source: trunk/Cbc/src/CbcModel.cpp @ 1663

Last change on this file since 1663 was 1663, checked in by forrest, 8 years ago

changes for bonmin

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
File size: 662.7 KB
<
Line 
1/* $Id: CbcModel.cpp 1663 2011-06-10 16:01:46Z forrest $ */
2// Copyright (C) 2002, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#if defined(_MSC_VER)
7// Turn off compiler warning about long names
8#  pragma warning(disable:4786)
9#endif
10
11#include "CbcConfig.h"
12
13#include <string>
14//#define CBC_DEBUG 1
15//#define CHECK_CUT_COUNTS
16//#define CHECK_NODE
17//#define CHECK_NODE_FULL
18//#define NODE_LOG
19//#define GLOBAL_CUTS_JUST_POINTERS
20#ifdef CGL_DEBUG_GOMORY
21extern int gomory_try;
22#endif
23#include <cassert>
24#include <cmath>
25#include <cfloat>
26
27#ifdef COIN_HAS_CLP
28// include Presolve from Clp
29#include "ClpPresolve.hpp"
30#include "OsiClpSolverInterface.hpp"
31#include "ClpNode.hpp"
32#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
33#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
34#endif
35
36#include "CbcEventHandler.hpp"
37
38#include "OsiSolverInterface.hpp"
39#include "OsiAuxInfo.hpp"
40#include "OsiSolverBranch.hpp"
41#include "OsiChooseVariable.hpp"
42#include "CoinWarmStartBasis.hpp"
43#include "CoinPackedMatrix.hpp"
44#include "CoinHelperFunctions.hpp"
45#include "CbcBranchActual.hpp"
46#include "CbcBranchDynamic.hpp"
47#include "CbcHeuristic.hpp"
48#include "CbcHeuristicFPump.hpp"
49#include "CbcHeuristicRINS.hpp"
50#include "CbcHeuristicDive.hpp"
51#include "CbcModel.hpp"
52#include "CbcTreeLocal.hpp"
53#include "CbcStatistics.hpp"
54#include "CbcStrategy.hpp"
55#include "CbcMessage.hpp"
56#include "OsiRowCut.hpp"
57#include "OsiColCut.hpp"
58#include "OsiRowCutDebugger.hpp"
59#include "OsiCuts.hpp"
60#include "CbcCountRowCut.hpp"
61#include "CbcCutGenerator.hpp"
62#include "CbcFeasibilityBase.hpp"
63#include "CbcFathom.hpp"
64// include Probing
65#include "CglProbing.hpp"
66#include "CglGomory.hpp"
67#include "CglTwomir.hpp"
68// include preprocessing
69#include "CglPreProcess.hpp"
70#include "CglDuplicateRow.hpp"
71#include "CglStored.hpp"
72#include "CglClique.hpp"
73
74#include "CoinTime.hpp"
75#include "CoinMpsIO.hpp"
76
77#include "CbcCompareActual.hpp"
78#include "CbcTree.hpp"
79// This may be dummy
80#include "CbcThread.hpp"
81/* Various functions local to CbcModel.cpp */
82
83namespace {
84
85//-------------------------------------------------------------------
86// Returns the greatest common denominator of two
87// positive integers, a and b, found using Euclid's algorithm
88//-------------------------------------------------------------------
89static int gcd(int a, int b)
90{
91    int remainder = -1;
92    // make sure a<=b (will always remain so)
93    if (a > b) {
94        // Swap a and b
95        int temp = a;
96        a = b;
97        b = temp;
98    }
99    // if zero then gcd is nonzero (zero may occur in rhs of packed)
100    if (!a) {
101        if (b) {
102            return b;
103        } else {
104            printf("**** gcd given two zeros!!\n");
105            abort();
106        }
107    }
108    while (remainder) {
109        remainder = b % a;
110        b = a;
111        a = remainder;
112    }
113    return b;
114}
115
116
117
118#ifdef CHECK_NODE_FULL
119
120/*
121  Routine to verify that tree linkage is correct. The invariant that is tested
122  is
123
124  reference count = (number of actual references) + (number of branches left)
125
126  The routine builds a set of paired arrays, info and count, by traversing the
127  tree. Each CbcNodeInfo is recorded in info, and the number of times it is
128  referenced (via the parent field) is recorded in count. Then a final check is
129  made to see if the numberPointingToThis_ field agrees.
130*/
131
132void verifyTreeNodes (const CbcTree * branchingTree, const CbcModel &model)
133
134{
135    if (model.getNodeCount() == 661) return;
136    printf("*** CHECKING tree after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
137
138    int j ;
139    int nNodes = branchingTree->size() ;
140# define MAXINFO 1000
141    int *count = new int [MAXINFO] ;
142    CbcNodeInfo **info = new CbcNodeInfo*[MAXINFO] ;
143    int nInfo = 0 ;
144    /*
145      Collect all CbcNodeInfo objects in info, by starting from each live node and
146      traversing back to the root. Nodes in the live set should have unexplored
147      branches remaining.
148
149      TODO: The `while (nodeInfo)' loop could be made to break on reaching a
150        common ancester (nodeInfo is found in info[k]). Alternatively, the
151        check could change to signal an error if nodeInfo is not found above a
152        common ancestor.
153    */
154    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
155        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
156        if (!node)
157            continue;
158        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo() ;
159        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
160        assert(change) ;
161        while (nodeInfo) {
162            int k ;
163            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
164                if (nodeInfo == info[k]) break ;
165            }
166            if (k == nInfo) {
167                assert(nInfo < MAXINFO) ;
168                nInfo++ ;
169                info[k] = nodeInfo ;
170                count[k] = 0 ;
171            }
172            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
173        }
174    }
175    /*
176      Walk the info array. For each nodeInfo, look up its parent in info and
177      increment the corresponding count.
178    */
179    for (j = 0 ; j < nInfo ; j++) {
180        CbcNodeInfo *nodeInfo = info[j] ;
181        nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
182        if (nodeInfo) {
183            int k ;
184            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
185                if (nodeInfo == info[k]) break ;
186            }
187            assert (k < nInfo) ;
188            count[k]++ ;
189        }
190    }
191    /*
192      Walk the info array one more time and check that the invariant holds. The
193      number of references (numberPointingToThis()) should equal the sum of the
194      number of actual references (held in count[]) plus the number of potential
195      references (unexplored branches, numberBranchesLeft()).
196    */
197    for (j = 0; j < nInfo; j++) {
198        CbcNodeInfo * nodeInfo = info[j] ;
199        if (nodeInfo) {
200            int k ;
201            for (k = 0; k < nInfo; k++)
202                if (nodeInfo == info[k])
203                    break ;
204            printf("Nodeinfo %x - %d left, %d count\n",
205                   nodeInfo,
206                   nodeInfo->numberBranchesLeft(),
207                   nodeInfo->numberPointingToThis()) ;
208            assert(nodeInfo->numberPointingToThis() ==
209                   count[k] + nodeInfo->numberBranchesLeft()) ;
210        }
211    }
212
213    delete [] count ;
214    delete [] info ;
215
216    return ;
217}
218
219#endif  /* CHECK_NODE_FULL */
220
221
222
223#ifdef CHECK_CUT_COUNTS
224
225/*
226  Routine to verify that cut reference counts are correct.
227*/
228void verifyCutCounts (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
229
230{
231    printf("*** CHECKING cuts after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
232
233    int j ;
234    int nNodes = branchingTree->size() ;
235
236    /*
237      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
238      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
239      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
240    */
241    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
242        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
243        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
244        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
245        while (nodeInfo) {
246            int k ;
247            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
248                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
249                if (cut) cut->tempNumber_ = 0;
250            }
251            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
252        }
253    }
254    /*
255      Walk the live set again, this time collecting the list of cuts in use at each
256      node. addCuts1 will collect the cuts in model.addedCuts_. Take into account
257      that when we recreate the basis for a node, we compress out the slack cuts.
258    */
259    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
260        CoinWarmStartBasis *debugws = model.getEmptyBasis() ;
261        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
262        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
263        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
264        printf("Node %d %x (info %x) var %d way %d obj %g", j, node,
265               node->nodeInfo(), node->columnNumber(), node->way(),
266               node->objectiveValue()) ;
267
268        model.addCuts1(node, debugws) ;
269
270        int i ;
271        int numberRowsAtContinuous = model.numberRowsAtContinuous() ;
272        CbcCountRowCut **addedCuts = model.addedCuts() ;
273        for (i = 0 ; i < model.currentNumberCuts() ; i++) {
274            CoinWarmStartBasis::Status status =
275                debugws->getArtifStatus(i + numberRowsAtContinuous) ;
276            if (status != CoinWarmStartBasis::basic && addedCuts[i]) {
277                addedCuts[i]->tempNumber_ += change ;
278            }
279        }
280
281        while (nodeInfo) {
282            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
283            if (nodeInfo) printf(" -> %x", nodeInfo);
284        }
285        printf("\n") ;
286        delete debugws ;
287    }
288    /*
289      The moment of truth: We've tallied up the references by direct scan of the  search tree. Check for agreement with the count in the cut.
290
291      TODO: Rewrite to check and print mismatch only when tempNumber_ == 0?
292    */
293    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
294        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
295        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
296        while (nodeInfo) {
297            int k ;
298            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
299                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
300                if (cut && cut->tempNumber_ >= 0) {
301                    if (cut->tempNumber_ != cut->numberPointingToThis())
302                        printf("mismatch %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
303                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
304                    else
305                        printf("   match %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
306                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
307                    cut->tempNumber_ = -1 ;
308                }
309            }
310            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
311        }
312    }
313
314    return ;
315}
316
317#endif /* CHECK_CUT_COUNTS */
318
319
320#ifdef CHECK_CUT_SIZE
321
322/*
323  Routine to verify that cut reference counts are correct.
324*/
325void verifyCutSize (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
326{
327
328    int j ;
329    int nNodes = branchingTree->size() ;
330    int totalCuts = 0;
331
332    /*
333      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
334      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
335      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
336    */
337    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
338        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
339        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
340        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
341        while (nodeInfo) {
342            totalCuts += nodeInfo->numberCuts();
343            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
344        }
345    }
346    printf("*** CHECKING cuts (size) after %d nodes - %d cuts\n", model.getNodeCount(), totalCuts) ;
347    return ;
348}
349
350#endif /* CHECK_CUT_SIZE */
351
352}
353
354/* End unnamed namespace for CbcModel.cpp */
355
356
357void
358CbcModel::analyzeObjective ()
359/*
360  Try to find a minimum change in the objective function. The first scan
361  checks that there are no continuous variables with non-zero coefficients,
362  and grabs the largest objective coefficient associated with an unfixed
363  integer variable. The second scan attempts to scale up the objective
364  coefficients to a point where they are sufficiently close to integer that
365  we can pretend they are integer, and calculate a gcd over the coefficients
366  of interest. This will be the minimum increment for the scaled coefficients.
367  The final action is to scale the increment back for the original coefficients
368  and install it, if it's better than the existing value.
369
370  John's note: We could do better than this.
371
372  John's second note - apologies for changing s to z
373*/
374{
375    const double *objective = getObjCoefficients() ;
376    const double *lower = getColLower() ;
377    const double *upper = getColUpper() ;
378    /*
379      Scan continuous and integer variables to see if continuous
380      are cover or network with integral rhs.
381    */
382    double continuousMultiplier = 1.0;
383    double * coeffMultiplier = NULL;
384    double largestObj = 0.0;
385    double smallestObj = COIN_DBL_MAX;
386    {
387        const double *rowLower = getRowLower() ;
388        const double *rowUpper = getRowUpper() ;
389        int numberRows = solver_->getNumRows() ;
390        double * rhs = new double [numberRows];
391        memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
392        int iColumn;
393        int numberColumns = solver_->getNumCols() ;
394        // Column copy of matrix
395        bool allPlusOnes = true;
396        bool allOnes = true;
397        int problemType = -1;
398        const double * element = solver_->getMatrixByCol()->getElements();
399        const int * row = solver_->getMatrixByCol()->getIndices();
400        const CoinBigIndex * columnStart = solver_->getMatrixByCol()->getVectorStarts();
401        const int * columnLength = solver_->getMatrixByCol()->getVectorLengths();
402        int numberInteger = 0;
403        int numberIntegerObj = 0;
404        int numberGeneralIntegerObj = 0;
405        int numberIntegerWeight = 0;
406        int numberContinuousObj = 0;
407        double cost = COIN_DBL_MAX;
408        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
409            if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
410                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
411                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
412                for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
413                    int iRow = row[j];
414                    rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
415                }
416            } else {
417                double objValue = objective[iColumn];
418                if (solver_->isInteger(iColumn))
419                    numberInteger++;
420                if (objValue) {
421                    if (!solver_->isInteger(iColumn)) {
422                        numberContinuousObj++;
423                    } else {
424                        largestObj = CoinMax(largestObj, fabs(objValue));
425                        smallestObj = CoinMin(smallestObj, fabs(objValue));
426                        numberIntegerObj++;
427                        if (cost == COIN_DBL_MAX)
428                            cost = objValue;
429                        else if (cost != objValue)
430                            cost = -COIN_DBL_MAX;
431                        int gap = static_cast<int> (upper[iColumn] - lower[iColumn]);
432                        if (gap > 1) {
433                            numberGeneralIntegerObj++;
434                            numberIntegerWeight += gap;
435                        }
436                    }
437                }
438            }
439        }
440        int iType = 0;
441        if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 5 && numberIntegerWeight <= 100 &&
442                numberIntegerObj*3 < numberObjects_ && !parentModel_ && solver_->getNumRows() > 100)
443            iType = 3 + 4;
444        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
445                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ && numberIntegerWeight <= 100 &&
446                 !parentModel_ &&
447                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
448            iType = 2 + 4;
449        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
450                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ &&
451                 !parentModel_ &&
452                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
453            iType = 8;
454        int iTest = getMaximumNodes();
455        if (iTest >= 987654320 && iTest < 987654330 && numberObjects_ && !parentModel_) {
456            iType = iTest - 987654320;
457            printf("Testing %d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - %d continuous\n",
458                   numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost, numberContinuousObj);
459            if (iType == 9)
460                exit(77);
461            if (numberContinuousObj)
462                iType = 0;
463        }
464
465        //if (!numberContinuousObj&&(numberIntegerObj<=5||cost!=-COIN_DBL_MAX)&&
466        //numberIntegerObj*3<numberObjects_&&!parentModel_&&solver_->getNumRows()>100) {
467        if (iType) {
468            /*
469            A) put high priority on (if none)
470            B) create artificial objective (if clp)
471            */
472            int iPriority = -1;
473            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
474                int k = object_[i]->priority();
475                if (iPriority == -1)
476                    iPriority = k;
477                else if (iPriority != k)
478                    iPriority = -2;
479            }
480            bool branchOnSatisfied = ((iType & 1) != 0);
481            bool createFake = ((iType & 2) != 0);
482            bool randomCost = ((iType & 4) != 0);
483            if (iPriority >= 0) {
484                char general[200];
485                if (cost == -COIN_DBL_MAX) {
486                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have costs - high priority",
487                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger);
488                } else if (cost == COIN_DBL_MAX) {
489                    sprintf(general, "No integer variables out of %d objects (%d integer) have costs",
490                            numberObjects_, numberInteger);
491                    branchOnSatisfied = false;
492                } else {
493                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - high priority",
494                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost);
495                }
496                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
497                                          messages())
498                << general << CoinMessageEol ;
499                sprintf(general, "branch on satisfied %c create fake objective %c random cost %c",
500                        branchOnSatisfied ? 'Y' : 'N',
501                        createFake ? 'Y' : 'N',
502                        randomCost ? 'Y' : 'N');
503                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
504                                          messages())
505                << general << CoinMessageEol ;
506                // switch off clp type branching
507                fastNodeDepth_ = -1;
508                int highPriority = (branchOnSatisfied) ? -999 : 100;
509                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
510                    CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
511                    object_[i]->setPriority(1000);
512                    if (thisOne) {
513                        int iColumn = thisOne->columnNumber();
514                        if (objective[iColumn])
515                            thisOne->setPriority(highPriority);
516                    }
517                }
518            }
519#ifdef COIN_HAS_CLP
520            OsiClpSolverInterface * clpSolver
521            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
522            if (clpSolver && createFake) {
523                // Create artificial objective to be used when all else fixed
524                int numberColumns = clpSolver->getNumCols();
525                double * fakeObj = new double [numberColumns];
526                // Column copy
527                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = clpSolver->getMatrixByCol();
528                //const double * element = matrixByCol.getElements();
529                //const int * row = matrixByCol.getIndices();
530                //const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol.getVectorStarts();
531                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
532                const double * solution = clpSolver->getColSolution();
533#ifdef JJF_ZERO
534                int nAtBound = 0;
535                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
536                    double lowerValue = lower[i];
537                    double upperValue = upper[i];
538                    if (clpSolver->isInteger(i)) {
539                        double lowerValue = lower[i];
540                        double upperValue = upper[i];
541                        double value = solution[i];
542                        if (value < lowerValue + 1.0e-6 ||
543                                value > upperValue - 1.0e-6)
544                            nAtBound++;
545                    }
546                }
547#endif
548                /*
549                  Generate a random objective function for problems where the given objective
550                  function is not terribly useful. (Nearly feasible, single integer variable,
551                  that sort of thing.
552                */
553                CoinDrand48(true, 1234567);
554                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
555                    double lowerValue = lower[i];
556                    double upperValue = upper[i];
557                    double value = (randomCost) ? ceil((CoinDrand48() + 0.5) * 1000)
558                                   : i + 1 + columnLength[i] * 1000;
559                    value *= 0.001;
560                    //value += columnLength[i];
561                    if (lowerValue > -1.0e5 || upperValue < 1.0e5) {
562                        if (fabs(lowerValue) > fabs(upperValue))
563                            value = - value;
564                        if (clpSolver->isInteger(i)) {
565                            double solValue = solution[i];
566                            // Better to add in 0.5 or 1.0??
567                            if (solValue < lowerValue + 1.0e-6)
568                                value = fabs(value) + 0.5; //fabs(value*1.5);
569                            else if (solValue > upperValue - 1.0e-6)
570                                value = -fabs(value) - 0.5; //-fabs(value*1.5);
571                        }
572                    } else {
573                        value = 0.0;
574                    }
575                    fakeObj[i] = value;
576                }
577                // pass to solver
578                clpSolver->setFakeObjective(fakeObj);
579                delete [] fakeObj;
580            }
581#endif
582        } else if (largestObj < smallestObj*5.0 && !parentModel_ &&
583                   !numberContinuousObj &&
584                   !numberGeneralIntegerObj &&
585                   numberIntegerObj*2 < numberColumns) {
586            // up priorities on costed
587            int iPriority = -1;
588            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
589                int k = object_[i]->priority();
590                if (iPriority == -1)
591                    iPriority = k;
592                else if (iPriority != k)
593                    iPriority = -2;
594            }
595            if (iPriority >= 100) {
596#ifdef CLP_INVESTIGATE
597                printf("Setting variables with obj to high priority\n");
598#endif
599                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
600                    CbcSimpleInteger * obj =
601                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(object_[i]) ;
602                    if (obj) {
603                        int iColumn = obj->columnNumber();
604                        if (objective[iColumn])
605                            object_[i]->setPriority(iPriority - 1);
606                    }
607                }
608            }
609        }
610        int iRow;
611        for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
612            if (rowLower[iRow] > -1.0e20 &&
613                    fabs(rowLower[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowLower[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
614                continuousMultiplier = 0.0;
615                break;
616            }
617            if (rowUpper[iRow] < 1.0e20 &&
618                    fabs(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
619                continuousMultiplier = 0.0;
620                break;
621            }
622            // set rhs to limiting value
623            if (rowLower[iRow] != rowUpper[iRow]) {
624                if (rowLower[iRow] > -1.0e20) {
625                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20) {
626                        // no good
627                        continuousMultiplier = 0.0;
628                        break;
629                    } else {
630                        rhs[iRow] = rowLower[iRow] - rhs[iRow];
631                        if (problemType < 0)
632                            problemType = 3; // set cover
633                        else if (problemType != 3)
634                            problemType = 4;
635                    }
636                } else {
637                    rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
638                    if (problemType < 0)
639                        problemType = 1; // set partitioning <=
640                    else if (problemType != 1)
641                        problemType = 4;
642                }
643            } else {
644                rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
645                if (problemType < 0)
646                    problemType = 3; // set partitioning ==
647                else if (problemType != 2)
648                    problemType = 2;
649            }
650            if (fabs(rhs[iRow] - 1.0) > 1.0e-12)
651                problemType = 4;
652        }
653        if (continuousMultiplier) {
654            // 1 network, 2 cover, 4 negative cover
655            int possible = 7;
656            bool unitRhs = true;
657            // See which rows could be set cover
658            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
659                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
660                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
661                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
662                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
663                        double value = element[j];
664                        if (value == 1.0) {
665                        } else if (value == -1.0) {
666                            rhs[row[j]] = -0.5;
667                            allPlusOnes = false;
668                        } else {
669                            rhs[row[j]] = -COIN_DBL_MAX;
670                            allOnes = false;
671                        }
672                    }
673                }
674            }
675            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
676                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
677                    if (!isInteger(iColumn)) {
678                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
679                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
680                        double rhsValue = 0.0;
681                        // 1 all ones, -1 all -1s, 2 all +- 1, 3 no good
682                        int type = 0;
683                        for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
684                            double value = element[j];
685                            if (fabs(value) != 1.0) {
686                                type = 3;
687                                break;
688                            } else if (value == 1.0) {
689                                if (!type)
690                                    type = 1;
691                                else if (type != 1)
692                                    type = 2;
693                            } else {
694                                if (!type)
695                                    type = -1;
696                                else if (type != -1)
697                                    type = 2;
698                            }
699                            int iRow = row[j];
700                            if (rhs[iRow] == -COIN_DBL_MAX) {
701                                type = 3;
702                                break;
703                            } else if (rhs[iRow] == -0.5) {
704                                // different values
705                                unitRhs = false;
706                            } else if (rhsValue) {
707                                if (rhsValue != rhs[iRow])
708                                    unitRhs = false;
709                            } else {
710                                rhsValue = rhs[iRow];
711                            }
712                        }
713                        // if no elements OK
714                        if (type == 3) {
715                            // no good
716                            possible = 0;
717                            break;
718                        } else if (type == 2) {
719                            if (end - start > 2) {
720                                // no good
721                                possible = 0;
722                                break;
723                            } else {
724                                // only network
725                                possible &= 1;
726                                if (!possible)
727                                    break;
728                            }
729                        } else if (type == 1) {
730                            // only cover
731                            possible &= 2;
732                            if (!possible)
733                                break;
734                        } else if (type == -1) {
735                            // only negative cover
736                            possible &= 4;
737                            if (!possible)
738                                break;
739                        }
740                    }
741                }
742            }
743            if ((possible == 2 || possible == 4) && !unitRhs) {
744#if COIN_DEVELOP>1
745                printf("XXXXXX Continuous all +1 but different rhs\n");
746#endif
747                possible = 0;
748            }
749            // may be all integer
750            if (possible != 7) {
751                if (!possible)
752                    continuousMultiplier = 0.0;
753                else if (possible == 1)
754                    continuousMultiplier = 1.0;
755                else
756                    continuousMultiplier = 0.0; // 0.5 was incorrect;
757#if COIN_DEVELOP>1
758                if (continuousMultiplier)
759                    printf("XXXXXX multiplier of %g\n", continuousMultiplier);
760#endif
761                if (continuousMultiplier == 0.5) {
762                    coeffMultiplier = new double [numberColumns];
763                    bool allOne = true;
764                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
765                        coeffMultiplier[iColumn] = 1.0;
766                        if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
767                            if (!isInteger(iColumn)) {
768                                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
769                                int iRow = row[start];
770                                double value = rhs[iRow];
771                                assert (value >= 0.0);
772                                if (value != 0.0 && value != 1.0)
773                                    allOne = false;
774                                coeffMultiplier[iColumn] = 0.5 * value;
775                            }
776                        }
777                    }
778                    if (allOne) {
779                        // back to old way
780                        delete [] coeffMultiplier;
781                        coeffMultiplier = NULL;
782                    }
783                }
784            } else {
785                // all integer
786                problemType_ = problemType;
787#if COIN_DEVELOP>1
788                printf("Problem type is %d\n", problemType_);
789#endif
790            }
791        }
792
793        // But try again
794        if (continuousMultiplier < 1.0) {
795            memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
796            int * count = new int [numberRows];
797            memset(count, 0, numberRows*sizeof(int));
798            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
799                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
800                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
801                if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
802                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
803                        int iRow = row[j];
804                        rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
805                    }
806                } else if (solver_->isInteger(iColumn)) {
807                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
808                        int iRow = row[j];
809                        if (fabs(element[j] - floor(element[j] + 0.5)) > 1.0e-10)
810                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
811                    }
812                } else {
813                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
814                        int iRow = row[j];
815                        count[iRow]++;
816                        if (fabs(element[j]) != 1.0)
817                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
818                    }
819                }
820            }
821            // now look at continuous
822            bool allGood = true;
823            double direction = solver_->getObjSense() ;
824            int numberObj = 0;
825            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
826                if (upper[iColumn] > lower[iColumn]) {
827                    double objValue = objective[iColumn] * direction;
828                    if (objValue && !solver_->isInteger(iColumn)) {
829                        numberObj++;
830                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
831                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
832                        if (objValue > 0.0) {
833                            // wants to be as low as possible
834                            if (lower[iColumn] < -1.0e10 || fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
835                                allGood = false;
836                                break;
837                            } else if (upper[iColumn] < 1.0e10 && fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
838                                allGood = false;
839                                break;
840                            }
841                            bool singletonRow = true;
842                            bool equality = false;
843                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
844                                int iRow = row[j];
845                                if (count[iRow] > 1)
846                                    singletonRow = false;
847                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
848                                    equality = true;
849                                double rhsValue = rhs[iRow];
850                                double lowerValue = rowLower[iRow];
851                                double upperValue = rowUpper[iRow];
852                                if (rhsValue < 1.0e20) {
853                                    if (lowerValue > -1.0e20)
854                                        lowerValue -= rhsValue;
855                                    if (upperValue < 1.0e20)
856                                        upperValue -= rhsValue;
857                                }
858                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
859                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
860                                    // no good
861                                    allGood = false;
862                                    break;
863                                }
864                                if (element[j] > 0.0) {
865                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
866                                        // no good
867                                        allGood = false;
868                                        break;
869                                    }
870                                } else {
871                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
872                                        // no good
873                                        allGood = false;
874                                        break;
875                                    }
876                                }
877                            }
878                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
879                                allGood = false;
880                            if (!allGood)
881                                break;
882                        } else {
883                            // wants to be as high as possible
884                            if (upper[iColumn] > 1.0e10 || fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
885                                allGood = false;
886                                break;
887                            } else if (lower[iColumn] > -1.0e10 && fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
888                                allGood = false;
889                                break;
890                            }
891                            bool singletonRow = true;
892                            bool equality = false;
893                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
894                                int iRow = row[j];
895                                if (count[iRow] > 1)
896                                    singletonRow = false;
897                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
898                                    equality = true;
899                                double rhsValue = rhs[iRow];
900                                double lowerValue = rowLower[iRow];
901                                double upperValue = rowUpper[iRow];
902                                if (rhsValue < 1.0e20) {
903                                    if (lowerValue > -1.0e20)
904                                        lowerValue -= rhsValue;
905                                    if (upperValue < 1.0e20)
906                                        upperValue -= rhsValue;
907                                }
908                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
909                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
910                                    // no good
911                                    allGood = false;
912                                    break;
913                                }
914                                if (element[j] < 0.0) {
915                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
916                                        // no good
917                                        allGood = false;
918                                        break;
919                                    }
920                                } else {
921                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
922                                        // no good
923                                        allGood = false;
924                                        break;
925                                    }
926                                }
927                            }
928                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
929                                allGood = false;
930                            if (!allGood)
931                                break;
932                        }
933                    }
934                }
935            }
936            delete [] count;
937            if (allGood) {
938#if COIN_DEVELOP>1
939                if (numberObj)
940                    printf("YYYY analysis says all continuous with costs will be integer\n");
941#endif
942                continuousMultiplier = 1.0;
943            }
944        }
945        delete [] rhs;
946    }
947    /*
948      Take a first scan to see if there are unfixed continuous variables in the
949      objective.  If so, the minimum objective change could be arbitrarily small.
