
319
320    return ;
321}
322
323#endif /* CHECK_CUT_COUNTS */
324
325
326#ifdef CHECK_CUT_SIZE
327
328/*
329  Routine to verify that cut reference counts are correct.
330*/
331void verifyCutSize (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
332{
333
334    int j ;
335    int nNodes = branchingTree->size() ;
336    int totalCuts = 0;
337
338    /*
339      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
340      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
341      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
342    */
343    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
344        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
345        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
346        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
347        while (nodeInfo) {
348            totalCuts += nodeInfo->numberCuts();
349            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
350        }
351    }
352    printf("*** CHECKING cuts (size) after %d nodes - %d cuts\n", model.getNodeCount(), totalCuts) ;
353    return ;
354}
355
356#endif /* CHECK_CUT_SIZE */
357
358}
359
360/* End unnamed namespace for CbcModel.cpp */
361
362
363void
364CbcModel::analyzeObjective ()
365/*
366  Try to find a minimum change in the objective function. The first scan
367  checks that there are no continuous variables with non-zero coefficients,
368  and grabs the largest objective coefficient associated with an unfixed
369  integer variable. The second scan attempts to scale up the objective
370  coefficients to a point where they are sufficiently close to integer that
371  we can pretend they are integer, and calculate a gcd over the coefficients
372  of interest. This will be the minimum increment for the scaled coefficients.
373  The final action is to scale the increment back for the original coefficients
374  and install it, if it's better than the existing value.
375
376  John's note: We could do better than this.
377
378  John's second note - apologies for changing s to z
379*/
380{
381    const double *objective = getObjCoefficients() ;
382    const double *lower = getColLower() ;
383    const double *upper = getColUpper() ;
384    /*
385      Scan continuous and integer variables to see if continuous
386      are cover or network with integral rhs.
387    */
388    double continuousMultiplier = 1.0;
389    double * coeffMultiplier = NULL;
390    double largestObj = 0.0;
391    double smallestObj = COIN_DBL_MAX;
392    {
393        const double *rowLower = getRowLower() ;
394        const double *rowUpper = getRowUpper() ;
395        int numberRows = solver_->getNumRows() ;
396        double * rhs = new double [numberRows];
397        memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
398        int iColumn;
399        int numberColumns = solver_->getNumCols() ;
400        // Column copy of matrix
401        int problemType = -1;
402        const double * element = solver_->getMatrixByCol()->getElements();
403        const int * row = solver_->getMatrixByCol()->getIndices();
404        const CoinBigIndex * columnStart = solver_->getMatrixByCol()->getVectorStarts();
405        const int * columnLength = solver_->getMatrixByCol()->getVectorLengths();
406        int numberInteger = 0;
407        int numberIntegerObj = 0;
408        int numberGeneralIntegerObj = 0;
409        int numberIntegerWeight = 0;
410        int numberContinuousObj = 0;
411        double cost = COIN_DBL_MAX;
412        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
413            if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
414                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
415                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
416                for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
417                    int iRow = row[j];
418                    rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
419                }
420            } else {
421                double objValue = objective[iColumn];
422                if (solver_->isInteger(iColumn))
423                    numberInteger++;
424                if (objValue) {
425                    if (!solver_->isInteger(iColumn)) {
426                        numberContinuousObj++;
427                    } else {
428                        largestObj = CoinMax(largestObj, fabs(objValue));
429                        smallestObj = CoinMin(smallestObj, fabs(objValue));
430                        numberIntegerObj++;
431                        if (cost == COIN_DBL_MAX)
432                            cost = objValue;
433                        else if (cost != objValue)
434                            cost = -COIN_DBL_MAX;
435                        int gap = static_cast<int> (upper[iColumn] - lower[iColumn]);
436                        if (gap > 1) {
437                            numberGeneralIntegerObj++;
438                            numberIntegerWeight += gap;
439                        }
440                    }
441                }
442            }
443        }
444        int iType = 0;
445        if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 5 && numberIntegerWeight <= 100 &&
446                numberIntegerObj*3 < numberObjects_ && !parentModel_ && solver_->getNumRows() > 100)
447          iType = 1 + 4 + (((moreSpecialOptions_&536870912)==0) ? 2 : 0);
448        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
449                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ && numberIntegerWeight <= 100 &&
450                 !parentModel_ &&
451                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
452          iType = 4 + (((moreSpecialOptions_&536870912)==0) ? 2 : 0);
453        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
454                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ &&
455                 !parentModel_ &&
456                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
457            iType = 8;
458        int iTest = getMaximumNodes();
459        if (iTest >= 987654320 && iTest < 987654330 && numberObjects_ && !parentModel_) {
460            iType = iTest - 987654320;
461            printf("Testing %d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - %d continuous\n",
462                   numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost, numberContinuousObj);
463            if (iType == 9)
464                exit(77);
465            if (numberContinuousObj)
466                iType = 0;
467        }
468
469        //if (!numberContinuousObj&&(numberIntegerObj<=5||cost!=-COIN_DBL_MAX)&&
470        //numberIntegerObj*3<numberObjects_&&!parentModel_&&solver_->getNumRows()>100) {
471        if (iType) {
472            /*
473            A) put high priority on (if none)
474            B) create artificial objective (if clp)
475            */
476            int iPriority = -1;
477            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
478                int k = object_[i]->priority();
479                if (iPriority == -1)
480                    iPriority = k;
481                else if (iPriority != k)
482                    iPriority = -2;
483            }
484            bool branchOnSatisfied = ((iType & 1) != 0);
485            bool createFake = ((iType & 2) != 0);
486            bool randomCost = ((iType & 4) != 0);
487            if (iPriority >= 0) {
488                char general[200];
489                if (cost == -COIN_DBL_MAX) {
490                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have costs - high priority",
491                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger);
492                } else if (cost == COIN_DBL_MAX) {
493                    sprintf(general, "No integer variables out of %d objects (%d integer) have costs",
494                            numberObjects_, numberInteger);
495                    branchOnSatisfied = false;
496                } else {
497                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - high priority",
498                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost);
499                }
500                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
501                                          messages())
502                << general << CoinMessageEol ;
503                sprintf(general, "branch on satisfied %c create fake objective %c random cost %c",
504                        branchOnSatisfied ? 'Y' : 'N',
505                        createFake ? 'Y' : 'N',
506                        randomCost ? 'Y' : 'N');
507                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
508                                          messages())
509                << general << CoinMessageEol ;
510                // switch off clp type branching
511                // no ? fastNodeDepth_ = -1;
512                int highPriority = (branchOnSatisfied) ? -999 : 100;
513                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
514                    CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
515                    object_[i]->setPriority(1000);
516                    if (thisOne) {
517                        int iColumn = thisOne->columnNumber();
518                        if (objective[iColumn])
519                            thisOne->setPriority(highPriority);
520                    }
521                }
522            }
523#ifdef COIN_HAS_CLP
524            OsiClpSolverInterface * clpSolver
525            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
526            if (clpSolver && createFake) {
527                // Create artificial objective to be used when all else fixed
528                int numberColumns = clpSolver->getNumCols();
529                double * fakeObj = new double [numberColumns];
530                // Column copy
531                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = clpSolver->getMatrixByCol();
532                //const double * element = matrixByCol.getElements();
533                //const int * row = matrixByCol.getIndices();
534                //const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol.getVectorStarts();
535                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
536                const double * solution = clpSolver->getColSolution();
537#ifdef JJF_ZERO
538                int nAtBound = 0;
539                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
540                    double lowerValue = lower[i];
541                    double upperValue = upper[i];
542                    if (clpSolver->isInteger(i)) {
543                        double lowerValue = lower[i];
544                        double upperValue = upper[i];
545                        double value = solution[i];
546                        if (value < lowerValue + 1.0e-6 ||
547                                value > upperValue - 1.0e-6)
548                            nAtBound++;
549                    }
550                }
551#endif
552                /*
553                  Generate a random objective function for problems where the given objective
554                  function is not terribly useful. (Nearly feasible, single integer variable,
555                  that sort of thing.
556                */
557                CoinDrand48(true, 1234567);
558                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
559                    double lowerValue = lower[i];
560                    double upperValue = upper[i];
561                    double value = (randomCost) ? ceil((CoinDrand48() + 0.5) * 1000)
562                                   : i + 1 + columnLength[i] * 1000;
563                    value *= 0.001;
564                    //value += columnLength[i];
565                    if (lowerValue > -1.0e5 || upperValue < 1.0e5) {
566                        if (fabs(lowerValue) > fabs(upperValue))
567                            value = - value;
568                        if (clpSolver->isInteger(i)) {
569                            double solValue = solution[i];
570                            // Better to add in 0.5 or 1.0??
571                            if (solValue < lowerValue + 1.0e-6)
572                                value = fabs(value) + 0.5; //fabs(value*1.5);
573                            else if (solValue > upperValue - 1.0e-6)
574                                value = -fabs(value) - 0.5; //-fabs(value*1.5);
575                        }
576                    } else {
577                        value = 0.0;
578                    }
579                    fakeObj[i] = value;
580                }
581                // pass to solver
582                clpSolver->setFakeObjective(fakeObj);
583                delete [] fakeObj;
584            }
585#endif
586        } else if (largestObj < smallestObj*5.0 && !parentModel_ &&
587                   !numberContinuousObj &&
588                   !numberGeneralIntegerObj &&
589                   numberIntegerObj*2 < CoinMin(numberColumns,20)) {
590            // up priorities on costed
591            int iPriority = -1;
592            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
593                int k = object_[i]->priority();
594                if (iPriority == -1)
595                    iPriority = k;
596                else if (iPriority != k)
597                    iPriority = -2;
598            }
599            if (iPriority >= 100) {
600#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
601                printf("Setting variables with obj to high priority\n");
602#endif
603                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
604                    CbcSimpleInteger * obj =
605                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(object_[i]) ;
606                    if (obj) {
607                        int iColumn = obj->columnNumber();
608                        if (objective[iColumn])
609                            object_[i]->setPriority(iPriority - 1);
610                    }
611                }
612            }
613        }
614        int iRow;
615        for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
616            if (rowLower[iRow] > -1.0e20 &&
617                    fabs(rowLower[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowLower[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
618                continuousMultiplier = 0.0;
619                break;
620            }
621            if (rowUpper[iRow] < 1.0e20 &&
622                    fabs(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
623                continuousMultiplier = 0.0;
624                break;
625            }
626            // set rhs to limiting value
627            if (rowLower[iRow] != rowUpper[iRow]) {
628                if (rowLower[iRow] > -1.0e20) {
629                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20) {
630                        // no good
631                        continuousMultiplier = 0.0;
632                        break;
633                    } else {
634                        rhs[iRow] = rowLower[iRow] - rhs[iRow];
635                        if (problemType < 0)
636                            problemType = 3; // set cover
637                        else if (problemType != 3)
638                            problemType = 4;
639                    }
640                } else {
641                    rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
642                    if (problemType < 0)
643                        problemType = 1; // set partitioning <=
644                    else if (problemType != 1)
645                        problemType = 4;
646                }
647            } else {
648                rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
649                if (problemType < 0)
650                    problemType = 3; // set partitioning ==
651                else if (problemType != 2)
652                    problemType = 2;
653            }
654            if (fabs(rhs[iRow] - 1.0) > 1.0e-12)
655                problemType = 4;
656        }
657        if (continuousMultiplier) {
658            // 1 network, 2 cover, 4 negative cover
659            int possible = 7;
660            bool unitRhs = true;
661            // See which rows could be set cover
662            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
663                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
664                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
665                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
666                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
667                        double value = element[j];
668                        if (value == 1.0) {
669                        } else if (value == -1.0) {
670                            rhs[row[j]] = -0.5;
671                        } else {
672                            rhs[row[j]] = -COIN_DBL_MAX;
673                        }
674                    }
675                }
676            }
677            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
678                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
679                    if (!isInteger(iColumn)) {
680                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
681                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
682                        double rhsValue = 0.0;
683                        // 1 all ones, -1 all -1s, 2 all +- 1, 3 no good
684                        int type = 0;
685                        for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
686                            double value = element[j];
687                            if (fabs(value) != 1.0) {
688                                type = 3;
689                                break;
690                            } else if (value == 1.0) {
691                                if (!type)
692                                    type = 1;
693                                else if (type != 1)
694                                    type = 2;
695                            } else {
696                                if (!type)
697                                    type = -1;
698                                else if (type != -1)
699                                    type = 2;
700                            }
701                            int iRow = row[j];
702                            if (rhs[iRow] == -COIN_DBL_MAX) {
703                                type = 3;
704                                break;
705                            } else if (rhs[iRow] == -0.5) {
706                                // different values
707                                unitRhs = false;
708                            } else if (rhsValue) {
709                                if (rhsValue != rhs[iRow])
710                                    unitRhs = false;
711                            } else {
712                                rhsValue = rhs[iRow];
713                            }
714                        }
715                        // if no elements OK
716                        if (type == 3) {
717                            // no good
718                            possible = 0;
719                            break;
720                        } else if (type == 2) {
721                            if (end - start > 2) {
722                                // no good
723                                possible = 0;
724                                break;
725                            } else {
726                                // only network
727                                possible &= 1;
728                                if (!possible)
729                                    break;
730                            }
731                        } else if (type == 1) {
732                            // only cover
733                            possible &= 2;
734                            if (!possible)
735                                break;
736                        } else if (type == -1) {
737                            // only negative cover
738                            possible &= 4;
739                            if (!possible)
740                                break;
741                        }
742                    }
743                }
744            }
745            if ((possible == 2 || possible == 4) && !unitRhs) {
746#if COIN_DEVELOP>1
747                printf("XXXXXX Continuous all +1 but different rhs\n");
748#endif
749                possible = 0;
750            }
751            // may be all integer
752            if (possible != 7) {
753                if (!possible)
754                    continuousMultiplier = 0.0;
755                else if (possible == 1)
756                    continuousMultiplier = 1.0;
757                else
758                    continuousMultiplier = 0.0; // 0.5 was incorrect;
759#if COIN_DEVELOP>1
760                if (continuousMultiplier)
761                    printf("XXXXXX multiplier of %g\n", continuousMultiplier);
762#endif
763                if (continuousMultiplier == 0.5) {
764                    coeffMultiplier = new double [numberColumns];
765                    bool allOne = true;
766                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
767                        coeffMultiplier[iColumn] = 1.0;
768                        if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
769                            if (!isInteger(iColumn)) {
770                                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
771                                int iRow = row[start];
772                                double value = rhs[iRow];
773                                assert (value >= 0.0);
774                                if (value != 0.0 && value != 1.0)
775                                    allOne = false;
776                                coeffMultiplier[iColumn] = 0.5 * value;
777                            }
778                        }
779                    }
780                    if (allOne) {
781                        // back to old way
782                        delete [] coeffMultiplier;
783                        coeffMultiplier = NULL;
784                    }
785                }
786            } else {
787                // all integer
788                problemType_ = problemType;
789#if COIN_DEVELOP>1
790                printf("Problem type is %d\n", problemType_);
791#endif
792            }
793        }
794
795        // But try again
796        if (continuousMultiplier < 1.0) {
797            memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
798            int * count = new int [numberRows];
799            memset(count, 0, numberRows*sizeof(int));
800            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
801                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
802                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
803                if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
804                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
805                        int iRow = row[j];
806                        rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
807                    }
808                } else if (solver_->isInteger(iColumn)) {
809                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
810                        int iRow = row[j];
811                        if (fabs(element[j] - floor(element[j] + 0.5)) > 1.0e-10)
812                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
813                    }
814                } else {
815                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
816                        int iRow = row[j];
817                        count[iRow]++;
818                        if (fabs(element[j]) != 1.0)
819                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
820                    }
821                }
822            }
823            // now look at continuous
824            bool allGood = true;
825            double direction = solver_->getObjSense() ;
826            int numberObj = 0;
827            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
828                if (upper[iColumn] > lower[iColumn]) {
829                    double objValue = objective[iColumn] * direction;
830                    if (objValue && !solver_->isInteger(iColumn)) {
831                        numberObj++;
832                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
833                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
834                        if (objValue > 0.0) {
835                            // wants to be as low as possible
836                            if (lower[iColumn] < -1.0e10 || fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
837                                allGood = false;
838                                break;
839                            } else if (upper[iColumn] < 1.0e10 && fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
840                                allGood = false;
841                                break;
842                            }
843                            bool singletonRow = true;
844                            bool equality = false;
845                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
846                                int iRow = row[j];
847                                if (count[iRow] > 1)
848                                    singletonRow = false;
849                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
850                                    equality = true;
851                                double rhsValue = rhs[iRow];
852                                double lowerValue = rowLower[iRow];
853                                double upperValue = rowUpper[iRow];
854                                if (rhsValue < 1.0e20) {
855                                    if (lowerValue > -1.0e20)
856                                        lowerValue -= rhsValue;
857                                    if (upperValue < 1.0e20)
858                                        upperValue -= rhsValue;
859                                }
860                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
861                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
862                                    // no good
863                                    allGood = false;
864                                    break;
865                                }
866                                if (element[j] > 0.0) {
867                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
868                                        // no good
869                                        allGood = false;
870                                        break;
871                                    }
872                                } else {
873                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
874                                        // no good
875                                        allGood = false;
876                                        break;
877                                    }
878                                }
879                            }
880                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
881                                allGood = false;
882                            if (!allGood)
883                                break;
884                        } else {
885                            // wants to be as high as possible
886                            if (upper[iColumn] > 1.0e10 || fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
887                                allGood = false;
888                                break;
889                            } else if (lower[iColumn] > -1.0e10 && fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
890                                allGood = false;
891                                break;
892                            }
893                            bool singletonRow = true;
894                            bool equality = false;
895                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
896                                int iRow = row[j];
897                                if (count[iRow] > 1)
898                                    singletonRow = false;
899                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
900                                    equality = true;
901                                double rhsValue = rhs[iRow];
902                                double lowerValue = rowLower[iRow];
903                                double upperValue = rowUpper[iRow];
904                                if (rhsValue < 1.0e20) {
905                                    if (lowerValue > -1.0e20)
906                                        lowerValue -= rhsValue;
907                                    if (upperValue < 1.0e20)
908                                        upperValue -= rhsValue;
909                                }
910                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
911                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
912                                    // no good
913                                    allGood = false;
914                                    break;
915                                }
916                                if (element[j] < 0.0) {
917                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
918                                        // no good
919                                        allGood = false;
920                                        break;
921                                    }
922                                } else {
923                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
924                                        // no good
925                                        allGood = false;
926                                        break;
927                                    }
928                                }
929                            }
930                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
931                                allGood = false;
932                            if (!allGood)
933                                break;
934                        }
935                    }
936                }
937            }
938            delete [] count;
939            if (allGood) {
940#if COIN_DEVELOP>1
941                if (numberObj)
942                    printf("YYYY analysis says all continuous with costs will be integer\n");
943#endif
944                continuousMultiplier = 1.0;
945            }
946        }
947        delete [] rhs;
948    }
949    /*
950      Take a first scan to see if there are unfixed continuous variables in the
951      objective.  If so, the minimum objective change could be arbitrarily small.
952      Also pick off the maximum coefficient of an unfixed integer variable.
953
954      If the objective is found to contain only integer variables, set the
955      fathoming discipline to strict.
956    */
957    double maximumCost = 0.0 ;
958    //double trueIncrement=0.0;
959    int iColumn ;
960    int numberColumns = getNumCols() ;
961    double scaleFactor = 1.0; // due to rhs etc
962    /*
963      Original model did not have integer bounds.
964    */
965    if ((specialOptions_&65536) == 0) {
966        /* be on safe side (later look carefully as may be able to
967           to get 0.5 say if bounds are multiples of 0.5 */
968        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
969            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
970                double value;
971                value = fabs(lower[iColumn]);
972                if (floor(value + 0.5) != value) {
973                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
974                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
975                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
976                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
977                            scaleFactor = 0.0;
978                        }
979                    }
980                }
981                value = fabs(upper[iColumn]);
982                if (floor(value + 0.5) != value) {
983                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
984                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
985                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
986                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
987                            scaleFactor = 0.0;
988                        }
989                    }
990                }
991            }
992        }
993    }
994    bool possibleMultiple = continuousMultiplier != 0.0 && scaleFactor != 0.0 ;
995    if (possibleMultiple) {
996        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
997            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
998                maximumCost = CoinMax(maximumCost, fabs(objective[iColumn])) ;
999            }
1000        }
1001    }
1002    setIntParam(CbcModel::CbcFathomDiscipline, possibleMultiple) ;
1003    /*
1004      If a nontrivial increment is possible, try and figure it out. We're looking
1005      for gcd(c<j>) for all c<j> that are coefficients of unfixed integer
1006      variables. Since the c<j> might not be integers, try and inflate them
1007      sufficiently that they look like integers (and we'll deflate the gcd
1008      later).
