source: trunk/Cbc/src/CbcModel.cpp @ 1717

Last change on this file since 1717 was 1717, checked in by forrest, 8 years ago

allow relative gap > 100%

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
File size: 661.9 KB
Line 
1/* $Id: CbcModel.cpp 1717 2011-08-31 07:16:19Z forrest $ */
2// Copyright (C) 2002, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#if defined(_MSC_VER)
7// Turn off compiler warning about long names
8#  pragma warning(disable:4786)
9#endif
10
11#include "CbcConfig.h"
12
13#include <string>
14//#define CBC_DEBUG 1
15//#define CHECK_CUT_COUNTS
16//#define CHECK_NODE
17//#define CHECK_NODE_FULL
18//#define NODE_LOG
19//#define GLOBAL_CUTS_JUST_POINTERS
20#ifdef CGL_DEBUG_GOMORY
21extern int gomory_try;
22#endif
23#include <cassert>
24#include <cmath>
25#include <cfloat>
26
27#ifdef COIN_HAS_CLP
28// include Presolve from Clp
29#include "ClpPresolve.hpp"
30#include "OsiClpSolverInterface.hpp"
31#include "ClpNode.hpp"
32#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
33#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
34#endif
35
36#include "CbcEventHandler.hpp"
37
38#include "OsiSolverInterface.hpp"
39#include "OsiAuxInfo.hpp"
40#include "OsiSolverBranch.hpp"
41#include "OsiChooseVariable.hpp"
42#include "CoinWarmStartBasis.hpp"
43#include "CoinPackedMatrix.hpp"
44#include "CoinHelperFunctions.hpp"
45#include "CbcBranchActual.hpp"
46#include "CbcBranchDynamic.hpp"
47#include "CbcHeuristic.hpp"
48#include "CbcHeuristicFPump.hpp"
49#include "CbcHeuristicRINS.hpp"
50#include "CbcHeuristicDive.hpp"
51#include "CbcModel.hpp"
52#include "CbcTreeLocal.hpp"
53#include "CbcStatistics.hpp"
54#include "CbcStrategy.hpp"
55#include "CbcMessage.hpp"
56#include "OsiRowCut.hpp"
57#include "OsiColCut.hpp"
58#include "OsiRowCutDebugger.hpp"
59#include "OsiCuts.hpp"
60#include "CbcCountRowCut.hpp"
61#include "CbcCutGenerator.hpp"
62#include "CbcFeasibilityBase.hpp"
63#include "CbcFathom.hpp"
64// include Probing
65#include "CglProbing.hpp"
66#include "CglGomory.hpp"
67#include "CglTwomir.hpp"
68// include preprocessing
69#include "CglPreProcess.hpp"
70#include "CglDuplicateRow.hpp"
71#include "CglStored.hpp"
72#include "CglClique.hpp"
73
74#include "CoinTime.hpp"
75#include "CoinMpsIO.hpp"
76
77#include "CbcCompareActual.hpp"
78#include "CbcTree.hpp"
79// This may be dummy
80#include "CbcThread.hpp"
81/* Various functions local to CbcModel.cpp */
82
83namespace {
84
85//-------------------------------------------------------------------
86// Returns the greatest common denominator of two
87// positive integers, a and b, found using Euclid's algorithm
88//-------------------------------------------------------------------
89static int gcd(int a, int b)
90{
91    int remainder = -1;
92    // make sure a<=b (will always remain so)
93    if (a > b) {
94        // Swap a and b
95        int temp = a;
96        a = b;
97        b = temp;
98    }
99    // if zero then gcd is nonzero (zero may occur in rhs of packed)
100    if (!a) {
101        if (b) {
102            return b;
103        } else {
104            printf("**** gcd given two zeros!!\n");
105            abort();
106        }
107    }
108    while (remainder) {
109        remainder = b % a;
110        b = a;
111        a = remainder;
112    }
113    return b;
114}
115
116
117
118#ifdef CHECK_NODE_FULL
119
120/*
121  Routine to verify that tree linkage is correct. The invariant that is tested
122  is
123
124  reference count = (number of actual references) + (number of branches left)
125
126  The routine builds a set of paired arrays, info and count, by traversing the
127  tree. Each CbcNodeInfo is recorded in info, and the number of times it is
128  referenced (via the parent field) is recorded in count. Then a final check is
129  made to see if the numberPointingToThis_ field agrees.
130*/
131
132void verifyTreeNodes (const CbcTree * branchingTree, const CbcModel &model)
133
134{
135    if (model.getNodeCount() == 661) return;
136    printf("*** CHECKING tree after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
137
138    int j ;
139    int nNodes = branchingTree->size() ;
140# define MAXINFO 1000
141    int *count = new int [MAXINFO] ;
142    CbcNodeInfo **info = new CbcNodeInfo*[MAXINFO] ;
143    int nInfo = 0 ;
144    /*
145      Collect all CbcNodeInfo objects in info, by starting from each live node and
146      traversing back to the root. Nodes in the live set should have unexplored
147      branches remaining.
148
149      TODO: The `while (nodeInfo)' loop could be made to break on reaching a
150        common ancester (nodeInfo is found in info[k]). Alternatively, the
151        check could change to signal an error if nodeInfo is not found above a
152        common ancestor.
153    */
154    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
155        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
156        if (!node)
157            continue;
158        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo() ;
159        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
160        assert(change) ;
161        while (nodeInfo) {
162            int k ;
163            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
164                if (nodeInfo == info[k]) break ;
165            }
166            if (k == nInfo) {
167                assert(nInfo < MAXINFO) ;
168                nInfo++ ;
169                info[k] = nodeInfo ;
170                count[k] = 0 ;
171            }
172            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
173        }
174    }
175    /*
176      Walk the info array. For each nodeInfo, look up its parent in info and
177      increment the corresponding count.
178    */
179    for (j = 0 ; j < nInfo ; j++) {
180        CbcNodeInfo *nodeInfo = info[j] ;
181        nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
182        if (nodeInfo) {
183            int k ;
184            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
185                if (nodeInfo == info[k]) break ;
186            }
187            assert (k < nInfo) ;
188            count[k]++ ;
189        }
190    }
191    /*
192      Walk the info array one more time and check that the invariant holds. The
193      number of references (numberPointingToThis()) should equal the sum of the
194      number of actual references (held in count[]) plus the number of potential
195      references (unexplored branches, numberBranchesLeft()).
196    */
197    for (j = 0; j < nInfo; j++) {
198        CbcNodeInfo * nodeInfo = info[j] ;
199        if (nodeInfo) {
200            int k ;
201            for (k = 0; k < nInfo; k++)
202                if (nodeInfo == info[k])
203                    break ;
204            printf("Nodeinfo %x - %d left, %d count\n",
205                   nodeInfo,
206                   nodeInfo->numberBranchesLeft(),
207                   nodeInfo->numberPointingToThis()) ;
208            assert(nodeInfo->numberPointingToThis() ==
209                   count[k] + nodeInfo->numberBranchesLeft()) ;
210        }
211    }
212
213    delete [] count ;
214    delete [] info ;
215
216    return ;
217}
218
219#endif  /* CHECK_NODE_FULL */
220
221
222
223#ifdef CHECK_CUT_COUNTS
224
225/*
226  Routine to verify that cut reference counts are correct.
227*/
228void verifyCutCounts (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
229
230{
231    printf("*** CHECKING cuts after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
232
233    int j ;
234    int nNodes = branchingTree->size() ;
235
236    /*
237      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
238      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
239      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
240    */
241    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
242        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
243        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
244        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
245        while (nodeInfo) {
246            int k ;
247            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
248                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
249                if (cut) cut->tempNumber_ = 0;
250            }
251            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
252        }
253    }
254    /*
255      Walk the live set again, this time collecting the list of cuts in use at each
256      node. addCuts1 will collect the cuts in model.addedCuts_. Take into account
257      that when we recreate the basis for a node, we compress out the slack cuts.
258    */
259    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
260        CoinWarmStartBasis *debugws = model.getEmptyBasis() ;
261        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
262        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
263        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
264        printf("Node %d %x (info %x) var %d way %d obj %g", j, node,
265               node->nodeInfo(), node->columnNumber(), node->way(),
266               node->objectiveValue()) ;
267
268        model.addCuts1(node, debugws) ;
269
270        int i ;
271        int numberRowsAtContinuous = model.numberRowsAtContinuous() ;
272        CbcCountRowCut **addedCuts = model.addedCuts() ;
273        for (i = 0 ; i < model.currentNumberCuts() ; i++) {
274            CoinWarmStartBasis::Status status =
275                debugws->getArtifStatus(i + numberRowsAtContinuous) ;
276            if (status != CoinWarmStartBasis::basic && addedCuts[i]) {
277                addedCuts[i]->tempNumber_ += change ;
278            }
279        }
280
281        while (nodeInfo) {
282            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
283            if (nodeInfo) printf(" -> %x", nodeInfo);
284        }
285        printf("\n") ;
286        delete debugws ;
287    }
288    /*
289      The moment of truth: We've tallied up the references by direct scan of the  search tree. Check for agreement with the count in the cut.
290
291      TODO: Rewrite to check and print mismatch only when tempNumber_ == 0?
292    */
293    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
294        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
295        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
296        while (nodeInfo) {
297            int k ;
298            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
299                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
300                if (cut && cut->tempNumber_ >= 0) {
301                    if (cut->tempNumber_ != cut->numberPointingToThis())
302                        printf("mismatch %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
303                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
304                    else
305                        printf("   match %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
306                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
307                    cut->tempNumber_ = -1 ;
308                }
309            }
310            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
311        }
312    }
313
314    return ;
315}
316
317#endif /* CHECK_CUT_COUNTS */
318
319
320#ifdef CHECK_CUT_SIZE
321
322/*
323  Routine to verify that cut reference counts are correct.
324*/
325void verifyCutSize (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
326{
327
328    int j ;
329    int nNodes = branchingTree->size() ;
330    int totalCuts = 0;
331
332    /*
333      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
334      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
335      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
336    */
337    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
338        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
339        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
340        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
341        while (nodeInfo) {
342            totalCuts += nodeInfo->numberCuts();
343            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
344        }
345    }
346    printf("*** CHECKING cuts (size) after %d nodes - %d cuts\n", model.getNodeCount(), totalCuts) ;
347    return ;
348}
349
350#endif /* CHECK_CUT_SIZE */
351
352}
353
354/* End unnamed namespace for CbcModel.cpp */
355
356
357void
358CbcModel::analyzeObjective ()
359/*
360  Try to find a minimum change in the objective function. The first scan
361  checks that there are no continuous variables with non-zero coefficients,
362  and grabs the largest objective coefficient associated with an unfixed
363  integer variable. The second scan attempts to scale up the objective
364  coefficients to a point where they are sufficiently close to integer that
365  we can pretend they are integer, and calculate a gcd over the coefficients
366  of interest. This will be the minimum increment for the scaled coefficients.
367  The final action is to scale the increment back for the original coefficients
368  and install it, if it's better than the existing value.
369
370  John's note: We could do better than this.
371
372  John's second note - apologies for changing s to z
373*/
374{
375    const double *objective = getObjCoefficients() ;
376    const double *lower = getColLower() ;
377    const double *upper = getColUpper() ;
378    /*
379      Scan continuous and integer variables to see if continuous
380      are cover or network with integral rhs.
381    */
382    double continuousMultiplier = 1.0;
383    double * coeffMultiplier = NULL;
384    double largestObj = 0.0;
385    double smallestObj = COIN_DBL_MAX;
386    {
387        const double *rowLower = getRowLower() ;
388        const double *rowUpper = getRowUpper() ;
389        int numberRows = solver_->getNumRows() ;
390        double * rhs = new double [numberRows];
391        memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
392        int iColumn;
393        int numberColumns = solver_->getNumCols() ;
394        // Column copy of matrix
395        bool allPlusOnes = true;
396        bool allOnes = true;
397        int problemType = -1;
398        const double * element = solver_->getMatrixByCol()->getElements();
399        const int * row = solver_->getMatrixByCol()->getIndices();
400        const CoinBigIndex * columnStart = solver_->getMatrixByCol()->getVectorStarts();
401        const int * columnLength = solver_->getMatrixByCol()->getVectorLengths();
402        int numberInteger = 0;
403        int numberIntegerObj = 0;
404        int numberGeneralIntegerObj = 0;
405        int numberIntegerWeight = 0;
406        int numberContinuousObj = 0;
407        double cost = COIN_DBL_MAX;
408        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
409            if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
410                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
411                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
412                for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
413                    int iRow = row[j];
414                    rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
415                }
416            } else {
417                double objValue = objective[iColumn];
418                if (solver_->isInteger(iColumn))
419                    numberInteger++;
420                if (objValue) {
421                    if (!solver_->isInteger(iColumn)) {
422                        numberContinuousObj++;
423                    } else {
424                        largestObj = CoinMax(largestObj, fabs(objValue));
425                        smallestObj = CoinMin(smallestObj, fabs(objValue));
426                        numberIntegerObj++;
427                        if (cost == COIN_DBL_MAX)
428                            cost = objValue;
429                        else if (cost != objValue)
430                            cost = -COIN_DBL_MAX;
431                        int gap = static_cast<int> (upper[iColumn] - lower[iColumn]);
432                        if (gap > 1) {
433                            numberGeneralIntegerObj++;
434                            numberIntegerWeight += gap;
435                        }
436                    }
437                }
438            }
439        }
440        int iType = 0;
441        if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 5 && numberIntegerWeight <= 100 &&
442                numberIntegerObj*3 < numberObjects_ && !parentModel_ && solver_->getNumRows() > 100)
443            iType = 3 + 4;
444        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
445                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ && numberIntegerWeight <= 100 &&
446                 !parentModel_ &&
447                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
448            iType = 2 + 4;
449        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
450                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ &&
451                 !parentModel_ &&
452                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
453            iType = 8;
454        int iTest = getMaximumNodes();
455        if (iTest >= 987654320 && iTest < 987654330 && numberObjects_ && !parentModel_) {
456            iType = iTest - 987654320;
457            printf("Testing %d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - %d continuous\n",
458                   numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost, numberContinuousObj);
459            if (iType == 9)
460                exit(77);
461            if (numberContinuousObj)
462                iType = 0;
463        }
464
465        //if (!numberContinuousObj&&(numberIntegerObj<=5||cost!=-COIN_DBL_MAX)&&
466        //numberIntegerObj*3<numberObjects_&&!parentModel_&&solver_->getNumRows()>100) {
467        if (iType) {
468            /*
469            A) put high priority on (if none)
470            B) create artificial objective (if clp)
471            */
472            int iPriority = -1;
473            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
474                int k = object_[i]->priority();
475                if (iPriority == -1)
476                    iPriority = k;
477                else if (iPriority != k)
478                    iPriority = -2;
479            }
480            bool branchOnSatisfied = ((iType & 1) != 0);
481            bool createFake = ((iType & 2) != 0);
482            bool randomCost = ((iType & 4) != 0);
483            if (iPriority >= 0) {
484                char general[200];
485                if (cost == -COIN_DBL_MAX) {
486                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have costs - high priority",
487                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger);
488                } else if (cost == COIN_DBL_MAX) {
489                    sprintf(general, "No integer variables out of %d objects (%d integer) have costs",
490                            numberObjects_, numberInteger);
491                    branchOnSatisfied = false;
492                } else {
493                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - high priority",
494                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost);
495                }
496                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
497                                          messages())
498                << general << CoinMessageEol ;
499                sprintf(general, "branch on satisfied %c create fake objective %c random cost %c",
500                        branchOnSatisfied ? 'Y' : 'N',
501                        createFake ? 'Y' : 'N',
502                        randomCost ? 'Y' : 'N');
503                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
504                                          messages())
505                << general << CoinMessageEol ;
506                // switch off clp type branching
507                fastNodeDepth_ = -1;
508                int highPriority = (branchOnSatisfied) ? -999 : 100;
509                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
510                    CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
511                    object_[i]->setPriority(1000);
512                    if (thisOne) {
513                        int iColumn = thisOne->columnNumber();
514                        if (objective[iColumn])
515                            thisOne->setPriority(highPriority);
516                    }
517                }
518            }
519#ifdef COIN_HAS_CLP
520            OsiClpSolverInterface * clpSolver
521            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
522            if (clpSolver && createFake) {
523                // Create artificial objective to be used when all else fixed
524                int numberColumns = clpSolver->getNumCols();
525                double * fakeObj = new double [numberColumns];
526                // Column copy
527                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = clpSolver->getMatrixByCol();
528                //const double * element = matrixByCol.getElements();
529                //const int * row = matrixByCol.getIndices();
530                //const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol.getVectorStarts();
531                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
532                const double * solution = clpSolver->getColSolution();
533#ifdef JJF_ZERO
534                int nAtBound = 0;
535                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
536                    double lowerValue = lower[i];
537                    double upperValue = upper[i];
538                    if (clpSolver->isInteger(i)) {
539                        double lowerValue = lower[i];
540                        double upperValue = upper[i];
541                        double value = solution[i];
542                        if (value < lowerValue + 1.0e-6 ||
543                                value > upperValue - 1.0e-6)
544                            nAtBound++;
545                    }
546                }
547#endif
548                /*
549                  Generate a random objective function for problems where the given objective
550                  function is not terribly useful. (Nearly feasible, single integer variable,
551                  that sort of thing.
552                */
553                CoinDrand48(true, 1234567);
554                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
555                    double lowerValue = lower[i];
556                    double upperValue = upper[i];
557                    double value = (randomCost) ? ceil((CoinDrand48() + 0.5) * 1000)
558                                   : i + 1 + columnLength[i] * 1000;
559                    value *= 0.001;
560                    //value += columnLength[i];
561                    if (lowerValue > -1.0e5 || upperValue < 1.0e5) {
562                        if (fabs(lowerValue) > fabs(upperValue))
563                            value = - value;
564                        if (clpSolver->isInteger(i)) {
565                            double solValue = solution[i];
566                            // Better to add in 0.5 or 1.0??
567                            if (solValue < lowerValue + 1.0e-6)
568                                value = fabs(value) + 0.5; //fabs(value*1.5);
569                            else if (solValue > upperValue - 1.0e-6)
570                                value = -fabs(value) - 0.5; //-fabs(value*1.5);
571                        }
572                    } else {
573                        value = 0.0;
574                    }
575                    fakeObj[i] = value;
576                }
577                // pass to solver
578                clpSolver->setFakeObjective(fakeObj);
579                delete [] fakeObj;
580            }
581#endif
582        } else if (largestObj < smallestObj*5.0 && !parentModel_ &&
583                   !numberContinuousObj &&
584                   !numberGeneralIntegerObj &&
585                   numberIntegerObj*2 < numberColumns) {
586            // up priorities on costed
587            int iPriority = -1;
588            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
589                int k = object_[i]->priority();
590                if (iPriority == -1)
591                    iPriority = k;
592                else if (iPriority != k)
593                    iPriority = -2;
594            }
595            if (iPriority >= 100) {
596#ifdef CLP_INVESTIGATE
597                printf("Setting variables with obj to high priority\n");
598#endif
599                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
600                    CbcSimpleInteger * obj =
601                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(object_[i]) ;
602                    if (obj) {
603                        int iColumn = obj->columnNumber();
604                        if (objective[iColumn])
605                            object_[i]->setPriority(iPriority - 1);
606                    }
607                }
608            }
609        }
610        int iRow;
611        for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
612            if (rowLower[iRow] > -1.0e20 &&
613                    fabs(rowLower[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowLower[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
614                continuousMultiplier = 0.0;
615                break;
616            }
617            if (rowUpper[iRow] < 1.0e20 &&
618                    fabs(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
619                continuousMultiplier = 0.0;
620                break;
621            }
622            // set rhs to limiting value
623            if (rowLower[iRow] != rowUpper[iRow]) {
624                if (rowLower[iRow] > -1.0e20) {
625                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20) {
626                        // no good
627                        continuousMultiplier = 0.0;
628                        break;
629                    } else {
630                        rhs[iRow] = rowLower[iRow] - rhs[iRow];
631                        if (problemType < 0)
632                            problemType = 3; // set cover
633                        else if (problemType != 3)
634                            problemType = 4;
635                    }
636                } else {
637                    rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
638                    if (problemType < 0)
639                        problemType = 1; // set partitioning <=
640                    else if (problemType != 1)
641                        problemType = 4;
642                }
643            } else {
644                rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
645                if (problemType < 0)
646                    problemType = 3; // set partitioning ==
647                else if (problemType != 2)
648                    problemType = 2;
649            }
650            if (fabs(rhs[iRow] - 1.0) > 1.0e-12)
651                problemType = 4;
652        }
653        if (continuousMultiplier) {
654            // 1 network, 2 cover, 4 negative cover
655            int possible = 7;
656            bool unitRhs = true;
657            // See which rows could be set cover
658            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
659                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
660                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
661                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
662                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
663                        double value = element[j];
664                        if (value == 1.0) {
665                        } else if (value == -1.0) {
666                            rhs[row[j]] = -0.5;
667                            allPlusOnes = false;
668                        } else {
669                            rhs[row[j]] = -COIN_DBL_MAX;
670                            allOnes = false;
671                        }
672                    }
673                }
674            }
675            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
676                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
677                    if (!isInteger(iColumn)) {
678                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
679                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
680                        double rhsValue = 0.0;
681                        // 1 all ones, -1 all -1s, 2 all +- 1, 3 no good
682                        int type = 0;
683                        for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
684                            double value = element[j];
685                            if (fabs(value) != 1.0) {
686                                type = 3;
687                                break;
688                            } else if (value == 1.0) {
689                                if (!type)
690                                    type = 1;
691                                else if (type != 1)
692                                    type = 2;
693                            } else {
694                                if (!type)
695                                    type = -1;
696                                else if (type != -1)
697                                    type = 2;
698                            }
699                            int iRow = row[j];
700                            if (rhs[iRow] == -COIN_DBL_MAX) {
701                                type = 3;
702                                break;
703                            } else if (rhs[iRow] == -0.5) {
704                                // different values
705                                unitRhs = false;
706                            } else if (rhsValue) {
707                                if (rhsValue != rhs[iRow])
708                                    unitRhs = false;
709                            } else {
710                                rhsValue = rhs[iRow];
711                            }
712                        }
713                        // if no elements OK
714                        if (type == 3) {
715                            // no good
716                            possible = 0;
717                            break;
718                        } else if (type == 2) {
719                            if (end - start > 2) {
720                                // no good
721                                possible = 0;
722                                break;
723                            } else {
724                                // only network
725                                possible &= 1;
726                                if (!possible)
727                                    break;
728                            }
729                        } else if (type == 1) {
730                            // only cover
731                            possible &= 2;
732                            if (!possible)
733                                break;
734                        } else if (type == -1) {
735                            // only negative cover
736                            possible &= 4;
737                            if (!possible)
738                                break;
739                        }
740                    }
741                }
742            }
743            if ((possible == 2 || possible == 4) && !unitRhs) {
744#if COIN_DEVELOP>1
745                printf("XXXXXX Continuous all +1 but different rhs\n");
746#endif
747                possible = 0;
748            }
749            // may be all integer
750            if (possible != 7) {
751                if (!possible)
752                    continuousMultiplier = 0.0;
753                else if (possible == 1)
754                    continuousMultiplier = 1.0;
755                else
756                    continuousMultiplier = 0.0; // 0.5 was incorrect;
757#if COIN_DEVELOP>1
758                if (continuousMultiplier)
759                    printf("XXXXXX multiplier of %g\n", continuousMultiplier);
760#endif
761                if (continuousMultiplier == 0.5) {
762                    coeffMultiplier = new double [numberColumns];
763                    bool allOne = true;
764                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
765                        coeffMultiplier[iColumn] = 1.0;
766                        if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
767                            if (!isInteger(iColumn)) {
768                                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
769                                int iRow = row[start];
770                                double value = rhs[iRow];
771                                assert (value >= 0.0);
772                                if (value != 0.0 && value != 1.0)
773                                    allOne = false;
774                                coeffMultiplier[iColumn] = 0.5 * value;
775                            }
776                        }
777                    }
778                    if (allOne) {
779                        // back to old way
780                        delete [] coeffMultiplier;
781                        coeffMultiplier = NULL;
782                    }
783                }
784            } else {
785                // all integer
786                problemType_ = problemType;
787#if COIN_DEVELOP>1
788                printf("Problem type is %d\n", problemType_);
789#endif
790            }
791        }
792
793        // But try again
794        if (continuousMultiplier < 1.0) {
795            memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
796            int * count = new int [numberRows];
797            memset(count, 0, numberRows*sizeof(int));
798            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
799                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
800                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
801                if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
802                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
803                        int iRow = row[j];
804                        rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
805                    }
806                } else if (solver_->isInteger(iColumn)) {
807                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
808                        int iRow = row[j];
809                        if (fabs(element[j] - floor(element[j] + 0.5)) > 1.0e-10)
810                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
811                    }
812                } else {
813                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
814                        int iRow = row[j];
815                        count[iRow]++;
816                        if (fabs(element[j]) != 1.0)
817                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
818                    }
819                }
820            }
821            // now look at continuous
822            bool allGood = true;
823            double direction = solver_->getObjSense() ;
824            int numberObj = 0;
825            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
826                if (upper[iColumn] > lower[iColumn]) {
827                    double objValue = objective[iColumn] * direction;
828                    if (objValue && !solver_->isInteger(iColumn)) {
829                        numberObj++;
830                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
831                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
832                        if (objValue > 0.0) {
833                            // wants to be as low as possible
834                            if (lower[iColumn] < -1.0e10 || fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
835                                allGood = false;
836                                break;
837                            } else if (upper[iColumn] < 1.0e10 && fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
838                                allGood = false;
839                                break;
840                            }
841                            bool singletonRow = true;
842                            bool equality = false;
843                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
844                                int iRow = row[j];
845                                if (count[iRow] > 1)
846                                    singletonRow = false;
847                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
848                                    equality = true;
849                                double rhsValue = rhs[iRow];
850                                double lowerValue = rowLower[iRow];
851                                double upperValue = rowUpper[iRow];
852                                if (rhsValue < 1.0e20) {
853                                    if (lowerValue > -1.0e20)
854                                        lowerValue -= rhsValue;
855                                    if (upperValue < 1.0e20)
856                                        upperValue -= rhsValue;
857                                }
858                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
859                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
860                                    // no good
861                                    allGood = false;
862                                    break;
863                                }
864                                if (element[j] > 0.0) {
865                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
866                                        // no good
867                                        allGood = false;
868                                        break;
869                                    }
870                                } else {
871                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
872                                        // no good
873                                        allGood = false;
874                                        break;
875                                    }
876                                }
877                            }
878                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
879                                allGood = false;
880                            if (!allGood)
881                                break;
882                        } else {
883                            // wants to be as high as possible
884                            if (upper[iColumn] > 1.0e10 || fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
885                                allGood = false;
886                                break;
887                            } else if (lower[iColumn] > -1.0e10 && fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
888                                allGood = false;
889                                break;
890                            }
891                            bool singletonRow = true;
892                            bool equality = false;
893                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
894                                int iRow = row[j];
895                                if (count[iRow] > 1)
896                                    singletonRow = false;
897                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
898                                    equality = true;
899                                double rhsValue = rhs[iRow];
900                                double lowerValue = rowLower[iRow];
901                                double upperValue = rowUpper[iRow];
902                                if (rhsValue < 1.0e20) {
903                                    if (lowerValue > -1.0e20)
904                                        lowerValue -= rhsValue;
905                                    if (upperValue < 1.0e20)
906                                        upperValue -= rhsValue;
907                                }
908                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
909                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
910                                    // no good
911                                    allGood = false;
912                                    break;
913                                }
914                                if (element[j] < 0.0) {
915                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
916                                        // no good
917                                        allGood = false;
918                                        break;
919                                    }
920                                } else {
921                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
922                                        // no good
923                                        allGood = false;
924                                        break;
925                                    }
926                                }
927                            }
928                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
929                                allGood = false;
930                            if (!allGood)
931                                break;
932                        }
933                    }
934                }
935            }
936            delete [] count;
937            if (allGood) {
938#if COIN_DEVELOP>1
939                if (numberObj)
940                    printf("YYYY analysis says all continuous with costs will be integer\n");
941#endif
942                continuousMultiplier = 1.0;
943            }
944        }
945        delete [] rhs;
946    }
947    /*
948      Take a first scan to see if there are unfixed continuous variables in the
949      objective.  If so, the minimum objective change could be arbitrarily small.