950      Also pick off the maximum coefficient of an unfixed integer variable.
951
952      If the objective is found to contain only integer variables, set the
953      fathoming discipline to strict.
954    */
955    double maximumCost = 0.0 ;
956    //double trueIncrement=0.0;
957    int iColumn ;
958    int numberColumns = getNumCols() ;
959    double scaleFactor = 1.0; // due to rhs etc
960    /*
961      Original model did not have integer bounds.
962    */
963    if ((specialOptions_&65536) == 0) {
964        /* be on safe side (later look carefully as may be able to
965           to get 0.5 say if bounds are multiples of 0.5 */
966        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
967            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
968                double value;
969                value = fabs(lower[iColumn]);
970                if (floor(value + 0.5) != value) {
971                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
972                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
973                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
974                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
975                            scaleFactor = 0.0;
976                        }
977                    }
978                }
979                value = fabs(upper[iColumn]);
980                if (floor(value + 0.5) != value) {
981                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
982                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
983                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
984                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
985                            scaleFactor = 0.0;
986                        }
987                    }
988                }
989            }
990        }
991    }
992    bool possibleMultiple = continuousMultiplier != 0.0 && scaleFactor != 0.0 ;
993    if (possibleMultiple) {
994        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
995            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
996                maximumCost = CoinMax(maximumCost, fabs(objective[iColumn])) ;
997            }
998        }
999    }
1000    setIntParam(CbcModel::CbcFathomDiscipline, possibleMultiple) ;
1001    /*
1002      If a nontrivial increment is possible, try and figure it out. We're looking
1003      for gcd(c<j>) for all c<j> that are coefficients of unfixed integer
1004      variables. Since the c<j> might not be integers, try and inflate them
1005      sufficiently that they look like integers (and we'll deflate the gcd
1006      later).
1007
1008      2520.0 is used as it is a nice multiple of 2,3,5,7
1009    */
1010    if (possibleMultiple && maximumCost) {
1011        int increment = 0 ;
1012        double multiplier = 2520.0 ;
1013        while (10.0*multiplier*maximumCost < 1.0e8)
1014            multiplier *= 10.0 ;
1015        int bigIntegers = 0; // Count of large costs which are integer
1016        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
1017            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
1018                double objValue = fabs(objective[iColumn]);
1019                if (!isInteger(iColumn)) {
1020                    if (!coeffMultiplier)
1021                        objValue *= continuousMultiplier;
1022                    else
1023                        objValue *= coeffMultiplier[iColumn];
1024                }
1025                if (objValue) {
1026                    double value = objValue * multiplier ;
1027                    if (value < 2.1e9) {
1028                        int nearest = static_cast<int> (floor(value + 0.5)) ;
1029                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) > 1.0e-8) {
1030                            increment = 0 ;
1031                            break ;
1032                        } else if (!increment) {
1033                            increment = nearest ;
1034                        } else {
1035                            increment = gcd(increment, nearest) ;
1036                        }
1037                    } else {
1038                        // large value - may still be multiple of 1.0
1039                        if (fabs(objValue - floor(objValue + 0.5)) > 1.0e-8) {
1040                            increment = 0;
1041                            break;
1042                        } else {
1043                            bigIntegers++;
1044                        }
1045                    }
1046                }
1047            }
1048        }
1049        delete [] coeffMultiplier;
1050        /*
1051          If the increment beats the current value for objective change, install it.
1052        */
1053        if (increment) {
1054            double value = increment ;
1055            double cutoff = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
1056            if (bigIntegers) {
1057                // allow for 1.0
1058                increment = gcd(increment, static_cast<int> (multiplier));
1059                value = increment;
1060            }
1061            value /= multiplier ;
1062            value *= scaleFactor;
1063            //trueIncrement=CoinMax(cutoff,value);;
1064            if (value*0.999 > cutoff) {
1065                messageHandler()->message(CBC_INTEGERINCREMENT,
1066                                          messages())
1067                << value << CoinMessageEol ;
1068                setDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement, value*0.999) ;
1069            }
1070        }
1071    }
1072
1073    return ;
1074}
1075
1076/*
1077saveModel called (carved out of) BranchandBound
1078*/
1079void CbcModel::saveModel(OsiSolverInterface * saveSolver, double * checkCutoffForRestart, bool * feasible)
1080{
1081    if (saveSolver && (specialOptions_&32768) != 0) {
1082        // See if worth trying reduction
1083        *checkCutoffForRestart = getCutoff();
1084        bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
1085                            (*checkCutoffForRestart < 1.0e20);
1086        int numberColumns = getNumCols();
1087        if (tryNewSearch) {
1088#ifdef CLP_INVESTIGATE
1089            printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
1090                   numberNodes_, getCutoff());
1091#endif
1092            saveSolver->resolve();
1093            double direction = saveSolver->getObjSense() ;
1094            double gap = *checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
1095            double tolerance;
1096            saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
1097            if (gap <= 0.0)
1098                gap = tolerance;
1099            gap += 100.0 * tolerance;
1100            double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
1101
1102            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1103            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1104            const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
1105            const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
1106
1107            int numberFixed = 0 ;
1108            int numberFixed2 = 0;
1109            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1110                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1111                double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
1112                if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
1113                    if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
1114                        saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
1115                        numberFixed++ ;
1116                    } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
1117                        saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
1118                        numberFixed++ ;
1119                    }
1120                } else {
1121                    numberFixed2++;
1122                }
1123            }
1124#ifdef COIN_DEVELOP
1125            /*
1126              We're debugging. (specialOptions 1)
1127            */
1128            if ((specialOptions_&1) != 0) {
1129                const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
1130                if (debugger) {
1131                    printf("Contains optimal\n") ;
1132                    OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
1133                    const double * solution = debugger->optimalSolution();
1134                    const double *lower = temp->getColLower() ;
1135                    const double *upper = temp->getColUpper() ;
1136                    int n = temp->getNumCols();
1137                    for (int i = 0; i < n; i++) {
1138                        if (temp->isInteger(i)) {
1139                            double value = floor(solution[i] + 0.5);
1140                            assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
1141                            temp->setColLower(i, value);
1142                            temp->setColUpper(i, value);
1143                        }
1144                    }
1145                    temp->writeMps("reduced_fix");
1146                    delete temp;
1147                    saveSolver->writeMps("reduced");
1148                } else {
1149                    abort();
1150                }
1151            }
1152            printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
1153                   numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
1154#endif
1155            numberFixed += numberFixed2;
1156            if (numberFixed*20 < numberColumns)
1157                tryNewSearch = false;
1158        }
1159        if (tryNewSearch) {
1160            // back to solver without cuts?
1161            OsiSolverInterface * solver2 = continuousSolver_->clone();
1162            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1163            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1164            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1165                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1166                solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
1167                solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
1168            }
1169            // swap
1170            delete saveSolver;
1171            saveSolver = solver2;
1172            double * newSolution = new double[numberColumns];
1173            double objectiveValue = *checkCutoffForRestart;
1174            CbcSerendipity heuristic(*this);
1175            if (bestSolution_)
1176                heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
1177            heuristic.setFractionSmall(0.9);
1178            heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
1179            // Use numberNodes to say how many are original rows
1180            heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
1181#ifdef COIN_DEVELOP
1182            if (continuousSolver_->getNumRows() <
1183                    saveSolver->getNumRows())
1184                printf("%d rows added ZZZZZ\n",
1185                       solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
1186#endif
1187            int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
1188                             -1, newSolution,
1189                             objectiveValue,
1190                             *checkCutoffForRestart, "Reduce");
1191            if (returnCode < 0) {
1192#ifdef COIN_DEVELOP
1193                printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
1194#endif
1195                delete [] newSolution;
1196            } else {
1197                if ((returnCode&1) != 0) {
1198                    // increment number of solutions so other heuristics can test
1199                    numberSolutions_++;
1200                    numberHeuristicSolutions_++;
1201                    lastHeuristic_ = NULL;
1202                    setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
1203                }
1204                delete [] newSolution;
1205                *feasible = false; // stop search
1206            }
1207#if 0 // probably not needed def CBC_THREAD
1208            if (master_) {
1209                lockThread();
1210                if (parallelMode() > 0) {
1211                    while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
1212                        lockThread();
1213                        double dummyBest;
1214                        tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
1215                        //unlockThread();
1216                    }
1217                }
1218                master_->waitForThreadsInTree(2);
1219                delete master_;
1220                master_ = NULL;
1221                masterThread_ = NULL;
1222            }
1223#endif
1224        }
1225    }
1226}
1227/*
1228Adds integers, called from BranchandBound()
1229*/
1230void CbcModel::AddIntegers()
1231{
1232    int numberColumns = continuousSolver_->getNumCols();
1233    int numberRows = continuousSolver_->getNumRows();
1234    int * del = new int [CoinMax(numberColumns, numberRows)];
1235    int * original = new int [numberColumns];
1236    char * possibleRow = new char [numberRows];
1237    {
1238        const CoinPackedMatrix * rowCopy = continuousSolver_->getMatrixByRow();
1239        const int * column = rowCopy->getIndices();
1240        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1241        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1242        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
1243        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
1244        const double * element = rowCopy->getElements();
1245        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1246            int nLeft = 0;
1247            bool possible = false;
1248            if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1249                double value = rowUpper[i];
1250                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1251                    possible = true;
1252            } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1253                double value = rowLower[i];
1254                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1255                    possible = true;
1256            } else {
1257                double value = rowUpper[i];
1258                if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1259                        fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1260                    possible = true;
1261            }
1262            double allSame = (possible) ? 0.0 : -1.0;
1263            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1264                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1265                int iColumn = column[j];
1266                if (continuousSolver_->isInteger(iColumn)) {
1267                    if (fabs(element[j]) != 1.0)
1268                        possible = false;
1269                } else {
1270                    nLeft++;
1271                    if (!allSame) {
1272                      allSame = fabs(element[j]);
1273                    } else if (allSame>0.0) {
1274                      if (allSame!=fabs(element[j]))
1275                        allSame = -1.0;
1276                    }
1277                }
1278            }
1279            if (nLeft == rowLength[i] && allSame > 0.0)
1280                possibleRow[i] = 2;
1281            else if (possible || !nLeft)
1282                possibleRow[i] = 1;
1283            else
1284                possibleRow[i] = 0;
1285        }
1286    }
1287    int nDel = 0;
1288    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1289        original[i] = i;
1290        if (continuousSolver_->isInteger(i))
1291            del[nDel++] = i;
1292    }
1293    int nExtra = 0;
1294    OsiSolverInterface * copy1 = continuousSolver_->clone();
1295    int nPass = 0;
1296    while (nDel && nPass < 10) {
1297        nPass++;
1298        OsiSolverInterface * copy2 = copy1->clone();
1299        int nLeft = 0;
1300        for (int i = 0; i < nDel; i++)
1301            original[del[i]] = -1;
1302        for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1303            int kOrig = original[i];
1304            if (kOrig >= 0)
1305                original[nLeft++] = kOrig;
1306        }
1307        assert (nLeft == numberColumns - nDel);
1308        copy2->deleteCols(nDel, del);
1309        numberColumns = copy2->getNumCols();
1310        const CoinPackedMatrix * rowCopy = copy2->getMatrixByRow();
1311        numberRows = rowCopy->getNumRows();
1312        const int * column = rowCopy->getIndices();
1313        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1314        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1315        const double * rowLower = copy2->getRowLower();
1316        const double * rowUpper = copy2->getRowUpper();
1317        const double * element = rowCopy->getElements();
1318        const CoinPackedMatrix * columnCopy = copy2->getMatrixByCol();
1319        const int * columnLength = columnCopy->getVectorLengths();
1320        nDel = 0;
1321        // Could do gcd stuff on ones with costs
1322        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1323            if (!rowLength[i]) {
1324                del[nDel++] = i;
1325                possibleRow[i] = 1;
1326            } else if (possibleRow[i]) {
1327                if (rowLength[i] == 1) {
1328                    int k = rowStart[i];
1329                    int iColumn = column[k];
1330                    if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1331                        double mult = 1.0 / fabs(element[k]);
1332                        if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1333                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1334                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1335                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1336                                del[nDel++] = i;
1337                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1338                                    copy2->setInteger(iColumn);
1339                                    int kOrig = original[iColumn];
1340                                    setOptionalInteger(kOrig);
1341                                }
1342                            }
1343                        } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1344                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1345                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowLower[i] : 1.0) * mult;
1346                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1347                                del[nDel++] = i;
1348                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1349                                    copy2->setInteger(iColumn);
1350                                    int kOrig = original[iColumn];
1351                                    setOptionalInteger(kOrig);
1352                                }
1353                            }
1354                        } else {
1355                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1356                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1357                            if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1358                                    fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1359                                del[nDel++] = i;
1360                                copy2->setInteger(iColumn);
1361                                int kOrig = original[iColumn];
1362                                setOptionalInteger(kOrig);
1363                            }
1364                        }
1365                    }
1366                } else {
1367                    // only if all singletons
1368                    bool possible = false;
1369                    if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1370                        double value = rowUpper[i];
1371                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1372                            possible = true;
1373                    } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1374                        double value = rowLower[i];
1375                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1376                            possible = true;
1377                    } else {
1378                        double value = rowUpper[i];
1379                        if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1380                                fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1381                            possible = true;
1382                    }
1383                    if (possible) {
1384                        for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1385                                j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1386                            int iColumn = column[j];
1387                            if (columnLength[iColumn] != 1 || fabs(element[j]) != 1.0) {
1388                                possible = false;
1389                                break;
1390                            }
1391                        }
1392                        if (possible) {
1393                            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1394                                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1395                                int iColumn = column[j];
1396                                if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1397                                    copy2->setInteger(iColumn);
1398                                    int kOrig = original[iColumn];
1399                                    setOptionalInteger(kOrig);
1400                                }
1401                            }
1402                            del[nDel++] = i;
1403                        }
1404                    }
1405                }
1406            }
1407        }
1408        if (nDel) {
1409            copy2->deleteRows(nDel, del);
1410        }
1411        if (nDel != numberRows) {
1412            nDel = 0;
1413            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1414                if (copy2->isInteger(i)) {
1415                    del[nDel++] = i;
1416                    nExtra++;
1417                }
1418            }
1419        } else {
1420            nDel = 0;
1421        }
1422        delete copy1;
1423        copy1 = copy2->clone();
1424        delete copy2;
1425    }
1426    // See if what's left is a network
1427    bool couldBeNetwork = false;
1428    if (copy1->getNumRows() && copy1->getNumCols()) {
1429#ifdef COIN_HAS_CLP
1430        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1431        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (copy1);
1432        if (false && clpSolver) {
1433            numberRows = clpSolver->getNumRows();
1434            char * rotate = new char[numberRows];
1435            int n = clpSolver->getModelPtr()->findNetwork(rotate, 1.0);
1436            delete [] rotate;
1437#ifdef CLP_INVESTIGATE
1438            printf("INTA network %d rows out of %d\n", n, numberRows);
1439#endif
1440            if (CoinAbs(n) == numberRows) {
1441                couldBeNetwork = true;
1442                for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1443                    if (!possibleRow[i]) {
1444                        couldBeNetwork = false;
1445#ifdef CLP_INVESTIGATE
1446                        printf("but row %d is bad\n", i);
1447#endif
1448                        break;
1449                    }
1450                }
1451            }
1452        } else
1453#endif
1454        {
1455            numberColumns = copy1->getNumCols();
1456            numberRows = copy1->getNumRows();
1457            const double * rowLower = copy1->getRowLower();
1458            const double * rowUpper = copy1->getRowUpper();
1459            couldBeNetwork = true;
1460            for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1461                if (rowLower[i] > -1.0e20 && fabs(rowLower[i] - floor(rowLower[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1462                    couldBeNetwork = false;
1463                    break;
1464                }
1465                if (rowUpper[i] < 1.0e20 && fabs(rowUpper[i] - floor(rowUpper[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1466                    couldBeNetwork = false;
1467                    break;
1468                }
1469            }
1470            if (couldBeNetwork) {
1471                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = copy1->getMatrixByCol();
1472                const double * element = matrixByCol->getElements();
1473                //const int * row = matrixByCol->getIndices();
1474                const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol->getVectorStarts();
1475                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
1476                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1477                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
1478                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
1479                    if (end > start + 2) {
1480                        couldBeNetwork = false;
1481                        break;
1482                    }
1483                    int type = 0;
1484                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
1485                        double value = element[j];
1486                        if (fabs(value) != 1.0) {
1487                            couldBeNetwork = false;
1488                            break;
1489                        } else if (value == 1.0) {
1490                            if ((type&1) == 0)
1491                                type |= 1;
1492                            else
1493                                type = 7;
1494                        } else if (value == -1.0) {
1495                            if ((type&2) == 0)
1496                                type |= 2;
1497                            else
1498                                type = 7;
1499                        }
1500                    }
1501                    if (type > 3) {
1502                        couldBeNetwork = false;
1503                        break;
1504                    }
1505                }
1506            }
1507        }
1508    }
1509    if (couldBeNetwork) {
1510        for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1511            setOptionalInteger(original[i]);
1512    }
1513    if (nExtra || couldBeNetwork) {
1514        numberColumns = copy1->getNumCols();
1515        numberRows = copy1->getNumRows();
1516        if (!numberColumns || !numberRows) {
1517            int numberColumns = solver_->getNumCols();
1518            for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1519                assert(solver_->isInteger(i));
1520        }
1521#ifdef CLP_INVESTIGATE
1522        if (couldBeNetwork || nExtra)
1523            printf("INTA %d extra integers, %d left%s\n", nExtra,
1524                   numberColumns,
1525                   couldBeNetwork ? ", all network" : "");
1526#endif
1527        findIntegers(true, 2);
1528        convertToDynamic();
1529    }
1530#ifdef CLP_INVESTIGATE
1531    if (!couldBeNetwork && copy1->getNumCols() &&
1532            copy1->getNumRows()) {
1533        printf("INTA %d rows and %d columns remain\n",
1534               copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1535        if (copy1->getNumCols() < 200) {
1536            copy1->writeMps("moreint");
1537            printf("INTA Written remainder to moreint.mps.gz %d rows %d cols\n",
1538                   copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1539        }
1540    }
1541#endif
1542    delete copy1;
1543    delete [] del;
1544    delete [] original;
1545    delete [] possibleRow;
1546    // double check increment
1547    analyzeObjective();
1548}
1549/**
1550  \todo
1551  Normally, it looks like we enter here from command dispatch in the main
1552  routine, after calling the solver for an initial solution
1553  (CbcModel::initialSolve, which simply calls the solver's initialSolve
1554  routine.) The first thing we do is call resolve. Presumably there are
1555  circumstances where this is nontrivial? There's also a call from
1556  CbcModel::originalModel (tied up with integer presolve), which should be
1557  checked.
1558
1559*/
1560
1561/*
1562  The overall flow can be divided into three stages:
1563    * Prep: Check that the lp relaxation remains feasible at the root. If so,
1564      do all the setup for B&C.
1565    * Process the root node: Generate cuts, apply heuristics, and in general do
1566      the best we can to resolve the problem without B&C.
1567    * Do B&C search until we hit a limit or exhaust the search tree.
1568
1569  Keep in mind that in general there is no node in the search tree that
1570  corresponds to the active subproblem. The active subproblem is represented
1571  by the current state of the model,  of the solver, and of the constraint
1572  system held by the solver.