1009
1010      2520.0 is used as it is a nice multiple of 2,3,5,7
1011    */
1012    if (possibleMultiple && maximumCost) {
1013        int increment = 0 ;
1014        double multiplier = 2520.0 ;
1015        while (10.0*multiplier*maximumCost < 1.0e8)
1016            multiplier *= 10.0 ;
1017        int bigIntegers = 0; // Count of large costs which are integer
1018        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
1019            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
1020                double objValue = fabs(objective[iColumn]);
1021                if (!isInteger(iColumn)) {
1022                    if (!coeffMultiplier)
1023                        objValue *= continuousMultiplier;
1024                    else
1025                        objValue *= coeffMultiplier[iColumn];
1026                }
1027                if (objValue) {
1028                    double value = objValue * multiplier ;
1029                    if (value < 2.1e9) {
1030                        int nearest = static_cast<int> (floor(value + 0.5)) ;
1031                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) > 1.0e-8) {
1032                            increment = 0 ;
1033                            break ;
1034                        } else if (!increment) {
1035                            increment = nearest ;
1036                        } else {
1037                            increment = gcd(increment, nearest) ;
1038                        }
1039                    } else {
1040                        // large value - may still be multiple of 1.0
1041                        if (fabs(objValue - floor(objValue + 0.5)) > 1.0e-8) {
1042                            increment = 0;
1043                            break;
1044                        } else {
1045                            bigIntegers++;
1046                        }
1047                    }
1048                }
1049            }
1050        }
1051        delete [] coeffMultiplier;
1052        /*
1053          If the increment beats the current value for objective change, install it.
1054        */
1055        if (increment) {
1056            double value = increment ;
1057            double cutoff = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
1058            if (bigIntegers) {
1059                // allow for 1.0
1060                increment = gcd(increment, static_cast<int> (multiplier));
1061                value = increment;
1062            }
1063            value /= multiplier ;
1064            value *= scaleFactor;
1065            //trueIncrement=CoinMax(cutoff,value);;
1066            if (value*0.999 > cutoff) {
1067                messageHandler()->message(CBC_INTEGERINCREMENT,
1068                                          messages())
1069                << value << CoinMessageEol ;
1070                setDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement, CoinMax(value*0.999,value-1.0e-4)) ;
1071            }
1072        }
1073    }
1074
1075    return ;
1076}
1077
1078/*
1079saveModel called (carved out of) BranchandBound
1080*/
1081void CbcModel::saveModel(OsiSolverInterface * saveSolver, double * checkCutoffForRestart, bool * feasible)
1082{
1083    if (saveSolver && (specialOptions_&32768) != 0) {
1084        // See if worth trying reduction
1085        *checkCutoffForRestart = getCutoff();
1086        bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
1087                            (*checkCutoffForRestart < 1.0e20);
1088        int numberColumns = getNumCols();
1089        if (tryNewSearch) {
1090#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
1091            printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
1092                   numberNodes_, getCutoff());
1093#endif
1094            saveSolver->resolve();
1095            double direction = saveSolver->getObjSense() ;
1096            double gap = *checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
1097            double tolerance;
1098            saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
1099            if (gap <= 0.0)
1100                gap = tolerance;
1101            gap += 100.0 * tolerance;
1102            double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
1103
1104            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1105            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1106            const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
1107            const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
1108
1109            int numberFixed = 0 ;
1110            int numberFixed2 = 0;
1111            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1112                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1113                double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
1114                if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
1115                    if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
1116                        saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
1117                        numberFixed++ ;
1118                    } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
1119                        saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
1120                        numberFixed++ ;
1121                    }
1122                } else {
1123                    numberFixed2++;
1124                }
1125            }
1126#ifdef COIN_DEVELOP
1127            /*
1128              We're debugging. (specialOptions 1)
1129            */
1130            if ((specialOptions_&1) != 0) {
1131                const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
1132                if (debugger) {
1133                    printf("Contains optimal\n") ;
1134                    OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
1135                    const double * solution = debugger->optimalSolution();
1136                    const double *lower = temp->getColLower() ;
1137                    const double *upper = temp->getColUpper() ;
1138                    int n = temp->getNumCols();
1139                    for (int i = 0; i < n; i++) {
1140                        if (temp->isInteger(i)) {
1141                            double value = floor(solution[i] + 0.5);
1142                            assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
1143                            temp->setColLower(i, value);
1144                            temp->setColUpper(i, value);
1145                        }
1146                    }
1147                    temp->writeMps("reduced_fix");
1148                    delete temp;
1149                    saveSolver->writeMps("reduced");
1150                } else {
1151                    abort();
1152                }
1153            }
1154            printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
1155                   numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
1156#endif
1157            numberFixed += numberFixed2;
1158            if (numberFixed*20 < numberColumns)
1159                tryNewSearch = false;
1160        }
1161        if (tryNewSearch) {
1162            // back to solver without cuts?
1163            OsiSolverInterface * solver2 = continuousSolver_->clone();
1164            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1165            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1166            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1167                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1168                solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
1169                solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
1170            }
1171            // swap
1172            delete saveSolver;
1173            saveSolver = solver2;
1174            double * newSolution = new double[numberColumns];
1175            double objectiveValue = *checkCutoffForRestart;
1176            CbcSerendipity heuristic(*this);
1177            if (bestSolution_)
1178                heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
1179            heuristic.setFractionSmall(0.9);
1180            heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
1181            // Use numberNodes to say how many are original rows
1182            heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
1183#ifdef COIN_DEVELOP
1184            if (continuousSolver_->getNumRows() <
1185                    saveSolver->getNumRows())
1186                printf("%d rows added ZZZZZ\n",
1187                       solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
1188#endif
1189            int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
1190                             -1, newSolution,
1191                             objectiveValue,
1192                             *checkCutoffForRestart, "Reduce");
1193            if (returnCode < 0) {
1194#ifdef COIN_DEVELOP
1195                printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
1196#endif
1197                delete [] newSolution;
1198            } else {
1199                if ((returnCode&1) != 0) {
1200                    // increment number of solutions so other heuristics can test
1201                    numberSolutions_++;
1202                    numberHeuristicSolutions_++;
1203                    lastHeuristic_ = NULL;
1204                    setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
1205                }
1206                delete [] newSolution;
1207                *feasible = false; // stop search
1208            }
1209#if 0 // probably not needed def CBC_THREAD
1210            if (master_) {
1211                lockThread();
1212                if (parallelMode() > 0) {
1213                    while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
1214                        lockThread();
1215                        double dummyBest;
1216                        tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
1217                        //unlockThread();
1218                    }
1219                }
1220                master_->waitForThreadsInTree(2);
1221                delete master_;
1222                master_ = NULL;
1223                masterThread_ = NULL;
1224            }
1225#endif
1226        }
1227    }
1228}
1229/*
1230Adds integers, called from BranchandBound()
1231*/
1232void CbcModel::AddIntegers()
1233{
1234    int numberColumns = continuousSolver_->getNumCols();
1235    int numberRows = continuousSolver_->getNumRows();
1236    int numberOriginalIntegers = numberIntegers_;
1237    int * del = new int [CoinMax(numberColumns, numberRows)];
1238    int * original = new int [numberColumns];
1239    char * possibleRow = new char [numberRows];
1240    {
1241        const CoinPackedMatrix * rowCopy = continuousSolver_->getMatrixByRow();
1242        const int * column = rowCopy->getIndices();
1243        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1244        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1245        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
1246        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
1247        const double * element = rowCopy->getElements();
1248        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1249            int nLeft = 0;
1250            bool possible = false;
1251            if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1252                double value = rowUpper[i];
1253                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1254                    possible = true;
1255            } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1256                double value = rowLower[i];
1257                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1258                    possible = true;
1259            } else {
1260                double value = rowUpper[i];
1261                if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1262                        fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1263                    possible = true;
1264            }
1265            double allSame = (possible) ? 0.0 : -1.0;
1266            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1267                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1268                int iColumn = column[j];
1269                if (continuousSolver_->isInteger(iColumn)) {
1270                    if (fabs(element[j]) != 1.0)
1271                        possible = false;
1272                } else {
1273                    nLeft++;
1274                    if (!allSame) {
1275                      allSame = fabs(element[j]);
1276                    } else if (allSame>0.0) {
1277                      if (allSame!=fabs(element[j]))
1278                        allSame = -1.0;
1279                    }
1280                }
1281            }
1282            if (nLeft == rowLength[i] && allSame > 0.0)
1283                possibleRow[i] = 2;
1284            else if (possible || !nLeft)
1285                possibleRow[i] = 1;
1286            else
1287                possibleRow[i] = 0;
1288        }
1289    }
1290    int nDel = 0;
1291    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1292        original[i] = i;
1293        if (continuousSolver_->isInteger(i))
1294            del[nDel++] = i;
1295    }
1296    {
1297      // we must not exclude current best solution (rounding errors)
1298      // also not if large values
1299      const int * row = continuousSolver_->getMatrixByCol()->getIndices();
1300      const CoinBigIndex * columnStart = continuousSolver_->getMatrixByCol()->getVectorStarts();
1301      const int * columnLength = continuousSolver_->getMatrixByCol()->getVectorLengths();
1302      const double * solution = continuousSolver_->getColSolution();
1303      for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1304        if (!continuousSolver_->isInteger(iColumn)) {
1305          double value = bestSolution_ ? bestSolution_[iColumn] : 0.0;
1306          double value2 = solution[iColumn];
1307          if (fabs(value-floor(value+0.5))>1.0e-8 ||
1308              fabs(value2)>1.0e3) {
1309            CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
1310            CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
1311            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
1312              int iRow = row[j];
1313              possibleRow[iRow]=0;
1314            }
1315          }
1316        }
1317      }
1318    }
1319    int nExtra = 0;
1320    OsiSolverInterface * copy1 = continuousSolver_->clone();
1321    int nPass = 0;
1322    while (nDel && nPass < 10) {
1323        nPass++;
1324        OsiSolverInterface * copy2 = copy1->clone();
1325        int nLeft = 0;
1326        for (int i = 0; i < nDel; i++)
1327            original[del[i]] = -1;
1328        for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1329            int kOrig = original[i];
1330            if (kOrig >= 0)
1331                original[nLeft++] = kOrig;
1332        }
1333        assert (nLeft == numberColumns - nDel);
1334        copy2->deleteCols(nDel, del);
1335        numberColumns = copy2->getNumCols();
1336        const CoinPackedMatrix * rowCopy = copy2->getMatrixByRow();
1337        numberRows = rowCopy->getNumRows();
1338        const int * column = rowCopy->getIndices();
1339        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1340        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1341        const double * rowLower = copy2->getRowLower();
1342        const double * rowUpper = copy2->getRowUpper();
1343        const double * element = rowCopy->getElements();
1344        const CoinPackedMatrix * columnCopy = copy2->getMatrixByCol();
1345        const int * columnLength = columnCopy->getVectorLengths();
1346        nDel = 0;
1347        // Could do gcd stuff on ones with costs
1348        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1349            if (!rowLength[i]) {
1350                del[nDel++] = i;
1351            } else if (possibleRow[i]) {
1352                if (rowLength[i] == 1) {
1353                    CoinBigIndex k = rowStart[i];
1354                    int iColumn = column[k];
1355                    if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1356                        double mult = 1.0 / fabs(element[k]);
1357                        if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1358                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1359                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1360                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1361                                del[nDel++] = i;
1362                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1363                                    copy2->setInteger(iColumn);
1364                                    int kOrig = original[iColumn];
1365                                    setOptionalInteger(kOrig);
1366                                }
1367                            }
1368                        } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1369                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1370                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowLower[i] : 1.0) * mult;
1371                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1372                                del[nDel++] = i;
1373                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1374                                    copy2->setInteger(iColumn);
1375                                    int kOrig = original[iColumn];
1376                                    setOptionalInteger(kOrig);
1377                                }
1378                            }
1379                        } else {
1380                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1381                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1382                            if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1383                                    fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1384                                del[nDel++] = i;
1385                                copy2->setInteger(iColumn);
1386                                int kOrig = original[iColumn];
1387                                setOptionalInteger(kOrig);
1388                            }
1389                        }
1390                    }
1391                } else {
1392                    // only if all singletons
1393                    bool possible = false;
1394                    if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1395                        double value = rowUpper[i];
1396                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1397                            possible = true;
1398                    } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1399                        double value = rowLower[i];
1400                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1401                            possible = true;
1402                    } else {
1403                        double value = rowUpper[i];
1404                        if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1405                                fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1406                            possible = true;
1407                    }
1408                    if (possible) {
1409                        for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1410                                j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1411                            int iColumn = column[j];
1412                            if (columnLength[iColumn] != 1 || fabs(element[j]) != 1.0) {
1413                                possible = false;
1414                                break;
1415                            }
1416                        }
1417                        if (possible) {
1418                            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1419                                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1420                                int iColumn = column[j];
1421                                if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1422                                    copy2->setInteger(iColumn);
1423                                    int kOrig = original[iColumn];
1424                                    setOptionalInteger(kOrig);
1425                                }
1426                            }
1427                            del[nDel++] = i;
1428                        }
1429                    }
1430                }
1431            }
1432        }
1433        if (nDel) {
1434            copy2->deleteRows(nDel, del);
1435            // pack down possible
1436            int n=0;
1437            for (int i=0;i<nDel;i++)
1438              possibleRow[del[i]]=-1;
1439            for (int i=0;i<numberRows;i++) {
1440              if (possibleRow[i]>=0) 
1441                possibleRow[n++]=possibleRow[i];
1442            }
1443        }
1444        if (nDel != numberRows) {
1445            nDel = 0;
1446            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1447                if (copy2->isInteger(i)) {
1448                    del[nDel++] = i;
1449                    nExtra++;
1450                }
1451            }
1452        } else {
1453            nDel = 0;
1454        }
1455        delete copy1;
1456        copy1 = copy2->clone();
1457        delete copy2;
1458    }
1459    // See if what's left is a network
1460    bool couldBeNetwork = false;
1461    if (copy1->getNumRows() && copy1->getNumCols()) {
1462#ifdef COIN_HAS_CLP
1463        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1464        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (copy1);
1465        if (false && clpSolver) {
1466            numberRows = clpSolver->getNumRows();
1467            char * rotate = new char[numberRows];
1468            int n = clpSolver->getModelPtr()->findNetwork(rotate, 1.0);
1469            delete [] rotate;
1470#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
1471            printf("INTA network %d rows out of %d\n", n, numberRows);
1472#endif
1473            if (CoinAbs(n) == numberRows) {
1474                couldBeNetwork = true;
1475                for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1476                    if (!possibleRow[i]) {
1477                        couldBeNetwork = false;
1478#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
1479                        printf("but row %d is bad\n", i);
1480#endif
1481                        break;
1482                    }
1483                }
1484            }
1485        } else
1486#endif
1487        {
1488            numberColumns = copy1->getNumCols();
1489            numberRows = copy1->getNumRows();
1490            const double * rowLower = copy1->getRowLower();
1491            const double * rowUpper = copy1->getRowUpper();
1492            couldBeNetwork = true;
1493            for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1494                if (rowLower[i] > -1.0e20 && fabs(rowLower[i] - floor(rowLower[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1495                    couldBeNetwork = false;
1496                    break;
1497                }
1498                if (rowUpper[i] < 1.0e20 && fabs(rowUpper[i] - floor(rowUpper[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1499                    couldBeNetwork = false;
1500                    break;
1501                }
1502                if (possibleRow[i]==0) {
1503                    couldBeNetwork = false;
1504                    break;
1505                }
1506            }
1507            if (couldBeNetwork) {
1508                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = copy1->getMatrixByCol();
1509                const double * element = matrixByCol->getElements();
1510                //const int * row = matrixByCol->getIndices();
1511                const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol->getVectorStarts();
1512                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
1513                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1514                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
1515                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
1516                    if (end > start + 2) {
1517                        couldBeNetwork = false;
1518                        break;
1519                    }
1520                    int type = 0;
1521                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
1522                        double value = element[j];
1523                        if (fabs(value) != 1.0) {
1524                            couldBeNetwork = false;
1525                            break;
1526                        } else if (value == 1.0) {
1527                            if ((type&1) == 0)
1528                                type |= 1;
1529                            else
1530                                type = 7;
1531                        } else if (value == -1.0) {
1532                            if ((type&2) == 0)
1533                                type |= 2;
1534                            else
1535                                type = 7;
1536                        }
1537                    }
1538                    if (type > 3) {
1539                        couldBeNetwork = false;
1540                        break;
1541                    }
1542                }
1543            }
1544        }
1545    }
1546    if (couldBeNetwork) {
1547        for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1548            setOptionalInteger(original[i]);
1549    }
1550    if (nExtra || couldBeNetwork) {
1551        numberColumns = copy1->getNumCols();
1552        numberRows = copy1->getNumRows();
1553        if (!numberColumns || !numberRows) {
1554            int numberColumns = solver_->getNumCols();
1555            for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1556                assert(solver_->isInteger(i));
1557        }
1558#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
1559        if (couldBeNetwork || nExtra)
1560            printf("INTA %d extra integers, %d left%s\n", nExtra,
1561                   numberColumns,
1562                   couldBeNetwork ? ", all network" : "");
1563#endif
1564        findIntegers(true, 2);
1565        convertToDynamic();
1566    }
1567#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
1568    if (!couldBeNetwork && copy1->getNumCols() &&
1569            copy1->getNumRows()) {
1570        printf("INTA %d rows and %d columns remain\n",
1571               copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1572        if (copy1->getNumCols() < 200) {
1573            copy1->writeMps("moreint");
1574            printf("INTA Written remainder to moreint.mps.gz %d rows %d cols\n",
1575                   copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1576        }
1577    }
1578#endif
1579    delete copy1;
1580    delete [] del;
1581    delete [] original;
1582    delete [] possibleRow;
1583    // double check increment
1584    analyzeObjective();
1585    // If any changes - tell code
1586    if(numberOriginalIntegers<numberIntegers_) 
1587      synchronizeModel();
1588}
1589/**
1590  \todo
1591  Normally, it looks like we enter here from command dispatch in the main
1592  routine, after calling the solver for an initial solution
1593  (CbcModel::initialSolve, which simply calls the solver's initialSolve
1594  routine.) The first thing we do is call resolve. Presumably there are
1595  circumstances where this is nontrivial? There's also a call from
1596  CbcModel::originalModel (tied up with integer presolve), which should be
1597  checked.
1598
1599*/
1600
1601#ifdef CONFLICT_CUTS
1602#if PRINT_CONFLICT==1
1603static int numberConflictCuts=0;
1604static int lastNumberConflictCuts=0;
1605static double lengthConflictCuts=0.0;
1606#endif
1607#endif
1608/*
1609  The overall flow can be divided into three stages:
1610    * Prep: Check that the lp relaxation remains feasible at the root. If so,
1611      do all the setup for B&C.
1612    * Process the root node: Generate cuts, apply heuristics, and in general do
1613      the best we can to resolve the problem without B&C.
1614    * Do B&C search until we hit a limit or exhaust the search tree.
1615
1616  Keep in mind that in general there is no node in the search tree that
1617  corresponds to the active subproblem. The active subproblem is represented
1618  by the current state of the model,  of the solver, and of the constraint
1619  system held by the solver.
1620*/
1621#ifdef COIN_HAS_CPX
1622#include "OsiCpxSolverInterface.hpp"
1623#include "cplex.h"
1624#endif
1625void CbcModel::branchAndBound(int doStatistics)
1626
1627{
1628    if (!parentModel_) {
1629      /*
1630        Capture a time stamp before we start (unless set).
1631      */
1632      if (!dblParam_[CbcStartSeconds]) {
1633        if (!useElapsedTime())
1634          dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinCpuTime();
1635        else
1636          dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinGetTimeOfDay();
1637      }
1638    }
1639    dblParam_[CbcSmallestChange] = COIN_DBL_MAX;
1640    dblParam_[CbcSumChange] = 0.0;
1641    dblParam_[CbcLargestChange] = 0.0;
1642    intParam_[CbcNumberBranches] = 0;
1643    double lastBestPossibleObjective=-COIN_DBL_MAX;
1644    // when to check for restart
1645    int nextCheckRestart=50;
1646    // Force minimization !!!!
1647    bool flipObjective = (solver_->getObjSense()<0.0);
1648    if (flipObjective)
1649      flipModel();
1650    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0; // was solver_->getObjSense();
1651    strongInfo_[0] = 0;
1652    strongInfo_[1] = 0;
1653    strongInfo_[2] = 0;
1654    strongInfo_[3] = 0;
1655    strongInfo_[4] = 0;
1656    strongInfo_[5] = 0;
1657    strongInfo_[6] = 0;
1658    numberStrongIterations_ = 0;
1659    currentNode_ = NULL;
1660    // See if should do cuts old way
1661    if (parallelMode() < 0) {
1662        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1663    } else if (parallelMode() > 0) {
1664        specialOptions_ |= 4096;
1665    }
1666    int saveMoreSpecialOptions = moreSpecialOptions_;
1667    if (dynamic_cast<CbcTreeLocal *> (tree_))
1668        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1669#ifdef COIN_HAS_CLP
1670    {
1671        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1672        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1673        if (clpSolver) {
1674            // pass in disaster handler
1675            CbcDisasterHandler handler(this);
1676            clpSolver->passInDisasterHandler(&handler);
1677            // Initialise solvers seed (unless users says not)
1678            if ((specialOptions_&4194304)==0)
1679              clpSolver->getModelPtr()->setRandomSeed(1234567);
1680#ifdef JJF_ZERO
1681            // reduce factorization frequency
1682            int frequency = clpSolver->getModelPtr()->factorizationFrequency();
1683            clpSolver->getModelPtr()->setFactorizationFrequency(CoinMin(frequency, 120));
1684#endif
1685        }
1686    }
1687#endif
1688    // original solver (only set if pre-processing)
1689    OsiSolverInterface * originalSolver = NULL;
1690    int numberOriginalObjects = numberObjects_;
1691    OsiObject ** originalObject = NULL;
1692    // Save whether there were any objects
1693    bool noObjects = (numberObjects_ == 0);
1694    // Set up strategies
1695    /*
1696      See if the user has supplied a strategy object and deal with it if present.
1697      The call to setupOther will set numberStrong_ and numberBeforeTrust_, and
1698      perform integer preprocessing, if requested.
1699
1700      We need to hang on to a pointer to solver_. setupOther will assign a
1701      preprocessed solver to model, but will instruct assignSolver not to trash the
1702      existing one.
1703    */
1704    if (strategy_) {
1705        // May do preprocessing
1706        originalSolver = solver_;
1707        strategy_->setupOther(*this);
1708        if (strategy_->preProcessState()) {
1709            // pre-processing done
1710            if (strategy_->preProcessState() < 0) {
1711                // infeasible (or unbounded)
1712                status_ = 0 ;
1713                if (!solver_->isProvenDualInfeasible()) {
1714                  handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
1715                  secondaryStatus_ = 1;
1716                } else {
1717                  handler_->message(CBC_UNBOUNDED, 
1718                                    messages_) << CoinMessageEol ;
1719                  secondaryStatus_ = 7;
1720                }
1721                originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
1722                if (flipObjective)
1723                  flipModel();
1724                return ;
1725            } else if (numberObjects_ && object_) {
1726                numberOriginalObjects = numberObjects_;
1727                // redo sequence
1728                numberIntegers_ = 0;
1729                int numberColumns = getNumCols();
1730                int nOrig = originalSolver->getNumCols();
1731                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1732                assert (process);
1733                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1734                // allow for cliques etc
1735                nOrig = CoinMax(nOrig, originalColumns[numberColumns-1] + 1);
1736                // try and redo debugger
1737                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1738                if (debugger) {
1739                  if (numberColumns<=debugger->numberColumns())
1740                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1741                  else
1742                    debugger=NULL; // no idea how to handle (SOS?)