950      Also pick off the maximum coefficient of an unfixed integer variable.
951
952      If the objective is found to contain only integer variables, set the
953      fathoming discipline to strict.
954    */
955    double maximumCost = 0.0 ;
956    //double trueIncrement=0.0;
957    int iColumn ;
958    int numberColumns = getNumCols() ;
959    double scaleFactor = 1.0; // due to rhs etc
960    /*
961      Original model did not have integer bounds.
962    */
963    if ((specialOptions_&65536) == 0) {
964        /* be on safe side (later look carefully as may be able to
965           to get 0.5 say if bounds are multiples of 0.5 */
966        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
967            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
968                double value;
969                value = fabs(lower[iColumn]);
970                if (floor(value + 0.5) != value) {
971                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
972                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
973                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
974                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
975                            scaleFactor = 0.0;
976                        }
977                    }
978                }
979                value = fabs(upper[iColumn]);
980                if (floor(value + 0.5) != value) {
981                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
982                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
983                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
984                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
985                            scaleFactor = 0.0;
986                        }
987                    }
988                }
989            }
990        }
991    }
992    bool possibleMultiple = continuousMultiplier != 0.0 && scaleFactor != 0.0 ;
993    if (possibleMultiple) {
994        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
995            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
996                maximumCost = CoinMax(maximumCost, fabs(objective[iColumn])) ;
997            }
998        }
999    }
1000    setIntParam(CbcModel::CbcFathomDiscipline, possibleMultiple) ;
1001    /*
1002      If a nontrivial increment is possible, try and figure it out. We're looking
1003      for gcd(c<j>) for all c<j> that are coefficients of unfixed integer
1004      variables. Since the c<j> might not be integers, try and inflate them
1005      sufficiently that they look like integers (and we'll deflate the gcd
1006      later).
1007
1008      2520.0 is used as it is a nice multiple of 2,3,5,7
1009    */
1010    if (possibleMultiple && maximumCost) {
1011        int increment = 0 ;
1012        double multiplier = 2520.0 ;
1013        while (10.0*multiplier*maximumCost < 1.0e8)
1014            multiplier *= 10.0 ;
1015        int bigIntegers = 0; // Count of large costs which are integer
1016        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
1017            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
1018                double objValue = fabs(objective[iColumn]);
1019                if (!isInteger(iColumn)) {
1020                    if (!coeffMultiplier)
1021                        objValue *= continuousMultiplier;
1022                    else
1023                        objValue *= coeffMultiplier[iColumn];
1024                }
1025                if (objValue) {
1026                    double value = objValue * multiplier ;
1027                    if (value < 2.1e9) {
1028                        int nearest = static_cast<int> (floor(value + 0.5)) ;
1029                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) > 1.0e-8) {
1030                            increment = 0 ;
1031                            break ;
1032                        } else if (!increment) {
1033                            increment = nearest ;
1034                        } else {
1035                            increment = gcd(increment, nearest) ;
1036                        }
1037                    } else {
1038                        // large value - may still be multiple of 1.0
1039                        if (fabs(objValue - floor(objValue + 0.5)) > 1.0e-8) {
1040                            increment = 0;
1041                            break;
1042                        } else {
1043                            bigIntegers++;
1044                        }
1045                    }
1046                }
1047            }
1048        }
1049        delete [] coeffMultiplier;
1050        /*
1051          If the increment beats the current value for objective change, install it.
1052        */
1053        if (increment) {
1054            double value = increment ;
1055            double cutoff = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
1056            if (bigIntegers) {
1057                // allow for 1.0
1058                increment = gcd(increment, static_cast<int> (multiplier));
1059                value = increment;
1060            }
1061            value /= multiplier ;
1062            value *= scaleFactor;
1063            //trueIncrement=CoinMax(cutoff,value);;
1064            if (value*0.999 > cutoff) {
1065                messageHandler()->message(CBC_INTEGERINCREMENT,
1066                                          messages())
1067                << value << CoinMessageEol ;
1068                setDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement, value*0.999) ;
1069            }
1070        }
1071    }
1072
1073    return ;
1074}
1075
1076/*
1077saveModel called (carved out of) BranchandBound
1078*/
1079void CbcModel::saveModel(OsiSolverInterface * saveSolver, double * checkCutoffForRestart, bool * feasible)
1080{
1081    if (saveSolver && (specialOptions_&32768) != 0) {
1082        // See if worth trying reduction
1083        *checkCutoffForRestart = getCutoff();
1084        bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
1085                            (*checkCutoffForRestart < 1.0e20);
1086        int numberColumns = getNumCols();
1087        if (tryNewSearch) {
1088#ifdef CLP_INVESTIGATE
1089            printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
1090                   numberNodes_, getCutoff());
1091#endif
1092            saveSolver->resolve();
1093            double direction = saveSolver->getObjSense() ;
1094            double gap = *checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
1095            double tolerance;
1096            saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
1097            if (gap <= 0.0)
1098                gap = tolerance;
1099            gap += 100.0 * tolerance;
1100            double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
1101
1102            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1103            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1104            const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
1105            const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
1106
1107            int numberFixed = 0 ;
1108            int numberFixed2 = 0;
1109            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1110                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1111                double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
1112                if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
1113                    if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
1114                        saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
1115                        numberFixed++ ;
1116                    } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
1117                        saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
1118                        numberFixed++ ;
1119                    }
1120                } else {
1121                    numberFixed2++;
1122                }
1123            }
1124#ifdef COIN_DEVELOP
1125            /*
1126              We're debugging. (specialOptions 1)
1127            */
1128            if ((specialOptions_&1) != 0) {
1129                const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
1130                if (debugger) {
1131                    printf("Contains optimal\n") ;
1132                    OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
1133                    const double * solution = debugger->optimalSolution();
1134                    const double *lower = temp->getColLower() ;
1135                    const double *upper = temp->getColUpper() ;
1136                    int n = temp->getNumCols();
1137                    for (int i = 0; i < n; i++) {
1138                        if (temp->isInteger(i)) {
1139                            double value = floor(solution[i] + 0.5);
1140                            assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
1141                            temp->setColLower(i, value);
1142                            temp->setColUpper(i, value);
1143                        }
1144                    }
1145                    temp->writeMps("reduced_fix");
1146                    delete temp;
1147                    saveSolver->writeMps("reduced");
1148                } else {
1149                    abort();
1150                }
1151            }
1152            printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
1153                   numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
1154#endif
1155            numberFixed += numberFixed2;
1156            if (numberFixed*20 < numberColumns)
1157                tryNewSearch = false;
1158        }
1159        if (tryNewSearch) {
1160            // back to solver without cuts?
1161            OsiSolverInterface * solver2 = continuousSolver_->clone();
1162            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1163            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1164            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1165                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1166                solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
1167                solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
1168            }
1169            // swap
1170            delete saveSolver;
1171            saveSolver = solver2;
1172            double * newSolution = new double[numberColumns];
1173            double objectiveValue = *checkCutoffForRestart;
1174            CbcSerendipity heuristic(*this);
1175            if (bestSolution_)
1176                heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
1177            heuristic.setFractionSmall(0.9);
1178            heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
1179            // Use numberNodes to say how many are original rows
1180            heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
1181#ifdef COIN_DEVELOP
1182            if (continuousSolver_->getNumRows() <
1183                    saveSolver->getNumRows())
1184                printf("%d rows added ZZZZZ\n",
1185                       solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
1186#endif
1187            int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
1188                             -1, newSolution,
1189                             objectiveValue,
1190                             *checkCutoffForRestart, "Reduce");
1191            if (returnCode < 0) {
1192#ifdef COIN_DEVELOP
1193                printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
1194#endif
1195                delete [] newSolution;
1196            } else {
1197                if ((returnCode&1) != 0) {
1198                    // increment number of solutions so other heuristics can test
1199                    numberSolutions_++;
1200                    numberHeuristicSolutions_++;
1201                    lastHeuristic_ = NULL;
1202                    setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
1203                }
1204                delete [] newSolution;
1205                *feasible = false; // stop search
1206            }
1207#if 0 // probably not needed def CBC_THREAD
1208            if (master_) {
1209                lockThread();
1210                if (parallelMode() > 0) {
1211                    while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
1212                        lockThread();
1213                        double dummyBest;
1214                        tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
1215                        //unlockThread();
1216                    }
1217                }
1218                master_->waitForThreadsInTree(2);
1219                delete master_;
1220                master_ = NULL;
1221                masterThread_ = NULL;
1222            }
1223#endif
1224        }
1225    }
1226}
1227/*
1228Adds integers, called from BranchandBound()
1229*/
1230void CbcModel::AddIntegers()
1231{
1232    int numberColumns = continuousSolver_->getNumCols();
1233    int numberRows = continuousSolver_->getNumRows();
1234    int * del = new int [CoinMax(numberColumns, numberRows)];
1235    int * original = new int [numberColumns];
1236    char * possibleRow = new char [numberRows];
1237    {
1238        const CoinPackedMatrix * rowCopy = continuousSolver_->getMatrixByRow();
1239        const int * column = rowCopy->getIndices();
1240        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1241        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1242        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
1243        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
1244        const double * element = rowCopy->getElements();
1245        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1246            int nLeft = 0;
1247            bool possible = false;
1248            if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1249                double value = rowUpper[i];
1250                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1251                    possible = true;
1252            } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1253                double value = rowLower[i];
1254                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1255                    possible = true;
1256            } else {
1257                double value = rowUpper[i];
1258                if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1259                        fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1260                    possible = true;
1261            }
1262            double allSame = (possible) ? 0.0 : -1.0;
1263            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1264                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1265                int iColumn = column[j];
1266                if (continuousSolver_->isInteger(iColumn)) {
1267                    if (fabs(element[j]) != 1.0)
1268                        possible = false;
1269                } else {
1270                    nLeft++;
1271                    if (!allSame) {
1272                      allSame = fabs(element[j]);
1273                    } else if (allSame>0.0) {
1274                      if (allSame!=fabs(element[j]))
1275                        allSame = -1.0;
1276                    }
1277                }
1278            }
1279            if (nLeft == rowLength[i] && allSame > 0.0)
1280                possibleRow[i] = 2;
1281            else if (possible || !nLeft)
1282                possibleRow[i] = 1;
1283            else
1284                possibleRow[i] = 0;
1285        }
1286    }
1287    int nDel = 0;
1288    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1289        original[i] = i;
1290        if (continuousSolver_->isInteger(i))
1291            del[nDel++] = i;
1292    }
1293    int nExtra = 0;
1294    OsiSolverInterface * copy1 = continuousSolver_->clone();
1295    int nPass = 0;
1296    while (nDel && nPass < 10) {
1297        nPass++;
1298        OsiSolverInterface * copy2 = copy1->clone();
1299        int nLeft = 0;
1300        for (int i = 0; i < nDel; i++)
1301            original[del[i]] = -1;
1302        for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1303            int kOrig = original[i];
1304            if (kOrig >= 0)
1305                original[nLeft++] = kOrig;
1306        }
1307        assert (nLeft == numberColumns - nDel);
1308        copy2->deleteCols(nDel, del);
1309        numberColumns = copy2->getNumCols();
1310        const CoinPackedMatrix * rowCopy = copy2->getMatrixByRow();
1311        numberRows = rowCopy->getNumRows();
1312        const int * column = rowCopy->getIndices();
1313        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1314        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1315        const double * rowLower = copy2->getRowLower();
1316        const double * rowUpper = copy2->getRowUpper();
1317        const double * element = rowCopy->getElements();
1318        const CoinPackedMatrix * columnCopy = copy2->getMatrixByCol();
1319        const int * columnLength = columnCopy->getVectorLengths();
1320        nDel = 0;
1321        // Could do gcd stuff on ones with costs
1322        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1323            if (!rowLength[i]) {
1324                del[nDel++] = i;
1325                possibleRow[i] = 1;
1326            } else if (possibleRow[i]) {
1327                if (rowLength[i] == 1) {
1328                    int k = rowStart[i];
1329                    int iColumn = column[k];
1330                    if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1331                        double mult = 1.0 / fabs(element[k]);
1332                        if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1333                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1334                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1335                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1336                                del[nDel++] = i;
1337                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1338                                    copy2->setInteger(iColumn);
1339                                    int kOrig = original[iColumn];
1340                                    setOptionalInteger(kOrig);
1341                                }
1342                            }
1343                        } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1344                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1345                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowLower[i] : 1.0) * mult;
1346                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1347                                del[nDel++] = i;
1348                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1349                                    copy2->setInteger(iColumn);
1350                                    int kOrig = original[iColumn];
1351                                    setOptionalInteger(kOrig);
1352                                }
1353                            }
1354                        } else {
1355                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1356                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1357                            if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1358                                    fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1359                                del[nDel++] = i;
1360                                copy2->setInteger(iColumn);
1361                                int kOrig = original[iColumn];
1362                                setOptionalInteger(kOrig);
1363                            }
1364                        }
1365                    }
1366                } else {
1367                    // only if all singletons
1368                    bool possible = false;
1369                    if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1370                        double value = rowUpper[i];
1371                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1372                            possible = true;
1373                    } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1374                        double value = rowLower[i];
1375                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1376                            possible = true;
1377                    } else {
1378                        double value = rowUpper[i];
1379                        if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1380                                fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1381                            possible = true;
1382                    }
1383                    if (possible) {
1384                        for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1385                                j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1386                            int iColumn = column[j];
1387                            if (columnLength[iColumn] != 1 || fabs(element[j]) != 1.0) {
1388                                possible = false;
1389                                break;
1390                            }
1391                        }
1392                        if (possible) {
1393                            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1394                                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1395                                int iColumn = column[j];
1396                                if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1397                                    copy2->setInteger(iColumn);
1398                                    int kOrig = original[iColumn];
1399                                    setOptionalInteger(kOrig);
1400                                }
1401                            }
1402                            del[nDel++] = i;
1403                        }
1404                    }
1405                }
1406            }
1407        }
1408        if (nDel) {
1409            copy2->deleteRows(nDel, del);
1410        }
1411        if (nDel != numberRows) {
1412            nDel = 0;
1413            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1414                if (copy2->isInteger(i)) {
1415                    del[nDel++] = i;
1416                    nExtra++;
1417                }
1418            }
1419        } else {
1420            nDel = 0;
1421        }
1422        delete copy1;
1423        copy1 = copy2->clone();
1424        delete copy2;
1425    }
1426    // See if what's left is a network
1427    bool couldBeNetwork = false;
1428    if (copy1->getNumRows() && copy1->getNumCols()) {
1429#ifdef COIN_HAS_CLP
1430        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1431        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (copy1);
1432        if (false && clpSolver) {
1433            numberRows = clpSolver->getNumRows();
1434            char * rotate = new char[numberRows];
1435            int n = clpSolver->getModelPtr()->findNetwork(rotate, 1.0);
1436            delete [] rotate;
1437#ifdef CLP_INVESTIGATE
1438            printf("INTA network %d rows out of %d\n", n, numberRows);
1439#endif
1440            if (CoinAbs(n) == numberRows) {
1441                couldBeNetwork = true;
1442                for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1443                    if (!possibleRow[i]) {
1444                        couldBeNetwork = false;
1445#ifdef CLP_INVESTIGATE
1446                        printf("but row %d is bad\n", i);
1447#endif
1448                        break;
1449                    }
1450                }
1451            }
1452        } else
1453#endif
1454        {
1455            numberColumns = copy1->getNumCols();
1456            numberRows = copy1->getNumRows();
1457            const double * rowLower = copy1->getRowLower();
1458            const double * rowUpper = copy1->getRowUpper();
1459            couldBeNetwork = true;
1460            for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1461                if (rowLower[i] > -1.0e20 && fabs(rowLower[i] - floor(rowLower[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1462                    couldBeNetwork = false;
1463                    break;
1464                }
1465                if (rowUpper[i] < 1.0e20 && fabs(rowUpper[i] - floor(rowUpper[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1466                    couldBeNetwork = false;
1467                    break;
1468                }
1469            }
1470            if (couldBeNetwork) {
1471                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = copy1->getMatrixByCol();
1472                const double * element = matrixByCol->getElements();
1473                //const int * row = matrixByCol->getIndices();
1474                const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol->getVectorStarts();
1475                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
1476                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1477                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
1478                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
1479                    if (end > start + 2) {
1480                        couldBeNetwork = false;
1481                        break;
1482                    }
1483                    int type = 0;
1484                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
1485                        double value = element[j];
1486                        if (fabs(value) != 1.0) {
1487                            couldBeNetwork = false;
1488                            break;
1489                        } else if (value == 1.0) {
1490                            if ((type&1) == 0)
1491                                type |= 1;
1492                            else
1493                                type = 7;
1494                        } else if (value == -1.0) {
1495                            if ((type&2) == 0)
1496                                type |= 2;
1497                            else
1498                                type = 7;
1499                        }
1500                    }
1501                    if (type > 3) {
1502                        couldBeNetwork = false;
1503                        break;
1504                    }
1505                }
1506            }
1507        }
1508    }
1509    if (couldBeNetwork) {
1510        for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1511            setOptionalInteger(original[i]);
1512    }
1513    if (nExtra || couldBeNetwork) {
1514        numberColumns = copy1->getNumCols();
1515        numberRows = copy1->getNumRows();
1516        if (!numberColumns || !numberRows) {
1517            int numberColumns = solver_->getNumCols();
1518            for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1519                assert(solver_->isInteger(i));
1520        }
1521#ifdef CLP_INVESTIGATE
1522        if (couldBeNetwork || nExtra)
1523            printf("INTA %d extra integers, %d left%s\n", nExtra,
1524                   numberColumns,
1525                   couldBeNetwork ? ", all network" : "");
1526#endif
1527        findIntegers(true, 2);
1528        convertToDynamic();
1529    }
1530#ifdef CLP_INVESTIGATE
1531    if (!couldBeNetwork && copy1->getNumCols() &&
1532            copy1->getNumRows()) {
1533        printf("INTA %d rows and %d columns remain\n",
1534               copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1535        if (copy1->getNumCols() < 200) {
1536            copy1->writeMps("moreint");
1537            printf("INTA Written remainder to moreint.mps.gz %d rows %d cols\n",
1538                   copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1539        }
1540    }
1541#endif
1542    delete copy1;
1543    delete [] del;
1544    delete [] original;
1545    delete [] possibleRow;
1546    // double check increment
1547    analyzeObjective();
1548}
1549/**
1550  \todo
1551  Normally, it looks like we enter here from command dispatch in the main
1552  routine, after calling the solver for an initial solution
1553  (CbcModel::initialSolve, which simply calls the solver's initialSolve
1554  routine.) The first thing we do is call resolve. Presumably there are
1555  circumstances where this is nontrivial? There's also a call from
1556  CbcModel::originalModel (tied up with integer presolve), which should be
1557  checked.
1558
1559*/
1560
1561/*
1562  The overall flow can be divided into three stages:
1563    * Prep: Check that the lp relaxation remains feasible at the root. If so,
1564      do all the setup for B&C.
1565    * Process the root node: Generate cuts, apply heuristics, and in general do
1566      the best we can to resolve the problem without B&C.
1567    * Do B&C search until we hit a limit or exhaust the search tree.
1568
1569  Keep in mind that in general there is no node in the search tree that
1570  corresponds to the active subproblem. The active subproblem is represented
1571  by the current state of the model,  of the solver, and of the constraint
1572  system held by the solver.