1573*/
1574#ifdef COIN_HAS_CPX
1575#include "OsiCpxSolverInterface.hpp"
1576#include "cplex.h"
1577#endif
1578void CbcModel::branchAndBound(int doStatistics)
1579
1580{
1581    /*
1582      Capture a time stamp before we start (unless set).
1583    */
1584    if (!dblParam_[CbcStartSeconds]) {
1585      if (!useElapsedTime())
1586        dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinCpuTime();
1587      else
1588        dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinGetTimeOfDay();
1589    }
1590    dblParam_[CbcSmallestChange] = COIN_DBL_MAX;
1591    dblParam_[CbcSumChange] = 0.0;
1592    dblParam_[CbcLargestChange] = 0.0;
1593    intParam_[CbcNumberBranches] = 0;
1594    // Double check optimization directions line up
1595    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = solver_->getObjSense();
1596    strongInfo_[0] = 0;
1597    strongInfo_[1] = 0;
1598    strongInfo_[2] = 0;
1599    strongInfo_[3] = 0;
1600    strongInfo_[4] = 0;
1601    strongInfo_[5] = 0;
1602    strongInfo_[6] = 0;
1603    numberStrongIterations_ = 0;
1604    currentNode_ = NULL;
1605    // See if should do cuts old way
1606    if (parallelMode() < 0) {
1607        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1608    } else if (parallelMode() > 0) {
1609        specialOptions_ |= 4096;
1610    }
1611    int saveMoreSpecialOptions = moreSpecialOptions_;
1612    if (dynamic_cast<CbcTreeLocal *> (tree_))
1613        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1614#ifdef COIN_HAS_CLP
1615    {
1616        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1617        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1618        if (clpSolver) {
1619            // pass in disaster handler
1620            CbcDisasterHandler handler(this);
1621            clpSolver->passInDisasterHandler(&handler);
1622            // Initialise solvers seed
1623            clpSolver->getModelPtr()->setRandomSeed(1234567);
1624#ifdef JJF_ZERO
1625            // reduce factorization frequency
1626            int frequency = clpSolver->getModelPtr()->factorizationFrequency();
1627            clpSolver->getModelPtr()->setFactorizationFrequency(CoinMin(frequency, 120));
1628#endif
1629        }
1630    }
1631#endif
1632    // original solver (only set if pre-processing)
1633    OsiSolverInterface * originalSolver = NULL;
1634    int numberOriginalObjects = numberObjects_;
1635    OsiObject ** originalObject = NULL;
1636    // Save whether there were any objects
1637    bool noObjects = (numberObjects_ == 0);
1638    // Set up strategies
1639    /*
1640      See if the user has supplied a strategy object and deal with it if present.
1641      The call to setupOther will set numberStrong_ and numberBeforeTrust_, and
1642      perform integer preprocessing, if requested.
1643
1644      We need to hang on to a pointer to solver_. setupOther will assign a
1645      preprocessed solver to model, but will instruct assignSolver not to trash the
1646      existing one.
1647    */
1648    if (strategy_) {
1649        // May do preprocessing
1650        originalSolver = solver_;
1651        strategy_->setupOther(*this);
1652        if (strategy_->preProcessState()) {
1653            // pre-processing done
1654            if (strategy_->preProcessState() < 0) {
1655                // infeasible
1656                handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
1657                status_ = 0 ;
1658                secondaryStatus_ = 1;
1659                originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
1660                return ;
1661            } else if (numberObjects_ && object_) {
1662                numberOriginalObjects = numberObjects_;
1663                // redo sequence
1664                numberIntegers_ = 0;
1665                int numberColumns = getNumCols();
1666                int nOrig = originalSolver->getNumCols();
1667                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1668                assert (process);
1669                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1670                // allow for cliques etc
1671                nOrig = CoinMax(nOrig, originalColumns[numberColumns-1] + 1);
1672                // try and redo debugger
1673                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1674                if (debugger)
1675                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1676                // User-provided solution might have been best. Synchronise.
1677                if (bestSolution_) {
1678                    // need to redo - in case no better found in BAB
1679                    // just get integer part right
1680                    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1681                        int jColumn = originalColumns[i];
1682                        bestSolution_[i] = bestSolution_[jColumn];
1683                    }
1684                }
1685                originalObject = object_;
1686                // object number or -1
1687                int * temp = new int[nOrig];
1688                int iColumn;
1689                for (iColumn = 0; iColumn < nOrig; iColumn++)
1690                    temp[iColumn] = -1;
1691                int iObject;
1692                int nNonInt = 0;
1693                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1694                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1695                    if (iColumn < 0) {
1696                        nNonInt++;
1697                    } else {
1698                        temp[iColumn] = iObject;
1699                    }
1700                }
1701                int numberNewIntegers = 0;
1702                int numberOldIntegers = 0;
1703                int numberOldOther = 0;
1704                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1705                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1706                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1707                        int iObject = temp[jColumn];
1708                        CbcSimpleInteger * obj =
1709                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1710                        if (obj)
1711                            numberOldIntegers++;
1712                        else
1713                            numberOldOther++;
1714                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1715                        numberNewIntegers++;
1716                    }
1717                }
1718                /*
1719                  Allocate an array to hold the indices of the integer variables.
1720                  Make a large enough array for all objects
1721                */
1722                numberObjects_ = numberNewIntegers + numberOldIntegers + numberOldOther + nNonInt;
1723                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
1724                delete [] integerVariable_;
1725                integerVariable_ = new int [numberNewIntegers+numberOldIntegers];
1726                /*
1727                  Walk the variables again, filling in the indices and creating objects for
1728                  the integer variables. Initially, the objects hold the index and upper &
1729                  lower bounds.
1730                */
1731                numberIntegers_ = 0;
1732                int n = originalColumns[numberColumns-1] + 1;
1733                int * backward = new int[n];
1734                int i;
1735                for ( i = 0; i < n; i++)
1736                    backward[i] = -1;
1737                for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1738                    backward[originalColumns[i]] = i;
1739                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1740                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1741                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1742                        int iObject = temp[jColumn];
1743                        CbcSimpleInteger * obj =
1744                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1745                        if (obj) {
1746                            object_[numberIntegers_] = originalObject[iObject]->clone();
1747                            // redo ids etc
1748                            //object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns,originalColumns);
1749                            object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns, backward);
1750                            integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1751                        }
1752                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1753                        object_[numberIntegers_] =
1754                            new CbcSimpleInteger(this, iColumn);
1755                        integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1756                    }
1757                }
1758                delete [] backward;
1759                numberObjects_ = numberIntegers_;
1760                // Now append other column stuff
1761                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1762                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1763                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1764                        int iObject = temp[jColumn];
1765                        CbcSimpleInteger * obj =
1766                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1767                        if (!obj) {
1768                            object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1769                            // redo ids etc
1770                            CbcObject * obj =
1771                                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1772                            assert (obj);
1773                            obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1774                            numberObjects_++;
1775                        }
1776                    }
1777                }
1778                // now append non column stuff
1779                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1780                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1781                    if (iColumn < 0) {
1782                        // already has column numbers changed
1783                        object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1784#ifdef JJF_ZERO
1785                        // redo ids etc
1786                        CbcObject * obj =
1787                            dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1788                        assert (obj);
1789                        obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1790#endif
1791                        numberObjects_++;
1792                    }
1793                }
1794                delete [] temp;
1795                if (!numberObjects_)
1796                    handler_->message(CBC_NOINT, messages_) << CoinMessageEol ;
1797            } else {
1798                int numberColumns = getNumCols();
1799                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1800                assert (process);
1801                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1802                // try and redo debugger
1803                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1804                if (debugger)
1805                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1806            }
1807        } else {
1808            //no preprocessing
1809            originalSolver = NULL;
1810        }
1811        strategy_->setupCutGenerators(*this);
1812        strategy_->setupHeuristics(*this);
1813        // Set strategy print level to models
1814        strategy_->setupPrinting(*this, handler_->logLevel());
1815    }
1816    eventHappened_ = false;
1817    CbcEventHandler *eventHandler = getEventHandler() ;
1818    if (eventHandler)
1819        eventHandler->setModel(this);
1820#define CLIQUE_ANALYSIS
1821#ifdef CLIQUE_ANALYSIS
1822    // set up for probing
1823    // If we're doing clever stuff with cliques, additional info here.
1824    if (!parentModel_)
1825        probingInfo_ = new CglTreeProbingInfo(solver_);
1826    else
1827        probingInfo_ = NULL;
1828#else
1829    probingInfo_ = NULL;
1830#endif
1831
1832    // Try for dominated columns
1833    if ((specialOptions_&64) != 0) {
1834        CglDuplicateRow dupcuts(solver_);
1835        dupcuts.setMode(2);
1836        CglStored * storedCuts = dupcuts.outDuplicates(solver_);
1837        if (storedCuts) {
1838          COIN_DETAIL_PRINT(printf("adding dup cuts\n"));
1839            addCutGenerator(storedCuts, 1, "StoredCuts from dominated",
1840                            true, false, false, -200);
1841        }
1842    }
1843    if (!nodeCompare_)
1844        nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
1845    // See if hot start wanted
1846    CbcCompareBase * saveCompare = NULL;
1847    // User supplied hotstart. Adapt for preprocessing.
1848    if (hotstartSolution_) {
1849        if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
1850            CglPreProcess * process = strategy_->process();
1851            assert (process);
1852            int n = solver_->getNumCols();
1853            const int * originalColumns = process->originalColumns();
1854            // columns should be in order ... but
1855            double * tempS = new double[n];
1856            for (int i = 0; i < n; i++) {
1857                int iColumn = originalColumns[i];
1858                tempS[i] = hotstartSolution_[iColumn];
1859            }
1860            delete [] hotstartSolution_;
1861            hotstartSolution_ = tempS;
1862            if (hotstartPriorities_) {
1863                int * tempP = new int [n];
1864                for (int i = 0; i < n; i++) {
1865                    int iColumn = originalColumns[i];
1866                    tempP[i] = hotstartPriorities_[iColumn];
1867                }
1868                delete [] hotstartPriorities_;
1869                hotstartPriorities_ = tempP;
1870            }
1871        }
1872        saveCompare = nodeCompare_;
1873        // depth first
1874        nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
1875    }
1876    if (!problemFeasibility_)
1877        problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
1878# ifdef CBC_DEBUG
1879    std::string problemName ;
1880    solver_->getStrParam(OsiProbName, problemName) ;
1881    printf("Problem name - %s\n", problemName.c_str()) ;
1882    solver_->setHintParam(OsiDoReducePrint, false, OsiHintDo, 0) ;
1883# endif
1884    /*
1885      Assume we're done, and see if we're proven wrong.
1886    */
1887    status_ = 0 ;
1888    secondaryStatus_ = 0;
1889    phase_ = 0;
1890    /*
1891      Scan the variables, noting the integer variables. Create an
1892      CbcSimpleInteger object for each integer variable.
1893    */
1894    findIntegers(false) ;
1895    // Say not dynamic pseudo costs
1896    ownership_ &= ~0x40000000;
1897    // If dynamic pseudo costs then do
1898    if (numberBeforeTrust_)
1899        convertToDynamic();
1900    // Set up char array to say if integer (speed)
1901    delete [] integerInfo_;
1902    {
1903        int n = solver_->getNumCols();
1904        integerInfo_ = new char [n];
1905        for (int i = 0; i < n; i++) {
1906            if (solver_->isInteger(i))
1907                integerInfo_[i] = 1;
1908            else
1909                integerInfo_[i] = 0;
1910        }
1911    }
1912    if (preferredWay_) {
1913        // set all unset ones
1914        for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
1915            CbcObject * obj =
1916                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
1917            if (obj && !obj->preferredWay())
1918                obj->setPreferredWay(preferredWay_);
1919        }
1920    }
1921    /*
1922      Ensure that objects on the lists of OsiObjects, heuristics, and cut
1923      generators attached to this model all refer to this model.
1924    */
1925    synchronizeModel() ;
1926    if (!solverCharacteristics_) {
1927        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1928        if (solverCharacteristics) {
1929            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
1930        } else {
1931            // replace in solver
1932            OsiBabSolver defaultC;
1933            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
1934            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1935        }
1936    }
1937
1938    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
1939    // Set so we can tell we are in initial phase in resolve
1940    continuousObjective_ = -COIN_DBL_MAX ;
1941    /*
1942      Solve the relaxation.
1943
1944      Apparently there are circumstances where this will be non-trivial --- i.e.,
1945      we've done something since initialSolve that's trashed the solution to the
1946      continuous relaxation.
1947    */
1948    /* Tell solver we are in Branch and Cut
1949       Could use last parameter for subtle differences */
1950    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
1951#ifdef COIN_HAS_CLP
1952    {
1953        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1954        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1955        if (clpSolver) {
1956            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
1957            if ((specialOptions_&32) == 0) {
1958                // take off names
1959                clpSimplex->dropNames();
1960            }
1961            // no crunch if mostly continuous
1962            if ((clpSolver->specialOptions()&(1 + 8)) != (1 + 8)) {
1963                int numberColumns = solver_->getNumCols();
1964                if (numberColumns > 1000 && numberIntegers_*4 < numberColumns)
1965                    clpSolver->setSpecialOptions(clpSolver->specialOptions()&(~1));
1966            }
1967            //#define NO_CRUNCH
1968#ifdef NO_CRUNCH
1969            printf("TEMP switching off crunch\n");
1970            int iOpt = clpSolver->specialOptions();
1971            iOpt &= ~1;
1972            iOpt |= 65536;
1973            clpSolver->setSpecialOptions(iOpt);
1974#endif
1975        }
1976    }
1977#endif
1978    bool feasible;
1979    numberSolves_ = 0 ;
1980    // If NLP then we assume already solved outside branchAndbound
1981    if (!solverCharacteristics_->solverType() || solverCharacteristics_->solverType() == 4) {
1982        feasible = resolve(NULL, 0) != 0 ;
1983    } else {
1984        // pick up given status
1985        feasible = (solver_->isProvenOptimal() &&
1986                    !solver_->isDualObjectiveLimitReached()) ;
1987    }
1988    if (problemFeasibility_->feasible(this, 0) < 0) {
1989        feasible = false; // pretend infeasible
1990    }
1991    numberSavedSolutions_ = 0;
1992    int saveNumberStrong = numberStrong_;
1993    int saveNumberBeforeTrust = numberBeforeTrust_;
1994    /*
1995      If the linear relaxation of the root is infeasible, bail out now. Otherwise,
1996      continue with processing the root node.
1997    */
1998    if (!feasible) {
1999        status_ = 0 ;
2000        if (!solver_->isProvenDualInfeasible()) {
2001            handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
2002            secondaryStatus_ = 1;
2003        } else {
2004            handler_->message(CBC_UNBOUNDED, messages_) << CoinMessageEol ;
2005            secondaryStatus_ = 7;
2006        }
2007        originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
2008        solverCharacteristics_ = NULL;
2009        return ;
2010    } else if (!numberObjects_ && (!strategy_ || strategy_->preProcessState() <= 0)) {
2011        // nothing to do
2012        solverCharacteristics_ = NULL;
2013        bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2014        int numberColumns = solver_->getNumCols();
2015        delete [] bestSolution_;
2016        bestSolution_ = new double[numberColumns];
2017        CoinCopyN(solver_->getColSolution(), numberColumns, bestSolution_);
2018        return ;
2019    }
2020    /*
2021      See if we're using the Osi side of the branching hierarchy. If so, either
2022      convert existing CbcObjects to OsiObjects, or generate them fresh. In the
2023      first case, CbcModel owns the objects on the object_ list. In the second
2024      case, the solver holds the objects and object_ simply points to the
2025      solver's list.
2026
2027      080417 The conversion code here (the block protected by `if (obj)') cannot
2028      possibly be correct. On the Osi side, descent is OsiObject -> OsiObject2 ->
2029      all other Osi object classes. On the Cbc side, it's OsiObject -> CbcObject
2030      -> all other Cbc object classes. It's structurally impossible for any Osi
2031      object to descend from CbcObject. The only thing I can see is that this is
2032      really dead code, and object detection is now handled from the Osi side.
2033    */
2034    // Convert to Osi if wanted
2035    bool useOsiBranching = false;
2036    //OsiBranchingInformation * persistentInfo = NULL;
2037    if (branchingMethod_ && branchingMethod_->chooseMethod()) {
2038        useOsiBranching = true;
2039        //persistentInfo = new OsiBranchingInformation(solver_);
2040        if (numberOriginalObjects) {
2041            for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2042                CbcObject * obj =
2043                    dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
2044                if (obj) {
2045                    CbcSimpleInteger * obj2 =
2046                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(obj) ;
2047                    if (obj2) {
2048                        // back to Osi land
2049                        object_[iObject] = obj2->osiObject();
2050                        delete obj;
2051                    } else {
2052                        OsiSimpleInteger * obj3 =
2053                            dynamic_cast <OsiSimpleInteger *>(obj) ;
2054                        if (!obj3) {
2055                            OsiSOS * obj4 =
2056                                dynamic_cast <OsiSOS *>(obj) ;
2057                            if (!obj4) {
2058                                CbcSOS * obj5 =
2059                                    dynamic_cast <CbcSOS *>(obj) ;
2060                                if (obj5) {
2061                                    // back to Osi land
2062                                    object_[iObject] = obj5->osiObject(solver_);
2063                                } else {
2064                                    printf("Code up CbcObject type in Osi land\n");
2065                                    abort();
2066                                }
2067                            }
2068                        }
2069                    }
2070                }
2071            }
2072            // and add to solver
2073            //if (!solver_->numberObjects()) {
2074            solver_->addObjects(numberObjects_, object_);
2075            //} else {
2076            //if (solver_->numberObjects()!=numberOriginalObjects) {
2077            //printf("should have trapped that solver has objects before\n");
2078            //abort();
2079            //}
2080            //}
2081        } else {
2082            /*
2083              As of 080104, findIntegersAndSOS is misleading --- the default OSI
2084              implementation finds only integers.
2085            */
2086            // do from solver
2087            deleteObjects(false);
2088            solver_->findIntegersAndSOS(false);
2089            numberObjects_ = solver_->numberObjects();
2090            object_ = solver_->objects();
2091            ownObjects_ = false;
2092        }
2093        branchingMethod_->chooseMethod()->setSolver(solver_);
2094    }
2095    // take off heuristics if have to (some do not work with SOS, for example)
2096    // object should know what's safe.
2097    {
2098        int numberOdd = 0;
2099        int numberSOS = 0;
2100        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2101            if (!object_[i]->canDoHeuristics())
2102                numberOdd++;
2103            CbcSOS * obj =
2104                dynamic_cast <CbcSOS *>(object_[i]) ;
2105            if (obj)
2106                numberSOS++;
2107        }
2108        if (numberOdd) {
2109            if (numberHeuristics_) {
2110                int k = 0;
2111                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2112                    if (!heuristic_[i]->canDealWithOdd())
2113                        delete heuristic_[i];
2114                    else
2115                        heuristic_[k++] = heuristic_[i];
2116                }
2117                if (!k) {
2118                    delete [] heuristic_;
2119                    heuristic_ = NULL;
2120                }
2121                numberHeuristics_ = k;
2122                handler_->message(CBC_HEURISTICS_OFF, messages_) << numberOdd << CoinMessageEol ;
2123            }
2124        } else if (numberSOS) {
2125            specialOptions_ |= 128; // say can do SOS in dynamic mode
2126            // switch off fast nodes for now
2127            fastNodeDepth_ = -1;
2128        }
2129        if (numberThreads_ > 0) {
2130            // switch off fast nodes for now
2131            fastNodeDepth_ = -1;
2132        }
2133    }
2134    // Save objective (just so user can access it)
2135    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue()* solver_->getObjSense();
2136    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
2137    sumChangeObjective1_ = 0.0;
2138    sumChangeObjective2_ = 0.0;
2139    /*
2140      OsiRowCutDebugger knows an optimal answer for a subset of MIP problems.
2141      Assuming it recognises the problem, when called upon it will check a cut to
2142      see if it cuts off the optimal answer.
2143    */
2144    // If debugger exists set specialOptions_ bit
2145    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
2146        specialOptions_ |= 1;
2147    }
2148
2149# ifdef CBC_DEBUG
2150    if ((specialOptions_&1) == 0)
2151        solver_->activateRowCutDebugger(problemName.c_str()) ;
2152    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways())
2153        specialOptions_ |= 1;
2154# endif
2155
2156    /*
2157      Begin setup to process a feasible root node.
2158    */
2159    bestObjective_ = CoinMin(bestObjective_, 1.0e50) ;
2160    if (!bestSolution_) {
2161        numberSolutions_ = 0 ;
2162        numberHeuristicSolutions_ = 0 ;
2163    }
2164    stateOfSearch_ = 0;
2165    // Everything is minimization
2166    {
2167        // needed to sync cutoffs
2168        double value ;
2169        solver_->getDblParam(OsiDualObjectiveLimit, value) ;
2170        dblParam_[CbcCurrentCutoff] = value * solver_->getObjSense();
2171    }
2172    double cutoff = getCutoff() ;
2173    double direction = solver_->getObjSense() ;
2174    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = direction;
2175    if (cutoff < 1.0e20 && direction < 0.0)
2176        messageHandler()->message(CBC_CUTOFF_WARNING1,
2177                                  messages())
2178        << cutoff << -cutoff << CoinMessageEol ;
2179    if (cutoff > bestObjective_)
2180        cutoff = bestObjective_ ;
2181    setCutoff(cutoff) ;
2182    /*
2183      We probably already have a current solution, but just in case ...
2184    */
2185    int numberColumns = getNumCols() ;
2186    if (!currentSolution_)
2187        currentSolution_ = new double[numberColumns] ;
2188    testSolution_ = currentSolution_;
2189    /*
2190      Create a copy of the solver, thus capturing the original (root node)
2191      constraint system (aka the continuous system).
2192    */
2193    continuousSolver_ = solver_->clone() ;
2194
2195    numberRowsAtContinuous_ = getNumRows() ;
2196    solver_->saveBaseModel();
2197    /*
2198      Check the objective to see if we can deduce a nontrivial increment. If
2199      it's better than the current value for CbcCutoffIncrement, it'll be
2200      installed.
2201    */
2202    if (solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate())
2203        analyzeObjective() ;
2204    {
2205        // may be able to change cutoff now
2206        double cutoff = getCutoff();
2207        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
2208        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
2209            cutoff = bestObjective_ - increment ;
2210            setCutoff(cutoff) ;
2211        }
2212    }
2213#ifdef COIN_HAS_CLP
2214    // Possible save of pivot method
2215    ClpDualRowPivot * savePivotMethod = NULL;
2216    {
2217        // pass tolerance and increment to solver
2218        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2219        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2220        if (clpSolver)
2221            clpSolver->setStuff(getIntegerTolerance(), getCutoffIncrement());
2222#ifdef CLP_RESOLVE
2223        if ((moreSpecialOptions_&1048576)!=0&&!parentModel_&&clpSolver) {
2224          resolveClp(clpSolver,0);
2225        }
2226#endif
2227    }
2228#endif
2229    /*
2230      Set up for cut generation. addedCuts_ holds the cuts which are relevant for
2231      the active subproblem. whichGenerator will be used to record the generator
2232      that produced a given cut.
2233    */
2234    maximumWhich_ = 1000 ;
2235    delete [] whichGenerator_;
2236    whichGenerator_ = new int[maximumWhich_] ;
2237    memset(whichGenerator_, 0, maximumWhich_*sizeof(int));
2238    maximumNumberCuts_ = 0 ;
2239    currentNumberCuts_ = 0 ;
2240    delete [] addedCuts_ ;
2241    addedCuts_ = NULL ;
2242    OsiObject ** saveObjects = NULL;
2243    maximumRows_ = numberRowsAtContinuous_;
2244    currentDepth_ = 0;
2245    workingBasis_.resize(maximumRows_, numberColumns);
2246    /*
2247      Set up an empty heap and associated data structures to hold the live set
2248      (problems which require further exploration).
