source: stable/2.7/Cbc/src/CbcModel.cpp @ 1716

Last change on this file since 1716 was 1716, checked in by forrest, 8 years ago

allow for relative gap > 100%

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
File size: 662.4 KB
Line 
1/* $Id: CbcModel.cpp 1716 2011-08-31 07:13:51Z forrest $ */
2// Copyright (C) 2002, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#if defined(_MSC_VER)
7// Turn off compiler warning about long names
8#  pragma warning(disable:4786)
9#endif
10
11#include "CbcConfig.h"
12
13#include <string>
14//#define CBC_DEBUG 1
15//#define CHECK_CUT_COUNTS
16//#define CHECK_NODE
17//#define CHECK_NODE_FULL
18//#define NODE_LOG
19//#define GLOBAL_CUTS_JUST_POINTERS
20#ifdef CGL_DEBUG_GOMORY
21extern int gomory_try;
22#endif
23#include <cassert>
24#include <cmath>
25#include <cfloat>
26
27#ifdef COIN_HAS_CLP
28// include Presolve from Clp
29#include "ClpPresolve.hpp"
30#include "OsiClpSolverInterface.hpp"
31#include "ClpNode.hpp"
32#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
33#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
34#endif
35
36#include "CbcEventHandler.hpp"
37
38#include "OsiSolverInterface.hpp"
39#include "OsiAuxInfo.hpp"
40#include "OsiSolverBranch.hpp"
41#include "OsiChooseVariable.hpp"
42#include "CoinWarmStartBasis.hpp"
43#include "CoinPackedMatrix.hpp"
44#include "CoinHelperFunctions.hpp"
45#include "CbcBranchActual.hpp"
46#include "CbcBranchDynamic.hpp"
47#include "CbcHeuristic.hpp"
48#include "CbcHeuristicFPump.hpp"
49#include "CbcHeuristicRINS.hpp"
50#include "CbcHeuristicDive.hpp"
51#include "CbcModel.hpp"
52#include "CbcTreeLocal.hpp"
53#include "CbcStatistics.hpp"
54#include "CbcStrategy.hpp"
55#include "CbcMessage.hpp"
56#include "OsiRowCut.hpp"
57#include "OsiColCut.hpp"
58#include "OsiRowCutDebugger.hpp"
59#include "OsiCuts.hpp"
60#include "CbcCountRowCut.hpp"
61#include "CbcCutGenerator.hpp"
62#include "CbcFeasibilityBase.hpp"
63#include "CbcFathom.hpp"
64// include Probing
65#include "CglProbing.hpp"
66#include "CglGomory.hpp"
67#include "CglTwomir.hpp"
68// include preprocessing
69#include "CglPreProcess.hpp"
70#include "CglDuplicateRow.hpp"
71#include "CglStored.hpp"
72#include "CglClique.hpp"
73
74#include "CoinTime.hpp"
75#include "CoinMpsIO.hpp"
76
77#include "CbcCompareActual.hpp"
78#include "CbcTree.hpp"
79// This may be dummy
80#include "CbcThread.hpp"
81/* Various functions local to CbcModel.cpp */
82
83namespace {
84
85//-------------------------------------------------------------------
86// Returns the greatest common denominator of two
87// positive integers, a and b, found using Euclid's algorithm
88//-------------------------------------------------------------------
89static int gcd(int a, int b)
90{
91    int remainder = -1;
92    // make sure a<=b (will always remain so)
93    if (a > b) {
94        // Swap a and b
95        int temp = a;
96        a = b;
97        b = temp;
98    }
99    // if zero then gcd is nonzero (zero may occur in rhs of packed)
100    if (!a) {
101        if (b) {
102            return b;
103        } else {
104            printf("**** gcd given two zeros!!\n");
105            abort();
106        }
107    }
108    while (remainder) {
109        remainder = b % a;
110        b = a;
111        a = remainder;
112    }
113    return b;
114}
115
116
117
118#ifdef CHECK_NODE_FULL
119
120/*
121  Routine to verify that tree linkage is correct. The invariant that is tested
122  is
123
124  reference count = (number of actual references) + (number of branches left)
125
126  The routine builds a set of paired arrays, info and count, by traversing the
127  tree. Each CbcNodeInfo is recorded in info, and the number of times it is
128  referenced (via the parent field) is recorded in count. Then a final check is
129  made to see if the numberPointingToThis_ field agrees.
130*/
131
132void verifyTreeNodes (const CbcTree * branchingTree, const CbcModel &model)
133
134{
135    if (model.getNodeCount() == 661) return;
136    printf("*** CHECKING tree after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
137
138    int j ;
139    int nNodes = branchingTree->size() ;
140# define MAXINFO 1000
141    int *count = new int [MAXINFO] ;
142    CbcNodeInfo **info = new CbcNodeInfo*[MAXINFO] ;
143    int nInfo = 0 ;
144    /*
145      Collect all CbcNodeInfo objects in info, by starting from each live node and
146      traversing back to the root. Nodes in the live set should have unexplored
147      branches remaining.
148
149      TODO: The `while (nodeInfo)' loop could be made to break on reaching a
150        common ancester (nodeInfo is found in info[k]). Alternatively, the
151        check could change to signal an error if nodeInfo is not found above a
152        common ancestor.
153    */
154    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
155        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
156        if (!node)
157            continue;
158        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo() ;
159        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
160        assert(change) ;
161        while (nodeInfo) {
162            int k ;
163            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
164                if (nodeInfo == info[k]) break ;
165            }
166            if (k == nInfo) {
167                assert(nInfo < MAXINFO) ;
168                nInfo++ ;
169                info[k] = nodeInfo ;
170                count[k] = 0 ;
171            }
172            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
173        }
174    }
175    /*
176      Walk the info array. For each nodeInfo, look up its parent in info and
177      increment the corresponding count.
178    */
179    for (j = 0 ; j < nInfo ; j++) {
180        CbcNodeInfo *nodeInfo = info[j] ;
181        nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
182        if (nodeInfo) {
183            int k ;
184            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
185                if (nodeInfo == info[k]) break ;
186            }
187            assert (k < nInfo) ;
188            count[k]++ ;
189        }
190    }
191    /*
192      Walk the info array one more time and check that the invariant holds. The
193      number of references (numberPointingToThis()) should equal the sum of the
194      number of actual references (held in count[]) plus the number of potential
195      references (unexplored branches, numberBranchesLeft()).
196    */
197    for (j = 0; j < nInfo; j++) {
198        CbcNodeInfo * nodeInfo = info[j] ;
199        if (nodeInfo) {
200            int k ;
201            for (k = 0; k < nInfo; k++)
202                if (nodeInfo == info[k])
203                    break ;
204            printf("Nodeinfo %x - %d left, %d count\n",
205                   nodeInfo,
206                   nodeInfo->numberBranchesLeft(),
207                   nodeInfo->numberPointingToThis()) ;
208            assert(nodeInfo->numberPointingToThis() ==
209                   count[k] + nodeInfo->numberBranchesLeft()) ;
210        }
211    }
212
213    delete [] count ;
214    delete [] info ;
215
216    return ;
217}
218
219#endif  /* CHECK_NODE_FULL */
220
221
222
223#ifdef CHECK_CUT_COUNTS
224
225/*
226  Routine to verify that cut reference counts are correct.
227*/
228void verifyCutCounts (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
229
230{
231    printf("*** CHECKING cuts after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
232
233    int j ;
234    int nNodes = branchingTree->size() ;
235
236    /*
237      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
238      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
239      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
240    */
241    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
242        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
243        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
244        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
245        while (nodeInfo) {
246            int k ;
247            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
248                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
249                if (cut) cut->tempNumber_ = 0;
250            }
251            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
252        }
253    }
254    /*
255      Walk the live set again, this time collecting the list of cuts in use at each
256      node. addCuts1 will collect the cuts in model.addedCuts_. Take into account
257      that when we recreate the basis for a node, we compress out the slack cuts.
258    */
259    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
260        CoinWarmStartBasis *debugws = model.getEmptyBasis() ;
261        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
262        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
263        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
264        printf("Node %d %x (info %x) var %d way %d obj %g", j, node,
265               node->nodeInfo(), node->columnNumber(), node->way(),
266               node->objectiveValue()) ;
267
268        model.addCuts1(node, debugws) ;
269
270        int i ;
271        int numberRowsAtContinuous = model.numberRowsAtContinuous() ;
272        CbcCountRowCut **addedCuts = model.addedCuts() ;
273        for (i = 0 ; i < model.currentNumberCuts() ; i++) {
274            CoinWarmStartBasis::Status status =
275                debugws->getArtifStatus(i + numberRowsAtContinuous) ;
276            if (status != CoinWarmStartBasis::basic && addedCuts[i]) {
277                addedCuts[i]->tempNumber_ += change ;
278            }
279        }
280
281        while (nodeInfo) {
282            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
283            if (nodeInfo) printf(" -> %x", nodeInfo);
284        }
285        printf("\n") ;
286        delete debugws ;
287    }
288    /*
289      The moment of truth: We've tallied up the references by direct scan of the  search tree. Check for agreement with the count in the cut.
290
291      TODO: Rewrite to check and print mismatch only when tempNumber_ == 0?
292    */
293    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
294        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
295        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
296        while (nodeInfo) {
297            int k ;
298            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
299                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
300                if (cut && cut->tempNumber_ >= 0) {
301                    if (cut->tempNumber_ != cut->numberPointingToThis())
302                        printf("mismatch %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
303                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
304                    else
305                        printf("   match %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
306                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
307                    cut->tempNumber_ = -1 ;
308                }
309            }
310            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
311        }
312    }
313
314    return ;
315}
316
317#endif /* CHECK_CUT_COUNTS */
318
319
320#ifdef CHECK_CUT_SIZE
321
322/*
323  Routine to verify that cut reference counts are correct.
324*/
325void verifyCutSize (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
326{
327
328    int j ;
329    int nNodes = branchingTree->size() ;
330    int totalCuts = 0;
331
332    /*
333      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
334      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
335      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
336    */
337    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
338        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
339        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
340        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
341        while (nodeInfo) {
342            totalCuts += nodeInfo->numberCuts();
343            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
344        }
345    }
346    printf("*** CHECKING cuts (size) after %d nodes - %d cuts\n", model.getNodeCount(), totalCuts) ;
347    return ;
348}
349
350#endif /* CHECK_CUT_SIZE */
351
352}
353
354/* End unnamed namespace for CbcModel.cpp */
355
356
357void
358CbcModel::analyzeObjective ()
359/*
360  Try to find a minimum change in the objective function. The first scan
361  checks that there are no continuous variables with non-zero coefficients,
362  and grabs the largest objective coefficient associated with an unfixed
363  integer variable. The second scan attempts to scale up the objective
364  coefficients to a point where they are sufficiently close to integer that
365  we can pretend they are integer, and calculate a gcd over the coefficients
366  of interest. This will be the minimum increment for the scaled coefficients.
367  The final action is to scale the increment back for the original coefficients
368  and install it, if it's better than the existing value.
369
370  John's note: We could do better than this.
371
372  John's second note - apologies for changing s to z
373*/
374{
375    const double *objective = getObjCoefficients() ;
376    const double *lower = getColLower() ;
377    const double *upper = getColUpper() ;
378    /*
379      Scan continuous and integer variables to see if continuous
380      are cover or network with integral rhs.
381    */
382    double continuousMultiplier = 1.0;
383    double * coeffMultiplier = NULL;
384    double largestObj = 0.0;
385    double smallestObj = COIN_DBL_MAX;
386    {
387        const double *rowLower = getRowLower() ;
388        const double *rowUpper = getRowUpper() ;
389        int numberRows = solver_->getNumRows() ;
390        double * rhs = new double [numberRows];
391        memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
392        int iColumn;
393        int numberColumns = solver_->getNumCols() ;
394        // Column copy of matrix
395        bool allPlusOnes = true;
396        bool allOnes = true;
397        int problemType = -1;
398        const double * element = solver_->getMatrixByCol()->getElements();
399        const int * row = solver_->getMatrixByCol()->getIndices();
400        const CoinBigIndex * columnStart = solver_->getMatrixByCol()->getVectorStarts();
401        const int * columnLength = solver_->getMatrixByCol()->getVectorLengths();
402        int numberInteger = 0;
403        int numberIntegerObj = 0;
404        int numberGeneralIntegerObj = 0;
405        int numberIntegerWeight = 0;
406        int numberContinuousObj = 0;
407        double cost = COIN_DBL_MAX;
408        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
409            if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
410                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
411                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
412                for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
413                    int iRow = row[j];
414                    rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
415                }
416            } else {
417                double objValue = objective[iColumn];
418                if (solver_->isInteger(iColumn))
419                    numberInteger++;
420                if (objValue) {
421                    if (!solver_->isInteger(iColumn)) {
422                        numberContinuousObj++;
423                    } else {
424                        largestObj = CoinMax(largestObj, fabs(objValue));
425                        smallestObj = CoinMin(smallestObj, fabs(objValue));
426                        numberIntegerObj++;
427                        if (cost == COIN_DBL_MAX)
428                            cost = objValue;
429                        else if (cost != objValue)
430                            cost = -COIN_DBL_MAX;
431                        int gap = static_cast<int> (upper[iColumn] - lower[iColumn]);
432                        if (gap > 1) {
433                            numberGeneralIntegerObj++;
434                            numberIntegerWeight += gap;
435                        }
436                    }
437                }
438            }
439        }
440        int iType = 0;
441        if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 5 && numberIntegerWeight <= 100 &&
442                numberIntegerObj*3 < numberObjects_ && !parentModel_ && solver_->getNumRows() > 100)
443            iType = 3 + 4;
444        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
445                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ && numberIntegerWeight <= 100 &&
446                 !parentModel_ &&
447                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
448            iType = 2 + 4;
449        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
450                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ &&
451                 !parentModel_ &&
452                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
453            iType = 8;
454        int iTest = getMaximumNodes();
455        if (iTest >= 987654320 && iTest < 987654330 && numberObjects_ && !parentModel_) {
456            iType = iTest - 987654320;
457            printf("Testing %d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - %d continuous\n",
458                   numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost, numberContinuousObj);
459            if (iType == 9)
460                exit(77);
461            if (numberContinuousObj)
462                iType = 0;
463        }
464
465        //if (!numberContinuousObj&&(numberIntegerObj<=5||cost!=-COIN_DBL_MAX)&&
466        //numberIntegerObj*3<numberObjects_&&!parentModel_&&solver_->getNumRows()>100) {
467        if (iType) {
468            /*
469            A) put high priority on (if none)
470            B) create artificial objective (if clp)
471            */
472            int iPriority = -1;
473            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
474                int k = object_[i]->priority();
475                if (iPriority == -1)
476                    iPriority = k;
477                else if (iPriority != k)
478                    iPriority = -2;
479            }
480            bool branchOnSatisfied = ((iType & 1) != 0);
481            bool createFake = ((iType & 2) != 0);
482            bool randomCost = ((iType & 4) != 0);
483            if (iPriority >= 0) {
484                char general[200];
485                if (cost == -COIN_DBL_MAX) {
486                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have costs - high priority",
487                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger);
488                } else if (cost == COIN_DBL_MAX) {
489                    sprintf(general, "No integer variables out of %d objects (%d integer) have costs",
490                            numberObjects_, numberInteger);
491                    branchOnSatisfied = false;
492                } else {
493                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - high priority",
494                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost);
495                }
496                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
497                                          messages())
498                << general << CoinMessageEol ;
499                sprintf(general, "branch on satisfied %c create fake objective %c random cost %c",
500                        branchOnSatisfied ? 'Y' : 'N',
501                        createFake ? 'Y' : 'N',
502                        randomCost ? 'Y' : 'N');
503                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
504                                          messages())
505                << general << CoinMessageEol ;
506                // switch off clp type branching
507                fastNodeDepth_ = -1;
508                int highPriority = (branchOnSatisfied) ? -999 : 100;
509                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
510                    CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
511                    object_[i]->setPriority(1000);
512                    if (thisOne) {
513                        int iColumn = thisOne->columnNumber();
514                        if (objective[iColumn])
515                            thisOne->setPriority(highPriority);
516                    }
517                }
518            }
519#ifdef COIN_HAS_CLP
520            OsiClpSolverInterface * clpSolver
521            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
522            if (clpSolver && createFake) {
523                // Create artificial objective to be used when all else fixed
524                int numberColumns = clpSolver->getNumCols();
525                double * fakeObj = new double [numberColumns];
526                // Column copy
527                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = clpSolver->getMatrixByCol();
528                //const double * element = matrixByCol.getElements();
529                //const int * row = matrixByCol.getIndices();
530                //const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol.getVectorStarts();
531                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
532                const double * solution = clpSolver->getColSolution();
533#ifdef JJF_ZERO
534                int nAtBound = 0;
535                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
536                    double lowerValue = lower[i];
537                    double upperValue = upper[i];
538                    if (clpSolver->isInteger(i)) {
539                        double lowerValue = lower[i];
540                        double upperValue = upper[i];
541                        double value = solution[i];
542                        if (value < lowerValue + 1.0e-6 ||
543                                value > upperValue - 1.0e-6)
544                            nAtBound++;
545                    }
546                }
547#endif
548                /*
549                  Generate a random objective function for problems where the given objective
550                  function is not terribly useful. (Nearly feasible, single integer variable,
551                  that sort of thing.
552                */
553                CoinDrand48(true, 1234567);
554                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
555                    double lowerValue = lower[i];
556                    double upperValue = upper[i];
557                    double value = (randomCost) ? ceil((CoinDrand48() + 0.5) * 1000)
558                                   : i + 1 + columnLength[i] * 1000;
559                    value *= 0.001;
560                    //value += columnLength[i];
561                    if (lowerValue > -1.0e5 || upperValue < 1.0e5) {
562                        if (fabs(lowerValue) > fabs(upperValue))
563                            value = - value;
564                        if (clpSolver->isInteger(i)) {
565                            double solValue = solution[i];
566                            // Better to add in 0.5 or 1.0??
567                            if (solValue < lowerValue + 1.0e-6)
568                                value = fabs(value) + 0.5; //fabs(value*1.5);
569                            else if (solValue > upperValue - 1.0e-6)
570                                value = -fabs(value) - 0.5; //-fabs(value*1.5);
571                        }
572                    } else {
573                        value = 0.0;
574                    }
575                    fakeObj[i] = value;
576                }
577                // pass to solver
578                clpSolver->setFakeObjective(fakeObj);
579                delete [] fakeObj;
580            }
581#endif
582        } else if (largestObj < smallestObj*5.0 && !parentModel_ &&
583                   !numberContinuousObj &&
584                   !numberGeneralIntegerObj &&
585                   numberIntegerObj*2 < numberColumns) {
586            // up priorities on costed
587            int iPriority = -1;
588            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
589                int k = object_[i]->priority();
590                if (iPriority == -1)
591                    iPriority = k;
592                else if (iPriority != k)
593                    iPriority = -2;
594            }
595            if (iPriority >= 100) {
596#ifdef CLP_INVESTIGATE
597                printf("Setting variables with obj to high priority\n");
598#endif
599                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
600                    CbcSimpleInteger * obj =
601                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(object_[i]) ;
602                    if (obj) {
603                        int iColumn = obj->columnNumber();
604                        if (objective[iColumn])
605                            object_[i]->setPriority(iPriority - 1);
606                    }
607                }
608            }
609        }
610        int iRow;
611        for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
612            if (rowLower[iRow] > -1.0e20 &&
613                    fabs(rowLower[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowLower[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
614                continuousMultiplier = 0.0;
615                break;
616            }
617            if (rowUpper[iRow] < 1.0e20 &&
618                    fabs(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
619                continuousMultiplier = 0.0;
620                break;
621            }
622            // set rhs to limiting value
623            if (rowLower[iRow] != rowUpper[iRow]) {
624                if (rowLower[iRow] > -1.0e20) {
625                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20) {
626                        // no good
627                        continuousMultiplier = 0.0;
628                        break;
629                    } else {
630                        rhs[iRow] = rowLower[iRow] - rhs[iRow];
631                        if (problemType < 0)
632                            problemType = 3; // set cover
633                        else if (problemType != 3)
634                            problemType = 4;
635                    }
636                } else {
637                    rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
638                    if (problemType < 0)
639                        problemType = 1; // set partitioning <=
640                    else if (problemType != 1)
641                        problemType = 4;
642                }
643            } else {
644                rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
645                if (problemType < 0)
646                    problemType = 3; // set partitioning ==
647                else if (problemType != 2)
648                    problemType = 2;
649            }
650            if (fabs(rhs[iRow] - 1.0) > 1.0e-12)
651                problemType = 4;
652        }
653        if (continuousMultiplier) {
654            // 1 network, 2 cover, 4 negative cover
655            int possible = 7;
656            bool unitRhs = true;
657            // See which rows could be set cover
658            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
659                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
660                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
661                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
662                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
663                        double value = element[j];
664                        if (value == 1.0) {
665                        } else if (value == -1.0) {
666                            rhs[row[j]] = -0.5;
667                            allPlusOnes = false;
668                        } else {
669                            rhs[row[j]] = -COIN_DBL_MAX;
670                            allOnes = false;
671                        }
672                    }
673                }
674            }
675            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
676                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
677                    if (!isInteger(iColumn)) {
678                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
679                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
680                        double rhsValue = 0.0;
681                        // 1 all ones, -1 all -1s, 2 all +- 1, 3 no good
682                        int type = 0;
683                        for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
684                            double value = element[j];
685                            if (fabs(value) != 1.0) {
686                                type = 3;
687                                break;
688                            } else if (value == 1.0) {
689                                if (!type)
690                                    type = 1;
691                                else if (type != 1)
692                                    type = 2;
693                            } else {
694                                if (!type)
695                                    type = -1;
696                                else if (type != -1)
697                                    type = 2;
698                            }
699                            int iRow = row[j];
700                            if (rhs[iRow] == -COIN_DBL_MAX) {
701                                type = 3;
702                                break;
703                            } else if (rhs[iRow] == -0.5) {
704                                // different values
705                                unitRhs = false;
706                            } else if (rhsValue) {
707                                if (rhsValue != rhs[iRow])
708                                    unitRhs = false;
709                            } else {
710                                rhsValue = rhs[iRow];
711                            }
712                        }
713                        // if no elements OK
714                        if (type == 3) {
715                            // no good
716                            possible = 0;
717                            break;
718                        } else if (type == 2) {
719                            if (end - start > 2) {
720                                // no good
721                                possible = 0;
722                                break;
723                            } else {
724                                // only network
725                                possible &= 1;
726                                if (!possible)
727                                    break;
728                            }
729                        } else if (type == 1) {
730                            // only cover
731                            possible &= 2;
732                            if (!possible)
733                                break;
734                        } else if (type == -1) {
735                            // only negative cover
736                            possible &= 4;
737                            if (!possible)
738                                break;
739                        }
740                    }
741                }
742            }
743            if ((possible == 2 || possible == 4) && !unitRhs) {
744#if COIN_DEVELOP>1
745                printf("XXXXXX Continuous all +1 but different rhs\n");
746#endif
747                possible = 0;
748            }
749            // may be all integer
750            if (possible != 7) {
751                if (!possible)
752                    continuousMultiplier = 0.0;
753                else if (possible == 1)
754                    continuousMultiplier = 1.0;
755                else
756                    continuousMultiplier = 0.0; // 0.5 was incorrect;
757#if COIN_DEVELOP>1
758                if (continuousMultiplier)
759                    printf("XXXXXX multiplier of %g\n", continuousMultiplier);
760#endif
761                if (continuousMultiplier == 0.5) {
762                    coeffMultiplier = new double [numberColumns];
763                    bool allOne = true;
764                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
765                        coeffMultiplier[iColumn] = 1.0;
766                        if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
767                            if (!isInteger(iColumn)) {
768                                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
769                                int iRow = row[start];
770                                double value = rhs[iRow];
771                                assert (value >= 0.0);
772                                if (value != 0.0 && value != 1.0)
773                                    allOne = false;
774                                coeffMultiplier[iColumn] = 0.5 * value;
775                            }
776                        }
777                    }
778                    if (allOne) {
779                        // back to old way
780                        delete [] coeffMultiplier;
781                        coeffMultiplier = NULL;
782                    }
783                }
784            } else {
785                // all integer
786                problemType_ = problemType;
787#if COIN_DEVELOP>1
788                printf("Problem type is %d\n", problemType_);
789#endif
790            }
791        }
792
793        // But try again
794        if (continuousMultiplier < 1.0) {
795            memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
796            int * count = new int [numberRows];
797            memset(count, 0, numberRows*sizeof(int));
798            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
799                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
800                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
801                if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
802                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
803                        int iRow = row[j];
804                        rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
805                    }
806                } else if (solver_->isInteger(iColumn)) {
807                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
808                        int iRow = row[j];
809                        if (fabs(element[j] - floor(element[j] + 0.5)) > 1.0e-10)
810                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
811                    }
812                } else {
813                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
814                        int iRow = row[j];
815                        count[iRow]++;
816                        if (fabs(element[j]) != 1.0)
817                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
818                    }
819                }
820            }
821            // now look at continuous
822            bool allGood = true;
823            double direction = solver_->getObjSense() ;
824            int numberObj = 0;
825            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
826                if (upper[iColumn] > lower[iColumn]) {
827                    double objValue = objective[iColumn] * direction;
828                    if (objValue && !solver_->isInteger(iColumn)) {
829                        numberObj++;
830                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
831                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
832                        if (objValue > 0.0) {
833                            // wants to be as low as possible
834                            if (lower[iColumn] < -1.0e10 || fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
835                                allGood = false;
836                                break;
837                            } else if (upper[iColumn] < 1.0e10 && fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
838                                allGood = false;
839                                break;
840                            }
841                            bool singletonRow = true;
842                            bool equality = false;
843                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
844                                int iRow = row[j];
845                                if (count[iRow] > 1)
846                                    singletonRow = false;
847                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
848                                    equality = true;
849                                double rhsValue = rhs[iRow];
850                                double lowerValue = rowLower[iRow];
851                                double upperValue = rowUpper[iRow];
852                                if (rhsValue < 1.0e20) {
853                                    if (lowerValue > -1.0e20)
854                                        lowerValue -= rhsValue;
855                                    if (upperValue < 1.0e20)
856                                        upperValue -= rhsValue;
857                                }
858                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
859                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
860                                    // no good
861                                    allGood = false;
862                                    break;
863                                }
864                                if (element[j] > 0.0) {
865                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
866                                        // no good
867                                        allGood = false;
868                                        break;
869                                    }
870                                } else {
871                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
872                                        // no good
873                                        allGood = false;
874                                        break;
875                                    }
876                                }
877                            }
878                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
879                                allGood = false;
880                            if (!allGood)
881                                break;
882                        } else {
883                            // wants to be as high as possible
884                            if (upper[iColumn] > 1.0e10 || fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
885                                allGood = false;
886                                break;
887                            } else if (lower[iColumn] > -1.0e10 && fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
888                                allGood = false;
889                                break;
890                            }
891                            bool singletonRow = true;
892                            bool equality = false;
893                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
894                                int iRow = row[j];
895                                if (count[iRow] > 1)
896                                    singletonRow = false;
897                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
898                                    equality = true;
899                                double rhsValue = rhs[iRow];
900                                double lowerValue = rowLower[iRow];
901                                double upperValue = rowUpper[iRow];
902                                if (rhsValue < 1.0e20) {
903                                    if (lowerValue > -1.0e20)
904                                        lowerValue -= rhsValue;
905                                    if (upperValue < 1.0e20)
906                                        upperValue -= rhsValue;
907                                }
908                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
909                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
910                                    // no good
911                                    allGood = false;
912                                    break;
913                                }
914                                if (element[j] < 0.0) {
915                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
916                                        // no good
917                                        allGood = false;
918                                        break;
919                                    }
920                                } else {
921                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
922                                        // no good
923                                        allGood = false;
924                                        break;
925                                    }
926                                }
927                            }
928                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
929                                allGood = false;
930                            if (!allGood)
931                                break;
932                        }
933                    }
934                }
935            }
936            delete [] count;
937            if (allGood) {
938#if COIN_DEVELOP>1
939                if (numberObj)
940                    printf("YYYY analysis says all continuous with costs will be integer\n");
941#endif
942                continuousMultiplier = 1.0;
943            }
944        }
945        delete [] rhs;
946    }
947    /*
948      Take a first scan to see if there are unfixed continuous variables in the
949      objective.  If so, the minimum objective change could be arbitrarily small.