1743                }
1744                // User-provided solution might have been best. Synchronise.
1745                if (bestSolution_) {
1746                    // need to redo - in case no better found in BAB
1747                    // just get integer part right
1748                    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1749                        int jColumn = originalColumns[i];
1750                        bestSolution_[i] = bestSolution_[jColumn];
1751                    }
1752                }
1753                originalObject = object_;
1754                // object number or -1
1755                int * temp = new int[nOrig];
1756                int iColumn;
1757                for (iColumn = 0; iColumn < nOrig; iColumn++)
1758                    temp[iColumn] = -1;
1759                int iObject;
1760                int nNonInt = 0;
1761                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1762                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1763                    if (iColumn < 0) {
1764                        nNonInt++;
1765                    } else {
1766                        temp[iColumn] = iObject;
1767                    }
1768                }
1769                int numberNewIntegers = 0;
1770                int numberOldIntegers = 0;
1771                int numberOldOther = 0;
1772                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1773                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1774                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1775                        int iObject = temp[jColumn];
1776                        CbcSimpleInteger * obj =
1777                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1778                        if (obj)
1779                            numberOldIntegers++;
1780                        else
1781                            numberOldOther++;
1782                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1783                        numberNewIntegers++;
1784                    }
1785                }
1786                /*
1787                  Allocate an array to hold the indices of the integer variables.
1788                  Make a large enough array for all objects
1789                */
1790                numberObjects_ = numberNewIntegers + numberOldIntegers + numberOldOther + nNonInt;
1791                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
1792                delete [] integerVariable_;
1793                integerVariable_ = new int [numberNewIntegers+numberOldIntegers];
1794                /*
1795                  Walk the variables again, filling in the indices and creating objects for
1796                  the integer variables. Initially, the objects hold the index and upper &
1797                  lower bounds.
1798                */
1799                numberIntegers_ = 0;
1800                int n = originalColumns[numberColumns-1] + 1;
1801                int * backward = new int[n];
1802                int i;
1803                for ( i = 0; i < n; i++)
1804                    backward[i] = -1;
1805                for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1806                    backward[originalColumns[i]] = i;
1807                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1808                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1809                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1810                        int iObject = temp[jColumn];
1811                        CbcSimpleInteger * obj =
1812                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1813                        if (obj) {
1814                            object_[numberIntegers_] = originalObject[iObject]->clone();
1815                            // redo ids etc
1816                            //object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns,originalColumns);
1817                            object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns, backward);
1818                            integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1819                        }
1820                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1821                        object_[numberIntegers_] =
1822                            new CbcSimpleInteger(this, iColumn);
1823                        integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1824                    }
1825                }
1826                delete [] backward;
1827                numberObjects_ = numberIntegers_;
1828                // Now append other column stuff
1829                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1830                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1831                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1832                        int iObject = temp[jColumn];
1833                        CbcSimpleInteger * obj =
1834                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1835                        if (!obj) {
1836                            object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1837                            // redo ids etc
1838                            CbcObject * obj =
1839                                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1840                            assert (obj);
1841                            obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1842                            numberObjects_++;
1843                        }
1844                    }
1845                }
1846                // now append non column stuff
1847                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1848                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1849                    if (iColumn < 0) {
1850                        // already has column numbers changed
1851                        object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1852#ifdef JJF_ZERO
1853                        // redo ids etc
1854                        CbcObject * obj =
1855                            dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1856                        assert (obj);
1857                        obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1858#endif
1859                        numberObjects_++;
1860                    }
1861                }
1862                delete [] temp;
1863                if (!numberObjects_)
1864                    handler_->message(CBC_NOINT, messages_) << CoinMessageEol ;
1865            } else {
1866                int numberColumns = getNumCols();
1867                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1868                assert (process);
1869                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1870                // try and redo debugger
1871                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1872                if (debugger)
1873                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1874            }
1875        } else {
1876            //no preprocessing
1877            originalSolver = NULL;
1878        }
1879        strategy_->setupCutGenerators(*this);
1880        strategy_->setupHeuristics(*this);
1881        // Set strategy print level to models
1882        strategy_->setupPrinting(*this, handler_->logLevel());
1883    }
1884    eventHappened_ = false;
1885    CbcEventHandler *eventHandler = getEventHandler() ;
1886    if (eventHandler)
1887        eventHandler->setModel(this);
1888#define CLIQUE_ANALYSIS
1889#ifdef CLIQUE_ANALYSIS
1890    // set up for probing
1891    // If we're doing clever stuff with cliques, additional info here.
1892    if (!parentModel_)
1893        probingInfo_ = new CglTreeProbingInfo(solver_);
1894    else
1895        probingInfo_ = NULL;
1896#else
1897    probingInfo_ = NULL;
1898#endif
1899
1900    // Try for dominated columns
1901    if ((specialOptions_&64) != 0) {
1902        CglDuplicateRow dupcuts(solver_);
1903        dupcuts.setMode(2);
1904        CglStored * storedCuts = dupcuts.outDuplicates(solver_);
1905        if (storedCuts) {
1906          COIN_DETAIL_PRINT(printf("adding dup cuts\n"));
1907            addCutGenerator(storedCuts, 1, "StoredCuts from dominated",
1908                            true, false, false, -200);
1909        }
1910    }
1911    if (!nodeCompare_)
1912        nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
1913    // See if hot start wanted
1914    CbcCompareBase * saveCompare = NULL;
1915    // User supplied hotstart. Adapt for preprocessing.
1916    if (hotstartSolution_) {
1917        if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
1918            CglPreProcess * process = strategy_->process();
1919            assert (process);
1920            int n = solver_->getNumCols();
1921            const int * originalColumns = process->originalColumns();
1922            // columns should be in order ... but
1923            double * tempS = new double[n];
1924            for (int i = 0; i < n; i++) {
1925                int iColumn = originalColumns[i];
1926                tempS[i] = hotstartSolution_[iColumn];
1927            }
1928            delete [] hotstartSolution_;
1929            hotstartSolution_ = tempS;
1930            if (hotstartPriorities_) {
1931                int * tempP = new int [n];
1932                for (int i = 0; i < n; i++) {
1933                    int iColumn = originalColumns[i];
1934                    tempP[i] = hotstartPriorities_[iColumn];
1935                }
1936                delete [] hotstartPriorities_;
1937                hotstartPriorities_ = tempP;
1938            }
1939        }
1940        saveCompare = nodeCompare_;
1941        // depth first
1942        nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
1943    }
1944    if (!problemFeasibility_)
1945        problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
1946# ifdef CBC_DEBUG
1947    std::string problemName ;
1948    solver_->getStrParam(OsiProbName, problemName) ;
1949    printf("Problem name - %s\n", problemName.c_str()) ;
1950    solver_->setHintParam(OsiDoReducePrint, false, OsiHintDo, 0) ;
1951# endif
1952    /*
1953      Assume we're done, and see if we're proven wrong.
1954    */
1955    status_ = 0 ;
1956    secondaryStatus_ = 0;
1957    phase_ = 0;
1958    /*
1959      Scan the variables, noting the integer variables. Create an
1960      CbcSimpleInteger object for each integer variable.
1961    */
1962    findIntegers(false) ;
1963    // Say not dynamic pseudo costs
1964    ownership_ &= ~0x40000000;
1965    // If dynamic pseudo costs then do
1966    if (numberBeforeTrust_)
1967        convertToDynamic();
1968    // Set up char array to say if integer (speed)
1969    delete [] integerInfo_;
1970    {
1971        int n = solver_->getNumCols();
1972        integerInfo_ = new char [n];
1973        for (int i = 0; i < n; i++) {
1974            if (solver_->isInteger(i))
1975                integerInfo_[i] = 1;
1976            else
1977                integerInfo_[i] = 0;
1978        }
1979    }
1980    if (preferredWay_) {
1981        // set all unset ones
1982        for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
1983            CbcObject * obj =
1984                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
1985            if (obj && !obj->preferredWay())
1986                obj->setPreferredWay(preferredWay_);
1987        }
1988    }
1989    /*
1990      Ensure that objects on the lists of OsiObjects, heuristics, and cut
1991      generators attached to this model all refer to this model.
1992    */
1993    synchronizeModel() ;
1994    if (!solverCharacteristics_) {
1995        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1996        if (solverCharacteristics) {
1997            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
1998        } else {
1999            // replace in solver
2000            OsiBabSolver defaultC;
2001            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
2002            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
2003        }
2004    }
2005
2006    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
2007    // Set so we can tell we are in initial phase in resolve
2008    continuousObjective_ = -COIN_DBL_MAX ;
2009    /*
2010      Solve the relaxation.
2011
2012      Apparently there are circumstances where this will be non-trivial --- i.e.,
2013      we've done something since initialSolve that's trashed the solution to the
2014      continuous relaxation.
2015    */
2016    /* Tell solver we are in Branch and Cut
2017       Could use last parameter for subtle differences */
2018    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
2019#ifdef COIN_HAS_CLP
2020    {
2021        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2022        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2023        if (clpSolver) {
2024            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
2025            if ((specialOptions_&32) == 0) {
2026                // take off names (unless going to be saving)
2027                if (numberAnalyzeIterations_>=0||(-numberAnalyzeIterations_&64)==0)
2028                  clpSimplex->dropNames();
2029            }
2030            // no crunch if mostly continuous
2031            if ((clpSolver->specialOptions()&(1 + 8)) != (1 + 8)) {
2032                int numberColumns = solver_->getNumCols();
2033                if (numberColumns > 1000 && numberIntegers_*4 < numberColumns)
2034                    clpSolver->setSpecialOptions(clpSolver->specialOptions()&(~1));
2035            }
2036            //#define NO_CRUNCH
2037#ifdef NO_CRUNCH
2038            printf("TEMP switching off crunch\n");
2039            int iOpt = clpSolver->specialOptions();
2040            iOpt &= ~1;
2041            iOpt |= 65536;
2042            clpSolver->setSpecialOptions(iOpt);
2043#endif
2044        }
2045    }
2046#endif
2047    bool feasible;
2048    numberSolves_ = 0 ;
2049    {
2050      // check
2051      int numberOdd = 0;
2052      for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2053        CbcSimpleInteger * obj =
2054          dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(object_[i]) ;
2055        if (!obj)
2056          numberOdd++;
2057      }
2058      if (numberOdd)
2059        moreSpecialOptions_ |= 1073741824;
2060    }
2061    // If NLP then we assume already solved outside branchAndbound
2062    if (!solverCharacteristics_->solverType() || solverCharacteristics_->solverType() == 4) {
2063        feasible = resolve(NULL, 0) != 0 ;
2064    } else {
2065        // pick up given status
2066        feasible = (solver_->isProvenOptimal() &&
2067                    !solver_->isDualObjectiveLimitReached()) ;
2068    }
2069    if (problemFeasibility_->feasible(this, 0) < 0) {
2070        feasible = false; // pretend infeasible
2071    }
2072    numberSavedSolutions_ = 0;
2073    int saveNumberStrong = numberStrong_;
2074    int saveNumberBeforeTrust = numberBeforeTrust_;
2075    /*
2076      If the linear relaxation of the root is infeasible, bail out now. Otherwise,
2077      continue with processing the root node.
2078    */
2079    if (!feasible) {
2080        status_ = 0 ;
2081        if (!solver_->isProvenDualInfeasible()) {
2082            handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
2083            secondaryStatus_ = 1;
2084        } else {
2085            handler_->message(CBC_UNBOUNDED, messages_) << CoinMessageEol ;
2086            secondaryStatus_ = 7;
2087        }
2088        originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
2089        if (bestSolution_ && 
2090            ((specialOptions_&8388608)==0||(specialOptions_&2048)!=0)) {
2091          // best solution found by various heuristics - set solution
2092          char general[200];
2093          sprintf(general,"Solution of %g already found by heuristic",
2094                  bestObjective_);
2095          messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
2096                                    messages())
2097            << general << CoinMessageEol ;
2098          setCutoff(1.0e50) ; // As best solution should be worse than cutoff
2099          // change cutoff as constraint if wanted
2100          if (cutoffRowNumber_>=0) {
2101            if (solver_->getNumRows()>cutoffRowNumber_)
2102              solver_->setRowUpper(cutoffRowNumber_,1.0e50);
2103          }
2104          // also in continuousSolver_
2105          if (continuousSolver_) {
2106            // Solvers know about direction
2107            double direction = solver_->getObjSense();
2108            continuousSolver_->setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, 1.0e50*direction);
2109          } else {
2110            continuousSolver_ = solver_->clone();
2111          }
2112          phase_ = 5;
2113          double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
2114          if ((specialOptions_&4) == 0)
2115            bestObjective_ += 100.0 * increment + 1.0e-3; // only set if we are going to solve
2116          setBestSolution(CBC_END_SOLUTION, bestObjective_, bestSolution_, 1) ;
2117          continuousSolver_->resolve() ;
2118          if (!continuousSolver_->isProvenOptimal()) {
2119            continuousSolver_->messageHandler()->setLogLevel(2) ;
2120            continuousSolver_->initialSolve() ;
2121          }
2122          delete solver_ ;
2123          solverCharacteristics_=NULL;
2124          solver_ = continuousSolver_ ;
2125          setPointers(solver_);
2126          continuousSolver_ = NULL ;
2127        }
2128        solverCharacteristics_ = NULL;
2129        if (flipObjective)
2130          flipModel();
2131        return ;
2132    } else if (!numberObjects_) { 
2133        // nothing to do
2134        // Undo preprocessing performed during BaB.
2135        if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
2136          // undo preprocessing
2137          CglPreProcess * process = strategy_->process();
2138          assert (process);
2139          int n = originalSolver->getNumCols();
2140          if (bestSolution_) {
2141            delete [] bestSolution_;
2142            bestSolution_ = new double [n];
2143            process->postProcess(*solver_);
2144          }
2145          strategy_->deletePreProcess();
2146          // Solution now back in originalSolver
2147          delete solver_;
2148          solver_ = originalSolver;
2149          if (bestSolution_) {
2150            bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2151            memcpy(bestSolution_, solver_->getColSolution(), n*sizeof(double));
2152          }
2153          // put back original objects if there were any
2154          if (originalObject) {
2155            int iColumn;
2156            assert (ownObjects_);
2157            for (iColumn = 0; iColumn < numberObjects_; iColumn++)
2158              delete object_[iColumn];
2159            delete [] object_;
2160            numberObjects_ = numberOriginalObjects;
2161            object_ = originalObject;
2162            delete [] integerVariable_;
2163            numberIntegers_ = 0;
2164            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
2165              if (solver_->isInteger(iColumn))
2166                numberIntegers_++;
2167            }
2168            integerVariable_ = new int[numberIntegers_];
2169            numberIntegers_ = 0;
2170            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
2171            if (solver_->isInteger(iColumn))
2172              integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
2173            }
2174          }
2175        }
2176        if (flipObjective)
2177          flipModel();
2178        solverCharacteristics_ = NULL;
2179        bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2180        int numberColumns = solver_->getNumCols();
2181        delete [] bestSolution_;
2182        bestSolution_ = new double[numberColumns];
2183        CoinCopyN(solver_->getColSolution(), numberColumns, bestSolution_);
2184        return ;
2185    }
2186    /*
2187      See if we're using the Osi side of the branching hierarchy. If so, either
2188      convert existing CbcObjects to OsiObjects, or generate them fresh. In the
2189      first case, CbcModel owns the objects on the object_ list. In the second
2190      case, the solver holds the objects and object_ simply points to the
2191      solver's list.
2192
2193      080417 The conversion code here (the block protected by `if (obj)') cannot
2194      possibly be correct. On the Osi side, descent is OsiObject -> OsiObject2 ->
2195      all other Osi object classes. On the Cbc side, it's OsiObject -> CbcObject
2196      -> all other Cbc object classes. It's structurally impossible for any Osi
2197      object to descend from CbcObject. The only thing I can see is that this is
2198      really dead code, and object detection is now handled from the Osi side.
2199    */
2200    // Convert to Osi if wanted
2201    //OsiBranchingInformation * persistentInfo = NULL;
2202    if (branchingMethod_ && branchingMethod_->chooseMethod()) {
2203        //persistentInfo = new OsiBranchingInformation(solver_);
2204        if (numberOriginalObjects) {
2205            for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2206                CbcObject * obj =
2207                    dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
2208                if (obj) {
2209                    CbcSimpleInteger * obj2 =
2210                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(obj) ;
2211                    if (obj2) {
2212                        // back to Osi land
2213                        object_[iObject] = obj2->osiObject();
2214                        delete obj;
2215                    } else {
2216                        OsiSimpleInteger * obj3 =
2217                            dynamic_cast <OsiSimpleInteger *>(obj) ;
2218                        if (!obj3) {
2219                            OsiSOS * obj4 =
2220                                dynamic_cast <OsiSOS *>(obj) ;
2221                            if (!obj4) {
2222                                CbcSOS * obj5 =
2223                                    dynamic_cast <CbcSOS *>(obj) ;
2224                                if (obj5) {
2225                                    // back to Osi land
2226                                    object_[iObject] = obj5->osiObject(solver_);
2227                                } else {
2228                                    printf("Code up CbcObject type in Osi land\n");
2229                                    abort();
2230                                }
2231                            }
2232                        }
2233                    }
2234                }
2235            }
2236            // and add to solver
2237            //if (!solver_->numberObjects()) {
2238            solver_->addObjects(numberObjects_, object_);
2239            //} else {
2240            //if (solver_->numberObjects()!=numberOriginalObjects) {
2241            //printf("should have trapped that solver has objects before\n");
2242            //abort();
2243            //}
2244            //}
2245        } else {
2246            /*
2247              As of 080104, findIntegersAndSOS is misleading --- the default OSI
2248              implementation finds only integers.
2249            */
2250            // do from solver
2251            deleteObjects(false);
2252            solver_->findIntegersAndSOS(false);
2253            numberObjects_ = solver_->numberObjects();
2254            object_ = solver_->objects();
2255            ownObjects_ = false;
2256        }
2257        branchingMethod_->chooseMethod()->setSolver(solver_);
2258    }
2259    // take off heuristics if have to (some do not work with SOS, for example)
2260    // object should know what's safe.
2261    {
2262        int numberOdd = 0;
2263        int numberSOS = 0;
2264        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2265            if (!object_[i]->canDoHeuristics())
2266                numberOdd++;
2267            CbcSOS * obj =
2268                dynamic_cast <CbcSOS *>(object_[i]) ;
2269            if (obj)
2270                numberSOS++;
2271        }
2272        if (numberOdd) {
2273          if (numberHeuristics_ && (specialOptions_&1024)==0 ) {
2274                int k = 0;
2275                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2276                    if (!heuristic_[i]->canDealWithOdd())
2277                        delete heuristic_[i];
2278                    else
2279                        heuristic_[k++] = heuristic_[i];
2280                }
2281                if (!k) {
2282                    delete [] heuristic_;
2283                    heuristic_ = NULL;
2284                }
2285                numberHeuristics_ = k;
2286                handler_->message(CBC_HEURISTICS_OFF, messages_) << numberOdd << CoinMessageEol ;
2287            }
2288            // If odd switch off AddIntegers
2289            specialOptions_ &= ~65536;
2290            // switch off fast nodes for now
2291            fastNodeDepth_ = -1;
2292            moreSpecialOptions_ &= ~33554432; // no diving
2293        } else if (numberSOS) {
2294            specialOptions_ |= 128; // say can do SOS in dynamic mode
2295            // switch off fast nodes for now
2296            fastNodeDepth_ = -1;
2297            moreSpecialOptions_ &= ~33554432; // no diving
2298        }
2299        if (numberThreads_ > 0) {
2300            // switch off fast nodes for now
2301            //fastNodeDepth_ = -1;
2302        }
2303    }
2304    // Save objective (just so user can access it)
2305    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue()* solver_->getObjSense();
2306    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
2307    sumChangeObjective1_ = 0.0;
2308    sumChangeObjective2_ = 0.0;
2309    /*
2310      OsiRowCutDebugger knows an optimal answer for a subset of MIP problems.
2311      Assuming it recognises the problem, when called upon it will check a cut to
2312      see if it cuts off the optimal answer.
2313    */
2314    // If debugger exists set specialOptions_ bit
2315    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
2316        specialOptions_ |= 1;
2317    }
2318
2319# ifdef CBC_DEBUG
2320    if ((specialOptions_&1) == 0)
2321        solver_->activateRowCutDebugger(problemName.c_str()) ;
2322    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways())
2323        specialOptions_ |= 1;
2324# endif
2325
2326    /*
2327      Begin setup to process a feasible root node.
2328    */
2329    bestObjective_ = CoinMin(bestObjective_, 1.0e50) ;
2330    if (!bestSolution_) {
2331        numberSolutions_ = 0 ;
2332        numberHeuristicSolutions_ = 0 ;
2333    }
2334    stateOfSearch_ = 0;
2335    // Everything is minimization
2336    {
2337        // needed to sync cutoffs
2338        double value ;
2339        solver_->getDblParam(OsiDualObjectiveLimit, value) ;
2340        dblParam_[CbcCurrentCutoff] = value * solver_->getObjSense();
2341    }
2342    double cutoff = getCutoff() ;
2343    double direction = solver_->getObjSense() ;
2344    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = direction;
2345    if (cutoff < 1.0e20 && direction < 0.0)
2346        messageHandler()->message(CBC_CUTOFF_WARNING1,
2347                                  messages())
2348        << cutoff << -cutoff << CoinMessageEol ;
2349    if (cutoff > bestObjective_)
2350        cutoff = bestObjective_ ;
2351    setCutoff(cutoff) ;
2352    /*
2353      We probably already have a current solution, but just in case ...
2354    */
2355    int numberColumns = getNumCols() ;
2356    if (!currentSolution_)
2357        currentSolution_ = new double[numberColumns] ;
2358    testSolution_ = currentSolution_;
2359    /*
2360      Create a copy of the solver, thus capturing the original (root node)
2361      constraint system (aka the continuous system).