2249    */
2250    CbcCompareDefault * compareActual
2251    = dynamic_cast<CbcCompareDefault *> (nodeCompare_);
2252    if (compareActual) {
2253        compareActual->setBestPossible(direction*solver_->getObjValue());
2254        compareActual->setCutoff(getCutoff());
2255#ifdef JJF_ZERO
2256        if (false && !numberThreads_ && !parentModel_) {
2257            printf("CbcTreeArray ? threads ? parentArray\n");
2258            // Setup new style tree
2259            delete tree_;
2260            tree_ = new CbcTreeArray();
2261        }
2262#endif
2263    }
2264    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2265    /*
2266      Used to record the path from a node to the root of the search tree, so that
2267      we can then traverse from the root to the node when restoring a subproblem.
2268    */
2269    maximumDepth_ = 10 ;
2270    delete [] walkback_ ;
2271    walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2272    lastDepth_ = 0;
2273    delete [] lastNodeInfo_ ;
2274    lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2275    delete [] lastNumberCuts_ ;
2276    lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
2277    maximumCuts_ = 100;
2278    lastNumberCuts2_ = 0;
2279    delete [] lastCut_;
2280    lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_];
2281    /*
2282      Used to generate bound edits for CbcPartialNodeInfo.
2283    */
2284    double * lowerBefore = new double [numberColumns] ;
2285    double * upperBefore = new double [numberColumns] ;
2286    /*
2287    Set up to run heuristics and generate cuts at the root node. The heavy
2288    lifting is hidden inside the calls to doHeuristicsAtRoot and solveWithCuts.
2289
2290    To start, tell cut generators they can be a bit more aggressive at the
2291    root node.
2292
2293    QUESTION: phase_ = 0 is documented as `initial solve', phase = 1 as `solve
2294        with cuts at root'. Is phase_ = 1 the correct indication when
2295        doHeurisiticsAtRoot is called to run heuristics outside of the main
2296        cut / heurisitc / reoptimise loop in solveWithCuts?
2297
2298      Generate cuts at the root node and reoptimise. solveWithCuts does the heavy
2299      lifting. It will iterate a generate/reoptimise loop (including reduced cost
2300      fixing) until no cuts are generated, the change in objective falls off,  or
2301      the limit on the number of rounds of cut generation is exceeded.
2302
2303      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2304      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2305      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2306      adjusted accordingly).
2307
2308      Tell cut generators they can be a bit more aggressive at root node
2309
2310      TODO: Why don't we make a copy of the solution after solveWithCuts?
2311      TODO: If numberUnsatisfied == 0, don't we have a solution?
2312    */
2313    phase_ = 1;
2314    int iCutGenerator;
2315    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2316        // If parallel switch off global cuts
2317        if (numberThreads_) {
2318            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCuts(false);
2319            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCutsAtRoot(false);
2320        }
2321        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2322        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() + 100);
2323    }
2324    OsiCuts cuts ;
2325    int anyAction = -1 ;
2326    numberOldActiveCuts_ = 0 ;
2327    numberNewCuts_ = 0 ;
2328    // Array to mark solution
2329    delete [] usedInSolution_;
2330    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
2331    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
2332    /*
2333      For printing totals and for CbcNode (numberNodes_)
2334    */
2335    numberIterations_ = 0 ;
2336    numberNodes_ = 0 ;
2337    numberNodes2_ = 0 ;
2338    maximumStatistics_ = 0;
2339    maximumDepthActual_ = 0;
2340    numberDJFixed_ = 0.0;
2341    if (!parentModel_) {
2342        if ((specialOptions_&262144) != 0) {
2343            // create empty stored cuts
2344            //storedRowCuts_ = new CglStored(solver_->getNumCols());
2345        } else if ((specialOptions_&524288) != 0 && storedRowCuts_) {
2346            // tighten and set best solution
2347            // A) tight bounds on integer variables
2348            /*
2349                storedRowCuts_ are coming in from outside, probably for nonlinear.
2350              John was unsure about origin.
2351            */
2352            const double * lower = solver_->getColLower();
2353            const double * upper = solver_->getColUpper();
2354            const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2355            const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2356            int nTightened = 0;
2357            for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2358                int iColumn = integerVariable_[i];
2359                if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2360                    nTightened++;
2361                    solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2362                }
2363                if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2364                    nTightened++;
2365                    solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2366                }
2367            }
2368            if (nTightened)
2369              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2370            if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2371                // B) best solution
2372                double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2373                setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2374                                storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2375                // Do heuristics
2376                // Allow RINS
2377                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2378                    CbcHeuristicRINS * rins
2379                    = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2380                    if (rins) {
2381                        rins->setLastNode(-100);
2382                    }
2383                }
2384            }
2385        }
2386    }
2387    /*
2388      Run heuristics at the root. This is the only opportunity to run FPump; it
2389      will be removed from the heuristics list by doHeuristicsAtRoot.
2390    */
2391    // Do heuristics
2392    if (numberObjects_)
2393        doHeuristicsAtRoot();
2394#ifdef COIN_HAS_BONMIN // With some heuristics solver needs a resolve here (don't know if this is bug in heuristics)
2395    solver_->resolve();
2396    if(!isProvenOptimal()){
2397      solver_->initialSolve();
2398    }
2399#endif
2400    /*
2401      Grepping through the code, it would appear that this is a command line
2402      debugging hook.  There's no obvious place in the code where this is set to
2403      a negative value.
2404
2405      User hook, says John.
2406    */
2407    if ( intParam_[CbcMaxNumNode] < 0)
2408        eventHappened_ = true; // stop as fast as possible
2409    stoppedOnGap_ = false ;
2410    // See if can stop on gap
2411    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2412    double testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
2413                             CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
2414                             * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2415    if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0) {
2416        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2417            stoppedOnGap_ = true ;
2418        feasible = false;
2419        //eventHappened_=true; // stop as fast as possible
2420    }
2421    /*
2422      Set up for statistics collection, if requested. Standard values are
2423      documented in CbcModel.hpp. The magic number 100 will trigger a dump of
2424      CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost objects (no others). Looks like another
2425      command line debugging hook.
2426    */
2427    statistics_ = NULL;
2428    // Do on switch
2429    if (doStatistics > 0 && doStatistics <= 100) {
2430        maximumStatistics_ = 10000;
2431        statistics_ = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
2432        memset(statistics_, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
2433    }
2434    // See if we can add integers
2435    if (noObjects && numberIntegers_ < solver_->getNumCols() && (specialOptions_&65536) != 0 && !parentModel_)
2436        AddIntegers();
2437    /*
2438      Do an initial round of cut generation for the root node. Depending on the
2439      type of underlying solver, we may want to do this even if the initial query
2440      to the objects indicates they're satisfied.
2441
2442      solveWithCuts does the heavy lifting. It will iterate a generate/reoptimise
2443      loop (including reduced cost fixing) until no cuts are generated, the
2444      change in objective falls off,  or the limit on the number of rounds of cut
2445      generation is exceeded.
2446
2447      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2448      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2449      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2450      adjusted accordingly).
2451    */
2452    int iObject ;
2453    int preferredWay ;
2454    int numberUnsatisfied = 0 ;
2455    delete [] currentSolution_;
2456    currentSolution_ = new double [numberColumns];
2457    testSolution_ = currentSolution_;
2458    memcpy(currentSolution_, solver_->getColSolution(),
2459           numberColumns*sizeof(double)) ;
2460    // point to useful information
2461    OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2462
2463    for (iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2464        double infeasibility =
2465            object_[iObject]->infeasibility(&usefulInfo, preferredWay) ;
2466        if (infeasibility ) numberUnsatisfied++ ;
2467    }
2468    // replace solverType
2469    if (solverCharacteristics_->tryCuts())  {
2470
2471        if (numberUnsatisfied)   {
2472            // User event
2473            if (!eventHappened_ && feasible) {
2474                feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
2475                                         NULL);
2476                if ((specialOptions_&524288) != 0 && !parentModel_
2477                        && storedRowCuts_) {
2478                    if (feasible) {
2479                        /* pick up stuff and try again
2480                        add cuts, maybe keep around
2481                        do best solution and if so new heuristics
2482                        obviously tighten bounds
2483                        */
2484                        // A and B probably done on entry
2485                        // A) tight bounds on integer variables
2486                        const double * lower = solver_->getColLower();
2487                        const double * upper = solver_->getColUpper();
2488                        const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2489                        const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2490                        int nTightened = 0;
2491                        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2492                            int iColumn = integerVariable_[i];
2493                            if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2494                                nTightened++;
2495                                solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2496                            }
2497                            if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2498                                nTightened++;
2499                                solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2500                            }
2501                        }
2502                        if (nTightened)
2503                          COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2504                        if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2505                            // B) best solution
2506                            double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2507                            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2508                                            storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2509                            // Do heuristics
2510                            // Allow RINS
2511                            for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2512                                CbcHeuristicRINS * rins
2513                                = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2514                                if (rins) {
2515                                    rins->setLastNode(-100);
2516                                }
2517                            }
2518                            doHeuristicsAtRoot();
2519                        }
2520#ifdef JJF_ZERO
2521                        int nCuts = storedRowCuts_->sizeRowCuts();
2522                        // add to global list
2523                        for (int i = 0; i < nCuts; i++) {
2524                            OsiRowCut newCut(*storedRowCuts_->rowCutPointer(i));
2525                            newCut.setGloballyValidAsInteger(2);
2526                            newCut.mutableRow().setTestForDuplicateIndex(false);
2527                            globalCuts_.insert(newCut) ;
2528                        }
2529#else
2530                        addCutGenerator(storedRowCuts_, -99, "Stored from previous run",
2531                                        true, false, false, -200);
2532#endif
2533                        // Set cuts as active
2534                        delete [] addedCuts_ ;
2535                        maximumNumberCuts_ = cuts.sizeRowCuts();
2536                        if (maximumNumberCuts_) {
2537                            addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
2538                        } else {
2539                            addedCuts_ = NULL;
2540                        }
2541                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
2542                            addedCuts_[i] = new CbcCountRowCut(*cuts.rowCutPtr(i),
2543                                                               NULL, -1, -1, 2);
2544                        COIN_DETAIL_PRINT(printf("size %d\n", cuts.sizeRowCuts()));
2545                        cuts = OsiCuts();
2546                        currentNumberCuts_ = maximumNumberCuts_;
2547                        feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
2548                                                 NULL);
2549                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
2550                            delete addedCuts_[i];
2551                    }
2552                    delete storedRowCuts_;
2553                    storedRowCuts_ = NULL;
2554                }
2555            } else {
2556                feasible = false;
2557            }
2558        }       else if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() ||
2559                   solverCharacteristics_->alwaysTryCutsAtRootNode()) {
2560            // may generate cuts and turn the solution
2561            //to an infeasible one
2562            feasible = solveWithCuts(cuts, 1,
2563                                     NULL);
2564        }
2565    }
2566    // check extra info on feasibility
2567    if (!solverCharacteristics_->mipFeasible())
2568        feasible = false;
2569
2570#ifdef CLP_RESOLVE
2571    if ((moreSpecialOptions_&2097152)!=0&&!parentModel_&&feasible) {
2572      OsiClpSolverInterface * clpSolver
2573        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2574      if (clpSolver)
2575        resolveClp(clpSolver,0);
2576    }
2577#endif
2578    // make cut generators less aggressive
2579    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2580        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2581        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() - 100);
2582    }
2583    currentNumberCuts_ = numberNewCuts_ ;
2584    // See if can stop on gap
2585    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2586    testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
2587                      CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
2588                      * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2589    if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0) {
2590        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2591            stoppedOnGap_ = true ;
2592        feasible = false;
2593    }
2594    // User event
2595    if (eventHappened_)
2596        feasible = false;
2597#if defined(COIN_HAS_CLP)&&defined(COIN_HAS_CPX)
2598    /*
2599      This is the notion of using Cbc stuff to get going, then calling cplex to
2600      finish off.
2601    */
2602    if (feasible && (specialOptions_&16384) != 0 && fastNodeDepth_ == -2 && !parentModel_) {
2603        // Use Cplex to do search!
2604        double time1 = CoinCpuTime();
2605        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2606        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2607        OsiCpxSolverInterface cpxSolver;
2608        double direction = clpSolver->getObjSense();
2609        cpxSolver.setObjSense(direction);
2610        // load up cplex
2611        const CoinPackedMatrix * matrix = continuousSolver_->getMatrixByCol();
2612        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
2613        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
2614        const double * columnLower = continuousSolver_->getColLower();
2615        const double * columnUpper = continuousSolver_->getColUpper();
2616        const double * objective = continuousSolver_->getObjCoefficients();
2617        cpxSolver.loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
2618                              objective, rowLower, rowUpper);
2619        double * setSol = new double [numberIntegers_];
2620        int * setVar = new int [numberIntegers_];
2621        // cplex doesn't know about objective offset
2622        double offset = clpSolver->getModelPtr()->objectiveOffset();
2623        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2624            int iColumn = integerVariable_[i];
2625            cpxSolver.setInteger(iColumn);
2626            if (bestSolution_) {
2627                setSol[i] = bestSolution_[iColumn];
2628                setVar[i] = iColumn;
2629            }
2630        }
2631        CPXENVptr env = cpxSolver.getEnvironmentPtr();
2632        CPXLPptr lpPtr = cpxSolver.getLpPtr(OsiCpxSolverInterface::KEEPCACHED_ALL);
2633        cpxSolver.switchToMIP();
2634        if (bestSolution_) {
2635            CPXcopymipstart(env, lpPtr, numberIntegers_, setVar, setSol);
2636        }
2637        if (clpSolver->getNumRows() > continuousSolver_->getNumRows() && false) {
2638            // add cuts
2639            const CoinPackedMatrix * matrix = clpSolver->getMatrixByRow();
2640            const double * rhs = clpSolver->getRightHandSide();
2641            const char * rowSense = clpSolver->getRowSense();
2642            const double * elementByRow = matrix->getElements();
2643            const int * column = matrix->getIndices();
2644            const CoinBigIndex * rowStart = matrix->getVectorStarts();
2645            const int * rowLength = matrix->getVectorLengths();
2646            int nStart = continuousSolver_->getNumRows();
2647            int nRows = clpSolver->getNumRows();
2648            int size = rowStart[nRows-1] + rowLength[nRows-1] -
2649                       rowStart[nStart];
2650            int nAdd = 0;
2651            double * rmatval = new double [size];
2652            int * rmatind = new int [size];
2653            int * rmatbeg = new int [nRows-nStart+1];
2654            size = 0;
2655            rmatbeg[0] = 0;
2656            for (int i = nStart; i < nRows; i++) {
2657                for (int k = rowStart[i]; k < rowStart[i] + rowLength[i]; k++) {
2658                    rmatind[size] = column[k];
2659                    rmatval[size++] = elementByRow[k];
2660                }
2661                nAdd++;
2662                rmatbeg[nAdd] = size;
2663            }
2664            CPXaddlazyconstraints(env, lpPtr, nAdd, size,
2665                                  rhs, rowSense, rmatbeg,
2666                                  rmatind, rmatval, NULL);
2667            CPXsetintparam( env, CPX_PARAM_REDUCE,
2668                            // CPX_PREREDUCE_NOPRIMALORDUAL (0)
2669                            CPX_PREREDUCE_PRIMALONLY);
2670        }
2671        if (getCutoff() < 1.0e50) {
2672            double useCutoff = getCutoff() + offset;
2673            if (bestObjective_ < 1.0e50)
2674                useCutoff = bestObjective_ + offset + 1.0e-7;
2675            cpxSolver.setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, useCutoff*
2676                                  direction);
2677            if ( direction > 0.0 )
2678                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTUP, useCutoff ) ; // min
2679            else
2680                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTLO, useCutoff ) ; // max
2681        }
2682        CPXsetdblparam(env, CPX_PARAM_EPGAP, dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2683        delete [] setSol;
2684        delete [] setVar;
2685        char printBuffer[200];
2686        if (offset) {
2687            sprintf(printBuffer, "Add %g to all Cplex messages for true objective",
2688                    -offset);
2689            messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
2690            << printBuffer << CoinMessageEol ;
2691            cpxSolver.setDblParam(OsiObjOffset, offset);
2692        }
2693        cpxSolver.branchAndBound();
2694        double timeTaken = CoinCpuTime() - time1;
2695        sprintf(printBuffer, "Cplex took %g seconds",
2696                timeTaken);
2697        messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
2698        << printBuffer << CoinMessageEol ;
2699        numberExtraNodes_ = CPXgetnodecnt(env, lpPtr);
2700        numberExtraIterations_ = CPXgetmipitcnt(env, lpPtr);
2701        double value = cpxSolver.getObjValue() * direction;
2702        if (cpxSolver.isProvenOptimal() && value <= getCutoff()) {
2703            feasible = true;
2704            clpSolver->setWarmStart(NULL);
2705            // try and do solution
2706            double * newSolution =
2707                CoinCopyOfArray(cpxSolver.getColSolution(),
2708                                getNumCols());
2709            setBestSolution(CBC_STRONGSOL, value, newSolution) ;
2710            delete [] newSolution;
2711        }
2712        feasible = false;
2713    }
2714#endif
2715    /*
2716      A hook to use clp to quickly explore some part of the tree.
2717    */
2718    if (fastNodeDepth_ == 1000 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
2719        fastNodeDepth_ = -1;
2720        CbcObject * obj =
2721            new CbcFollowOn(this);
2722        obj->setPriority(1);
2723        addObjects(1, &obj);
2724    }
2725    int saveNumberSolves = numberSolves_;
2726    int saveNumberIterations = numberIterations_;
2727    if (fastNodeDepth_ >= 0 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
2728        // add in a general depth object doClp
2729        int type = (fastNodeDepth_ <= 100) ? fastNodeDepth_ : -(fastNodeDepth_ - 100);
2730        CbcObject * obj =
2731            new CbcGeneralDepth(this, type);
2732        addObjects(1, &obj);
2733        // mark as done
2734        fastNodeDepth_ += 1000000;
2735        delete obj;
2736        // fake number of objects
2737        numberObjects_--;
2738        if (parallelMode() < -1) {
2739            // But make sure position is correct
2740            OsiObject * obj2 = object_[numberObjects_];
2741            obj = dynamic_cast<CbcObject *> (obj2);
2742            assert (obj);
2743            obj->setPosition(numberObjects_);
2744        }
2745    }
2746#ifdef COIN_HAS_CLP
2747#ifdef NO_CRUNCH
2748    if (true) {
2749        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2750        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2751        if (clpSolver && !parentModel_) {
2752            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
2753            clpSimplex->setSpecialOptions(clpSimplex->specialOptions() | 131072);
2754            //clpSimplex->startPermanentArrays();
2755            clpSimplex->setPersistenceFlag(2);
2756        }
2757    }
2758#endif
2759#endif
2760// Save copy of solver
2761    OsiSolverInterface * saveSolver = NULL;
2762    if (!parentModel_ && (specialOptions_&(512 + 32768)) != 0)
2763        saveSolver = solver_->clone();
2764    double checkCutoffForRestart = 1.0e100;
2765    saveModel(saveSolver, &checkCutoffForRestart, &feasible);
2766    if ((specialOptions_&262144) != 0 && !parentModel_) {
2767        // Save stuff and return!
2768        storedRowCuts_->saveStuff(bestObjective_, bestSolution_,
2769                                  solver_->getColLower(),
2770                                  solver_->getColUpper());
2771        delete [] lowerBefore;
2772        delete [] upperBefore;
2773        delete saveSolver;
2774        return;
2775    }
2776    /*
2777      We've taken the continuous relaxation as far as we can. Time to branch.
2778      The first order of business is to actually create a node. chooseBranch
2779      currently uses strong branching to evaluate branch object candidates,
2780      unless forced back to simple branching. If chooseBranch concludes that a
2781      branching candidate is monotone (anyAction == -1) or infeasible (anyAction
2782      == -2) when forced to integer values, it returns here immediately.
2783
2784      Monotone variables trigger a call to resolve(). If the problem remains
2785      feasible, try again to choose a branching variable. At the end of the loop,
2786      resolved == true indicates that some variables were fixed.
2787
2788      Loss of feasibility will result in the deletion of newNode.
2789    */
2790
2791    bool resolved = false ;
2792    CbcNode *newNode = NULL ;
2793    numberFixedAtRoot_ = 0;
2794    numberFixedNow_ = 0;
2795    int numberIterationsAtContinuous = numberIterations_;
2796    //solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
2797    if (feasible) {
2798        //#define HOTSTART -1
2799#if HOTSTART<0
2800        if (bestSolution_ && !parentModel_ && !hotstartSolution_ &&
2801                (moreSpecialOptions_&1024) != 0) {
2802            // Set priorities so only branch on ones we need to
2803            // use djs and see if only few branches needed
2804#ifndef NDEBUG
2805            double integerTolerance = getIntegerTolerance() ;
2806#endif
2807            bool possible = true;
2808            const double * saveLower = continuousSolver_->getColLower();
2809            const double * saveUpper = continuousSolver_->getColUpper();
2810            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2811                const CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <const CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
2812                if (thisOne) {
2813                    int iColumn = thisOne->columnNumber();
2814                    if (saveUpper[iColumn] > saveLower[iColumn] + 1.5) {
2815                        possible = false;
2816                        break;
2817                    }
2818                } else {
2819                    possible = false;
2820                    break;
2821                }
2822            }
2823            if (possible) {
2824                OsiSolverInterface * solver = continuousSolver_->clone();
2825                int numberColumns = solver->getNumCols();
2826                for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2827                    double value = bestSolution_[iColumn] ;
2828                    value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2829                    value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2830                    value = floor(value + 0.5);
2831                    if (solver->isInteger(iColumn)) {
2832                        solver->setColLower(iColumn, value);
2833                        solver->setColUpper(iColumn, value);
2834                    }
2835                }
2836                solver->setHintParam(OsiDoDualInResolve, false, OsiHintTry);
2837                // objlim and all slack
2838                double direction = solver->getObjSense();
2839                solver->setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, 1.0e50*direction);
2840                CoinWarmStartBasis * basis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *> (solver->getEmptyWarmStart());
2841                solver->setWarmStart(basis);
2842                delete basis;
2843                bool changed = true;
2844                hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
2845                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++)
2846                    hotstartPriorities_[iColumn] = 1;
2847                while (changed) {
2848                    changed = false;
2849                    solver->resolve();
2850                    if (!solver->isProvenOptimal()) {
2851                        possible = false;
2852                        break;
2853                    }
2854                    const double * dj = solver->getReducedCost();
2855                    const double * colLower = solver->getColLower();
2856                    const double * colUpper = solver->getColUpper();
2857                    const double * solution = solver->getColSolution();
2858                    int nAtLbNatural = 0;
2859                    int nAtUbNatural = 0;
2860                    int nZeroDj = 0;
2861                    int nForced = 0;
2862                    for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2863                        double value = solution[iColumn] ;
2864                        value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2865                        value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2866                        if (solver->isInteger(iColumn)) {
2867                            assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= integerTolerance) ;
2868                            if (hotstartPriorities_[iColumn] == 1) {
2869                                if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
2870                                    // negative dj
2871                                    if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2872                                        nAtUbNatural++;
2873                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
2874                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
2875                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
2876                                    } else {
2877                                        nForced++;
2878                                    }
2879                                } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
2880                                    // positive dj
2881                                    if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
2882                                        nAtLbNatural++;
2883                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
2884                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
2885                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
2886                                    } else {
2887                                        nForced++;
2888                                    }
2889                                } else {
2890                                    // zero dj
2891                                    nZeroDj++;
2892                                }
2893                            }
2894                        }
2895                    }
2896#ifdef CLP_INVESTIGATE
2897                    printf("%d forced, %d naturally at lower, %d at upper - %d zero dj\n",
2898                           nForced, nAtLbNatural, nAtUbNatural, nZeroDj);
2899#endif
2900                    if (nAtLbNatural || nAtUbNatural) {
2901                        changed = true;
2902                    } else {
2903                        if (nForced + nZeroDj > 50 ||
2904                                (nForced + nZeroDj)*4 > numberIntegers_)
2905                            possible = false;
2906                    }
2907                }
2908                delete solver;
2909            }
2910            if (possible) {
2911                setHotstartSolution(bestSolution_);
2912                if (!saveCompare) {
2913                    // create depth first comparison
2914                    saveCompare = nodeCompare_;
2915                    // depth first
2916                    nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
2917                    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2918                }
2919            } else {
2920                delete [] hotstartPriorities_;
2921                hotstartPriorities_ = NULL;
2922            }
2923        }
2924#endif
2925#if HOTSTART>0
2926        if (hotstartSolution_ && !hotstartPriorities_) {
2927            // Set up hot start
2928            OsiSolverInterface * solver = solver_->clone();
2929            double direction = solver_->getObjSense() ;
2930            int numberColumns = solver->getNumCols();
2931            double * saveLower = CoinCopyOfArray(solver->getColLower(), numberColumns);
2932            double * saveUpper = CoinCopyOfArray(solver->getColUpper(), numberColumns);
2933            // move solution
2934            solver->setColSolution(hotstartSolution_);
2935            // point to useful information
2936            const double * saveSolution = testSolution_;
2937            testSolution_ = solver->getColSolution();
2938            OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2939            testSolution_ = saveSolution;
2940            /*
2941            Run through the objects and use feasibleRegion() to set variable bounds
2942            so as to fix the variables specified in the objects at their value in this
2943            solution. Since the object list contains (at least) one object for every
2944            integer variable, this has the effect of fixing all integer variables.