950      Also pick off the maximum coefficient of an unfixed integer variable.
951
952      If the objective is found to contain only integer variables, set the
953      fathoming discipline to strict.
954    */
955    double maximumCost = 0.0 ;
956    //double trueIncrement=0.0;
957    int iColumn ;
958    int numberColumns = getNumCols() ;
959    double scaleFactor = 1.0; // due to rhs etc
960    /*
961      Original model did not have integer bounds.
962    */
963    if ((specialOptions_&65536) == 0) {
964        /* be on safe side (later look carefully as may be able to
965           to get 0.5 say if bounds are multiples of 0.5 */
966        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
967            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
968                double value;
969                value = fabs(lower[iColumn]);
970                if (floor(value + 0.5) != value) {
971                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
972                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
973                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
974                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
975                            scaleFactor = 0.0;
976                        }
977                    }
978                }
979                value = fabs(upper[iColumn]);
980                if (floor(value + 0.5) != value) {
981                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
982                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
983                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
984                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
985                            scaleFactor = 0.0;
986                        }
987                    }
988                }
989            }
990        }
991    }
992    bool possibleMultiple = continuousMultiplier != 0.0 && scaleFactor != 0.0 ;
993    if (possibleMultiple) {
994        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
995            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
996                maximumCost = CoinMax(maximumCost, fabs(objective[iColumn])) ;
997            }
998        }
999    }
1000    setIntParam(CbcModel::CbcFathomDiscipline, possibleMultiple) ;
1001    /*
1002      If a nontrivial increment is possible, try and figure it out. We're looking
1003      for gcd(c<j>) for all c<j> that are coefficients of unfixed integer
1004      variables. Since the c<j> might not be integers, try and inflate them
1005      sufficiently that they look like integers (and we'll deflate the gcd
1006      later).
1007
1008      2520.0 is used as it is a nice multiple of 2,3,5,7
1009    */
1010    if (possibleMultiple && maximumCost) {
1011        int increment = 0 ;
1012        double multiplier = 2520.0 ;
1013        while (10.0*multiplier*maximumCost < 1.0e8)
1014            multiplier *= 10.0 ;
1015        int bigIntegers = 0; // Count of large costs which are integer
1016        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
1017            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
1018                double objValue = fabs(objective[iColumn]);
1019                if (!isInteger(iColumn)) {
1020                    if (!coeffMultiplier)
1021                        objValue *= continuousMultiplier;
1022                    else
1023                        objValue *= coeffMultiplier[iColumn];
1024                }
1025                if (objValue) {
1026                    double value = objValue * multiplier ;
1027                    if (value < 2.1e9) {
1028                        int nearest = static_cast<int> (floor(value + 0.5)) ;
1029                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) > 1.0e-8) {
1030                            increment = 0 ;
1031                            break ;
1032                        } else if (!increment) {
1033                            increment = nearest ;
1034                        } else {
1035                            increment = gcd(increment, nearest) ;
1036                        }
1037                    } else {
1038                        // large value - may still be multiple of 1.0
1039                        if (fabs(objValue - floor(objValue + 0.5)) > 1.0e-8) {
1040                            increment = 0;
1041                            break;
1042                        } else {
1043                            bigIntegers++;
1044                        }
1045                    }
1046                }
1047            }
1048        }
1049        delete [] coeffMultiplier;
1050        /*
1051          If the increment beats the current value for objective change, install it.
1052        */
1053        if (increment) {
1054            double value = increment ;
1055            double cutoff = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
1056            if (bigIntegers) {
1057                // allow for 1.0
1058                increment = gcd(increment, static_cast<int> (multiplier));
1059                value = increment;
1060            }
1061            value /= multiplier ;
1062            value *= scaleFactor;
1063            //trueIncrement=CoinMax(cutoff,value);;
1064            if (value*0.999 > cutoff) {
1065                messageHandler()->message(CBC_INTEGERINCREMENT,
1066                                          messages())
1067                << value << CoinMessageEol ;
1068                setDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement, value*0.999) ;
1069            }
1070        }
1071    }
1072
1073    return ;
1074}
1075
1076/*
1077saveModel called (carved out of) BranchandBound
1078*/
1079void CbcModel::saveModel(OsiSolverInterface * saveSolver, double * checkCutoffForRestart, bool * feasible)
1080{
1081    if (saveSolver && (specialOptions_&32768) != 0) {
1082        // See if worth trying reduction
1083        *checkCutoffForRestart = getCutoff();
1084        bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
1085                            (*checkCutoffForRestart < 1.0e20);
1086        int numberColumns = getNumCols();
1087        if (tryNewSearch) {
1088#ifdef CLP_INVESTIGATE
1089            printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
1090                   numberNodes_, getCutoff());
1091#endif
1092            saveSolver->resolve();
1093            double direction = saveSolver->getObjSense() ;
1094            double gap = *checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
1095            double tolerance;
1096            saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
1097            if (gap <= 0.0)
1098                gap = tolerance;
1099            gap += 100.0 * tolerance;
1100            double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
1101
1102            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1103            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1104            const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
1105            const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
1106
1107            int numberFixed = 0 ;
1108            int numberFixed2 = 0;
1109            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1110                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1111                double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
1112                if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
1113                    if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
1114                        saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
1115                        numberFixed++ ;
1116                    } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
1117                        saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
1118                        numberFixed++ ;
1119                    }
1120                } else {
1121                    numberFixed2++;
1122                }
1123            }
1124#ifdef COIN_DEVELOP
1125            /*
1126              We're debugging. (specialOptions 1)
1127            */
1128            if ((specialOptions_&1) != 0) {
1129                const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
1130                if (debugger) {
1131                    printf("Contains optimal\n") ;
1132                    OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
1133                    const double * solution = debugger->optimalSolution();
1134                    const double *lower = temp->getColLower() ;
1135                    const double *upper = temp->getColUpper() ;
1136                    int n = temp->getNumCols();
1137                    for (int i = 0; i < n; i++) {
1138                        if (temp->isInteger(i)) {
1139                            double value = floor(solution[i] + 0.5);
1140                            assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
1141                            temp->setColLower(i, value);
1142                            temp->setColUpper(i, value);
1143                        }
1144                    }
1145                    temp->writeMps("reduced_fix");
1146                    delete temp;
1147                    saveSolver->writeMps("reduced");
1148                } else {
1149                    abort();
1150                }
1151            }
1152            printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
1153                   numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
1154#endif
1155            numberFixed += numberFixed2;
1156            if (numberFixed*20 < numberColumns)
1157                tryNewSearch = false;
1158        }
1159        if (tryNewSearch) {
1160            // back to solver without cuts?
1161            OsiSolverInterface * solver2 = continuousSolver_->clone();
1162            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1163            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1164            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1165                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1166                solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
1167                solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
1168            }
1169            // swap
1170            delete saveSolver;
1171            saveSolver = solver2;
1172            double * newSolution = new double[numberColumns];
1173            double objectiveValue = *checkCutoffForRestart;
1174            CbcSerendipity heuristic(*this);
1175            if (bestSolution_)
1176                heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
1177            heuristic.setFractionSmall(0.9);
1178            heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
1179            // Use numberNodes to say how many are original rows
1180            heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
1181#ifdef COIN_DEVELOP
1182            if (continuousSolver_->getNumRows() <
1183                    saveSolver->getNumRows())
1184                printf("%d rows added ZZZZZ\n",
1185                       solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
1186#endif
1187            int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
1188                             -1, newSolution,
1189                             objectiveValue,
1190                             *checkCutoffForRestart, "Reduce");
1191            if (returnCode < 0) {
1192#ifdef COIN_DEVELOP
1193                printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
1194#endif
1195                delete [] newSolution;
1196            } else {
1197                if ((returnCode&1) != 0) {
1198                    // increment number of solutions so other heuristics can test
1199                    numberSolutions_++;
1200                    numberHeuristicSolutions_++;
1201                    lastHeuristic_ = NULL;
1202                    setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
1203                }
1204                delete [] newSolution;
1205                *feasible = false; // stop search
1206            }
1207#if 0 // probably not needed def CBC_THREAD
1208            if (master_) {
1209                lockThread();
1210                if (parallelMode() > 0) {
1211                    while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
1212                        lockThread();
1213                        double dummyBest;
1214                        tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
1215                        //unlockThread();
1216                    }
1217                }
1218                master_->waitForThreadsInTree(2);
1219                delete master_;
1220                master_ = NULL;
1221                masterThread_ = NULL;
1222            }
1223#endif
1224        }
1225    }
1226}
1227/*
1228Adds integers, called from BranchandBound()
1229*/
1230void CbcModel::AddIntegers()
1231{
1232    int numberColumns = continuousSolver_->getNumCols();
1233    int numberRows = continuousSolver_->getNumRows();
1234    int * del = new int [CoinMax(numberColumns, numberRows)];
1235    int * original = new int [numberColumns];
1236    char * possibleRow = new char [numberRows];
1237    {
1238        const CoinPackedMatrix * rowCopy = continuousSolver_->getMatrixByRow();
1239        const int * column = rowCopy->getIndices();
1240        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1241        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1242        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
1243        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
1244        const double * element = rowCopy->getElements();
1245        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1246            int nLeft = 0;
1247            bool possible = false;
1248            if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1249                double value = rowUpper[i];
1250                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1251                    possible = true;
1252            } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1253                double value = rowLower[i];
1254                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1255                    possible = true;
1256            } else {
1257                double value = rowUpper[i];
1258                if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1259                        fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1260                    possible = true;
1261            }
1262            double allSame = (possible) ? 0.0 : -1.0;
1263            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1264                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1265                int iColumn = column[j];
1266                if (continuousSolver_->isInteger(iColumn)) {
1267                    if (fabs(element[j]) != 1.0)
1268                        possible = false;
1269                } else {
1270                    nLeft++;
1271                    if (!allSame) {
1272                      allSame = fabs(element[j]);
1273                    } else if (allSame>0.0) {
1274                      if (allSame!=fabs(element[j]))
1275                        allSame = -1.0;
1276                    }
1277                }
1278            }
1279            if (nLeft == rowLength[i] && allSame > 0.0)
1280                possibleRow[i] = 2;
1281            else if (possible || !nLeft)
1282                possibleRow[i] = 1;
1283            else
1284                possibleRow[i] = 0;
1285        }
1286    }
1287    int nDel = 0;
1288    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1289        original[i] = i;
1290        if (continuousSolver_->isInteger(i))
1291            del[nDel++] = i;
1292    }
1293    int nExtra = 0;
1294    OsiSolverInterface * copy1 = continuousSolver_->clone();
1295    int nPass = 0;
1296    while (nDel && nPass < 10) {
1297        nPass++;
1298        OsiSolverInterface * copy2 = copy1->clone();
1299        int nLeft = 0;
1300        for (int i = 0; i < nDel; i++)
1301            original[del[i]] = -1;
1302        for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1303            int kOrig = original[i];
1304            if (kOrig >= 0)
1305                original[nLeft++] = kOrig;
1306        }
1307        assert (nLeft == numberColumns - nDel);
1308        copy2->deleteCols(nDel, del);
1309        numberColumns = copy2->getNumCols();
1310        const CoinPackedMatrix * rowCopy = copy2->getMatrixByRow();
1311        numberRows = rowCopy->getNumRows();
1312        const int * column = rowCopy->getIndices();
1313        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1314        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1315        const double * rowLower = copy2->getRowLower();
1316        const double * rowUpper = copy2->getRowUpper();
1317        const double * element = rowCopy->getElements();
1318        const CoinPackedMatrix * columnCopy = copy2->getMatrixByCol();
1319        const int * columnLength = columnCopy->getVectorLengths();
1320        nDel = 0;
1321        // Could do gcd stuff on ones with costs
1322        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1323            if (!rowLength[i]) {
1324                del[nDel++] = i;
1325                possibleRow[i] = 1;
1326            } else if (possibleRow[i]) {
1327                if (rowLength[i] == 1) {
1328                    int k = rowStart[i];
1329                    int iColumn = column[k];
1330                    if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1331                        double mult = 1.0 / fabs(element[k]);
1332                        if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1333                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1334                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1335                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1336                                del[nDel++] = i;
1337                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1338                                    copy2->setInteger(iColumn);
1339                                    int kOrig = original[iColumn];
1340                                    setOptionalInteger(kOrig);
1341                                }
1342                            }
1343                        } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1344                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1345                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowLower[i] : 1.0) * mult;
1346                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1347                                del[nDel++] = i;
1348                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1349                                    copy2->setInteger(iColumn);
1350                                    int kOrig = original[iColumn];
1351                                    setOptionalInteger(kOrig);
1352                                }
1353                            }
1354                        } else {
1355                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1356                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1357                            if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1358                                    fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1359                                del[nDel++] = i;
1360                                copy2->setInteger(iColumn);
1361                                int kOrig = original[iColumn];
1362                                setOptionalInteger(kOrig);
1363                            }
1364                        }
1365                    }
1366                } else {
1367                    // only if all singletons
1368                    bool possible = false;
1369                    if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1370                        double value = rowUpper[i];
1371                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1372                            possible = true;
1373                    } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1374                        double value = rowLower[i];
1375                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1376                            possible = true;
1377                    } else {
1378                        double value = rowUpper[i];
1379                        if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1380                                fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1381                            possible = true;
1382                    }
1383                    if (possible) {
1384                        for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1385                                j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1386                            int iColumn = column[j];
1387                            if (columnLength[iColumn] != 1 || fabs(element[j]) != 1.0) {
1388                                possible = false;
1389                                break;
1390                            }
1391                        }
1392                        if (possible) {
1393                            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1394                                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1395                                int iColumn = column[j];
1396                                if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1397                                    copy2->setInteger(iColumn);
1398                                    int kOrig = original[iColumn];
1399                                    setOptionalInteger(kOrig);
1400                                }
1401                            }
1402                            del[nDel++] = i;
1403                        }
1404                    }
1405                }
1406            }
1407        }
1408        if (nDel) {
1409            copy2->deleteRows(nDel, del);
1410        }
1411        if (nDel != numberRows) {
1412            nDel = 0;
1413            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1414                if (copy2->isInteger(i)) {
1415                    del[nDel++] = i;
1416                    nExtra++;
1417                }
1418            }
1419        } else {
1420            nDel = 0;
1421        }
1422        delete copy1;
1423        copy1 = copy2->clone();
1424        delete copy2;
1425    }
1426    // See if what's left is a network
1427    bool couldBeNetwork = false;
1428    if (copy1->getNumRows() && copy1->getNumCols()) {
1429#ifdef COIN_HAS_CLP
1430        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1431        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (copy1);
1432        if (false && clpSolver) {
1433            numberRows = clpSolver->getNumRows();
1434            char * rotate = new char[numberRows];
1435            int n = clpSolver->getModelPtr()->findNetwork(rotate, 1.0);
1436            delete [] rotate;
1437#ifdef CLP_INVESTIGATE
1438            printf("INTA network %d rows out of %d\n", n, numberRows);
1439#endif
1440            if (CoinAbs(n) == numberRows) {
1441                couldBeNetwork = true;
1442                for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1443                    if (!possibleRow[i]) {
1444                        couldBeNetwork = false;
1445#ifdef CLP_INVESTIGATE
1446                        printf("but row %d is bad\n", i);
1447#endif
1448                        break;
1449                    }
1450                }
1451            }
1452        } else
1453#endif
1454        {
1455            numberColumns = copy1->getNumCols();
1456            numberRows = copy1->getNumRows();
1457            const double * rowLower = copy1->getRowLower();
1458            const double * rowUpper = copy1->getRowUpper();
1459            couldBeNetwork = true;
1460            for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1461                if (rowLower[i] > -1.0e20 && fabs(rowLower[i] - floor(rowLower[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1462                    couldBeNetwork = false;
1463                    break;
1464                }
1465                if (rowUpper[i] < 1.0e20 && fabs(rowUpper[i] - floor(rowUpper[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1466                    couldBeNetwork = false;
1467                    break;
1468                }
1469            }
1470            if (couldBeNetwork) {
1471                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = copy1->getMatrixByCol();
1472                const double * element = matrixByCol->getElements();
1473                //const int * row = matrixByCol->getIndices();
1474                const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol->getVectorStarts();
1475                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
1476                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1477                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
1478                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
1479                    if (end > start + 2) {
1480                        couldBeNetwork = false;
1481                        break;
1482                    }
1483                    int type = 0;
1484                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
1485                        double value = element[j];
1486                        if (fabs(value) != 1.0) {
1487                            couldBeNetwork = false;
1488                            break;
1489                        } else if (value == 1.0) {
1490                            if ((type&1) == 0)
1491                                type |= 1;
1492                            else
1493                                type = 7;
1494                        } else if (value == -1.0) {
1495                            if ((type&2) == 0)
1496                                type |= 2;
1497                            else
1498                                type = 7;
1499                        }
1500                    }
1501                    if (type > 3) {
1502                        couldBeNetwork = false;
1503                        break;
1504                    }
1505                }
1506            }
1507        }
1508    }
1509    if (couldBeNetwork) {
1510        for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1511            setOptionalInteger(original[i]);
1512    }
1513    if (nExtra || couldBeNetwork) {
1514        numberColumns = copy1->getNumCols();
1515        numberRows = copy1->getNumRows();
1516        if (!numberColumns || !numberRows) {
1517            int numberColumns = solver_->getNumCols();
1518            for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1519                assert(solver_->isInteger(i));
1520        }
1521#ifdef CLP_INVESTIGATE
1522        if (couldBeNetwork || nExtra)
1523            printf("INTA %d extra integers, %d left%s\n", nExtra,
1524                   numberColumns,
1525                   couldBeNetwork ? ", all network" : "");
1526#endif
1527        findIntegers(true, 2);
1528        convertToDynamic();
1529    }
1530#ifdef CLP_INVESTIGATE
1531    if (!couldBeNetwork && copy1->getNumCols() &&
1532            copy1->getNumRows()) {
1533        printf("INTA %d rows and %d columns remain\n",
1534               copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1535        if (copy1->getNumCols() < 200) {
1536            copy1->writeMps("moreint");
1537            printf("INTA Written remainder to moreint.mps.gz %d rows %d cols\n",
1538                   copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1539        }
1540    }
1541#endif
1542    delete copy1;
1543    delete [] del;
1544    delete [] original;
1545    delete [] possibleRow;
1546    // double check increment
1547    analyzeObjective();
1548}
1549/**
1550  \todo
1551  Normally, it looks like we enter here from command dispatch in the main
1552  routine, after calling the solver for an initial solution
1553  (CbcModel::initialSolve, which simply calls the solver's initialSolve
1554  routine.) The first thing we do is call resolve. Presumably there are
1555  circumstances where this is nontrivial? There's also a call from
1556  CbcModel::originalModel (tied up with integer presolve), which should be
1557  checked.
1558
1559*/
1560
1561/*
1562  The overall flow can be divided into three stages:
1563    * Prep: Check that the lp relaxation remains feasible at the root. If so,
1564      do all the setup for B&C.
1565    * Process the root node: Generate cuts, apply heuristics, and in general do
1566      the best we can to resolve the problem without B&C.
1567    * Do B&C search until we hit a limit or exhaust the search tree.
1568
1569  Keep in mind that in general there is no node in the search tree that
1570  corresponds to the active subproblem. The active subproblem is represented
1571  by the current state of the model,  of the solver, and of the constraint
1572  system held by the solver.