1573*/
1574#ifdef COIN_HAS_CPX
1575#include "OsiCpxSolverInterface.hpp"
1576#include "cplex.h"
1577#endif
1578void CbcModel::branchAndBound(int doStatistics)
1579
1580{
1581    /*
1582      Capture a time stamp before we start (unless set).
1583    */
1584    if (!dblParam_[CbcStartSeconds]) {
1585      if (!useElapsedTime())
1586        dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinCpuTime();
1587      else
1588        dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinGetTimeOfDay();
1589    }
1590    dblParam_[CbcSmallestChange] = COIN_DBL_MAX;
1591    dblParam_[CbcSumChange] = 0.0;
1592    dblParam_[CbcLargestChange] = 0.0;
1593    intParam_[CbcNumberBranches] = 0;
1594    // Double check optimization directions line up
1595    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = solver_->getObjSense();
1596    strongInfo_[0] = 0;
1597    strongInfo_[1] = 0;
1598    strongInfo_[2] = 0;
1599    strongInfo_[3] = 0;
1600    strongInfo_[4] = 0;
1601    strongInfo_[5] = 0;
1602    strongInfo_[6] = 0;
1603    numberStrongIterations_ = 0;
1604    currentNode_ = NULL;
1605    // See if should do cuts old way
1606    if (parallelMode() < 0) {
1607        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1608    } else if (parallelMode() > 0) {
1609        specialOptions_ |= 4096;
1610    }
1611    int saveMoreSpecialOptions = moreSpecialOptions_;
1612    if (dynamic_cast<CbcTreeLocal *> (tree_))
1613        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1614#ifdef COIN_HAS_CLP
1615    {
1616        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1617        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1618        if (clpSolver) {
1619            // pass in disaster handler
1620            CbcDisasterHandler handler(this);
1621            clpSolver->passInDisasterHandler(&handler);
1622            // Initialise solvers seed
1623            clpSolver->getModelPtr()->setRandomSeed(1234567);
1624#ifdef JJF_ZERO
1625            // reduce factorization frequency
1626            int frequency = clpSolver->getModelPtr()->factorizationFrequency();
1627            clpSolver->getModelPtr()->setFactorizationFrequency(CoinMin(frequency, 120));
1628#endif
1629        }
1630    }
1631#endif
1632    // original solver (only set if pre-processing)
1633    OsiSolverInterface * originalSolver = NULL;
1634    int numberOriginalObjects = numberObjects_;
1635    OsiObject ** originalObject = NULL;
1636    // Save whether there were any objects
1637    bool noObjects = (numberObjects_ == 0);
1638    // Set up strategies
1639    /*
1640      See if the user has supplied a strategy object and deal with it if present.
1641      The call to setupOther will set numberStrong_ and numberBeforeTrust_, and
1642      perform integer preprocessing, if requested.
1643
1644      We need to hang on to a pointer to solver_. setupOther will assign a
1645      preprocessed solver to model, but will instruct assignSolver not to trash the
1646      existing one.
1647    */
1648    if (strategy_) {
1649        // May do preprocessing
1650        originalSolver = solver_;
1651        strategy_->setupOther(*this);
1652        if (strategy_->preProcessState()) {
1653            // pre-processing done
1654            if (strategy_->preProcessState() < 0) {
1655                // infeasible
1656                handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
1657                status_ = 0 ;
1658                secondaryStatus_ = 1;
1659                originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
1660                return ;
1661            } else if (numberObjects_ && object_) {
1662                numberOriginalObjects = numberObjects_;
1663                // redo sequence
1664                numberIntegers_ = 0;
1665                int numberColumns = getNumCols();
1666                int nOrig = originalSolver->getNumCols();
1667                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1668                assert (process);
1669                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1670                // allow for cliques etc
1671                nOrig = CoinMax(nOrig, originalColumns[numberColumns-1] + 1);
1672                // try and redo debugger
1673                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1674                if (debugger)
1675                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1676                // User-provided solution might have been best. Synchronise.
1677                if (bestSolution_) {
1678                    // need to redo - in case no better found in BAB
1679                    // just get integer part right
1680                    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1681                        int jColumn = originalColumns[i];
1682                        bestSolution_[i] = bestSolution_[jColumn];
1683                    }
1684                }
1685                originalObject = object_;
1686                // object number or -1
1687                int * temp = new int[nOrig];
1688                int iColumn;
1689                for (iColumn = 0; iColumn < nOrig; iColumn++)
1690                    temp[iColumn] = -1;
1691                int iObject;
1692                int nNonInt = 0;
1693                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1694                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1695                    if (iColumn < 0) {
1696                        nNonInt++;
1697                    } else {
1698                        temp[iColumn] = iObject;
1699                    }
1700                }
1701                int numberNewIntegers = 0;
1702                int numberOldIntegers = 0;
1703                int numberOldOther = 0;
1704                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1705                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1706                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1707                        int iObject = temp[jColumn];
1708                        CbcSimpleInteger * obj =
1709                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1710                        if (obj)
1711                            numberOldIntegers++;
1712                        else
1713                            numberOldOther++;
1714                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1715                        numberNewIntegers++;
1716                    }
1717                }
1718                /*
1719                  Allocate an array to hold the indices of the integer variables.
1720                  Make a large enough array for all objects
1721                */
1722                numberObjects_ = numberNewIntegers + numberOldIntegers + numberOldOther + nNonInt;
1723                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
1724                delete [] integerVariable_;
1725                integerVariable_ = new int [numberNewIntegers+numberOldIntegers];
1726                /*
1727                  Walk the variables again, filling in the indices and creating objects for
1728                  the integer variables. Initially, the objects hold the index and upper &
1729                  lower bounds.
1730                */
1731                numberIntegers_ = 0;
1732                int n = originalColumns[numberColumns-1] + 1;
1733                int * backward = new int[n];
1734                int i;
1735                for ( i = 0; i < n; i++)
1736                    backward[i] = -1;
1737                for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1738                    backward[originalColumns[i]] = i;
1739                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1740                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1741                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1742                        int iObject = temp[jColumn];
1743                        CbcSimpleInteger * obj =
1744                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1745                        if (obj) {
1746                            object_[numberIntegers_] = originalObject[iObject]->clone();
1747                            // redo ids etc
1748                            //object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns,originalColumns);
1749                            object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns, backward);
1750                            integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1751                        }
1752                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1753                        object_[numberIntegers_] =
1754                            new CbcSimpleInteger(this, iColumn);
1755                        integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1756                    }
1757                }
1758                delete [] backward;
1759                numberObjects_ = numberIntegers_;
1760                // Now append other column stuff
1761                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1762                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1763                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1764                        int iObject = temp[jColumn];
1765                        CbcSimpleInteger * obj =
1766                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1767                        if (!obj) {
1768                            object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1769                            // redo ids etc
1770                            CbcObject * obj =
1771                                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1772                            assert (obj);
1773                            obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1774                            numberObjects_++;
1775                        }
1776                    }
1777                }
1778                // now append non column stuff
1779                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1780                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1781                    if (iColumn < 0) {
1782                        // already has column numbers changed
1783                        object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1784#ifdef JJF_ZERO
1785                        // redo ids etc
1786                        CbcObject * obj =
1787                            dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1788                        assert (obj);
1789                        obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1790#endif
1791                        numberObjects_++;
1792                    }
1793                }
1794                delete [] temp;
1795                if (!numberObjects_)
1796                    handler_->message(CBC_NOINT, messages_) << CoinMessageEol ;
1797            } else {
1798                int numberColumns = getNumCols();
1799                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1800                assert (process);
1801                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1802                // try and redo debugger
1803                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1804                if (debugger)
1805                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1806            }
1807        } else {
1808            //no preprocessing
1809            originalSolver = NULL;
1810        }
1811        strategy_->setupCutGenerators(*this);
1812        strategy_->setupHeuristics(*this);
1813        // Set strategy print level to models
1814        strategy_->setupPrinting(*this, handler_->logLevel());
1815    }
1816    eventHappened_ = false;
1817    CbcEventHandler *eventHandler = getEventHandler() ;
1818    if (eventHandler)
1819        eventHandler->setModel(this);
1820#define CLIQUE_ANALYSIS
1821#ifdef CLIQUE_ANALYSIS
1822    // set up for probing
1823    // If we're doing clever stuff with cliques, additional info here.
1824    if (!parentModel_)
1825        probingInfo_ = new CglTreeProbingInfo(solver_);
1826    else
1827        probingInfo_ = NULL;
1828#else
1829    probingInfo_ = NULL;
1830#endif
1831
1832    // Try for dominated columns
1833    if ((specialOptions_&64) != 0) {
1834        CglDuplicateRow dupcuts(solver_);
1835        dupcuts.setMode(2);
1836        CglStored * storedCuts = dupcuts.outDuplicates(solver_);
1837        if (storedCuts) {
1838          COIN_DETAIL_PRINT(printf("adding dup cuts\n"));
1839            addCutGenerator(storedCuts, 1, "StoredCuts from dominated",
1840                            true, false, false, -200);
1841        }
1842    }
1843    if (!nodeCompare_)
1844        nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
1845    // See if hot start wanted
1846    CbcCompareBase * saveCompare = NULL;
1847    // User supplied hotstart. Adapt for preprocessing.
1848    if (hotstartSolution_) {
1849        if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
1850            CglPreProcess * process = strategy_->process();
1851            assert (process);
1852            int n = solver_->getNumCols();
1853            const int * originalColumns = process->originalColumns();
1854            // columns should be in order ... but
1855            double * tempS = new double[n];
1856            for (int i = 0; i < n; i++) {
1857                int iColumn = originalColumns[i];
1858                tempS[i] = hotstartSolution_[iColumn];
1859            }
1860            delete [] hotstartSolution_;
1861            hotstartSolution_ = tempS;
1862            if (hotstartPriorities_) {
1863                int * tempP = new int [n];
1864                for (int i = 0; i < n; i++) {
1865                    int iColumn = originalColumns[i];
1866                    tempP[i] = hotstartPriorities_[iColumn];
1867                }
1868                delete [] hotstartPriorities_;
1869                hotstartPriorities_ = tempP;
1870            }
1871        }
1872        saveCompare = nodeCompare_;
1873        // depth first
1874        nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
1875    }
1876    if (!problemFeasibility_)
1877        problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
1878# ifdef CBC_DEBUG
1879    std::string problemName ;
1880    solver_->getStrParam(OsiProbName, problemName) ;
1881    printf("Problem name - %s\n", problemName.c_str()) ;
1882    solver_->setHintParam(OsiDoReducePrint, false, OsiHintDo, 0) ;
1883# endif
1884    /*
1885      Assume we're done, and see if we're proven wrong.
1886    */
1887    status_ = 0 ;
1888    secondaryStatus_ = 0;
1889    phase_ = 0;
1890    /*
1891      Scan the variables, noting the integer variables. Create an
1892      CbcSimpleInteger object for each integer variable.
1893    */
1894    findIntegers(false) ;
1895    // Say not dynamic pseudo costs
1896    ownership_ &= ~0x40000000;
1897    // If dynamic pseudo costs then do
1898    if (numberBeforeTrust_)
1899        convertToDynamic();
1900    // Set up char array to say if integer (speed)
1901    delete [] integerInfo_;
1902    {
1903        int n = solver_->getNumCols();
1904        integerInfo_ = new char [n];
1905        for (int i = 0; i < n; i++) {
1906            if (solver_->isInteger(i))
1907                integerInfo_[i] = 1;
1908            else
1909                integerInfo_[i] = 0;
1910        }
1911    }
1912    if (preferredWay_) {
1913        // set all unset ones
1914        for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
1915            CbcObject * obj =
1916                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
1917            if (obj && !obj->preferredWay())
1918                obj->setPreferredWay(preferredWay_);
1919        }
1920    }
1921    /*
1922      Ensure that objects on the lists of OsiObjects, heuristics, and cut
1923      generators attached to this model all refer to this model.
1924    */
1925    synchronizeModel() ;
1926    if (!solverCharacteristics_) {
1927        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1928        if (solverCharacteristics) {
1929            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
1930        } else {
1931            // replace in solver
1932            OsiBabSolver defaultC;
1933            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
1934            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1935        }
1936    }
1937
1938    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
1939    // Set so we can tell we are in initial phase in resolve
1940    continuousObjective_ = -COIN_DBL_MAX ;
1941    /*
1942      Solve the relaxation.
1943
1944      Apparently there are circumstances where this will be non-trivial --- i.e.,
1945      we've done something since initialSolve that's trashed the solution to the
1946      continuous relaxation.
1947    */
1948    /* Tell solver we are in Branch and Cut
1949       Could use last parameter for subtle differences */
1950    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
1951#ifdef COIN_HAS_CLP
1952    {
1953        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1954        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1955        if (clpSolver) {
1956            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
1957            if ((specialOptions_&32) == 0) {
1958                // take off names
1959                clpSimplex->dropNames();
1960            }
1961            // no crunch if mostly continuous
1962            if ((clpSolver->specialOptions()&(1 + 8)) != (1 + 8)) {
1963                int numberColumns = solver_->getNumCols();
1964                if (numberColumns > 1000 && numberIntegers_*4 < numberColumns)
1965                    clpSolver->setSpecialOptions(clpSolver->specialOptions()&(~1));
1966            }
1967            //#define NO_CRUNCH
1968#ifdef NO_CRUNCH
1969            printf("TEMP switching off crunch\n");
1970            int iOpt = clpSolver->specialOptions();
1971            iOpt &= ~1;
1972            iOpt |= 65536;
1973            clpSolver->setSpecialOptions(iOpt);
1974#endif
1975        }
1976    }
1977#endif
1978    bool feasible;
1979    numberSolves_ = 0 ;
1980    // If NLP then we assume already solved outside branchAndbound
1981    if (!solverCharacteristics_->solverType() || solverCharacteristics_->solverType() == 4) {
1982        feasible = resolve(NULL, 0) != 0 ;
1983    } else {
1984        // pick up given status
1985        feasible = (solver_->isProvenOptimal() &&
1986                    !solver_->isDualObjectiveLimitReached()) ;
1987    }
1988    if (problemFeasibility_->feasible(this, 0) < 0) {
1989        feasible = false; // pretend infeasible
1990    }
1991    numberSavedSolutions_ = 0;
1992    int saveNumberStrong = numberStrong_;
1993    int saveNumberBeforeTrust = numberBeforeTrust_;
1994    /*
1995      If the linear relaxation of the root is infeasible, bail out now. Otherwise,
1996      continue with processing the root node.
1997    */
1998    if (!feasible) {
1999        status_ = 0 ;
2000        if (!solver_->isProvenDualInfeasible()) {
2001            handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
2002            secondaryStatus_ = 1;
2003        } else {
2004            handler_->message(CBC_UNBOUNDED, messages_) << CoinMessageEol ;
2005            secondaryStatus_ = 7;
2006        }
2007        originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
2008        solverCharacteristics_ = NULL;
2009        return ;
2010    } else if (!numberObjects_ && (!strategy_ || strategy_->preProcessState() <= 0)) {
2011        // nothing to do
2012        solverCharacteristics_ = NULL;
2013        bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2014        int numberColumns = solver_->getNumCols();
2015        delete [] bestSolution_;
2016        bestSolution_ = new double[numberColumns];
2017        CoinCopyN(solver_->getColSolution(), numberColumns, bestSolution_);
2018        return ;
2019    }
2020    /*
2021      See if we're using the Osi side of the branching hierarchy. If so, either
2022      convert existing CbcObjects to OsiObjects, or generate them fresh. In the
2023      first case, CbcModel owns the objects on the object_ list. In the second
2024      case, the solver holds the objects and object_ simply points to the
2025      solver's list.
2026
2027      080417 The conversion code here (the block protected by `if (obj)') cannot
2028      possibly be correct. On the Osi side, descent is OsiObject -> OsiObject2 ->
2029      all other Osi object classes. On the Cbc side, it's OsiObject -> CbcObject
2030      -> all other Cbc object classes. It's structurally impossible for any Osi
2031      object to descend from CbcObject. The only thing I can see is that this is
2032      really dead code, and object detection is now handled from the Osi side.
2033    */
2034    // Convert to Osi if wanted
2035    bool useOsiBranching = false;
2036    //OsiBranchingInformation * persistentInfo = NULL;
2037    if (branchingMethod_ && branchingMethod_->chooseMethod()) {
2038        useOsiBranching = true;
2039        //persistentInfo = new OsiBranchingInformation(solver_);
2040        if (numberOriginalObjects) {
2041            for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2042                CbcObject * obj =
2043                    dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
2044                if (obj) {
2045                    CbcSimpleInteger * obj2 =
2046                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(obj) ;
2047                    if (obj2) {
2048                        // back to Osi land
2049                        object_[iObject] = obj2->osiObject();
2050                        delete obj;
2051                    } else {
2052                        OsiSimpleInteger * obj3 =
2053                            dynamic_cast <OsiSimpleInteger *>(obj) ;
2054                        if (!obj3) {
2055                            OsiSOS * obj4 =
2056                                dynamic_cast <OsiSOS *>(obj) ;
2057                            if (!obj4) {
2058                                CbcSOS * obj5 =
2059                                    dynamic_cast <CbcSOS *>(obj) ;
2060                                if (obj5) {
2061                                    // back to Osi land
2062                                    object_[iObject] = obj5->osiObject(solver_);
2063                                } else {
2064                                    printf("Code up CbcObject type in Osi land\n");
2065                                    abort();
2066                                }
2067                            }
2068                        }
2069                    }
2070                }
2071            }
2072            // and add to solver
2073            //if (!solver_->numberObjects()) {
2074            solver_->addObjects(numberObjects_, object_);
2075            //} else {
2076            //if (solver_->numberObjects()!=numberOriginalObjects) {
2077            //printf("should have trapped that solver has objects before\n");
2078            //abort();
2079            //}
2080            //}
2081        } else {
2082            /*
2083              As of 080104, findIntegersAndSOS is misleading --- the default OSI
2084              implementation finds only integers.
2085            */
2086            // do from solver
2087            deleteObjects(false);
2088            solver_->findIntegersAndSOS(false);
2089            numberObjects_ = solver_->numberObjects();
2090            object_ = solver_->objects();
2091            ownObjects_ = false;
2092        }
2093        branchingMethod_->chooseMethod()->setSolver(solver_);
2094    }
2095    // take off heuristics if have to (some do not work with SOS, for example)
2096    // object should know what's safe.
2097    {
2098        int numberOdd = 0;
2099        int numberSOS = 0;
2100        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2101            if (!object_[i]->canDoHeuristics())
2102                numberOdd++;
2103            CbcSOS * obj =
2104                dynamic_cast <CbcSOS *>(object_[i]) ;
2105            if (obj)
2106                numberSOS++;
2107        }
2108        if (numberOdd) {
2109            if (numberHeuristics_) {
2110                int k = 0;
2111                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2112                    if (!heuristic_[i]->canDealWithOdd())
2113                        delete heuristic_[i];
2114                    else
2115                        heuristic_[k++] = heuristic_[i];
2116                }
2117                if (!k) {
2118                    delete [] heuristic_;
2119                    heuristic_ = NULL;
2120                }
2121                numberHeuristics_ = k;
2122                handler_->message(CBC_HEURISTICS_OFF, messages_) << numberOdd << CoinMessageEol ;
2123            }
2124        } else if (numberSOS) {
2125            specialOptions_ |= 128; // say can do SOS in dynamic mode
2126            // switch off fast nodes for now
2127            fastNodeDepth_ = -1;
2128        }
2129        if (numberThreads_ > 0) {
2130            // switch off fast nodes for now
2131            fastNodeDepth_ = -1;
2132        }
2133    }
2134    // Save objective (just so user can access it)
2135    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue()* solver_->getObjSense();
2136    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
2137    sumChangeObjective1_ = 0.0;
2138    sumChangeObjective2_ = 0.0;
2139    /*
2140      OsiRowCutDebugger knows an optimal answer for a subset of MIP problems.
2141      Assuming it recognises the problem, when called upon it will check a cut to
2142      see if it cuts off the optimal answer.
2143    */
2144    // If debugger exists set specialOptions_ bit
2145    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
2146        specialOptions_ |= 1;
2147    }
2148
2149# ifdef CBC_DEBUG
2150    if ((specialOptions_&1) == 0)
2151        solver_->activateRowCutDebugger(problemName.c_str()) ;
2152    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways())
2153        specialOptions_ |= 1;
2154# endif
2155
2156    /*
2157      Begin setup to process a feasible root node.
2158    */
2159    bestObjective_ = CoinMin(bestObjective_, 1.0e50) ;
2160    if (!bestSolution_) {
2161        numberSolutions_ = 0 ;
2162        numberHeuristicSolutions_ = 0 ;
2163    }
2164    stateOfSearch_ = 0;
2165    // Everything is minimization
2166    {
2167        // needed to sync cutoffs
2168        double value ;
2169        solver_->getDblParam(OsiDualObjectiveLimit, value) ;
2170        dblParam_[CbcCurrentCutoff] = value * solver_->getObjSense();
2171    }
2172    double cutoff = getCutoff() ;
2173    double direction = solver_->getObjSense() ;
2174    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = direction;
2175    if (cutoff < 1.0e20 && direction < 0.0)
2176        messageHandler()->message(CBC_CUTOFF_WARNING1,
2177                                  messages())
2178        << cutoff << -cutoff << CoinMessageEol ;
2179    if (cutoff > bestObjective_)
2180        cutoff = bestObjective_ ;
2181    setCutoff(cutoff) ;
2182    /*
2183      We probably already have a current solution, but just in case ...
2184    */
2185    int numberColumns = getNumCols() ;
2186    if (!currentSolution_)
2187        currentSolution_ = new double[numberColumns] ;
2188    testSolution_ = currentSolution_;
2189    /*
2190      Create a copy of the solver, thus capturing the original (root node)
2191      constraint system (aka the continuous system).
2192    */
2193    continuousSolver_ = solver_->clone() ;
2194
2195    numberRowsAtContinuous_ = getNumRows() ;
2196    solver_->saveBaseModel();
2197    /*
2198      Check the objective to see if we can deduce a nontrivial increment. If
2199      it's better than the current value for CbcCutoffIncrement, it'll be
2200      installed.
2201    */
2202    if (solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate())
2203        analyzeObjective() ;
2204    {
2205        // may be able to change cutoff now
2206        double cutoff = getCutoff();
2207        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
2208        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
2209            cutoff = bestObjective_ - increment ;
2210            setCutoff(cutoff) ;
2211        }
2212    }
2213#ifdef COIN_HAS_CLP
2214    // Possible save of pivot method
2215    ClpDualRowPivot * savePivotMethod = NULL;
2216    {
2217        // pass tolerance and increment to solver
2218        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2219        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2220        if (clpSolver)
2221            clpSolver->setStuff(getIntegerTolerance(), getCutoffIncrement());
2222#ifdef CLP_RESOLVE
2223        if ((moreSpecialOptions_&1048576)!=0&&!parentModel_&&clpSolver) {
2224          resolveClp(clpSolver,0);
2225        }
2226#endif
2227    }
2228#endif
2229    /*
2230      Set up for cut generation. addedCuts_ holds the cuts which are relevant for
2231      the active subproblem. whichGenerator will be used to record the generator
2232      that produced a given cut.
2233    */
2234    maximumWhich_ = 1000 ;
2235    delete [] whichGenerator_;
2236    whichGenerator_ = new int[maximumWhich_] ;
2237    memset(whichGenerator_, 0, maximumWhich_*sizeof(int));
2238    maximumNumberCuts_ = 0 ;
2239    currentNumberCuts_ = 0 ;
2240    delete [] addedCuts_ ;
2241    addedCuts_ = NULL ;
2242    OsiObject ** saveObjects = NULL;
2243    maximumRows_ = numberRowsAtContinuous_;
2244    currentDepth_ = 0;
2245    workingBasis_.resize(maximumRows_, numberColumns);
2246    /*
2247      Set up an empty heap and associated data structures to hold the live set
2248      (problems which require further exploration).