2945            */
2946            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
2947                object_[i]->feasibleRegion(solver, &usefulInfo);
2948            solver->resolve();
2949            assert (solver->isProvenOptimal());
2950            double gap = CoinMax((solver->getObjValue() - solver_->getObjValue()) * direction, 0.0) ;
2951            const double * dj = solver->getReducedCost();
2952            const double * colLower = solver->getColLower();
2953            const double * colUpper = solver->getColUpper();
2954            const double * solution = solver->getColSolution();
2955            int nAtLbNatural = 0;
2956            int nAtUbNatural = 0;
2957            int nAtLbNaturalZero = 0;
2958            int nAtUbNaturalZero = 0;
2959            int nAtLbFixed = 0;
2960            int nAtUbFixed = 0;
2961            int nAtOther = 0;
2962            int nAtOtherNatural = 0;
2963            int nNotNeeded = 0;
2964            delete [] hotstartSolution_;
2965            hotstartSolution_ = new double [numberColumns];
2966            delete [] hotstartPriorities_;
2967            hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
2968            int * order = (int *) saveUpper;
2969            int nFix = 0;
2970            double bestRatio = COIN_DBL_MAX;
2971            for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2972                double value = solution[iColumn] ;
2973                value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2974                value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2975                double sortValue = COIN_DBL_MAX;
2976                if (solver->isInteger(iColumn)) {
2977                    assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= 1.0e-5) ;
2978                    double value2 = floor(value + 0.5);
2979                    if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
2980                        // negative dj
2981                        //assert (value2==colUpper[iColumn]);
2982                        if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2983                            nAtUbNatural++;
2984                            sortValue = 0.0;
2985                            double value = -dj[iColumn];
2986                            if (value > gap)
2987                                nFix++;
2988                            else if (gap < value*bestRatio)
2989                                bestRatio = gap / value;
2990                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
2991                                nNotNeeded++;
2992                                sortValue = 1.0e20;
2993                            }
2994                        } else if (saveLower[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2995                            nAtLbFixed++;
2996                            sortValue = dj[iColumn];
2997                        } else {
2998                            nAtOther++;
2999                            sortValue = 0.0;
3000                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3001                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3002                                nNotNeeded++;
3003                                sortValue = 1.0e20;
3004                            }
3005                        }
3006                    } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
3007                        // positive dj
3008                        //assert (value2==colLower[iColumn]);
3009                        if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3010                            nAtLbNatural++;
3011                            sortValue = 0.0;
3012                            double value = dj[iColumn];
3013                            if (value > gap)
3014                                nFix++;
3015                            else if (gap < value*bestRatio)
3016                                bestRatio = gap / value;
3017                            if (saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3018                                nNotNeeded++;
3019                                sortValue = 1.0e20;
3020                            }
3021                        } else if (saveUpper[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3022                            nAtUbFixed++;
3023                            sortValue = -dj[iColumn];
3024                        } else {
3025                            nAtOther++;
3026                            sortValue = 0.0;
3027                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3028                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3029                                nNotNeeded++;
3030                                sortValue = 1.0e20;
3031                            }
3032                        }
3033                    } else {
3034                        // zero dj
3035                        if (value2 == saveUpper[iColumn]) {
3036                            nAtUbNaturalZero++;
3037                            sortValue = 0.0;
3038                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
3039                                nNotNeeded++;
3040                                sortValue = 1.0e20;
3041                            }
3042                        } else if (value2 == saveLower[iColumn]) {
3043                            nAtLbNaturalZero++;
3044                            sortValue = 0.0;
3045                        } else {
3046                            nAtOtherNatural++;
3047                            sortValue = 0.0;
3048                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3049                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3050                                nNotNeeded++;
3051                                sortValue = 1.0e20;
3052                            }
3053                        }
3054                    }
3055#if HOTSTART==3
3056                    sortValue = -fabs(dj[iColumn]);
3057#endif
3058                }
3059                hotstartSolution_[iColumn] = value ;
3060                saveLower[iColumn] = sortValue;
3061                order[iColumn] = iColumn;
3062            }
3063            COIN_DETAIL_PRINT(printf("** can fix %d columns - best ratio for others is %g on gap of %g\n",
3064                                     nFix, bestRatio, gap));
3065            int nNeg = 0;
3066            CoinSort_2(saveLower, saveLower + numberColumns, order);
3067            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3068                if (saveLower[i] < 0.0) {
3069                    nNeg++;
3070#if HOTSTART==2||HOTSTART==3
3071                    // swap sign ?
3072                    saveLower[i] = -saveLower[i];
3073#endif
3074                }
3075            }
3076            CoinSort_2(saveLower, saveLower + nNeg, order);
3077            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3078#if HOTSTART==1
3079                hotstartPriorities_[order[i]] = 100;
3080#else
3081                hotstartPriorities_[order[i]] = -(i + 1);
3082#endif
3083            }
3084            COIN_DETAIL_PRINT(printf("nAtLbNat %d,nAtUbNat %d,nAtLbNatZero %d,nAtUbNatZero %d,nAtLbFixed %d,nAtUbFixed %d,nAtOther %d,nAtOtherNat %d, useless %d %d\n",
3085                   nAtLbNatural,
3086                   nAtUbNatural,
3087                   nAtLbNaturalZero,
3088                   nAtUbNaturalZero,
3089                   nAtLbFixed,
3090                   nAtUbFixed,
3091                   nAtOther,
3092                                     nAtOtherNatural, nNotNeeded, nNeg));
3093            delete [] saveLower;
3094            delete [] saveUpper;
3095            if (!saveCompare) {
3096                // create depth first comparison
3097                saveCompare = nodeCompare_;
3098                // depth first
3099                nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
3100                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3101            }
3102        }
3103#endif
3104        newNode = new CbcNode ;
3105        // Set objective value (not so obvious if NLP etc)
3106        setObjectiveValue(newNode, NULL);
3107        anyAction = -1 ;
3108        // To make depth available we may need a fake node
3109        CbcNode fakeNode;
3110        if (!currentNode_) {
3111            // Not true if sub trees assert (!numberNodes_);
3112            currentNode_ = &fakeNode;
3113        }
3114        phase_ = 3;
3115        // only allow 1000 passes
3116        int numberPassesLeft = 1000;
3117        // This is first crude step
3118        if (numberAnalyzeIterations_) {
3119            delete [] analyzeResults_;
3120            analyzeResults_ = new double [4*numberIntegers_];
3121            numberFixedAtRoot_ = newNode->analyze(this, analyzeResults_);
3122            if (numberFixedAtRoot_ > 0) {
3123              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d fixed by analysis\n", numberFixedAtRoot_));
3124                setPointers(solver_);
3125                numberFixedNow_ = numberFixedAtRoot_;
3126            } else if (numberFixedAtRoot_ < 0) {
3127              COIN_DETAIL_PRINT(printf("analysis found to be infeasible\n"));
3128                anyAction = -2;
3129                delete newNode ;
3130                newNode = NULL ;
3131                feasible = false ;
3132            }
3133        }
3134        OsiSolverBranch * branches = NULL;
3135        anyAction = chooseBranch(newNode, numberPassesLeft, NULL, cuts, resolved,
3136                                 NULL, NULL, NULL, branches);
3137        if (anyAction == -2 || newNode->objectiveValue() >= cutoff) {
3138            if (anyAction != -2) {
3139                // zap parent nodeInfo
3140#ifdef COIN_DEVELOP
3141                printf("zapping CbcNodeInfo %x\n", reinterpret_cast<int>(newNode->nodeInfo()->parent()));
3142#endif
3143                if (newNode->nodeInfo())
3144                    newNode->nodeInfo()->nullParent();
3145            }
3146            delete newNode ;
3147            newNode = NULL ;
3148            feasible = false ;
3149        }
3150    }
3151    if (newNode && probingInfo_) {
3152        int number01 = probingInfo_->numberIntegers();
3153        //const fixEntry * entry = probingInfo_->fixEntries();
3154        const int * toZero = probingInfo_->toZero();
3155        //const int * toOne = probingInfo_->toOne();
3156        //const int * integerVariable = probingInfo_->integerVariable();
3157        if (toZero[number01]) {
3158            CglTreeProbingInfo info(*probingInfo_);
3159#ifdef JJF_ZERO
3160            /*
3161              Marginal idea. Further exploration probably good. Build some extra
3162              cliques from probing info. Not quite worth the effort?
3163            */
3164            OsiSolverInterface * fake = info.analyze(*solver_, 1);
3165            if (fake) {
3166                fake->writeMps("fake");
3167                CglFakeClique cliqueGen(fake);
3168                cliqueGen.setStarCliqueReport(false);
3169                cliqueGen.setRowCliqueReport(false);
3170                cliqueGen.setMinViolation(0.1);
3171                addCutGenerator(&cliqueGen, 1, "Fake cliques", true, false, false, -200);
3172                generator_[numberCutGenerators_-1]->setTiming(true);
3173            }
3174#endif
3175            if (probingInfo_->packDown()) {
3176#ifdef CLP_INVESTIGATE
3177                printf("%d implications on %d 0-1\n", toZero[number01], number01);
3178#endif
3179                // Create a cut generator that remembers implications discovered at root.
3180                CglImplication implication(probingInfo_);
3181                addCutGenerator(&implication, 1, "ImplicationCuts", true, false, false, -200);
3182            } else {
3183                delete probingInfo_;
3184                probingInfo_ = NULL;
3185            }
3186        } else {
3187            delete probingInfo_;
3188
3189            probingInfo_ = NULL;
3190        }
3191    }
3192    /*
3193      At this point, the root subproblem is infeasible or fathomed by bound
3194      (newNode == NULL), or we're live with an objective value that satisfies the
3195      current objective cutoff.
3196    */
3197    assert (!newNode || newNode->objectiveValue() <= cutoff) ;
3198    // Save address of root node as we don't want to delete it
3199    // initialize for print out
3200    int lastDepth = 0;
3201    int lastUnsatisfied = 0;
3202    if (newNode)
3203        lastUnsatisfied = newNode->numberUnsatisfied();
3204    /*
3205      The common case is that the lp relaxation is feasible but doesn't satisfy
3206      integrality (i.e., newNode->branchingObject(), indicating we've been able to
3207      select a branching variable). Remove any cuts that have gone slack due to
3208      forcing monotone variables. Then tack on an CbcFullNodeInfo object and full
3209      basis (via createInfo()) and stash the new cuts in the nodeInfo (via
3210      addCuts()). If, by some miracle, we have an integral solution at the root
3211      (newNode->branchingObject() is NULL), takeOffCuts() will ensure that the solver holds
3212      a valid solution for use by setBestSolution().
3213    */
3214    CoinWarmStartBasis *lastws = NULL ;
3215    if (feasible && newNode->branchingObject()) {
3216        if (resolved) {
3217            takeOffCuts(cuts, false, NULL) ;
3218#     ifdef CHECK_CUT_COUNTS
3219            { printf("Number of rows after chooseBranch fix (root)"
3220                         "(active only) %d\n",
3221                         numberRowsAtContinuous_ + numberNewCuts_ + numberOldActiveCuts_) ;
3222                const CoinWarmStartBasis* debugws =
3223                    dynamic_cast <const CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
3224                debugws->print() ;
3225                delete debugws ;
3226            }
3227#     endif
3228        }
3229        //newNode->createInfo(this,NULL,NULL,NULL,NULL,0,0) ;
3230        //newNode->nodeInfo()->addCuts(cuts,
3231        //                       newNode->numberBranches(),whichGenerator_) ;
3232        if (lastws) delete lastws ;
3233        lastws = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
3234    }
3235    /*
3236      Continuous data to be used later
3237    */
3238    continuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
3239    continuousInfeasibilities_ = 0 ;
3240    if (newNode) {
3241        continuousObjective_ = newNode->objectiveValue() ;
3242        delete [] continuousSolution_;
3243        continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
3244                                              numberColumns);
3245        continuousInfeasibilities_ = newNode->numberUnsatisfied() ;
3246    }
3247    /*
3248      Bound may have changed so reset in objects
3249    */
3250    {
3251        int i ;
3252        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
3253            object_[i]->resetBounds(solver_) ;
3254    }
3255    /*
3256      Feasible? Then we should have either a live node prepped for future
3257      expansion (indicated by variable() >= 0), or (miracle of miracles) an
3258      integral solution at the root node.
3259
3260      initializeInfo sets the reference counts in the nodeInfo object.  Since
3261      this node is still live, push it onto the heap that holds the live set.
3262    */
3263    double bestValue = 0.0 ;
3264    if (newNode) {
3265        bestValue = newNode->objectiveValue();
3266        if (newNode->branchingObject()) {
3267            newNode->initializeInfo() ;
3268            tree_->push(newNode) ;
3269            if (statistics_) {
3270                if (numberNodes2_ == maximumStatistics_) {
3271                    maximumStatistics_ = 2 * maximumStatistics_;
3272                    CbcStatistics ** temp = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
3273                    memset(temp, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
3274                    memcpy(temp, statistics_, numberNodes2_*sizeof(CbcStatistics *));
3275                    delete [] statistics_;
3276                    statistics_ = temp;
3277                }
3278                assert (!statistics_[numberNodes2_]);
3279                statistics_[numberNodes2_] = new CbcStatistics(newNode, this);
3280            }
3281            numberNodes2_++;
3282#     ifdef CHECK_NODE
3283            printf("Node %x on tree\n", newNode) ;
3284#     endif
3285        } else {
3286            // continuous is integer
3287            double objectiveValue = newNode->objectiveValue();
3288            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objectiveValue,
3289                            solver_->getColSolution()) ;
3290            delete newNode ;
3291            newNode = NULL ;
3292        }
3293    }
3294
3295    if (printFrequency_ <= 0) {
3296        printFrequency_ = 1000 ;
3297        if (getNumCols() > 2000)
3298            printFrequency_ = 100 ;
3299    }
3300    /*
3301      It is possible that strong branching fixes one variable and then the code goes round
3302      again and again.  This can take too long.  So we need to warn user - just once.
3303    */
3304    numberLongStrong_ = 0;
3305    CbcNode * createdNode = NULL;
3306#ifdef CBC_THREAD
3307    if ((specialOptions_&2048) != 0)
3308        numberThreads_ = 0;
3309    if (numberThreads_ ) {
3310        nodeCompare_->sayThreaded(); // need to use addresses
3311        master_ = new CbcBaseModel(*this,
3312                                   (parallelMode() < -1) ? 1 : 0);
3313        masterThread_ = master_->masterThread();
3314    }
3315#endif
3316#ifdef COIN_HAS_CLP
3317    {
3318        OsiClpSolverInterface * clpSolver
3319        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3320        if (clpSolver && !parentModel_) {
3321            clpSolver->computeLargestAway();
3322        }
3323    }
3324#endif
3325    /*
3326      At last, the actual branch-and-cut search loop, which will iterate until
3327      the live set is empty or we hit some limit (integrality gap, time, node
3328      count, etc.). The overall flow is to rebuild a subproblem, reoptimise using
3329      solveWithCuts(), choose a branching pattern with chooseBranch(), and finally
3330      add the node to the live set.
3331
3332      The first action is to winnow the live set to remove nodes which are worse
3333      than the current objective cutoff.
3334    */
3335    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
3336        OsiRowCutDebugger * debuggerX = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
3337        const OsiRowCutDebugger *debugger = solver_->getRowCutDebugger() ;
3338        if (!debugger) {
3339            // infeasible!!
3340            printf("before search\n");
3341            const double * lower = solver_->getColLower();
3342            const double * upper = solver_->getColUpper();
3343            const double * solution = debuggerX->optimalSolution();
3344            int numberColumns = solver_->getNumCols();
3345            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3346                if (solver_->isInteger(i)) {
3347                    if (solution[i] < lower[i] - 1.0e-6 || solution[i] > upper[i] + 1.0e-6)
3348                        printf("**** ");
3349                    printf("%d %g <= %g <= %g\n",
3350                           i, lower[i], solution[i], upper[i]);
3351                }
3352            }
3353            //abort();
3354        }
3355    }
3356    {
3357        // may be able to change cutoff now
3358        double cutoff = getCutoff();
3359        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
3360        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
3361            cutoff = bestObjective_ - increment ;
3362            setCutoff(cutoff) ;
3363        }
3364    }
3365#ifdef CBC_THREAD
3366    bool goneParallel = false;
3367#endif
3368#define MAX_DEL_NODE 1
3369    CbcNode * delNode[MAX_DEL_NODE+1];
3370    int nDeleteNode = 0;
3371    // For Printing etc when parallel
3372    int lastEvery1000 = 0;
3373    int lastPrintEvery = 0;
3374    int numberConsecutiveInfeasible = 0;
3375#define PERTURB_IN_FATHOM
3376#ifdef PERTURB_IN_FATHOM
3377    // allow in fathom
3378    if ((moreSpecialOptions_& 262144) != 0)
3379      specialOptions_ |= 131072;
3380#endif
3381    while (true) {
3382        lockThread();
3383#ifdef COIN_HAS_CLP
3384        // See if we want dantzig row choice
3385        goToDantzig(100, savePivotMethod);
3386#endif
3387        if (tree_->empty()) {
3388#ifdef CBC_THREAD
3389            if (parallelMode() > 0 && master_) {
3390                int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(0);
3391                if (!anyLeft) {
3392                    master_->stopThreads(-1);
3393                    break;
3394                }
3395            } else {
3396                break;
3397            }
3398#else
3399            break;
3400#endif
3401        } else {
3402            unlockThread();
3403        }
3404        // If done 100 nodes see if worth trying reduction
3405        if (numberNodes_ == 50 || numberNodes_ == 100) {
3406#ifdef COIN_HAS_CLP
3407            OsiClpSolverInterface * clpSolver
3408            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3409            if (clpSolver && ((specialOptions_&131072) == 0) && true) {
3410                ClpSimplex * simplex = clpSolver->getModelPtr();
3411                int perturbation = simplex->perturbation();
3412#ifdef CLP_INVESTIGATE
3413                printf("Testing its n,s %d %d solves n,s %d %d - pert %d\n",
3414                       numberIterations_, saveNumberIterations,
3415                       numberSolves_, saveNumberSolves, perturbation);
3416#endif
3417                if (perturbation == 50 && (numberIterations_ - saveNumberIterations) <
3418                        8*(numberSolves_ - saveNumberSolves)) {
3419                    // switch off perturbation
3420                    simplex->setPerturbation(100);
3421#ifdef CLP_INVESTIGATE
3422                    printf("Perturbation switched off\n");
3423#endif
3424                }
3425            }
3426#endif
3427            /*
3428              Decide if we want to do a restart.
3429            */
3430            if (saveSolver) {
3431                bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
3432                                    (getCutoff() < 1.0e20 && getCutoff() < checkCutoffForRestart);
3433                int numberColumns = getNumCols();
3434                if (tryNewSearch) {
3435                    checkCutoffForRestart = getCutoff() ;
3436#ifdef CLP_INVESTIGATE
3437                    printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
3438                           numberNodes_, getCutoff());
3439#endif
3440                    saveSolver->resolve();
3441                    double direction = saveSolver->getObjSense() ;
3442                    double gap = checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
3443                    double tolerance;
3444                    saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
3445                    if (gap <= 0.0)
3446                        gap = tolerance;
3447                    gap += 100.0 * tolerance;
3448                    double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
3449
3450                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
3451                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
3452                    const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
3453                    const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
3454
3455                    int numberFixed = 0 ;
3456                    int numberFixed2 = 0;
3457#ifdef COIN_DEVELOP
3458                    printf("gap %g\n", gap);
3459#endif
3460                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
3461                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
3462                        double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
3463                        if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
3464                            if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
3465                                //printf("%d to lb on dj of %g - bounds %g %g\n",
3466                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
3467                                saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
3468                                numberFixed++ ;
3469                            } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
3470                                //printf("%d to ub on dj of %g - bounds %g %g\n",
3471                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
3472                                saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
3473                                numberFixed++ ;
3474                            }
3475                        } else {
3476                            //printf("%d has dj of %g - already fixed to %g\n",
3477                            //     iColumn,djValue,lower[iColumn]);
3478                            numberFixed2++;
3479                        }
3480                    }
3481#ifdef COIN_DEVELOP
3482                    if ((specialOptions_&1) != 0) {
3483                        const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
3484                        if (debugger) {
3485                            printf("Contains optimal\n") ;
3486                            OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
3487                            const double * solution = debugger->optimalSolution();
3488                            const double *lower = temp->getColLower() ;
3489                            const double *upper = temp->getColUpper() ;
3490                            int n = temp->getNumCols();
3491                            for (int i = 0; i < n; i++) {
3492                                if (temp->isInteger(i)) {
3493                                    double value = floor(solution[i] + 0.5);
3494                                    assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
3495                                    temp->setColLower(i, value);
3496                                    temp->setColUpper(i, value);
3497                                }
3498                            }
3499                            temp->writeMps("reduced_fix");
3500                            delete temp;
3501                            saveSolver->writeMps("reduced");
3502                        } else {
3503                            abort();
3504                        }
3505                    }
3506                    printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
3507                           numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
3508#endif
3509                    numberFixed += numberFixed2;
3510                    if (numberFixed*10 < numberColumns && numberFixed*4 < numberIntegers_)
3511                        tryNewSearch = false;
3512                }
3513                if (tryNewSearch) {
3514                    // back to solver without cuts?
3515                    OsiSolverInterface * solver2 = saveSolver->clone();
3516                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
3517                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
3518                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
3519                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
3520                        solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
3521                        solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
3522                    }
3523                    // swap
3524                    delete saveSolver;
3525                    saveSolver = solver2;
3526                    double * newSolution = new double[numberColumns];
3527                    double objectiveValue = checkCutoffForRestart;
3528                    // Save the best solution so far.
3529                    CbcSerendipity heuristic(*this);
3530                    if (bestSolution_)
3531                        heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
3532                    // Magic number
3533                    heuristic.setFractionSmall(0.8);
3534                    // `pumpTune' to stand-alone solver for explanations.