1573*/
1574#ifdef COIN_HAS_CPX
1575#include "OsiCpxSolverInterface.hpp"
1576#include "cplex.h"
1577#endif
1578void CbcModel::branchAndBound(int doStatistics)
1579
1580{
1581    /*
1582      Capture a time stamp before we start (unless set).
1583    */
1584    if (!dblParam_[CbcStartSeconds]) {
1585      if (!useElapsedTime())
1586        dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinCpuTime();
1587      else
1588        dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinGetTimeOfDay();
1589    }
1590    dblParam_[CbcSmallestChange] = COIN_DBL_MAX;
1591    dblParam_[CbcSumChange] = 0.0;
1592    dblParam_[CbcLargestChange] = 0.0;
1593    intParam_[CbcNumberBranches] = 0;
1594    // Double check optimization directions line up
1595    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = solver_->getObjSense();
1596    strongInfo_[0] = 0;
1597    strongInfo_[1] = 0;
1598    strongInfo_[2] = 0;
1599    strongInfo_[3] = 0;
1600    strongInfo_[4] = 0;
1601    strongInfo_[5] = 0;
1602    strongInfo_[6] = 0;
1603    numberStrongIterations_ = 0;
1604    currentNode_ = NULL;
1605    // See if should do cuts old way
1606    if (parallelMode() < 0) {
1607        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1608    } else if (parallelMode() > 0) {
1609        specialOptions_ |= 4096;
1610    }
1611    int saveMoreSpecialOptions = moreSpecialOptions_;
1612    if (dynamic_cast<CbcTreeLocal *> (tree_))
1613        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1614#ifdef COIN_HAS_CLP
1615    {
1616        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1617        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1618        if (clpSolver) {
1619            // pass in disaster handler
1620            CbcDisasterHandler handler(this);
1621            clpSolver->passInDisasterHandler(&handler);
1622            // Initialise solvers seed
1623            clpSolver->getModelPtr()->setRandomSeed(1234567);
1624#ifdef JJF_ZERO
1625            // reduce factorization frequency
1626            int frequency = clpSolver->getModelPtr()->factorizationFrequency();
1627            clpSolver->getModelPtr()->setFactorizationFrequency(CoinMin(frequency, 120));
1628#endif
1629        }
1630    }
1631#endif
1632    // original solver (only set if pre-processing)
1633    OsiSolverInterface * originalSolver = NULL;
1634    int numberOriginalObjects = numberObjects_;
1635    OsiObject ** originalObject = NULL;
1636    // Save whether there were any objects
1637    bool noObjects = (numberObjects_ == 0);
1638    // Set up strategies
1639    /*
1640      See if the user has supplied a strategy object and deal with it if present.
1641      The call to setupOther will set numberStrong_ and numberBeforeTrust_, and
1642      perform integer preprocessing, if requested.
1643
1644      We need to hang on to a pointer to solver_. setupOther will assign a
1645      preprocessed solver to model, but will instruct assignSolver not to trash the
1646      existing one.
1647    */
1648    if (strategy_) {
1649        // May do preprocessing
1650        originalSolver = solver_;
1651        strategy_->setupOther(*this);
1652        if (strategy_->preProcessState()) {
1653            // pre-processing done
1654            if (strategy_->preProcessState() < 0) {
1655                // infeasible
1656                handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
1657                status_ = 0 ;
1658                secondaryStatus_ = 1;
1659                originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
1660                return ;
1661            } else if (numberObjects_ && object_) {
1662                numberOriginalObjects = numberObjects_;
1663                // redo sequence
1664                numberIntegers_ = 0;
1665                int numberColumns = getNumCols();
1666                int nOrig = originalSolver->getNumCols();
1667                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1668                assert (process);
1669                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1670                // allow for cliques etc
1671                nOrig = CoinMax(nOrig, originalColumns[numberColumns-1] + 1);
1672                // try and redo debugger
1673                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1674                if (debugger)
1675                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1676                // User-provided solution might have been best. Synchronise.
1677                if (bestSolution_) {
1678                    // need to redo - in case no better found in BAB
1679                    // just get integer part right
1680                    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1681                        int jColumn = originalColumns[i];
1682                        bestSolution_[i] = bestSolution_[jColumn];
1683                    }
1684                }
1685                originalObject = object_;
1686                // object number or -1
1687                int * temp = new int[nOrig];
1688                int iColumn;
1689                for (iColumn = 0; iColumn < nOrig; iColumn++)
1690                    temp[iColumn] = -1;
1691                int iObject;
1692                int nNonInt = 0;
1693                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1694                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1695                    if (iColumn < 0) {
1696                        nNonInt++;
1697                    } else {
1698                        temp[iColumn] = iObject;
1699                    }
1700                }
1701                int numberNewIntegers = 0;
1702                int numberOldIntegers = 0;
1703                int numberOldOther = 0;
1704                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1705                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1706                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1707                        int iObject = temp[jColumn];
1708                        CbcSimpleInteger * obj =
1709                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1710                        if (obj)
1711                            numberOldIntegers++;
1712                        else
1713                            numberOldOther++;
1714                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1715                        numberNewIntegers++;
1716                    }
1717                }
1718                /*
1719                  Allocate an array to hold the indices of the integer variables.
1720                  Make a large enough array for all objects
1721                */
1722                numberObjects_ = numberNewIntegers + numberOldIntegers + numberOldOther + nNonInt;
1723                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
1724                delete [] integerVariable_;
1725                integerVariable_ = new int [numberNewIntegers+numberOldIntegers];
1726                /*
1727                  Walk the variables again, filling in the indices and creating objects for
1728                  the integer variables. Initially, the objects hold the index and upper &
1729                  lower bounds.
1730                */
1731                numberIntegers_ = 0;
1732                int n = originalColumns[numberColumns-1] + 1;
1733                int * backward = new int[n];
1734                int i;
1735                for ( i = 0; i < n; i++)
1736                    backward[i] = -1;
1737                for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1738                    backward[originalColumns[i]] = i;
1739                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1740                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1741                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1742                        int iObject = temp[jColumn];
1743                        CbcSimpleInteger * obj =
1744                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1745                        if (obj) {
1746                            object_[numberIntegers_] = originalObject[iObject]->clone();
1747                            // redo ids etc
1748                            //object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns,originalColumns);
1749                            object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns, backward);
1750                            integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1751                        }
1752                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1753                        object_[numberIntegers_] =
1754                            new CbcSimpleInteger(this, iColumn);
1755                        integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1756                    }
1757                }
1758                delete [] backward;
1759                numberObjects_ = numberIntegers_;
1760                // Now append other column stuff
1761                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1762                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1763                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1764                        int iObject = temp[jColumn];
1765                        CbcSimpleInteger * obj =
1766                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1767                        if (!obj) {
1768                            object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1769                            // redo ids etc
1770                            CbcObject * obj =
1771                                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1772                            assert (obj);
1773                            obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1774                            numberObjects_++;
1775                        }
1776                    }
1777                }
1778                // now append non column stuff
1779                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1780                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1781                    if (iColumn < 0) {
1782                        // already has column numbers changed
1783                        object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1784#ifdef JJF_ZERO
1785                        // redo ids etc
1786                        CbcObject * obj =
1787                            dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1788                        assert (obj);
1789                        obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1790#endif
1791                        numberObjects_++;
1792                    }
1793                }
1794                delete [] temp;
1795                if (!numberObjects_)
1796                    handler_->message(CBC_NOINT, messages_) << CoinMessageEol ;
1797            } else {
1798                int numberColumns = getNumCols();
1799                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1800                assert (process);
1801                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1802                // try and redo debugger
1803                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1804                if (debugger)
1805                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1806            }
1807        } else {
1808            //no preprocessing
1809            originalSolver = NULL;
1810        }
1811        strategy_->setupCutGenerators(*this);
1812        strategy_->setupHeuristics(*this);
1813        // Set strategy print level to models
1814        strategy_->setupPrinting(*this, handler_->logLevel());
1815    }
1816    eventHappened_ = false;
1817    CbcEventHandler *eventHandler = getEventHandler() ;
1818    if (eventHandler)
1819        eventHandler->setModel(this);
1820#define CLIQUE_ANALYSIS
1821#ifdef CLIQUE_ANALYSIS
1822    // set up for probing
1823    // If we're doing clever stuff with cliques, additional info here.
1824    if (!parentModel_)
1825        probingInfo_ = new CglTreeProbingInfo(solver_);
1826    else
1827        probingInfo_ = NULL;
1828#else
1829    probingInfo_ = NULL;
1830#endif
1831
1832    // Try for dominated columns
1833    if ((specialOptions_&64) != 0) {
1834        CglDuplicateRow dupcuts(solver_);
1835        dupcuts.setMode(2);
1836        CglStored * storedCuts = dupcuts.outDuplicates(solver_);
1837        if (storedCuts) {
1838          COIN_DETAIL_PRINT(printf("adding dup cuts\n"));
1839            addCutGenerator(storedCuts, 1, "StoredCuts from dominated",
1840                            true, false, false, -200);
1841        }
1842    }
1843    if (!nodeCompare_)
1844        nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
1845    // See if hot start wanted
1846    CbcCompareBase * saveCompare = NULL;
1847    // User supplied hotstart. Adapt for preprocessing.
1848    if (hotstartSolution_) {
1849        if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
1850            CglPreProcess * process = strategy_->process();
1851            assert (process);
1852            int n = solver_->getNumCols();
1853            const int * originalColumns = process->originalColumns();
1854            // columns should be in order ... but
1855            double * tempS = new double[n];
1856            for (int i = 0; i < n; i++) {
1857                int iColumn = originalColumns[i];
1858                tempS[i] = hotstartSolution_[iColumn];
1859            }
1860            delete [] hotstartSolution_;
1861            hotstartSolution_ = tempS;
1862            if (hotstartPriorities_) {
1863                int * tempP = new int [n];
1864                for (int i = 0; i < n; i++) {
1865                    int iColumn = originalColumns[i];
1866                    tempP[i] = hotstartPriorities_[iColumn];
1867                }
1868                delete [] hotstartPriorities_;
1869                hotstartPriorities_ = tempP;
1870            }
1871        }
1872        saveCompare = nodeCompare_;
1873        // depth first
1874        nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
1875    }
1876    if (!problemFeasibility_)
1877        problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
1878# ifdef CBC_DEBUG
1879    std::string problemName ;
1880    solver_->getStrParam(OsiProbName, problemName) ;
1881    printf("Problem name - %s\n", problemName.c_str()) ;
1882    solver_->setHintParam(OsiDoReducePrint, false, OsiHintDo, 0) ;
1883# endif
1884    /*
1885      Assume we're done, and see if we're proven wrong.
1886    */
1887    status_ = 0 ;
1888    secondaryStatus_ = 0;
1889    phase_ = 0;
1890    /*
1891      Scan the variables, noting the integer variables. Create an
1892      CbcSimpleInteger object for each integer variable.
1893    */
1894    findIntegers(false) ;
1895    // Say not dynamic pseudo costs
1896    ownership_ &= ~0x40000000;
1897    // If dynamic pseudo costs then do
1898    if (numberBeforeTrust_)
1899        convertToDynamic();
1900    // Set up char array to say if integer (speed)
1901    delete [] integerInfo_;
1902    {
1903        int n = solver_->getNumCols();
1904        integerInfo_ = new char [n];
1905        for (int i = 0; i < n; i++) {
1906            if (solver_->isInteger(i))
1907                integerInfo_[i] = 1;
1908            else
1909                integerInfo_[i] = 0;
1910        }
1911    }
1912    if (preferredWay_) {
1913        // set all unset ones
1914        for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
1915            CbcObject * obj =
1916                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
1917            if (obj && !obj->preferredWay())
1918                obj->setPreferredWay(preferredWay_);
1919        }
1920    }
1921    /*
1922      Ensure that objects on the lists of OsiObjects, heuristics, and cut
1923      generators attached to this model all refer to this model.
1924    */
1925    synchronizeModel() ;
1926    if (!solverCharacteristics_) {
1927        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1928        if (solverCharacteristics) {
1929            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
1930        } else {
1931            // replace in solver
1932            OsiBabSolver defaultC;
1933            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
1934            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1935        }
1936    }
1937
1938    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
1939    // Set so we can tell we are in initial phase in resolve
1940    continuousObjective_ = -COIN_DBL_MAX ;
1941    /*
1942      Solve the relaxation.
1943
1944      Apparently there are circumstances where this will be non-trivial --- i.e.,
1945      we've done something since initialSolve that's trashed the solution to the
1946      continuous relaxation.
1947    */
1948    /* Tell solver we are in Branch and Cut
1949       Could use last parameter for subtle differences */
1950    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
1951#ifdef COIN_HAS_CLP
1952    {
1953        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1954        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1955        if (clpSolver) {
1956            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
1957            if ((specialOptions_&32) == 0) {
1958                // take off names
1959                clpSimplex->dropNames();
1960            }
1961            // no crunch if mostly continuous
1962            if ((clpSolver->specialOptions()&(1 + 8)) != (1 + 8)) {
1963                int numberColumns = solver_->getNumCols();
1964                if (numberColumns > 1000 && numberIntegers_*4 < numberColumns)
1965                    clpSolver->setSpecialOptions(clpSolver->specialOptions()&(~1));
1966            }
1967            //#define NO_CRUNCH
1968#ifdef NO_CRUNCH
1969            printf("TEMP switching off crunch\n");
1970            int iOpt = clpSolver->specialOptions();
1971            iOpt &= ~1;
1972            iOpt |= 65536;
1973            clpSolver->setSpecialOptions(iOpt);
1974#endif
1975        }
1976    }
1977#endif
1978    bool feasible;
1979    numberSolves_ = 0 ;
1980    // If NLP then we assume already solved outside branchAndbound
1981    if (!solverCharacteristics_->solverType() || solverCharacteristics_->solverType() == 4) {
1982        feasible = resolve(NULL, 0) != 0 ;
1983    } else {
1984        // pick up given status
1985        feasible = (solver_->isProvenOptimal() &&
1986                    !solver_->isDualObjectiveLimitReached()) ;
1987    }
1988    if (problemFeasibility_->feasible(this, 0) < 0) {
1989        feasible = false; // pretend infeasible
1990    }
1991    numberSavedSolutions_ = 0;
1992    int saveNumberStrong = numberStrong_;
1993    int saveNumberBeforeTrust = numberBeforeTrust_;
1994    /*
1995      If the linear relaxation of the root is infeasible, bail out now. Otherwise,
1996      continue with processing the root node.
1997    */
1998    if (!feasible) {
1999        status_ = 0 ;
2000        if (!solver_->isProvenDualInfeasible()) {
2001            handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
2002            secondaryStatus_ = 1;
2003        } else {
2004            handler_->message(CBC_UNBOUNDED, messages_) << CoinMessageEol ;
2005            secondaryStatus_ = 7;
2006        }
2007        originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
2008        solverCharacteristics_ = NULL;
2009        return ;
2010    } else if (!numberObjects_ && (!strategy_ || strategy_->preProcessState() <= 0)) {
2011        // nothing to do
2012        solverCharacteristics_ = NULL;
2013        bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2014        int numberColumns = solver_->getNumCols();
2015        delete [] bestSolution_;
2016        bestSolution_ = new double[numberColumns];
2017        CoinCopyN(solver_->getColSolution(), numberColumns, bestSolution_);
2018        return ;
2019    }
2020    /*
2021      See if we're using the Osi side of the branching hierarchy. If so, either
2022      convert existing CbcObjects to OsiObjects, or generate them fresh. In the
2023      first case, CbcModel owns the objects on the object_ list. In the second
2024      case, the solver holds the objects and object_ simply points to the
2025      solver's list.
2026
2027      080417 The conversion code here (the block protected by `if (obj)') cannot
2028      possibly be correct. On the Osi side, descent is OsiObject -> OsiObject2 ->
2029      all other Osi object classes. On the Cbc side, it's OsiObject -> CbcObject
2030      -> all other Cbc object classes. It's structurally impossible for any Osi
2031      object to descend from CbcObject. The only thing I can see is that this is
2032      really dead code, and object detection is now handled from the Osi side.
2033    */
2034    // Convert to Osi if wanted
2035    bool useOsiBranching = false;
2036    //OsiBranchingInformation * persistentInfo = NULL;
2037    if (branchingMethod_ && branchingMethod_->chooseMethod()) {
2038        useOsiBranching = true;
2039        //persistentInfo = new OsiBranchingInformation(solver_);
2040        if (numberOriginalObjects) {
2041            for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2042                CbcObject * obj =
2043                    dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
2044                if (obj) {
2045                    CbcSimpleInteger * obj2 =
2046                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(obj) ;
2047                    if (obj2) {
2048                        // back to Osi land
2049                        object_[iObject] = obj2->osiObject();
2050                        delete obj;
2051                    } else {
2052                        OsiSimpleInteger * obj3 =
2053                            dynamic_cast <OsiSimpleInteger *>(obj) ;
2054                        if (!obj3) {
2055                            OsiSOS * obj4 =
2056                                dynamic_cast <OsiSOS *>(obj) ;
2057                            if (!obj4) {
2058                                CbcSOS * obj5 =
2059                                    dynamic_cast <CbcSOS *>(obj) ;
2060                                if (obj5) {
2061                                    // back to Osi land
2062                                    object_[iObject] = obj5->osiObject(solver_);
2063                                } else {
2064                                    printf("Code up CbcObject type in Osi land\n");
2065                                    abort();
2066                                }
2067                            }
2068                        }
2069                    }
2070                }
2071            }
2072            // and add to solver
2073            //if (!solver_->numberObjects()) {
2074            solver_->addObjects(numberObjects_, object_);
2075            //} else {
2076            //if (solver_->numberObjects()!=numberOriginalObjects) {
2077            //printf("should have trapped that solver has objects before\n");
2078            //abort();
2079            //}
2080            //}
2081        } else {
2082            /*
2083              As of 080104, findIntegersAndSOS is misleading --- the default OSI
2084              implementation finds only integers.
2085            */
2086            // do from solver
2087            deleteObjects(false);
2088            solver_->findIntegersAndSOS(false);
2089            numberObjects_ = solver_->numberObjects();
2090            object_ = solver_->objects();
2091            ownObjects_ = false;
2092        }
2093        branchingMethod_->chooseMethod()->setSolver(solver_);
2094    }
2095    // take off heuristics if have to (some do not work with SOS, for example)
2096    // object should know what's safe.
2097    {
2098        int numberOdd = 0;
2099        int numberSOS = 0;
2100        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2101            if (!object_[i]->canDoHeuristics())
2102                numberOdd++;
2103            CbcSOS * obj =
2104                dynamic_cast <CbcSOS *>(object_[i]) ;
2105            if (obj)
2106                numberSOS++;
2107        }
2108        if (numberOdd) {
2109            if (numberHeuristics_) {
2110                int k = 0;
2111                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2112                    if (!heuristic_[i]->canDealWithOdd())
2113                        delete heuristic_[i];
2114                    else
2115                        heuristic_[k++] = heuristic_[i];
2116                }
2117                if (!k) {
2118                    delete [] heuristic_;
2119                    heuristic_ = NULL;
2120                }
2121                numberHeuristics_ = k;
2122                handler_->message(CBC_HEURISTICS_OFF, messages_) << numberOdd << CoinMessageEol ;
2123            }
2124        } else if (numberSOS) {
2125            specialOptions_ |= 128; // say can do SOS in dynamic mode
2126            // switch off fast nodes for now
2127            fastNodeDepth_ = -1;
2128        }
2129        if (numberThreads_ > 0) {
2130            // switch off fast nodes for now
2131            fastNodeDepth_ = -1;
2132        }
2133    }
2134    // Save objective (just so user can access it)
2135    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue()* solver_->getObjSense();
2136    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
2137    sumChangeObjective1_ = 0.0;
2138    sumChangeObjective2_ = 0.0;
2139    /*
2140      OsiRowCutDebugger knows an optimal answer for a subset of MIP problems.
2141      Assuming it recognises the problem, when called upon it will check a cut to
2142      see if it cuts off the optimal answer.
2143    */
2144    // If debugger exists set specialOptions_ bit
2145    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
2146        specialOptions_ |= 1;
2147    }
2148
2149# ifdef CBC_DEBUG
2150    if ((specialOptions_&1) == 0)
2151        solver_->activateRowCutDebugger(problemName.c_str()) ;
2152    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways())
2153        specialOptions_ |= 1;
2154# endif
2155
2156    /*
2157      Begin setup to process a feasible root node.
2158    */
2159    bestObjective_ = CoinMin(bestObjective_, 1.0e50) ;
2160    if (!bestSolution_) {
2161        numberSolutions_ = 0 ;
2162        numberHeuristicSolutions_ = 0 ;
2163    }
2164    stateOfSearch_ = 0;
2165    // Everything is minimization
2166    {
2167        // needed to sync cutoffs
2168        double value ;
2169        solver_->getDblParam(OsiDualObjectiveLimit, value) ;
2170        dblParam_[CbcCurrentCutoff] = value * solver_->getObjSense();
2171    }
2172    double cutoff = getCutoff() ;
2173    double direction = solver_->getObjSense() ;
2174    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = direction;
2175    if (cutoff < 1.0e20 && direction < 0.0)
2176        messageHandler()->message(CBC_CUTOFF_WARNING1,
2177                                  messages())
2178        << cutoff << -cutoff << CoinMessageEol ;
2179    if (cutoff > bestObjective_)
2180        cutoff = bestObjective_ ;
2181    setCutoff(cutoff) ;
2182    /*
2183      We probably already have a current solution, but just in case ...
2184    */
2185    int numberColumns = getNumCols() ;
2186    if (!currentSolution_)
2187        currentSolution_ = new double[numberColumns] ;
2188    testSolution_ = currentSolution_;
2189    /*
2190      Create a copy of the solver, thus capturing the original (root node)
2191      constraint system (aka the continuous system).
2192    */
2193    continuousSolver_ = solver_->clone() ;
2194
2195    numberRowsAtContinuous_ = getNumRows() ;
2196    solver_->saveBaseModel();
2197    /*
2198      Check the objective to see if we can deduce a nontrivial increment. If
2199      it's better than the current value for CbcCutoffIncrement, it'll be
2200      installed.
2201    */
2202    if (solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate())
2203        analyzeObjective() ;
2204    {
2205        // may be able to change cutoff now
2206        double cutoff = getCutoff();
2207        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
2208        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
2209            cutoff = bestObjective_ - increment ;
2210            setCutoff(cutoff) ;
2211        }
2212    }
2213#ifdef COIN_HAS_CLP
2214    // Possible save of pivot method
2215    ClpDualRowPivot * savePivotMethod = NULL;
2216    {
2217        // pass tolerance and increment to solver
2218        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2219        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2220        if (clpSolver)
2221            clpSolver->setStuff(getIntegerTolerance(), getCutoffIncrement());
2222#ifdef CLP_RESOLVE
2223        if ((moreSpecialOptions_&1048576)!=0&&!parentModel_&&clpSolver) {
2224          resolveClp(clpSolver,0);
2225        }
2226#endif
2227    }
2228#endif
2229    /*
2230      Set up for cut generation. addedCuts_ holds the cuts which are relevant for
2231      the active subproblem. whichGenerator will be used to record the generator
2232      that produced a given cut.
2233    */
2234    maximumWhich_ = 1000 ;
2235    delete [] whichGenerator_;
2236    whichGenerator_ = new int[maximumWhich_] ;
2237    memset(whichGenerator_, 0, maximumWhich_*sizeof(int));
2238    maximumNumberCuts_ = 0 ;
2239    currentNumberCuts_ = 0 ;
2240    delete [] addedCuts_ ;
2241    addedCuts_ = NULL ;
2242    OsiObject ** saveObjects = NULL;
2243    maximumRows_ = numberRowsAtContinuous_;
2244    currentDepth_ = 0;
2245    workingBasis_.resize(maximumRows_, numberColumns);
2246    /*
2247      Set up an empty heap and associated data structures to hold the live set
2248      (problems which require further exploration).