2249    */
2250    CbcCompareDefault * compareActual
2251    = dynamic_cast<CbcCompareDefault *> (nodeCompare_);
2252    if (compareActual) {
2253        compareActual->setBestPossible(direction*solver_->getObjValue());
2254        compareActual->setCutoff(getCutoff());
2255#ifdef JJF_ZERO
2256        if (false && !numberThreads_ && !parentModel_) {
2257            printf("CbcTreeArray ? threads ? parentArray\n");
2258            // Setup new style tree
2259            delete tree_;
2260            tree_ = new CbcTreeArray();
2261        }
2262#endif
2263    }
2264    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2265    /*
2266      Used to record the path from a node to the root of the search tree, so that
2267      we can then traverse from the root to the node when restoring a subproblem.
2268    */
2269    maximumDepth_ = 10 ;
2270    delete [] walkback_ ;
2271    walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2272    lastDepth_ = 0;
2273    delete [] lastNodeInfo_ ;
2274    lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2275    delete [] lastNumberCuts_ ;
2276    lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
2277    maximumCuts_ = 100;
2278    lastNumberCuts2_ = 0;
2279    delete [] lastCut_;
2280    lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_];
2281    /*
2282      Used to generate bound edits for CbcPartialNodeInfo.
2283    */
2284    double * lowerBefore = new double [numberColumns] ;
2285    double * upperBefore = new double [numberColumns] ;
2286    /*
2287    Set up to run heuristics and generate cuts at the root node. The heavy
2288    lifting is hidden inside the calls to doHeuristicsAtRoot and solveWithCuts.
2289
2290    To start, tell cut generators they can be a bit more aggressive at the
2291    root node.
2292
2293    QUESTION: phase_ = 0 is documented as `initial solve', phase = 1 as `solve
2294        with cuts at root'. Is phase_ = 1 the correct indication when
2295        doHeurisiticsAtRoot is called to run heuristics outside of the main
2296        cut / heurisitc / reoptimise loop in solveWithCuts?
2297
2298      Generate cuts at the root node and reoptimise. solveWithCuts does the heavy
2299      lifting. It will iterate a generate/reoptimise loop (including reduced cost
2300      fixing) until no cuts are generated, the change in objective falls off,  or
2301      the limit on the number of rounds of cut generation is exceeded.
2302
2303      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2304      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2305      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2306      adjusted accordingly).
2307
2308      Tell cut generators they can be a bit more aggressive at root node
2309
2310      TODO: Why don't we make a copy of the solution after solveWithCuts?
2311      TODO: If numberUnsatisfied == 0, don't we have a solution?
2312    */
2313    phase_ = 1;
2314    int iCutGenerator;
2315    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2316        // If parallel switch off global cuts
2317        if (numberThreads_) {
2318            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCuts(false);
2319            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCutsAtRoot(false);
2320        }
2321        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2322        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() + 100);
2323    }
2324    OsiCuts cuts ;
2325    int anyAction = -1 ;
2326    numberOldActiveCuts_ = 0 ;
2327    numberNewCuts_ = 0 ;
2328    // Array to mark solution
2329    delete [] usedInSolution_;
2330    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
2331    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
2332    /*
2333      For printing totals and for CbcNode (numberNodes_)
2334    */
2335    numberIterations_ = 0 ;
2336    numberNodes_ = 0 ;
2337    numberNodes2_ = 0 ;
2338    maximumStatistics_ = 0;
2339    maximumDepthActual_ = 0;
2340    numberDJFixed_ = 0.0;
2341    if (!parentModel_) {
2342        if ((specialOptions_&262144) != 0) {
2343            // create empty stored cuts
2344            //storedRowCuts_ = new CglStored(solver_->getNumCols());
2345        } else if ((specialOptions_&524288) != 0 && storedRowCuts_) {
2346            // tighten and set best solution
2347            // A) tight bounds on integer variables
2348            /*
2349                storedRowCuts_ are coming in from outside, probably for nonlinear.
2350              John was unsure about origin.
2351            */
2352            const double * lower = solver_->getColLower();
2353            const double * upper = solver_->getColUpper();
2354            const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2355            const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2356            int nTightened = 0;
2357            for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2358                int iColumn = integerVariable_[i];
2359                if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2360                    nTightened++;
2361                    solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2362                }
2363                if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2364                    nTightened++;
2365                    solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2366                }
2367            }
2368            if (nTightened)
2369              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2370            if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2371                // B) best solution
2372                double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2373                setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2374                                storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2375                // Do heuristics
2376                // Allow RINS
2377                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2378                    CbcHeuristicRINS * rins
2379                    = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2380                    if (rins) {
2381                        rins->setLastNode(-100);
2382                    }
2383                }
2384            }
2385        }
2386    }
2387    /*
2388      Run heuristics at the root. This is the only opportunity to run FPump; it
2389      will be removed from the heuristics list by doHeuristicsAtRoot.
2390    */
2391    // Do heuristics
2392    if (numberObjects_)
2393        doHeuristicsAtRoot();
2394    if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts()) {
2395      // With some heuristics solver needs a resolve here
2396      solver_->resolve();
2397      if(!isProvenOptimal()){
2398        solver_->initialSolve();
2399      }
2400    }
2401    /*
2402      Grepping through the code, it would appear that this is a command line
2403      debugging hook.  There's no obvious place in the code where this is set to
2404      a negative value.
2405
2406      User hook, says John.
2407    */
2408    if ( intParam_[CbcMaxNumNode] < 0)
2409        eventHappened_ = true; // stop as fast as possible
2410    stoppedOnGap_ = false ;
2411    // See if can stop on gap
2412    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2413    if(canStopOnGap()) {
2414        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2415            stoppedOnGap_ = true ;
2416        feasible = false;
2417        //eventHappened_=true; // stop as fast as possible
2418    }
2419    /*
2420      Set up for statistics collection, if requested. Standard values are
2421      documented in CbcModel.hpp. The magic number 100 will trigger a dump of
2422      CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost objects (no others). Looks like another
2423      command line debugging hook.
2424    */
2425    statistics_ = NULL;
2426    // Do on switch
2427    if (doStatistics > 0 && doStatistics <= 100) {
2428        maximumStatistics_ = 10000;
2429        statistics_ = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
2430        memset(statistics_, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
2431    }
2432    // See if we can add integers
2433    if (noObjects && numberIntegers_ < solver_->getNumCols() && (specialOptions_&65536) != 0 && !parentModel_)
2434        AddIntegers();
2435    /*
2436      Do an initial round of cut generation for the root node. Depending on the
2437      type of underlying solver, we may want to do this even if the initial query
2438      to the objects indicates they're satisfied.
2439
2440      solveWithCuts does the heavy lifting. It will iterate a generate/reoptimise
2441      loop (including reduced cost fixing) until no cuts are generated, the
2442      change in objective falls off,  or the limit on the number of rounds of cut
2443      generation is exceeded.
2444
2445      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2446      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2447      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2448      adjusted accordingly).
2449    */
2450    int iObject ;
2451    int preferredWay ;
2452    int numberUnsatisfied = 0 ;
2453    delete [] currentSolution_;
2454    currentSolution_ = new double [numberColumns];
2455    testSolution_ = currentSolution_;
2456    memcpy(currentSolution_, solver_->getColSolution(),
2457           numberColumns*sizeof(double)) ;
2458    // point to useful information
2459    OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2460
2461    for (iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2462        double infeasibility =
2463            object_[iObject]->infeasibility(&usefulInfo, preferredWay) ;
2464        if (infeasibility ) numberUnsatisfied++ ;
2465    }
2466    // replace solverType
2467    if (solverCharacteristics_->tryCuts())  {
2468
2469        if (numberUnsatisfied)   {
2470            // User event
2471            if (!eventHappened_ && feasible) {
2472                feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
2473                                         NULL);
2474                if ((specialOptions_&524288) != 0 && !parentModel_
2475                        && storedRowCuts_) {
2476                    if (feasible) {
2477                        /* pick up stuff and try again
2478                        add cuts, maybe keep around
2479                        do best solution and if so new heuristics
2480                        obviously tighten bounds
2481                        */
2482                        // A and B probably done on entry
2483                        // A) tight bounds on integer variables
2484                        const double * lower = solver_->getColLower();
2485                        const double * upper = solver_->getColUpper();
2486                        const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2487                        const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2488                        int nTightened = 0;
2489                        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2490                            int iColumn = integerVariable_[i];
2491                            if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2492                                nTightened++;
2493                                solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2494                            }
2495                            if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2496                                nTightened++;
2497                                solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2498                            }
2499                        }
2500                        if (nTightened)
2501                          COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2502                        if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2503                            // B) best solution
2504                            double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2505                            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2506                                            storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2507                            // Do heuristics
2508                            // Allow RINS
2509                            for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2510                                CbcHeuristicRINS * rins
2511                                = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2512                                if (rins) {
2513                                    rins->setLastNode(-100);
2514                                }
2515                            }
2516                            doHeuristicsAtRoot();
2517                        }
2518#ifdef JJF_ZERO
2519                        int nCuts = storedRowCuts_->sizeRowCuts();
2520                        // add to global list
2521                        for (int i = 0; i < nCuts; i++) {
2522                            OsiRowCut newCut(*storedRowCuts_->rowCutPointer(i));
2523                            newCut.setGloballyValidAsInteger(2);
2524                            newCut.mutableRow().setTestForDuplicateIndex(false);
2525                            globalCuts_.insert(newCut) ;
2526                        }
2527#else
2528                        addCutGenerator(storedRowCuts_, -99, "Stored from previous run",
2529                                        true, false, false, -200);
2530#endif
2531                        // Set cuts as active
2532                        delete [] addedCuts_ ;
2533                        maximumNumberCuts_ = cuts.sizeRowCuts();
2534                        if (maximumNumberCuts_) {
2535                            addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
2536                        } else {
2537                            addedCuts_ = NULL;
2538                        }
2539                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
2540                            addedCuts_[i] = new CbcCountRowCut(*cuts.rowCutPtr(i),
2541                                                               NULL, -1, -1, 2);
2542                        COIN_DETAIL_PRINT(printf("size %d\n", cuts.sizeRowCuts()));
2543                        cuts = OsiCuts();
2544                        currentNumberCuts_ = maximumNumberCuts_;
2545                        feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
2546                                                 NULL);
2547                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
2548                            delete addedCuts_[i];
2549                    }
2550                    delete storedRowCuts_;
2551                    storedRowCuts_ = NULL;
2552                }
2553            } else {
2554                feasible = false;
2555            }
2556        }       else if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() ||
2557                   solverCharacteristics_->alwaysTryCutsAtRootNode()) {
2558            // may generate cuts and turn the solution
2559            //to an infeasible one
2560            feasible = solveWithCuts(cuts, 1,
2561                                     NULL);
2562        }
2563    }
2564    // check extra info on feasibility
2565    if (!solverCharacteristics_->mipFeasible())
2566        feasible = false;
2567
2568#ifdef CLP_RESOLVE
2569    if ((moreSpecialOptions_&2097152)!=0&&!parentModel_&&feasible) {
2570      OsiClpSolverInterface * clpSolver
2571        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2572      if (clpSolver)
2573        resolveClp(clpSolver,0);
2574    }
2575#endif
2576    // make cut generators less aggressive
2577    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2578        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2579        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() - 100);
2580    }
2581    currentNumberCuts_ = numberNewCuts_ ;
2582    if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts()) {
2583      // With some heuristics solver needs a resolve here (don't know if this is bug in heuristics)
2584      solver_->resolve();
2585      if(!isProvenOptimal()){
2586        solver_->initialSolve();
2587      }
2588    }
2589    // See if can stop on gap
2590    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2591    if(canStopOnGap()) {
2592        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2593            stoppedOnGap_ = true ;
2594        feasible = false;
2595    }
2596    // User event
2597    if (eventHappened_)
2598        feasible = false;
2599#if defined(COIN_HAS_CLP)&&defined(COIN_HAS_CPX)
2600    /*
2601      This is the notion of using Cbc stuff to get going, then calling cplex to
2602      finish off.
2603    */
2604    if (feasible && (specialOptions_&16384) != 0 && fastNodeDepth_ == -2 && !parentModel_) {
2605        // Use Cplex to do search!
2606        double time1 = CoinCpuTime();
2607        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2608        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2609        OsiCpxSolverInterface cpxSolver;
2610        double direction = clpSolver->getObjSense();
2611        cpxSolver.setObjSense(direction);
2612        // load up cplex
2613        const CoinPackedMatrix * matrix = continuousSolver_->getMatrixByCol();
2614        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
2615        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
2616        const double * columnLower = continuousSolver_->getColLower();
2617        const double * columnUpper = continuousSolver_->getColUpper();
2618        const double * objective = continuousSolver_->getObjCoefficients();
2619        cpxSolver.loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
2620                              objective, rowLower, rowUpper);
2621        double * setSol = new double [numberIntegers_];
2622        int * setVar = new int [numberIntegers_];
2623        // cplex doesn't know about objective offset
2624        double offset = clpSolver->getModelPtr()->objectiveOffset();
2625        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2626            int iColumn = integerVariable_[i];
2627            cpxSolver.setInteger(iColumn);
2628            if (bestSolution_) {
2629                setSol[i] = bestSolution_[iColumn];
2630                setVar[i] = iColumn;
2631            }
2632        }
2633        CPXENVptr env = cpxSolver.getEnvironmentPtr();
2634        CPXLPptr lpPtr = cpxSolver.getLpPtr(OsiCpxSolverInterface::KEEPCACHED_ALL);
2635        cpxSolver.switchToMIP();
2636        if (bestSolution_) {
2637            CPXcopymipstart(env, lpPtr, numberIntegers_, setVar, setSol);
2638        }
2639        if (clpSolver->getNumRows() > continuousSolver_->getNumRows() && false) {
2640            // add cuts
2641            const CoinPackedMatrix * matrix = clpSolver->getMatrixByRow();
2642            const double * rhs = clpSolver->getRightHandSide();
2643            const char * rowSense = clpSolver->getRowSense();
2644            const double * elementByRow = matrix->getElements();
2645            const int * column = matrix->getIndices();
2646            const CoinBigIndex * rowStart = matrix->getVectorStarts();
2647            const int * rowLength = matrix->getVectorLengths();
2648            int nStart = continuousSolver_->getNumRows();
2649            int nRows = clpSolver->getNumRows();
2650            int size = rowStart[nRows-1] + rowLength[nRows-1] -
2651                       rowStart[nStart];
2652            int nAdd = 0;
2653            double * rmatval = new double [size];
2654            int * rmatind = new int [size];
2655            int * rmatbeg = new int [nRows-nStart+1];
2656            size = 0;
2657            rmatbeg[0] = 0;
2658            for (int i = nStart; i < nRows; i++) {
2659                for (int k = rowStart[i]; k < rowStart[i] + rowLength[i]; k++) {
2660                    rmatind[size] = column[k];
2661                    rmatval[size++] = elementByRow[k];
2662                }
2663                nAdd++;
2664                rmatbeg[nAdd] = size;
2665            }
2666            CPXaddlazyconstraints(env, lpPtr, nAdd, size,
2667                                  rhs, rowSense, rmatbeg,
2668                                  rmatind, rmatval, NULL);
2669            CPXsetintparam( env, CPX_PARAM_REDUCE,
2670                            // CPX_PREREDUCE_NOPRIMALORDUAL (0)
2671                            CPX_PREREDUCE_PRIMALONLY);
2672        }
2673        if (getCutoff() < 1.0e50) {
2674            double useCutoff = getCutoff() + offset;
2675            if (bestObjective_ < 1.0e50)
2676                useCutoff = bestObjective_ + offset + 1.0e-7;
2677            cpxSolver.setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, useCutoff*
2678                                  direction);
2679            if ( direction > 0.0 )
2680                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTUP, useCutoff ) ; // min
2681            else
2682                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTLO, useCutoff ) ; // max
2683        }
2684        CPXsetdblparam(env, CPX_PARAM_EPGAP, dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2685        delete [] setSol;
2686        delete [] setVar;
2687        char printBuffer[200];
2688        if (offset) {
2689            sprintf(printBuffer, "Add %g to all Cplex messages for true objective",
2690                    -offset);
2691            messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
2692            << printBuffer << CoinMessageEol ;
2693            cpxSolver.setDblParam(OsiObjOffset, offset);
2694        }
2695        cpxSolver.branchAndBound();
2696        double timeTaken = CoinCpuTime() - time1;
2697        sprintf(printBuffer, "Cplex took %g seconds",
2698                timeTaken);
2699        messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
2700        << printBuffer << CoinMessageEol ;
2701        numberExtraNodes_ = CPXgetnodecnt(env, lpPtr);
2702        numberExtraIterations_ = CPXgetmipitcnt(env, lpPtr);
2703        double value = cpxSolver.getObjValue() * direction;
2704        if (cpxSolver.isProvenOptimal() && value <= getCutoff()) {
2705            feasible = true;
2706            clpSolver->setWarmStart(NULL);
2707            // try and do solution
2708            double * newSolution =
2709                CoinCopyOfArray(cpxSolver.getColSolution(),
2710                                getNumCols());
2711            setBestSolution(CBC_STRONGSOL, value, newSolution) ;
2712            delete [] newSolution;
2713        }
2714        feasible = false;
2715    }
2716#endif
2717    /*
2718      A hook to use clp to quickly explore some part of the tree.
2719    */
2720    if (fastNodeDepth_ == 1000 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
2721        fastNodeDepth_ = -1;
2722        CbcObject * obj =
2723            new CbcFollowOn(this);
2724        obj->setPriority(1);
2725        addObjects(1, &obj);
2726    }
2727    int saveNumberSolves = numberSolves_;
2728    int saveNumberIterations = numberIterations_;
2729    if (fastNodeDepth_ >= 0 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
2730        // add in a general depth object doClp
2731        int type = (fastNodeDepth_ <= 100) ? fastNodeDepth_ : -(fastNodeDepth_ - 100);
2732        CbcObject * obj =
2733            new CbcGeneralDepth(this, type);
2734        addObjects(1, &obj);
2735        // mark as done
2736        fastNodeDepth_ += 1000000;
2737        delete obj;
2738        // fake number of objects
2739        numberObjects_--;
2740        if (parallelMode() < -1) {
2741            // But make sure position is correct
2742            OsiObject * obj2 = object_[numberObjects_];
2743            obj = dynamic_cast<CbcObject *> (obj2);
2744            assert (obj);
2745            obj->setPosition(numberObjects_);
2746        }
2747    }
2748#ifdef COIN_HAS_CLP
2749#ifdef NO_CRUNCH
2750    if (true) {
2751        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2752        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2753        if (clpSolver && !parentModel_) {
2754            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
2755            clpSimplex->setSpecialOptions(clpSimplex->specialOptions() | 131072);
2756            //clpSimplex->startPermanentArrays();
2757            clpSimplex->setPersistenceFlag(2);
2758        }
2759    }
2760#endif
2761#endif
2762// Save copy of solver
2763    OsiSolverInterface * saveSolver = NULL;
2764    if (!parentModel_ && (specialOptions_&(512 + 32768)) != 0)
2765        saveSolver = solver_->clone();
2766    double checkCutoffForRestart = 1.0e100;
2767    saveModel(saveSolver, &checkCutoffForRestart, &feasible);
2768    if ((specialOptions_&262144) != 0 && !parentModel_) {
2769        // Save stuff and return!
2770        storedRowCuts_->saveStuff(bestObjective_, bestSolution_,
2771                                  solver_->getColLower(),
2772                                  solver_->getColUpper());
2773        delete [] lowerBefore;
2774        delete [] upperBefore;
2775        delete saveSolver;
2776        return;
2777    }
2778    /*
2779      We've taken the continuous relaxation as far as we can. Time to branch.
2780      The first order of business is to actually create a node. chooseBranch
2781      currently uses strong branching to evaluate branch object candidates,
2782      unless forced back to simple branching. If chooseBranch concludes that a
2783      branching candidate is monotone (anyAction == -1) or infeasible (anyAction
2784      == -2) when forced to integer values, it returns here immediately.
2785
2786      Monotone variables trigger a call to resolve(). If the problem remains
2787      feasible, try again to choose a branching variable. At the end of the loop,
2788      resolved == true indicates that some variables were fixed.
2789
2790      Loss of feasibility will result in the deletion of newNode.
2791    */
2792
2793    bool resolved = false ;
2794    CbcNode *newNode = NULL ;
2795    numberFixedAtRoot_ = 0;
2796    numberFixedNow_ = 0;
2797    int numberIterationsAtContinuous = numberIterations_;
2798    //solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
2799    if (feasible) {
2800        //#define HOTSTART -1
2801#if HOTSTART<0
2802        if (bestSolution_ && !parentModel_ && !hotstartSolution_ &&
2803                (moreSpecialOptions_&1024) != 0) {
2804            // Set priorities so only branch on ones we need to
2805            // use djs and see if only few branches needed
2806#ifndef NDEBUG
2807            double integerTolerance = getIntegerTolerance() ;
2808#endif
2809            bool possible = true;
2810            const double * saveLower = continuousSolver_->getColLower();
2811            const double * saveUpper = continuousSolver_->getColUpper();
2812            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2813                const CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <const CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
2814                if (thisOne) {
2815                    int iColumn = thisOne->columnNumber();
2816                    if (saveUpper[iColumn] > saveLower[iColumn] + 1.5) {
2817                        possible = false;
2818                        break;
2819                    }
2820                } else {
2821                    possible = false;
2822                    break;
2823                }
2824            }
2825            if (possible) {
2826                OsiSolverInterface * solver = continuousSolver_->clone();
2827                int numberColumns = solver->getNumCols();
2828                for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2829                    double value = bestSolution_[iColumn] ;
2830                    value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2831                    value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2832                    value = floor(value + 0.5);
2833                    if (solver->isInteger(iColumn)) {
2834                        solver->setColLower(iColumn, value);
2835                        solver->setColUpper(iColumn, value);
2836                    }
2837                }
2838                solver->setHintParam(OsiDoDualInResolve, false, OsiHintTry);
2839                // objlim and all slack
2840                double direction = solver->getObjSense();
2841                solver->setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, 1.0e50*direction);
2842                CoinWarmStartBasis * basis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *> (solver->getEmptyWarmStart());
2843                solver->setWarmStart(basis);
2844                delete basis;
2845                bool changed = true;
2846                hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
2847                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++)
2848                    hotstartPriorities_[iColumn] = 1;
2849                while (changed) {
2850                    changed = false;
2851                    solver->resolve();
2852                    if (!solver->isProvenOptimal()) {
2853                        possible = false;
2854                        break;
2855                    }
2856                    const double * dj = solver->getReducedCost();
2857                    const double * colLower = solver->getColLower();
2858                    const double * colUpper = solver->getColUpper();
2859                    const double * solution = solver->getColSolution();
2860                    int nAtLbNatural = 0;
2861                    int nAtUbNatural = 0;
2862                    int nZeroDj = 0;
2863                    int nForced = 0;
2864                    for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2865                        double value = solution[iColumn] ;
2866                        value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2867                        value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2868                        if (solver->isInteger(iColumn)) {
2869                            assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= integerTolerance) ;
2870                            if (hotstartPriorities_[iColumn] == 1) {
2871                                if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
2872                                    // negative dj
2873                                    if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2874                                        nAtUbNatural++;
2875                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
2876                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
2877                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
2878                                    } else {
2879                                        nForced++;
2880                                    }
2881                                } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
2882                                    // positive dj
2883                                    if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
2884                                        nAtLbNatural++;
2885                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
2886                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
2887                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
2888                                    } else {
2889                                        nForced++;
2890                                    }
2891                                } else {
2892                                    // zero dj
2893                                    nZeroDj++;
2894                                }
2895                            }
2896                        }
2897                    }
2898#ifdef CLP_INVESTIGATE
2899                    printf("%d forced, %d naturally at lower, %d at upper - %d zero dj\n",
2900                           nForced, nAtLbNatural, nAtUbNatural, nZeroDj);
2901#endif
2902                    if (nAtLbNatural || nAtUbNatural) {
2903                        changed = true;
2904                    } else {
2905                        if (nForced + nZeroDj > 50 ||
2906                                (nForced + nZeroDj)*4 > numberIntegers_)
2907                            possible = false;
2908                    }
2909                }
2910                delete solver;
2911            }
2912            if (possible) {
2913                setHotstartSolution(bestSolution_);
2914                if (!saveCompare) {
2915                    // create depth first comparison
2916                    saveCompare = nodeCompare_;
2917                    // depth first
2918                    nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
2919                    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2920                }
2921            } else {
2922                delete [] hotstartPriorities_;
2923                hotstartPriorities_ = NULL;
2924            }
2925        }
2926#endif
2927#if HOTSTART>0
2928        if (hotstartSolution_ && !hotstartPriorities_) {
2929            // Set up hot start
2930            OsiSolverInterface * solver = solver_->clone();
2931            double direction = solver_->getObjSense() ;
2932            int numberColumns = solver->getNumCols();
2933            double * saveLower = CoinCopyOfArray(solver->getColLower(), numberColumns);
2934            double * saveUpper = CoinCopyOfArray(solver->getColUpper(), numberColumns);
2935            // move solution
2936            solver->setColSolution(hotstartSolution_);
2937            // point to useful information
2938            const double * saveSolution = testSolution_;
2939            testSolution_ = solver->getColSolution();
2940            OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2941            testSolution_ = saveSolution;
2942            /*
2943            Run through the objects and use feasibleRegion() to set variable bounds
2944            so as to fix the variables specified in the objects at their value in this
2945            solution. Since the object list contains (at least) one object for every
2946            integer variable, this has the effect of fixing all integer variables.