3535                    heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
3536                    // Use numberNodes to say how many are original rows
3537                    heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
3538#ifdef COIN_DEVELOP
3539                    if (continuousSolver_->getNumRows() <
3540                            solver_->getNumRows())
3541                        printf("%d rows added ZZZZZ\n",
3542                               solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
3543#endif
3544                    int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
3545                                     -1, newSolution,
3546                                     objectiveValue,
3547                                     checkCutoffForRestart, "Reduce");
3548                    if (returnCode < 0) {
3549#ifdef COIN_DEVELOP
3550                        printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
3551#endif
3552                        delete [] newSolution;
3553                    } else {
3554                        // 1 for sol'n, 2 for finished, 3 for both
3555                        if ((returnCode&1) != 0) {
3556                            // increment number of solutions so other heuristics can test
3557                            numberSolutions_++;
3558                            numberHeuristicSolutions_++;
3559                            lastHeuristic_ = NULL;
3560                            setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
3561                        }
3562                        delete [] newSolution;
3563#ifdef CBC_THREAD
3564                        if (master_) {
3565                            lockThread();
3566                            if (parallelMode() > 0) {
3567                                while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
3568                                    lockThread();
3569                                    double dummyBest;
3570                                    tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3571                                    //unlockThread();
3572                                }
3573                            } else {
3574                                double dummyBest;
3575                                tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3576                            }
3577                            master_->waitForThreadsInTree(2);
3578                            delete master_;
3579                            master_ = NULL;
3580                            masterThread_ = NULL;
3581                        }
3582#endif
3583                        if (tree_->size()) {
3584                            double dummyBest;
3585                            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3586                        }
3587                        break;
3588                    }
3589                }
3590                delete saveSolver;
3591                saveSolver = NULL;
3592            }
3593        }
3594        /*
3595          Check for abort on limits: node count, solution count, time, integrality gap.
3596        */
3597        if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
3598                numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
3599                !maximumSecondsReached() &&
3600                !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
3601                                                      numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
3602            // out of loop
3603            break;
3604        }
3605#ifdef BONMIN
3606        assert(!solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() || solverCharacteristics_->mipFeasible());
3607#endif
3608// Sets percentage of time when we try diving. Diving requires a bit of heap reorganisation, because
3609// we need to replace the comparison function to dive, and that requires reordering to retain the
3610// heap property.
3611#define DIVE_WHEN 1000
3612#define DIVE_STOP 2000
3613        int kNode = numberNodes_ % 4000;
3614        if (numberNodes_<100000 && kNode>DIVE_WHEN && kNode <= DIVE_STOP) {
3615            if (!parallelMode()) {
3616                if (kNode == DIVE_WHEN + 1 || numberConsecutiveInfeasible > 1) {
3617                    CbcCompareDefault * compare = dynamic_cast<CbcCompareDefault *>
3618                                                  (nodeCompare_);
3619                    // Don't interfere if user has replaced the compare function.
3620                    if (compare) {
3621                        //printf("Redoing tree\n");
3622                        compare->startDive(this);
3623                        numberConsecutiveInfeasible = 0;
3624                    }
3625                }
3626            }
3627        }
3628        // replace current cutoff?
3629        if (cutoff > getCutoff()) {
3630            double newCutoff = getCutoff();
3631            if (analyzeResults_) {
3632                // see if we could fix any (more)
3633                int n = 0;
3634                double * newLower = analyzeResults_;
3635                double * objLower = newLower + numberIntegers_;
3636                double * newUpper = objLower + numberIntegers_;
3637                double * objUpper = newUpper + numberIntegers_;
3638                for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
3639                    if (objLower[i] > newCutoff) {
3640                        n++;
3641                        if (objUpper[i] > newCutoff) {
3642                            newCutoff = -COIN_DBL_MAX;
3643                            break;
3644                        }
3645                    } else if (objUpper[i] > newCutoff) {
3646                        n++;
3647                    }
3648                }
3649                if (newCutoff == -COIN_DBL_MAX) {
3650                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("Root analysis says finished\n"));
3651                } else if (n > numberFixedNow_) {
3652                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d more fixed by analysis - now %d\n", n - numberFixedNow_, n));
3653                    numberFixedNow_ = n;
3654                }
3655            }
3656            if (eventHandler) {
3657                if (!eventHandler->event(CbcEventHandler::solution)) {
3658                    eventHappened_ = true; // exit
3659                }
3660                newCutoff = getCutoff();
3661            }
3662            lockThread();
3663            /*
3664              Clean the tree to reflect the new solution, then see if the
3665              node comparison predicate wants to make any changes. If so,
3666              call setComparison for the side effect of rebuilding the heap.
3667            */
3668            tree_->cleanTree(this,newCutoff,bestPossibleObjective_) ;
3669            if (nodeCompare_->newSolution(this) ||
3670                nodeCompare_->newSolution(this,continuousObjective_,
3671                                          continuousInfeasibilities_)) {
3672              tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3673            }
3674            if (tree_->empty()) {
3675                continue;
3676            }
3677            unlockThread();
3678        }
3679        cutoff = getCutoff() ;
3680        /*
3681            Periodic activities: Opportunities to
3682            + tweak the nodeCompare criteria,
3683            + check if we've closed the integrality gap enough to quit,
3684            + print a summary line to let the user know we're working
3685        */
3686        if (numberNodes_ >= lastEvery1000) {
3687            lockThread();
3688#ifdef COIN_HAS_CLP
3689            // See if we want dantzig row choice
3690            goToDantzig(1000, savePivotMethod);
3691#endif
3692            lastEvery1000 = numberNodes_ + 1000;
3693            bool redoTree = nodeCompare_->every1000Nodes(this, numberNodes_) ;
3694#ifdef CHECK_CUT_SIZE
3695            verifyCutSize (tree_, *this);
3696#endif
3697            // redo tree if requested
3698            if (redoTree)
3699                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3700            unlockThread();
3701        }
3702        // Had hotstart before, now switched off
3703        if (saveCompare && !hotstartSolution_) {
3704            // hotstart switched off
3705            delete nodeCompare_; // off depth first
3706            nodeCompare_ = saveCompare;
3707            saveCompare = NULL;
3708            // redo tree
3709            lockThread();
3710            tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3711            unlockThread();
3712        }
3713        if (numberNodes_ >= lastPrintEvery) {
3714            lastPrintEvery = numberNodes_ + printFrequency_;
3715            lockThread();
3716            int nNodes = tree_->size() ;
3717
3718            //MODIF PIERRE
3719            bestPossibleObjective_ = tree_->getBestPossibleObjective();
3720            unlockThread();
3721#ifdef CLP_INVESTIGATE
3722            if (getCutoff() < 1.0e20) {
3723                if (fabs(getCutoff() - (bestObjective_ - getCutoffIncrement())) > 1.0e-6 &&
3724                        !parentModel_)
3725                    printf("model cutoff in status %g, best %g, increment %g\n",
3726                           getCutoff(), bestObjective_, getCutoffIncrement());
3727                assert (getCutoff() < bestObjective_ - getCutoffIncrement() +
3728                        1.0e-6 + 1.0e-10*fabs(bestObjective_));
3729            }
3730#endif
3731            if (!intParam_[CbcPrinting]) {
3732                messageHandler()->message(CBC_STATUS, messages())
3733                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3734                << getCurrentSeconds()
3735                << CoinMessageEol ;
3736            } else if (intParam_[CbcPrinting] == 1) {
3737                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
3738                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3739                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_
3740                << getCurrentSeconds()
3741                << CoinMessageEol ;
3742            } else if (!numberExtraIterations_) {
3743                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
3744                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3745                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_
3746                << getCurrentSeconds()
3747                << CoinMessageEol ;
3748            } else {
3749                messageHandler()->message(CBC_STATUS3, messages())
3750                << numberNodes_ << numberExtraNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3751                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_ << numberExtraIterations_
3752                << getCurrentSeconds()
3753                << CoinMessageEol ;
3754            }
3755            if (eventHandler && !eventHandler->event(CbcEventHandler::treeStatus)) {
3756                eventHappened_ = true; // exit
3757            }
3758        }
3759        // See if can stop on gap
3760        double testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
3761                                 CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
3762                                 * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
3763        if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0) {
3764            stoppedOnGap_ = true ;
3765        }
3766
3767#ifdef CHECK_NODE_FULL
3768        verifyTreeNodes(tree_, *this) ;
3769#   endif
3770#   ifdef CHECK_CUT_COUNTS
3771        verifyCutCounts(tree_, *this) ;
3772#   endif
3773        /*
3774          Now we come to the meat of the loop. To create the active subproblem, we'll
3775          pop the most promising node in the live set, rebuild the subproblem it
3776          represents, and then execute the current arm of the branch to create the
3777          active subproblem.
3778        */
3779        CbcNode * node = NULL;
3780#ifdef CBC_THREAD
3781        if (!parallelMode() || parallelMode() == -1) {
3782#endif
3783            node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3784            // Possible one on tree worse than cutoff
3785            // Weird comparison function can leave ineligible nodes on tree
3786            if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
3787                continue;
3788            // Do main work of solving node here
3789            doOneNode(this, node, createdNode);
3790#ifdef JJF_ZERO
3791            if (node) {
3792                if (createdNode) {
3793                    printf("Node %d depth %d, created %d depth %d\n",
3794                           node->nodeNumber(), node->depth(),
3795                           createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
3796                } else {
3797                    printf("Node %d depth %d,  no created node\n",
3798                           node->nodeNumber(), node->depth());
3799                }
3800            } else if (createdNode) {
3801                printf("Node exhausted, created %d depth %d\n",
3802                       createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
3803            } else {
3804                printf("Node exhausted,  no created node\n");
3805                numberConsecutiveInfeasible = 2;
3806            }
3807#endif
3808            //if (createdNode)
3809            //numberConsecutiveInfeasible=0;
3810            //else
3811            //numberConsecutiveInfeasible++;
3812#ifdef CBC_THREAD
3813        } else if (parallelMode() > 0) {
3814            //lockThread();
3815            //node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3816            // Possible one on tree worse than cutoff
3817            if (true || !node || node->objectiveValue() > cutoff) {
3818                assert (master_);
3819                if (master_) {
3820                    int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(1);
3821                    // may need to go round again
3822                    if (anyLeft) {
3823                        continue;
3824                    } else {
3825                        master_->stopThreads(-1);
3826                    }
3827                }
3828            }
3829            //unlockThread();
3830        } else {
3831            // Deterministic parallel
3832            if (tree_->size() < CoinMax(numberThreads_, 8) && !goneParallel) {
3833                node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3834                // Possible one on tree worse than cutoff
3835                if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
3836                    continue;
3837                // Do main work of solving node here
3838                doOneNode(this, node, createdNode);
3839                assert (createdNode);
3840                if (!createdNode->active()) {
3841                    delete createdNode;
3842                    createdNode = NULL;
3843                } else {
3844                    // Say one more pointing to this
3845                    node->nodeInfo()->increment() ;
3846                    tree_->push(createdNode) ;
3847                }
3848                if (node->active()) {
3849                    assert (node->nodeInfo());
3850                    if (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) {
3851                        tree_->push(node) ;
3852                    } else {
3853                        node->setActive(false);
3854                    }
3855                } else {
3856                    if (node->nodeInfo()) {
3857                        if (!node->nodeInfo()->numberBranchesLeft())
3858                            node->nodeInfo()->allBranchesGone(); // can clean up
3859                        // So will delete underlying stuff
3860                        node->setActive(true);
3861                    }
3862                    delNode[nDeleteNode++] = node;
3863                    node = NULL;
3864                }
3865                if (nDeleteNode >= MAX_DEL_NODE) {
3866                    for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
3867                        //printf("trying to del %d %x\n",i,delNode[i]);
3868                        delete delNode[i];
3869                        //printf("done to del %d %x\n",i,delNode[i]);
3870                    }
3871                    nDeleteNode = 0;
3872                }
3873            } else {
3874                // Split and solve
3875                master_->deterministicParallel();
3876                goneParallel = true;
3877            }
3878        }
3879#endif
3880    }
3881    if (nDeleteNode) {
3882        for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
3883            delete delNode[i];
3884        }
3885        nDeleteNode = 0;
3886    }
3887#ifdef CBC_THREAD
3888    if (master_) {
3889        master_->stopThreads(-1);
3890        master_->waitForThreadsInTree(2);
3891        delete master_;
3892        master_ = NULL;
3893        masterThread_ = NULL;
3894        // adjust time to allow for children on some systems
3895        //dblParam_[CbcStartSeconds] -= CoinCpuTimeJustChildren();
3896    }
3897#endif
3898    /*
3899      End of the non-abort actions. The next block of code is executed if we've
3900      aborted because we hit one of the limits. Clean up by deleting the live set
3901      and break out of the node processing loop. Note that on an abort, node may
3902      have been pushed back onto the tree for further processing, in which case
3903      it'll be deleted in cleanTree. We need to check.
3904    */
3905    if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
3906            numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
3907            !maximumSecondsReached() &&
3908            !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
3909                                                  numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
3910        if (tree_->size()) {
3911            double dummyBest;
3912            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3913        }
3914        delete nextRowCut_;
3915        if (stoppedOnGap_) {
3916            messageHandler()->message(CBC_GAP, messages())
3917            << bestObjective_ - bestPossibleObjective_
3918            << dblParam_[CbcAllowableGap]
3919            << dblParam_[CbcAllowableFractionGap]*100.0
3920            << CoinMessageEol ;
3921            secondaryStatus_ = 2;
3922            status_ = 0 ;
3923        } else if (isNodeLimitReached()) {
3924            handler_->message(CBC_MAXNODES, messages_) << CoinMessageEol ;
3925            secondaryStatus_ = 3;
3926            status_ = 1 ;
3927        } else if (maximumSecondsReached()) {
3928            handler_->message(CBC_MAXTIME, messages_) << CoinMessageEol ;
3929            secondaryStatus_ = 4;
3930            status_ = 1 ;
3931        } else if (eventHappened_) {
3932            handler_->message(CBC_EVENT, messages_) << CoinMessageEol ;
3933            secondaryStatus_ = 5;
3934            status_ = 5 ;
3935        } else {
3936            handler_->message(CBC_MAXSOLS, messages_) << CoinMessageEol ;
3937            secondaryStatus_ = 6;
3938            status_ = 1 ;
3939        }
3940    }
3941    /*
3942      That's it, we've exhausted the search tree, or broken out of the loop because
3943      we hit some limit on evaluation.
3944
3945      We may have got an intelligent tree so give it one more chance
3946    */
3947    // Tell solver we are not in Branch and Cut
3948    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
3949    tree_->endSearch();
3950    //  If we did any sub trees - did we give up on any?
3951    if ( numberStoppedSubTrees_)
3952        status_ = 1;
3953    numberNodes_ += numberExtraNodes_;
3954    numberIterations_ += numberExtraIterations_;
3955    if (eventHandler) {
3956        eventHandler->event(CbcEventHandler::endSearch);
3957    }
3958    if (!status_) {
3959        // Set best possible unless stopped on gap
3960        if (secondaryStatus_ != 2)
3961            bestPossibleObjective_ = bestObjective_;
3962        handler_->message(CBC_END_GOOD, messages_)
3963        << bestObjective_ << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
3964        << CoinMessageEol ;
3965    } else {
3966        handler_->message(CBC_END, messages_)
3967        << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3968        << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
3969        << CoinMessageEol ;
3970    }
3971    if (numberStrongIterations_)
3972        handler_->message(CBC_STRONG_STATS, messages_)
3973        << strongInfo_[0] << numberStrongIterations_ << strongInfo_[2]
3974        << strongInfo_[1] << CoinMessageEol ;
3975    if (!numberExtraNodes_)
3976        handler_->message(CBC_OTHER_STATS, messages_)
3977        << maximumDepthActual_
3978        << numberDJFixed_ << CoinMessageEol ;
3979    else
3980        handler_->message(CBC_OTHER_STATS2, messages_)
3981        << maximumDepthActual_
3982        << numberDJFixed_ << numberExtraNodes_ << numberExtraIterations_
3983        << CoinMessageEol ;
3984    if (doStatistics == 100) {
3985        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
3986            CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost * obj =
3987                dynamic_cast <CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost *>(object_[i]) ;
3988            if (obj)
3989                obj->print();
3990        }
3991    }
3992    if (statistics_) {
3993        // report in some way
3994        int * lookup = new int[numberObjects_];
3995        int i;
3996        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
3997            lookup[i] = -1;
3998        bool goodIds = false; //true;
3999        for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
4000            int iColumn = object_[i]->columnNumber();
4001            if (iColumn >= 0 && iColumn < numberColumns) {
4002                if (lookup[i] == -1) {
4003                    lookup[i] = iColumn;
4004                } else {
4005                    goodIds = false;
4006                    break;
4007                }
4008            } else {
4009                goodIds = false;
4010                break;
4011            }
4012        }
4013        if (!goodIds) {
4014            delete [] lookup;
4015            lookup = NULL;
4016        }
4017        if (doStatistics >= 3) {
4018            printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
4019            for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
4020                statistics_[i]->print(lookup);
4021            }
4022        }
4023        if (doStatistics > 1) {
4024            // Find last solution
4025            int k;
4026            for (k = numberNodes2_ - 1; k >= 0; k--) {
4027                if (statistics_[k]->endingObjective() != COIN_DBL_MAX &&
4028                        !statistics_[k]->endingInfeasibility())
4029                    break;
4030            }
4031            if (k >= 0) {
4032                int depth = statistics_[k]->depth();
4033                int * which = new int[depth+1];
4034                for (i = depth; i >= 0; i--) {
4035                    which[i] = k;
4036                    k = statistics_[k]->parentNode();
4037                }
4038                printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
4039                for (i = 0; i <= depth; i++) {
4040                    statistics_[which[i]]->print(lookup);
4041                }
4042                delete [] which;
4043            }
4044        }
4045        // now summary
4046        int maxDepth = 0;
4047        double averageSolutionDepth = 0.0;
4048        int numberSolutions = 0;
4049        double averageCutoffDepth = 0.0;
4050        double averageSolvedDepth = 0.0;
4051        int numberCutoff = 0;
4052        int numberDown = 0;
4053        int numberFirstDown = 0;
4054        double averageInfDown = 0.0;
4055        double averageObjDown = 0.0;
4056        int numberCutoffDown = 0;
4057        int numberUp = 0;
4058        int numberFirstUp = 0;
4059        double averageInfUp = 0.0;
4060        double averageObjUp = 0.0;
4061        int numberCutoffUp = 0;
4062        double averageNumberIterations1 = 0.0;
4063        double averageValue = 0.0;
4064        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
4065            int depth =  statistics_[i]->depth();
4066            int way =  statistics_[i]->way();
4067            double value = statistics_[i]->value();
4068            double startingObjective =  statistics_[i]->startingObjective();
4069            int startingInfeasibility = statistics_[i]->startingInfeasibility();
4070            double endingObjective = statistics_[i]->endingObjective();
4071            int endingInfeasibility = statistics_[i]->endingInfeasibility();
4072            maxDepth = CoinMax(depth, maxDepth);
4073            // Only for completed
4074            averageNumberIterations1 += statistics_[i]->numberIterations();
4075            averageValue += value;
4076            if (endingObjective != COIN_DBL_MAX && !endingInfeasibility) {
4077                numberSolutions++;
4078                averageSolutionDepth += depth;
4079            }
4080            if (endingObjective == COIN_DBL_MAX) {
4081                numberCutoff++;
4082                averageCutoffDepth += depth;
4083                if (way < 0) {
4084                    numberDown++;
4085                    numberCutoffDown++;
4086                    if (way == -1)
4087                        numberFirstDown++;
4088                } else {
4089                    numberUp++;
4090                    numberCutoffUp++;
4091                    if (way == 1)
4092                        numberFirstUp++;
4093                }
4094            } else {
4095                averageSolvedDepth += depth;
4096                if (way < 0) {
4097                    numberDown++;
4098                    averageInfDown += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
4099                    averageObjDown += endingObjective - startingObjective;
4100                    if (way == -1)
4101                        numberFirstDown++;
4102                } else {
4103                    numberUp++;
4104                    averageInfUp += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
4105                    averageObjUp += endingObjective - startingObjective;
4106                    if (way == 1)
4107                        numberFirstUp++;
4108                }
4109            }
4110        }
4111        // Now print
4112        if (numberSolutions)
4113            averageSolutionDepth /= static_cast<double> (numberSolutions);
4114        int numberSolved = numberNodes2_ - numberCutoff;
4115        double averageNumberIterations2 = numberIterations_ - averageNumberIterations1
4116                                          - numberIterationsAtContinuous;
4117        if (numberCutoff) {
4118            averageCutoffDepth /= static_cast<double> (numberCutoff);
4119            averageNumberIterations2 /= static_cast<double> (numberCutoff);
4120        }
4121        if (numberNodes2_)
4122            averageValue /= static_cast<double> (numberNodes2_);
4123        if (numberSolved) {
4124            averageNumberIterations1 /= static_cast<double> (numberSolved);
4125            averageSolvedDepth /= static_cast<double> (numberSolved);
4126        }
4127        printf("%d solution(s) were found (by branching) at an average depth of %g\n",
4128               numberSolutions, averageSolutionDepth);
4129        printf("average value of variable being branched on was %g\n",
4130               averageValue);
4131        printf("%d nodes were cutoff at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
4132               numberCutoff, averageCutoffDepth, averageNumberIterations2);
4133        printf("%d nodes were solved at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
4134               numberSolved, averageSolvedDepth, averageNumberIterations1);
4135        if (numberDown) {
4136            averageInfDown /= static_cast<double> (numberDown);
4137            averageObjDown /= static_cast<double> (numberDown);
4138        }
4139        printf("Down %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
4140               numberDown, numberFirstDown, numberDown - numberFirstDown, numberCutoffDown,
4141               averageInfDown, averageObjDown);
4142        if (numberUp) {
4143            averageInfUp /= static_cast<double> (numberUp);
4144            averageObjUp /= static_cast<double> (numberUp);
4145        }
4146        printf("Up %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
4147               numberUp, numberFirstUp, numberUp - numberFirstUp, numberCutoffUp,
4148               averageInfUp, averageObjUp);
4149        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++)
4150            delete statistics_[i];
4151        delete [] statistics_;
4152        statistics_ = NULL;
4153        maximumStatistics_ = 0;
4154        delete [] lookup;
4155    }
4156    /*
4157      If we think we have a solution, restore and confirm it with a call to
4158      setBestSolution().  We need to reset the cutoff value so as not to fathom
4159      the solution on bounds.  Note that calling setBestSolution( ..., true)
4160      leaves the continuousSolver_ bounds vectors fixed at the solution value.
4161
4162      Running resolve() here is a failsafe --- setBestSolution has already
4163      reoptimised using the continuousSolver_. If for some reason we fail to
4164      prove optimality, run the problem again after instructing the solver to
4165      tell us more.
4166
4167      If all looks good, replace solver_ with continuousSolver_, so that the
4168      outside world will be able to obtain information about the solution using
4169      public methods.