2249    */
2250    CbcCompareDefault * compareActual
2251    = dynamic_cast<CbcCompareDefault *> (nodeCompare_);
2252    if (compareActual) {
2253        compareActual->setBestPossible(direction*solver_->getObjValue());
2254        compareActual->setCutoff(getCutoff());
2255#ifdef JJF_ZERO
2256        if (false && !numberThreads_ && !parentModel_) {
2257            printf("CbcTreeArray ? threads ? parentArray\n");
2258            // Setup new style tree
2259            delete tree_;
2260            tree_ = new CbcTreeArray();
2261        }
2262#endif
2263    }
2264    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2265    /*
2266      Used to record the path from a node to the root of the search tree, so that
2267      we can then traverse from the root to the node when restoring a subproblem.
2268    */
2269    maximumDepth_ = 10 ;
2270    delete [] walkback_ ;
2271    walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2272    lastDepth_ = 0;
2273    delete [] lastNodeInfo_ ;
2274    lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2275    delete [] lastNumberCuts_ ;
2276    lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
2277    maximumCuts_ = 100;
2278    lastNumberCuts2_ = 0;
2279    delete [] lastCut_;
2280    lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_];
2281    /*
2282      Used to generate bound edits for CbcPartialNodeInfo.
2283    */
2284    double * lowerBefore = new double [numberColumns] ;
2285    double * upperBefore = new double [numberColumns] ;
2286    /*
2287    Set up to run heuristics and generate cuts at the root node. The heavy
2288    lifting is hidden inside the calls to doHeuristicsAtRoot and solveWithCuts.
2289
2290    To start, tell cut generators they can be a bit more aggressive at the
2291    root node.
2292
2293    QUESTION: phase_ = 0 is documented as `initial solve', phase = 1 as `solve
2294        with cuts at root'. Is phase_ = 1 the correct indication when
2295        doHeurisiticsAtRoot is called to run heuristics outside of the main
2296        cut / heurisitc / reoptimise loop in solveWithCuts?
2297
2298      Generate cuts at the root node and reoptimise. solveWithCuts does the heavy
2299      lifting. It will iterate a generate/reoptimise loop (including reduced cost
2300      fixing) until no cuts are generated, the change in objective falls off,  or
2301      the limit on the number of rounds of cut generation is exceeded.
2302
2303      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2304      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2305      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2306      adjusted accordingly).
2307
2308      Tell cut generators they can be a bit more aggressive at root node
2309
2310      TODO: Why don't we make a copy of the solution after solveWithCuts?
2311      TODO: If numberUnsatisfied == 0, don't we have a solution?
2312    */
2313    phase_ = 1;
2314    int iCutGenerator;
2315    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2316        // If parallel switch off global cuts
2317        if (numberThreads_) {
2318            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCuts(false);
2319            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCutsAtRoot(false);
2320        }
2321        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2322        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() + 100);
2323    }
2324    OsiCuts cuts ;
2325    int anyAction = -1 ;
2326    numberOldActiveCuts_ = 0 ;
2327    numberNewCuts_ = 0 ;
2328    // Array to mark solution
2329    delete [] usedInSolution_;
2330    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
2331    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
2332    /*
2333      For printing totals and for CbcNode (numberNodes_)
2334    */
2335    numberIterations_ = 0 ;
2336    numberNodes_ = 0 ;
2337    numberNodes2_ = 0 ;
2338    maximumStatistics_ = 0;
2339    maximumDepthActual_ = 0;
2340    numberDJFixed_ = 0.0;
2341    if (!parentModel_) {
2342        if ((specialOptions_&262144) != 0) {
2343            // create empty stored cuts
2344            //storedRowCuts_ = new CglStored(solver_->getNumCols());
2345        } else if ((specialOptions_&524288) != 0 && storedRowCuts_) {
2346            // tighten and set best solution
2347            // A) tight bounds on integer variables
2348            /*
2349                storedRowCuts_ are coming in from outside, probably for nonlinear.
2350              John was unsure about origin.
2351            */
2352            const double * lower = solver_->getColLower();
2353            const double * upper = solver_->getColUpper();
2354            const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2355            const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2356            int nTightened = 0;
2357            for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2358                int iColumn = integerVariable_[i];
2359                if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2360                    nTightened++;
2361                    solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2362                }
2363                if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2364                    nTightened++;
2365                    solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2366                }
2367            }
2368            if (nTightened)
2369              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2370            if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2371                // B) best solution
2372                double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2373                setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2374                                storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2375                // Do heuristics
2376                // Allow RINS
2377                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2378                    CbcHeuristicRINS * rins
2379                    = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2380                    if (rins) {
2381                        rins->setLastNode(-100);
2382                    }
2383                }
2384            }
2385        }
2386    }
2387    /*
2388      Run heuristics at the root. This is the only opportunity to run FPump; it
2389      will be removed from the heuristics list by doHeuristicsAtRoot.
2390    */
2391    // Do heuristics
2392    if (numberObjects_)
2393        doHeuristicsAtRoot();
2394    if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts()) {
2395      // With some heuristics solver needs a resolve here
2396      solver_->resolve();
2397      if(!isProvenOptimal()){
2398        solver_->initialSolve();
2399      }
2400    }
2401    /*
2402      Grepping through the code, it would appear that this is a command line
2403      debugging hook.  There's no obvious place in the code where this is set to
2404      a negative value.
2405
2406      User hook, says John.
2407    */
2408    if ( intParam_[CbcMaxNumNode] < 0)
2409        eventHappened_ = true; // stop as fast as possible
2410    stoppedOnGap_ = false ;
2411    // See if can stop on gap
2412    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2413    double testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
2414                             CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
2415                             * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2416    if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0
2417        && bestObjective_ < 1.0e50) {
2418        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2419            stoppedOnGap_ = true ;
2420        feasible = false;
2421        //eventHappened_=true; // stop as fast as possible
2422    }
2423    /*
2424      Set up for statistics collection, if requested. Standard values are
2425      documented in CbcModel.hpp. The magic number 100 will trigger a dump of
2426      CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost objects (no others). Looks like another
2427      command line debugging hook.
2428    */
2429    statistics_ = NULL;
2430    // Do on switch
2431    if (doStatistics > 0 && doStatistics <= 100) {
2432        maximumStatistics_ = 10000;
2433        statistics_ = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
2434        memset(statistics_, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
2435    }
2436    // See if we can add integers
2437    if (noObjects && numberIntegers_ < solver_->getNumCols() && (specialOptions_&65536) != 0 && !parentModel_)
2438        AddIntegers();
2439    /*
2440      Do an initial round of cut generation for the root node. Depending on the
2441      type of underlying solver, we may want to do this even if the initial query
2442      to the objects indicates they're satisfied.
2443
2444      solveWithCuts does the heavy lifting. It will iterate a generate/reoptimise
2445      loop (including reduced cost fixing) until no cuts are generated, the
2446      change in objective falls off,  or the limit on the number of rounds of cut
2447      generation is exceeded.
2448
2449      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2450      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2451      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2452      adjusted accordingly).
2453    */
2454    int iObject ;
2455    int preferredWay ;
2456    int numberUnsatisfied = 0 ;
2457    delete [] currentSolution_;
2458    currentSolution_ = new double [numberColumns];
2459    testSolution_ = currentSolution_;
2460    memcpy(currentSolution_, solver_->getColSolution(),
2461           numberColumns*sizeof(double)) ;
2462    // point to useful information
2463    OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2464
2465    for (iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2466        double infeasibility =
2467            object_[iObject]->infeasibility(&usefulInfo, preferredWay) ;
2468        if (infeasibility ) numberUnsatisfied++ ;
2469    }
2470    // replace solverType
2471    if (solverCharacteristics_->tryCuts())  {
2472
2473        if (numberUnsatisfied)   {
2474            // User event
2475            if (!eventHappened_ && feasible) {
2476                feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
2477                                         NULL);
2478                if ((specialOptions_&524288) != 0 && !parentModel_
2479                        && storedRowCuts_) {
2480                    if (feasible) {
2481                        /* pick up stuff and try again
2482                        add cuts, maybe keep around
2483                        do best solution and if so new heuristics
2484                        obviously tighten bounds
2485                        */
2486                        // A and B probably done on entry
2487                        // A) tight bounds on integer variables
2488                        const double * lower = solver_->getColLower();
2489                        const double * upper = solver_->getColUpper();
2490                        const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2491                        const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2492                        int nTightened = 0;
2493                        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2494                            int iColumn = integerVariable_[i];
2495                            if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2496                                nTightened++;
2497                                solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2498                            }
2499                            if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2500                                nTightened++;
2501                                solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2502                            }
2503                        }
2504                        if (nTightened)
2505                          COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2506                        if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2507                            // B) best solution
2508                            double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2509                            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2510                                            storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2511                            // Do heuristics
2512                            // Allow RINS
2513                            for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2514                                CbcHeuristicRINS * rins
2515                                = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2516                                if (rins) {
2517                                    rins->setLastNode(-100);
2518                                }
2519                            }
2520                            doHeuristicsAtRoot();
2521                        }
2522#ifdef JJF_ZERO
2523                        int nCuts = storedRowCuts_->sizeRowCuts();
2524                        // add to global list
2525                        for (int i = 0; i < nCuts; i++) {
2526                            OsiRowCut newCut(*storedRowCuts_->rowCutPointer(i));
2527                            newCut.setGloballyValidAsInteger(2);
2528                            newCut.mutableRow().setTestForDuplicateIndex(false);
2529                            globalCuts_.insert(newCut) ;
2530                        }
2531#else
2532                        addCutGenerator(storedRowCuts_, -99, "Stored from previous run",
2533                                        true, false, false, -200);
2534#endif
2535                        // Set cuts as active
2536                        delete [] addedCuts_ ;
2537                        maximumNumberCuts_ = cuts.sizeRowCuts();
2538                        if (maximumNumberCuts_) {
2539                            addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
2540                        } else {
2541                            addedCuts_ = NULL;
2542                        }
2543                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
2544                            addedCuts_[i] = new CbcCountRowCut(*cuts.rowCutPtr(i),
2545                                                               NULL, -1, -1, 2);
2546                        COIN_DETAIL_PRINT(printf("size %d\n", cuts.sizeRowCuts()));
2547                        cuts = OsiCuts();
2548                        currentNumberCuts_ = maximumNumberCuts_;
2549                        feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
2550                                                 NULL);
2551                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
2552                            delete addedCuts_[i];
2553                    }
2554                    delete storedRowCuts_;
2555                    storedRowCuts_ = NULL;
2556                }
2557            } else {
2558                feasible = false;
2559            }
2560        }       else if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() ||
2561                   solverCharacteristics_->alwaysTryCutsAtRootNode()) {
2562            // may generate cuts and turn the solution
2563            //to an infeasible one
2564            feasible = solveWithCuts(cuts, 1,
2565                                     NULL);
2566        }
2567    }
2568    // check extra info on feasibility
2569    if (!solverCharacteristics_->mipFeasible())
2570        feasible = false;
2571
2572#ifdef CLP_RESOLVE
2573    if ((moreSpecialOptions_&2097152)!=0&&!parentModel_&&feasible) {
2574      OsiClpSolverInterface * clpSolver
2575        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2576      if (clpSolver)
2577        resolveClp(clpSolver,0);
2578    }
2579#endif
2580    // make cut generators less aggressive
2581    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2582        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2583        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() - 100);
2584    }
2585    currentNumberCuts_ = numberNewCuts_ ;
2586    if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts()) {
2587      // With some heuristics solver needs a resolve here (don't know if this is bug in heuristics)
2588      solver_->resolve();
2589      if(!isProvenOptimal()){
2590        solver_->initialSolve();
2591      }
2592    }
2593    // See if can stop on gap
2594    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2595    testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
2596                      CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
2597                      * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2598    if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0
2599        && bestObjective_ < 1.0e50) {
2600        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2601            stoppedOnGap_ = true ;
2602        feasible = false;
2603    }
2604    // User event
2605    if (eventHappened_)
2606        feasible = false;
2607#if defined(COIN_HAS_CLP)&&defined(COIN_HAS_CPX)
2608    /*
2609      This is the notion of using Cbc stuff to get going, then calling cplex to
2610      finish off.
2611    */
2612    if (feasible && (specialOptions_&16384) != 0 && fastNodeDepth_ == -2 && !parentModel_) {
2613        // Use Cplex to do search!
2614        double time1 = CoinCpuTime();
2615        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2616        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2617        OsiCpxSolverInterface cpxSolver;
2618        double direction = clpSolver->getObjSense();
2619        cpxSolver.setObjSense(direction);
2620        // load up cplex
2621        const CoinPackedMatrix * matrix = continuousSolver_->getMatrixByCol();
2622        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
2623        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
2624        const double * columnLower = continuousSolver_->getColLower();
2625        const double * columnUpper = continuousSolver_->getColUpper();
2626        const double * objective = continuousSolver_->getObjCoefficients();
2627        cpxSolver.loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
2628                              objective, rowLower, rowUpper);
2629        double * setSol = new double [numberIntegers_];
2630        int * setVar = new int [numberIntegers_];
2631        // cplex doesn't know about objective offset
2632        double offset = clpSolver->getModelPtr()->objectiveOffset();
2633        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2634            int iColumn = integerVariable_[i];
2635            cpxSolver.setInteger(iColumn);
2636            if (bestSolution_) {
2637                setSol[i] = bestSolution_[iColumn];
2638                setVar[i] = iColumn;
2639            }
2640        }
2641        CPXENVptr env = cpxSolver.getEnvironmentPtr();
2642        CPXLPptr lpPtr = cpxSolver.getLpPtr(OsiCpxSolverInterface::KEEPCACHED_ALL);
2643        cpxSolver.switchToMIP();
2644        if (bestSolution_) {
2645            CPXcopymipstart(env, lpPtr, numberIntegers_, setVar, setSol);
2646        }
2647        if (clpSolver->getNumRows() > continuousSolver_->getNumRows() && false) {
2648            // add cuts
2649            const CoinPackedMatrix * matrix = clpSolver->getMatrixByRow();
2650            const double * rhs = clpSolver->getRightHandSide();
2651            const char * rowSense = clpSolver->getRowSense();
2652            const double * elementByRow = matrix->getElements();
2653            const int * column = matrix->getIndices();
2654            const CoinBigIndex * rowStart = matrix->getVectorStarts();
2655            const int * rowLength = matrix->getVectorLengths();
2656            int nStart = continuousSolver_->getNumRows();
2657            int nRows = clpSolver->getNumRows();
2658            int size = rowStart[nRows-1] + rowLength[nRows-1] -
2659                       rowStart[nStart];
2660            int nAdd = 0;
2661            double * rmatval = new double [size];
2662            int * rmatind = new int [size];
2663            int * rmatbeg = new int [nRows-nStart+1];
2664            size = 0;
2665            rmatbeg[0] = 0;
2666            for (int i = nStart; i < nRows; i++) {
2667                for (int k = rowStart[i]; k < rowStart[i] + rowLength[i]; k++) {
2668                    rmatind[size] = column[k];
2669                    rmatval[size++] = elementByRow[k];
2670                }
2671                nAdd++;
2672                rmatbeg[nAdd] = size;
2673            }
2674            CPXaddlazyconstraints(env, lpPtr, nAdd, size,
2675                                  rhs, rowSense, rmatbeg,
2676                                  rmatind, rmatval, NULL);
2677            CPXsetintparam( env, CPX_PARAM_REDUCE,
2678                            // CPX_PREREDUCE_NOPRIMALORDUAL (0)
2679                            CPX_PREREDUCE_PRIMALONLY);
2680        }
2681        if (getCutoff() < 1.0e50) {
2682            double useCutoff = getCutoff() + offset;
2683            if (bestObjective_ < 1.0e50)
2684                useCutoff = bestObjective_ + offset + 1.0e-7;
2685            cpxSolver.setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, useCutoff*
2686                                  direction);
2687            if ( direction > 0.0 )
2688                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTUP, useCutoff ) ; // min
2689            else
2690                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTLO, useCutoff ) ; // max
2691        }
2692        CPXsetdblparam(env, CPX_PARAM_EPGAP, dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2693        delete [] setSol;
2694        delete [] setVar;
2695        char printBuffer[200];
2696        if (offset) {
2697            sprintf(printBuffer, "Add %g to all Cplex messages for true objective",
2698                    -offset);
2699            messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
2700            << printBuffer << CoinMessageEol ;
2701            cpxSolver.setDblParam(OsiObjOffset, offset);
2702        }
2703        cpxSolver.branchAndBound();
2704        double timeTaken = CoinCpuTime() - time1;
2705        sprintf(printBuffer, "Cplex took %g seconds",
2706                timeTaken);
2707        messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
2708        << printBuffer << CoinMessageEol ;
2709        numberExtraNodes_ = CPXgetnodecnt(env, lpPtr);
2710        numberExtraIterations_ = CPXgetmipitcnt(env, lpPtr);
2711        double value = cpxSolver.getObjValue() * direction;
2712        if (cpxSolver.isProvenOptimal() && value <= getCutoff()) {
2713            feasible = true;
2714            clpSolver->setWarmStart(NULL);
2715            // try and do solution
2716            double * newSolution =
2717                CoinCopyOfArray(cpxSolver.getColSolution(),
2718                                getNumCols());
2719            setBestSolution(CBC_STRONGSOL, value, newSolution) ;
2720            delete [] newSolution;
2721        }
2722        feasible = false;
2723    }
2724#endif
2725    /*
2726      A hook to use clp to quickly explore some part of the tree.
2727    */
2728    if (fastNodeDepth_ == 1000 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
2729        fastNodeDepth_ = -1;
2730        CbcObject * obj =
2731            new CbcFollowOn(this);
2732        obj->setPriority(1);
2733        addObjects(1, &obj);
2734    }
2735    int saveNumberSolves = numberSolves_;
2736    int saveNumberIterations = numberIterations_;
2737    if (fastNodeDepth_ >= 0 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
2738        // add in a general depth object doClp
2739        int type = (fastNodeDepth_ <= 100) ? fastNodeDepth_ : -(fastNodeDepth_ - 100);
2740        CbcObject * obj =
2741            new CbcGeneralDepth(this, type);
2742        addObjects(1, &obj);
2743        // mark as done
2744        fastNodeDepth_ += 1000000;
2745        delete obj;
2746        // fake number of objects
2747        numberObjects_--;
2748        if (parallelMode() < -1) {
2749            // But make sure position is correct
2750            OsiObject * obj2 = object_[numberObjects_];
2751            obj = dynamic_cast<CbcObject *> (obj2);
2752            assert (obj);
2753            obj->setPosition(numberObjects_);
2754        }
2755    }
2756#ifdef COIN_HAS_CLP
2757#ifdef NO_CRUNCH
2758    if (true) {
2759        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2760        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2761        if (clpSolver && !parentModel_) {
2762            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
2763            clpSimplex->setSpecialOptions(clpSimplex->specialOptions() | 131072);
2764            //clpSimplex->startPermanentArrays();
2765            clpSimplex->setPersistenceFlag(2);
2766        }
2767    }
2768#endif
2769#endif
2770// Save copy of solver
2771    OsiSolverInterface * saveSolver = NULL;
2772    if (!parentModel_ && (specialOptions_&(512 + 32768)) != 0)
2773        saveSolver = solver_->clone();
2774    double checkCutoffForRestart = 1.0e100;
2775    saveModel(saveSolver, &checkCutoffForRestart, &feasible);
2776    if ((specialOptions_&262144) != 0 && !parentModel_) {
2777        // Save stuff and return!
2778        storedRowCuts_->saveStuff(bestObjective_, bestSolution_,
2779                                  solver_->getColLower(),
2780                                  solver_->getColUpper());
2781        delete [] lowerBefore;
2782        delete [] upperBefore;
2783        delete saveSolver;
2784        return;
2785    }
2786    /*
2787      We've taken the continuous relaxation as far as we can. Time to branch.
2788      The first order of business is to actually create a node. chooseBranch
2789      currently uses strong branching to evaluate branch object candidates,
2790      unless forced back to simple branching. If chooseBranch concludes that a
2791      branching candidate is monotone (anyAction == -1) or infeasible (anyAction
2792      == -2) when forced to integer values, it returns here immediately.
2793
2794      Monotone variables trigger a call to resolve(). If the problem remains
2795      feasible, try again to choose a branching variable. At the end of the loop,
2796      resolved == true indicates that some variables were fixed.
2797
2798      Loss of feasibility will result in the deletion of newNode.
2799    */
2800
2801    bool resolved = false ;
2802    CbcNode *newNode = NULL ;
2803    numberFixedAtRoot_ = 0;
2804    numberFixedNow_ = 0;
2805    int numberIterationsAtContinuous = numberIterations_;
2806    //solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
2807    if (feasible) {
2808        //#define HOTSTART -1
2809#if HOTSTART<0
2810        if (bestSolution_ && !parentModel_ && !hotstartSolution_ &&
2811                (moreSpecialOptions_&1024) != 0) {
2812            // Set priorities so only branch on ones we need to
2813            // use djs and see if only few branches needed
2814#ifndef NDEBUG
2815            double integerTolerance = getIntegerTolerance() ;
2816#endif
2817            bool possible = true;
2818            const double * saveLower = continuousSolver_->getColLower();
2819            const double * saveUpper = continuousSolver_->getColUpper();
2820            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2821                const CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <const CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
2822                if (thisOne) {
2823                    int iColumn = thisOne->columnNumber();
2824                    if (saveUpper[iColumn] > saveLower[iColumn] + 1.5) {
2825                        possible = false;
2826                        break;
2827                    }
2828                } else {
2829                    possible = false;
2830                    break;
2831                }
2832            }
2833            if (possible) {
2834                OsiSolverInterface * solver = continuousSolver_->clone();
2835                int numberColumns = solver->getNumCols();
2836                for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2837                    double value = bestSolution_[iColumn] ;
2838                    value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2839                    value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2840                    value = floor(value + 0.5);
2841                    if (solver->isInteger(iColumn)) {
2842                        solver->setColLower(iColumn, value);
2843                        solver->setColUpper(iColumn, value);
2844                    }
2845                }
2846                solver->setHintParam(OsiDoDualInResolve, false, OsiHintTry);
2847                // objlim and all slack
2848                double direction = solver->getObjSense();
2849                solver->setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, 1.0e50*direction);
2850                CoinWarmStartBasis * basis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *> (solver->getEmptyWarmStart());
2851                solver->setWarmStart(basis);
2852                delete basis;
2853                bool changed = true;
2854                hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
2855                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++)
2856                    hotstartPriorities_[iColumn] = 1;
2857                while (changed) {
2858                    changed = false;
2859                    solver->resolve();
2860                    if (!solver->isProvenOptimal()) {
2861                        possible = false;
2862                        break;
2863                    }
2864                    const double * dj = solver->getReducedCost();
2865                    const double * colLower = solver->getColLower();
2866                    const double * colUpper = solver->getColUpper();
2867                    const double * solution = solver->getColSolution();
2868                    int nAtLbNatural = 0;
2869                    int nAtUbNatural = 0;
2870                    int nZeroDj = 0;
2871                    int nForced = 0;
2872                    for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2873                        double value = solution[iColumn] ;
2874                        value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2875                        value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2876                        if (solver->isInteger(iColumn)) {
2877                            assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= integerTolerance) ;
2878                            if (hotstartPriorities_[iColumn] == 1) {
2879                                if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
2880                                    // negative dj
2881                                    if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2882                                        nAtUbNatural++;
2883                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
2884                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
2885                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
2886                                    } else {
2887                                        nForced++;
2888                                    }
2889                                } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
2890                                    // positive dj
2891                                    if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
2892                                        nAtLbNatural++;
2893                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
2894                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
2895                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
2896                                    } else {
2897                                        nForced++;
2898                                    }
2899                                } else {
2900                                    // zero dj
2901                                    nZeroDj++;
2902                                }
2903                            }
2904                        }
2905                    }
2906#ifdef CLP_INVESTIGATE
2907                    printf("%d forced, %d naturally at lower, %d at upper - %d zero dj\n",
2908                           nForced, nAtLbNatural, nAtUbNatural, nZeroDj);
2909#endif
2910                    if (nAtLbNatural || nAtUbNatural) {
2911                        changed = true;
2912                    } else {
2913                        if (nForced + nZeroDj > 50 ||
2914                                (nForced + nZeroDj)*4 > numberIntegers_)
2915                            possible = false;
2916                    }
2917                }
2918                delete solver;
2919            }
2920            if (possible) {
2921                setHotstartSolution(bestSolution_);
2922                if (!saveCompare) {
2923                    // create depth first comparison
2924                    saveCompare = nodeCompare_;
2925                    // depth first
2926                    nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
2927                    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2928                }
2929            } else {
2930                delete [] hotstartPriorities_;
2931                hotstartPriorities_ = NULL;
2932            }
2933        }
2934#endif
2935#if HOTSTART>0
2936        if (hotstartSolution_ && !hotstartPriorities_) {
2937            // Set up hot start
2938            OsiSolverInterface * solver = solver_->clone();
2939            double direction = solver_->getObjSense() ;
2940            int numberColumns = solver->getNumCols();
2941            double * saveLower = CoinCopyOfArray(solver->getColLower(), numberColumns);
2942            double * saveUpper = CoinCopyOfArray(solver->getColUpper(), numberColumns);
2943            // move solution
2944            solver->setColSolution(hotstartSolution_);
2945            // point to useful information
2946            const double * saveSolution = testSolution_;
2947            testSolution_ = solver->getColSolution();
2948            OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2949            testSolution_ = saveSolution;
2950            /*
2951            Run through the objects and use feasibleRegion() to set variable bounds
2952            so as to fix the variables specified in the objects at their value in this
2953            solution. Since the object list contains (at least) one object for every
2954            integer variable, this has the effect of fixing all integer variables.