2947            */
2948            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
2949                object_[i]->feasibleRegion(solver, &usefulInfo);
2950            solver->resolve();
2951            assert (solver->isProvenOptimal());
2952            double gap = CoinMax((solver->getObjValue() - solver_->getObjValue()) * direction, 0.0) ;
2953            const double * dj = solver->getReducedCost();
2954            const double * colLower = solver->getColLower();
2955            const double * colUpper = solver->getColUpper();
2956            const double * solution = solver->getColSolution();
2957            int nAtLbNatural = 0;
2958            int nAtUbNatural = 0;
2959            int nAtLbNaturalZero = 0;
2960            int nAtUbNaturalZero = 0;
2961            int nAtLbFixed = 0;
2962            int nAtUbFixed = 0;
2963            int nAtOther = 0;
2964            int nAtOtherNatural = 0;
2965            int nNotNeeded = 0;
2966            delete [] hotstartSolution_;
2967            hotstartSolution_ = new double [numberColumns];
2968            delete [] hotstartPriorities_;
2969            hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
2970            int * order = (int *) saveUpper;
2971            int nFix = 0;
2972            double bestRatio = COIN_DBL_MAX;
2973            for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2974                double value = solution[iColumn] ;
2975                value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2976                value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2977                double sortValue = COIN_DBL_MAX;
2978                if (solver->isInteger(iColumn)) {
2979                    assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= 1.0e-5) ;
2980                    double value2 = floor(value + 0.5);
2981                    if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
2982                        // negative dj
2983                        //assert (value2==colUpper[iColumn]);
2984                        if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2985                            nAtUbNatural++;
2986                            sortValue = 0.0;
2987                            double value = -dj[iColumn];
2988                            if (value > gap)
2989                                nFix++;
2990                            else if (gap < value*bestRatio)
2991                                bestRatio = gap / value;
2992                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
2993                                nNotNeeded++;
2994                                sortValue = 1.0e20;
2995                            }
2996                        } else if (saveLower[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2997                            nAtLbFixed++;
2998                            sortValue = dj[iColumn];
2999                        } else {
3000                            nAtOther++;
3001                            sortValue = 0.0;
3002                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3003                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3004                                nNotNeeded++;
3005                                sortValue = 1.0e20;
3006                            }
3007                        }
3008                    } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
3009                        // positive dj
3010                        //assert (value2==colLower[iColumn]);
3011                        if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3012                            nAtLbNatural++;
3013                            sortValue = 0.0;
3014                            double value = dj[iColumn];
3015                            if (value > gap)
3016                                nFix++;
3017                            else if (gap < value*bestRatio)
3018                                bestRatio = gap / value;
3019                            if (saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3020                                nNotNeeded++;
3021                                sortValue = 1.0e20;
3022                            }
3023                        } else if (saveUpper[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3024                            nAtUbFixed++;
3025                            sortValue = -dj[iColumn];
3026                        } else {
3027                            nAtOther++;
3028                            sortValue = 0.0;
3029                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3030                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3031                                nNotNeeded++;
3032                                sortValue = 1.0e20;
3033                            }
3034                        }
3035                    } else {
3036                        // zero dj
3037                        if (value2 == saveUpper[iColumn]) {
3038                            nAtUbNaturalZero++;
3039                            sortValue = 0.0;
3040                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
3041                                nNotNeeded++;
3042                                sortValue = 1.0e20;
3043                            }
3044                        } else if (value2 == saveLower[iColumn]) {
3045                            nAtLbNaturalZero++;
3046                            sortValue = 0.0;
3047                        } else {
3048                            nAtOtherNatural++;
3049                            sortValue = 0.0;
3050                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3051                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3052                                nNotNeeded++;
3053                                sortValue = 1.0e20;
3054                            }
3055                        }
3056                    }
3057#if HOTSTART==3
3058                    sortValue = -fabs(dj[iColumn]);
3059#endif
3060                }
3061                hotstartSolution_[iColumn] = value ;
3062                saveLower[iColumn] = sortValue;
3063                order[iColumn] = iColumn;
3064            }
3065            COIN_DETAIL_PRINT(printf("** can fix %d columns - best ratio for others is %g on gap of %g\n",
3066                                     nFix, bestRatio, gap));
3067            int nNeg = 0;
3068            CoinSort_2(saveLower, saveLower + numberColumns, order);
3069            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3070                if (saveLower[i] < 0.0) {
3071                    nNeg++;
3072#if HOTSTART==2||HOTSTART==3
3073                    // swap sign ?
3074                    saveLower[i] = -saveLower[i];
3075#endif
3076                }
3077            }
3078            CoinSort_2(saveLower, saveLower + nNeg, order);
3079            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3080#if HOTSTART==1
3081                hotstartPriorities_[order[i]] = 100;
3082#else
3083                hotstartPriorities_[order[i]] = -(i + 1);
3084#endif
3085            }
3086            COIN_DETAIL_PRINT(printf("nAtLbNat %d,nAtUbNat %d,nAtLbNatZero %d,nAtUbNatZero %d,nAtLbFixed %d,nAtUbFixed %d,nAtOther %d,nAtOtherNat %d, useless %d %d\n",
3087                   nAtLbNatural,
3088                   nAtUbNatural,
3089                   nAtLbNaturalZero,
3090                   nAtUbNaturalZero,
3091                   nAtLbFixed,
3092                   nAtUbFixed,
3093                   nAtOther,
3094                                     nAtOtherNatural, nNotNeeded, nNeg));
3095            delete [] saveLower;
3096            delete [] saveUpper;
3097            if (!saveCompare) {
3098                // create depth first comparison
3099                saveCompare = nodeCompare_;
3100                // depth first
3101                nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
3102                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3103            }
3104        }
3105#endif
3106        newNode = new CbcNode ;
3107        // Set objective value (not so obvious if NLP etc)
3108        setObjectiveValue(newNode, NULL);
3109        anyAction = -1 ;
3110        // To make depth available we may need a fake node
3111        CbcNode fakeNode;
3112        if (!currentNode_) {
3113            // Not true if sub trees assert (!numberNodes_);
3114            currentNode_ = &fakeNode;
3115        }
3116        phase_ = 3;
3117        // only allow 1000 passes
3118        int numberPassesLeft = 1000;
3119        // This is first crude step
3120        if (numberAnalyzeIterations_) {
3121            delete [] analyzeResults_;
3122            analyzeResults_ = new double [4*numberIntegers_];
3123            numberFixedAtRoot_ = newNode->analyze(this, analyzeResults_);
3124            if (numberFixedAtRoot_ > 0) {
3125              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d fixed by analysis\n", numberFixedAtRoot_));
3126                setPointers(solver_);
3127                numberFixedNow_ = numberFixedAtRoot_;
3128            } else if (numberFixedAtRoot_ < 0) {
3129              COIN_DETAIL_PRINT(printf("analysis found to be infeasible\n"));
3130                anyAction = -2;
3131                delete newNode ;
3132                newNode = NULL ;
3133                feasible = false ;
3134            }
3135        }
3136        OsiSolverBranch * branches = NULL;
3137        anyAction = chooseBranch(newNode, numberPassesLeft, NULL, cuts, resolved,
3138                                 NULL, NULL, NULL, branches);
3139        if (anyAction == -2 || newNode->objectiveValue() >= cutoff) {
3140            if (anyAction != -2) {
3141                // zap parent nodeInfo
3142#ifdef COIN_DEVELOP
3143                printf("zapping CbcNodeInfo %x\n", reinterpret_cast<int>(newNode->nodeInfo()->parent()));
3144#endif
3145                if (newNode->nodeInfo())
3146                    newNode->nodeInfo()->nullParent();
3147            }
3148            delete newNode ;
3149            newNode = NULL ;
3150            feasible = false ;
3151        }
3152    }
3153    if (newNode && probingInfo_) {
3154        int number01 = probingInfo_->numberIntegers();
3155        //const fixEntry * entry = probingInfo_->fixEntries();
3156        const int * toZero = probingInfo_->toZero();
3157        //const int * toOne = probingInfo_->toOne();
3158        //const int * integerVariable = probingInfo_->integerVariable();
3159        if (toZero[number01]) {
3160            CglTreeProbingInfo info(*probingInfo_);
3161#ifdef JJF_ZERO
3162            /*
3163              Marginal idea. Further exploration probably good. Build some extra
3164              cliques from probing info. Not quite worth the effort?
3165            */
3166            OsiSolverInterface * fake = info.analyze(*solver_, 1);
3167            if (fake) {
3168                fake->writeMps("fake");
3169                CglFakeClique cliqueGen(fake);
3170                cliqueGen.setStarCliqueReport(false);
3171                cliqueGen.setRowCliqueReport(false);
3172                cliqueGen.setMinViolation(0.1);
3173                addCutGenerator(&cliqueGen, 1, "Fake cliques", true, false, false, -200);
3174                generator_[numberCutGenerators_-1]->setTiming(true);
3175            }
3176#endif
3177            if (probingInfo_->packDown()) {
3178#ifdef CLP_INVESTIGATE
3179                printf("%d implications on %d 0-1\n", toZero[number01], number01);
3180#endif
3181                // Create a cut generator that remembers implications discovered at root.
3182                CglImplication implication(probingInfo_);
3183                addCutGenerator(&implication, 1, "ImplicationCuts", true, false, false, -200);
3184            } else {
3185                delete probingInfo_;
3186                probingInfo_ = NULL;
3187            }
3188        } else {
3189            delete probingInfo_;
3190
3191            probingInfo_ = NULL;
3192        }
3193    }
3194    /*
3195      At this point, the root subproblem is infeasible or fathomed by bound
3196      (newNode == NULL), or we're live with an objective value that satisfies the
3197      current objective cutoff.
3198    */
3199    assert (!newNode || newNode->objectiveValue() <= cutoff) ;
3200    // Save address of root node as we don't want to delete it
3201    // initialize for print out
3202    int lastDepth = 0;
3203    int lastUnsatisfied = 0;
3204    if (newNode)
3205        lastUnsatisfied = newNode->numberUnsatisfied();
3206    /*
3207      The common case is that the lp relaxation is feasible but doesn't satisfy
3208      integrality (i.e., newNode->branchingObject(), indicating we've been able to
3209      select a branching variable). Remove any cuts that have gone slack due to
3210      forcing monotone variables. Then tack on an CbcFullNodeInfo object and full
3211      basis (via createInfo()) and stash the new cuts in the nodeInfo (via
3212      addCuts()). If, by some miracle, we have an integral solution at the root
3213      (newNode->branchingObject() is NULL), takeOffCuts() will ensure that the solver holds
3214      a valid solution for use by setBestSolution().
3215    */
3216    CoinWarmStartBasis *lastws = NULL ;
3217    if (feasible && newNode->branchingObject()) {
3218        if (resolved) {
3219            takeOffCuts(cuts, false, NULL) ;
3220#     ifdef CHECK_CUT_COUNTS
3221            { printf("Number of rows after chooseBranch fix (root)"
3222                         "(active only) %d\n",
3223                         numberRowsAtContinuous_ + numberNewCuts_ + numberOldActiveCuts_) ;
3224                const CoinWarmStartBasis* debugws =
3225                    dynamic_cast <const CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
3226                debugws->print() ;
3227                delete debugws ;
3228            }
3229#     endif
3230        }
3231        //newNode->createInfo(this,NULL,NULL,NULL,NULL,0,0) ;
3232        //newNode->nodeInfo()->addCuts(cuts,
3233        //                       newNode->numberBranches(),whichGenerator_) ;
3234        if (lastws) delete lastws ;
3235        lastws = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
3236    }
3237    /*
3238      Continuous data to be used later
3239    */
3240    continuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
3241    continuousInfeasibilities_ = 0 ;
3242    if (newNode) {
3243        continuousObjective_ = newNode->objectiveValue() ;
3244        delete [] continuousSolution_;
3245        continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
3246                                              numberColumns);
3247        continuousInfeasibilities_ = newNode->numberUnsatisfied() ;
3248    }
3249    /*
3250      Bound may have changed so reset in objects
3251    */
3252    {
3253        int i ;
3254        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
3255            object_[i]->resetBounds(solver_) ;
3256    }
3257    /*
3258      Feasible? Then we should have either a live node prepped for future
3259      expansion (indicated by variable() >= 0), or (miracle of miracles) an
3260      integral solution at the root node.
3261
3262      initializeInfo sets the reference counts in the nodeInfo object.  Since
3263      this node is still live, push it onto the heap that holds the live set.
3264    */
3265    double bestValue = 0.0 ;
3266    if (newNode) {
3267        bestValue = newNode->objectiveValue();
3268        if (newNode->branchingObject()) {
3269            newNode->initializeInfo() ;
3270            tree_->push(newNode) ;
3271            if (statistics_) {
3272                if (numberNodes2_ == maximumStatistics_) {
3273                    maximumStatistics_ = 2 * maximumStatistics_;
3274                    CbcStatistics ** temp = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
3275                    memset(temp, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
3276                    memcpy(temp, statistics_, numberNodes2_*sizeof(CbcStatistics *));
3277                    delete [] statistics_;
3278                    statistics_ = temp;
3279                }
3280                assert (!statistics_[numberNodes2_]);
3281                statistics_[numberNodes2_] = new CbcStatistics(newNode, this);
3282            }
3283            numberNodes2_++;
3284#     ifdef CHECK_NODE
3285            printf("Node %x on tree\n", newNode) ;
3286#     endif
3287        } else {
3288            // continuous is integer
3289            double objectiveValue = newNode->objectiveValue();
3290            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objectiveValue,
3291                            solver_->getColSolution()) ;
3292            delete newNode ;
3293            newNode = NULL ;
3294        }
3295    }
3296
3297    if (printFrequency_ <= 0) {
3298        printFrequency_ = 1000 ;
3299        if (getNumCols() > 2000)
3300            printFrequency_ = 100 ;
3301    }
3302    /*
3303      It is possible that strong branching fixes one variable and then the code goes round
3304      again and again.  This can take too long.  So we need to warn user - just once.
3305    */
3306    numberLongStrong_ = 0;
3307    CbcNode * createdNode = NULL;
3308#ifdef CBC_THREAD
3309    if ((specialOptions_&2048) != 0)
3310        numberThreads_ = 0;
3311    if (numberThreads_ ) {
3312        nodeCompare_->sayThreaded(); // need to use addresses
3313        master_ = new CbcBaseModel(*this,
3314                                   (parallelMode() < -1) ? 1 : 0);
3315        masterThread_ = master_->masterThread();
3316    }
3317#endif
3318#ifdef COIN_HAS_CLP
3319    {
3320        OsiClpSolverInterface * clpSolver
3321        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3322        if (clpSolver && !parentModel_) {
3323            clpSolver->computeLargestAway();
3324        }
3325    }
3326#endif
3327    /*
3328      At last, the actual branch-and-cut search loop, which will iterate until
3329      the live set is empty or we hit some limit (integrality gap, time, node
3330      count, etc.). The overall flow is to rebuild a subproblem, reoptimise using
3331      solveWithCuts(), choose a branching pattern with chooseBranch(), and finally
3332      add the node to the live set.
3333
3334      The first action is to winnow the live set to remove nodes which are worse
3335      than the current objective cutoff.
3336    */
3337    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
3338        OsiRowCutDebugger * debuggerX = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
3339        const OsiRowCutDebugger *debugger = solver_->getRowCutDebugger() ;
3340        if (!debugger) {
3341            // infeasible!!
3342            printf("before search\n");
3343            const double * lower = solver_->getColLower();
3344            const double * upper = solver_->getColUpper();
3345            const double * solution = debuggerX->optimalSolution();
3346            int numberColumns = solver_->getNumCols();
3347            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3348                if (solver_->isInteger(i)) {
3349                    if (solution[i] < lower[i] - 1.0e-6 || solution[i] > upper[i] + 1.0e-6)
3350                        printf("**** ");
3351                    printf("%d %g <= %g <= %g\n",
3352                           i, lower[i], solution[i], upper[i]);
3353                }
3354            }
3355            //abort();
3356        }
3357    }
3358    {
3359        // may be able to change cutoff now
3360        double cutoff = getCutoff();
3361        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
3362        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
3363            cutoff = bestObjective_ - increment ;
3364            setCutoff(cutoff) ;
3365        }
3366    }
3367#ifdef CBC_THREAD
3368    bool goneParallel = false;
3369#endif
3370#define MAX_DEL_NODE 1
3371    CbcNode * delNode[MAX_DEL_NODE+1];
3372    int nDeleteNode = 0;
3373    // For Printing etc when parallel
3374    int lastEvery1000 = 0;
3375    int lastPrintEvery = 0;
3376    int numberConsecutiveInfeasible = 0;
3377#define PERTURB_IN_FATHOM
3378#ifdef PERTURB_IN_FATHOM
3379    // allow in fathom
3380    if ((moreSpecialOptions_& 262144) != 0)
3381      specialOptions_ |= 131072;
3382#endif
3383    while (true) {
3384        lockThread();
3385#ifdef COIN_HAS_CLP
3386        // See if we want dantzig row choice
3387        goToDantzig(100, savePivotMethod);
3388#endif
3389        if (tree_->empty()) {
3390#ifdef CBC_THREAD
3391            if (parallelMode() > 0 && master_) {
3392                int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(0);
3393                if (!anyLeft) {
3394                    master_->stopThreads(-1);
3395                    break;
3396                }
3397            } else {
3398                break;
3399            }
3400#else
3401            break;
3402#endif
3403        } else {
3404            unlockThread();
3405        }
3406        // If done 100 nodes see if worth trying reduction
3407        if (numberNodes_ == 50 || numberNodes_ == 100) {
3408#ifdef COIN_HAS_CLP
3409            OsiClpSolverInterface * clpSolver
3410            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3411            if (clpSolver && ((specialOptions_&131072) == 0) && true) {
3412                ClpSimplex * simplex = clpSolver->getModelPtr();
3413                int perturbation = simplex->perturbation();
3414#ifdef CLP_INVESTIGATE
3415                printf("Testing its n,s %d %d solves n,s %d %d - pert %d\n",
3416                       numberIterations_, saveNumberIterations,
3417                       numberSolves_, saveNumberSolves, perturbation);
3418#endif
3419                if (perturbation == 50 && (numberIterations_ - saveNumberIterations) <
3420                        8*(numberSolves_ - saveNumberSolves)) {
3421                    // switch off perturbation
3422                    simplex->setPerturbation(100);
3423#ifdef CLP_INVESTIGATE
3424                    printf("Perturbation switched off\n");
3425#endif
3426                }
3427            }
3428#endif
3429            /*
3430              Decide if we want to do a restart.
3431            */
3432            if (saveSolver) {
3433                bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
3434                                    (getCutoff() < 1.0e20 && getCutoff() < checkCutoffForRestart);
3435                int numberColumns = getNumCols();
3436                if (tryNewSearch) {
3437                    checkCutoffForRestart = getCutoff() ;
3438#ifdef CLP_INVESTIGATE
3439                    printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
3440                           numberNodes_, getCutoff());
3441#endif
3442                    saveSolver->resolve();
3443                    double direction = saveSolver->getObjSense() ;
3444                    double gap = checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
3445                    double tolerance;
3446                    saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
3447                    if (gap <= 0.0)
3448                        gap = tolerance;
3449                    gap += 100.0 * tolerance;
3450                    double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
3451
3452                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
3453                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
3454                    const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
3455                    const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
3456
3457                    int numberFixed = 0 ;
3458                    int numberFixed2 = 0;
3459#ifdef COIN_DEVELOP
3460                    printf("gap %g\n", gap);
3461#endif
3462                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
3463                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
3464                        double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
3465                        if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
3466                            if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
3467                                //printf("%d to lb on dj of %g - bounds %g %g\n",
3468                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
3469                                saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
3470                                numberFixed++ ;
3471                            } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
3472                                //printf("%d to ub on dj of %g - bounds %g %g\n",
3473                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
3474                                saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
3475                                numberFixed++ ;
3476                            }
3477                        } else {
3478                            //printf("%d has dj of %g - already fixed to %g\n",
3479                            //     iColumn,djValue,lower[iColumn]);
3480                            numberFixed2++;
3481                        }
3482                    }
3483#ifdef COIN_DEVELOP
3484                    if ((specialOptions_&1) != 0) {
3485                        const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
3486                        if (debugger) {
3487                            printf("Contains optimal\n") ;
3488                            OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
3489                            const double * solution = debugger->optimalSolution();
3490                            const double *lower = temp->getColLower() ;
3491                            const double *upper = temp->getColUpper() ;
3492                            int n = temp->getNumCols();
3493                            for (int i = 0; i < n; i++) {
3494                                if (temp->isInteger(i)) {
3495                                    double value = floor(solution[i] + 0.5);
3496                                    assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
3497                                    temp->setColLower(i, value);
3498                                    temp->setColUpper(i, value);
3499                                }
3500                            }
3501                            temp->writeMps("reduced_fix");
3502                            delete temp;
3503                            saveSolver->writeMps("reduced");
3504                        } else {
3505                            abort();
3506                        }
3507                    }
3508                    printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
3509                           numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
3510#endif
3511                    numberFixed += numberFixed2;
3512                    if (numberFixed*10 < numberColumns && numberFixed*4 < numberIntegers_)
3513                        tryNewSearch = false;
3514                }
3515                if (tryNewSearch) {
3516                    // back to solver without cuts?
3517                    OsiSolverInterface * solver2 = saveSolver->clone();
3518                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
3519                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
3520                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
3521                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
3522                        solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
3523                        solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
3524                    }
3525                    // swap
3526                    delete saveSolver;
3527                    saveSolver = solver2;
3528                    double * newSolution = new double[numberColumns];
3529                    double objectiveValue = checkCutoffForRestart;
3530                    // Save the best solution so far.
3531                    CbcSerendipity heuristic(*this);
3532                    if (bestSolution_)
3533                        heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
3534                    // Magic number
3535                    heuristic.setFractionSmall(0.8);
3536                    // `pumpTune' to stand-alone solver for explanations.