2362    */
2363    delete continuousSolver_;
2364    continuousSolver_ = solver_->clone() ;
2365#ifdef COIN_HAS_NTY
2366    // maybe allow on fix and restart later
2367    if ((moreSpecialOptions2_&(128|256))!=0&&!parentModel_) {
2368      symmetryInfo_ = new CbcSymmetry();
2369      symmetryInfo_->setupSymmetry(*continuousSolver_);
2370      int numberGenerators = symmetryInfo_->statsOrbits(this,0);
2371      if (!symmetryInfo_->numberUsefulOrbits()&&(moreSpecialOptions2_&(128|256))!=(128|256)) {
2372        delete symmetryInfo_;
2373        symmetryInfo_=NULL;
2374        moreSpecialOptions2_ &= ~(128|256);
2375      }
2376      if ((moreSpecialOptions2_&(128|256))==(128|256)) {
2377        //moreSpecialOptions2_ &= ~256;
2378      }
2379    }
2380#endif
2381
2382    // add cutoff as constraint if wanted
2383    if (cutoffRowNumber_==-2) {
2384      if (!parentModel_) {
2385        int numberColumns=solver_->getNumCols();
2386        double * obj = CoinCopyOfArray(solver_->getObjCoefficients(),numberColumns);
2387        int * indices = new int [numberColumns];
2388        int n=0;
2389        for (int i=0;i<numberColumns;i++) {
2390          if (obj[i]) {
2391            indices[n]=i;
2392            obj[n++]=obj[i];
2393          }
2394        }
2395        if (n) {
2396          double cutoff=getCutoff();
2397          // relax a little bit
2398          cutoff += 1.0e-4;
2399          double offset;
2400          solver_->getDblParam(OsiObjOffset, offset);
2401          cutoffRowNumber_ = solver_->getNumRows();
2402          solver_->addRow(n,indices,obj,-COIN_DBL_MAX,CoinMin(cutoff,1.0e25)+offset);
2403        } else {
2404          // no objective!
2405          cutoffRowNumber_ = -1;
2406        }
2407        delete [] indices;
2408        delete [] obj;
2409      } else {
2410        // switch off
2411        cutoffRowNumber_ = -1;
2412      }
2413    }
2414    numberRowsAtContinuous_ = getNumRows() ;
2415    solver_->saveBaseModel();
2416    /*
2417      Check the objective to see if we can deduce a nontrivial increment. If
2418      it's better than the current value for CbcCutoffIncrement, it'll be
2419      installed.
2420    */
2421    if (solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate())
2422        analyzeObjective() ;
2423    {
2424        // may be able to change cutoff now
2425        double cutoff = getCutoff();
2426        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
2427        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
2428            cutoff = bestObjective_ - increment ;
2429            setCutoff(cutoff) ;
2430        }
2431    }
2432#ifdef COIN_HAS_CLP
2433    // Possible save of pivot method
2434    ClpDualRowPivot * savePivotMethod = NULL;
2435    {
2436        // pass tolerance and increment to solver
2437        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2438        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2439        if (clpSolver)
2440            clpSolver->setStuff(getIntegerTolerance(), getCutoffIncrement());
2441#ifdef CLP_RESOLVE
2442        if ((moreSpecialOptions_&1048576)!=0&&!parentModel_&&clpSolver) {
2443          resolveClp(clpSolver,0);
2444        }
2445#endif
2446    }
2447#endif
2448    /*
2449      Set up for cut generation. addedCuts_ holds the cuts which are relevant for
2450      the active subproblem. whichGenerator will be used to record the generator
2451      that produced a given cut.
2452    */
2453#define INITIAL_MAXIMUM_WHICH 1000
2454    maximumWhich_ = INITIAL_MAXIMUM_WHICH ;
2455    delete [] whichGenerator_;
2456    whichGenerator_ = new int[maximumWhich_] ;
2457    memset(whichGenerator_, 0, maximumWhich_*sizeof(int));
2458    maximumNumberCuts_ = 0 ;
2459    currentNumberCuts_ = 0 ;
2460    delete [] addedCuts_ ;
2461    addedCuts_ = NULL ;
2462    OsiObject ** saveObjects = NULL;
2463    maximumRows_ = numberRowsAtContinuous_;
2464    currentDepth_ = 0;
2465    workingBasis_.resize(maximumRows_, numberColumns);
2466    /*
2467      Set up an empty heap and associated data structures to hold the live set
2468      (problems which require further exploration).
2469    */
2470    CbcCompareDefault * compareActual
2471    = dynamic_cast<CbcCompareDefault *> (nodeCompare_);
2472    if (compareActual) {
2473        compareActual->setBestPossible(direction*solver_->getObjValue());
2474        compareActual->setCutoff(getCutoff());
2475#ifdef JJF_ZERO
2476        if (false && !numberThreads_ && !parentModel_) {
2477            printf("CbcTreeArray ? threads ? parentArray\n");
2478            // Setup new style tree
2479            delete tree_;
2480            tree_ = new CbcTreeArray();
2481        }
2482#endif
2483    }
2484    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2485    /*
2486      Used to record the path from a node to the root of the search tree, so that
2487      we can then traverse from the root to the node when restoring a subproblem.
2488    */
2489    maximumDepth_ = 10 ;
2490    delete [] walkback_ ;
2491    walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2492    lastDepth_ = 0;
2493    delete [] lastNodeInfo_ ;
2494    lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2495    delete [] lastNumberCuts_ ;
2496    lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
2497    maximumCuts_ = 100;
2498    lastNumberCuts2_ = 0;
2499    delete [] lastCut_;
2500    lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_];
2501    /*
2502      Used to generate bound edits for CbcPartialNodeInfo.
2503    */
2504    double * lowerBefore = new double [numberColumns] ;
2505    double * upperBefore = new double [numberColumns] ;
2506    /*
2507    Set up to run heuristics and generate cuts at the root node. The heavy
2508    lifting is hidden inside the calls to doHeuristicsAtRoot and solveWithCuts.
2509
2510    To start, tell cut generators they can be a bit more aggressive at the
2511    root node.
2512
2513    QUESTION: phase_ = 0 is documented as `initial solve', phase = 1 as `solve
2514        with cuts at root'. Is phase_ = 1 the correct indication when
2515        doHeurisiticsAtRoot is called to run heuristics outside of the main
2516        cut / heurisitc / reoptimise loop in solveWithCuts?
2517
2518      Generate cuts at the root node and reoptimise. solveWithCuts does the heavy
2519      lifting. It will iterate a generate/reoptimise loop (including reduced cost
2520      fixing) until no cuts are generated, the change in objective falls off,  or
2521      the limit on the number of rounds of cut generation is exceeded.
2522
2523      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2524      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2525      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2526      adjusted accordingly).
2527
2528      Tell cut generators they can be a bit more aggressive at root node
2529
2530      TODO: Why don't we make a copy of the solution after solveWithCuts?
2531      TODO: If numberUnsatisfied == 0, don't we have a solution?
2532    */
2533    phase_ = 1;
2534    int iCutGenerator;
2535    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2536        // If parallel switch off global cuts
2537        if (numberThreads_) {
2538            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCuts(false);
2539            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCutsAtRoot(false);
2540        }
2541        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2542        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() + 100);
2543        if (!generator->canDoGlobalCuts())
2544          generator->setGlobalCuts(false);
2545    }
2546    OsiCuts cuts ;
2547    int anyAction = -1 ;
2548    numberOldActiveCuts_ = 0 ;
2549    numberNewCuts_ = 0 ;
2550    // Array to mark solution
2551    delete [] usedInSolution_;
2552    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
2553    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
2554    /*
2555      For printing totals and for CbcNode (numberNodes_)
2556    */
2557    numberIterations_ = 0 ;
2558    numberNodes_ = 0 ;
2559    numberNodes2_ = 0 ;
2560    maximumStatistics_ = 0;
2561    maximumDepthActual_ = 0;
2562    numberDJFixed_ = 0.0;
2563    if (!parentModel_) {
2564        if ((specialOptions_&262144) != 0) {
2565            // create empty stored cuts
2566            //storedRowCuts_ = new CglStored(solver_->getNumCols());
2567        } else if ((specialOptions_&524288) != 0 && storedRowCuts_) {
2568            // tighten and set best solution
2569            // A) tight bounds on integer variables
2570            /*
2571                storedRowCuts_ are coming in from outside, probably for nonlinear.
2572              John was unsure about origin.
2573            */
2574            const double * lower = solver_->getColLower();
2575            const double * upper = solver_->getColUpper();
2576            const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2577            const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2578            int nTightened = 0;
2579            for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2580                int iColumn = integerVariable_[i];
2581                if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2582                    nTightened++;
2583                    solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2584                }
2585                if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2586                    nTightened++;
2587                    solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2588                }
2589            }
2590            if (nTightened)
2591              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2592            if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2593                // B) best solution
2594                double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2595                setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2596                                storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2597                // Do heuristics
2598                // Allow RINS
2599                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2600                    CbcHeuristicRINS * rins
2601                    = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2602                    if (rins) {
2603                        rins->setLastNode(-100);
2604                    }
2605                }
2606            }
2607        }
2608    }
2609#ifdef SWITCH_VARIABLES
2610    // see if any switching variables
2611    if (numberIntegers_<solver_->getNumCols())
2612      findSwitching();
2613#endif
2614    /*
2615      Run heuristics at the root. This is the only opportunity to run FPump; it
2616      will be removed from the heuristics list by doHeuristicsAtRoot.
2617    */
2618    // See if multiple runs wanted
2619    CbcModel ** rootModels=NULL;
2620    if (!parentModel_&&multipleRootTries_%100) {
2621      double rootTimeCpu=CoinCpuTime();
2622      double startTimeRoot=CoinGetTimeOfDay();
2623      int numberRootThreads=1;
2624      /* undocumented fine tuning
2625         aabbcc where cc is number of tries
2626         bb if nonzero is number of threads
2627         aa if nonzero just do heuristics
2628      */
2629      int numberModels = multipleRootTries_%100;
2630#ifdef CBC_THREAD
2631      numberRootThreads = (multipleRootTries_/100)%100;
2632      if (!numberRootThreads)
2633        numberRootThreads=numberModels;
2634#endif
2635      int otherOptions = (multipleRootTries_/10000)%100;
2636      rootModels = new CbcModel * [numberModels];
2637      unsigned int newSeed = randomSeed_;
2638      if (newSeed==0) {
2639        double time = fabs(CoinGetTimeOfDay());
2640        while (time>=COIN_INT_MAX)
2641          time *= 0.5;
2642        newSeed = static_cast<unsigned int>(time);
2643      } else if (newSeed<0) {
2644        newSeed = 123456789;
2645#ifdef COIN_HAS_CLP
2646        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2647          = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2648        if (clpSolver) {
2649          newSeed += clpSolver->getModelPtr()->randomNumberGenerator()->getSeed();
2650        }
2651#endif
2652      }
2653      CoinWarmStartBasis * basis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *> (solver_->getEmptyWarmStart());
2654      for (int i=0;i<numberModels;i++) { 
2655        rootModels[i]=new CbcModel(*this);
2656        rootModels[i]->setNumberThreads(0);
2657        rootModels[i]->setMaximumNodes(otherOptions ? -1 : 0);
2658        rootModels[i]->setRandomSeed(newSeed+10000000*i);
2659        rootModels[i]->randomNumberGenerator()->setSeed(newSeed+50000000*i);
2660        rootModels[i]->setMultipleRootTries(0);
2661        // use seed
2662        rootModels[i]->setSpecialOptions(specialOptions_ |(4194304|8388608));
2663        rootModels[i]->setMoreSpecialOptions(moreSpecialOptions_ & 
2664                                             (~(134217728|4194304)));
2665        rootModels[i]->setMoreSpecialOptions2(moreSpecialOptions2_ & 
2666                                              (~(128|256)));
2667        rootModels[i]->solver_->setWarmStart(basis);
2668#ifdef COIN_HAS_CLP
2669        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2670          = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (rootModels[i]->solver_);
2671#define NEW_RANDOM_BASIS
2672#ifdef NEW_RANDOM_BASIS
2673        if (i==0)
2674          continue;
2675#endif
2676        if (clpSolver) {
2677          ClpSimplex * simplex = clpSolver->getModelPtr();
2678          if (defaultHandler_)
2679            simplex->setDefaultMessageHandler();
2680          simplex->setRandomSeed(newSeed+20000000*i);
2681          simplex->allSlackBasis();
2682          int logLevel=simplex->logLevel();
2683          if (logLevel==1)
2684            simplex->setLogLevel(0);
2685          if (i!=0) {
2686#ifdef NEW_RANDOM_BASIS
2687            int numberRows = simplex->numberRows();
2688            int throwOut=20;//2+numberRows/100;
2689            for (int iThrow=0;iThrow<throwOut;iThrow++) {
2690              double random = simplex->randomNumberGenerator()->randomDouble();
2691              int iStart=static_cast<int>(random*numberRows);
2692              for (int j=iStart;j<numberRows;j++) {
2693                if (simplex->getRowStatus(j)!=ClpSimplex::basic) {
2694                  simplex->setRowStatus(j,ClpSimplex::basic);
2695                  break;
2696                }
2697              }
2698            }
2699            clpSolver->setWarmStart(NULL);
2700#else
2701            double random = simplex->randomNumberGenerator()->randomDouble();
2702            int bias = static_cast<int>(random*(numberIterations/4));
2703            simplex->setMaximumIterations(numberIterations/2+bias);
2704            simplex->primal();
2705            simplex->setMaximumIterations(COIN_INT_MAX);
2706            simplex->dual();
2707#endif
2708          } else {
2709#ifndef NEW_RANDOM_BASIS
2710            simplex->primal();
2711#endif
2712#endif
2713          }
2714#ifdef NEW_RANDOM_BASIS
2715          simplex->setLogLevel(logLevel);
2716          clpSolver->setWarmStart(NULL);
2717#endif
2718        }
2719        for (int j=0;j<numberHeuristics_;j++)
2720          rootModels[i]->heuristic_[j]->setSeed(rootModels[i]->heuristic_[j]->getSeed()+100000000*i);
2721        for (int j=0;j<numberCutGenerators_;j++)
2722          rootModels[i]->generator_[j]->generator()->refreshSolver(rootModels[i]->solver_);
2723      }
2724      delete basis;
2725#ifdef CBC_THREAD
2726      if (numberRootThreads==1) {
2727#endif
2728        for (int iModel=0;iModel<numberModels;iModel++) {
2729          doRootCbcThread(rootModels[iModel]);
2730          // see if solved at root node
2731          if (rootModels[iModel]->getMaximumNodes()) {
2732            feasible=false;
2733            break;
2734          }
2735        }
2736#ifdef CBC_THREAD
2737      } else {
2738        Coin_pthread_t * threadId = new Coin_pthread_t [numberRootThreads];
2739        for (int kModel=0;kModel<numberModels;kModel+=numberRootThreads) {
2740          bool finished=false;
2741          for (int iModel=kModel;iModel<CoinMin(numberModels,kModel+numberRootThreads);iModel++) {
2742            pthread_create(&(threadId[iModel-kModel].thr), NULL, 
2743                           doRootCbcThread,
2744                           rootModels[iModel]);
2745          }
2746          // wait
2747          for (int iModel=kModel;iModel<CoinMin(numberModels,kModel+numberRootThreads);iModel++) {
2748            pthread_join(threadId[iModel-kModel].thr, NULL);
2749          }
2750          // see if solved at root node
2751          for (int iModel=kModel;iModel<CoinMin(numberModels,kModel+numberRootThreads);iModel++) {
2752            if (rootModels[iModel]->getMaximumNodes())
2753              finished=true;
2754          }
2755          if (finished) {
2756            feasible=false;
2757            break;
2758          }
2759        }
2760        delete [] threadId;
2761      }
2762#endif
2763      // sort solutions
2764      int * which = new int [numberModels];
2765      double * value = new double [numberModels];
2766      int numberSolutions=0;
2767      for (int iModel=0;iModel<numberModels;iModel++) {
2768        if (rootModels[iModel]->bestSolution()) {
2769          which[numberSolutions]=iModel;
2770          value[numberSolutions++]=
2771            -rootModels[iModel]->getMinimizationObjValue();
2772        }
2773      }
2774      char general[100];
2775      rootTimeCpu=CoinCpuTime()-rootTimeCpu;
2776      if (numberRootThreads==1)
2777        sprintf(general,"Multiple root solvers took a total of %.2f seconds\n",
2778                rootTimeCpu);
2779      else
2780        sprintf(general,"Multiple root solvers took a total of %.2f seconds (%.2f elapsed)\n",
2781                rootTimeCpu,CoinGetTimeOfDay()-startTimeRoot);
2782      messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
2783                                messages())
2784        << general << CoinMessageEol ;
2785      CoinSort_2(value,value+numberSolutions,which);
2786      // to get name
2787      CbcHeuristicRINS dummyHeuristic;
2788      dummyHeuristic.setHeuristicName("Multiple root solvers");
2789      lastHeuristic_=&dummyHeuristic;
2790      for (int i=0;i<numberSolutions;i++) {
2791        double objValue = - value[i];
2792        if (objValue<getCutoff()) {
2793          int iModel=which[i];
2794          setBestSolution(CBC_ROUNDING,objValue,
2795                          rootModels[iModel]->bestSolution());
2796        }
2797      }
2798      lastHeuristic_=NULL;
2799      delete [] which;
2800      delete [] value;
2801    }
2802    // Do heuristics
2803    if (numberObjects_&&!rootModels)
2804        doHeuristicsAtRoot();
2805    if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts()) {
2806      // With some heuristics solver needs a resolve here
2807      solver_->resolve();
2808      if(!isProvenOptimal()){
2809        solver_->initialSolve();
2810      }
2811    }
2812    /*
2813      Grepping through the code, it would appear that this is a command line
2814      debugging hook.  There's no obvious place in the code where this is set to
2815      a negative value.
2816
2817      User hook, says John.
2818    */
2819    if ( intParam_[CbcMaxNumNode] < 0
2820      ||numberSolutions_>=getMaximumSolutions())
2821      eventHappened_ = true; // stop as fast as possible
2822    stoppedOnGap_ = false ;
2823    // See if can stop on gap
2824    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2825    if(canStopOnGap()) {
2826        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2827            stoppedOnGap_ = true ;
2828        feasible = false;
2829        //eventHappened_=true; // stop as fast as possible
2830    }
2831    /*
2832      Set up for statistics collection, if requested. Standard values are
2833      documented in CbcModel.hpp. The magic number 100 will trigger a dump of
2834      CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost objects (no others). Looks like another
2835      command line debugging hook.
2836    */
2837    statistics_ = NULL;
2838    // Do on switch
2839    if (doStatistics > 0 && doStatistics <= 100) {
2840        maximumStatistics_ = 10000;
2841        statistics_ = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
2842        memset(statistics_, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
2843    }
2844    // See if we can add integers
2845    if (noObjects && numberIntegers_ < solver_->getNumCols() && (specialOptions_&65536) != 0 && !parentModel_ && false) {
2846      int numberIntegers1=0;
2847      int numberColumns = solver_->getNumCols();
2848      for (int i=0;i<numberColumns;i++) {
2849        if (solver_->isInteger(i))
2850          numberIntegers1++;
2851      }
2852      AddIntegers();
2853      // make sure in sync
2854      int numberIntegers2=0;
2855      for (int i=0;i<numberColumns;i++) {
2856        if (solver_->isInteger(i))
2857          numberIntegers2++;
2858      }
2859      if (numberIntegers1<numberIntegers2) {
2860        findIntegers(true,2);
2861        convertToDynamic();
2862      }
2863    }
2864
2865    /*
2866      Do an initial round of cut generation for the root node. Depending on the
2867      type of underlying solver, we may want to do this even if the initial query
2868      to the objects indicates they're satisfied.
2869
2870      solveWithCuts does the heavy lifting. It will iterate a generate/reoptimise
2871      loop (including reduced cost fixing) until no cuts are generated, the
2872      change in objective falls off,  or the limit on the number of rounds of cut
2873      generation is exceeded.
2874
2875      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2876      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2877      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2878      adjusted accordingly).