2955            */
2956            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
2957                object_[i]->feasibleRegion(solver, &usefulInfo);
2958            solver->resolve();
2959            assert (solver->isProvenOptimal());
2960            double gap = CoinMax((solver->getObjValue() - solver_->getObjValue()) * direction, 0.0) ;
2961            const double * dj = solver->getReducedCost();
2962            const double * colLower = solver->getColLower();
2963            const double * colUpper = solver->getColUpper();
2964            const double * solution = solver->getColSolution();
2965            int nAtLbNatural = 0;
2966            int nAtUbNatural = 0;
2967            int nAtLbNaturalZero = 0;
2968            int nAtUbNaturalZero = 0;
2969            int nAtLbFixed = 0;
2970            int nAtUbFixed = 0;
2971            int nAtOther = 0;
2972            int nAtOtherNatural = 0;
2973            int nNotNeeded = 0;
2974            delete [] hotstartSolution_;
2975            hotstartSolution_ = new double [numberColumns];
2976            delete [] hotstartPriorities_;
2977            hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
2978            int * order = (int *) saveUpper;
2979            int nFix = 0;
2980            double bestRatio = COIN_DBL_MAX;
2981            for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2982                double value = solution[iColumn] ;
2983                value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2984                value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2985                double sortValue = COIN_DBL_MAX;
2986                if (solver->isInteger(iColumn)) {
2987                    assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= 1.0e-5) ;
2988                    double value2 = floor(value + 0.5);
2989                    if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
2990                        // negative dj
2991                        //assert (value2==colUpper[iColumn]);
2992                        if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2993                            nAtUbNatural++;
2994                            sortValue = 0.0;
2995                            double value = -dj[iColumn];
2996                            if (value > gap)
2997                                nFix++;
2998                            else if (gap < value*bestRatio)
2999                                bestRatio = gap / value;
3000                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
3001                                nNotNeeded++;
3002                                sortValue = 1.0e20;
3003                            }
3004                        } else if (saveLower[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
3005                            nAtLbFixed++;
3006                            sortValue = dj[iColumn];
3007                        } else {
3008                            nAtOther++;
3009                            sortValue = 0.0;
3010                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3011                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3012                                nNotNeeded++;
3013                                sortValue = 1.0e20;
3014                            }
3015                        }
3016                    } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
3017                        // positive dj
3018                        //assert (value2==colLower[iColumn]);
3019                        if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3020                            nAtLbNatural++;
3021                            sortValue = 0.0;
3022                            double value = dj[iColumn];
3023                            if (value > gap)
3024                                nFix++;
3025                            else if (gap < value*bestRatio)
3026                                bestRatio = gap / value;
3027                            if (saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3028                                nNotNeeded++;
3029                                sortValue = 1.0e20;
3030                            }
3031                        } else if (saveUpper[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3032                            nAtUbFixed++;
3033                            sortValue = -dj[iColumn];
3034                        } else {
3035                            nAtOther++;
3036                            sortValue = 0.0;
3037                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3038                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3039                                nNotNeeded++;
3040                                sortValue = 1.0e20;
3041                            }
3042                        }
3043                    } else {
3044                        // zero dj
3045                        if (value2 == saveUpper[iColumn]) {
3046                            nAtUbNaturalZero++;
3047                            sortValue = 0.0;
3048                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
3049                                nNotNeeded++;
3050                                sortValue = 1.0e20;
3051                            }
3052                        } else if (value2 == saveLower[iColumn]) {
3053                            nAtLbNaturalZero++;
3054                            sortValue = 0.0;
3055                        } else {
3056                            nAtOtherNatural++;
3057                            sortValue = 0.0;
3058                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3059                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3060                                nNotNeeded++;
3061                                sortValue = 1.0e20;
3062                            }
3063                        }
3064                    }
3065#if HOTSTART==3
3066                    sortValue = -fabs(dj[iColumn]);
3067#endif
3068                }
3069                hotstartSolution_[iColumn] = value ;
3070                saveLower[iColumn] = sortValue;
3071                order[iColumn] = iColumn;
3072            }
3073            COIN_DETAIL_PRINT(printf("** can fix %d columns - best ratio for others is %g on gap of %g\n",
3074                                     nFix, bestRatio, gap));
3075            int nNeg = 0;
3076            CoinSort_2(saveLower, saveLower + numberColumns, order);
3077            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3078                if (saveLower[i] < 0.0) {
3079                    nNeg++;
3080#if HOTSTART==2||HOTSTART==3
3081                    // swap sign ?
3082                    saveLower[i] = -saveLower[i];
3083#endif
3084                }
3085            }
3086            CoinSort_2(saveLower, saveLower + nNeg, order);
3087            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3088#if HOTSTART==1
3089                hotstartPriorities_[order[i]] = 100;
3090#else
3091                hotstartPriorities_[order[i]] = -(i + 1);
3092#endif
3093            }
3094            COIN_DETAIL_PRINT(printf("nAtLbNat %d,nAtUbNat %d,nAtLbNatZero %d,nAtUbNatZero %d,nAtLbFixed %d,nAtUbFixed %d,nAtOther %d,nAtOtherNat %d, useless %d %d\n",
3095                   nAtLbNatural,
3096                   nAtUbNatural,
3097                   nAtLbNaturalZero,
3098                   nAtUbNaturalZero,
3099                   nAtLbFixed,
3100                   nAtUbFixed,
3101                   nAtOther,
3102                                     nAtOtherNatural, nNotNeeded, nNeg));
3103            delete [] saveLower;
3104            delete [] saveUpper;
3105            if (!saveCompare) {
3106                // create depth first comparison
3107                saveCompare = nodeCompare_;
3108                // depth first
3109                nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
3110                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3111            }
3112        }
3113#endif
3114        newNode = new CbcNode ;
3115        // Set objective value (not so obvious if NLP etc)
3116        setObjectiveValue(newNode, NULL);
3117        anyAction = -1 ;
3118        // To make depth available we may need a fake node
3119        CbcNode fakeNode;
3120        if (!currentNode_) {
3121            // Not true if sub trees assert (!numberNodes_);
3122            currentNode_ = &fakeNode;
3123        }
3124        phase_ = 3;
3125        // only allow 1000 passes
3126        int numberPassesLeft = 1000;
3127        // This is first crude step
3128        if (numberAnalyzeIterations_) {
3129            delete [] analyzeResults_;
3130            analyzeResults_ = new double [4*numberIntegers_];
3131            numberFixedAtRoot_ = newNode->analyze(this, analyzeResults_);
3132            if (numberFixedAtRoot_ > 0) {
3133              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d fixed by analysis\n", numberFixedAtRoot_));
3134                setPointers(solver_);
3135                numberFixedNow_ = numberFixedAtRoot_;
3136            } else if (numberFixedAtRoot_ < 0) {
3137              COIN_DETAIL_PRINT(printf("analysis found to be infeasible\n"));
3138                anyAction = -2;
3139                delete newNode ;
3140                newNode = NULL ;
3141                feasible = false ;
3142            }
3143        }
3144        OsiSolverBranch * branches = NULL;
3145        anyAction = chooseBranch(newNode, numberPassesLeft, NULL, cuts, resolved,
3146                                 NULL, NULL, NULL, branches);
3147        if (anyAction == -2 || newNode->objectiveValue() >= cutoff) {
3148            if (anyAction != -2) {
3149                // zap parent nodeInfo
3150#ifdef COIN_DEVELOP
3151                printf("zapping CbcNodeInfo %x\n", reinterpret_cast<int>(newNode->nodeInfo()->parent()));
3152#endif
3153                if (newNode->nodeInfo())
3154                    newNode->nodeInfo()->nullParent();
3155            }
3156            delete newNode ;
3157            newNode = NULL ;
3158            feasible = false ;
3159        }
3160    }
3161    if (newNode && probingInfo_) {
3162        int number01 = probingInfo_->numberIntegers();
3163        //const fixEntry * entry = probingInfo_->fixEntries();
3164        const int * toZero = probingInfo_->toZero();
3165        //const int * toOne = probingInfo_->toOne();
3166        //const int * integerVariable = probingInfo_->integerVariable();
3167        if (toZero[number01]) {
3168            CglTreeProbingInfo info(*probingInfo_);
3169#ifdef JJF_ZERO
3170            /*
3171              Marginal idea. Further exploration probably good. Build some extra
3172              cliques from probing info. Not quite worth the effort?
3173            */
3174            OsiSolverInterface * fake = info.analyze(*solver_, 1);
3175            if (fake) {
3176                fake->writeMps("fake");
3177                CglFakeClique cliqueGen(fake);
3178                cliqueGen.setStarCliqueReport(false);
3179                cliqueGen.setRowCliqueReport(false);
3180                cliqueGen.setMinViolation(0.1);
3181                addCutGenerator(&cliqueGen, 1, "Fake cliques", true, false, false, -200);
3182                generator_[numberCutGenerators_-1]->setTiming(true);
3183            }
3184#endif
3185            if (probingInfo_->packDown()) {
3186#ifdef CLP_INVESTIGATE
3187                printf("%d implications on %d 0-1\n", toZero[number01], number01);
3188#endif
3189                // Create a cut generator that remembers implications discovered at root.
3190                CglImplication implication(probingInfo_);
3191                addCutGenerator(&implication, 1, "ImplicationCuts", true, false, false, -200);
3192            } else {
3193                delete probingInfo_;
3194                probingInfo_ = NULL;
3195            }
3196        } else {
3197            delete probingInfo_;
3198
3199            probingInfo_ = NULL;
3200        }
3201    }
3202    /*
3203      At this point, the root subproblem is infeasible or fathomed by bound
3204      (newNode == NULL), or we're live with an objective value that satisfies the
3205      current objective cutoff.
3206    */
3207    assert (!newNode || newNode->objectiveValue() <= cutoff) ;
3208    // Save address of root node as we don't want to delete it
3209    // initialize for print out
3210    int lastDepth = 0;
3211    int lastUnsatisfied = 0;
3212    if (newNode)
3213        lastUnsatisfied = newNode->numberUnsatisfied();
3214    /*
3215      The common case is that the lp relaxation is feasible but doesn't satisfy
3216      integrality (i.e., newNode->branchingObject(), indicating we've been able to
3217      select a branching variable). Remove any cuts that have gone slack due to
3218      forcing monotone variables. Then tack on an CbcFullNodeInfo object and full
3219      basis (via createInfo()) and stash the new cuts in the nodeInfo (via
3220      addCuts()). If, by some miracle, we have an integral solution at the root
3221      (newNode->branchingObject() is NULL), takeOffCuts() will ensure that the solver holds
3222      a valid solution for use by setBestSolution().
3223    */
3224    CoinWarmStartBasis *lastws = NULL ;
3225    if (feasible && newNode->branchingObject()) {
3226        if (resolved) {
3227            takeOffCuts(cuts, false, NULL) ;
3228#     ifdef CHECK_CUT_COUNTS
3229            { printf("Number of rows after chooseBranch fix (root)"
3230                         "(active only) %d\n",
3231                         numberRowsAtContinuous_ + numberNewCuts_ + numberOldActiveCuts_) ;
3232                const CoinWarmStartBasis* debugws =
3233                    dynamic_cast <const CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
3234                debugws->print() ;
3235                delete debugws ;
3236            }
3237#     endif
3238        }
3239        //newNode->createInfo(this,NULL,NULL,NULL,NULL,0,0) ;
3240        //newNode->nodeInfo()->addCuts(cuts,
3241        //                       newNode->numberBranches(),whichGenerator_) ;
3242        if (lastws) delete lastws ;
3243        lastws = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
3244    }
3245    /*
3246      Continuous data to be used later
3247    */
3248    continuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
3249    continuousInfeasibilities_ = 0 ;
3250    if (newNode) {
3251        continuousObjective_ = newNode->objectiveValue() ;
3252        delete [] continuousSolution_;
3253        continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
3254                                              numberColumns);
3255        continuousInfeasibilities_ = newNode->numberUnsatisfied() ;
3256    }
3257    /*
3258      Bound may have changed so reset in objects
3259    */
3260    {
3261        int i ;
3262        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
3263            object_[i]->resetBounds(solver_) ;
3264    }
3265    /*
3266      Feasible? Then we should have either a live node prepped for future
3267      expansion (indicated by variable() >= 0), or (miracle of miracles) an
3268      integral solution at the root node.
3269
3270      initializeInfo sets the reference counts in the nodeInfo object.  Since
3271      this node is still live, push it onto the heap that holds the live set.
3272    */
3273    double bestValue = 0.0 ;
3274    if (newNode) {
3275        bestValue = newNode->objectiveValue();
3276        if (newNode->branchingObject()) {
3277            newNode->initializeInfo() ;
3278            tree_->push(newNode) ;
3279            if (statistics_) {
3280                if (numberNodes2_ == maximumStatistics_) {
3281                    maximumStatistics_ = 2 * maximumStatistics_;
3282                    CbcStatistics ** temp = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
3283                    memset(temp, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
3284                    memcpy(temp, statistics_, numberNodes2_*sizeof(CbcStatistics *));
3285                    delete [] statistics_;
3286                    statistics_ = temp;
3287                }
3288                assert (!statistics_[numberNodes2_]);
3289                statistics_[numberNodes2_] = new CbcStatistics(newNode, this);
3290            }
3291            numberNodes2_++;
3292#     ifdef CHECK_NODE
3293            printf("Node %x on tree\n", newNode) ;
3294#     endif
3295        } else {
3296            // continuous is integer
3297            double objectiveValue = newNode->objectiveValue();
3298            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objectiveValue,
3299                            solver_->getColSolution()) ;
3300            delete newNode ;
3301            newNode = NULL ;
3302        }
3303    }
3304
3305    if (printFrequency_ <= 0) {
3306        printFrequency_ = 1000 ;
3307        if (getNumCols() > 2000)
3308            printFrequency_ = 100 ;
3309    }
3310    /*
3311      It is possible that strong branching fixes one variable and then the code goes round
3312      again and again.  This can take too long.  So we need to warn user - just once.
3313    */
3314    numberLongStrong_ = 0;
3315    CbcNode * createdNode = NULL;
3316#ifdef CBC_THREAD
3317    if ((specialOptions_&2048) != 0)
3318        numberThreads_ = 0;
3319    if (numberThreads_ ) {
3320        nodeCompare_->sayThreaded(); // need to use addresses
3321        master_ = new CbcBaseModel(*this,
3322                                   (parallelMode() < -1) ? 1 : 0);
3323        masterThread_ = master_->masterThread();
3324    }
3325#endif
3326#ifdef COIN_HAS_CLP
3327    {
3328        OsiClpSolverInterface * clpSolver
3329        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3330        if (clpSolver && !parentModel_) {
3331            clpSolver->computeLargestAway();
3332        }
3333    }
3334#endif
3335    /*
3336      At last, the actual branch-and-cut search loop, which will iterate until
3337      the live set is empty or we hit some limit (integrality gap, time, node
3338      count, etc.). The overall flow is to rebuild a subproblem, reoptimise using
3339      solveWithCuts(), choose a branching pattern with chooseBranch(), and finally
3340      add the node to the live set.
3341
3342      The first action is to winnow the live set to remove nodes which are worse
3343      than the current objective cutoff.
3344    */
3345    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
3346        OsiRowCutDebugger * debuggerX = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
3347        const OsiRowCutDebugger *debugger = solver_->getRowCutDebugger() ;
3348        if (!debugger) {
3349            // infeasible!!
3350            printf("before search\n");
3351            const double * lower = solver_->getColLower();
3352            const double * upper = solver_->getColUpper();
3353            const double * solution = debuggerX->optimalSolution();
3354            int numberColumns = solver_->getNumCols();
3355            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3356                if (solver_->isInteger(i)) {
3357                    if (solution[i] < lower[i] - 1.0e-6 || solution[i] > upper[i] + 1.0e-6)
3358                        printf("**** ");
3359                    printf("%d %g <= %g <= %g\n",
3360                           i, lower[i], solution[i], upper[i]);
3361                }
3362            }
3363            //abort();
3364        }
3365    }
3366    {
3367        // may be able to change cutoff now
3368        double cutoff = getCutoff();
3369        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
3370        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
3371            cutoff = bestObjective_ - increment ;
3372            setCutoff(cutoff) ;
3373        }
3374    }
3375#ifdef CBC_THREAD
3376    bool goneParallel = false;
3377#endif
3378#define MAX_DEL_NODE 1
3379    CbcNode * delNode[MAX_DEL_NODE+1];
3380    int nDeleteNode = 0;
3381    // For Printing etc when parallel
3382    int lastEvery1000 = 0;
3383    int lastPrintEvery = 0;
3384    int numberConsecutiveInfeasible = 0;
3385#define PERTURB_IN_FATHOM
3386#ifdef PERTURB_IN_FATHOM
3387    // allow in fathom
3388    if ((moreSpecialOptions_& 262144) != 0)
3389      specialOptions_ |= 131072;
3390#endif
3391    while (true) {
3392        lockThread();
3393#ifdef COIN_HAS_CLP
3394        // See if we want dantzig row choice
3395        goToDantzig(100, savePivotMethod);
3396#endif
3397        if (tree_->empty()) {
3398#ifdef CBC_THREAD
3399            if (parallelMode() > 0 && master_) {
3400                int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(0);
3401                if (!anyLeft) {
3402                    master_->stopThreads(-1);
3403                    break;
3404                }
3405            } else {
3406                break;
3407            }
3408#else
3409            break;
3410#endif
3411        } else {
3412            unlockThread();
3413        }
3414        // If done 100 nodes see if worth trying reduction
3415        if (numberNodes_ == 50 || numberNodes_ == 100) {
3416#ifdef COIN_HAS_CLP
3417            OsiClpSolverInterface * clpSolver
3418            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3419            if (clpSolver && ((specialOptions_&131072) == 0) && true) {
3420                ClpSimplex * simplex = clpSolver->getModelPtr();
3421                int perturbation = simplex->perturbation();
3422#ifdef CLP_INVESTIGATE
3423                printf("Testing its n,s %d %d solves n,s %d %d - pert %d\n",
3424                       numberIterations_, saveNumberIterations,
3425                       numberSolves_, saveNumberSolves, perturbation);
3426#endif
3427                if (perturbation == 50 && (numberIterations_ - saveNumberIterations) <
3428                        8*(numberSolves_ - saveNumberSolves)) {
3429                    // switch off perturbation
3430                    simplex->setPerturbation(100);
3431#ifdef CLP_INVESTIGATE
3432                    printf("Perturbation switched off\n");
3433#endif
3434                }
3435            }
3436#endif
3437            /*
3438              Decide if we want to do a restart.
3439            */
3440            if (saveSolver) {
3441                bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
3442                                    (getCutoff() < 1.0e20 && getCutoff() < checkCutoffForRestart);
3443                int numberColumns = getNumCols();
3444                if (tryNewSearch) {
3445                    checkCutoffForRestart = getCutoff() ;
3446#ifdef CLP_INVESTIGATE
3447                    printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
3448                           numberNodes_, getCutoff());
3449#endif
3450                    saveSolver->resolve();
3451                    double direction = saveSolver->getObjSense() ;
3452                    double gap = checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
3453                    double tolerance;
3454                    saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
3455                    if (gap <= 0.0)
3456                        gap = tolerance;
3457                    gap += 100.0 * tolerance;
3458                    double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
3459
3460                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
3461                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
3462                    const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
3463                    const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
3464
3465                    int numberFixed = 0 ;
3466                    int numberFixed2 = 0;
3467#ifdef COIN_DEVELOP
3468                    printf("gap %g\n", gap);
3469#endif
3470                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
3471                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
3472                        double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
3473                        if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
3474                            if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
3475                                //printf("%d to lb on dj of %g - bounds %g %g\n",
3476                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
3477                                saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
3478                                numberFixed++ ;
3479                            } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
3480                                //printf("%d to ub on dj of %g - bounds %g %g\n",
3481                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
3482                                saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
3483                                numberFixed++ ;
3484                            }
3485                        } else {
3486                            //printf("%d has dj of %g - already fixed to %g\n",
3487                            //     iColumn,djValue,lower[iColumn]);
3488                            numberFixed2++;
3489                        }
3490                    }
3491#ifdef COIN_DEVELOP
3492                    if ((specialOptions_&1) != 0) {
3493                        const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
3494                        if (debugger) {
3495                            printf("Contains optimal\n") ;
3496                            OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
3497                            const double * solution = debugger->optimalSolution();
3498                            const double *lower = temp->getColLower() ;
3499                            const double *upper = temp->getColUpper() ;
3500                            int n = temp->getNumCols();
3501                            for (int i = 0; i < n; i++) {
3502                                if (temp->isInteger(i)) {
3503                                    double value = floor(solution[i] + 0.5);
3504                                    assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
3505                                    temp->setColLower(i, value);
3506                                    temp->setColUpper(i, value);
3507                                }
3508                            }
3509                            temp->writeMps("reduced_fix");
3510                            delete temp;
3511                            saveSolver->writeMps("reduced");
3512                        } else {
3513                            abort();
3514                        }
3515                    }
3516                    printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
3517                           numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
3518#endif
3519                    numberFixed += numberFixed2;
3520                    if (numberFixed*10 < numberColumns && numberFixed*4 < numberIntegers_)
3521                        tryNewSearch = false;
3522                }
3523                if (tryNewSearch) {
3524                    // back to solver without cuts?
3525                    OsiSolverInterface * solver2 = saveSolver->clone();
3526                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
3527                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
3528                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
3529                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
3530                        solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
3531                        solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
3532                    }
3533                    // swap
3534                    delete saveSolver;
3535                    saveSolver = solver2;
3536                    double * newSolution = new double[numberColumns];
3537                    double objectiveValue = checkCutoffForRestart;
3538                    // Save the best solution so far.
3539                    CbcSerendipity heuristic(*this);
3540                    if (bestSolution_)
3541                        heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
3542                    // Magic number
3543                    heuristic.setFractionSmall(0.8);
3544                    // `pumpTune' to stand-alone solver for explanations.