3537                    heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
3538                    // Use numberNodes to say how many are original rows
3539                    heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
3540#ifdef COIN_DEVELOP
3541                    if (continuousSolver_->getNumRows() <
3542                            solver_->getNumRows())
3543                        printf("%d rows added ZZZZZ\n",
3544                               solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
3545#endif
3546                    int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
3547                                     -1, newSolution,
3548                                     objectiveValue,
3549                                     checkCutoffForRestart, "Reduce");
3550                    if (returnCode < 0) {
3551#ifdef COIN_DEVELOP
3552                        printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
3553#endif
3554                        delete [] newSolution;
3555                    } else {
3556                        // 1 for sol'n, 2 for finished, 3 for both
3557                        if ((returnCode&1) != 0) {
3558                            // increment number of solutions so other heuristics can test
3559                            numberSolutions_++;
3560                            numberHeuristicSolutions_++;
3561                            lastHeuristic_ = NULL;
3562                            setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
3563                        }
3564                        delete [] newSolution;
3565#ifdef CBC_THREAD
3566                        if (master_) {
3567                            lockThread();
3568                            if (parallelMode() > 0) {
3569                                while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
3570                                    lockThread();
3571                                    double dummyBest;
3572                                    tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3573                                    //unlockThread();
3574                                }
3575                            } else {
3576                                double dummyBest;
3577                                tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3578                            }
3579                            master_->waitForThreadsInTree(2);
3580                            delete master_;
3581                            master_ = NULL;
3582                            masterThread_ = NULL;
3583                        }
3584#endif
3585                        if (tree_->size()) {
3586                            double dummyBest;
3587                            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3588                        }
3589                        break;
3590                    }
3591                }
3592                delete saveSolver;
3593                saveSolver = NULL;
3594            }
3595        }
3596        /*
3597          Check for abort on limits: node count, solution count, time, integrality gap.
3598        */
3599        if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
3600                numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
3601                !maximumSecondsReached() &&
3602                !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
3603                                                      numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
3604            // out of loop
3605            break;
3606        }
3607#ifdef BONMIN
3608        assert(!solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() || solverCharacteristics_->mipFeasible());
3609#endif
3610// Sets percentage of time when we try diving. Diving requires a bit of heap reorganisation, because
3611// we need to replace the comparison function to dive, and that requires reordering to retain the
3612// heap property.
3613#define DIVE_WHEN 1000
3614#define DIVE_STOP 2000
3615        int kNode = numberNodes_ % 4000;
3616        if (numberNodes_<100000 && kNode>DIVE_WHEN && kNode <= DIVE_STOP) {
3617            if (!parallelMode()) {
3618                if (kNode == DIVE_WHEN + 1 || numberConsecutiveInfeasible > 1) {
3619                    CbcCompareDefault * compare = dynamic_cast<CbcCompareDefault *>
3620                                                  (nodeCompare_);
3621                    // Don't interfere if user has replaced the compare function.
3622                    if (compare) {
3623                        //printf("Redoing tree\n");
3624                        compare->startDive(this);
3625                        numberConsecutiveInfeasible = 0;
3626                    }
3627                }
3628            }
3629        }
3630        // replace current cutoff?
3631        if (cutoff > getCutoff()) {
3632            double newCutoff = getCutoff();
3633            if (analyzeResults_) {
3634                // see if we could fix any (more)
3635                int n = 0;
3636                double * newLower = analyzeResults_;
3637                double * objLower = newLower + numberIntegers_;
3638                double * newUpper = objLower + numberIntegers_;
3639                double * objUpper = newUpper + numberIntegers_;
3640                for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
3641                    if (objLower[i] > newCutoff) {
3642                        n++;
3643                        if (objUpper[i] > newCutoff) {
3644                            newCutoff = -COIN_DBL_MAX;
3645                            break;
3646                        }
3647                    } else if (objUpper[i] > newCutoff) {
3648                        n++;
3649                    }
3650                }
3651                if (newCutoff == -COIN_DBL_MAX) {
3652                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("Root analysis says finished\n"));
3653                } else if (n > numberFixedNow_) {
3654                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d more fixed by analysis - now %d\n", n - numberFixedNow_, n));
3655                    numberFixedNow_ = n;
3656                }
3657            }
3658            if (eventHandler) {
3659                if (!eventHandler->event(CbcEventHandler::solution)) {
3660                    eventHappened_ = true; // exit
3661                }
3662                newCutoff = getCutoff();
3663            }
3664            lockThread();
3665            /*
3666              Clean the tree to reflect the new solution, then see if the
3667              node comparison predicate wants to make any changes. If so,
3668              call setComparison for the side effect of rebuilding the heap.
3669            */
3670            tree_->cleanTree(this,newCutoff,bestPossibleObjective_) ;
3671            if (nodeCompare_->newSolution(this) ||
3672                nodeCompare_->newSolution(this,continuousObjective_,
3673                                          continuousInfeasibilities_)) {
3674              tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3675            }
3676            if (tree_->empty()) {
3677                continue;
3678            }
3679            unlockThread();
3680        }
3681        cutoff = getCutoff() ;
3682        /*
3683            Periodic activities: Opportunities to
3684            + tweak the nodeCompare criteria,
3685            + check if we've closed the integrality gap enough to quit,
3686            + print a summary line to let the user know we're working
3687        */
3688        if (numberNodes_ >= lastEvery1000) {
3689            lockThread();
3690#ifdef COIN_HAS_CLP
3691            // See if we want dantzig row choice
3692            goToDantzig(1000, savePivotMethod);
3693#endif
3694            lastEvery1000 = numberNodes_ + 1000;
3695            bool redoTree = nodeCompare_->every1000Nodes(this, numberNodes_) ;
3696#ifdef CHECK_CUT_SIZE
3697            verifyCutSize (tree_, *this);
3698#endif
3699            // redo tree if requested
3700            if (redoTree)
3701                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3702            unlockThread();
3703        }
3704        // Had hotstart before, now switched off
3705        if (saveCompare && !hotstartSolution_) {
3706            // hotstart switched off
3707            delete nodeCompare_; // off depth first
3708            nodeCompare_ = saveCompare;
3709            saveCompare = NULL;
3710            // redo tree
3711            lockThread();
3712            tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3713            unlockThread();
3714        }
3715        if (numberNodes_ >= lastPrintEvery) {
3716            lastPrintEvery = numberNodes_ + printFrequency_;
3717            lockThread();
3718            int nNodes = tree_->size() ;
3719
3720            //MODIF PIERRE
3721            bestPossibleObjective_ = tree_->getBestPossibleObjective();
3722            unlockThread();
3723#ifdef CLP_INVESTIGATE
3724            if (getCutoff() < 1.0e20) {
3725                if (fabs(getCutoff() - (bestObjective_ - getCutoffIncrement())) > 1.0e-6 &&
3726                        !parentModel_)
3727                    printf("model cutoff in status %g, best %g, increment %g\n",
3728                           getCutoff(), bestObjective_, getCutoffIncrement());
3729                assert (getCutoff() < bestObjective_ - getCutoffIncrement() +
3730                        1.0e-6 + 1.0e-10*fabs(bestObjective_));
3731            }
3732#endif
3733            if (!intParam_[CbcPrinting]) {
3734                messageHandler()->message(CBC_STATUS, messages())
3735                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3736                << getCurrentSeconds()
3737                << CoinMessageEol ;
3738            } else if (intParam_[CbcPrinting] == 1) {
3739                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
3740                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3741                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_
3742                << getCurrentSeconds()
3743                << CoinMessageEol ;
3744            } else if (!numberExtraIterations_) {
3745                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
3746                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3747                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_
3748                << getCurrentSeconds()
3749                << CoinMessageEol ;
3750            } else {
3751                messageHandler()->message(CBC_STATUS3, messages())
3752                << numberNodes_ << numberExtraNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3753                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_ << numberExtraIterations_
3754                << getCurrentSeconds()
3755                << CoinMessageEol ;
3756            }
3757            if (eventHandler && !eventHandler->event(CbcEventHandler::treeStatus)) {
3758                eventHappened_ = true; // exit
3759            }
3760        }
3761        // See if can stop on gap
3762        if(canStopOnGap()) {
3763            stoppedOnGap_ = true ;
3764        }
3765
3766#ifdef CHECK_NODE_FULL
3767        verifyTreeNodes(tree_, *this) ;
3768#   endif
3769#   ifdef CHECK_CUT_COUNTS
3770        verifyCutCounts(tree_, *this) ;
3771#   endif
3772        /*
3773          Now we come to the meat of the loop. To create the active subproblem, we'll
3774          pop the most promising node in the live set, rebuild the subproblem it
3775          represents, and then execute the current arm of the branch to create the
3776          active subproblem.
3777        */
3778        CbcNode * node = NULL;
3779#ifdef CBC_THREAD
3780        if (!parallelMode() || parallelMode() == -1) {
3781#endif
3782            node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3783            // Possible one on tree worse than cutoff
3784            // Weird comparison function can leave ineligible nodes on tree
3785            if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
3786                continue;
3787            // Do main work of solving node here
3788            doOneNode(this, node, createdNode);
3789#ifdef JJF_ZERO
3790            if (node) {
3791                if (createdNode) {
3792                    printf("Node %d depth %d, created %d depth %d\n",
3793                           node->nodeNumber(), node->depth(),
3794                           createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
3795                } else {
3796                    printf("Node %d depth %d,  no created node\n",
3797                           node->nodeNumber(), node->depth());
3798                }
3799            } else if (createdNode) {
3800                printf("Node exhausted, created %d depth %d\n",
3801                       createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
3802            } else {
3803                printf("Node exhausted,  no created node\n");
3804                numberConsecutiveInfeasible = 2;
3805            }
3806#endif
3807            //if (createdNode)
3808            //numberConsecutiveInfeasible=0;
3809            //else
3810            //numberConsecutiveInfeasible++;
3811#ifdef CBC_THREAD
3812        } else if (parallelMode() > 0) {
3813            //lockThread();
3814            //node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3815            // Possible one on tree worse than cutoff
3816            if (true || !node || node->objectiveValue() > cutoff) {
3817                assert (master_);
3818                if (master_) {
3819                    int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(1);
3820                    // may need to go round again
3821                    if (anyLeft) {
3822                        continue;
3823                    } else {
3824                        master_->stopThreads(-1);
3825                    }
3826                }
3827            }
3828            //unlockThread();
3829        } else {
3830            // Deterministic parallel
3831            if (tree_->size() < CoinMax(numberThreads_, 8) && !goneParallel) {
3832                node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3833                // Possible one on tree worse than cutoff
3834                if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
3835                    continue;
3836                // Do main work of solving node here
3837                doOneNode(this, node, createdNode);
3838                assert (createdNode);
3839                if (!createdNode->active()) {
3840                    delete createdNode;
3841                    createdNode = NULL;
3842                } else {
3843                    // Say one more pointing to this
3844                    node->nodeInfo()->increment() ;
3845                    tree_->push(createdNode) ;
3846                }
3847                if (node->active()) {
3848                    assert (node->nodeInfo());
3849                    if (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) {
3850                        tree_->push(node) ;
3851                    } else {
3852                        node->setActive(false);
3853                    }
3854                } else {
3855                    if (node->nodeInfo()) {
3856                        if (!node->nodeInfo()->numberBranchesLeft())
3857                            node->nodeInfo()->allBranchesGone(); // can clean up
3858                        // So will delete underlying stuff
3859                        node->setActive(true);
3860                    }
3861                    delNode[nDeleteNode++] = node;
3862                    node = NULL;
3863                }
3864                if (nDeleteNode >= MAX_DEL_NODE) {
3865                    for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
3866                        //printf("trying to del %d %x\n",i,delNode[i]);
3867                        delete delNode[i];
3868                        //printf("done to del %d %x\n",i,delNode[i]);
3869                    }
3870                    nDeleteNode = 0;
3871                }
3872            } else {
3873                // Split and solve
3874                master_->deterministicParallel();
3875                goneParallel = true;
3876            }
3877        }
3878#endif
3879    }
3880    if (nDeleteNode) {
3881        for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
3882            delete delNode[i];
3883        }
3884        nDeleteNode = 0;
3885    }
3886#ifdef CBC_THREAD
3887    if (master_) {
3888        master_->stopThreads(-1);
3889        master_->waitForThreadsInTree(2);
3890        delete master_;
3891        master_ = NULL;
3892        masterThread_ = NULL;
3893        // adjust time to allow for children on some systems
3894        //dblParam_[CbcStartSeconds] -= CoinCpuTimeJustChildren();
3895    }
3896#endif
3897    /*
3898      End of the non-abort actions. The next block of code is executed if we've
3899      aborted because we hit one of the limits. Clean up by deleting the live set
3900      and break out of the node processing loop. Note that on an abort, node may
3901      have been pushed back onto the tree for further processing, in which case
3902      it'll be deleted in cleanTree. We need to check.
3903    */
3904    if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
3905            numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
3906            !maximumSecondsReached() &&
3907            !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
3908                                                  numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
3909        if (tree_->size()) {
3910            double dummyBest;
3911            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3912        }
3913        delete nextRowCut_;
3914        if (stoppedOnGap_) {
3915            messageHandler()->message(CBC_GAP, messages())
3916            << bestObjective_ - bestPossibleObjective_
3917            << dblParam_[CbcAllowableGap]
3918            << dblParam_[CbcAllowableFractionGap]*100.0
3919            << CoinMessageEol ;
3920            secondaryStatus_ = 2;
3921            status_ = 0 ;
3922        } else if (isNodeLimitReached()) {
3923            handler_->message(CBC_MAXNODES, messages_) << CoinMessageEol ;
3924            secondaryStatus_ = 3;
3925            status_ = 1 ;
3926        } else if (maximumSecondsReached()) {
3927            handler_->message(CBC_MAXTIME, messages_) << CoinMessageEol ;
3928            secondaryStatus_ = 4;
3929            status_ = 1 ;
3930        } else if (eventHappened_) {
3931            handler_->message(CBC_EVENT, messages_) << CoinMessageEol ;
3932            secondaryStatus_ = 5;
3933            status_ = 5 ;
3934        } else {
3935            handler_->message(CBC_MAXSOLS, messages_) << CoinMessageEol ;
3936            secondaryStatus_ = 6;
3937            status_ = 1 ;
3938        }
3939    }
3940    /*
3941      That's it, we've exhausted the search tree, or broken out of the loop because
3942      we hit some limit on evaluation.
3943
3944      We may have got an intelligent tree so give it one more chance
3945    */
3946    // Tell solver we are not in Branch and Cut
3947    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
3948    tree_->endSearch();
3949    //  If we did any sub trees - did we give up on any?
3950    if ( numberStoppedSubTrees_)
3951        status_ = 1;
3952    numberNodes_ += numberExtraNodes_;
3953    numberIterations_ += numberExtraIterations_;
3954    if (eventHandler) {
3955        eventHandler->event(CbcEventHandler::endSearch);
3956    }
3957    if (!status_) {
3958        // Set best possible unless stopped on gap
3959        if (secondaryStatus_ != 2)
3960            bestPossibleObjective_ = bestObjective_;
3961        handler_->message(CBC_END_GOOD, messages_)
3962        << bestObjective_ << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
3963        << CoinMessageEol ;
3964    } else {
3965        handler_->message(CBC_END, messages_)
3966        << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3967        << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
3968        << CoinMessageEol ;
3969    }
3970    if (numberStrongIterations_)
3971        handler_->message(CBC_STRONG_STATS, messages_)
3972        << strongInfo_[0] << numberStrongIterations_ << strongInfo_[2]
3973        << strongInfo_[1] << CoinMessageEol ;
3974    if (!numberExtraNodes_)
3975        handler_->message(CBC_OTHER_STATS, messages_)
3976        << maximumDepthActual_
3977        << numberDJFixed_ << CoinMessageEol ;
3978    else
3979        handler_->message(CBC_OTHER_STATS2, messages_)
3980        << maximumDepthActual_
3981        << numberDJFixed_ << numberExtraNodes_ << numberExtraIterations_
3982        << CoinMessageEol ;
3983    if (doStatistics == 100) {
3984        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
3985            CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost * obj =
3986                dynamic_cast <CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost *>(object_[i]) ;
3987            if (obj)
3988                obj->print();
3989        }
3990    }
3991    if (statistics_) {
3992        // report in some way
3993        int * lookup = new int[numberObjects_];
3994        int i;
3995        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
3996            lookup[i] = -1;
3997        bool goodIds = false; //true;
3998        for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
3999            int iColumn = object_[i]->columnNumber();
4000            if (iColumn >= 0 && iColumn < numberColumns) {
4001                if (lookup[i] == -1) {
4002                    lookup[i] = iColumn;
4003                } else {
4004                    goodIds = false;
4005                    break;
4006                }
4007            } else {
4008                goodIds = false;
4009                break;
4010            }
4011        }
4012        if (!goodIds) {
4013            delete [] lookup;
4014            lookup = NULL;
4015        }
4016        if (doStatistics >= 3) {
4017            printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
4018            for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
4019                statistics_[i]->print(lookup);
4020            }
4021        }
4022        if (doStatistics > 1) {
4023            // Find last solution
4024            int k;
4025            for (k = numberNodes2_ - 1; k >= 0; k--) {
4026                if (statistics_[k]->endingObjective() != COIN_DBL_MAX &&
4027                        !statistics_[k]->endingInfeasibility())
4028                    break;
4029            }
4030            if (k >= 0) {
4031                int depth = statistics_[k]->depth();
4032                int * which = new int[depth+1];
4033                for (i = depth; i >= 0; i--) {
4034                    which[i] = k;
4035                    k = statistics_[k]->parentNode();
4036                }
4037                printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
4038                for (i = 0; i <= depth; i++) {
4039                    statistics_[which[i]]->print(lookup);
4040                }
4041                delete [] which;
4042            }
4043        }
4044        // now summary
4045        int maxDepth = 0;
4046        double averageSolutionDepth = 0.0;
4047        int numberSolutions = 0;
4048        double averageCutoffDepth = 0.0;
4049        double averageSolvedDepth = 0.0;
4050        int numberCutoff = 0;
4051        int numberDown = 0;
4052        int numberFirstDown = 0;
4053        double averageInfDown = 0.0;
4054        double averageObjDown = 0.0;
4055        int numberCutoffDown = 0;
4056        int numberUp = 0;
4057        int numberFirstUp = 0;
4058        double averageInfUp = 0.0;
4059        double averageObjUp = 0.0;
4060        int numberCutoffUp = 0;
4061        double averageNumberIterations1 = 0.0;
4062        double averageValue = 0.0;
4063        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
4064            int depth =  statistics_[i]->depth();
4065            int way =  statistics_[i]->way();
4066            double value = statistics_[i]->value();
4067            double startingObjective =  statistics_[i]->startingObjective();
4068            int startingInfeasibility = statistics_[i]->startingInfeasibility();
4069            double endingObjective = statistics_[i]->endingObjective();
4070            int endingInfeasibility = statistics_[i]->endingInfeasibility();
4071            maxDepth = CoinMax(depth, maxDepth);
4072            // Only for completed
4073            averageNumberIterations1 += statistics_[i]->numberIterations();
4074            averageValue += value;
4075            if (endingObjective != COIN_DBL_MAX && !endingInfeasibility) {
4076                numberSolutions++;
4077                averageSolutionDepth += depth;
4078            }
4079            if (endingObjective == COIN_DBL_MAX) {
4080                numberCutoff++;
4081                averageCutoffDepth += depth;
4082                if (way < 0) {
4083                    numberDown++;
4084                    numberCutoffDown++;
4085                    if (way == -1)
4086                        numberFirstDown++;
4087                } else {
4088                    numberUp++;
4089                    numberCutoffUp++;
4090                    if (way == 1)
4091                        numberFirstUp++;
4092                }
4093            } else {
4094                averageSolvedDepth += depth;
4095                if (way < 0) {
4096                    numberDown++;
4097                    averageInfDown += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
4098                    averageObjDown += endingObjective - startingObjective;
4099                    if (way == -1)
4100                        numberFirstDown++;
4101                } else {
4102                    numberUp++;
4103                    averageInfUp += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
4104                    averageObjUp += endingObjective - startingObjective;
4105                    if (way == 1)
4106                        numberFirstUp++;
4107                }
4108            }
4109        }
4110        // Now print
4111        if (numberSolutions)
4112            averageSolutionDepth /= static_cast<double> (numberSolutions);
4113        int numberSolved = numberNodes2_ - numberCutoff;
4114        double averageNumberIterations2 = numberIterations_ - averageNumberIterations1
4115                                          - numberIterationsAtContinuous;
4116        if (numberCutoff) {
4117            averageCutoffDepth /= static_cast<double> (numberCutoff);
4118            averageNumberIterations2 /= static_cast<double> (numberCutoff);
4119        }
4120        if (numberNodes2_)
4121            averageValue /= static_cast<double> (numberNodes2_);
4122        if (numberSolved) {
4123            averageNumberIterations1 /= static_cast<double> (numberSolved);
4124            averageSolvedDepth /= static_cast<double> (numberSolved);
4125        }
4126        printf("%d solution(s) were found (by branching) at an average depth of %g\n",
4127               numberSolutions, averageSolutionDepth);
4128        printf("average value of variable being branched on was %g\n",
4129               averageValue);
4130        printf("%d nodes were cutoff at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
4131               numberCutoff, averageCutoffDepth, averageNumberIterations2);
4132        printf("%d nodes were solved at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
4133               numberSolved, averageSolvedDepth, averageNumberIterations1);
4134        if (numberDown) {
4135            averageInfDown /= static_cast<double> (numberDown);
4136            averageObjDown /= static_cast<double> (numberDown);
4137        }
4138        printf("Down %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
4139               numberDown, numberFirstDown, numberDown - numberFirstDown, numberCutoffDown,
4140               averageInfDown, averageObjDown);
4141        if (numberUp) {
4142            averageInfUp /= static_cast<double> (numberUp);
4143            averageObjUp /= static_cast<double> (numberUp);
4144        }
4145        printf("Up %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
4146               numberUp, numberFirstUp, numberUp - numberFirstUp, numberCutoffUp,
4147               averageInfUp, averageObjUp);
4148        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++)
4149            delete statistics_[i];
4150        delete [] statistics_;
4151        statistics_ = NULL;
4152        maximumStatistics_ = 0;
4153        delete [] lookup;
4154    }
4155    /*
4156      If we think we have a solution, restore and confirm it with a call to
4157      setBestSolution().  We need to reset the cutoff value so as not to fathom
4158      the solution on bounds.  Note that calling setBestSolution( ..., true)
4159      leaves the continuousSolver_ bounds vectors fixed at the solution value.
4160
4161      Running resolve() here is a failsafe --- setBestSolution has already
4162      reoptimised using the continuousSolver_. If for some reason we fail to
4163      prove optimality, run the problem again after instructing the solver to
4164      tell us more.
4165
4166      If all looks good, replace solver_ with continuousSolver_, so that the
4167      outside world will be able to obtain information about the solution using
4168      public methods.