4170    */
4171    if (bestSolution_ && (solverCharacteristics_->solverType() < 2 || solverCharacteristics_->solverType() == 4)) {
4172        setCutoff(1.0e50) ; // As best solution should be worse than cutoff
4173        phase_ = 5;
4174        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
4175        if ((specialOptions_&4) == 0)
4176            bestObjective_ += 100.0 * increment + 1.0e-3; // only set if we are going to solve
4177        setBestSolution(CBC_END_SOLUTION, bestObjective_, bestSolution_, 1) ;
4178        continuousSolver_->resolve() ;
4179        if (!continuousSolver_->isProvenOptimal()) {
4180            continuousSolver_->messageHandler()->setLogLevel(2) ;
4181            continuousSolver_->initialSolve() ;
4182        }
4183        delete solver_ ;
4184        // above deletes solverCharacteristics_
4185        solverCharacteristics_ = NULL;
4186        solver_ = continuousSolver_ ;
4187        setPointers(solver_);
4188        continuousSolver_ = NULL ;
4189    }
4190    /*
4191      Clean up dangling objects. continuousSolver_ may already be toast.
4192    */
4193    delete lastws ;
4194    if (saveObjects) {
4195        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
4196            delete saveObjects[i];
4197        delete [] saveObjects;
4198    }
4199    numberStrong_ = saveNumberStrong;
4200    numberBeforeTrust_ = saveNumberBeforeTrust;
4201    delete [] whichGenerator_ ;
4202    whichGenerator_ = NULL;
4203    delete [] lowerBefore ;
4204    delete [] upperBefore ;
4205    delete [] walkback_ ;
4206    walkback_ = NULL ;
4207    delete [] lastNodeInfo_ ;
4208    lastNodeInfo_ = NULL;
4209    delete [] lastNumberCuts_ ;
4210    lastNumberCuts_ = NULL;
4211    delete [] lastCut_;
4212    lastCut_ = NULL;
4213    delete [] addedCuts_ ;
4214    addedCuts_ = NULL ;
4215    //delete persistentInfo;
4216    // Get rid of characteristics
4217    solverCharacteristics_ = NULL;
4218    if (continuousSolver_) {
4219        delete continuousSolver_ ;
4220        continuousSolver_ = NULL ;
4221    }
4222    /*
4223      Destroy global cuts by replacing with an empty OsiCuts object.
4224    */
4225    globalCuts_ = OsiCuts() ;
4226    if (!bestSolution_) {
4227        // make sure lp solver is infeasible
4228        int numberColumns = solver_->getNumCols();
4229        const double * columnLower = solver_->getColLower();
4230        int iColumn;
4231        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4232            if (solver_->isInteger(iColumn))
4233                solver_->setColUpper(iColumn, columnLower[iColumn]);
4234        }
4235        solver_->initialSolve();
4236    }
4237#ifdef COIN_HAS_CLP
4238    {
4239        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4240        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4241        if (clpSolver) {
4242            // Possible restore of pivot method
4243            if (savePivotMethod) {
4244                // model may have changed
4245                savePivotMethod->setModel(NULL);
4246                clpSolver->getModelPtr()->setDualRowPivotAlgorithm(*savePivotMethod);
4247                delete savePivotMethod;
4248            }
4249            clpSolver->setLargestAway(-1.0);
4250        }
4251    }
4252#endif
4253    if (fastNodeDepth_ >= 1000000 && !parentModel_) {
4254        // delete object off end
4255        delete object_[numberObjects_];
4256        fastNodeDepth_ -= 1000000;
4257    }
4258    delete saveSolver;
4259    // Undo preprocessing performed during BaB.
4260    if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
4261        // undo preprocessing
4262        CglPreProcess * process = strategy_->process();
4263        assert (process);
4264        int n = originalSolver->getNumCols();
4265        if (bestSolution_) {
4266            delete [] bestSolution_;
4267            bestSolution_ = new double [n];
4268            process->postProcess(*solver_);
4269        }
4270        strategy_->deletePreProcess();
4271        // Solution now back in originalSolver
4272        delete solver_;
4273        solver_ = originalSolver;
4274        if (bestSolution_) {
4275            bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4276            memcpy(bestSolution_, solver_->getColSolution(), n*sizeof(double));
4277        }
4278        // put back original objects if there were any
4279        if (originalObject) {
4280            int iColumn;
4281            assert (ownObjects_);
4282            for (iColumn = 0; iColumn < numberObjects_; iColumn++)
4283                delete object_[iColumn];
4284            delete [] object_;
4285            numberObjects_ = numberOriginalObjects;
4286            object_ = originalObject;
4287            delete [] integerVariable_;
4288            numberIntegers_ = 0;
4289            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4290                if (solver_->isInteger(iColumn))
4291                    numberIntegers_++;
4292            }
4293            integerVariable_ = new int[numberIntegers_];
4294            numberIntegers_ = 0;
4295            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4296                if (solver_->isInteger(iColumn))
4297                    integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4298            }
4299        }
4300    }
4301#ifdef COIN_HAS_CLP
4302    {
4303        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4304        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4305        if (clpSolver)
4306            clpSolver->setFakeObjective(reinterpret_cast<double *> (NULL));
4307    }
4308#endif
4309    moreSpecialOptions_ = saveMoreSpecialOptions;
4310    return ;
4311}
4312
4313
4314// Solve the initial LP relaxation
4315void
4316CbcModel::initialSolve()
4317{
4318    assert (solver_);
4319    // Double check optimization directions line up
4320    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = solver_->getObjSense();
4321    // Check if bounds are all integral (as may get messed up later)
4322    checkModel();
4323    if (!solverCharacteristics_) {
4324        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
4325        if (solverCharacteristics) {
4326            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
4327        } else {
4328            // replace in solver
4329            OsiBabSolver defaultC;
4330            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
4331            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
4332        }
4333    }
4334    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
4335    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
4336    solver_->initialSolve();
4337    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
4338    if (!solver_->isProvenOptimal())
4339        solver_->resolve();
4340    // But set up so Jon Lee will be happy
4341    status_ = -1;
4342    secondaryStatus_ = -1;
4343    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4344    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
4345    delete [] continuousSolution_;
4346    continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
4347                                          solver_->getNumCols());
4348    setPointers(solver_);
4349    solverCharacteristics_ = NULL;
4350}
4351
4352/*! \brief Get an empty basis object
4353
4354  Return an empty CoinWarmStartBasis object with the requested capacity,
4355  appropriate for the current solver. The object is cloned from the object
4356  cached as emptyWarmStart_. If there is no cached object, the routine
4357  queries the solver for a warm start object, empties it, and caches the
4358  result.
4359*/
4360
4361CoinWarmStartBasis *CbcModel::getEmptyBasis (int ns, int na) const
4362
4363{
4364    CoinWarmStartBasis *emptyBasis ;
4365    /*
4366      Acquire an empty basis object, if we don't yet have one.
4367    */
4368    if (emptyWarmStart_ == 0) {
4369        if (solver_ == 0) {
4370            throw CoinError("Cannot construct basis without solver!",
4371                            "getEmptyBasis", "CbcModel") ;
4372        }
4373        emptyBasis =
4374            dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *>(solver_->getEmptyWarmStart()) ;
4375        if (emptyBasis == 0) {
4376            throw CoinError(
4377                "Solver does not appear to use a basis-oriented warm start.",
4378                "getEmptyBasis", "CbcModel") ;
4379        }
4380        emptyBasis->setSize(0, 0) ;
4381        emptyWarmStart_ = dynamic_cast<CoinWarmStart *>(emptyBasis) ;
4382    }
4383    /*
4384      Clone the empty basis object, resize it as requested, and return.
4385    */
4386    emptyBasis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *>(emptyWarmStart_->clone()) ;
4387    assert(emptyBasis) ;
4388    if (ns != 0 || na != 0) emptyBasis->setSize(ns, na) ;
4389
4390    return (emptyBasis) ;
4391}
4392
4393
4394/** Default Constructor
4395
4396  Creates an empty model without an associated solver.
4397*/
4398CbcModel::CbcModel()
4399
4400        :
4401        solver_(NULL),
4402        ownership_(0x80000000),
4403        continuousSolver_(NULL),
4404        referenceSolver_(NULL),
4405        defaultHandler_(true),
4406        emptyWarmStart_(NULL),
4407        bestObjective_(COIN_DBL_MAX),
4408        bestPossibleObjective_(COIN_DBL_MAX),
4409        sumChangeObjective1_(0.0),
4410        sumChangeObjective2_(0.0),
4411        bestSolution_(NULL),
4412        savedSolutions_(NULL),
4413        currentSolution_(NULL),
4414        testSolution_(NULL),
4415        minimumDrop_(1.0e-4),
4416        numberSolutions_(0),
4417        numberSavedSolutions_(0),
4418        maximumSavedSolutions_(0),
4419        stateOfSearch_(0),
4420        whenCuts_(-1),
4421        hotstartSolution_(NULL),
4422        hotstartPriorities_(NULL),
4423        numberHeuristicSolutions_(0),
4424        numberNodes_(0),
4425        numberNodes2_(0),
4426        numberIterations_(0),
4427        numberSolves_(0),
4428        status_(-1),
4429        secondaryStatus_(-1),
4430        numberIntegers_(0),
4431        numberRowsAtContinuous_(0),
4432        maximumNumberCuts_(0),
4433        phase_(0),
4434        currentNumberCuts_(0),
4435        maximumDepth_(0),
4436        walkback_(NULL),
4437        lastNodeInfo_(NULL),
4438        lastCut_(NULL),
4439        lastDepth_(0),
4440        lastNumberCuts2_(0),
4441        maximumCuts_(0),
4442        lastNumberCuts_(NULL),
4443        addedCuts_(NULL),
4444        nextRowCut_(NULL),
4445        currentNode_(NULL),
4446        integerVariable_(NULL),
4447        integerInfo_(NULL),
4448        continuousSolution_(NULL),
4449        usedInSolution_(NULL),
4450        specialOptions_(0),
4451        moreSpecialOptions_(0),
4452        subTreeModel_(NULL),
4453        numberStoppedSubTrees_(0),
4454        presolve_(0),
4455        numberStrong_(5),
4456        numberBeforeTrust_(10),
4457        numberPenalties_(20),
4458        stopNumberIterations_(-1),
4459        penaltyScaleFactor_(3.0),
4460        numberAnalyzeIterations_(0),
4461        analyzeResults_(NULL),
4462        numberInfeasibleNodes_(0),
4463        problemType_(0),
4464        printFrequency_(0),
4465        numberCutGenerators_(0),
4466        generator_(NULL),
4467        virginGenerator_(NULL),
4468        numberHeuristics_(0),
4469        heuristic_(NULL),
4470        lastHeuristic_(NULL),
4471        fastNodeDepth_(-1),
4472        eventHandler_(NULL),
4473        numberObjects_(0),
4474        object_(NULL),
4475        ownObjects_(true),
4476        originalColumns_(NULL),
4477        howOftenGlobalScan_(1),
4478        numberGlobalViolations_(0),
4479        numberExtraIterations_(0),
4480        numberExtraNodes_(0),
4481        continuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4482        originalContinuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4483        continuousInfeasibilities_(COIN_INT_MAX),
4484        maximumCutPassesAtRoot_(20),
4485        maximumCutPasses_(10),
4486        preferredWay_(0),
4487        currentPassNumber_(0),
4488        maximumWhich_(1000),
4489        maximumRows_(0),
4490        currentDepth_(0),
4491        whichGenerator_(NULL),
4492        maximumStatistics_(0),
4493        statistics_(NULL),
4494        maximumDepthActual_(0),
4495        numberDJFixed_(0.0),
4496        probingInfo_(NULL),
4497        numberFixedAtRoot_(0),
4498        numberFixedNow_(0),
4499        stoppedOnGap_(false),
4500        eventHappened_(false),
4501        numberLongStrong_(0),
4502        numberOldActiveCuts_(0),
4503        numberNewCuts_(0),
4504        searchStrategy_(-1),
4505        numberStrongIterations_(0),
4506        resolveAfterTakeOffCuts_(true),
4507        maximumNumberIterations_(-1),
4508        continuousPriority_(COIN_INT_MAX),
4509        numberUpdateItems_(0),
4510        maximumNumberUpdateItems_(0),
4511        updateItems_(NULL),
4512        storedRowCuts_(NULL),
4513        numberThreads_(0),
4514        threadMode_(0),
4515        master_(NULL),
4516        masterThread_(NULL)
4517{
4518    memset(intParam_, 0, sizeof(intParam_));
4519    intParam_[CbcMaxNumNode] = 2147483647;
4520    intParam_[CbcMaxNumSol] = 9999999;
4521
4522    memset(dblParam_, 0, sizeof(dblParam_));
4523    dblParam_[CbcIntegerTolerance] = 1e-6;
4524    dblParam_[CbcCutoffIncrement] = 1e-5;
4525    dblParam_[CbcAllowableGap] = 1.0e-10;
4526    dblParam_[CbcMaximumSeconds] = 1.0e100;
4527    dblParam_[CbcCurrentCutoff] = 1.0e100;
4528    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0;
4529    dblParam_[CbcCurrentObjectiveValue] = 1.0e100;
4530    dblParam_[CbcCurrentMinimizationObjectiveValue] = 1.0e100;
4531    strongInfo_[0] = 0;
4532    strongInfo_[1] = 0;
4533    strongInfo_[2] = 0;
4534    strongInfo_[3] = 0;
4535    strongInfo_[4] = 0;
4536    strongInfo_[5] = 0;
4537    strongInfo_[6] = 0;
4538    solverCharacteristics_ = NULL;
4539    nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
4540    problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
4541    tree_ = new CbcTree();
4542    branchingMethod_ = NULL;
4543    cutModifier_ = NULL;
4544    strategy_ = NULL;
4545    parentModel_ = NULL;
4546    cbcColLower_ = NULL;
4547    cbcColUpper_ = NULL;
4548    cbcRowLower_ = NULL;
4549    cbcRowUpper_ = NULL;
4550    cbcColSolution_ = NULL;
4551    cbcRowPrice_ = NULL;
4552    cbcReducedCost_ = NULL;
4553    cbcRowActivity_ = NULL;
4554    appData_ = NULL;
4555    handler_ = new CoinMessageHandler();
4556    handler_->setLogLevel(2);
4557    messages_ = CbcMessage();
4558    //eventHandler_ = new CbcEventHandler() ;
4559}
4560
4561/** Constructor from solver.
4562
4563  Creates a model complete with a clone of the solver passed as a parameter.
4564*/
4565
4566CbcModel::CbcModel(const OsiSolverInterface &rhs)
4567        :
4568        continuousSolver_(NULL),
4569        referenceSolver_(NULL),
4570        defaultHandler_(true),
4571        emptyWarmStart_(NULL),
4572        bestObjective_(COIN_DBL_MAX),
4573        bestPossibleObjective_(COIN_DBL_MAX),
4574        sumChangeObjective1_(0.0),
4575        sumChangeObjective2_(0.0),
4576        minimumDrop_(1.0e-4),
4577        numberSolutions_(0),
4578        numberSavedSolutions_(0),
4579        maximumSavedSolutions_(0),
4580        stateOfSearch_(0),
4581        whenCuts_(-1),
4582        hotstartSolution_(NULL),
4583        hotstartPriorities_(NULL),
4584        numberHeuristicSolutions_(0),
4585        numberNodes_(0),
4586        numberNodes2_(0),
4587        numberIterations_(0),
4588        numberSolves_(0),
4589        status_(-1),
4590        secondaryStatus_(-1),
4591        numberRowsAtContinuous_(0),
4592        maximumNumberCuts_(0),
4593        phase_(0),
4594        currentNumberCuts_(0),
4595        maximumDepth_(0),
4596        walkback_(NULL),
4597        lastNodeInfo_(NULL),
4598        lastCut_(NULL),
4599        lastDepth_(0),
4600        lastNumberCuts2_(0),
4601        maximumCuts_(0),
4602        lastNumberCuts_(NULL),
4603        addedCuts_(NULL),
4604        nextRowCut_(NULL),
4605        currentNode_(NULL),
4606        integerInfo_(NULL),
4607        specialOptions_(0),
4608        moreSpecialOptions_(0),
4609        subTreeModel_(NULL),
4610        numberStoppedSubTrees_(0),
4611        presolve_(0),
4612        numberStrong_(5),
4613        numberBeforeTrust_(10),
4614        numberPenalties_(20),
4615        stopNumberIterations_(-1),
4616        penaltyScaleFactor_(3.0),
4617        numberAnalyzeIterations_(0),
4618        analyzeResults_(NULL),
4619        numberInfeasibleNodes_(0),
4620        problemType_(0),
4621        printFrequency_(0),
4622        numberCutGenerators_(0),
4623        generator_(NULL),
4624        virginGenerator_(NULL),
4625        numberHeuristics_(0),
4626        heuristic_(NULL),
4627        lastHeuristic_(NULL),
4628        fastNodeDepth_(-1),
4629        eventHandler_(NULL),
4630        numberObjects_(0),
4631        object_(NULL),
4632        ownObjects_(true),
4633        originalColumns_(NULL),
4634        howOftenGlobalScan_(1),
4635        numberGlobalViolations_(0),
4636        numberExtraIterations_(0),
4637        numberExtraNodes_(0),
4638        continuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4639        originalContinuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4640        continuousInfeasibilities_(COIN_INT_MAX),
4641        maximumCutPassesAtRoot_(20),
4642        maximumCutPasses_(10),
4643        preferredWay_(0),
4644        currentPassNumber_(0),
4645        maximumWhich_(1000),
4646        maximumRows_(0),
4647        currentDepth_(0),
4648        whichGenerator_(NULL),
4649        maximumStatistics_(0),
4650        statistics_(NULL),
4651        maximumDepthActual_(0),
4652        numberDJFixed_(0.0),
4653        probingInfo_(NULL),
4654        numberFixedAtRoot_(0),
4655        numberFixedNow_(0),
4656        stoppedOnGap_(false),
4657        eventHappened_(false),
4658        numberLongStrong_(0),
4659        numberOldActiveCuts_(0),
4660        numberNewCuts_(0),
4661        searchStrategy_(-1),
4662        numberStrongIterations_(0),
4663        resolveAfterTakeOffCuts_(true),
4664        maximumNumberIterations_(-1),
4665        continuousPriority_(COIN_INT_MAX),
4666        numberUpdateItems_(0),
4667        maximumNumberUpdateItems_(0),
4668        updateItems_(NULL),
4669        storedRowCuts_(NULL),
4670        numberThreads_(0),
4671        threadMode_(0),
4672        master_(NULL),
4673        masterThread_(NULL)
4674{
4675    memset(intParam_, 0, sizeof(intParam_));
4676    intParam_[CbcMaxNumNode] = 2147483647;
4677    intParam_[CbcMaxNumSol] = 9999999;
4678
4679    memset(dblParam_, 0, sizeof(dblParam_));
4680    dblParam_[CbcIntegerTolerance] = 1e-6;
4681    dblParam_[CbcCutoffIncrement] = 1e-5;
4682    dblParam_[CbcAllowableGap] = 1.0e-10;
4683    dblParam_[CbcMaximumSeconds] = 1.0e100;
4684    dblParam_[CbcCurrentCutoff] = 1.0e100;
4685    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0;
4686    dblParam_[CbcCurrentObjectiveValue] = 1.0e100;
4687    dblParam_[CbcCurrentMinimizationObjectiveValue] = 1.0e100;
4688    strongInfo_[0] = 0;
4689    strongInfo_[1] = 0;
4690    strongInfo_[2] = 0;
4691    strongInfo_[3] = 0;
4692    strongInfo_[4] = 0;
4693    strongInfo_[5] = 0;
4694    strongInfo_[6] = 0;
4695    solverCharacteristics_ = NULL;
4696    nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
4697    problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
4698    tree_ = new CbcTree();
4699    branchingMethod_ = NULL;
4700    cutModifier_ = NULL;
4701    strategy_ = NULL;
4702    parentModel_ = NULL;
4703    appData_ = NULL;
4704    solver_ = rhs.clone();
4705    handler_ = new CoinMessageHandler();
4706    if (!solver_->defaultHandler()&&
4707        solver_->messageHandler()->logLevel(0)!=-1000)
4708      passInMessageHandler(solver_->messageHandler());
4709    handler_->setLogLevel(2);
4710    messages_ = CbcMessage();
4711    //eventHandler_ = new CbcEventHandler() ;
4712    referenceSolver_ = solver_->clone();
4713    ownership_ = 0x80000000;
4714    cbcColLower_ = NULL;
4715    cbcColUpper_ = NULL;
4716    cbcRowLower_ = NULL;
4717    cbcRowUpper_ = NULL;
4718    cbcColSolution_ = NULL;
4719    cbcRowPrice_ = NULL;
4720    cbcReducedCost_ = NULL;
4721    cbcRowActivity_ = NULL;
4722
4723    // Initialize solution and integer variable vectors
4724    bestSolution_ = NULL; // to say no solution found
4725    savedSolutions_ = NULL;
4726    numberIntegers_ = 0;
4727    int numberColumns = solver_->getNumCols();
4728    int iColumn;
4729    if (numberColumns) {
4730        // Space for current solution
4731        currentSolution_ = new double[numberColumns];
4732        continuousSolution_ = new double[numberColumns];
4733        usedInSolution_ = new int[numberColumns];
4734        CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
4735        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4736            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4737                numberIntegers_++;
4738        }
4739    } else {
4740        // empty model
4741        currentSolution_ = NULL;
4742        continuousSolution_ = NULL;
4743        usedInSolution_ = NULL;
4744    }
4745    testSolution_ = currentSolution_;
4746    if (numberIntegers_) {
4747        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
4748        numberIntegers_ = 0;
4749        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4750            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4751                integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4752        }
4753    } else {
4754        integerVariable_ = NULL;
4755    }
4756}
4757
4758/*
4759  Assign a solver to the model (model assumes ownership)
4760
4761  The integer variable vector is initialized if it's not already present.
4762  If deleteSolver then current solver deleted (if model owned)
4763
4764  Assuming ownership matches usage in OsiSolverInterface
4765  (cf. assignProblem, loadProblem).
4766
4767  TODO: What to do about solver parameters? A simple copy likely won't do it,
4768        because the SI must push the settings into the underlying solver. In
4769        the context of switching solvers in cbc, this means that command line
4770        settings will get lost. Stash the command line somewhere and reread it
4771        here, maybe?
4772
4773  TODO: More generally, how much state should be transferred from the old
4774        solver to the new solver? Best perhaps to see how usage develops.
4775        What's done here mimics the CbcModel(OsiSolverInterface) constructor.
4776*/
4777void
4778CbcModel::assignSolver(OsiSolverInterface *&solver, bool deleteSolver)
4779
4780{
4781    // resize best solution if exists
4782    if (bestSolution_ && solver && solver_) {
4783        int nOld = solver_->getNumCols();
4784        int nNew = solver->getNumCols();
4785        if (nNew > nOld) {
4786            double * temp = new double[nNew];
4787            memcpy(temp, bestSolution_, nOld*sizeof(double));
4788            memset(temp + nOld, 0, (nNew - nOld)*sizeof(double));
4789            delete [] bestSolution_;
4790            bestSolution_ = temp;
4791        }
4792    }
4793    // Keep the current message level for solver (if solver exists)
4794    if (solver_)
4795        solver->messageHandler()->setLogLevel(solver_->messageHandler()->logLevel()) ;
4796
4797    if (modelOwnsSolver() && deleteSolver) {
4798        solverCharacteristics_ = NULL;
4799        delete solver_ ;
4800    }
4801    solver_ = solver;
4802    solver = NULL ;
4803    setModelOwnsSolver(true) ;
4804    /*
4805      Basis information is solver-specific.
4806    */
4807    if (emptyWarmStart_) {
4808        delete emptyWarmStart_  ;
4809        emptyWarmStart_ = 0 ;
4810    }
4811    bestSolutionBasis_ = CoinWarmStartBasis();
4812    /*
4813      Initialize integer variable vector.
4814    */
4815    numberIntegers_ = 0;
4816    int numberColumns = solver_->getNumCols();
4817    int iColumn;
4818    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4819        if ( solver_->isInteger(iColumn))
4820            numberIntegers_++;
4821    }
4822    delete [] integerVariable_;
4823    if (numberIntegers_) {
4824        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
4825        numberIntegers_ = 0;
4826        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4827            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4828                integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4829        }
4830    } else {
4831        integerVariable_ = NULL;
4832    }
4833
4834    return ;
4835}
4836
4837// Copy constructor.