3545                    heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
3546                    // Use numberNodes to say how many are original rows
3547                    heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
3548#ifdef COIN_DEVELOP
3549                    if (continuousSolver_->getNumRows() <
3550                            solver_->getNumRows())
3551                        printf("%d rows added ZZZZZ\n",
3552                               solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
3553#endif
3554                    int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
3555                                     -1, newSolution,
3556                                     objectiveValue,
3557                                     checkCutoffForRestart, "Reduce");
3558                    if (returnCode < 0) {
3559#ifdef COIN_DEVELOP
3560                        printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
3561#endif
3562                        delete [] newSolution;
3563                    } else {
3564                        // 1 for sol'n, 2 for finished, 3 for both
3565                        if ((returnCode&1) != 0) {
3566                            // increment number of solutions so other heuristics can test
3567                            numberSolutions_++;
3568                            numberHeuristicSolutions_++;
3569                            lastHeuristic_ = NULL;
3570                            setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
3571                        }
3572                        delete [] newSolution;
3573#ifdef CBC_THREAD
3574                        if (master_) {
3575                            lockThread();
3576                            if (parallelMode() > 0) {
3577                                while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
3578                                    lockThread();
3579                                    double dummyBest;
3580                                    tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3581                                    //unlockThread();
3582                                }
3583                            } else {
3584                                double dummyBest;
3585                                tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3586                            }
3587                            master_->waitForThreadsInTree(2);
3588                            delete master_;
3589                            master_ = NULL;
3590                            masterThread_ = NULL;
3591                        }
3592#endif
3593                        if (tree_->size()) {
3594                            double dummyBest;
3595                            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3596                        }
3597                        break;
3598                    }
3599                }
3600                delete saveSolver;
3601                saveSolver = NULL;
3602            }
3603        }
3604        /*
3605          Check for abort on limits: node count, solution count, time, integrality gap.
3606        */
3607        if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
3608                numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
3609                !maximumSecondsReached() &&
3610                !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
3611                                                      numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
3612            // out of loop
3613            break;
3614        }
3615#ifdef BONMIN
3616        assert(!solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() || solverCharacteristics_->mipFeasible());
3617#endif
3618// Sets percentage of time when we try diving. Diving requires a bit of heap reorganisation, because
3619// we need to replace the comparison function to dive, and that requires reordering to retain the
3620// heap property.
3621#define DIVE_WHEN 1000
3622#define DIVE_STOP 2000
3623        int kNode = numberNodes_ % 4000;
3624        if (numberNodes_<100000 && kNode>DIVE_WHEN && kNode <= DIVE_STOP) {
3625            if (!parallelMode()) {
3626                if (kNode == DIVE_WHEN + 1 || numberConsecutiveInfeasible > 1) {
3627                    CbcCompareDefault * compare = dynamic_cast<CbcCompareDefault *>
3628                                                  (nodeCompare_);
3629                    // Don't interfere if user has replaced the compare function.
3630                    if (compare) {
3631                        //printf("Redoing tree\n");
3632                        compare->startDive(this);
3633                        numberConsecutiveInfeasible = 0;
3634                    }
3635                }
3636            }
3637        }
3638        // replace current cutoff?
3639        if (cutoff > getCutoff()) {
3640            double newCutoff = getCutoff();
3641            if (analyzeResults_) {
3642                // see if we could fix any (more)
3643                int n = 0;
3644                double * newLower = analyzeResults_;
3645                double * objLower = newLower + numberIntegers_;
3646                double * newUpper = objLower + numberIntegers_;
3647                double * objUpper = newUpper + numberIntegers_;
3648                for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
3649                    if (objLower[i] > newCutoff) {
3650                        n++;
3651                        if (objUpper[i] > newCutoff) {
3652                            newCutoff = -COIN_DBL_MAX;
3653                            break;
3654                        }
3655                    } else if (objUpper[i] > newCutoff) {
3656                        n++;
3657                    }
3658                }
3659                if (newCutoff == -COIN_DBL_MAX) {
3660                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("Root analysis says finished\n"));
3661                } else if (n > numberFixedNow_) {
3662                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d more fixed by analysis - now %d\n", n - numberFixedNow_, n));
3663                    numberFixedNow_ = n;
3664                }
3665            }
3666            if (eventHandler) {
3667                if (!eventHandler->event(CbcEventHandler::solution)) {
3668                    eventHappened_ = true; // exit
3669                }
3670                newCutoff = getCutoff();
3671            }
3672            lockThread();
3673            /*
3674              Clean the tree to reflect the new solution, then see if the
3675              node comparison predicate wants to make any changes. If so,
3676              call setComparison for the side effect of rebuilding the heap.
3677            */
3678            tree_->cleanTree(this,newCutoff,bestPossibleObjective_) ;
3679            if (nodeCompare_->newSolution(this) ||
3680                nodeCompare_->newSolution(this,continuousObjective_,
3681                                          continuousInfeasibilities_)) {
3682              tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3683            }
3684            if (tree_->empty()) {
3685                continue;
3686            }
3687            unlockThread();
3688        }
3689        cutoff = getCutoff() ;
3690        /*
3691            Periodic activities: Opportunities to
3692            + tweak the nodeCompare criteria,
3693            + check if we've closed the integrality gap enough to quit,
3694            + print a summary line to let the user know we're working
3695        */
3696        if (numberNodes_ >= lastEvery1000) {
3697            lockThread();
3698#ifdef COIN_HAS_CLP
3699            // See if we want dantzig row choice
3700            goToDantzig(1000, savePivotMethod);
3701#endif
3702            lastEvery1000 = numberNodes_ + 1000;
3703            bool redoTree = nodeCompare_->every1000Nodes(this, numberNodes_) ;
3704#ifdef CHECK_CUT_SIZE
3705            verifyCutSize (tree_, *this);
3706#endif
3707            // redo tree if requested
3708            if (redoTree)
3709                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3710            unlockThread();
3711        }
3712        // Had hotstart before, now switched off
3713        if (saveCompare && !hotstartSolution_) {
3714            // hotstart switched off
3715            delete nodeCompare_; // off depth first
3716            nodeCompare_ = saveCompare;
3717            saveCompare = NULL;
3718            // redo tree
3719            lockThread();
3720            tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3721            unlockThread();
3722        }
3723        if (numberNodes_ >= lastPrintEvery) {
3724            lastPrintEvery = numberNodes_ + printFrequency_;
3725            lockThread();
3726            int nNodes = tree_->size() ;
3727
3728            //MODIF PIERRE
3729            bestPossibleObjective_ = tree_->getBestPossibleObjective();
3730            unlockThread();
3731#ifdef CLP_INVESTIGATE
3732            if (getCutoff() < 1.0e20) {
3733                if (fabs(getCutoff() - (bestObjective_ - getCutoffIncrement())) > 1.0e-6 &&
3734                        !parentModel_)
3735                    printf("model cutoff in status %g, best %g, increment %g\n",
3736                           getCutoff(), bestObjective_, getCutoffIncrement());
3737                assert (getCutoff() < bestObjective_ - getCutoffIncrement() +
3738                        1.0e-6 + 1.0e-10*fabs(bestObjective_));
3739            }
3740#endif
3741            if (!intParam_[CbcPrinting]) {
3742                messageHandler()->message(CBC_STATUS, messages())
3743                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3744                << getCurrentSeconds()
3745                << CoinMessageEol ;
3746            } else if (intParam_[CbcPrinting] == 1) {
3747                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
3748                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3749                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_
3750                << getCurrentSeconds()
3751                << CoinMessageEol ;
3752            } else if (!numberExtraIterations_) {
3753                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
3754                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3755                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_
3756                << getCurrentSeconds()
3757                << CoinMessageEol ;
3758            } else {
3759                messageHandler()->message(CBC_STATUS3, messages())
3760                << numberNodes_ << numberExtraNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3761                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_ << numberExtraIterations_
3762                << getCurrentSeconds()
3763                << CoinMessageEol ;
3764            }
3765            if (eventHandler && !eventHandler->event(CbcEventHandler::treeStatus)) {
3766                eventHappened_ = true; // exit
3767            }
3768        }
3769        // See if can stop on gap
3770        double testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
3771                                 CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
3772                                 * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
3773        if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0
3774            && bestObjective_ < 1.0e50) {
3775            stoppedOnGap_ = true ;
3776        }
3777
3778#ifdef CHECK_NODE_FULL
3779        verifyTreeNodes(tree_, *this) ;
3780#   endif
3781#   ifdef CHECK_CUT_COUNTS
3782        verifyCutCounts(tree_, *this) ;
3783#   endif
3784        /*
3785          Now we come to the meat of the loop. To create the active subproblem, we'll
3786          pop the most promising node in the live set, rebuild the subproblem it
3787          represents, and then execute the current arm of the branch to create the
3788          active subproblem.
3789        */
3790        CbcNode * node = NULL;
3791#ifdef CBC_THREAD
3792        if (!parallelMode() || parallelMode() == -1) {
3793#endif
3794            node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3795            // Possible one on tree worse than cutoff
3796            // Weird comparison function can leave ineligible nodes on tree
3797            if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
3798                continue;
3799            // Do main work of solving node here
3800            doOneNode(this, node, createdNode);
3801#ifdef JJF_ZERO
3802            if (node) {
3803                if (createdNode) {
3804                    printf("Node %d depth %d, created %d depth %d\n",
3805                           node->nodeNumber(), node->depth(),
3806                           createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
3807                } else {
3808                    printf("Node %d depth %d,  no created node\n",
3809                           node->nodeNumber(), node->depth());
3810                }
3811            } else if (createdNode) {
3812                printf("Node exhausted, created %d depth %d\n",
3813                       createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
3814            } else {
3815                printf("Node exhausted,  no created node\n");
3816                numberConsecutiveInfeasible = 2;
3817            }
3818#endif
3819            //if (createdNode)
3820            //numberConsecutiveInfeasible=0;
3821            //else
3822            //numberConsecutiveInfeasible++;
3823#ifdef CBC_THREAD
3824        } else if (parallelMode() > 0) {
3825            //lockThread();
3826            //node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3827            // Possible one on tree worse than cutoff
3828            if (true || !node || node->objectiveValue() > cutoff) {
3829                assert (master_);
3830                if (master_) {
3831                    int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(1);
3832                    // may need to go round again
3833                    if (anyLeft) {
3834                        continue;
3835                    } else {
3836                        master_->stopThreads(-1);
3837                    }
3838                }
3839            }
3840            //unlockThread();
3841        } else {
3842            // Deterministic parallel
3843            if (tree_->size() < CoinMax(numberThreads_, 8) && !goneParallel) {
3844                node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3845                // Possible one on tree worse than cutoff
3846                if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
3847                    continue;
3848                // Do main work of solving node here
3849                doOneNode(this, node, createdNode);
3850                assert (createdNode);
3851                if (!createdNode->active()) {
3852                    delete createdNode;
3853                    createdNode = NULL;
3854                } else {
3855                    // Say one more pointing to this
3856                    node->nodeInfo()->increment() ;
3857                    tree_->push(createdNode) ;
3858                }
3859                if (node->active()) {
3860                    assert (node->nodeInfo());
3861                    if (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) {
3862                        tree_->push(node) ;
3863                    } else {
3864                        node->setActive(false);
3865                    }
3866                } else {
3867                    if (node->nodeInfo()) {
3868                        if (!node->nodeInfo()->numberBranchesLeft())
3869                            node->nodeInfo()->allBranchesGone(); // can clean up
3870                        // So will delete underlying stuff
3871                        node->setActive(true);
3872                    }
3873                    delNode[nDeleteNode++] = node;
3874                    node = NULL;
3875                }
3876                if (nDeleteNode >= MAX_DEL_NODE) {
3877                    for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
3878                        //printf("trying to del %d %x\n",i,delNode[i]);
3879                        delete delNode[i];
3880                        //printf("done to del %d %x\n",i,delNode[i]);
3881                    }
3882                    nDeleteNode = 0;
3883                }
3884            } else {
3885                // Split and solve
3886                master_->deterministicParallel();
3887                goneParallel = true;
3888            }
3889        }
3890#endif
3891    }
3892    if (nDeleteNode) {
3893        for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
3894            delete delNode[i];
3895        }
3896        nDeleteNode = 0;
3897    }
3898#ifdef CBC_THREAD
3899    if (master_) {
3900        master_->stopThreads(-1);
3901        master_->waitForThreadsInTree(2);
3902        delete master_;
3903        master_ = NULL;
3904        masterThread_ = NULL;
3905        // adjust time to allow for children on some systems
3906        //dblParam_[CbcStartSeconds] -= CoinCpuTimeJustChildren();
3907    }
3908#endif
3909    /*
3910      End of the non-abort actions. The next block of code is executed if we've
3911      aborted because we hit one of the limits. Clean up by deleting the live set
3912      and break out of the node processing loop. Note that on an abort, node may
3913      have been pushed back onto the tree for further processing, in which case
3914      it'll be deleted in cleanTree. We need to check.
3915    */
3916    if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
3917            numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
3918            !maximumSecondsReached() &&
3919            !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
3920                                                  numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
3921        if (tree_->size()) {
3922            double dummyBest;
3923            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3924        }
3925        delete nextRowCut_;
3926        if (stoppedOnGap_) {
3927            messageHandler()->message(CBC_GAP, messages())
3928            << bestObjective_ - bestPossibleObjective_
3929            << dblParam_[CbcAllowableGap]
3930            << dblParam_[CbcAllowableFractionGap]*100.0
3931            << CoinMessageEol ;
3932            secondaryStatus_ = 2;
3933            status_ = 0 ;
3934        } else if (isNodeLimitReached()) {
3935            handler_->message(CBC_MAXNODES, messages_) << CoinMessageEol ;
3936            secondaryStatus_ = 3;
3937            status_ = 1 ;
3938        } else if (maximumSecondsReached()) {
3939            handler_->message(CBC_MAXTIME, messages_) << CoinMessageEol ;
3940            secondaryStatus_ = 4;
3941            status_ = 1 ;
3942        } else if (eventHappened_) {
3943            handler_->message(CBC_EVENT, messages_) << CoinMessageEol ;
3944            secondaryStatus_ = 5;
3945            status_ = 5 ;
3946        } else {
3947            handler_->message(CBC_MAXSOLS, messages_) << CoinMessageEol ;
3948            secondaryStatus_ = 6;
3949            status_ = 1 ;
3950        }
3951    }
3952    /*
3953      That's it, we've exhausted the search tree, or broken out of the loop because
3954      we hit some limit on evaluation.
3955
3956      We may have got an intelligent tree so give it one more chance
3957    */
3958    // Tell solver we are not in Branch and Cut
3959    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
3960    tree_->endSearch();
3961    //  If we did any sub trees - did we give up on any?
3962    if ( numberStoppedSubTrees_)
3963        status_ = 1;
3964    numberNodes_ += numberExtraNodes_;
3965    numberIterations_ += numberExtraIterations_;
3966    if (eventHandler) {
3967        eventHandler->event(CbcEventHandler::endSearch);
3968    }
3969    if (!status_) {
3970        // Set best possible unless stopped on gap
3971        if (secondaryStatus_ != 2)
3972            bestPossibleObjective_ = bestObjective_;
3973        handler_->message(CBC_END_GOOD, messages_)
3974        << bestObjective_ << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
3975        << CoinMessageEol ;
3976    } else {
3977        handler_->message(CBC_END, messages_)
3978        << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3979        << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
3980        << CoinMessageEol ;
3981    }
3982    if (numberStrongIterations_)
3983        handler_->message(CBC_STRONG_STATS, messages_)
3984        << strongInfo_[0] << numberStrongIterations_ << strongInfo_[2]
3985        << strongInfo_[1] << CoinMessageEol ;
3986    if (!numberExtraNodes_)
3987        handler_->message(CBC_OTHER_STATS, messages_)
3988        << maximumDepthActual_
3989        << numberDJFixed_ << CoinMessageEol ;
3990    else
3991        handler_->message(CBC_OTHER_STATS2, messages_)
3992        << maximumDepthActual_
3993        << numberDJFixed_ << numberExtraNodes_ << numberExtraIterations_
3994        << CoinMessageEol ;
3995    if (doStatistics == 100) {
3996        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
3997            CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost * obj =
3998                dynamic_cast <CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost *>(object_[i]) ;
3999            if (obj)
4000                obj->print();
4001        }
4002    }
4003    if (statistics_) {
4004        // report in some way
4005        int * lookup = new int[numberObjects_];
4006        int i;
4007        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
4008            lookup[i] = -1;
4009        bool goodIds = false; //true;
4010        for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
4011            int iColumn = object_[i]->columnNumber();
4012            if (iColumn >= 0 && iColumn < numberColumns) {
4013                if (lookup[i] == -1) {
4014                    lookup[i] = iColumn;
4015                } else {
4016                    goodIds = false;
4017                    break;
4018                }
4019            } else {
4020                goodIds = false;
4021                break;
4022            }
4023        }
4024        if (!goodIds) {
4025            delete [] lookup;
4026            lookup = NULL;
4027        }
4028        if (doStatistics >= 3) {
4029            printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
4030            for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
4031                statistics_[i]->print(lookup);
4032            }
4033        }
4034        if (doStatistics > 1) {
4035            // Find last solution
4036            int k;
4037            for (k = numberNodes2_ - 1; k >= 0; k--) {
4038                if (statistics_[k]->endingObjective() != COIN_DBL_MAX &&
4039                        !statistics_[k]->endingInfeasibility())
4040                    break;
4041            }
4042            if (k >= 0) {
4043                int depth = statistics_[k]->depth();
4044                int * which = new int[depth+1];
4045                for (i = depth; i >= 0; i--) {
4046                    which[i] = k;
4047                    k = statistics_[k]->parentNode();
4048                }
4049                printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
4050                for (i = 0; i <= depth; i++) {
4051                    statistics_[which[i]]->print(lookup);
4052                }
4053                delete [] which;
4054            }
4055        }
4056        // now summary
4057        int maxDepth = 0;
4058        double averageSolutionDepth = 0.0;
4059        int numberSolutions = 0;
4060        double averageCutoffDepth = 0.0;
4061        double averageSolvedDepth = 0.0;
4062        int numberCutoff = 0;
4063        int numberDown = 0;
4064        int numberFirstDown = 0;
4065        double averageInfDown = 0.0;
4066        double averageObjDown = 0.0;
4067        int numberCutoffDown = 0;
4068        int numberUp = 0;
4069        int numberFirstUp = 0;
4070        double averageInfUp = 0.0;
4071        double averageObjUp = 0.0;
4072        int numberCutoffUp = 0;
4073        double averageNumberIterations1 = 0.0;
4074        double averageValue = 0.0;
4075        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
4076            int depth =  statistics_[i]->depth();
4077            int way =  statistics_[i]->way();
4078            double value = statistics_[i]->value();
4079            double startingObjective =  statistics_[i]->startingObjective();
4080            int startingInfeasibility = statistics_[i]->startingInfeasibility();
4081            double endingObjective = statistics_[i]->endingObjective();
4082            int endingInfeasibility = statistics_[i]->endingInfeasibility();
4083            maxDepth = CoinMax(depth, maxDepth);
4084            // Only for completed
4085            averageNumberIterations1 += statistics_[i]->numberIterations();
4086            averageValue += value;
4087            if (endingObjective != COIN_DBL_MAX && !endingInfeasibility) {
4088                numberSolutions++;
4089                averageSolutionDepth += depth;
4090            }
4091            if (endingObjective == COIN_DBL_MAX) {
4092                numberCutoff++;
4093                averageCutoffDepth += depth;
4094                if (way < 0) {
4095                    numberDown++;
4096                    numberCutoffDown++;
4097                    if (way == -1)
4098                        numberFirstDown++;
4099                } else {
4100                    numberUp++;
4101                    numberCutoffUp++;
4102                    if (way == 1)
4103                        numberFirstUp++;
4104                }
4105            } else {
4106                averageSolvedDepth += depth;
4107                if (way < 0) {
4108                    numberDown++;
4109                    averageInfDown += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
4110                    averageObjDown += endingObjective - startingObjective;
4111                    if (way == -1)
4112                        numberFirstDown++;
4113                } else {
4114                    numberUp++;
4115                    averageInfUp += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
4116                    averageObjUp += endingObjective - startingObjective;
4117                    if (way == 1)
4118                        numberFirstUp++;
4119                }
4120            }
4121        }
4122        // Now print
4123        if (numberSolutions)
4124            averageSolutionDepth /= static_cast<double> (numberSolutions);
4125        int numberSolved = numberNodes2_ - numberCutoff;
4126        double averageNumberIterations2 = numberIterations_ - averageNumberIterations1
4127                                          - numberIterationsAtContinuous;
4128        if (numberCutoff) {
4129            averageCutoffDepth /= static_cast<double> (numberCutoff);
4130            averageNumberIterations2 /= static_cast<double> (numberCutoff);
4131        }
4132        if (numberNodes2_)
4133            averageValue /= static_cast<double> (numberNodes2_);
4134        if (numberSolved) {
4135            averageNumberIterations1 /= static_cast<double> (numberSolved);
4136            averageSolvedDepth /= static_cast<double> (numberSolved);
4137        }
4138        printf("%d solution(s) were found (by branching) at an average depth of %g\n",
4139               numberSolutions, averageSolutionDepth);
4140        printf("average value of variable being branched on was %g\n",
4141               averageValue);
4142        printf("%d nodes were cutoff at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
4143               numberCutoff, averageCutoffDepth, averageNumberIterations2);
4144        printf("%d nodes were solved at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
4145               numberSolved, averageSolvedDepth, averageNumberIterations1);
4146        if (numberDown) {
4147            averageInfDown /= static_cast<double> (numberDown);
4148            averageObjDown /= static_cast<double> (numberDown);
4149        }
4150        printf("Down %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
4151               numberDown, numberFirstDown, numberDown - numberFirstDown, numberCutoffDown,
4152               averageInfDown, averageObjDown);
4153        if (numberUp) {
4154            averageInfUp /= static_cast<double> (numberUp);
4155            averageObjUp /= static_cast<double> (numberUp);
4156        }
4157        printf("Up %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
4158               numberUp, numberFirstUp, numberUp - numberFirstUp, numberCutoffUp,
4159               averageInfUp, averageObjUp);
4160        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++)
4161            delete statistics_[i];
4162        delete [] statistics_;
4163        statistics_ = NULL;
4164        maximumStatistics_ = 0;
4165        delete [] lookup;
4166    }
4167    /*
4168      If we think we have a solution, restore and confirm it with a call to
4169      setBestSolution().  We need to reset the cutoff value so as not to fathom
4170      the solution on bounds.  Note that calling setBestSolution( ..., true)
4171      leaves the continuousSolver_ bounds vectors fixed at the solution value.
4172
4173      Running resolve() here is a failsafe --- setBestSolution has already
4174      reoptimised using the continuousSolver_. If for some reason we fail to
4175      prove optimality, run the problem again after instructing the solver to
4176      tell us more.
4177
4178      If all looks good, replace solver_ with continuousSolver_, so that the
4179      outside world will be able to obtain information about the solution using
4180      public methods.