2879    */
2880    int iObject ;
2881    int numberUnsatisfied = 0 ;
2882    delete [] currentSolution_;
2883    currentSolution_ = new double [numberColumns];
2884    testSolution_ = currentSolution_;
2885    memcpy(currentSolution_, solver_->getColSolution(),
2886           numberColumns*sizeof(double)) ;
2887    // point to useful information
2888    OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2889
2890    for (iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2891        double infeasibility =
2892            object_[iObject]->checkInfeasibility(&usefulInfo) ;
2893        if (infeasibility ) numberUnsatisfied++ ;
2894    }
2895    // replace solverType
2896    double * tightBounds = NULL;
2897    if (solverCharacteristics_->tryCuts())  {
2898
2899        if (numberUnsatisfied)   {
2900            // User event
2901            if (!eventHappened_ && feasible) {
2902                if (rootModels) {
2903                  // for fixings
2904                  int numberColumns=solver_->getNumCols();
2905                  tightBounds = new double [2*numberColumns];
2906                  {
2907                    const double * lower = solver_->getColLower();
2908                    const double * upper = solver_->getColUpper();
2909                    for (int i=0;i<numberColumns;i++) {
2910                      tightBounds[2*i+0]=lower[i];
2911                      tightBounds[2*i+1]=upper[i];
2912                    }
2913                  }
2914                  int numberModels = multipleRootTries_%100;
2915                  const OsiSolverInterface ** solvers = new 
2916                    const OsiSolverInterface * [numberModels];
2917                  int numberRows=continuousSolver_->getNumRows();
2918                  int maxCuts=0;
2919                  for (int i=0;i<numberModels;i++) {
2920                    solvers[i]=rootModels[i]->solver();
2921                    const double * lower = solvers[i]->getColLower();
2922                    const double * upper = solvers[i]->getColUpper();
2923                    for (int j=0;j<numberColumns;j++) {
2924                      tightBounds[2*j+0]=CoinMax(lower[j],tightBounds[2*j+0]);
2925                      tightBounds[2*j+1]=CoinMin(upper[j],tightBounds[2*j+1]);
2926                    }
2927                    int numberRows2=solvers[i]->getNumRows();
2928                    assert (numberRows2>=numberRows);
2929                    maxCuts += numberRows2-numberRows;
2930                    // accumulate statistics
2931                    for (int j=0;j<numberCutGenerators_;j++) {
2932                      generator_[j]->addStatistics(rootModels[i]->cutGenerator(j));
2933                    }
2934                  }
2935                  for (int j=0;j<numberCutGenerators_;j++) {
2936                    generator_[j]->scaleBackStatistics(numberModels);
2937                  }
2938                  //CbcRowCuts rowCut(maxCuts);
2939                  const OsiRowCutDebugger *debugger = NULL;
2940                  if ((specialOptions_&1) != 0) 
2941                    debugger = solver_->getRowCutDebugger() ;
2942                  for (int iModel=0;iModel<numberModels;iModel++) {
2943                    int numberRows2=solvers[iModel]->getNumRows();
2944                    const CoinPackedMatrix * rowCopy = solvers[iModel]->getMatrixByRow();
2945                    const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths(); 
2946                    const double * elements = rowCopy->getElements();
2947                    const int * column = rowCopy->getIndices();
2948                    const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
2949                    const double * rowLower = solvers[iModel]->getRowLower();
2950                    const double * rowUpper = solvers[iModel]->getRowUpper();
2951                    for (int iRow=numberRows;iRow<numberRows2;iRow++) {
2952                      OsiRowCut rc;
2953                      rc.setLb(rowLower[iRow]);
2954                      rc.setUb(rowUpper[iRow]);
2955                      CoinBigIndex start = rowStart[iRow];
2956                      rc.setRow(rowLength[iRow],column+start,elements+start,false);
2957                      if (debugger)
2958                        CoinAssert (!debugger->invalidCut(rc));
2959                      globalCuts_.addCutIfNotDuplicate(rc);
2960                    }
2961                    //int cutsAdded=globalCuts_.numberCuts()-numberCuts;
2962                    //numberCuts += cutsAdded;
2963                    //printf("Model %d gave %d cuts (out of %d possible)\n",
2964                    //     iModel,cutsAdded,numberRows2-numberRows);
2965                  }
2966                  // normally replace global cuts
2967                  //if (!globalCuts_.())
2968                  //globalCuts_=rowCutrowCut.addCuts(globalCuts_);
2969                  //rowCut.addCuts(globalCuts_);
2970                  int nTightened=0;
2971                  assert(feasible);
2972                  {
2973                    double tolerance=1.0e-5;
2974                    const double * lower = solver_->getColLower();
2975                    const double * upper = solver_->getColUpper();
2976                    for (int i=0;i<numberColumns;i++) {
2977                      if (tightBounds[2*i+0]>tightBounds[2*i+1]+1.0e-9) {
2978                        feasible=false;
2979                        char general[200];
2980                        sprintf(general,"Solvers give infeasible bounds on %d %g,%g was %g,%g - search finished\n",
2981                               i,tightBounds[2*i+0],tightBounds[2*i+1],lower[i],upper[i]);
2982                        messageHandler()->message(CBC_GENERAL,messages())
2983                          << general << CoinMessageEol ;
2984                        break;
2985                      }
2986                      double oldLower=lower[i];
2987                      double oldUpper=upper[i];
2988                      if (tightBounds[2*i+0]>oldLower+tolerance) {
2989                        nTightened++;
2990                        solver_->setColLower(i,tightBounds[2*i+0]);
2991                      }
2992                      if (tightBounds[2*i+1]<oldUpper-tolerance) {
2993                        nTightened++;
2994                        solver_->setColUpper(i,tightBounds[2*i+1]);
2995                      }
2996                    }
2997                  }
2998                  delete [] tightBounds;
2999                  tightBounds=NULL;
3000                  char printBuffer[200];
3001                  sprintf(printBuffer,"%d solvers added %d different cuts out of pool of %d",
3002                          numberModels,globalCuts_.sizeRowCuts(),maxCuts);
3003                  messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
3004                    << printBuffer << CoinMessageEol ;
3005                  if (nTightened) {
3006                    sprintf(printBuffer,"%d bounds were tightened",
3007                          nTightened);
3008                    messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
3009                      << printBuffer << CoinMessageEol ;
3010                  }
3011                  delete [] solvers;
3012                }
3013                if (!parentModel_&&(moreSpecialOptions_&67108864) != 0) {
3014                  // load cuts from file
3015                  FILE * fp = fopen("global.cuts","rb");
3016                  if (fp) {
3017                    size_t nRead;
3018                    int numberColumns=solver_->getNumCols();
3019                    int numCols;
3020                    nRead = fread(&numCols, sizeof(int), 1, fp);
3021                    if (nRead != 1)
3022                      throw("Error in fread");
3023                    if (numberColumns!=numCols) {
3024                      printf("Mismatch on columns %d %d\n",numberColumns,numCols);
3025                      fclose(fp);
3026                    } else {
3027                      // If rootModel just do some
3028                      double threshold=-1.0;
3029                      if (!multipleRootTries_)
3030                        threshold=0.5;
3031                      int initialCuts=0;
3032                      int initialGlobal = globalCuts_.sizeRowCuts();
3033                      double * elements = new double [numberColumns+2];
3034                      int * indices = new int [numberColumns];
3035                      int numberEntries=1;
3036                      while (numberEntries>0) {
3037                        nRead = fread(&numberEntries, sizeof(int), 1, fp);
3038                        if (nRead != 1)
3039                          throw("Error in fread");
3040                        double randomNumber=randomNumberGenerator_.randomDouble();
3041                        if (numberEntries>0) {
3042                          initialCuts++;
3043                          nRead = fread(elements, sizeof(double), numberEntries+2, fp);
3044                          if (nRead != static_cast<size_t>(numberEntries+2))
3045                            throw("Error in fread");
3046                          nRead = fread(indices, sizeof(int), numberEntries, fp);
3047                          if (nRead != static_cast<size_t>(numberEntries))
3048                            throw("Error in fread");
3049                          if (randomNumber>threshold) {
3050                            OsiRowCut rc;
3051                            rc.setLb(elements[numberEntries]);
3052                            rc.setUb(elements[numberEntries+1]);
3053                            rc.setRow(numberEntries,indices,elements,
3054                                      false);
3055                            rc.setGloballyValidAsInteger(2);
3056                            globalCuts_.addCutIfNotDuplicate(rc) ;
3057                          } 
3058                        }
3059                      }
3060                      fclose(fp);
3061                      // fixes
3062                      int nTightened=0;
3063                      fp = fopen("global.fix","rb");
3064                      if (fp) {
3065                        nRead = fread(indices, sizeof(int), 2, fp);
3066                        if (nRead != 2)
3067                          throw("Error in fread");
3068                        if (numberColumns!=indices[0]) {
3069                          printf("Mismatch on columns %d %d\n",numberColumns,
3070                                 indices[0]);
3071                        } else {
3072                          indices[0]=1;
3073                          while (indices[0]>=0) {
3074                            nRead = fread(indices, sizeof(int), 2, fp);
3075                            if (nRead != 2)
3076                              throw("Error in fread");
3077                            int iColumn=indices[0];
3078                            if (iColumn>=0) {
3079                              nTightened++;
3080                              nRead = fread(elements, sizeof(double), 4, fp);
3081                              if (nRead != 4)
3082                                throw("Error in fread");
3083                              solver_->setColLower(iColumn,elements[0]);
3084                              solver_->setColUpper(iColumn,elements[1]);
3085                            } 
3086                          }
3087                        }
3088                      }
3089                      if (fp)
3090                        fclose(fp);
3091                      char printBuffer[200];
3092                      sprintf(printBuffer,"%d cuts read in of which %d were unique, %d bounds tightened",
3093                             initialCuts,
3094                             globalCuts_.sizeRowCuts()-initialGlobal,nTightened); 
3095                      messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
3096                        << printBuffer << CoinMessageEol ;
3097                      delete [] elements;
3098                      delete [] indices;
3099                    }
3100                  }
3101                }
3102                if (feasible)
3103                  feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
3104                                         NULL);
3105                if (multipleRootTries_&&
3106                    (moreSpecialOptions_&134217728)!=0) {
3107                  FILE * fp=NULL;
3108                  size_t nRead;
3109                  int numberColumns=solver_->getNumCols();
3110                  int initialCuts=0;
3111                  if ((moreSpecialOptions_&134217728)!=0) {
3112                    // append so go down to end
3113                    fp = fopen("global.cuts","r+b");
3114                    if (fp) {
3115                      int numCols;
3116                      nRead = fread(&numCols, sizeof(int), 1, fp);
3117                      if (nRead != 1)
3118                        throw("Error in fread");
3119                      if (numberColumns!=numCols) {
3120                        printf("Mismatch on columns %d %d\n",numberColumns,numCols);
3121                        fclose(fp);
3122                        fp=NULL;
3123                      }
3124                    }
3125                  }
3126                  double * elements = new double [numberColumns+2];
3127                  int * indices = new int [numberColumns];
3128                  if (fp) {
3129                    int numberEntries=1;
3130                    while (numberEntries>0) {
3131                      fpos_t position;
3132                      fgetpos(fp, &position);
3133                      nRead = fread(&numberEntries, sizeof(int), 1, fp);
3134                      if (nRead != 1)
3135                        throw("Error in fread");
3136                      if (numberEntries>0) {
3137                        initialCuts++;
3138                        nRead = fread(elements, sizeof(double), numberEntries+2, fp);
3139                        if (nRead != static_cast<size_t>(numberEntries+2))
3140                          throw("Error in fread");
3141                        nRead = fread(indices, sizeof(int), numberEntries, fp);
3142                        if (nRead != static_cast<size_t>(numberEntries))
3143                          throw("Error in fread");
3144                      } else {
3145                        // end
3146                        fsetpos(fp, &position);
3147                      }
3148                    }
3149                  } else {
3150                    fp = fopen("global.cuts","wb");
3151                    size_t nWrite;
3152                    nWrite=fwrite(&numberColumns,sizeof(int),1,fp);
3153                    if (nWrite != 1)
3154                      throw("Error in fwrite");
3155                  }
3156                  size_t nWrite;
3157                  // now append binding cuts
3158                  int numberC=continuousSolver_->getNumRows();
3159                  int numberRows=solver_->getNumRows();
3160                  printf("Saving %d cuts (up from %d)\n",
3161                         initialCuts+numberRows-numberC,initialCuts);
3162                  const double * rowLower = solver_->getRowLower();
3163                  const double * rowUpper = solver_->getRowUpper();
3164                  // Row copy
3165                  CoinPackedMatrix matrixByRow(*solver_->getMatrixByRow());
3166                  const double * elementByRow = matrixByRow.getElements();
3167                  const int * column = matrixByRow.getIndices();
3168                  const CoinBigIndex * rowStart = matrixByRow.getVectorStarts();
3169                  const int * rowLength = matrixByRow.getVectorLengths();
3170                  for (int iRow=numberC;iRow<numberRows;iRow++) {
3171                    int n=rowLength[iRow];
3172                    assert (n);
3173                    CoinBigIndex start=rowStart[iRow];
3174                    memcpy(elements,elementByRow+start,n*sizeof(double));
3175                    memcpy(indices,column+start,n*sizeof(int));
3176                    elements[n]=rowLower[iRow];
3177                    elements[n+1]=rowUpper[iRow];
3178                    nWrite=fwrite(&n,sizeof(int),1,fp);
3179                    if (nWrite != 1)
3180                      throw("Error in fwrite");
3181                    nWrite=fwrite(elements,sizeof(double),n+2,fp);
3182                    if (nWrite != static_cast<size_t>(n+2))
3183                      throw("Error in fwrite");
3184                    nWrite=fwrite(indices,sizeof(int),n,fp);
3185                    if (nWrite != static_cast<size_t>(n))
3186                      throw("Error in fwrite");
3187                  }
3188                  // eof marker
3189                  int eofMarker=-1;
3190                  nWrite=fwrite(&eofMarker,sizeof(int),1,fp);
3191                  if (nWrite != 1)
3192                    throw("Error in fwrite");
3193                  fclose(fp);
3194                  // do tighter bounds (? later extra to original columns)
3195                  int nTightened=0;
3196                  const double * lower = solver_->getColLower();
3197                  const double * upper = solver_->getColUpper();
3198                  const double * originalLower = continuousSolver_->getColLower();
3199                  const double * originalUpper = continuousSolver_->getColUpper();
3200                  double tolerance=1.0e-5;
3201                  for (int i=0;i<numberColumns;i++) {
3202                    if (lower[i]>originalLower[i]+tolerance) {
3203                      nTightened++;
3204                    }
3205                    if (upper[i]<originalUpper[i]-tolerance) {
3206                      nTightened++;
3207                    }
3208                  }
3209                  if (nTightened) {
3210                    fp = fopen("global.fix","wb");
3211                    size_t nWrite;
3212                    indices[0]=numberColumns;
3213                    if (originalColumns_)
3214                      indices[1]=COIN_INT_MAX;
3215                    else
3216                      indices[1]=-1;
3217                    nWrite=fwrite(indices,sizeof(int),2,fp);
3218                    if (nWrite != 2)
3219                      throw("Error in fwrite");
3220                    for (int i=0;i<numberColumns;i++) {
3221                      int nTightened=0;
3222                      if (lower[i]>originalLower[i]+tolerance) {
3223                        nTightened++;
3224                      }
3225                      if (upper[i]<originalUpper[i]-tolerance) {
3226                        nTightened++;
3227                      }
3228                      if (nTightened) {
3229                        indices[0]=i;
3230                        if (originalColumns_)
3231                          indices[1]=originalColumns_[i];
3232                        elements[0]=lower[i];
3233                        elements[1]=upper[i];
3234                        elements[2]=originalLower[i];
3235                        elements[3]=originalUpper[i];
3236                        nWrite=fwrite(indices,sizeof(int),2,fp);
3237                        if (nWrite != 2)
3238                          throw("Error in fwrite");
3239                        nWrite=fwrite(elements,sizeof(double),4,fp);
3240                        if (nWrite != 4)
3241                          throw("Error in fwrite");
3242                      }
3243                    }
3244                    // eof marker
3245                    indices[0]=-1;
3246                    nWrite=fwrite(indices,sizeof(int),2,fp);
3247                    if (nWrite != 2)
3248                      throw("Error in fwrite");
3249                    fclose(fp);
3250                  }
3251                  delete [] elements;
3252                  delete [] indices;
3253                }
3254                if ((specialOptions_&524288) != 0 && !parentModel_
3255                        && storedRowCuts_) {
3256                    if (feasible) {
3257                        /* pick up stuff and try again
3258                        add cuts, maybe keep around
3259                        do best solution and if so new heuristics
3260                        obviously tighten bounds
3261                        */
3262                        // A and B probably done on entry
3263                        // A) tight bounds on integer variables
3264                        const double * lower = solver_->getColLower();
3265                        const double * upper = solver_->getColUpper();
3266                        const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
3267                        const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
3268                        int nTightened = 0;
3269                        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
3270                            int iColumn = integerVariable_[i];
3271                            if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
3272                                nTightened++;
3273                                solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
3274                            }
3275                            if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
3276                                nTightened++;
3277                                solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
3278                            }
3279                        }
3280                        if (nTightened)
3281                          COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
3282                        if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
3283                            // B) best solution
3284                            double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
3285                            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
3286                                            storedRowCuts_->bestSolution()) ;
3287                            // Do heuristics
3288                            // Allow RINS
3289                            for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
3290                                CbcHeuristicRINS * rins
3291                                = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
3292                                if (rins) {
3293                                    rins->setLastNode(-100);
3294                                }
3295                            }
3296                            doHeuristicsAtRoot();
3297                        }
3298#ifdef JJF_ZERO
3299                        int nCuts = storedRowCuts_->sizeRowCuts();
3300                        // add to global list
3301                        for (int i = 0; i < nCuts; i++) {
3302                            OsiRowCut newCut(*storedRowCuts_->rowCutPointer(i));
3303                            newCut.setGloballyValidAsInteger(2);
3304                            newCut.mutableRow().setTestForDuplicateIndex(false);
3305                            globalCuts_.insert(newCut) ;
3306                        }
3307#else
3308                        addCutGenerator(storedRowCuts_, -99, "Stored from previous run",
3309                                        true, false, false, -200);
3310#endif
3311                        // Set cuts as active
3312                        delete [] addedCuts_ ;
3313                        maximumNumberCuts_ = cuts.sizeRowCuts();
3314                        if (maximumNumberCuts_) {
3315                            addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
3316                        } else {
3317                            addedCuts_ = NULL;
3318                        }
3319                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
3320                            addedCuts_[i] = new CbcCountRowCut(*cuts.rowCutPtr(i),
3321                                                               NULL, -1, -1, 2);
3322                        COIN_DETAIL_PRINT(printf("size %d\n", cuts.sizeRowCuts()));
3323                        cuts = OsiCuts();
3324                        currentNumberCuts_ = maximumNumberCuts_;
3325                        feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
3326                                                 NULL);
3327                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
3328                            delete addedCuts_[i];
3329                    }
3330                    delete storedRowCuts_;
3331                    storedRowCuts_ = NULL;
3332                }
3333            } else {
3334                feasible = false;
3335            }
3336        }       else if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() ||
3337                   solverCharacteristics_->alwaysTryCutsAtRootNode()) {
3338            // may generate cuts and turn the solution
3339            //to an infeasible one
3340            feasible = solveWithCuts(cuts, 2,
3341                                     NULL);
3342        }
3343    }
3344    if (rootModels) {
3345      int numberModels = multipleRootTries_%100;
3346      for (int i=0;i<numberModels;i++)
3347        delete rootModels[i];
3348      delete [] rootModels;
3349    }
3350    // check extra info on feasibility
3351    if (!solverCharacteristics_->mipFeasible())
3352        feasible = false;
3353    // If max nodes==0 - don't do strong branching
3354    if (!getMaximumNodes()) {
3355      if (feasible)
3356        feasible=false;
3357      else
3358        setMaximumNodes(1); //allow to stop on success
3359    }
3360    topOfTree_=NULL;
3361#ifdef CLP_RESOLVE
3362    if ((moreSpecialOptions_&2097152)!=0&&!parentModel_&&feasible) {
3363      OsiClpSolverInterface * clpSolver
3364        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3365      if (clpSolver)
3366        resolveClp(clpSolver,0);
3367    }
3368#endif
3369    // make cut generators less aggressive
3370    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
3371        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
3372        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() - 100);
3373    }
3374    currentNumberCuts_ = numberNewCuts_ ;
3375    if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts()) {
3376      // With some heuristics solver needs a resolve here (don't know if this is bug in heuristics)
3377      solver_->resolve();
3378      if(!isProvenOptimal()){
3379        solver_->initialSolve();
3380      }
3381    }
3382    // See if can stop on gap
3383    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
3384    if(canStopOnGap()) {
3385        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
3386            stoppedOnGap_ = true ;
3387        feasible = false;
3388    }
3389    // User event
3390    if (eventHappened_)
3391        feasible = false;
3392#if defined(COIN_HAS_CLP)&&defined(COIN_HAS_CPX)
3393    /*
3394      This is the notion of using Cbc stuff to get going, then calling cplex to
3395      finish off.
3396    */
3397    if (feasible && (specialOptions_&16384) != 0 && fastNodeDepth_ == -2 && !parentModel_) {
3398        // Use Cplex to do search!