4838
4839CbcModel::CbcModel(const CbcModel & rhs, bool cloneHandler)
4840        :
4841        continuousSolver_(NULL),
4842        referenceSolver_(NULL),
4843        defaultHandler_(rhs.defaultHandler_),
4844        emptyWarmStart_(NULL),
4845        bestObjective_(rhs.bestObjective_),
4846        bestPossibleObjective_(rhs.bestPossibleObjective_),
4847        sumChangeObjective1_(rhs.sumChangeObjective1_),
4848        sumChangeObjective2_(rhs.sumChangeObjective2_),
4849        minimumDrop_(rhs.minimumDrop_),
4850        numberSolutions_(rhs.numberSolutions_),
4851        numberSavedSolutions_(rhs.numberSavedSolutions_),
4852        maximumSavedSolutions_(rhs.maximumSavedSolutions_),
4853        stateOfSearch_(rhs.stateOfSearch_),
4854        whenCuts_(rhs.whenCuts_),
4855        numberHeuristicSolutions_(rhs.numberHeuristicSolutions_),
4856        numberNodes_(rhs.numberNodes_),
4857        numberNodes2_(rhs.numberNodes2_),
4858        numberIterations_(rhs.numberIterations_),
4859        numberSolves_(rhs.numberSolves_),
4860        status_(rhs.status_),
4861        secondaryStatus_(rhs.secondaryStatus_),
4862        specialOptions_(rhs.specialOptions_),
4863        moreSpecialOptions_(rhs.moreSpecialOptions_),
4864        subTreeModel_(rhs.subTreeModel_),
4865        numberStoppedSubTrees_(rhs.numberStoppedSubTrees_),
4866        presolve_(rhs.presolve_),
4867        numberStrong_(rhs.numberStrong_),
4868        numberBeforeTrust_(rhs.numberBeforeTrust_),
4869        numberPenalties_(rhs.numberPenalties_),
4870        stopNumberIterations_(rhs.stopNumberIterations_),
4871        penaltyScaleFactor_(rhs.penaltyScaleFactor_),
4872        numberAnalyzeIterations_(rhs.numberAnalyzeIterations_),
4873        analyzeResults_(NULL),
4874        numberInfeasibleNodes_(rhs.numberInfeasibleNodes_),
4875        problemType_(rhs.problemType_),
4876        printFrequency_(rhs.printFrequency_),
4877        fastNodeDepth_(rhs.fastNodeDepth_),
4878        howOftenGlobalScan_(rhs.howOftenGlobalScan_),
4879        numberGlobalViolations_(rhs.numberGlobalViolations_),
4880        numberExtraIterations_(rhs.numberExtraIterations_),
4881        numberExtraNodes_(rhs.numberExtraNodes_),
4882        continuousObjective_(rhs.continuousObjective_),
4883        originalContinuousObjective_(rhs.originalContinuousObjective_),
4884        continuousInfeasibilities_(rhs.continuousInfeasibilities_),
4885        maximumCutPassesAtRoot_(rhs.maximumCutPassesAtRoot_),
4886        maximumCutPasses_( rhs.maximumCutPasses_),
4887        preferredWay_(rhs.preferredWay_),
4888        currentPassNumber_(rhs.currentPassNumber_),
4889        maximumWhich_(rhs.maximumWhich_),
4890        maximumRows_(0),
4891        currentDepth_(0),
4892        whichGenerator_(NULL),
4893        maximumStatistics_(0),
4894        statistics_(NULL),
4895        maximumDepthActual_(0),
4896        numberDJFixed_(0.0),
4897        probingInfo_(NULL),
4898        numberFixedAtRoot_(rhs.numberFixedAtRoot_),
4899        numberFixedNow_(rhs.numberFixedNow_),
4900        stoppedOnGap_(rhs.stoppedOnGap_),
4901        eventHappened_(rhs.eventHappened_),
4902        numberLongStrong_(rhs.numberLongStrong_),
4903        numberOldActiveCuts_(rhs.numberOldActiveCuts_),
4904        numberNewCuts_(rhs.numberNewCuts_),
4905        searchStrategy_(rhs.searchStrategy_),
4906        numberStrongIterations_(rhs.numberStrongIterations_),
4907        resolveAfterTakeOffCuts_(rhs.resolveAfterTakeOffCuts_),
4908        maximumNumberIterations_(rhs.maximumNumberIterations_),
4909        continuousPriority_(rhs.continuousPriority_),
4910        numberUpdateItems_(rhs.numberUpdateItems_),
4911        maximumNumberUpdateItems_(rhs.maximumNumberUpdateItems_),
4912        updateItems_(NULL),
4913        storedRowCuts_(NULL),
4914        numberThreads_(rhs.numberThreads_),
4915        threadMode_(rhs.threadMode_),
4916        master_(NULL),
4917        masterThread_(NULL)
4918{
4919    memcpy(intParam_, rhs.intParam_, sizeof(intParam_));
4920    memcpy(dblParam_, rhs.dblParam_, sizeof(dblParam_));
4921    strongInfo_[0] = rhs.strongInfo_[0];
4922    strongInfo_[1] = rhs.strongInfo_[1];
4923    strongInfo_[2] = rhs.strongInfo_[2];
4924    strongInfo_[3] = rhs.strongInfo_[3];
4925    strongInfo_[4] = rhs.strongInfo_[4];
4926    strongInfo_[5] = rhs.strongInfo_[5];
4927    strongInfo_[6] = rhs.strongInfo_[6];
4928    solverCharacteristics_ = NULL;
4929    if (rhs.emptyWarmStart_) emptyWarmStart_ = rhs.emptyWarmStart_->clone() ;
4930    if (defaultHandler_ || cloneHandler) {
4931        handler_ = new CoinMessageHandler();
4932        handler_->setLogLevel(2);
4933    } else {
4934        handler_ = rhs.handler_;
4935    }
4936    messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
4937    numberCutGenerators_ = rhs.numberCutGenerators_;
4938    if (numberCutGenerators_) {
4939        generator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
4940        virginGenerator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
4941        int i;
4942        for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
4943            generator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.generator_[i]);
4944            virginGenerator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.virginGenerator_[i]);
4945        }
4946    } else {
4947        generator_ = NULL;
4948        virginGenerator_ = NULL;
4949    }
4950    globalCuts_ = rhs.globalCuts_;
4951    numberHeuristics_ = rhs.numberHeuristics_;
4952    if (numberHeuristics_) {
4953        heuristic_ = new CbcHeuristic * [numberHeuristics_];
4954        int i;
4955        for (i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
4956            heuristic_[i] = rhs.heuristic_[i]->clone();
4957        }
4958    } else {
4959        heuristic_ = NULL;
4960    }
4961    lastHeuristic_ = NULL;
4962    if (rhs.eventHandler_) {
4963        eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone() ;
4964    } else {
4965        eventHandler_ = NULL ;
4966    }
4967    ownObjects_ = rhs.ownObjects_;
4968    if (ownObjects_) {
4969        numberObjects_ = rhs.numberObjects_;
4970        if (numberObjects_) {
4971            object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
4972            int i;
4973            for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
4974                object_[i] = (rhs.object_[i])->clone();
4975                CbcObject * obj = dynamic_cast <CbcObject *>(object_[i]) ;
4976                // Could be OsiObjects
4977                if (obj)
4978                    obj->setModel(this);
4979            }
4980        } else {
4981            object_ = NULL;
4982        }
4983    } else {
4984        // assume will be redone
4985        numberObjects_ = 0;
4986        object_ = NULL;
4987    }
4988    if (rhs.referenceSolver_)
4989        referenceSolver_ = rhs.referenceSolver_->clone();
4990    else
4991        referenceSolver_ = NULL;
4992    solver_ = rhs.solver_->clone();
4993    if (rhs.originalColumns_) {
4994        int numberColumns = solver_->getNumCols();
4995        originalColumns_ = new int [numberColumns];
4996        memcpy(originalColumns_, rhs.originalColumns_, numberColumns*sizeof(int));
4997    } else {
4998        originalColumns_ = NULL;
4999    }
5000    if (maximumNumberUpdateItems_) {
5001        updateItems_ = new CbcObjectUpdateData [maximumNumberUpdateItems_];
5002        for (int i = 0; i < maximumNumberUpdateItems_; i++)
5003            updateItems_[i] = rhs.updateItems_[i];
5004    }
5005    if (maximumWhich_ && rhs.whichGenerator_)
5006        whichGenerator_ = CoinCopyOfArray(rhs.whichGenerator_, maximumWhich_);
5007    nodeCompare_ = rhs.nodeCompare_->clone();
5008    problemFeasibility_ = rhs.problemFeasibility_->clone();
5009    tree_ = rhs.tree_->clone();
5010    if (rhs.branchingMethod_)
5011        branchingMethod_ = rhs.branchingMethod_->clone();
5012    else
5013        branchingMethod_ = NULL;
5014    if (rhs.cutModifier_)
5015        cutModifier_ = rhs.cutModifier_->clone();
5016    else
5017        cutModifier_ = NULL;
5018    cbcColLower_ = NULL;
5019    cbcColUpper_ = NULL;
5020    cbcRowLower_ = NULL;
5021    cbcRowUpper_ = NULL;
5022    cbcColSolution_ = NULL;
5023    cbcRowPrice_ = NULL;
5024    cbcReducedCost_ = NULL;
5025    cbcRowActivity_ = NULL;
5026    if (rhs.strategy_)
5027        strategy_ = rhs.strategy_->clone();
5028    else
5029        strategy_ = NULL;
5030    parentModel_ = rhs.parentModel_;
5031    appData_ = rhs.appData_;
5032    messages_ = rhs.messages_;
5033    ownership_ = rhs.ownership_ | 0x80000000;
5034    messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
5035    numberIntegers_ = rhs.numberIntegers_;
5036    randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
5037    if (numberIntegers_) {
5038        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
5039        memcpy(integerVariable_, rhs.integerVariable_, numberIntegers_*sizeof(int));
5040        integerInfo_ = CoinCopyOfArray(rhs.integerInfo_, solver_->getNumCols());
5041    } else {
5042        integerVariable_ = NULL;
5043        integerInfo_ = NULL;
5044    }
5045    if (rhs.hotstartSolution_) {
5046        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5047        hotstartSolution_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartSolution_, numberColumns);
5048        hotstartPriorities_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartPriorities_, numberColumns);
5049    } else {
5050        hotstartSolution_ = NULL;
5051        hotstartPriorities_ = NULL;
5052    }
5053    if (rhs.bestSolution_) {
5054        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5055        bestSolution_ = new double[numberColumns];
5056        memcpy(bestSolution_, rhs.bestSolution_, numberColumns*sizeof(double));
5057    } else {
5058        bestSolution_ = NULL;
5059    }
5060    int numberColumns = solver_->getNumCols();
5061    if (maximumSavedSolutions_ && rhs.savedSolutions_) {
5062        savedSolutions_ = new double * [maximumSavedSolutions_];
5063        for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5064            savedSolutions_[i] = CoinCopyOfArray(rhs.savedSolutions_[i], numberColumns + 2);
5065    } else {
5066        savedSolutions_ = NULL;
5067    }
5068    // Space for current solution
5069    currentSolution_ = new double[numberColumns];
5070    continuousSolution_ = new double[numberColumns];
5071    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
5072    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
5073    testSolution_ = currentSolution_;
5074    numberRowsAtContinuous_ = rhs.numberRowsAtContinuous_;
5075    maximumNumberCuts_ = rhs.maximumNumberCuts_;
5076    phase_ = rhs.phase_;
5077    currentNumberCuts_ = rhs.currentNumberCuts_;
5078    maximumDepth_ = rhs.maximumDepth_;
5079    // These are only used as temporary arrays so need not be filled
5080    if (maximumNumberCuts_) {
5081        addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
5082    } else {
5083        addedCuts_ = NULL;
5084    }
5085    bestSolutionBasis_ = rhs.bestSolutionBasis_;
5086    nextRowCut_ = NULL;
5087    currentNode_ = NULL;
5088    if (maximumDepth_) {
5089        walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_];
5090        lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
5091        lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
5092    } else {
5093        walkback_ = NULL;
5094        lastNodeInfo_ = NULL;
5095        lastNumberCuts_ = NULL;
5096    }
5097    maximumCuts_ = rhs.maximumCuts_;
5098    if (maximumCuts_) {
5099        lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_] ;
5100    } else {
5101        lastCut_ = NULL;
5102    }
5103    synchronizeModel();
5104    if (cloneHandler && !defaultHandler_) {
5105        delete handler_;
5106        CoinMessageHandler * handler = rhs.handler_->clone();
5107        passInMessageHandler(handler);
5108    }
5109}
5110
5111// Assignment operator
5112CbcModel &
5113CbcModel::operator=(const CbcModel & rhs)
5114{
5115    if (this != &rhs) {
5116        if (modelOwnsSolver()) {
5117            solverCharacteristics_ = NULL;
5118            delete solver_;
5119            solver_ = NULL;
5120        }
5121        gutsOfDestructor();
5122        if (defaultHandler_) {
5123            delete handler_;
5124            handler_ = NULL;
5125        }
5126        defaultHandler_ = rhs.defaultHandler_;
5127        if (defaultHandler_) {
5128            handler_ = new CoinMessageHandler();
5129            handler_->setLogLevel(2);
5130        } else {
5131            handler_ = rhs.handler_;
5132        }
5133        messages_ = rhs.messages_;
5134        messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
5135        if (rhs.solver_) {
5136            solver_ = rhs.solver_->clone() ;
5137        } else {
5138            solver_ = 0 ;
5139        }
5140        ownership_ = 0x80000000;
5141        delete continuousSolver_ ;
5142        if (rhs.continuousSolver_) {
5143            continuousSolver_ = rhs.continuousSolver_->clone() ;
5144        } else {
5145            continuousSolver_ = 0 ;
5146        }
5147        delete referenceSolver_;
5148        if (rhs.referenceSolver_) {
5149            referenceSolver_ = rhs.referenceSolver_->clone() ;
5150        } else {
5151            referenceSolver_ = NULL ;
5152        }
5153
5154        delete emptyWarmStart_ ;
5155        if (rhs.emptyWarmStart_) {
5156            emptyWarmStart_ = rhs.emptyWarmStart_->clone() ;
5157        } else {
5158            emptyWarmStart_ = 0 ;
5159        }
5160
5161        bestObjective_ = rhs.bestObjective_;
5162        bestPossibleObjective_ = rhs.bestPossibleObjective_;
5163        sumChangeObjective1_ = rhs.sumChangeObjective1_;
5164        sumChangeObjective2_ = rhs.sumChangeObjective2_;
5165        delete [] bestSolution_;
5166        if (rhs.bestSolution_) {
5167            int numberColumns = rhs.getNumCols();
5168            bestSolution_ = new double[numberColumns];
5169            memcpy(bestSolution_, rhs.bestSolution_, numberColumns*sizeof(double));
5170        } else {
5171            bestSolution_ = NULL;
5172        }
5173        for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5174            delete [] savedSolutions_[i];
5175        delete [] savedSolutions_;
5176        savedSolutions_ = NULL;
5177        int numberColumns = rhs.getNumCols();
5178        if (numberColumns) {
5179            // Space for current solution
5180            currentSolution_ = new double[numberColumns];
5181            continuousSolution_ = new double[numberColumns];
5182            usedInSolution_ = new int[numberColumns];
5183            CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
5184        } else {
5185            currentSolution_ = NULL;
5186            continuousSolution_ = NULL;
5187            usedInSolution_ = NULL;
5188        }
5189        if (maximumSavedSolutions_) {
5190            savedSolutions_ = new double * [maximumSavedSolutions_];
5191            for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5192                savedSolutions_[i] = CoinCopyOfArray(rhs.savedSolutions_[i], numberColumns + 2);
5193        } else {
5194            savedSolutions_ = NULL;
5195        }
5196        testSolution_ = currentSolution_;
5197        minimumDrop_ = rhs.minimumDrop_;
5198        numberSolutions_ = rhs.numberSolutions_;
5199        numberSavedSolutions_ = rhs.numberSavedSolutions_;
5200        maximumSavedSolutions_ = rhs.maximumSavedSolutions_;
5201        stateOfSearch_ = rhs.stateOfSearch_;
5202        whenCuts_ = rhs.whenCuts_;
5203        numberHeuristicSolutions_ = rhs.numberHeuristicSolutions_;
5204        numberNodes_ = rhs.numberNodes_;
5205        numberNodes2_ = rhs.numberNodes2_;
5206        numberIterations_ = rhs.numberIterations_;
5207        numberSolves_ = rhs.numberSolves_;
5208        status_ = rhs.status_;
5209        secondaryStatus_ = rhs.secondaryStatus_;
5210        specialOptions_ = rhs.specialOptions_;
5211        moreSpecialOptions_ = rhs.moreSpecialOptions_;
5212        subTreeModel_ = rhs.subTreeModel_;
5213        numberStoppedSubTrees_ = rhs.numberStoppedSubTrees_;
5214        presolve_ = rhs.presolve_;
5215        numberStrong_ = rhs.numberStrong_;
5216        numberBeforeTrust_ = rhs.numberBeforeTrust_;
5217        numberPenalties_ = rhs.numberPenalties_;
5218        stopNumberIterations_ = rhs.stopNumberIterations_;
5219        penaltyScaleFactor_ = rhs.penaltyScaleFactor_;
5220        numberAnalyzeIterations_ = rhs.numberAnalyzeIterations_;
5221        delete [] analyzeResults_;
5222        analyzeResults_ = NULL;
5223        numberInfeasibleNodes_ = rhs.numberInfeasibleNodes_;
5224        problemType_ = rhs.problemType_;
5225        printFrequency_ = rhs.printFrequency_;
5226        howOftenGlobalScan_ = rhs.howOftenGlobalScan_;
5227        numberGlobalViolations_ = rhs.numberGlobalViolations_;
5228        numberExtraIterations_ = rhs.numberExtraIterations_;
5229        numberExtraNodes_ = rhs.numberExtraNodes_;
5230        continuousObjective_ = rhs.continuousObjective_;
5231        originalContinuousObjective_ = rhs.originalContinuousObjective_;
5232        continuousInfeasibilities_ = rhs.continuousInfeasibilities_;
5233        maximumCutPassesAtRoot_ = rhs.maximumCutPassesAtRoot_;
5234        maximumCutPasses_ = rhs.maximumCutPasses_;
5235        preferredWay_ = rhs.preferredWay_;
5236        currentPassNumber_ = rhs.currentPassNumber_;
5237        memcpy(intParam_, rhs.intParam_, sizeof(intParam_));
5238        memcpy(dblParam_, rhs.dblParam_, sizeof(dblParam_));
5239        globalCuts_ = rhs.globalCuts_;
5240        int i;
5241        for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
5242            delete generator_[i];
5243            delete virginGenerator_[i];
5244        }
5245        delete [] generator_;
5246        delete [] virginGenerator_;
5247        delete [] heuristic_;
5248        maximumWhich_ = rhs.maximumWhich_;
5249        delete [] whichGenerator_;
5250        whichGenerator_ = NULL;
5251        if (maximumWhich_ && rhs.whichGenerator_)
5252            whichGenerator_ = CoinCopyOfArray(rhs.whichGenerator_, maximumWhich_);
5253        maximumRows_ = 0;
5254        currentDepth_ = 0;
5255        randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
5256        workingBasis_ = CoinWarmStartBasis();
5257        for (i = 0; i < maximumStatistics_; i++)
5258            delete statistics_[i];
5259        delete [] statistics_;
5260        maximumStatistics_ = 0;
5261        statistics_ = NULL;
5262        delete probingInfo_;
5263        probingInfo_ = NULL;
5264        numberFixedAtRoot_ = rhs.numberFixedAtRoot_;
5265        numberFixedNow_ = rhs.numberFixedNow_;
5266        stoppedOnGap_ = rhs.stoppedOnGap_;
5267        eventHappened_ = rhs.eventHappened_;
5268        numberLongStrong_ = rhs.numberLongStrong_;
5269        numberOldActiveCuts_ = rhs.numberOldActiveCuts_;
5270        numberNewCuts_ = rhs.numberNewCuts_;
5271        resolveAfterTakeOffCuts_ = rhs.resolveAfterTakeOffCuts_;
5272        maximumNumberIterations_ = rhs.maximumNumberIterations_;
5273        continuousPriority_ = rhs.continuousPriority_;
5274        numberUpdateItems_ = rhs.numberUpdateItems_;
5275        maximumNumberUpdateItems_ = rhs.maximumNumberUpdateItems_;
5276        delete [] updateItems_;
5277        if (maximumNumberUpdateItems_) {
5278            updateItems_ = new CbcObjectUpdateData [maximumNumberUpdateItems_];
5279            for (i = 0; i < maximumNumberUpdateItems_; i++)
5280                updateItems_[i] = rhs.updateItems_[i];
5281        } else {
5282            updateItems_ = NULL;
5283        }
5284        numberThreads_ = rhs.numberThreads_;
5285        threadMode_ = rhs.threadMode_;
5286        delete master_;
5287        master_ = NULL;
5288        masterThread_ = NULL;
5289        searchStrategy_ = rhs.searchStrategy_;
5290        numberStrongIterations_ = rhs.numberStrongIterations_;
5291        strongInfo_[0] = rhs.strongInfo_[0];
5292        strongInfo_[1] = rhs.strongInfo_[1];
5293        strongInfo_[2] = rhs.strongInfo_[2];
5294        strongInfo_[3] = rhs.strongInfo_[3];
5295        strongInfo_[4] = rhs.strongInfo_[4];
5296        strongInfo_[5] = rhs.strongInfo_[5];
5297        strongInfo_[6] = rhs.strongInfo_[6];
5298        solverCharacteristics_ = NULL;
5299        lastHeuristic_ = NULL;
5300        numberCutGenerators_ = rhs.numberCutGenerators_;
5301        if (numberCutGenerators_) {
5302            generator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
5303            virginGenerator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
5304            int i;
5305            for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
5306                generator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.generator_[i]);
5307                virginGenerator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.virginGenerator_[i]);
5308            }
5309        } else {
5310            generator_ = NULL;
5311            virginGenerator_ = NULL;
5312        }
5313        numberHeuristics_ = rhs.numberHeuristics_;
5314        if (numberHeuristics_) {
5315            heuristic_ = new CbcHeuristic * [numberHeuristics_];
5316            memcpy(heuristic_, rhs.heuristic_,
5317                   numberHeuristics_*sizeof(CbcHeuristic *));
5318        } else {
5319            heuristic_ = NULL;
5320        }
5321        lastHeuristic_ = NULL;
5322        if (eventHandler_)
5323            delete eventHandler_ ;
5324        if (rhs.eventHandler_) {
5325            eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone() ;
5326        } else {
5327            eventHandler_ = NULL ;
5328        }
5329        fastNodeDepth_ = rhs.fastNodeDepth_;
5330        if (ownObjects_) {
5331            for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5332                delete object_[i];
5333            delete [] object_;
5334            numberObjects_ = rhs.numberObjects_;
5335            if (numberObjects_) {
5336                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
5337                int i;
5338                for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5339                    object_[i] = (rhs.object_[i])->clone();
5340            } else {
5341                object_ = NULL;
5342            }
5343        } else {
5344            // assume will be redone
5345            numberObjects_ = 0;
5346            object_ = NULL;
5347        }
5348        delete [] originalColumns_;
5349        if (rhs.originalColumns_) {
5350            int numberColumns = rhs.getNumCols();
5351            originalColumns_ = new int [numberColumns];
5352            memcpy(originalColumns_, rhs.originalColumns_, numberColumns*sizeof(int));
5353        } else {
5354            originalColumns_ = NULL;
5355        }
5356        nodeCompare_ = rhs.nodeCompare_->clone();
5357        problemFeasibility_ = rhs.problemFeasibility_->clone();
5358        delete tree_;
5359        tree_ = rhs.tree_->clone();
5360        if (rhs.branchingMethod_)
5361            branchingMethod_ = rhs.branchingMethod_->clone();
5362        else
5363            branchingMethod_ = NULL;
5364        if (rhs.cutModifier_)
5365            cutModifier_ = rhs.cutModifier_->clone();
5366        else
5367            cutModifier_ = NULL;
5368        delete strategy_;
5369        if (rhs.strategy_)
5370            strategy_ = rhs.strategy_->clone();
5371        else
5372            strategy_ = NULL;
5373        parentModel_ = rhs.parentModel_;
5374        appData_ = rhs.appData_;
5375
5376        delete [] integerVariable_;
5377        numberIntegers_ = rhs.numberIntegers_;
5378        if (numberIntegers_) {
5379            integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
5380            memcpy(integerVariable_, rhs.integerVariable_,
5381                   numberIntegers_*sizeof(int));