4181    */
4182    if (bestSolution_ && (solverCharacteristics_->solverType() < 2 || solverCharacteristics_->solverType() == 4)) {
4183        setCutoff(1.0e50) ; // As best solution should be worse than cutoff
4184        phase_ = 5;
4185        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
4186        if ((specialOptions_&4) == 0)
4187            bestObjective_ += 100.0 * increment + 1.0e-3; // only set if we are going to solve
4188        setBestSolution(CBC_END_SOLUTION, bestObjective_, bestSolution_, 1) ;
4189        continuousSolver_->resolve() ;
4190        if (!continuousSolver_->isProvenOptimal()) {
4191            continuousSolver_->messageHandler()->setLogLevel(2) ;
4192            continuousSolver_->initialSolve() ;
4193        }
4194        delete solver_ ;
4195        // above deletes solverCharacteristics_
4196        solverCharacteristics_ = NULL;
4197        solver_ = continuousSolver_ ;
4198        setPointers(solver_);
4199        continuousSolver_ = NULL ;
4200    }
4201    /*
4202      Clean up dangling objects. continuousSolver_ may already be toast.
4203    */
4204    delete lastws ;
4205    if (saveObjects) {
4206        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
4207            delete saveObjects[i];
4208        delete [] saveObjects;
4209    }
4210    numberStrong_ = saveNumberStrong;
4211    numberBeforeTrust_ = saveNumberBeforeTrust;
4212    delete [] whichGenerator_ ;
4213    whichGenerator_ = NULL;
4214    delete [] lowerBefore ;
4215    delete [] upperBefore ;
4216    delete [] walkback_ ;
4217    walkback_ = NULL ;
4218    delete [] lastNodeInfo_ ;
4219    lastNodeInfo_ = NULL;
4220    delete [] lastNumberCuts_ ;
4221    lastNumberCuts_ = NULL;
4222    delete [] lastCut_;
4223    lastCut_ = NULL;
4224    delete [] addedCuts_ ;
4225    addedCuts_ = NULL ;
4226    //delete persistentInfo;
4227    // Get rid of characteristics
4228    solverCharacteristics_ = NULL;
4229    if (continuousSolver_) {
4230        delete continuousSolver_ ;
4231        continuousSolver_ = NULL ;
4232    }
4233    /*
4234      Destroy global cuts by replacing with an empty OsiCuts object.
4235    */
4236    globalCuts_ = OsiCuts() ;
4237    if (!bestSolution_) {
4238        // make sure lp solver is infeasible
4239        int numberColumns = solver_->getNumCols();
4240        const double * columnLower = solver_->getColLower();
4241        int iColumn;
4242        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4243            if (solver_->isInteger(iColumn))
4244                solver_->setColUpper(iColumn, columnLower[iColumn]);
4245        }
4246        solver_->initialSolve();
4247    }
4248#ifdef COIN_HAS_CLP
4249    {
4250        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4251        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4252        if (clpSolver) {
4253            // Possible restore of pivot method
4254            if (savePivotMethod) {
4255                // model may have changed
4256                savePivotMethod->setModel(NULL);
4257                clpSolver->getModelPtr()->setDualRowPivotAlgorithm(*savePivotMethod);
4258                delete savePivotMethod;
4259            }
4260            clpSolver->setLargestAway(-1.0);
4261        }
4262    }
4263#endif
4264    if (fastNodeDepth_ >= 1000000 && !parentModel_) {
4265        // delete object off end
4266        delete object_[numberObjects_];
4267        fastNodeDepth_ -= 1000000;
4268    }
4269    delete saveSolver;
4270    // Undo preprocessing performed during BaB.
4271    if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
4272        // undo preprocessing
4273        CglPreProcess * process = strategy_->process();
4274        assert (process);
4275        int n = originalSolver->getNumCols();
4276        if (bestSolution_) {
4277            delete [] bestSolution_;
4278            bestSolution_ = new double [n];
4279            process->postProcess(*solver_);
4280        }
4281        strategy_->deletePreProcess();
4282        // Solution now back in originalSolver
4283        delete solver_;
4284        solver_ = originalSolver;
4285        if (bestSolution_) {
4286            bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4287            memcpy(bestSolution_, solver_->getColSolution(), n*sizeof(double));
4288        }
4289        // put back original objects if there were any
4290        if (originalObject) {
4291            int iColumn;
4292            assert (ownObjects_);
4293            for (iColumn = 0; iColumn < numberObjects_; iColumn++)
4294                delete object_[iColumn];
4295            delete [] object_;
4296            numberObjects_ = numberOriginalObjects;
4297            object_ = originalObject;
4298            delete [] integerVariable_;
4299            numberIntegers_ = 0;
4300            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4301                if (solver_->isInteger(iColumn))
4302                    numberIntegers_++;
4303            }
4304            integerVariable_ = new int[numberIntegers_];
4305            numberIntegers_ = 0;
4306            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4307                if (solver_->isInteger(iColumn))
4308                    integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4309            }
4310        }
4311    }
4312#ifdef COIN_HAS_CLP
4313    {
4314        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4315        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4316        if (clpSolver)
4317            clpSolver->setFakeObjective(reinterpret_cast<double *> (NULL));
4318    }
4319#endif
4320    moreSpecialOptions_ = saveMoreSpecialOptions;
4321    return ;
4322}
4323
4324
4325// Solve the initial LP relaxation
4326void
4327CbcModel::initialSolve()
4328{
4329    assert (solver_);
4330    // Double check optimization directions line up
4331    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = solver_->getObjSense();
4332    // Check if bounds are all integral (as may get messed up later)
4333    checkModel();
4334    if (!solverCharacteristics_) {
4335        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
4336        if (solverCharacteristics) {
4337            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
4338        } else {
4339            // replace in solver
4340            OsiBabSolver defaultC;
4341            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
4342            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
4343        }
4344    }
4345    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
4346    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
4347    solver_->initialSolve();
4348    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
4349    if (!solver_->isProvenOptimal())
4350        solver_->resolve();
4351    // But set up so Jon Lee will be happy
4352    status_ = -1;
4353    secondaryStatus_ = -1;
4354    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4355    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
4356    delete [] continuousSolution_;
4357    continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
4358                                          solver_->getNumCols());
4359    setPointers(solver_);
4360    solverCharacteristics_ = NULL;
4361}
4362
4363/*! \brief Get an empty basis object
4364
4365  Return an empty CoinWarmStartBasis object with the requested capacity,
4366  appropriate for the current solver. The object is cloned from the object
4367  cached as emptyWarmStart_. If there is no cached object, the routine
4368  queries the solver for a warm start object, empties it, and caches the
4369  result.
4370*/
4371
4372CoinWarmStartBasis *CbcModel::getEmptyBasis (int ns, int na) const
4373
4374{
4375    CoinWarmStartBasis *emptyBasis ;
4376    /*
4377      Acquire an empty basis object, if we don't yet have one.
4378    */
4379    if (emptyWarmStart_ == 0) {
4380        if (solver_ == 0) {
4381            throw CoinError("Cannot construct basis without solver!",
4382                            "getEmptyBasis", "CbcModel") ;
4383        }
4384        emptyBasis =
4385            dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *>(solver_->getEmptyWarmStart()) ;
4386        if (emptyBasis == 0) {
4387            throw CoinError(
4388                "Solver does not appear to use a basis-oriented warm start.",
4389                "getEmptyBasis", "CbcModel") ;
4390        }
4391        emptyBasis->setSize(0, 0) ;
4392        emptyWarmStart_ = dynamic_cast<CoinWarmStart *>(emptyBasis) ;
4393    }
4394    /*
4395      Clone the empty basis object, resize it as requested, and return.
4396    */
4397    emptyBasis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *>(emptyWarmStart_->clone()) ;
4398    assert(emptyBasis) ;
4399    if (ns != 0 || na != 0) emptyBasis->setSize(ns, na) ;
4400
4401    return (emptyBasis) ;
4402}
4403
4404
4405/** Default Constructor
4406
4407  Creates an empty model without an associated solver.
4408*/
4409CbcModel::CbcModel()
4410
4411        :
4412        solver_(NULL),
4413        ownership_(0x80000000),
4414        continuousSolver_(NULL),
4415        referenceSolver_(NULL),
4416        defaultHandler_(true),
4417        emptyWarmStart_(NULL),
4418        bestObjective_(COIN_DBL_MAX),
4419        bestPossibleObjective_(COIN_DBL_MAX),
4420        sumChangeObjective1_(0.0),
4421        sumChangeObjective2_(0.0),
4422        bestSolution_(NULL),
4423        savedSolutions_(NULL),
4424        currentSolution_(NULL),
4425        testSolution_(NULL),
4426        minimumDrop_(1.0e-4),
4427        numberSolutions_(0),
4428        numberSavedSolutions_(0),
4429        maximumSavedSolutions_(0),
4430        stateOfSearch_(0),
4431        whenCuts_(-1),
4432        hotstartSolution_(NULL),
4433        hotstartPriorities_(NULL),
4434        numberHeuristicSolutions_(0),
4435        numberNodes_(0),
4436        numberNodes2_(0),
4437        numberIterations_(0),
4438        numberSolves_(0),
4439        status_(-1),
4440        secondaryStatus_(-1),
4441        numberIntegers_(0),
4442        numberRowsAtContinuous_(0),
4443        maximumNumberCuts_(0),
4444        phase_(0),
4445        currentNumberCuts_(0),
4446        maximumDepth_(0),
4447        walkback_(NULL),
4448        lastNodeInfo_(NULL),
4449        lastCut_(NULL),
4450        lastDepth_(0),
4451        lastNumberCuts2_(0),
4452        maximumCuts_(0),
4453        lastNumberCuts_(NULL),
4454        addedCuts_(NULL),
4455        nextRowCut_(NULL),
4456        currentNode_(NULL),
4457        integerVariable_(NULL),
4458        integerInfo_(NULL),
4459        continuousSolution_(NULL),
4460        usedInSolution_(NULL),
4461        specialOptions_(0),
4462        moreSpecialOptions_(0),
4463        subTreeModel_(NULL),
4464        numberStoppedSubTrees_(0),
4465        presolve_(0),
4466        numberStrong_(5),
4467        numberBeforeTrust_(10),
4468        numberPenalties_(20),
4469        stopNumberIterations_(-1),
4470        penaltyScaleFactor_(3.0),
4471        numberAnalyzeIterations_(0),
4472        analyzeResults_(NULL),
4473        numberInfeasibleNodes_(0),
4474        problemType_(0),
4475        printFrequency_(0),
4476        numberCutGenerators_(0),
4477        generator_(NULL),
4478        virginGenerator_(NULL),
4479        numberHeuristics_(0),
4480        heuristic_(NULL),
4481        lastHeuristic_(NULL),
4482        fastNodeDepth_(-1),
4483        eventHandler_(NULL),
4484        numberObjects_(0),
4485        object_(NULL),
4486        ownObjects_(true),
4487        originalColumns_(NULL),
4488        howOftenGlobalScan_(1),
4489        numberGlobalViolations_(0),
4490        numberExtraIterations_(0),
4491        numberExtraNodes_(0),
4492        continuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4493        originalContinuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4494        continuousInfeasibilities_(COIN_INT_MAX),
4495        maximumCutPassesAtRoot_(20),
4496        maximumCutPasses_(10),
4497        preferredWay_(0),
4498        currentPassNumber_(0),
4499        maximumWhich_(1000),
4500        maximumRows_(0),
4501        currentDepth_(0),
4502        whichGenerator_(NULL),
4503        maximumStatistics_(0),
4504        statistics_(NULL),
4505        maximumDepthActual_(0),
4506        numberDJFixed_(0.0),
4507        probingInfo_(NULL),
4508        numberFixedAtRoot_(0),
4509        numberFixedNow_(0),
4510        stoppedOnGap_(false),
4511        eventHappened_(false),
4512        numberLongStrong_(0),
4513        numberOldActiveCuts_(0),
4514        numberNewCuts_(0),
4515        searchStrategy_(-1),
4516        numberStrongIterations_(0),
4517        resolveAfterTakeOffCuts_(true),
4518        maximumNumberIterations_(-1),
4519        continuousPriority_(COIN_INT_MAX),
4520        numberUpdateItems_(0),
4521        maximumNumberUpdateItems_(0),
4522        updateItems_(NULL),
4523        storedRowCuts_(NULL),
4524        numberThreads_(0),
4525        threadMode_(0),
4526        master_(NULL),
4527        masterThread_(NULL)
4528{
4529    memset(intParam_, 0, sizeof(intParam_));
4530    intParam_[CbcMaxNumNode] = 2147483647;
4531    intParam_[CbcMaxNumSol] = 9999999;
4532
4533    memset(dblParam_, 0, sizeof(dblParam_));
4534    dblParam_[CbcIntegerTolerance] = 1e-6;
4535    dblParam_[CbcCutoffIncrement] = 1e-5;
4536    dblParam_[CbcAllowableGap] = 1.0e-10;
4537    dblParam_[CbcMaximumSeconds] = 1.0e100;
4538    dblParam_[CbcCurrentCutoff] = 1.0e100;
4539    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0;
4540    dblParam_[CbcCurrentObjectiveValue] = 1.0e100;
4541    dblParam_[CbcCurrentMinimizationObjectiveValue] = 1.0e100;
4542    strongInfo_[0] = 0;
4543    strongInfo_[1] = 0;
4544    strongInfo_[2] = 0;
4545    strongInfo_[3] = 0;
4546    strongInfo_[4] = 0;
4547    strongInfo_[5] = 0;
4548    strongInfo_[6] = 0;
4549    solverCharacteristics_ = NULL;
4550    nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
4551    problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
4552    tree_ = new CbcTree();
4553    branchingMethod_ = NULL;
4554    cutModifier_ = NULL;
4555    strategy_ = NULL;
4556    parentModel_ = NULL;
4557    cbcColLower_ = NULL;
4558    cbcColUpper_ = NULL;
4559    cbcRowLower_ = NULL;
4560    cbcRowUpper_ = NULL;
4561    cbcColSolution_ = NULL;
4562    cbcRowPrice_ = NULL;
4563    cbcReducedCost_ = NULL;
4564    cbcRowActivity_ = NULL;
4565    appData_ = NULL;
4566    handler_ = new CoinMessageHandler();
4567    handler_->setLogLevel(2);
4568    messages_ = CbcMessage();
4569    //eventHandler_ = new CbcEventHandler() ;
4570}
4571
4572/** Constructor from solver.
4573
4574  Creates a model complete with a clone of the solver passed as a parameter.
4575*/
4576
4577CbcModel::CbcModel(const OsiSolverInterface &rhs)
4578        :
4579        continuousSolver_(NULL),
4580        referenceSolver_(NULL),
4581        defaultHandler_(true),
4582        emptyWarmStart_(NULL),
4583        bestObjective_(COIN_DBL_MAX),
4584        bestPossibleObjective_(COIN_DBL_MAX),
4585        sumChangeObjective1_(0.0),
4586        sumChangeObjective2_(0.0),
4587        minimumDrop_(1.0e-4),
4588        numberSolutions_(0),
4589        numberSavedSolutions_(0),
4590        maximumSavedSolutions_(0),
4591        stateOfSearch_(0),
4592        whenCuts_(-1),
4593        hotstartSolution_(NULL),
4594        hotstartPriorities_(NULL),
4595        numberHeuristicSolutions_(0),
4596        numberNodes_(0),
4597        numberNodes2_(0),
4598        numberIterations_(0),
4599        numberSolves_(0),
4600        status_(-1),
4601        secondaryStatus_(-1),
4602        numberRowsAtContinuous_(0),
4603        maximumNumberCuts_(0),
4604        phase_(0),
4605        currentNumberCuts_(0),
4606        maximumDepth_(0),
4607        walkback_(NULL),
4608        lastNodeInfo_(NULL),
4609        lastCut_(NULL),
4610        lastDepth_(0),
4611        lastNumberCuts2_(0),
4612        maximumCuts_(0),
4613        lastNumberCuts_(NULL),
4614        addedCuts_(NULL),
4615        nextRowCut_(NULL),
4616        currentNode_(NULL),
4617        integerInfo_(NULL),
4618        specialOptions_(0),
4619        moreSpecialOptions_(0),
4620        subTreeModel_(NULL),
4621        numberStoppedSubTrees_(0),
4622        presolve_(0),
4623        numberStrong_(5),
4624        numberBeforeTrust_(10),
4625        numberPenalties_(20),
4626        stopNumberIterations_(-1),
4627        penaltyScaleFactor_(3.0),
4628        numberAnalyzeIterations_(0),
4629        analyzeResults_(NULL),
4630        numberInfeasibleNodes_(0),
4631        problemType_(0),
4632        printFrequency_(0),
4633        numberCutGenerators_(0),
4634        generator_(NULL),
4635        virginGenerator_(NULL),
4636        numberHeuristics_(0),
4637        heuristic_(NULL),
4638        lastHeuristic_(NULL),
4639        fastNodeDepth_(-1),
4640        eventHandler_(NULL),
4641        numberObjects_(0),
4642        object_(NULL),
4643        ownObjects_(true),
4644        originalColumns_(NULL),
4645        howOftenGlobalScan_(1),
4646        numberGlobalViolations_(0),
4647        numberExtraIterations_(0),
4648        numberExtraNodes_(0),
4649        continuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4650        originalContinuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4651        continuousInfeasibilities_(COIN_INT_MAX),
4652        maximumCutPassesAtRoot_(20),
4653        maximumCutPasses_(10),
4654        preferredWay_(0),
4655        currentPassNumber_(0),
4656        maximumWhich_(1000),
4657        maximumRows_(0),
4658        currentDepth_(0),
4659        whichGenerator_(NULL),
4660        maximumStatistics_(0),
4661        statistics_(NULL),
4662        maximumDepthActual_(0),
4663        numberDJFixed_(0.0),
4664        probingInfo_(NULL),
4665        numberFixedAtRoot_(0),
4666        numberFixedNow_(0),
4667        stoppedOnGap_(false),
4668        eventHappened_(false),
4669        numberLongStrong_(0),
4670        numberOldActiveCuts_(0),
4671        numberNewCuts_(0),
4672        searchStrategy_(-1),
4673        numberStrongIterations_(0),
4674        resolveAfterTakeOffCuts_(true),
4675        maximumNumberIterations_(-1),
4676        continuousPriority_(COIN_INT_MAX),
4677        numberUpdateItems_(0),
4678        maximumNumberUpdateItems_(0),
4679        updateItems_(NULL),
4680        storedRowCuts_(NULL),
4681        numberThreads_(0),
4682        threadMode_(0),
4683        master_(NULL),
4684        masterThread_(NULL)
4685{
4686    memset(intParam_, 0, sizeof(intParam_));
4687    intParam_[CbcMaxNumNode] = 2147483647;
4688    intParam_[CbcMaxNumSol] = 9999999;
4689
4690    memset(dblParam_, 0, sizeof(dblParam_));
4691    dblParam_[CbcIntegerTolerance] = 1e-6;
4692    dblParam_[CbcCutoffIncrement] = 1e-5;
4693    dblParam_[CbcAllowableGap] = 1.0e-10;
4694    dblParam_[CbcMaximumSeconds] = 1.0e100;
4695    dblParam_[CbcCurrentCutoff] = 1.0e100;
4696    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0;
4697    dblParam_[CbcCurrentObjectiveValue] = 1.0e100;
4698    dblParam_[CbcCurrentMinimizationObjectiveValue] = 1.0e100;
4699    strongInfo_[0] = 0;
4700    strongInfo_[1] = 0;
4701    strongInfo_[2] = 0;
4702    strongInfo_[3] = 0;
4703    strongInfo_[4] = 0;
4704    strongInfo_[5] = 0;
4705    strongInfo_[6] = 0;
4706    solverCharacteristics_ = NULL;
4707    nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
4708    problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
4709    tree_ = new CbcTree();
4710    branchingMethod_ = NULL;
4711    cutModifier_ = NULL;
4712    strategy_ = NULL;
4713    parentModel_ = NULL;
4714    appData_ = NULL;
4715    solver_ = rhs.clone();
4716    handler_ = new CoinMessageHandler();
4717    if (!solver_->defaultHandler()&&
4718        solver_->messageHandler()->logLevel(0)!=-1000)
4719      passInMessageHandler(solver_->messageHandler());
4720    handler_->setLogLevel(2);
4721    messages_ = CbcMessage();
4722    //eventHandler_ = new CbcEventHandler() ;
4723    referenceSolver_ = solver_->clone();
4724    ownership_ = 0x80000000;
4725    cbcColLower_ = NULL;
4726    cbcColUpper_ = NULL;
4727    cbcRowLower_ = NULL;
4728    cbcRowUpper_ = NULL;
4729    cbcColSolution_ = NULL;
4730    cbcRowPrice_ = NULL;
4731    cbcReducedCost_ = NULL;
4732    cbcRowActivity_ = NULL;
4733
4734    // Initialize solution and integer variable vectors
4735    bestSolution_ = NULL; // to say no solution found
4736    savedSolutions_ = NULL;
4737    numberIntegers_ = 0;
4738    int numberColumns = solver_->getNumCols();
4739    int iColumn;
4740    if (numberColumns) {
4741        // Space for current solution
4742        currentSolution_ = new double[numberColumns];
4743        continuousSolution_ = new double[numberColumns];
4744        usedInSolution_ = new int[numberColumns];
4745        CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
4746        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4747            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4748                numberIntegers_++;
4749        }
4750    } else {
4751        // empty model
4752        currentSolution_ = NULL;
4753        continuousSolution_ = NULL;
4754        usedInSolution_ = NULL;
4755    }
4756    testSolution_ = currentSolution_;
4757    if (numberIntegers_) {
4758        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
4759        numberIntegers_ = 0;
4760        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4761            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4762                integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4763        }
4764    } else {
4765        integerVariable_ = NULL;
4766    }
4767}
4768
4769/*
4770  Assign a solver to the model (model assumes ownership)
4771
4772  The integer variable vector is initialized if it's not already present.
4773  If deleteSolver then current solver deleted (if model owned)
4774
4775  Assuming ownership matches usage in OsiSolverInterface
4776  (cf. assignProblem, loadProblem).
4777
4778  TODO: What to do about solver parameters? A simple copy likely won't do it,
4779        because the SI must push the settings into the underlying solver. In
4780        the context of switching solvers in cbc, this means that command line
4781        settings will get lost. Stash the command line somewhere and reread it
4782        here, maybe?
4783
4784  TODO: More generally, how much state should be transferred from the old
4785        solver to the new solver? Best perhaps to see how usage develops.
4786        What's done here mimics the CbcModel(OsiSolverInterface) constructor.
4787*/
4788void
4789CbcModel::assignSolver(OsiSolverInterface *&solver, bool deleteSolver)
4790
4791{
4792    // resize best solution if exists
4793    if (bestSolution_ && solver && solver_) {
4794        int nOld = solver_->getNumCols();
4795        int nNew = solver->getNumCols();
4796        if (nNew > nOld) {
4797            double * temp = new double[nNew];
4798            memcpy(temp, bestSolution_, nOld*sizeof(double));
4799            memset(temp + nOld, 0, (nNew - nOld)*sizeof(double));
4800            delete [] bestSolution_;
4801            bestSolution_ = temp;
4802        }
4803    }
4804    // Keep the current message level for solver (if solver exists)
4805    if (solver_)
4806        solver->messageHandler()->setLogLevel(solver_->messageHandler()->logLevel()) ;
4807
4808    if (modelOwnsSolver() && deleteSolver) {
4809        solverCharacteristics_ = NULL;
4810        delete solver_ ;
4811    }
4812    solver_ = solver;
4813    solver = NULL ;
4814    setModelOwnsSolver(true) ;
4815    /*
4816      Basis information is solver-specific.
4817    */
4818    if (emptyWarmStart_) {
4819        delete emptyWarmStart_  ;
4820        emptyWarmStart_ = 0 ;
4821    }
4822    bestSolutionBasis_ = CoinWarmStartBasis();
4823    /*
4824      Initialize integer variable vector.
4825    */
4826    numberIntegers_ = 0;
4827    int numberColumns = solver_->getNumCols();
4828    int iColumn;
4829    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4830        if ( solver_->isInteger(iColumn))
4831            numberIntegers_++;
4832    }
4833    delete [] integerVariable_;
4834    if (numberIntegers_) {
4835        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
4836        numberIntegers_ = 0;
4837        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4838            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4839                integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4840        }
4841    } else {
4842        integerVariable_ = NULL;
4843    }
4844
4845    return ;
4846}
4847
4848// Copy constructor.