4169    */
4170    if (bestSolution_ && (solverCharacteristics_->solverType() < 2 || solverCharacteristics_->solverType() == 4)) {
4171        setCutoff(1.0e50) ; // As best solution should be worse than cutoff
4172        phase_ = 5;
4173        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
4174        if ((specialOptions_&4) == 0)
4175            bestObjective_ += 100.0 * increment + 1.0e-3; // only set if we are going to solve
4176        setBestSolution(CBC_END_SOLUTION, bestObjective_, bestSolution_, 1) ;
4177        continuousSolver_->resolve() ;
4178        if (!continuousSolver_->isProvenOptimal()) {
4179            continuousSolver_->messageHandler()->setLogLevel(2) ;
4180            continuousSolver_->initialSolve() ;
4181        }
4182        delete solver_ ;
4183        // above deletes solverCharacteristics_
4184        solverCharacteristics_ = NULL;
4185        solver_ = continuousSolver_ ;
4186        setPointers(solver_);
4187        continuousSolver_ = NULL ;
4188    }
4189    /*
4190      Clean up dangling objects. continuousSolver_ may already be toast.
4191    */
4192    delete lastws ;
4193    if (saveObjects) {
4194        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
4195            delete saveObjects[i];
4196        delete [] saveObjects;
4197    }
4198    numberStrong_ = saveNumberStrong;
4199    numberBeforeTrust_ = saveNumberBeforeTrust;
4200    delete [] whichGenerator_ ;
4201    whichGenerator_ = NULL;
4202    delete [] lowerBefore ;
4203    delete [] upperBefore ;
4204    delete [] walkback_ ;
4205    walkback_ = NULL ;
4206    delete [] lastNodeInfo_ ;
4207    lastNodeInfo_ = NULL;
4208    delete [] lastNumberCuts_ ;
4209    lastNumberCuts_ = NULL;
4210    delete [] lastCut_;
4211    lastCut_ = NULL;
4212    delete [] addedCuts_ ;
4213    addedCuts_ = NULL ;
4214    //delete persistentInfo;
4215    // Get rid of characteristics
4216    solverCharacteristics_ = NULL;
4217    if (continuousSolver_) {
4218        delete continuousSolver_ ;
4219        continuousSolver_ = NULL ;
4220    }
4221    /*
4222      Destroy global cuts by replacing with an empty OsiCuts object.
4223    */
4224    globalCuts_ = OsiCuts() ;
4225    if (!bestSolution_) {
4226        // make sure lp solver is infeasible
4227        int numberColumns = solver_->getNumCols();
4228        const double * columnLower = solver_->getColLower();
4229        int iColumn;
4230        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4231            if (solver_->isInteger(iColumn))
4232                solver_->setColUpper(iColumn, columnLower[iColumn]);
4233        }
4234        solver_->initialSolve();
4235    }
4236#ifdef COIN_HAS_CLP
4237    {
4238        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4239        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4240        if (clpSolver) {
4241            // Possible restore of pivot method
4242            if (savePivotMethod) {
4243                // model may have changed
4244                savePivotMethod->setModel(NULL);
4245                clpSolver->getModelPtr()->setDualRowPivotAlgorithm(*savePivotMethod);
4246                delete savePivotMethod;
4247            }
4248            clpSolver->setLargestAway(-1.0);
4249        }
4250    }
4251#endif
4252    if (fastNodeDepth_ >= 1000000 && !parentModel_) {
4253        // delete object off end
4254        delete object_[numberObjects_];
4255        fastNodeDepth_ -= 1000000;
4256    }
4257    delete saveSolver;
4258    // Undo preprocessing performed during BaB.
4259    if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
4260        // undo preprocessing
4261        CglPreProcess * process = strategy_->process();
4262        assert (process);
4263        int n = originalSolver->getNumCols();
4264        if (bestSolution_) {
4265            delete [] bestSolution_;
4266            bestSolution_ = new double [n];
4267            process->postProcess(*solver_);
4268        }
4269        strategy_->deletePreProcess();
4270        // Solution now back in originalSolver
4271        delete solver_;
4272        solver_ = originalSolver;
4273        if (bestSolution_) {
4274            bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4275            memcpy(bestSolution_, solver_->getColSolution(), n*sizeof(double));
4276        }
4277        // put back original objects if there were any
4278        if (originalObject) {
4279            int iColumn;
4280            assert (ownObjects_);
4281            for (iColumn = 0; iColumn < numberObjects_; iColumn++)
4282                delete object_[iColumn];
4283            delete [] object_;
4284            numberObjects_ = numberOriginalObjects;
4285            object_ = originalObject;
4286            delete [] integerVariable_;
4287            numberIntegers_ = 0;
4288            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4289                if (solver_->isInteger(iColumn))
4290                    numberIntegers_++;
4291            }
4292            integerVariable_ = new int[numberIntegers_];
4293            numberIntegers_ = 0;
4294            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4295                if (solver_->isInteger(iColumn))
4296                    integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4297            }
4298        }
4299    }
4300#ifdef COIN_HAS_CLP
4301    {
4302        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4303        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4304        if (clpSolver)
4305            clpSolver->setFakeObjective(reinterpret_cast<double *> (NULL));
4306    }
4307#endif
4308    moreSpecialOptions_ = saveMoreSpecialOptions;
4309    return ;
4310}
4311
4312
4313// Solve the initial LP relaxation
4314void
4315CbcModel::initialSolve()
4316{
4317    assert (solver_);
4318    // Double check optimization directions line up
4319    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = solver_->getObjSense();
4320    // Check if bounds are all integral (as may get messed up later)
4321    checkModel();
4322    if (!solverCharacteristics_) {
4323        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
4324        if (solverCharacteristics) {
4325            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
4326        } else {
4327            // replace in solver
4328            OsiBabSolver defaultC;
4329            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
4330            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
4331        }
4332    }
4333    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
4334    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
4335    solver_->initialSolve();
4336    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
4337    if (!solver_->isProvenOptimal())
4338        solver_->resolve();
4339    // But set up so Jon Lee will be happy
4340    status_ = -1;
4341    secondaryStatus_ = -1;
4342    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4343    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
4344    delete [] continuousSolution_;
4345    continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
4346                                          solver_->getNumCols());
4347    setPointers(solver_);
4348    solverCharacteristics_ = NULL;
4349}
4350
4351/*! \brief Get an empty basis object
4352
4353  Return an empty CoinWarmStartBasis object with the requested capacity,
4354  appropriate for the current solver. The object is cloned from the object
4355  cached as emptyWarmStart_. If there is no cached object, the routine
4356  queries the solver for a warm start object, empties it, and caches the
4357  result.
4358*/
4359
4360CoinWarmStartBasis *CbcModel::getEmptyBasis (int ns, int na) const
4361
4362{
4363    CoinWarmStartBasis *emptyBasis ;
4364    /*
4365      Acquire an empty basis object, if we don't yet have one.
4366    */
4367    if (emptyWarmStart_ == 0) {
4368        if (solver_ == 0) {
4369            throw CoinError("Cannot construct basis without solver!",
4370                            "getEmptyBasis", "CbcModel") ;
4371        }
4372        emptyBasis =
4373            dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *>(solver_->getEmptyWarmStart()) ;
4374        if (emptyBasis == 0) {
4375            throw CoinError(
4376                "Solver does not appear to use a basis-oriented warm start.",
4377                "getEmptyBasis", "CbcModel") ;
4378        }
4379        emptyBasis->setSize(0, 0) ;
4380        emptyWarmStart_ = dynamic_cast<CoinWarmStart *>(emptyBasis) ;
4381    }
4382    /*
4383      Clone the empty basis object, resize it as requested, and return.
4384    */
4385    emptyBasis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *>(emptyWarmStart_->clone()) ;
4386    assert(emptyBasis) ;
4387    if (ns != 0 || na != 0) emptyBasis->setSize(ns, na) ;
4388
4389    return (emptyBasis) ;
4390}
4391
4392
4393/** Default Constructor
4394
4395  Creates an empty model without an associated solver.
4396*/
4397CbcModel::CbcModel()
4398
4399        :
4400        solver_(NULL),
4401        ownership_(0x80000000),
4402        continuousSolver_(NULL),
4403        referenceSolver_(NULL),
4404        defaultHandler_(true),
4405        emptyWarmStart_(NULL),
4406        bestObjective_(COIN_DBL_MAX),
4407        bestPossibleObjective_(COIN_DBL_MAX),
4408        sumChangeObjective1_(0.0),
4409        sumChangeObjective2_(0.0),
4410        bestSolution_(NULL),
4411        savedSolutions_(NULL),
4412        currentSolution_(NULL),
4413        testSolution_(NULL),
4414        minimumDrop_(1.0e-4),
4415        numberSolutions_(0),
4416        numberSavedSolutions_(0),
4417        maximumSavedSolutions_(0),
4418        stateOfSearch_(0),
4419        whenCuts_(-1),
4420        hotstartSolution_(NULL),
4421        hotstartPriorities_(NULL),
4422        numberHeuristicSolutions_(0),
4423        numberNodes_(0),
4424        numberNodes2_(0),
4425        numberIterations_(0),
4426        numberSolves_(0),
4427        status_(-1),
4428        secondaryStatus_(-1),
4429        numberIntegers_(0),
4430        numberRowsAtContinuous_(0),
4431        maximumNumberCuts_(0),
4432        phase_(0),
4433        currentNumberCuts_(0),
4434        maximumDepth_(0),
4435        walkback_(NULL),
4436        lastNodeInfo_(NULL),
4437        lastCut_(NULL),
4438        lastDepth_(0),
4439        lastNumberCuts2_(0),
4440        maximumCuts_(0),
4441        lastNumberCuts_(NULL),
4442        addedCuts_(NULL),
4443        nextRowCut_(NULL),
4444        currentNode_(NULL),
4445        integerVariable_(NULL),
4446        integerInfo_(NULL),
4447        continuousSolution_(NULL),
4448        usedInSolution_(NULL),
4449        specialOptions_(0),
4450        moreSpecialOptions_(0),
4451        subTreeModel_(NULL),
4452        numberStoppedSubTrees_(0),
4453        presolve_(0),
4454        numberStrong_(5),
4455        numberBeforeTrust_(10),
4456        numberPenalties_(20),
4457        stopNumberIterations_(-1),
4458        penaltyScaleFactor_(3.0),
4459        numberAnalyzeIterations_(0),
4460        analyzeResults_(NULL),
4461        numberInfeasibleNodes_(0),
4462        problemType_(0),
4463        printFrequency_(0),
4464        numberCutGenerators_(0),
4465        generator_(NULL),
4466        virginGenerator_(NULL),
4467        numberHeuristics_(0),
4468        heuristic_(NULL),
4469        lastHeuristic_(NULL),
4470        fastNodeDepth_(-1),
4471        eventHandler_(NULL),
4472        numberObjects_(0),
4473        object_(NULL),
4474        ownObjects_(true),
4475        originalColumns_(NULL),
4476        howOftenGlobalScan_(1),
4477        numberGlobalViolations_(0),
4478        numberExtraIterations_(0),
4479        numberExtraNodes_(0),
4480        continuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4481        originalContinuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4482        continuousInfeasibilities_(COIN_INT_MAX),
4483        maximumCutPassesAtRoot_(20),
4484        maximumCutPasses_(10),
4485        preferredWay_(0),
4486        currentPassNumber_(0),
4487        maximumWhich_(1000),
4488        maximumRows_(0),
4489        currentDepth_(0),
4490        whichGenerator_(NULL),
4491        maximumStatistics_(0),
4492        statistics_(NULL),
4493        maximumDepthActual_(0),
4494        numberDJFixed_(0.0),
4495        probingInfo_(NULL),
4496        numberFixedAtRoot_(0),
4497        numberFixedNow_(0),
4498        stoppedOnGap_(false),
4499        eventHappened_(false),
4500        numberLongStrong_(0),
4501        numberOldActiveCuts_(0),
4502        numberNewCuts_(0),
4503        searchStrategy_(-1),
4504        numberStrongIterations_(0),
4505        resolveAfterTakeOffCuts_(true),
4506        maximumNumberIterations_(-1),
4507        continuousPriority_(COIN_INT_MAX),
4508        numberUpdateItems_(0),
4509        maximumNumberUpdateItems_(0),
4510        updateItems_(NULL),
4511        storedRowCuts_(NULL),
4512        numberThreads_(0),
4513        threadMode_(0),
4514        master_(NULL),
4515        masterThread_(NULL)
4516{
4517    memset(intParam_, 0, sizeof(intParam_));
4518    intParam_[CbcMaxNumNode] = 2147483647;
4519    intParam_[CbcMaxNumSol] = 9999999;
4520
4521    memset(dblParam_, 0, sizeof(dblParam_));
4522    dblParam_[CbcIntegerTolerance] = 1e-6;
4523    dblParam_[CbcCutoffIncrement] = 1e-5;
4524    dblParam_[CbcAllowableGap] = 1.0e-10;
4525    dblParam_[CbcMaximumSeconds] = 1.0e100;
4526    dblParam_[CbcCurrentCutoff] = 1.0e100;
4527    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0;
4528    dblParam_[CbcCurrentObjectiveValue] = 1.0e100;
4529    dblParam_[CbcCurrentMinimizationObjectiveValue] = 1.0e100;
4530    strongInfo_[0] = 0;
4531    strongInfo_[1] = 0;
4532    strongInfo_[2] = 0;
4533    strongInfo_[3] = 0;
4534    strongInfo_[4] = 0;
4535    strongInfo_[5] = 0;
4536    strongInfo_[6] = 0;
4537    solverCharacteristics_ = NULL;
4538    nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
4539    problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
4540    tree_ = new CbcTree();
4541    branchingMethod_ = NULL;
4542    cutModifier_ = NULL;
4543    strategy_ = NULL;
4544    parentModel_ = NULL;
4545    cbcColLower_ = NULL;
4546    cbcColUpper_ = NULL;
4547    cbcRowLower_ = NULL;
4548    cbcRowUpper_ = NULL;
4549    cbcColSolution_ = NULL;
4550    cbcRowPrice_ = NULL;
4551    cbcReducedCost_ = NULL;
4552    cbcRowActivity_ = NULL;
4553    appData_ = NULL;
4554    handler_ = new CoinMessageHandler();
4555    handler_->setLogLevel(2);
4556    messages_ = CbcMessage();
4557    //eventHandler_ = new CbcEventHandler() ;
4558}
4559
4560/** Constructor from solver.
4561
4562  Creates a model complete with a clone of the solver passed as a parameter.
4563*/
4564
4565CbcModel::CbcModel(const OsiSolverInterface &rhs)
4566        :
4567        continuousSolver_(NULL),
4568        referenceSolver_(NULL),
4569        defaultHandler_(true),
4570        emptyWarmStart_(NULL),
4571        bestObjective_(COIN_DBL_MAX),
4572        bestPossibleObjective_(COIN_DBL_MAX),
4573        sumChangeObjective1_(0.0),
4574        sumChangeObjective2_(0.0),
4575        minimumDrop_(1.0e-4),
4576        numberSolutions_(0),
4577        numberSavedSolutions_(0),
4578        maximumSavedSolutions_(0),
4579        stateOfSearch_(0),
4580        whenCuts_(-1),
4581        hotstartSolution_(NULL),
4582        hotstartPriorities_(NULL),
4583        numberHeuristicSolutions_(0),
4584        numberNodes_(0),
4585        numberNodes2_(0),
4586        numberIterations_(0),
4587        numberSolves_(0),
4588        status_(-1),
4589        secondaryStatus_(-1),
4590        numberRowsAtContinuous_(0),
4591        maximumNumberCuts_(0),
4592        phase_(0),
4593        currentNumberCuts_(0),
4594        maximumDepth_(0),
4595        walkback_(NULL),
4596        lastNodeInfo_(NULL),
4597        lastCut_(NULL),
4598        lastDepth_(0),
4599        lastNumberCuts2_(0),
4600        maximumCuts_(0),
4601        lastNumberCuts_(NULL),
4602        addedCuts_(NULL),
4603        nextRowCut_(NULL),
4604        currentNode_(NULL),
4605        integerInfo_(NULL),
4606        specialOptions_(0),
4607        moreSpecialOptions_(0),
4608        subTreeModel_(NULL),
4609        numberStoppedSubTrees_(0),
4610        presolve_(0),
4611        numberStrong_(5),
4612        numberBeforeTrust_(10),
4613        numberPenalties_(20),
4614        stopNumberIterations_(-1),
4615        penaltyScaleFactor_(3.0),
4616        numberAnalyzeIterations_(0),
4617        analyzeResults_(NULL),
4618        numberInfeasibleNodes_(0),
4619        problemType_(0),
4620        printFrequency_(0),
4621        numberCutGenerators_(0),
4622        generator_(NULL),
4623        virginGenerator_(NULL),
4624        numberHeuristics_(0),
4625        heuristic_(NULL),
4626        lastHeuristic_(NULL),
4627        fastNodeDepth_(-1),
4628        eventHandler_(NULL),
4629        numberObjects_(0),
4630        object_(NULL),
4631        ownObjects_(true),
4632        originalColumns_(NULL),
4633        howOftenGlobalScan_(1),
4634        numberGlobalViolations_(0),
4635        numberExtraIterations_(0),
4636        numberExtraNodes_(0),
4637        continuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4638        originalContinuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4639        continuousInfeasibilities_(COIN_INT_MAX),
4640        maximumCutPassesAtRoot_(20),
4641        maximumCutPasses_(10),
4642        preferredWay_(0),
4643        currentPassNumber_(0),
4644        maximumWhich_(1000),
4645        maximumRows_(0),
4646        currentDepth_(0),
4647        whichGenerator_(NULL),
4648        maximumStatistics_(0),
4649        statistics_(NULL),
4650        maximumDepthActual_(0),
4651        numberDJFixed_(0.0),
4652        probingInfo_(NULL),
4653        numberFixedAtRoot_(0),
4654        numberFixedNow_(0),
4655        stoppedOnGap_(false),
4656        eventHappened_(false),
4657        numberLongStrong_(0),
4658        numberOldActiveCuts_(0),
4659        numberNewCuts_(0),
4660        searchStrategy_(-1),
4661        numberStrongIterations_(0),
4662        resolveAfterTakeOffCuts_(true),
4663        maximumNumberIterations_(-1),
4664        continuousPriority_(COIN_INT_MAX),
4665        numberUpdateItems_(0),
4666        maximumNumberUpdateItems_(0),
4667        updateItems_(NULL),
4668        storedRowCuts_(NULL),
4669        numberThreads_(0),
4670        threadMode_(0),
4671        master_(NULL),
4672        masterThread_(NULL)
4673{
4674    memset(intParam_, 0, sizeof(intParam_));
4675    intParam_[CbcMaxNumNode] = 2147483647;
4676    intParam_[CbcMaxNumSol] = 9999999;
4677
4678    memset(dblParam_, 0, sizeof(dblParam_));
4679    dblParam_[CbcIntegerTolerance] = 1e-6;
4680    dblParam_[CbcCutoffIncrement] = 1e-5;
4681    dblParam_[CbcAllowableGap] = 1.0e-10;
4682    dblParam_[CbcMaximumSeconds] = 1.0e100;
4683    dblParam_[CbcCurrentCutoff] = 1.0e100;
4684    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0;
4685    dblParam_[CbcCurrentObjectiveValue] = 1.0e100;
4686    dblParam_[CbcCurrentMinimizationObjectiveValue] = 1.0e100;
4687    strongInfo_[0] = 0;
4688    strongInfo_[1] = 0;
4689    strongInfo_[2] = 0;
4690    strongInfo_[3] = 0;
4691    strongInfo_[4] = 0;
4692    strongInfo_[5] = 0;
4693    strongInfo_[6] = 0;
4694    solverCharacteristics_ = NULL;
4695    nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
4696    problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
4697    tree_ = new CbcTree();
4698    branchingMethod_ = NULL;
4699    cutModifier_ = NULL;
4700    strategy_ = NULL;
4701    parentModel_ = NULL;
4702    appData_ = NULL;
4703    solver_ = rhs.clone();
4704    handler_ = new CoinMessageHandler();
4705    if (!solver_->defaultHandler()&&
4706        solver_->messageHandler()->logLevel(0)!=-1000)
4707      passInMessageHandler(solver_->messageHandler());
4708    handler_->setLogLevel(2);
4709    messages_ = CbcMessage();
4710    //eventHandler_ = new CbcEventHandler() ;
4711    referenceSolver_ = solver_->clone();
4712    ownership_ = 0x80000000;
4713    cbcColLower_ = NULL;
4714    cbcColUpper_ = NULL;
4715    cbcRowLower_ = NULL;
4716    cbcRowUpper_ = NULL;
4717    cbcColSolution_ = NULL;
4718    cbcRowPrice_ = NULL;
4719    cbcReducedCost_ = NULL;
4720    cbcRowActivity_ = NULL;
4721
4722    // Initialize solution and integer variable vectors
4723    bestSolution_ = NULL; // to say no solution found
4724    savedSolutions_ = NULL;
4725    numberIntegers_ = 0;
4726    int numberColumns = solver_->getNumCols();
4727    int iColumn;
4728    if (numberColumns) {
4729        // Space for current solution
4730        currentSolution_ = new double[numberColumns];
4731        continuousSolution_ = new double[numberColumns];
4732        usedInSolution_ = new int[numberColumns];
4733        CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
4734        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4735            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4736                numberIntegers_++;
4737        }
4738    } else {
4739        // empty model
4740        currentSolution_ = NULL;
4741        continuousSolution_ = NULL;
4742        usedInSolution_ = NULL;
4743    }
4744    testSolution_ = currentSolution_;
4745    if (numberIntegers_) {
4746        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
4747        numberIntegers_ = 0;
4748        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4749            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4750                integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4751        }
4752    } else {
4753        integerVariable_ = NULL;
4754    }
4755}
4756
4757/*
4758  Assign a solver to the model (model assumes ownership)
4759
4760  The integer variable vector is initialized if it's not already present.
4761  If deleteSolver then current solver deleted (if model owned)
4762
4763  Assuming ownership matches usage in OsiSolverInterface
4764  (cf. assignProblem, loadProblem).
4765
4766  TODO: What to do about solver parameters? A simple copy likely won't do it,
4767        because the SI must push the settings into the underlying solver. In
4768        the context of switching solvers in cbc, this means that command line
4769        settings will get lost. Stash the command line somewhere and reread it
4770        here, maybe?
4771
4772  TODO: More generally, how much state should be transferred from the old
4773        solver to the new solver? Best perhaps to see how usage develops.
4774        What's done here mimics the CbcModel(OsiSolverInterface) constructor.
4775*/
4776void
4777CbcModel::assignSolver(OsiSolverInterface *&solver, bool deleteSolver)
4778
4779{
4780    // resize best solution if exists
4781    if (bestSolution_ && solver && solver_) {
4782        int nOld = solver_->getNumCols();
4783        int nNew = solver->getNumCols();
4784        if (nNew > nOld) {
4785            double * temp = new double[nNew];
4786            memcpy(temp, bestSolution_, nOld*sizeof(double));
4787            memset(temp + nOld, 0, (nNew - nOld)*sizeof(double));
4788            delete [] bestSolution_;
4789            bestSolution_ = temp;
4790        }
4791    }
4792    // Keep the current message level for solver (if solver exists)
4793    if (solver_)
4794        solver->messageHandler()->setLogLevel(solver_->messageHandler()->logLevel()) ;
4795
4796    if (modelOwnsSolver() && deleteSolver) {
4797        solverCharacteristics_ = NULL;
4798        delete solver_ ;
4799    }
4800    solver_ = solver;
4801    solver = NULL ;
4802    setModelOwnsSolver(true) ;
4803    /*
4804      Basis information is solver-specific.
4805    */
4806    if (emptyWarmStart_) {
4807        delete emptyWarmStart_  ;
4808        emptyWarmStart_ = 0 ;
4809    }
4810    bestSolutionBasis_ = CoinWarmStartBasis();
4811    /*
4812      Initialize integer variable vector.
4813    */
4814    numberIntegers_ = 0;
4815    int numberColumns = solver_->getNumCols();
4816    int iColumn;
4817    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4818        if ( solver_->isInteger(iColumn))
4819            numberIntegers_++;
4820    }
4821    delete [] integerVariable_;
4822    if (numberIntegers_) {
4823        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
4824        numberIntegers_ = 0;
4825        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4826            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4827                integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4828        }
4829    } else {
4830        integerVariable_ = NULL;
4831    }
4832
4833    return ;
4834}
4835
4836// Copy constructor.