3399        double time1 = CoinCpuTime();
3400        OsiClpSolverInterface * clpSolver
3401        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3402        OsiCpxSolverInterface cpxSolver;
3403        double direction = clpSolver->getObjSense();
3404        cpxSolver.setObjSense(direction);
3405        // load up cplex
3406        const CoinPackedMatrix * matrix = continuousSolver_->getMatrixByCol();
3407        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
3408        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
3409        const double * columnLower = continuousSolver_->getColLower();
3410        const double * columnUpper = continuousSolver_->getColUpper();
3411        const double * objective = continuousSolver_->getObjCoefficients();
3412        cpxSolver.loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
3413                              objective, rowLower, rowUpper);
3414        double * setSol = new double [numberIntegers_];
3415        int * setVar = new int [numberIntegers_];
3416        // cplex doesn't know about objective offset
3417        double offset = clpSolver->getModelPtr()->objectiveOffset();
3418        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
3419            int iColumn = integerVariable_[i];
3420            cpxSolver.setInteger(iColumn);
3421            if (bestSolution_) {
3422                setSol[i] = bestSolution_[iColumn];
3423                setVar[i] = iColumn;
3424            }
3425        }
3426        CPXENVptr env = cpxSolver.getEnvironmentPtr();
3427        CPXLPptr lpPtr = cpxSolver.getLpPtr(OsiCpxSolverInterface::KEEPCACHED_ALL);
3428        cpxSolver.switchToMIP();
3429        if (bestSolution_) {
3430#if 0
3431            CPXcopymipstart(env, lpPtr, numberIntegers_, setVar, setSol);
3432#else
3433            int zero = 0;
3434            CPXaddmipstarts(env, lpPtr, 1, numberIntegers_, &zero, setVar, setSol, NULL, NULL);
3435#endif
3436        }
3437        if (clpSolver->getNumRows() > continuousSolver_->getNumRows() && false) {
3438            // add cuts
3439            const CoinPackedMatrix * matrix = clpSolver->getMatrixByRow();
3440            const double * rhs = clpSolver->getRightHandSide();
3441            const char * rowSense = clpSolver->getRowSense();
3442            const double * elementByRow = matrix->getElements();
3443            const int * column = matrix->getIndices();
3444            const CoinBigIndex * rowStart = matrix->getVectorStarts();
3445            const int * rowLength = matrix->getVectorLengths();
3446            int nStart = continuousSolver_->getNumRows();
3447            int nRows = clpSolver->getNumRows();
3448            int size = rowStart[nRows-1] + rowLength[nRows-1] -
3449                       rowStart[nStart];
3450            int nAdd = 0;
3451            double * rmatval = new double [size];
3452            int * rmatind = new int [size];
3453            int * rmatbeg = new int [nRows-nStart+1];
3454            size = 0;
3455            rmatbeg[0] = 0;
3456            for (int i = nStart; i < nRows; i++) {
3457                for (int k = rowStart[i]; k < rowStart[i] + rowLength[i]; k++) {
3458                    rmatind[size] = column[k];
3459                    rmatval[size++] = elementByRow[k];
3460                }
3461                nAdd++;
3462                rmatbeg[nAdd] = size;
3463            }
3464            CPXaddlazyconstraints(env, lpPtr, nAdd, size,
3465                                  rhs, rowSense, rmatbeg,
3466                                  rmatind, rmatval, NULL);
3467            CPXsetintparam( env, CPX_PARAM_REDUCE,
3468                            // CPX_PREREDUCE_NOPRIMALORDUAL (0)
3469                            CPX_PREREDUCE_PRIMALONLY);
3470        }
3471        if (getCutoff() < 1.0e50) {
3472            double useCutoff = getCutoff() + offset;
3473            if (bestObjective_ < 1.0e50)
3474                useCutoff = bestObjective_ + offset + 1.0e-7;
3475            cpxSolver.setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, useCutoff*
3476                                  direction);
3477            if ( direction > 0.0 )
3478                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTUP, useCutoff ) ; // min
3479            else
3480                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTLO, useCutoff ) ; // max
3481        }
3482        CPXsetdblparam(env, CPX_PARAM_EPGAP, dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
3483        delete [] setSol;
3484        delete [] setVar;
3485        char printBuffer[200];
3486        if (offset) {
3487            sprintf(printBuffer, "Add %g to all Cplex messages for true objective",
3488                    -offset);
3489            messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
3490            << printBuffer << CoinMessageEol ;
3491            cpxSolver.setDblParam(OsiObjOffset, offset);
3492        }
3493        cpxSolver.branchAndBound();
3494        double timeTaken = CoinCpuTime() - time1;
3495        sprintf(printBuffer, "Cplex took %g seconds",
3496                timeTaken);
3497        messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
3498        << printBuffer << CoinMessageEol ;
3499        numberExtraNodes_ = CPXgetnodecnt(env, lpPtr);
3500        numberExtraIterations_ = CPXgetmipitcnt(env, lpPtr);
3501        double value = cpxSolver.getObjValue() * direction;
3502        if (cpxSolver.isProvenOptimal() && value <= getCutoff()) {
3503            feasible = true;
3504            clpSolver->setWarmStart(NULL);
3505            // try and do solution
3506            double * newSolution =
3507                CoinCopyOfArray(cpxSolver.getColSolution(),
3508                                getNumCols());
3509            setBestSolution(CBC_STRONGSOL, value, newSolution) ;
3510            delete [] newSolution;
3511        }
3512        feasible = false;
3513    }
3514#endif
3515    if (!parentModel_&&(moreSpecialOptions_&268435456) != 0) {
3516      // try idiotic idea
3517      CbcObject * obj = new CbcIdiotBranch(this);
3518      obj->setPriority(1); // temp
3519      addObjects(1, &obj);
3520      delete obj;
3521    }
3522   
3523    /*
3524      A hook to use clp to quickly explore some part of the tree.
3525    */
3526    if (fastNodeDepth_ == 1000 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
3527        fastNodeDepth_ = -1;
3528        CbcObject * obj =
3529            new CbcFollowOn(this);
3530        obj->setPriority(1);
3531        addObjects(1, &obj);
3532        delete obj;
3533    }
3534    int saveNumberSolves = numberSolves_;
3535    int saveNumberIterations = numberIterations_;
3536    if ((fastNodeDepth_ >= 0||(moreSpecialOptions_&33554432)!=0)
3537        &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
3538        // add in a general depth object doClp
3539        int type = (fastNodeDepth_ <= 100) ? fastNodeDepth_ : -(fastNodeDepth_ - 100);
3540        if ((moreSpecialOptions_&33554432)!=0)
3541          type=12;
3542        else
3543          fastNodeDepth_ += 1000000;     // mark as done
3544        CbcObject * obj =
3545            new CbcGeneralDepth(this, type);
3546        addObjects(1, &obj);
3547        delete obj;
3548        // fake number of objects
3549        numberObjects_--;
3550        if (parallelMode() < -1) {
3551            // But make sure position is correct
3552            OsiObject * obj2 = object_[numberObjects_];
3553            obj = dynamic_cast<CbcObject *> (obj2);
3554            assert (obj);
3555            obj->setPosition(numberObjects_);
3556        }
3557    }
3558#ifdef COIN_HAS_CLP
3559#ifdef NO_CRUNCH
3560    if (true) {
3561        OsiClpSolverInterface * clpSolver
3562        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3563        if (clpSolver && !parentModel_) {
3564            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
3565            clpSimplex->setSpecialOptions(clpSimplex->specialOptions() | 131072);
3566            //clpSimplex->startPermanentArrays();
3567            clpSimplex->setPersistenceFlag(2);
3568        }
3569    }
3570#endif
3571#endif
3572// Save copy of solver
3573    OsiSolverInterface * saveSolver = NULL;
3574    if (!parentModel_ && (specialOptions_&(512 + 32768)) != 0)
3575        saveSolver = solver_->clone();
3576    double checkCutoffForRestart = 1.0e100;
3577    saveModel(saveSolver, &checkCutoffForRestart, &feasible);
3578    if ((specialOptions_&262144) != 0 && !parentModel_) {
3579        // Save stuff and return!
3580        storedRowCuts_->saveStuff(bestObjective_, bestSolution_,
3581                                  solver_->getColLower(),
3582                                  solver_->getColUpper());
3583        delete [] lowerBefore;
3584        delete [] upperBefore;
3585        delete saveSolver;
3586        if (flipObjective)
3587          flipModel();
3588        return;
3589    }
3590    /*
3591      We've taken the continuous relaxation as far as we can. Time to branch.
3592      The first order of business is to actually create a node. chooseBranch
3593      currently uses strong branching to evaluate branch object candidates,
3594      unless forced back to simple branching. If chooseBranch concludes that a
3595      branching candidate is monotone (anyAction == -1) or infeasible (anyAction
3596      == -2) when forced to integer values, it returns here immediately.
3597
3598      Monotone variables trigger a call to resolve(). If the problem remains
3599      feasible, try again to choose a branching variable. At the end of the loop,
3600      resolved == true indicates that some variables were fixed.
3601
3602      Loss of feasibility will result in the deletion of newNode.
3603    */
3604
3605    bool resolved = false ;
3606    CbcNode *newNode = NULL ;
3607    numberFixedAtRoot_ = 0;
3608    numberFixedNow_ = 0;
3609    if (!parentModel_&&(moreSpecialOptions2_&2)!=0) {
3610#ifdef COIN_HAS_CLP
3611      OsiClpSolverInterface * clpSolver
3612        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3613      if (clpSolver) {
3614        if (getCutoff()>1.0e20) {
3615          printf("Zapping costs\n");
3616          int numberColumns=solver_->getNumCols();
3617          double * zeroCost = new double [numberColumns];
3618          // could make small random
3619          memset(zeroCost,0,numberColumns*sizeof(double));
3620          solver_->setObjective(zeroCost);
3621          double objValue = solver_->getObjValue();
3622          solver_->setDblParam(OsiObjOffset,-objValue);
3623          clpSolver->getModelPtr()->setObjectiveValue(objValue);
3624          delete [] zeroCost;
3625        } else {
3626          moreSpecialOptions2_ &= ~2;
3627        }
3628      } else {
3629#endif
3630          moreSpecialOptions2_ &= ~2;
3631#ifdef COIN_HAS_CLP
3632      }
3633#endif
3634    }
3635    int numberIterationsAtContinuous = numberIterations_;
3636    //solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
3637    if (feasible) {
3638      // mark all cuts as globally valid
3639      int numberCuts=cuts.sizeRowCuts();
3640      resizeWhichGenerator(0,numberCuts);
3641      for (int i=0;i<numberCuts;i++) {
3642        cuts.rowCutPtr(i)->setGloballyValid();
3643        whichGenerator_[i]=20000+(whichGenerator_[i]%10000);
3644      }
3645#define HOTSTART -1
3646#if HOTSTART<0
3647        if (bestSolution_ && !parentModel_ && !hotstartSolution_ &&
3648                (moreSpecialOptions_&1024) != 0) {
3649            // Set priorities so only branch on ones we need to
3650            // use djs and see if only few branches needed
3651#ifndef NDEBUG
3652            double integerTolerance = getIntegerTolerance() ;
3653#endif
3654            bool possible = true;
3655            const double * saveLower = continuousSolver_->getColLower();
3656            const double * saveUpper = continuousSolver_->getColUpper();
3657            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
3658                const CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <const CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
3659                if (thisOne) {
3660                    int iColumn = thisOne->columnNumber();
3661                    if (saveUpper[iColumn] > saveLower[iColumn] + 1.5) {
3662                        possible = false;
3663                        break;
3664                    }
3665                } else {
3666                    possible = false;
3667                    break;
3668                }
3669            }
3670            if (possible) {
3671                OsiSolverInterface * solver = continuousSolver_->clone();
3672                int numberColumns = solver->getNumCols();
3673                for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
3674                    double value = bestSolution_[iColumn] ;
3675                    value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
3676                    value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
3677                    value = floor(value + 0.5);
3678                    if (solver->isInteger(iColumn)) {
3679                        solver->setColLower(iColumn, value);
3680                        solver->setColUpper(iColumn, value);
3681                    }
3682                }
3683                solver->setHintParam(OsiDoDualInResolve, false, OsiHintTry);
3684                // objlim and all slack
3685                double direction = solver->getObjSense();
3686                solver->setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, 1.0e50*direction);
3687                CoinWarmStartBasis * basis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *> (solver->getEmptyWarmStart());
3688                solver->setWarmStart(basis);
3689                delete basis;
3690                bool changed = true;
3691                hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
3692                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++)
3693                    hotstartPriorities_[iColumn] = 1;
3694                while (changed) {
3695                    changed = false;
3696                    solver->resolve();
3697                    if (!solver->isProvenOptimal()) {
3698                        possible = false;
3699                        break;
3700                    }
3701                    const double * dj = solver->getReducedCost();
3702                    const double * colLower = solver->getColLower();
3703                    const double * colUpper = solver->getColUpper();
3704                    const double * solution = solver->getColSolution();
3705                    int nAtLbNatural = 0;
3706                    int nAtUbNatural = 0;
3707                    int nZeroDj = 0;
3708                    int nForced = 0;
3709                    for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
3710                        double value = solution[iColumn] ;
3711                        value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
3712                        value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
3713                        if (solver->isInteger(iColumn)) {
3714                            assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= integerTolerance) ;
3715                            if (hotstartPriorities_[iColumn] == 1) {
3716                                if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
3717                                    // negative dj
3718                                    if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
3719                                        nAtUbNatural++;
3720                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
3721                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
3722                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
3723                                    } else {
3724                                        nForced++;
3725                                    }
3726                                } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
3727                                    // positive dj
3728                                    if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3729                                        nAtLbNatural++;
3730                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
3731                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
3732                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
3733                                    } else {
3734                                        nForced++;
3735                                    }
3736                                } else {
3737                                    // zero dj
3738                                    nZeroDj++;
3739                                }
3740                            }
3741                        }
3742                    }
3743#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
3744                    printf("%d forced, %d naturally at lower, %d at upper - %d zero dj\n",
3745                           nForced, nAtLbNatural, nAtUbNatural, nZeroDj);
3746#endif
3747                    if (nAtLbNatural || nAtUbNatural) {
3748                        changed = true;
3749                    } else {
3750                        if (nForced + nZeroDj > 5000 ||
3751                                (nForced + nZeroDj)*2 > numberIntegers_)
3752                            possible = false;
3753                    }
3754                }
3755                delete solver;
3756            }
3757            if (possible) {
3758                setHotstartSolution(bestSolution_);
3759                if (!saveCompare) {
3760                    // create depth first comparison
3761                    saveCompare = nodeCompare_;
3762                    // depth first
3763                    nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
3764                    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3765                }
3766            } else {
3767                delete [] hotstartPriorities_;
3768                hotstartPriorities_ = NULL;
3769            }
3770        }
3771#endif
3772#if HOTSTART>0
3773        if (hotstartSolution_ && !hotstartPriorities_) {
3774            // Set up hot start
3775            OsiSolverInterface * solver = solver_->clone();
3776            double direction = solver_->getObjSense() ;
3777            int numberColumns = solver->getNumCols();
3778            double * saveLower = CoinCopyOfArray(solver->getColLower(), numberColumns);
3779            double * saveUpper = CoinCopyOfArray(solver->getColUpper(), numberColumns);
3780            // move solution
3781            solver->setColSolution(hotstartSolution_);
3782            // point to useful information
3783            const double * saveSolution = testSolution_;
3784            testSolution_ = solver->getColSolution();
3785            OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
3786            testSolution_ = saveSolution;
3787            /*
3788            Run through the objects and use feasibleRegion() to set variable bounds
3789            so as to fix the variables specified in the objects at their value in this
3790            solution. Since the object list contains (at least) one object for every
3791            integer variable, this has the effect of fixing all integer variables.
3792            */
3793            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
3794                object_[i]->feasibleRegion(solver, &usefulInfo);
3795            solver->resolve();
3796            assert (solver->isProvenOptimal());
3797            double gap = CoinMax((solver->getObjValue() - solver_->getObjValue()) * direction, 0.0) ;
3798            const double * dj = solver->getReducedCost();
3799            const double * colLower = solver->getColLower();
3800            const double * colUpper = solver->getColUpper();
3801            const double * solution = solver->getColSolution();
3802            int nAtLbNatural = 0;
3803            int nAtUbNatural = 0;
3804            int nAtLbNaturalZero = 0;
3805            int nAtUbNaturalZero = 0;
3806            int nAtLbFixed = 0;
3807            int nAtUbFixed = 0;
3808            int nAtOther = 0;
3809            int nAtOtherNatural = 0;
3810            int nNotNeeded = 0;
3811            delete [] hotstartSolution_;
3812            hotstartSolution_ = new double [numberColumns];
3813            delete [] hotstartPriorities_;
3814            hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
3815            int * order = (int *) saveUpper;
3816            int nFix = 0;
3817            double bestRatio = COIN_DBL_MAX;
3818            for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
3819                double value = solution[iColumn] ;
3820                value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
3821                value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
3822                double sortValue = COIN_DBL_MAX;
3823                if (solver->isInteger(iColumn)) {
3824                    assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= 1.0e-5) ;
3825                    double value2 = floor(value + 0.5);
3826                    if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
3827                        // negative dj
3828                        //assert (value2==colUpper[iColumn]);
3829                        if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
3830                            nAtUbNatural++;
3831                            sortValue = 0.0;
3832                            double value = -dj[iColumn];
3833                            if (value > gap)
3834                                nFix++;
3835                            else if (gap < value*bestRatio)
3836                                bestRatio = gap / value;
3837                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
3838                                nNotNeeded++;
3839                                sortValue = 1.0e20;
3840                            }
3841                        } else if (saveLower[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
3842                            nAtLbFixed++;
3843                            sortValue = dj[iColumn];
3844                        } else {
3845                            nAtOther++;
3846                            sortValue = 0.0;
3847                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3848                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3849                                nNotNeeded++;
3850                                sortValue = 1.0e20;
3851                            }
3852                        }
3853                    } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
3854                        // positive dj
3855                        //assert (value2==colLower[iColumn]);
3856                        if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3857                            nAtLbNatural++;
3858                            sortValue = 0.0;
3859                            double value = dj[iColumn];
3860                            if (value > gap)
3861                                nFix++;
3862                            else if (gap < value*bestRatio)
3863                                bestRatio = gap / value;
3864                            if (saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3865                                nNotNeeded++;
3866                                sortValue = 1.0e20;
3867                            }
3868                        } else if (saveUpper[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3869                            nAtUbFixed++;
3870                            sortValue = -dj[iColumn];
3871                        } else {
3872                            nAtOther++;
3873                            sortValue = 0.0;
3874                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3875                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3876                                nNotNeeded++;
3877                                sortValue = 1.0e20;
3878                            }
3879                        }
3880                    } else {
3881                        // zero dj
3882                        if (value2 == saveUpper[iColumn]) {
3883                            nAtUbNaturalZero++;
3884                            sortValue = 0.0;
3885                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
3886                                nNotNeeded++;
3887                                sortValue = 1.0e20;
3888                            }
3889                        } else if (value2 == saveLower[iColumn]) {
3890                            nAtLbNaturalZero++;
3891                            sortValue = 0.0;
3892                        } else {
3893                            nAtOtherNatural++;
3894                            sortValue = 0.0;
3895                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3896                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3897                                nNotNeeded++;
3898                                sortValue = 1.0e20;
3899                            }
3900                        }
3901                    }
3902#if HOTSTART==3
3903                    sortValue = -fabs(dj[iColumn]);
3904#endif
3905                }
3906                hotstartSolution_[iColumn] = value ;
3907                saveLower[iColumn] = sortValue;
3908                order[iColumn] = iColumn;
3909            }
3910            COIN_DETAIL_PRINT(printf("** can fix %d columns - best ratio for others is %g on gap of %g\n",
3911                                     nFix, bestRatio, gap));
3912            int nNeg = 0;
3913            CoinSort_2(saveLower, saveLower + numberColumns, order);
3914            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3915                if (saveLower[i] < 0.0) {
3916                    nNeg++;
3917#if HOTSTART==2||HOTSTART==3
3918                    // swap sign ?
3919                    saveLower[i] = -saveLower[i];
3920#endif
3921                }
3922            }
3923            CoinSort_2(saveLower, saveLower + nNeg, order);
3924            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3925#if HOTSTART==1
3926                hotstartPriorities_[order[i]] = 100;
3927#else
3928                hotstartPriorities_[order[i]] = -(i + 1);
3929#endif
3930            }
3931            COIN_DETAIL_PRINT(printf("nAtLbNat %d,nAtUbNat %d,nAtLbNatZero %d,nAtUbNatZero %d,nAtLbFixed %d,nAtUbFixed %d,nAtOther %d,nAtOtherNat %d, useless %d %d\n",
3932                   nAtLbNatural,
3933                   nAtUbNatural,
3934                   nAtLbNaturalZero,
3935                   nAtUbNaturalZero,
3936                   nAtLbFixed,
3937                   nAtUbFixed,
3938                   nAtOther,
3939                                     nAtOtherNatural, nNotNeeded, nNeg));
3940            delete [] saveLower;
3941            delete [] saveUpper;
3942            if (!saveCompare) {
3943                // create depth first comparison
3944                saveCompare = nodeCompare_;
3945                // depth first
3946                nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
3947                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3948            }
3949        }
3950#endif
3951        newNode = new CbcNode ;
3952        // Set objective value (not so obvious if NLP etc)
3953        setObjectiveValue(newNode, NULL);
3954        anyAction = -1 ;
3955        // To make depth available we may need a fake node
3956        CbcNode fakeNode;
3957        if (!currentNode_) {
3958            // Not true if sub trees assert (!numberNodes_);
3959            currentNode_ = &fakeNode;
3960        }
3961        phase_ = 3;
3962        // only allow 1000 passes
3963        int numberPassesLeft = 1000;
3964        // This is first crude step
3965        if (numberAnalyzeIterations_ && !parentModel_) {
3966            delete [] analyzeResults_;
3967            //int numberColumns = solver_->getNumCols();
3968            analyzeResults_ = new double [5*numberIntegers_];
3969            numberFixedAtRoot_ = newNode->analyze(this, analyzeResults_);
3970            if (numberFixedAtRoot_ > 0) {
3971              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d fixed by analysis\n", numberFixedAtRoot_));
3972                setPointers(solver_);
3973                numberFixedNow_ = numberFixedAtRoot_;
3974            } else if (numberFixedAtRoot_ < 0) {
3975              COIN_DETAIL_PRINT(printf("analysis found to be infeasible\n"));
3976                anyAction = -2;
3977                delete newNode ;
3978                newNode = NULL ;
3979                feasible = false ;
3980            }
3981        }
3982        OsiSolverBranch * branches = NULL;
3983        if (feasible)
3984          anyAction = chooseBranch(newNode, numberPassesLeft, NULL, cuts, resolved,
3985                                 NULL, NULL, NULL, branches);
3986        if (anyAction == -2 || newNode->objectiveValue() >= cutoff) {
3987            if (anyAction != -2) {
3988                // zap parent nodeInfo
3989#ifdef COIN_DEVELOP
3990                printf("zapping CbcNodeInfo %x\n", newNode->nodeInfo()->parent());
3991#endif
3992                if (newNode->nodeInfo())
3993                    newNode->nodeInfo()->nullParent();
3994            }
3995            delete newNode ;
3996            newNode = NULL ;
3997            feasible = false ;
3998        }
3999    }
4000    if (newNode && probingInfo_) {
4001        int number01 = probingInfo_->numberIntegers();
4002        //const fixEntry * entry = probingInfo_->fixEntries();
4003        const int * toZero = probingInfo_->toZero();
4004        //const int * toOne = probingInfo_->toOne();
4005        //const int * integerVariable = probingInfo_->integerVariable();
4006        if (toZero[number01]) {
4007            CglTreeProbingInfo info(*probingInfo_);
4008            if ((moreSpecialOptions2_&64)!=0&&!parentModel_) {
4009              /*
4010                Marginal idea. Further exploration probably good. Build some extra
4011                cliques from probing info. Not quite worth the effort?