4849
4850CbcModel::CbcModel(const CbcModel & rhs, bool cloneHandler)
4851        :
4852        continuousSolver_(NULL),
4853        referenceSolver_(NULL),
4854        defaultHandler_(rhs.defaultHandler_),
4855        emptyWarmStart_(NULL),
4856        bestObjective_(rhs.bestObjective_),
4857        bestPossibleObjective_(rhs.bestPossibleObjective_),
4858        sumChangeObjective1_(rhs.sumChangeObjective1_),
4859        sumChangeObjective2_(rhs.sumChangeObjective2_),
4860        minimumDrop_(rhs.minimumDrop_),
4861        numberSolutions_(rhs.numberSolutions_),
4862        numberSavedSolutions_(rhs.numberSavedSolutions_),
4863        maximumSavedSolutions_(rhs.maximumSavedSolutions_),
4864        stateOfSearch_(rhs.stateOfSearch_),
4865        whenCuts_(rhs.whenCuts_),
4866        numberHeuristicSolutions_(rhs.numberHeuristicSolutions_),
4867        numberNodes_(rhs.numberNodes_),
4868        numberNodes2_(rhs.numberNodes2_),
4869        numberIterations_(rhs.numberIterations_),
4870        numberSolves_(rhs.numberSolves_),
4871        status_(rhs.status_),
4872        secondaryStatus_(rhs.secondaryStatus_),
4873        specialOptions_(rhs.specialOptions_),
4874        moreSpecialOptions_(rhs.moreSpecialOptions_),
4875        subTreeModel_(rhs.subTreeModel_),
4876        numberStoppedSubTrees_(rhs.numberStoppedSubTrees_),
4877        presolve_(rhs.presolve_),
4878        numberStrong_(rhs.numberStrong_),
4879        numberBeforeTrust_(rhs.numberBeforeTrust_),
4880        numberPenalties_(rhs.numberPenalties_),
4881        stopNumberIterations_(rhs.stopNumberIterations_),
4882        penaltyScaleFactor_(rhs.penaltyScaleFactor_),
4883        numberAnalyzeIterations_(rhs.numberAnalyzeIterations_),
4884        analyzeResults_(NULL),
4885        numberInfeasibleNodes_(rhs.numberInfeasibleNodes_),
4886        problemType_(rhs.problemType_),
4887        printFrequency_(rhs.printFrequency_),
4888        fastNodeDepth_(rhs.fastNodeDepth_),
4889        howOftenGlobalScan_(rhs.howOftenGlobalScan_),
4890        numberGlobalViolations_(rhs.numberGlobalViolations_),
4891        numberExtraIterations_(rhs.numberExtraIterations_),
4892        numberExtraNodes_(rhs.numberExtraNodes_),
4893        continuousObjective_(rhs.continuousObjective_),
4894        originalContinuousObjective_(rhs.originalContinuousObjective_),
4895        continuousInfeasibilities_(rhs.continuousInfeasibilities_),
4896        maximumCutPassesAtRoot_(rhs.maximumCutPassesAtRoot_),
4897        maximumCutPasses_( rhs.maximumCutPasses_),
4898        preferredWay_(rhs.preferredWay_),
4899        currentPassNumber_(rhs.currentPassNumber_),
4900        maximumWhich_(rhs.maximumWhich_),
4901        maximumRows_(0),
4902        currentDepth_(0),
4903        whichGenerator_(NULL),
4904        maximumStatistics_(0),
4905        statistics_(NULL),
4906        maximumDepthActual_(0),
4907        numberDJFixed_(0.0),
4908        probingInfo_(NULL),
4909        numberFixedAtRoot_(rhs.numberFixedAtRoot_),
4910        numberFixedNow_(rhs.numberFixedNow_),
4911        stoppedOnGap_(rhs.stoppedOnGap_),
4912        eventHappened_(rhs.eventHappened_),
4913        numberLongStrong_(rhs.numberLongStrong_),
4914        numberOldActiveCuts_(rhs.numberOldActiveCuts_),
4915        numberNewCuts_(rhs.numberNewCuts_),
4916        searchStrategy_(rhs.searchStrategy_),
4917        numberStrongIterations_(rhs.numberStrongIterations_),
4918        resolveAfterTakeOffCuts_(rhs.resolveAfterTakeOffCuts_),
4919        maximumNumberIterations_(rhs.maximumNumberIterations_),
4920        continuousPriority_(rhs.continuousPriority_),
4921        numberUpdateItems_(rhs.numberUpdateItems_),
4922        maximumNumberUpdateItems_(rhs.maximumNumberUpdateItems_),
4923        updateItems_(NULL),
4924        storedRowCuts_(NULL),
4925        numberThreads_(rhs.numberThreads_),
4926        threadMode_(rhs.threadMode_),
4927        master_(NULL),
4928        masterThread_(NULL)
4929{
4930    memcpy(intParam_, rhs.intParam_, sizeof(intParam_));
4931    memcpy(dblParam_, rhs.dblParam_, sizeof(dblParam_));
4932    strongInfo_[0] = rhs.strongInfo_[0];
4933    strongInfo_[1] = rhs.strongInfo_[1];
4934    strongInfo_[2] = rhs.strongInfo_[2];
4935    strongInfo_[3] = rhs.strongInfo_[3];
4936    strongInfo_[4] = rhs.strongInfo_[4];
4937    strongInfo_[5] = rhs.strongInfo_[5];
4938    strongInfo_[6] = rhs.strongInfo_[6];
4939    solverCharacteristics_ = NULL;
4940    if (rhs.emptyWarmStart_) emptyWarmStart_ = rhs.emptyWarmStart_->clone() ;
4941    if (defaultHandler_ || cloneHandler) {
4942        handler_ = new CoinMessageHandler();
4943        handler_->setLogLevel(2);
4944    } else {
4945        handler_ = rhs.handler_;
4946    }
4947    messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
4948    numberCutGenerators_ = rhs.numberCutGenerators_;
4949    if (numberCutGenerators_) {
4950        generator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
4951        virginGenerator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
4952        int i;
4953        for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
4954            generator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.generator_[i]);
4955            virginGenerator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.virginGenerator_[i]);
4956        }
4957    } else {
4958        generator_ = NULL;
4959        virginGenerator_ = NULL;
4960    }
4961    globalCuts_ = rhs.globalCuts_;
4962    numberHeuristics_ = rhs.numberHeuristics_;
4963    if (numberHeuristics_) {
4964        heuristic_ = new CbcHeuristic * [numberHeuristics_];
4965        int i;
4966        for (i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
4967            heuristic_[i] = rhs.heuristic_[i]->clone();
4968        }
4969    } else {
4970        heuristic_ = NULL;
4971    }
4972    lastHeuristic_ = NULL;
4973    if (rhs.eventHandler_) {
4974        eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone() ;
4975    } else {
4976        eventHandler_ = NULL ;
4977    }
4978    ownObjects_ = rhs.ownObjects_;
4979    if (ownObjects_) {
4980        numberObjects_ = rhs.numberObjects_;
4981        if (numberObjects_) {
4982            object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
4983            int i;
4984            for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
4985                object_[i] = (rhs.object_[i])->clone();
4986                CbcObject * obj = dynamic_cast <CbcObject *>(object_[i]) ;
4987                // Could be OsiObjects
4988                if (obj)
4989                    obj->setModel(this);
4990            }
4991        } else {
4992            object_ = NULL;
4993        }
4994    } else {
4995        // assume will be redone
4996        numberObjects_ = 0;
4997        object_ = NULL;
4998    }
4999    if (rhs.referenceSolver_)
5000        referenceSolver_ = rhs.referenceSolver_->clone();
5001    else
5002        referenceSolver_ = NULL;
5003    solver_ = rhs.solver_->clone();
5004    if (rhs.originalColumns_) {
5005        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5006        originalColumns_ = new int [numberColumns];
5007        memcpy(originalColumns_, rhs.originalColumns_, numberColumns*sizeof(int));
5008    } else {
5009        originalColumns_ = NULL;
5010    }
5011    if (maximumNumberUpdateItems_) {
5012        updateItems_ = new CbcObjectUpdateData [maximumNumberUpdateItems_];
5013        for (int i = 0; i < maximumNumberUpdateItems_; i++)
5014            updateItems_[i] = rhs.updateItems_[i];
5015    }
5016    if (maximumWhich_ && rhs.whichGenerator_)
5017        whichGenerator_ = CoinCopyOfArray(rhs.whichGenerator_, maximumWhich_);
5018    nodeCompare_ = rhs.nodeCompare_->clone();
5019    problemFeasibility_ = rhs.problemFeasibility_->clone();
5020    tree_ = rhs.tree_->clone();
5021    if (rhs.branchingMethod_)
5022        branchingMethod_ = rhs.branchingMethod_->clone();
5023    else
5024        branchingMethod_ = NULL;
5025    if (rhs.cutModifier_)
5026        cutModifier_ = rhs.cutModifier_->clone();
5027    else
5028        cutModifier_ = NULL;
5029    cbcColLower_ = NULL;
5030    cbcColUpper_ = NULL;
5031    cbcRowLower_ = NULL;
5032    cbcRowUpper_ = NULL;
5033    cbcColSolution_ = NULL;
5034    cbcRowPrice_ = NULL;
5035    cbcReducedCost_ = NULL;
5036    cbcRowActivity_ = NULL;
5037    if (rhs.strategy_)
5038        strategy_ = rhs.strategy_->clone();
5039    else
5040        strategy_ = NULL;
5041    parentModel_ = rhs.parentModel_;
5042    appData_ = rhs.appData_;
5043    messages_ = rhs.messages_;
5044    ownership_ = rhs.ownership_ | 0x80000000;
5045    messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
5046    numberIntegers_ = rhs.numberIntegers_;
5047    randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
5048    if (numberIntegers_) {
5049        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
5050        memcpy(integerVariable_, rhs.integerVariable_, numberIntegers_*sizeof(int));
5051        integerInfo_ = CoinCopyOfArray(rhs.integerInfo_, solver_->getNumCols());
5052    } else {
5053        integerVariable_ = NULL;
5054        integerInfo_ = NULL;
5055    }
5056    if (rhs.hotstartSolution_) {
5057        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5058        hotstartSolution_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartSolution_, numberColumns);
5059        hotstartPriorities_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartPriorities_, numberColumns);
5060    } else {
5061        hotstartSolution_ = NULL;
5062        hotstartPriorities_ = NULL;
5063    }
5064    if (rhs.bestSolution_) {
5065        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5066        bestSolution_ = new double[numberColumns];
5067        memcpy(bestSolution_, rhs.bestSolution_, numberColumns*sizeof(double));
5068    } else {
5069        bestSolution_ = NULL;
5070    }
5071    int numberColumns = solver_->getNumCols();
5072    if (maximumSavedSolutions_ && rhs.savedSolutions_) {
5073        savedSolutions_ = new double * [maximumSavedSolutions_];
5074        for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5075            savedSolutions_[i] = CoinCopyOfArray(rhs.savedSolutions_[i], numberColumns + 2);
5076    } else {
5077        savedSolutions_ = NULL;
5078    }
5079    // Space for current solution
5080    currentSolution_ = new double[numberColumns];
5081    continuousSolution_ = new double[numberColumns];
5082    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
5083    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
5084    testSolution_ = currentSolution_;
5085    numberRowsAtContinuous_ = rhs.numberRowsAtContinuous_;
5086    maximumNumberCuts_ = rhs.maximumNumberCuts_;
5087    phase_ = rhs.phase_;
5088    currentNumberCuts_ = rhs.currentNumberCuts_;
5089    maximumDepth_ = rhs.maximumDepth_;
5090    // These are only used as temporary arrays so need not be filled
5091    if (maximumNumberCuts_) {
5092        addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
5093    } else {
5094        addedCuts_ = NULL;
5095    }
5096    bestSolutionBasis_ = rhs.bestSolutionBasis_;
5097    nextRowCut_ = NULL;
5098    currentNode_ = NULL;
5099    if (maximumDepth_) {
5100        walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_];
5101        lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
5102        lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
5103    } else {
5104        walkback_ = NULL;
5105        lastNodeInfo_ = NULL;
5106        lastNumberCuts_ = NULL;
5107    }
5108    maximumCuts_ = rhs.maximumCuts_;
5109    if (maximumCuts_) {
5110        lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_] ;
5111    } else {
5112        lastCut_ = NULL;
5113    }
5114    synchronizeModel();
5115    if (cloneHandler && !defaultHandler_) {
5116        delete handler_;
5117        CoinMessageHandler * handler = rhs.handler_->clone();
5118        passInMessageHandler(handler);
5119    }
5120}
5121
5122// Assignment operator
5123CbcModel &
5124CbcModel::operator=(const CbcModel & rhs)
5125{
5126    if (this != &rhs) {
5127        if (modelOwnsSolver()) {
5128            solverCharacteristics_ = NULL;
5129            delete solver_;
5130            solver_ = NULL;
5131        }
5132        gutsOfDestructor();
5133        if (defaultHandler_) {
5134            delete handler_;
5135            handler_ = NULL;
5136        }
5137        defaultHandler_ = rhs.defaultHandler_;
5138        if (defaultHandler_) {
5139            handler_ = new CoinMessageHandler();
5140            handler_->setLogLevel(2);
5141        } else {
5142            handler_ = rhs.handler_;
5143        }
5144        messages_ = rhs.messages_;
5145        messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
5146        if (rhs.solver_) {
5147            solver_ = rhs.solver_->clone() ;
5148        } else {
5149            solver_ = 0 ;
5150        }
5151        ownership_ = 0x80000000;
5152        delete continuousSolver_ ;
5153        if (rhs.continuousSolver_) {
5154            continuousSolver_ = rhs.continuousSolver_->clone() ;
5155        } else {
5156            continuousSolver_ = 0 ;
5157        }
5158        delete referenceSolver_;
5159        if (rhs.referenceSolver_) {
5160            referenceSolver_ = rhs.referenceSolver_->clone() ;
5161        } else {
5162            referenceSolver_ = NULL ;
5163        }
5164
5165        delete emptyWarmStart_ ;
5166        if (rhs.emptyWarmStart_) {
5167            emptyWarmStart_ = rhs.emptyWarmStart_->clone() ;
5168        } else {
5169            emptyWarmStart_ = 0 ;
5170        }
5171
5172        bestObjective_ = rhs.bestObjective_;
5173        bestPossibleObjective_ = rhs.bestPossibleObjective_;
5174        sumChangeObjective1_ = rhs.sumChangeObjective1_;
5175        sumChangeObjective2_ = rhs.sumChangeObjective2_;
5176        delete [] bestSolution_;
5177        if (rhs.bestSolution_) {
5178            int numberColumns = rhs.getNumCols();
5179            bestSolution_ = new double[numberColumns];
5180            memcpy(bestSolution_, rhs.bestSolution_, numberColumns*sizeof(double));
5181        } else {
5182            bestSolution_ = NULL;
5183        }
5184        for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5185            delete [] savedSolutions_[i];
5186        delete [] savedSolutions_;
5187        savedSolutions_ = NULL;
5188        int numberColumns = rhs.getNumCols();
5189        if (numberColumns) {
5190            // Space for current solution
5191            currentSolution_ = new double[numberColumns];
5192            continuousSolution_ = new double[numberColumns];
5193            usedInSolution_ = new int[numberColumns];
5194            CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
5195        } else {
5196            currentSolution_ = NULL;
5197            continuousSolution_ = NULL;
5198            usedInSolution_ = NULL;
5199        }
5200        if (maximumSavedSolutions_) {
5201            savedSolutions_ = new double * [maximumSavedSolutions_];
5202            for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5203                savedSolutions_[i] = CoinCopyOfArray(rhs.savedSolutions_[i], numberColumns + 2);
5204        } else {
5205            savedSolutions_ = NULL;
5206        }
5207        testSolution_ = currentSolution_;
5208        minimumDrop_ = rhs.minimumDrop_;
5209        numberSolutions_ = rhs.numberSolutions_;
5210        numberSavedSolutions_ = rhs.numberSavedSolutions_;
5211        maximumSavedSolutions_ = rhs.maximumSavedSolutions_;
5212        stateOfSearch_ = rhs.stateOfSearch_;
5213        whenCuts_ = rhs.whenCuts_;
5214        numberHeuristicSolutions_ = rhs.numberHeuristicSolutions_;
5215        numberNodes_ = rhs.numberNodes_;
5216        numberNodes2_ = rhs.numberNodes2_;
5217        numberIterations_ = rhs.numberIterations_;
5218        numberSolves_ = rhs.numberSolves_;
5219        status_ = rhs.status_;
5220        secondaryStatus_ = rhs.secondaryStatus_;
5221        specialOptions_ = rhs.specialOptions_;
5222        moreSpecialOptions_ = rhs.moreSpecialOptions_;
5223        subTreeModel_ = rhs.subTreeModel_;
5224        numberStoppedSubTrees_ = rhs.numberStoppedSubTrees_;
5225        presolve_ = rhs.presolve_;
5226        numberStrong_ = rhs.numberStrong_;
5227        numberBeforeTrust_ = rhs.numberBeforeTrust_;
5228        numberPenalties_ = rhs.numberPenalties_;
5229        stopNumberIterations_ = rhs.stopNumberIterations_;
5230        penaltyScaleFactor_ = rhs.penaltyScaleFactor_;
5231        numberAnalyzeIterations_ = rhs.numberAnalyzeIterations_;
5232        delete [] analyzeResults_;
5233        analyzeResults_ = NULL;
5234        numberInfeasibleNodes_ = rhs.numberInfeasibleNodes_;
5235        problemType_ = rhs.problemType_;
5236        printFrequency_ = rhs.printFrequency_;
5237        howOftenGlobalScan_ = rhs.howOftenGlobalScan_;
5238        numberGlobalViolations_ = rhs.numberGlobalViolations_;
5239        numberExtraIterations_ = rhs.numberExtraIterations_;
5240        numberExtraNodes_ = rhs.numberExtraNodes_;
5241        continuousObjective_ = rhs.continuousObjective_;
5242        originalContinuousObjective_ = rhs.originalContinuousObjective_;
5243        continuousInfeasibilities_ = rhs.continuousInfeasibilities_;
5244        maximumCutPassesAtRoot_ = rhs.maximumCutPassesAtRoot_;
5245        maximumCutPasses_ = rhs.maximumCutPasses_;
5246        preferredWay_ = rhs.preferredWay_;
5247        currentPassNumber_ = rhs.currentPassNumber_;
5248        memcpy(intParam_, rhs.intParam_, sizeof(intParam_));
5249        memcpy(dblParam_, rhs.dblParam_, sizeof(dblParam_));
5250        globalCuts_ = rhs.globalCuts_;
5251        int i;
5252        for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
5253            delete generator_[i];
5254            delete virginGenerator_[i];
5255        }
5256        delete [] generator_;
5257        delete [] virginGenerator_;
5258        delete [] heuristic_;
5259        maximumWhich_ = rhs.maximumWhich_;
5260        delete [] whichGenerator_;
5261        whichGenerator_ = NULL;
5262        if (maximumWhich_ && rhs.whichGenerator_)
5263            whichGenerator_ = CoinCopyOfArray(rhs.whichGenerator_, maximumWhich_);
5264        maximumRows_ = 0;
5265        currentDepth_ = 0;
5266        randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
5267        workingBasis_ = CoinWarmStartBasis();
5268        for (i = 0; i < maximumStatistics_; i++)
5269            delete statistics_[i];
5270        delete [] statistics_;
5271        maximumStatistics_ = 0;
5272        statistics_ = NULL;
5273        delete probingInfo_;
5274        probingInfo_ = NULL;
5275        numberFixedAtRoot_ = rhs.numberFixedAtRoot_;
5276        numberFixedNow_ = rhs.numberFixedNow_;
5277        stoppedOnGap_ = rhs.stoppedOnGap_;
5278        eventHappened_ = rhs.eventHappened_;
5279        numberLongStrong_ = rhs.numberLongStrong_;
5280        numberOldActiveCuts_ = rhs.numberOldActiveCuts_;
5281        numberNewCuts_ = rhs.numberNewCuts_;
5282        resolveAfterTakeOffCuts_ = rhs.resolveAfterTakeOffCuts_;
5283        maximumNumberIterations_ = rhs.maximumNumberIterations_;
5284        continuousPriority_ = rhs.continuousPriority_;
5285        numberUpdateItems_ = rhs.numberUpdateItems_;
5286        maximumNumberUpdateItems_ = rhs.maximumNumberUpdateItems_;
5287        delete [] updateItems_;
5288        if (maximumNumberUpdateItems_) {
5289            updateItems_ = new CbcObjectUpdateData [maximumNumberUpdateItems_];
5290            for (i = 0; i < maximumNumberUpdateItems_; i++)
5291                updateItems_[i] = rhs.updateItems_[i];
5292        } else {
5293            updateItems_ = NULL;
5294        }
5295        numberThreads_ = rhs.numberThreads_;
5296        threadMode_ = rhs.threadMode_;
5297        delete master_;
5298        master_ = NULL;
5299        masterThread_ = NULL;
5300        searchStrategy_ = rhs.searchStrategy_;
5301        numberStrongIterations_ = rhs.numberStrongIterations_;
5302        strongInfo_[0] = rhs.strongInfo_[0];
5303        strongInfo_[1] = rhs.strongInfo_[1];
5304        strongInfo_[2] = rhs.strongInfo_[2];
5305        strongInfo_[3] = rhs.strongInfo_[3];
5306        strongInfo_[4] = rhs.strongInfo_[4];
5307        strongInfo_[5] = rhs.strongInfo_[5];
5308        strongInfo_[6] = rhs.strongInfo_[6];
5309        solverCharacteristics_ = NULL;
5310        lastHeuristic_ = NULL;
5311        numberCutGenerators_ = rhs.numberCutGenerators_;
5312        if (numberCutGenerators_) {
5313            generator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
5314            virginGenerator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
5315            int i;
5316            for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
5317                generator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.generator_[i]);
5318                virginGenerator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.virginGenerator_[i]);
5319            }
5320        } else {
5321            generator_ = NULL;
5322            virginGenerator_ = NULL;
5323        }
5324        numberHeuristics_ = rhs.numberHeuristics_;
5325        if (numberHeuristics_) {
5326            heuristic_ = new CbcHeuristic * [numberHeuristics_];
5327            memcpy(heuristic_, rhs.heuristic_,
5328                   numberHeuristics_*sizeof(CbcHeuristic *));
5329        } else {
5330            heuristic_ = NULL;
5331        }
5332        lastHeuristic_ = NULL;
5333        if (eventHandler_)
5334            delete eventHandler_ ;
5335        if (rhs.eventHandler_) {
5336            eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone() ;
5337        } else {
5338            eventHandler_ = NULL ;
5339        }
5340        fastNodeDepth_ = rhs.fastNodeDepth_;
5341        if (ownObjects_) {
5342            for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5343                delete object_[i];
5344            delete [] object_;
5345            numberObjects_ = rhs.numberObjects_;
5346            if (numberObjects_) {
5347                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
5348                int i;
5349                for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5350                    object_[i] = (rhs.object_[i])->clone();
5351            } else {
5352                object_ = NULL;
5353            }
5354        } else {
5355            // assume will be redone
5356            numberObjects_ = 0;
5357            object_ = NULL;
5358        }
5359        delete [] originalColumns_;
5360        if (rhs.originalColumns_) {
5361            int numberColumns = rhs.getNumCols();
5362            originalColumns_ = new int [numberColumns];
5363            memcpy(originalColumns_, rhs.originalColumns_, numberColumns*sizeof(int));
5364        } else {
5365            originalColumns_ = NULL;
5366        }
5367        nodeCompare_ = rhs.nodeCompare_->clone();
5368        problemFeasibility_ = rhs.problemFeasibility_->clone();
5369        delete tree_;
5370        tree_ = rhs.tree_->clone();
5371        if (rhs.branchingMethod_)
5372            branchingMethod_ = rhs.branchingMethod_->clone();
5373        else
5374            branchingMethod_ = NULL;
5375        if (rhs.cutModifier_)
5376            cutModifier_ = rhs.cutModifier_->clone();
5377        else
5378            cutModifier_ = NULL;
5379        delete strategy_;
5380        if (rhs.strategy_)
5381            strategy_