4837
4838CbcModel::CbcModel(const CbcModel & rhs, bool cloneHandler)
4839        :
4840        continuousSolver_(NULL),
4841        referenceSolver_(NULL),
4842        defaultHandler_(rhs.defaultHandler_),
4843        emptyWarmStart_(NULL),
4844        bestObjective_(rhs.bestObjective_),
4845        bestPossibleObjective_(rhs.bestPossibleObjective_),
4846        sumChangeObjective1_(rhs.sumChangeObjective1_),
4847        sumChangeObjective2_(rhs.sumChangeObjective2_),
4848        minimumDrop_(rhs.minimumDrop_),
4849        numberSolutions_(rhs.numberSolutions_),
4850        numberSavedSolutions_(rhs.numberSavedSolutions_),
4851        maximumSavedSolutions_(rhs.maximumSavedSolutions_),
4852        stateOfSearch_(rhs.stateOfSearch_),
4853        whenCuts_(rhs.whenCuts_),
4854        numberHeuristicSolutions_(rhs.numberHeuristicSolutions_),
4855        numberNodes_(rhs.numberNodes_),
4856        numberNodes2_(rhs.numberNodes2_),
4857        numberIterations_(rhs.numberIterations_),
4858        numberSolves_(rhs.numberSolves_),
4859        status_(rhs.status_),
4860        secondaryStatus_(rhs.secondaryStatus_),
4861        specialOptions_(rhs.specialOptions_),
4862        moreSpecialOptions_(rhs.moreSpecialOptions_),
4863        subTreeModel_(rhs.subTreeModel_),
4864        numberStoppedSubTrees_(rhs.numberStoppedSubTrees_),
4865        presolve_(rhs.presolve_),
4866        numberStrong_(rhs.numberStrong_),
4867        numberBeforeTrust_(rhs.numberBeforeTrust_),
4868        numberPenalties_(rhs.numberPenalties_),
4869        stopNumberIterations_(rhs.stopNumberIterations_),
4870        penaltyScaleFactor_(rhs.penaltyScaleFactor_),
4871        numberAnalyzeIterations_(rhs.numberAnalyzeIterations_),
4872        analyzeResults_(NULL),
4873        numberInfeasibleNodes_(rhs.numberInfeasibleNodes_),
4874        problemType_(rhs.problemType_),
4875        printFrequency_(rhs.printFrequency_),
4876        fastNodeDepth_(rhs.fastNodeDepth_),
4877        howOftenGlobalScan_(rhs.howOftenGlobalScan_),
4878        numberGlobalViolations_(rhs.numberGlobalViolations_),
4879        numberExtraIterations_(rhs.numberExtraIterations_),
4880        numberExtraNodes_(rhs.numberExtraNodes_),
4881        continuousObjective_(rhs.continuousObjective_),
4882        originalContinuousObjective_(rhs.originalContinuousObjective_),
4883        continuousInfeasibilities_(rhs.continuousInfeasibilities_),
4884        maximumCutPassesAtRoot_(rhs.maximumCutPassesAtRoot_),
4885        maximumCutPasses_( rhs.maximumCutPasses_),
4886        preferredWay_(rhs.preferredWay_),
4887        currentPassNumber_(rhs.currentPassNumber_),
4888        maximumWhich_(rhs.maximumWhich_),
4889        maximumRows_(0),
4890        currentDepth_(0),
4891        whichGenerator_(NULL),
4892        maximumStatistics_(0),
4893        statistics_(NULL),
4894        maximumDepthActual_(0),
4895        numberDJFixed_(0.0),
4896        probingInfo_(NULL),
4897        numberFixedAtRoot_(rhs.numberFixedAtRoot_),
4898        numberFixedNow_(rhs.numberFixedNow_),
4899        stoppedOnGap_(rhs.stoppedOnGap_),
4900        eventHappened_(rhs.eventHappened_),
4901        numberLongStrong_(rhs.numberLongStrong_),
4902        numberOldActiveCuts_(rhs.numberOldActiveCuts_),
4903        numberNewCuts_(rhs.numberNewCuts_),
4904        searchStrategy_(rhs.searchStrategy_),
4905        numberStrongIterations_(rhs.numberStrongIterations_),
4906        resolveAfterTakeOffCuts_(rhs.resolveAfterTakeOffCuts_),
4907        maximumNumberIterations_(rhs.maximumNumberIterations_),
4908        continuousPriority_(rhs.continuousPriority_),
4909        numberUpdateItems_(rhs.numberUpdateItems_),
4910        maximumNumberUpdateItems_(rhs.maximumNumberUpdateItems_),
4911        updateItems_(NULL),
4912        storedRowCuts_(NULL),
4913        numberThreads_(rhs.numberThreads_),
4914        threadMode_(rhs.threadMode_),
4915        master_(NULL),
4916        masterThread_(NULL)
4917{
4918    memcpy(intParam_, rhs.intParam_, sizeof(intParam_));
4919    memcpy(dblParam_, rhs.dblParam_, sizeof(dblParam_));
4920    strongInfo_[0] = rhs.strongInfo_[0];
4921    strongInfo_[1] = rhs.strongInfo_[1];
4922    strongInfo_[2] = rhs.strongInfo_[2];
4923    strongInfo_[3] = rhs.strongInfo_[3];
4924    strongInfo_[4] = rhs.strongInfo_[4];
4925    strongInfo_[5] = rhs.strongInfo_[5];
4926    strongInfo_[6] = rhs.strongInfo_[6];
4927    solverCharacteristics_ = NULL;
4928    if (rhs.emptyWarmStart_) emptyWarmStart_ = rhs.emptyWarmStart_->clone() ;
4929    if (defaultHandler_ || cloneHandler) {
4930        handler_ = new CoinMessageHandler();
4931        handler_->setLogLevel(2);
4932    } else {
4933        handler_ = rhs.handler_;
4934    }
4935    messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
4936    numberCutGenerators_ = rhs.numberCutGenerators_;
4937    if (numberCutGenerators_) {
4938        generator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
4939        virginGenerator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
4940        int i;
4941        for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
4942            generator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.generator_[i]);
4943            virginGenerator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.virginGenerator_[i]);
4944        }
4945    } else {
4946        generator_ = NULL;
4947        virginGenerator_ = NULL;
4948    }
4949    globalCuts_ = rhs.globalCuts_;
4950    numberHeuristics_ = rhs.numberHeuristics_;
4951    if (numberHeuristics_) {
4952        heuristic_ = new CbcHeuristic * [numberHeuristics_];
4953        int i;
4954        for (i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
4955            heuristic_[i] = rhs.heuristic_[i]->clone();
4956        }
4957    } else {
4958        heuristic_ = NULL;
4959    }
4960    lastHeuristic_ = NULL;
4961    if (rhs.eventHandler_) {
4962        eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone() ;
4963    } else {
4964        eventHandler_ = NULL ;
4965    }
4966    ownObjects_ = rhs.ownObjects_;
4967    if (ownObjects_) {
4968        numberObjects_ = rhs.numberObjects_;
4969        if (numberObjects_) {
4970            object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
4971            int i;
4972            for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
4973                object_[i] = (rhs.object_[i])->clone();
4974                CbcObject * obj = dynamic_cast <CbcObject *>(object_[i]) ;
4975                // Could be OsiObjects
4976                if (obj)
4977                    obj->setModel(this);
4978            }
4979        } else {
4980            object_ = NULL;
4981        }
4982    } else {
4983        // assume will be redone
4984        numberObjects_ = 0;
4985        object_ = NULL;
4986    }
4987    if (rhs.referenceSolver_)
4988        referenceSolver_ = rhs.referenceSolver_->clone();
4989    else
4990        referenceSolver_ = NULL;
4991    solver_ = rhs.solver_->clone();
4992    if (rhs.originalColumns_) {
4993        int numberColumns = solver_->getNumCols();
4994        originalColumns_ = new int [numberColumns];
4995        memcpy(originalColumns_, rhs.originalColumns_, numberColumns*sizeof(int));
4996    } else {
4997        originalColumns_ = NULL;
4998    }
4999    if (maximumNumberUpdateItems_) {
5000        updateItems_ = new CbcObjectUpdateData [maximumNumberUpdateItems_];
5001        for (int i = 0; i < maximumNumberUpdateItems_; i++)
5002            updateItems_[i] = rhs.updateItems_[i];
5003    }
5004    if (maximumWhich_ && rhs.whichGenerator_)
5005        whichGenerator_ = CoinCopyOfArray(rhs.whichGenerator_, maximumWhich_);
5006    nodeCompare_ = rhs.nodeCompare_->clone();
5007    problemFeasibility_ = rhs.problemFeasibility_->clone();
5008    tree_ = rhs.tree_->clone();
5009    if (rhs.branchingMethod_)
5010        branchingMethod_ = rhs.branchingMethod_->clone();
5011    else
5012        branchingMethod_ = NULL;
5013    if (rhs.cutModifier_)
5014        cutModifier_ = rhs.cutModifier_->clone();
5015    else
5016        cutModifier_ = NULL;
5017    cbcColLower_ = NULL;
5018    cbcColUpper_ = NULL;
5019    cbcRowLower_ = NULL;
5020    cbcRowUpper_ = NULL;
5021    cbcColSolution_ = NULL;
5022    cbcRowPrice_ = NULL;
5023    cbcReducedCost_ = NULL;
5024    cbcRowActivity_ = NULL;
5025    if (rhs.strategy_)
5026        strategy_ = rhs.strategy_->clone();
5027    else
5028        strategy_ = NULL;
5029    parentModel_ = rhs.parentModel_;
5030    appData_ = rhs.appData_;
5031    messages_ = rhs.messages_;
5032    ownership_ = rhs.ownership_ | 0x80000000;
5033    messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
5034    numberIntegers_ = rhs.numberIntegers_;
5035    randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
5036    if (numberIntegers_) {
5037        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
5038        memcpy(integerVariable_, rhs.integerVariable_, numberIntegers_*sizeof(int));
5039        integerInfo_ = CoinCopyOfArray(rhs.integerInfo_, solver_->getNumCols());
5040    } else {
5041        integerVariable_ = NULL;
5042        integerInfo_ = NULL;
5043    }
5044    if (rhs.hotstartSolution_) {
5045        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5046        hotstartSolution_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartSolution_, numberColumns);
5047        hotstartPriorities_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartPriorities_, numberColumns);
5048    } else {
5049        hotstartSolution_ = NULL;
5050        hotstartPriorities_ = NULL;
5051    }
5052    if (rhs.bestSolution_) {
5053        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5054        bestSolution_ = new double[numberColumns];
5055        memcpy(bestSolution_, rhs.bestSolution_, numberColumns*sizeof(double));
5056    } else {
5057        bestSolution_ = NULL;
5058    }
5059    int numberColumns = solver_->getNumCols();
5060    if (maximumSavedSolutions_ && rhs.savedSolutions_) {
5061        savedSolutions_ = new double * [maximumSavedSolutions_];
5062        for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5063            savedSolutions_[i] = CoinCopyOfArray(rhs.savedSolutions_[i], numberColumns + 2);
5064    } else {
5065        savedSolutions_ = NULL;
5066    }
5067    // Space for current solution
5068    currentSolution_ = new double[numberColumns];
5069    continuousSolution_ = new double[numberColumns];
5070    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
5071    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
5072    testSolution_ = currentSolution_;
5073    numberRowsAtContinuous_ = rhs.numberRowsAtContinuous_;
5074    maximumNumberCuts_ = rhs.maximumNumberCuts_;
5075    phase_ = rhs.phase_;
5076    currentNumberCuts_ = rhs.currentNumberCuts_;
5077    maximumDepth_ = rhs.maximumDepth_;
5078    // These are only used as temporary arrays so need not be filled
5079    if (maximumNumberCuts_) {
5080        addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
5081    } else {
5082        addedCuts_ = NULL;
5083    }
5084    bestSolutionBasis_ = rhs.bestSolutionBasis_;
5085    nextRowCut_ = NULL;
5086    currentNode_ = NULL;
5087    if (maximumDepth_) {
5088        walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_];
5089        lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
5090        lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
5091    } else {
5092        walkback_ = NULL;
5093        lastNodeInfo_ = NULL;
5094        lastNumberCuts_ = NULL;
5095    }
5096    maximumCuts_ = rhs.maximumCuts_;
5097    if (maximumCuts_) {
5098        lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_] ;
5099    } else {
5100        lastCut_ = NULL;
5101    }
5102    synchronizeModel();
5103    if (cloneHandler && !defaultHandler_) {
5104        delete handler_;
5105        CoinMessageHandler * handler = rhs.handler_->clone();
5106        passInMessageHandler(handler);
5107    }
5108}
5109
5110// Assignment operator
5111CbcModel &
5112CbcModel::operator=(const CbcModel & rhs)
5113{
5114    if (this != &rhs) {
5115        if (modelOwnsSolver()) {
5116            solverCharacteristics_ = NULL;
5117            delete solver_;
5118            solver_ = NULL;
5119        }
5120        gutsOfDestructor();
5121        if (defaultHandler_) {
5122            delete handler_;
5123            handler_ = NULL;
5124        }
5125        defaultHandler_ = rhs.defaultHandler_;
5126        if (defaultHandler_) {
5127            handler_ = new CoinMessageHandler();
5128            handler_->setLogLevel(2);
5129        } else {
5130            handler_ = rhs.handler_;
5131        }
5132        messages_ = rhs.messages_;
5133        messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
5134        if (rhs.solver_) {
5135            solver_ = rhs.solver_->clone() ;
5136        } else {
5137            solver_ = 0 ;
5138        }
5139        ownership_ = 0x80000000;
5140        delete continuousSolver_ ;
5141        if (rhs.continuousSolver_) {
5142            continuousSolver_ = rhs.continuousSolver_->clone() ;
5143        } else {
5144            continuousSolver_ = 0 ;
5145        }
5146        delete referenceSolver_;
5147        if (rhs.referenceSolver_) {
5148            referenceSolver_ = rhs.referenceSolver_->clone() ;
5149        } else {
5150            referenceSolver_ = NULL ;
5151        }
5152
5153        delete emptyWarmStart_ ;
5154        if (rhs.emptyWarmStart_) {
5155            emptyWarmStart_ = rhs.emptyWarmStart_->clone() ;
5156        } else {
5157            emptyWarmStart_ = 0 ;
5158        }
5159
5160        bestObjective_ = rhs.bestObjective_;
5161        bestPossibleObjective_ = rhs.bestPossibleObjective_;
5162        sumChangeObjective1_ = rhs.sumChangeObjective1_;
5163        sumChangeObjective2_ = rhs.sumChangeObjective2_;
5164        delete [] bestSolution_;
5165        if (rhs.bestSolution_) {
5166            int numberColumns = rhs.getNumCols();
5167            bestSolution_ = new double[numberColumns];
5168            memcpy(bestSolution_, rhs.bestSolution_, numberColumns*sizeof(double));
5169        } else {
5170            bestSolution_ = NULL;
5171        }
5172        for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5173            delete [] savedSolutions_[i];
5174        delete [] savedSolutions_;
5175        savedSolutions_ = NULL;
5176        int numberColumns = rhs.getNumCols();
5177        if (numberColumns) {
5178            // Space for current solution
5179            currentSolution_ = new double[numberColumns];
5180            continuousSolution_ = new double[numberColumns];
5181            usedInSolution_ = new int[numberColumns];
5182            CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
5183        } else {
5184            currentSolution_ = NULL;
5185            continuousSolution_ = NULL;
5186            usedInSolution_ = NULL;
5187        }
5188        if (maximumSavedSolutions_) {
5189            savedSolutions_ = new double * [maximumSavedSolutions_];
5190            for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5191                savedSolutions_[i] = CoinCopyOfArray(rhs.savedSolutions_[i], numberColumns + 2);
5192        } else {
5193            savedSolutions_ = NULL;
5194        }
5195        testSolution_ = currentSolution_;
5196        minimumDrop_ = rhs.minimumDrop_;
5197        numberSolutions_ = rhs.numberSolutions_;
5198        numberSavedSolutions_ = rhs.numberSavedSolutions_;
5199        maximumSavedSolutions_ = rhs.maximumSavedSolutions_;
5200        stateOfSearch_ = rhs.stateOfSearch_;
5201        whenCuts_ = rhs.whenCuts_;
5202        numberHeuristicSolutions_ = rhs.numberHeuristicSolutions_;
5203        numberNodes_ = rhs.numberNodes_;
5204        numberNodes2_ = rhs.numberNodes2_;
5205        numberIterations_ = rhs.numberIterations_;
5206        numberSolves_ = rhs.numberSolves_;
5207        status_ = rhs.status_;
5208        secondaryStatus_ = rhs.secondaryStatus_;
5209        specialOptions_ = rhs.specialOptions_;
5210        moreSpecialOptions_ = rhs.moreSpecialOptions_;
5211        subTreeModel_ = rhs.subTreeModel_;
5212        numberStoppedSubTrees_ = rhs.numberStoppedSubTrees_;
5213        presolve_ = rhs.presolve_;
5214        numberStrong_ = rhs.numberStrong_;
5215        numberBeforeTrust_ = rhs.numberBeforeTrust_;
5216        numberPenalties_ = rhs.numberPenalties_;
5217        stopNumberIterations_ = rhs.stopNumberIterations_;
5218        penaltyScaleFactor_ = rhs.penaltyScaleFactor_;
5219        numberAnalyzeIterations_ = rhs.numberAnalyzeIterations_;
5220        delete [] analyzeResults_;
5221        analyzeResults_ = NULL;
5222        numberInfeasibleNodes_ = rhs.numberInfeasibleNodes_;
5223        problemType_ = rhs.problemType_;
5224        printFrequency_ = rhs.printFrequency_;
5225        howOftenGlobalScan_ = rhs.howOftenGlobalScan_;
5226        numberGlobalViolations_ = rhs.numberGlobalViolations_;
5227        numberExtraIterations_ = rhs.numberExtraIterations_;
5228        numberExtraNodes_ = rhs.numberExtraNodes_;
5229        continuousObjective_ = rhs.continuousObjective_;
5230        originalContinuousObjective_ = rhs.originalContinuousObjective_;
5231        continuousInfeasibilities_ = rhs.continuousInfeasibilities_;
5232        maximumCutPassesAtRoot_ = rhs.maximumCutPassesAtRoot_;
5233        maximumCutPasses_ = rhs.maximumCutPasses_;
5234        preferredWay_ = rhs.preferredWay_;
5235        currentPassNumber_ = rhs.currentPassNumber_;
5236        memcpy(intParam_, rhs.intParam_, sizeof(intParam_));
5237        memcpy(dblParam_, rhs.dblParam_, sizeof(dblParam_));
5238        globalCuts_ = rhs.globalCuts_;
5239        int i;
5240        for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
5241            delete generator_[i];
5242            delete virginGenerator_[i];
5243        }
5244        delete [] generator_;
5245        delete [] virginGenerator_;
5246        delete [] heuristic_;
5247        maximumWhich_ = rhs.maximumWhich_;
5248        delete [] whichGenerator_;
5249        whichGenerator_ = NULL;
5250        if (maximumWhich_ && rhs.whichGenerator_)
5251            whichGenerator_ = CoinCopyOfArray(rhs.whichGenerator_, maximumWhich_);
5252        maximumRows_ = 0;
5253        currentDepth_ = 0;
5254        randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
5255        workingBasis_ = CoinWarmStartBasis();
5256        for (i = 0; i < maximumStatistics_; i++)
5257            delete statistics_[i];
5258        delete [] statistics_;
5259        maximumStatistics_ = 0;
5260        statistics_ = NULL;
5261        delete probingInfo_;
5262        probingInfo_ = NULL;
5263        numberFixedAtRoot_ = rhs.numberFixedAtRoot_;
5264        numberFixedNow_ = rhs.numberFixedNow_;
5265        stoppedOnGap_ = rhs.stoppedOnGap_;
5266        eventHappened_ = rhs.eventHappened_;
5267        numberLongStrong_ = rhs.numberLongStrong_;
5268        numberOldActiveCuts_ = rhs.numberOldActiveCuts_;
5269        numberNewCuts_ = rhs.numberNewCuts_;
5270        resolveAfterTakeOffCuts_ = rhs.resolveAfterTakeOffCuts_;
5271        maximumNumberIterations_ = rhs.maximumNumberIterations_;
5272        continuousPriority_ = rhs.continuousPriority_;
5273        numberUpdateItems_ = rhs.numberUpdateItems_;
5274        maximumNumberUpdateItems_ = rhs.maximumNumberUpdateItems_;
5275        delete [] updateItems_;
5276        if (maximumNumberUpdateItems_) {
5277            updateItems_ = new CbcObjectUpdateData [maximumNumberUpdateItems_];
5278            for (i = 0; i < maximumNumberUpdateItems_; i++)
5279                updateItems_[i] = rhs.updateItems_[i];
5280        } else {
5281            updateItems_ = NULL;
5282        }
5283        numberThreads_ = rhs.numberThreads_;
5284        threadMode_ = rhs.threadMode_;
5285        delete master_;
5286        master_ = NULL;
5287        masterThread_ = NULL;
5288        searchStrategy_ = rhs.searchStrategy_;
5289        numberStrongIterations_ = rhs.numberStrongIterations_;
5290        strongInfo_[0] = rhs.strongInfo_[0];
5291        strongInfo_[1] = rhs.strongInfo_[1];
5292        strongInfo_[2] = rhs.strongInfo_[2];
5293        strongInfo_[3] = rhs.strongInfo_[3];
5294        strongInfo_[4] = rhs.strongInfo_[4];
5295        strongInfo_[5] = rhs.strongInfo_[5];
5296        strongInfo_[6] = rhs.strongInfo_[6];
5297        solverCharacteristics_ = NULL;
5298        lastHeuristic_ = NULL;
5299        numberCutGenerators_ = rhs.numberCutGenerators_;
5300        if (numberCutGenerators_) {
5301            generator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
5302            virginGenerator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
5303            int i;
5304            for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
5305                generator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.generator_[i]);
5306                virginGenerator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.virginGenerator_[i]);
5307            }
5308        } else {
5309            generator_ = NULL;
5310            virginGenerator_ = NULL;
5311        }
5312        numberHeuristics_ = rhs.numberHeuristics_;
5313        if (numberHeuristics_) {
5314            heuristic_ = new CbcHeuristic * [numberHeuristics_];
5315            memcpy(heuristic_, rhs.heuristic_,
5316                   numberHeuristics_*sizeof(CbcHeuristic *));
5317        } else {
5318            heuristic_ = NULL;
5319        }
5320        lastHeuristic_ = NULL;
5321        if (eventHandler_)
5322            delete eventHandler_ ;
5323        if (rhs.eventHandler_) {
5324            eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone() ;
5325        } else {
5326            eventHandler_ = NULL ;
5327        }
5328        fastNodeDepth_ = rhs.fastNodeDepth_;
5329        if (ownObjects_) {
5330            for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5331                delete object_[i];
5332            delete [] object_;
5333            numberObjects_ = rhs.numberObjects_;
5334            if (numberObjects_) {
5335                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
5336                int i;
5337                for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5338                    object_[i] = (rhs.object_[i])->clone();
5339            } else {
5340                object_ = NULL;
5341            }
5342        } else {
5343            // assume will be redone
5344            numberObjects_ = 0;
5345            object_ = NULL;
5346        }
5347        delete [] originalColumns_;
5348        if (rhs.originalColumns_) {
5349            int numberColumns = rhs.getNumCols();
5350            originalColumns_ = new int [numberColumns];
5351            memcpy(originalColumns_, rhs.originalColumns_, numberColumns*sizeof(int));
5352        } else {
5353            originalColumns_ = NULL;
5354        }
5355        nodeCompare_ = rhs.nodeCompare_->clone();
5356        problemFeasibility_ = rhs.problemFeasibility_->clone();
5357        delete tree_;
5358        tree_ = rhs.tree_->clone();
5359        if (rhs.branchingMethod_)
5360            branchingMethod_ = rhs.branchingMethod_->clone();
5361        else
5362            branchingMethod_ = NULL;
5363        if (rhs.cutModifier_)
5364            cutModifier_ = rhs.cutModifier_->clone();
5365        else
5366            cutModifier_ = NULL;
5367        delete strategy_;
5368        if (rhs.strategy_)
5369            strategy_ = rhs.strategy_->clone();
5370        else
5371            strategy_ = NULL;
5372        parentModel_ = rhs.parentModel_;
5373        appData_ = rhs.appData_;
5374
5375        delete [] integerVariable_;
5376        numberIntegers_ = rhs.numberIntegers_;
5377        if (numberIntegers_) {
5378            integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
5379            memcpy(integerVariable_, rhs.integerVariable_,
5380                   numberIntegers_*sizeof(int));
5381            integerInfo_ = CoinCopyOfArray(rhs.integerInfo_, rhs.getNumCols());
5382        } else {
5383            integerVariable_ = NULL;
5384            integerInfo_ = NULL;
5385        }
5386        if (rhs.hotstartSolution_) {
5387            int numberColumns = solver_->getNumCols();
5388            hotstartSolution_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartSolution_, numberColumns