4012              */
4013              CglProbing generator1;
4014              generator1.setUsingObjective(false);
4015              generator1.setMaxPass(1);
4016              generator1.setMaxPassRoot(1);
4017              generator1.setMaxLook(100);
4018              generator1.setRowCuts(3);
4019              generator1.setMaxElements(300);
4020              generator1.setMaxProbeRoot(solver_->getNumCols());
4021              CoinThreadRandom randomGenerator;
4022              //CglTreeProbingInfo info(solver_);
4023              info.level = 0;
4024              info.formulation_rows = solver_->getNumRows();
4025              info.inTree = false;
4026              if (parentModel_) {
4027                info.parentSolver=parentModel_->continuousSolver();
4028                // indicate if doing full search
4029                info.hasParent = ((specialOptions_&67108864)==0) ? 1 : 2; 
4030              } else {
4031                info.hasParent=0;
4032                info.parentSolver=NULL;
4033              }
4034              info.originalColumns=originalColumns();
4035              info.randomNumberGenerator=&randomGenerator;
4036              info.pass=4;
4037              generator1.setMode(8);
4038              OsiCuts cs;
4039              generator1.generateCutsAndModify(*solver_,cs,&info);
4040              // very clunky
4041              OsiSolverInterface * temp = generator1.cliqueModel(solver_,2);
4042              CglPreProcess dummy;
4043              OsiSolverInterface * newSolver=dummy.cliqueIt(*temp,0.0001);
4044              delete temp;
4045              OsiSolverInterface * fake = NULL;
4046              if (newSolver) {
4047#if 0
4048                int numberCliques = generator1.numberCliques();
4049                cliqueEntry * entry = generator1.cliqueEntry();
4050                cliqueType * type = new cliqueType [numberCliques];
4051                int * start = new int [numberCliques+1];
4052                start[numberCliques]=2*numberCliques;
4053                int n=0;
4054                for (int i=0;i<numberCliques;i++) {
4055                  start[i]=2*i;
4056                  setOneFixesInCliqueEntry(entry[2*i],true);
4057                  setOneFixesInCliqueEntry(entry[2*i+1],true);
4058                  type[i]=0;
4059                }
4060                fake = info.analyze(*solver_, 1,numberCliques,start,
4061                                    entry,type);
4062                delete [] type;
4063                delete [] entry;
4064#else
4065                fake = info.analyze(*newSolver, 1,-1);
4066#endif
4067                delete newSolver;
4068              } else {
4069                fake = info.analyze(*solver_, 1);
4070              }
4071              if (fake) {
4072                //fake->writeMps("fake");
4073                CglFakeClique cliqueGen(fake);
4074                cliqueGen.setStarCliqueReport(false);
4075                cliqueGen.setRowCliqueReport(false);
4076                cliqueGen.setMinViolation(0.1);
4077                addCutGenerator(&cliqueGen, 1, "Fake cliques", true, false, false, -200);
4078                generator_[numberCutGenerators_-1]->setTiming(true);
4079                for (int i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
4080                  CglKnapsackCover * cutGen =
4081                  dynamic_cast<CglKnapsackCover *>(generator_[i]->generator());
4082                  if (cutGen) {
4083                    cutGen->createCliques(*fake,2,200,false);
4084                  }
4085                }
4086              }
4087            }
4088            if (probingInfo_->packDown()) {
4089#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
4090                printf("%d implications on %d 0-1\n", toZero[number01], number01);
4091#endif
4092                // Create a cut generator that remembers implications discovered at root.
4093                CglImplication implication(probingInfo_);
4094                addCutGenerator(&implication, 1, "ImplicationCuts", true, false, false, -200);
4095                generator_[numberCutGenerators_-1]->setGlobalCuts(true);
4096                generator_[numberCutGenerators_-1]->setTiming(true);
4097            } else {
4098                delete probingInfo_;
4099                probingInfo_ = NULL;
4100            }
4101        } else {
4102            delete probingInfo_;
4103
4104            probingInfo_ = NULL;
4105        }
4106    }
4107    /*
4108      At this point, the root subproblem is infeasible or fathomed by bound
4109      (newNode == NULL), or we're live with an objective value that satisfies the
4110      current objective cutoff.
4111    */
4112    assert (!newNode || newNode->objectiveValue() <= cutoff) ;
4113    // Save address of root node as we don't want to delete it
4114    /*
4115      The common case is that the lp relaxation is feasible but doesn't satisfy
4116      integrality (i.e., newNode->branchingObject(), indicating we've been able to
4117      select a branching variable). Remove any cuts that have gone slack due to
4118      forcing monotone variables. Then tack on an CbcFullNodeInfo object and full
4119      basis (via createInfo()) and stash the new cuts in the nodeInfo (via
4120      addCuts()). If, by some miracle, we have an integral solution at the root
4121      (newNode->branchingObject() is NULL), takeOffCuts() will ensure that the solver holds
4122      a valid solution for use by setBestSolution().
4123    */
4124    CoinWarmStartBasis *lastws = NULL ;
4125    if (feasible && newNode->branchingObject()) {
4126        if (resolved) {
4127            takeOffCuts(cuts, false, NULL) ;
4128#     ifdef CHECK_CUT_COUNTS
4129            { printf("Number of rows after chooseBranch fix (root)"
4130                         "(active only) %d\n",
4131                         numberRowsAtContinuous_ + numberNewCuts_ + numberOldActiveCuts_) ;
4132                const CoinWarmStartBasis* debugws =
4133                    dynamic_cast <const CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
4134                debugws->print() ;
4135                delete debugws ;
4136            }
4137#     endif
4138        }
4139        //newNode->createInfo(this,NULL,NULL,NULL,NULL,0,0) ;
4140        //newNode->nodeInfo()->addCuts(cuts,
4141        //                       newNode->numberBranches(),whichGenerator_) ;
4142        if (lastws) delete lastws ;
4143        lastws = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
4144    }
4145    /*
4146      Continuous data to be used later
4147    */
4148    continuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4149    continuousInfeasibilities_ = 0 ;
4150    if (newNode) {
4151        continuousObjective_ = newNode->objectiveValue() ;
4152        delete [] continuousSolution_;
4153        continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
4154                                              numberColumns);
4155        continuousInfeasibilities_ = newNode->numberUnsatisfied() ;
4156    }
4157    /*
4158      Bound may have changed so reset in objects
4159    */
4160    {
4161        int i ;
4162        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
4163            object_[i]->resetBounds(solver_) ;
4164    }
4165    /*
4166      Feasible? Then we should have either a live node prepped for future
4167      expansion (indicated by variable() >= 0), or (miracle of miracles) an
4168      integral solution at the root node.
4169
4170      initializeInfo sets the reference counts in the nodeInfo object.  Since
4171      this node is still live, push it onto the heap that holds the live set.
4172    */
4173    if (newNode) {
4174        if (newNode->branchingObject()) {
4175            newNode->initializeInfo() ;
4176            tree_->push(newNode) ;
4177            // save pointer to root node - so can pick up bounds
4178            if (!topOfTree_)
4179              topOfTree_ = dynamic_cast<CbcFullNodeInfo *>(newNode->nodeInfo()) ;
4180            if (statistics_) {
4181                if (numberNodes2_ == maximumStatistics_) {
4182                    maximumStatistics_ = 2 * maximumStatistics_;
4183                    CbcStatistics ** temp = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
4184                    memset(temp, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
4185                    memcpy(temp, statistics_, numberNodes2_*sizeof(CbcStatistics *));
4186                    delete [] statistics_;
4187                    statistics_ = temp;
4188                }
4189                assert (!statistics_[numberNodes2_]);
4190                statistics_[numberNodes2_] = new CbcStatistics(newNode, this);
4191            }
4192            numberNodes2_++;
4193#     ifdef CHECK_NODE
4194            printf("Node %x on tree\n", newNode) ;
4195#     endif
4196        } else {
4197            // continuous is integer
4198            double objectiveValue = newNode->objectiveValue();
4199            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objectiveValue,
4200                            solver_->getColSolution()) ;
4201            if (eventHandler) {
4202              // we are stopping anyway so no need to test return code
4203              eventHandler->event(CbcEventHandler::solution);
4204            }
4205            delete newNode ;
4206            newNode = NULL ;
4207        }
4208    }
4209
4210    if (printFrequency_ <= 0) {
4211        printFrequency_ = 1000 ;
4212        if (getNumCols() > 2000)
4213            printFrequency_ = 100 ;
4214    }
4215    /*
4216      It is possible that strong branching fixes one variable and then the code goes round
4217      again and again.  This can take too long.  So we need to warn user - just once.
4218    */
4219    numberLongStrong_ = 0;
4220    CbcNode * createdNode = NULL;
4221#ifdef CBC_THREAD
4222    if ((specialOptions_&2048) != 0)
4223        numberThreads_ = 0;
4224    if (numberThreads_ ) {
4225        nodeCompare_->sayThreaded(); // need to use addresses
4226        master_ = new CbcBaseModel(*this,
4227                                   (parallelMode() < -1) ? 1 : 0);
4228        masterThread_ = master_->masterThread();
4229    }
4230#endif
4231#ifdef COIN_HAS_CLP
4232    {
4233        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4234        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4235        if (clpSolver && !parentModel_) {
4236            clpSolver->computeLargestAway();
4237        }
4238    }
4239#endif
4240    /*
4241      At last, the actual branch-and-cut search loop, which will iterate until
4242      the live set is empty or we hit some limit (integrality gap, time, node
4243      count, etc.). The overall flow is to rebuild a subproblem, reoptimise using
4244      solveWithCuts(), choose a branching pattern with chooseBranch(), and finally
4245      add the node to the live set.
4246
4247      The first action is to winnow the live set to remove nodes which are worse
4248      than the current objective cutoff.
4249    */
4250    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
4251        OsiRowCutDebugger * debuggerX = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
4252        const OsiRowCutDebugger *debugger = solver_->getRowCutDebugger() ;
4253        if (!debugger) {
4254            // infeasible!!
4255            printf("before search\n");
4256            const double * lower = solver_->getColLower();
4257            const double * upper = solver_->getColUpper();
4258            const double * solution = debuggerX->optimalSolution();
4259            int numberColumns = solver_->getNumCols();
4260            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
4261                if (solver_->isInteger(i)) {
4262                    if (solution[i] < lower[i] - 1.0e-6 || solution[i] > upper[i] + 1.0e-6)
4263                        printf("**** ");
4264                    printf("%d %g <= %g <= %g\n",
4265                           i, lower[i], solution[i], upper[i]);
4266                }
4267            }
4268            //abort();
4269        }
4270    }
4271    {
4272        // may be able to change cutoff now
4273        double cutoff = getCutoff();
4274        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
4275        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
4276            cutoff = bestObjective_ - increment ;
4277            setCutoff(cutoff) ;
4278        }
4279    }
4280#ifdef CBC_THREAD
4281    bool goneParallel = false;
4282#endif
4283#define MAX_DEL_NODE 1
4284    CbcNode * delNode[MAX_DEL_NODE+1];
4285    int nDeleteNode = 0;
4286    // For Printing etc when parallel
4287    int lastEvery1000 = 0;
4288    int lastPrintEvery = 0;
4289    int numberConsecutiveInfeasible = 0;
4290#define PERTURB_IN_FATHOM
4291#ifdef PERTURB_IN_FATHOM
4292    // allow in fathom
4293    if ((moreSpecialOptions_& 262144) != 0)
4294      specialOptions_ |= 131072;
4295#endif
4296    while (true) {
4297        lockThread();
4298#ifdef COIN_HAS_CLP
4299        // See if we want dantzig row choice
4300        goToDantzig(100, savePivotMethod);
4301#endif
4302        if (tree_->empty()) {
4303#ifdef CBC_THREAD
4304            if (parallelMode() > 0 && master_) {
4305                int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(0);
4306                if (!anyLeft) {
4307                    master_->stopThreads(-1);
4308                    break;
4309                }
4310            } else {
4311                break;
4312            }
4313#else
4314            break;
4315#endif
4316        } else {
4317            unlockThread();
4318        }
4319        // If done 50/100 nodes see if worth trying reduction
4320        if (numberNodes_ >= nextCheckRestart) {
4321          if (nextCheckRestart<100)
4322            nextCheckRestart=100;
4323          else
4324            nextCheckRestart=COIN_INT_MAX;
4325#ifdef COIN_HAS_CLP
4326            OsiClpSolverInterface * clpSolver
4327            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4328            if (clpSolver && ((specialOptions_&131072) == 0) && true) {
4329                ClpSimplex * simplex = clpSolver->getModelPtr();
4330                int perturbation = simplex->perturbation();
4331#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
4332                printf("Testing its n,s %d %d solves n,s %d %d - pert %d\n",
4333                       numberIterations_, saveNumberIterations,
4334                       numberSolves_, saveNumberSolves, perturbation);
4335#endif
4336                if (perturbation == 50 && (numberIterations_ - saveNumberIterations) <
4337                        8*(numberSolves_ - saveNumberSolves)) {
4338                    // switch off perturbation
4339                    simplex->setPerturbation(100);
4340#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
4341                    printf("Perturbation switched off\n");
4342#endif
4343                }
4344            }
4345#endif
4346            /*
4347              Decide if we want to do a restart.
4348            */
4349            if (saveSolver && (specialOptions_&(512 + 32768)) != 0) {
4350                bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
4351                                    (getCutoff() < 1.0e20 && getCutoff() < checkCutoffForRestart);
4352                int numberColumns = getNumCols();
4353                if (tryNewSearch) {
4354                    // adding increment back allows current best - tiny bit weaker
4355                    checkCutoffForRestart = getCutoff() + getCutoffIncrement() ;
4356#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
4357                    printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
4358                           numberNodes_, getCutoff());
4359#endif
4360                    saveSolver->resolve();
4361                    double direction = saveSolver->getObjSense() ;
4362                    double gap = checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
4363                    double tolerance;
4364                    saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
4365                    if (gap <= 0.0)
4366                        gap = tolerance;
4367                    gap += 100.0 * tolerance;
4368                    double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
4369
4370                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
4371                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
4372                    const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
4373                    const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
4374
4375                    int numberFixed = 0 ;
4376                    int numberFixed2 = 0;
4377#ifdef COIN_DEVELOP
4378                    printf("gap %g\n", gap);
4379#endif
4380                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
4381                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
4382                        double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
4383                        if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
4384                            if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
4385                                //printf("%d to lb on dj of %g - bounds %g %g\n",
4386                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
4387                                saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
4388                                numberFixed++ ;
4389                            } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
4390                                //printf("%d to ub on dj of %g - bounds %g %g\n",
4391                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
4392                                saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
4393                                numberFixed++ ;
4394                            }
4395                        } else {
4396                            //printf("%d has dj of %g - already fixed to %g\n",
4397                            //     iColumn,djValue,lower[iColumn]);
4398                            numberFixed2++;
4399                        }
4400                    }
4401#ifdef COIN_DEVELOP
4402                    if ((specialOptions_&1) != 0) {
4403                        const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
4404                        if (debugger) {
4405                            printf("Contains optimal\n") ;
4406                            OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
4407                            const double * solution = debugger->optimalSolution();
4408                            const double *lower = temp->getColLower() ;
4409                            const double *upper = temp->getColUpper() ;
4410                            int n = temp->getNumCols();
4411                            for (int i = 0; i < n; i++) {
4412                                if (temp->isInteger(i)) {
4413                                    double value = floor(solution[i] + 0.5);
4414                                    assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
4415                                    temp->setColLower(i, value);
4416                                    temp->setColUpper(i, value);
4417                                }
4418                            }
4419                            temp->writeMps("reduced_fix");
4420                            delete temp;
4421                            saveSolver->writeMps("reduced");
4422                        } else {
4423                            abort();
4424                        }
4425                    }
4426                    printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
4427                           numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
4428#endif
4429                    numberFixed += numberFixed2;
4430                    if (numberFixed*10 < numberColumns && numberFixed*4 < numberIntegers_)
4431                        tryNewSearch = false;
4432                }
4433#ifdef CONFLICT_CUTS
4434                // temporary
4435                if ((moreSpecialOptions_&4194304)!=0)
4436                  tryNewSearch=false;
4437#endif
4438                if (tryNewSearch) {
4439                    // back to solver without cuts?
4440                    OsiSolverInterface * solver2 = saveSolver->clone();
4441                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
4442                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
4443                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
4444                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
4445                        solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
4446                        solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
4447                    }
4448                    // swap
4449                    delete saveSolver;
4450                    saveSolver = solver2;
4451                    double * newSolution = new double[numberColumns];
4452                    double objectiveValue = checkCutoffForRestart;
4453                    // Save the best solution so far.
4454                    CbcSerendipity heuristic(*this);
4455                    if (bestSolution_)
4456                        heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
4457                    // Magic number
4458                    heuristic.setFractionSmall(0.8);
4459                    // `pumpTune' to stand-alone solver for explanations.
4460                    heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
4461                    // Use numberNodes to say how many are original rows
4462                    heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
4463#ifdef COIN_DEVELOP
4464                    if (continuousSolver_->getNumRows() <
4465                            solver_->getNumRows())
4466                        printf("%d rows added ZZZZZ\n",
4467                               solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
4468#endif
4469                    int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
4470                                     -1, newSolution,
4471                                     objectiveValue,
4472                                     checkCutoffForRestart, "Reduce");
4473                    if (returnCode < 0) {
4474#ifdef COIN_DEVELOP
4475                        printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
4476#endif
4477                        delete [] newSolution;
4478                    } else {
4479                        // 1 for sol'n, 2 for finished, 3 for both
4480                        if ((returnCode&1) != 0) {
4481                            // increment number of solutions so other heuristics can test
4482                            numberSolutions_++;
4483                            numberHeuristicSolutions_++;
4484                            lastHeuristic_ = NULL;
4485                            setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
4486                        }
4487                        delete [] newSolution;
4488#ifdef CBC_THREAD
4489                        if (master_) {
4490                            lockThread();
4491                            if (parallelMode() > 0) {
4492                                while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
4493                                    lockThread();
4494                                    double dummyBest;
4495                                    tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
4496                                    //unlockThread();
4497                                }
4498                            } else {
4499                                double dummyBest;
4500                                tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
4501                            }
4502                            master_->waitForThreadsInTree(2);
4503                            delete master_;
4504                            master_ = NULL;
4505                            masterThread_ = NULL;
4506                        }
4507#endif
4508                        if (tree_->size()) {
4509                            double dummyBest;
4510                            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
4511                        }
4512                        break;
4513                    }
4514                }
4515                delete saveSolver;
4516                saveSolver = NULL;
4517            }
4518        }
4519        /*
4520          Check for abort on limits: node count, solution count, time, integrality gap.
4521        */
4522        if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
4523                numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
4524                !maximumSecondsReached() &&
4525                !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
4526                                                      numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
4527            // out of loop
4528            break;
4529        }
4530#ifdef BONMIN
4531        assert(!solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() || solverCharacteristics_->mipFeasible());
4532#endif
4533// Sets percentage of time when we try diving. Diving requires a bit of heap reorganisation, because
4534// we need to replace the comparison function to dive, and that requires reordering to retain the
4535// heap property.
4536#define DIVE_WHEN 1000
4537#define DIVE_STOP 2000
4538        int kNode = numberNodes_ % 4000;
4539        if (numberNodes_<100000 && kNode>DIVE_WHEN && kNode <= DIVE_STOP) {
4540            if (!parallelMode()) {
4541                if (kNode == DIVE_WHEN + 1 || numberConsecutiveInfeasible > 1) {
4542                    CbcCompareDefault * compare = dynamic_cast<CbcCompareDefault *>
4543                                                  (nodeCompare_);
4544                    // Don't interfere if user has replaced the compare function.
4545                    if (compare) {
4546                        //printf("Redoing tree\n");
4547                        compare->startDive(this);
4548                        numberConsecutiveInfeasible = 0;
4549                    }
4550                }
4551            }
4552        }
4553        // replace current cutoff?
4554        if (cutoff > getCutoff()) {
4555            double newCutoff = getCutoff();
4556            if (analyzeResults_) {
4557                // see if we could fix any (more)
4558                int n = 0;
4559                double * newLower = analyzeResults_;
4560                double * objLower = newLower + numberIntegers_;
4561                double * newUpper = objLower + numberIntegers_;
4562                double * objUpper = newUpper + numberIntegers_;
4563                for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
4564                    if (objLower[i] > newCutoff) {
4565                        n++;
4566                        if (objUpper[i] > newCutoff) {
4567                            newCutoff = -COIN_DBL_MAX;
4568                            break;
4569                        }
4570                        // add as global cut
4571                        objLower[i]=-COIN_DBL_MAX;
4572                        OsiRowCut rc;
4573                        rc.setLb(newLower[i]);
4574                        rc.setUb(COIN_DBL_MAX);
4575                        double one=1.0;
4576                        rc.setRow(1,integerVariable_+i,&one,false);
4577                        rc.setGloballyValidAsInteger(2);
4578                        globalCuts_.addCutIfNotDuplicate(rc) ;
4579                    } else if (objUpper[i] > newCutoff) {
4580                        n++;
4581                        // add as global cut
4582                        objUpper[i]=-COIN_DBL_MAX;
4583                        OsiRowCut rc;
4584                        rc.setLb(-COIN_DBL_MAX);
4585                        rc.setUb(newUpper[i]);
4586                        double one=1.0;
4587                        rc.setRow(1,integerVariable_+i,&one,false);
4588                        rc.setGloballyValidAsInteger(2);
4589                        globalCuts_.addCutIfNotDuplicate(rc) ;
4590                    }
4591                }
4592                if (newCutoff == -COIN_DBL_MAX) {
4593                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("Root analysis says finished\n"));
4594                } else if (n > numberFixedNow_) {
4595                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d more fixed by analysis - now %d\n", n - numberFixedNow_, n));
4596                    numberFixedNow_ = n;
4597                }
4598            }
4599            if (eventHandler) {
4600                if (!eventHandler->event(CbcEventHandler::solution)) {
4601                    eventHappened_ = true; // exit
4602                }
4603                newCutoff = getCutoff();
4604            }
4605            lockThread();
4606            /*
4607              Clean the tree to reflect the new solution, then see if the
4608              node comparison predicate wants to make any changes. If so,
4609              call setComparison for the side effect of rebuilding the heap.
4610            */
4611            tree_->cleanTree(this,newCutoff,bestPossibleObjective_) ;
4612            if (nodeCompare_->newSolution(this) ||
4613                nodeCompare_->newSolution(this,continuousObjective_,
4614                                          continuousInfeasibilities_)) {
4615              tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
4616            }
4617            if (tree_->empty()) {
4618                continue;
4619            }
4620            unlockThread();
4621        }
4622        cutoff = getCutoff() ;
4623        /*
4624            Periodic activities: Opportunities to
4625            + tweak the nodeCompare criteria,
4626            + check if we've closed the integrality gap enough to quit,
4627            + print a summary line to let the user know we're working
4628        */
4629        if (numberNodes_ >= lastEvery1000) {
4630            lockThread();
4631#ifdef COIN_HAS_CLP
4632            // See if we want dantzig row choice
4633            goToDantzig(1000, savePivotMethod);
4634#endif
4635            lastEvery1000 = numberNodes_ + 1000;
4636            bool redoTree = nodeCompare_->every1000Nodes(this, numberNodes_) ;
4637#ifdef CHECK_CUT_SIZE
4638            verifyCutSize (tree_, *this);
4639#endif
4640            // redo tree if requested
4641            if (redoTree)
4642                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
4643            unlockThread();
4644        }
4645        // Had hotstart before, now switched off
4646        if (saveCompare && !hotstartSolution_) {
4647            // hotstart switched off
4648            delete nodeCompare_; // off depth first
4649            nodeCompare_ = saveCompare;
4650            saveCompare = NULL;
4651            // redo tree
4652            lockThread();
4653            tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
4654            unlockThread();
4655        }
4656        if (numberNodes_ >= lastPrintEvery) {
4657            lastPrintEvery = numberNodes_ + printFrequency_;
4658            lockThread();
4659            int nNodes = tree_->size() ;
4660
4661            //MODIF PIERRE
4662            bestPossibleObjective_ = tree_->getBestPossibleObjective();
4663#ifdef CBC_THREAD
4664            if (parallelMode() > 0 && master_) {
4665              // need to adjust for ones not on tree
4666              int numberThreads = master_->numberThreads();
4667              for (int i=0;i<numberThreads;i++) {
4668                CbcThread * child = master_->child(i);
4669                if (child->node()) {
4670                  // adjust
4671                  double value = child->node()->objectiveValue();
4672                  bestPossibleObjective_ = CoinMin(bestPossibleObjective_, value);
4673                }
4674              }
4675            }
4676#endif
4677            unlockThread();
4678#if CBC_USEFUL_PRINTING>1
4679            if (getCutoff() < 1.0e20) {
4680                if (fabs(getCutoff() - (bestObjective_ - getCutoffIncrement())) > 1.0e-6 &&
4681                        !parentModel_)
4682                    printf("model cutoff in status %g, best %g, increment %g\n",
4683                           getCutoff(), bestObjective_, getCutoffIncrement());
4684                assert (getCutoff() < bestObjective_ - getCutoffIncrement() +
4685                        1.0e-6 + 1.0e-10*fabs(bestObjective_));
4686            }
4687#endif
4688            if (!intParam_[CbcPrinting]) {
4689                // Parallel may not have any nodes
4690                if (!nNodes) 
4691                  bestPossibleObjective_ = lastBestPossibleObjective;
4692                else
4693                  lastBestPossibleObjective = bestPossibleObjective_;
4694                messageHandler()->message(CBC_STATUS, messages())
4695                  << numberNodes_ << CoinMax(nNodes,1) << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
4696                << getCurrentSeconds()
4697                << CoinMessageEol ;
4698            } else if (intParam_[CbcPrinting] == 1) {
4699                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
4700                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
4701                << tree_->lastDepth() << tree_->lastUnsatisfied() 
4702                << tree_->lastObjective() << numberIterations_
4703                << getCurrentSeconds()
4704                << CoinMessageEol ;
4705            } else if (!numberExtraIterations_) {
4706                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
4707                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
4708                << tree_->lastDepth() << tree_->lastUnsatisfied() << numberIterations_
4709                << getCurrentSeconds()
4710                << CoinMessageEol ;
4711            } else {
4712                messageHandler()->message(CBC_STATUS3, messages())
4713                << numberNodes_ << numberFathoms_ << numberExtraNodes_ << nNodes
4714                << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
4715                << tree_->lastDepth() << tree_->lastUnsatisfied() << numberIterations_ << numberExtraIterations_
4716                << getCurrentSeconds()
4717                << CoinMessageEol ;
4718            }
4719#ifdef COIN_HAS_NTY
4720            if (symmetryInfo_) 
4721              symmetryInfo_->statsOrbits(this,1);
4722#endif
4723#if PRINT_CONFLICT==1
4724            if (numberConflictCuts>lastNumberConflictCuts) {
4725              double length = lengthConflictCuts/numberConflictCuts;
4726              printf("%d new conflict cuts - total %d - average length %g\n",
4727                     numberConflictCuts-lastNumberConflictCuts,
4728                     numberConflictCuts,length);
4729              lastNumberConflictCuts = numberConflictCuts;
4730            }
4731#endif
4732            if (eventHandler && !eventHandler->event(CbcEventHandler::treeStatus)) {
4733                eventHappened_ = true; // exit
4734            }
4735        }
4736        // See if can stop on gap
4737        if(canStopOnGap()) {
4738            stoppedOnGap_ = true ;
4739        }
4740
4741#ifdef CHECK_NODE_FULL
4742        verifyTreeNodes(tree_, *this) ;
4743#   endif
4744#   ifdef CHECK_CUT_COUNTS
4745        verifyCutCounts(tree_, *this) ;
4746#   endif
4747        /*
4748          Now we come to the meat of the loop. To create the active subproblem, we'll
4749          pop the most promising node in the live set, rebuild the subproblem it
4750          represents, and then execute the current arm of the branch to create the
4751          active subproblem.
4752        */
4753        CbcNode * node = NULL;
4754#ifdef CBC_THREAD
4755        if (!parallelMode() || parallelMode() == -1) {
4756#endif
4757            node = tree_->bestNode(cutoff) ;
4758            // Possible one on tree worse than cutoff
4759            // Weird comparison function can leave ineligible nodes on tree
4760            if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
4761                continue;
4762            // Do main work of solving node here
4763            doOneNode(this, node, createdNode);
4764#ifdef JJF_ZERO
4765            if (node) {
4766              if (createdNode) {
4767                printf("Node %d depth %d, created %d depth %d\n",
4768                       node->nodeNumber(), node->depth(),
4769                       createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
4770              } else {
4771                printf("Node %d depth %d,  no created node\n",
4772                       node->nodeNumber(), node->depth());
4773              }
4774            } else if (createdNode) {
4775              printf("Node exhausted, created %d depth %d\n",
4776                     createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
4777            } else {
4778              printf("Node exhausted,  no created node\n");
4779              numberConsecutiveInfeasible = 2;
4780            }
4781#endif
4782            //if (createdNode)
4783            //numberConsecutiveInfeasible=0;
4784            //else
4785            //numberConsecutiveInfeasible++;
4786#ifdef CBC_THREAD
4787        } else if (parallelMode() > 0) {
4788            //lockThread();
4789            //node = tree_->bestNode(cutoff) ;
4790            // Possible one on tree worse than cutoff
4791            if (true || !node || node->objectiveValue() > cutoff) {
4792                assert (master_);
4793                if (master_) {
4794                    int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(1);
4795                    // may need to go round again
4796                    if (anyLeft) {
4797                        continue;
4798                    } else {
4799                        master_->stopThreads(-1);
4800                    }
4801                }
4802            }
4803            //unlockThread();
4804        } else {
4805            // Deterministic parallel
4806          if ((tree_->size() < CoinMax(numberThreads_, 8)||
4807               hotstartSolution_) && !goneParallel) {
4808                node = tree_->bestNode(cutoff) ;
4809                // Possible one on tree worse than cutoff
4810                if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
4811                    continue;
4812                // Do main work of solving node here
4813                doOneNode(this, node, createdNode);
4814                assert (createdNode);
4815                if (!createdNode->active()) {
4816                    delete createdNode;
4817                    createdNode = NULL;
4818                } else {
4819                    // Say one more pointing to this
4820                    node->nodeInfo()->increment() ;
4821                    tree_->push(createdNode) ;
4822                }
4823                if (node->active()) {
4824                    assert (node->nodeInfo());
4825                    if (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) {
4826                        tree_->push(node) ;
4827                    } else {
4828                        node->setActive(false);
4829                    }
4830                } else {
4831                    if (node->nodeInfo()) {
4832                        if (!node->nodeInfo()->numberBranchesLeft())
4833                            node->nodeInfo()->allBranchesGone(); // can clean up
4834                        // So will delete underlying stuff
4835                        node->setActive(true);
4836                    }
4837                    delNode[nDeleteNode++] = node;
4838                    node = NULL;
4839                }
4840                if (nDeleteNode >= MAX_DEL_NODE) {
4841                    for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
4842                        //printf("trying to del %d %x\n",i,delNode[i]);
4843                        delete delNode[i];
4844                        //printf("done to del %d %x\n",i,delNode[i]);
4845                    }
4846                    nDeleteNode = 0;
4847                }
4848            } else {
4849                // Split and solve
4850                master_->deterministicParallel();
4851                goneParallel = true;
4852            }
4853        }
4854#endif
4855    }
4856    if (nDeleteNode) {
4857        for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
4858            delete delNode[i];
4859        }
4860        nDeleteNode = 0;
4861    }
4862#ifdef CBC_THREAD
4863    if (master_) {
4864        master_->stopThreads(-1);
4865        master_->waitForThreadsInTree(2);
4866        // adjust time to allow for children on some systems
4867        //dblParam_[CbcStartSeconds] -= CoinCpuTimeJustChildren();
4868    }
4869#endif
4870    /*
4871      End of the non-abort actions. The next block of code is executed if we've
4872      aborted because we hit one of the limits. Clean up by deleting the live set
4873      and break out of the node processing loop. Note that on an abort, node may
4874      have been pushed back onto the tree for further processing, in which case
4875      it'll be deleted in cleanTree. We need to check.
4876    */
4877    if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
4878          numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
4879          !maximumSecondsReached() &&
4880          !stoppedOnGap_ &&
4881          !eventHappened_ &&
4882          (maximumNumberIterations_ < 0 || numberIterations_ < maximumNumberIterations_))
4883         ) {
4884        if (tree_->size()) {
4885            double dummyBest;
4886            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
4887#if 0 // Does not seem to be needed def CBC_THREAD
4888            if (parallelMode() > 0 && master_) {
4889              // see if any dangling nodes
4890              int numberThreads = master_->numberThreads();
4891              for (int i=0;i<numberThreads;i++) {
4892                CbcThread * child = master_->child(i);
4893                //if (child->createdNode())
4894                //printf("CHILD_NODE %p\n",child->createdNode());
4895                delete child->createdNode();
4896              }
4897            }
4898#endif
4899        }
4900        delete nextRowCut_;
4901        /* order is important here:
4902         * maximumSecondsReached() should be checked before eventHappened_ and
4903         * isNodeLimitReached() should be checked after eventHappened_
4904         * reason is, that at timelimit, eventHappened_ is set to true to make Cbc stop fast
4905         *   and if Ctrl+C is hit, then the nodelimit is set to -1 to make Cbc stop
4906         */
4907        if (stoppedOnGap_) {
4908            messageHandler()->message(CBC_GAP, messages())
4909            << bestObjective_ - bestPossibleObjective_
4910            << dblParam_[CbcAllowableGap]
4911            << dblParam_[CbcAllowableFractionGap]*100.0
4912            << CoinMessageEol ;
4913            secondaryStatus_ = 2;
4914            status_ = 0 ;
4915        } else if (maximumSecondsReached()) {
4916            handler_->message(CBC_MAXTIME, messages_) << CoinMessageEol ;
4917            secondaryStatus_ = 4;
4918            status_ = 1 ;
4919        } else if (numberSolutions_ >= intParam_[CbcMaxNumSol]) {
4920            handler_->message(CBC_MAXSOLS, messages_) << CoinMessageEol ;
4921            secondaryStatus_ = 6;
4922            status_ = 1 ;
4923        } else if (isNodeLimitReached()) {
4924            handler_->message(CBC_MAXNODES, messages_) << CoinMessageEol ;
4925            secondaryStatus_ = 3;
4926            status_ = 1 ;
4927        } else if (maximumNumberIterations_ >= 0 && numberIterations_ >= maximumNumberIterations_) {
4928            handler_->message(CBC_MAXITERS, messages_) << CoinMessageEol ;
4929            secondaryStatus_ = 8;
4930            status_ = 1 ;
4931        } else {
4932            handler_->message(CBC_EVENT, messages_) << CoinMessageEol ;
4933            secondaryStatus_ = 5;
4934            status_ = 5 ;
4935        }
4936    }
4937#ifdef CBC_THREAD
4938    if (master_) {
4939        delete master_;
4940        master_ = NULL;
4941        masterThread_ = NULL;
4942    }
4943#endif
4944    /*
4945      That's it, we've exhausted the search tree, or broken out of the loop because
4946      we hit some limit on evaluation.
4947
4948      We may have got an intelligent tree so give it one more chance
4949    */
4950    // Tell solver we are not in Branch and Cut
4951    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
4952    tree_->endSearch();
4953    //  If we did any sub trees - did we give up on any?
4954    if ( numberStoppedSubTrees_)
4955        status_ = 1;
4956    numberNodes_ += numberExtraNodes_;
4957    numberIterations_ += numberExtraIterations_;
4958    if (eventHandler) {
4959        eventHandler->event(CbcEventHandler::endSearch);
4960    }
4961    if (!status_) {
4962        // Set best possible unless stopped on gap
4963        if (secondaryStatus_ != 2)
4964            bestPossibleObjective_ = bestObjective_;
4965        handler_->message(CBC_END_GOOD, messages_)
4966        << bestObjective_ << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
4967        << CoinMessageEol ;
4968    } else {
4969        handler_->message(CBC_END, messages_)
4970        << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
4971        << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
4972        << CoinMessageEol ;
4973    }
4974    if ((moreSpecialOptions_&4194304)!=0) {
4975      // Conflict cuts
4976      int numberCuts = globalCuts_.sizeRowCuts();
4977      int nConflict=0;
4978      double sizeConflict = 0.0;
4979      for (int i=0;i<numberCuts;i++) {
4980        OsiRowCut2 * cut = globalCuts_.cut(i);
4981        if (cut->whichRow()==1) {
4982          nConflict++;
4983          sizeConflict += cut->row().getNumElements();
4984        }
4985      }
4986      if (nConflict) {
4987        sizeConflict /= nConflict;
4988        char general[200];
4989        sprintf(general, "%d conflict cuts generated - average length %g",
4990                nConflict,sizeConflict);
4991        messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
4992                                  messages())
4993          << general << CoinMessageEol ;
4994      }
4995    }
4996    if (numberStrongIterations_)
4997        handler_->message(CBC_STRONG_STATS, messages_)
4998        << strongInfo_[0] << numberStrongIterations_ << strongInfo_[2]
4999        << strongInfo_[1] << CoinMessageEol ;
5000    if (!numberExtraNodes_)
5001        handler_->message(CBC_OTHER_STATS, messages_)
5002        << maximumDepthActual_
5003        << numberDJFixed_ << CoinMessageEol ;
5004    else
5005        handler_->message(CBC_OTHER_STATS2, messages_)
5006        << maximumDepthActual_
5007        << numberDJFixed_ << numberFathoms_ << numberExtraNodes_ << numberExtraIterations_
5008        << CoinMessageEol ;
5009#ifdef COIN_HAS_NTY
5010    if (symmetryInfo_) 
5011      symmetryInfo_->statsOrbits(this,1);
5012#endif
5013    if (doStatistics == 100) {
5014        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
5015            CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost * obj =
5016                dynamic_cast <CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost *>(object_[i]) ;
5017            if (obj)
5018                obj->print();
5019        }
5020    }
5021    if (statistics_) {
5022        // report in some way
5023        int * lookup = new int[numberObjects_];
5024        int i;
5025        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5026            lookup[i] = -1;
5027        bool goodIds = false; //true;
5028        for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
5029            int iColumn = object_[i]->columnNumber();
5030            if (iColumn >= 0 && iColumn < numberColumns) {
5031                if (lookup[i] == -1) {
5032                    lookup[i] = iColumn;
5033                } else {
5034                    goodIds = false;
5035                    break;
5036                }
5037            } else {
5038                goodIds = false;
5039                break;
5040            }
5041        }
5042        if (!goodIds) {
5043            delete [] lookup;
5044            lookup = NULL;
5045        }
5046        if (doStatistics >= 3) {
5047            printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
5048            for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
5049                statistics_[i]->print(lookup);
5050            }
5051        }
5052        if (doStatistics > 1) {
5053            // Find last solution
5054            int k;
5055            for (k = numberNodes2_ - 1; k >= 0; k--) {
5056                if (statistics_[k]->endingObjective() != COIN_DBL_MAX &&
5057                        !statistics_[k]->endingInfeasibility())
5058                    break;
5059            }
5060            if (k >= 0) {
5061                int depth = statistics_[k]->depth();
5062                int * which = new int[depth+1];
5063                for (i = depth; i >= 0; i--) {
5064                    which[i] = k;
5065                    k = statistics_[k]->parentNode();
5066                }
5067                printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
5068                for (i = 0; i <= depth; i++) {
5069                    statistics_[which[i]]->print(lookup);
5070                }
5071                delete [] which;
5072            }
5073        }
5074        // now summary
5075        int maxDepth = 0;
5076        double averageSolutionDepth = 0.0;
5077        int numberSolutions = 0;
5078        double averageCutoffDepth = 0.0;
5079        double averageSolvedDepth = 0.0;
5080        int numberCutoff = 0;
5081        int numberDown = 0;
5082        int numberFirstDown = 0;
5083        double averageInfDown = 0.0;
5084        double averageObjDown = 0.0;
5085        int numberCutoffDown = 0;
5086        int numberUp = 0;
5087        int numberFirstUp = 0;
5088        double averageInfUp = 0.0;
5089        double averageObjUp = 0.0;
5090        int numberCutoffUp = 0;
5091        double averageNumberIterations1 = 0.0;
5092        double averageValue = 0.0;
5093        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
5094            int depth =  statistics_[i]->depth();
5095            int way =  statistics_[i]->way();
5096            double value = statistics_[i]->value();
5097            double startingObjective =  statistics_[i]->startingObjective();
5098            int startingInfeasibility = statistics_[i]->startingInfeasibility();
5099            double endingObjective = statistics_[i]->endingObjective();
5100            int endingInfeasibility = statistics_[i]->endingInfeasibility();
5101            maxDepth = CoinMax(depth, maxDepth);
5102            // Only for completed
5103            averageNumberIterations1 += statistics_[i]->numberIterations();
5104            averageValue += value;
5105            if (endingObjective != COIN_DBL_MAX && !endingInfeasibility) {
5106                numberSolutions++;
5107                averageSolutionDepth += depth;
5108            }
5109            if (endingObjective == COIN_DBL_MAX) {
5110                numberCutoff++;
5111                averageCutoffDepth += depth;
5112                if (way < 0) {
5113                    numberDown++;
5114                    numberCutoffDown++;
5115                    if (way == -1)
5116                        numberFirstDown++;
5117                } else {
5118                    numberUp++;
5119                    numberCutoffUp++;
5120                    if (way == 1)
5121                        numberFirstUp++;
5122                }
5123            } else {
5124                averageSolvedDepth += depth;
5125                if (way < 0) {
5126                    numberDown++;
5127                    averageInfDown += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
5128                    averageObjDown += endingObjective - startingObjective;
5129                    if (way == -1)
5130                        numberFirstDown++;
5131                } else {
5132                    numberUp++;
5133                    averageInfUp += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
5134                    averageObjUp += endingObjective - startingObjective;
5135                    if (way == 1)
5136                        numberFirstUp++;
5137                }
5138            }
5139        }
5140        // Now print
5141        if (numberSolutions)
5142            averageSolutionDepth /= static_cast<double> (numberSolutions);
5143        int numberSolved = numberNodes2_ - numberCutoff;
5144        double averageNumberIterations2 = numberIterations_ - averageNumberIterations1
5145                                          - numberIterationsAtContinuous;
5146        if (numberCutoff) {
5147            averageCutoffDepth /= static_cast<double> (numberCutoff);
5148            averageNumberIterations2 /= static_cast<double> (numberCutoff);
5149        }
5150        if (numberNodes2_)
5151            averageValue /= static_cast<double> (numberNodes2_);
5152        if (numberSolved) {
5153            averageNumberIterations1 /= static_cast<double> (numberSolved);
5154            averageSolvedDepth /= static_cast<double> (numberSolved);
5155        }
5156        printf("%d solution(s) were found (by branching) at an average depth of %g\n",
5157               numberSolutions, averageSolutionDepth);
5158        printf("average value of variable being branched on was %g\n",
5159               averageValue);
5160        printf("%d nodes were cutoff at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
5161               numberCutoff, averageCutoffDepth, averageNumberIterations2);
5162        printf("%d nodes were solved at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
5163               numberSolved, averageSolvedDepth, averageNumberIterations1);
5164        if (numberDown) {
5165            averageInfDown /= static_cast<double> (numberDown);
5166            averageObjDown /= static_cast<double> (numberDown);
5167        }
5168        printf("Down %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
5169               numberDown, numberFirstDown, numberDown - numberFirstDown, numberCutoffDown,
5170               averageInfDown, averageObjDown);
5171        if (numberUp) {
5172            averageInfUp /= static_cast<double> (numberUp);
5173            averageObjUp /= static_cast<double> (numberUp);
5174        }
5175        printf("Up %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
5176               numberUp, numberFirstUp, numberUp - numberFirstUp, numberCutoffUp,
5177               averageInfUp, averageObjUp);
5178        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++)
5179            delete statistics_[i];
5180        delete [] statistics_;
5181        statistics_ = NULL;
5182        maximumStatistics_ = 0;
5183        delete [] lookup;
5184    }
5185    /*
5186      If we think we have a solution, restore and confirm it with a call to
5187      setBestSolution().  We need to reset the cutoff value so as not to fathom
5188      the solution on bounds.  Note that calling setBestSolution( ..., true)
5189      leaves the continuousSolver_ bounds vectors fixed at the solution value.
5190
5191      Running resolve() here is a failsafe --- setBestSolution has already
5192      reoptimised using the continuousSolver_. If for some reason we fail to
5193      prove optimality, run the problem again after instructing the solver to
5194      tell us more.
5195
5196      If all looks good, replace solver_ with continuousSolver_, so that the
5197      outside world will be able to obtain information about the solution using
5198      public methods.
5199
5200      Don't replace if we are trying to save cuts
5201    */
5202    if (bestSolution_ && (solverCharacteristics_->solverType() < 2 || solverCharacteristics_->solverType() == 4) && 
5203        ((specialOptions_&8388608)==0||(specialOptions_&2048)!=0)) {
5204        setCutoff(1.0e50) ; // As best solution should be worse than cutoff
5205        // change cutoff as constraint if wanted
5206        if (cutoffRowNumber_>=0) {
5207          if (solver_->getNumRows()>cutoffRowNumber_)
52