source: stable/2.7/Cbc/src/CbcModel.cpp @ 1675

Last change on this file since 1675 was 1675, checked in by stefan, 8 years ago

sync with trunk rev1674

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
File size: 663.1 KB
Line 
1/* $Id: CbcModel.cpp 1675 2011-06-19 17:23:14Z stefan $ */
2// Copyright (C) 2002, International Business Machines
3// Corporation and others.  All Rights Reserved.
4// This code is licensed under the terms of the Eclipse Public License (EPL).
5
6#if defined(_MSC_VER)
7// Turn off compiler warning about long names
8#  pragma warning(disable:4786)
9#endif
10
11#include "CbcConfig.h"
12
13#include <string>
14//#define CBC_DEBUG 1
15//#define CHECK_CUT_COUNTS
16//#define CHECK_NODE
17//#define CHECK_NODE_FULL
18//#define NODE_LOG
19//#define GLOBAL_CUTS_JUST_POINTERS
20#ifdef CGL_DEBUG_GOMORY
21extern int gomory_try;
22#endif
23#include <cassert>
24#include <cmath>
25#include <cfloat>
26
27#ifdef COIN_HAS_CLP
28// include Presolve from Clp
29#include "ClpPresolve.hpp"
30#include "OsiClpSolverInterface.hpp"
31#include "ClpNode.hpp"
32#include "ClpDualRowDantzig.hpp"
33#include "ClpSimplexPrimal.hpp"
34#endif
35
36#include "CbcEventHandler.hpp"
37
38#include "OsiSolverInterface.hpp"
39#include "OsiAuxInfo.hpp"
40#include "OsiSolverBranch.hpp"
41#include "OsiChooseVariable.hpp"
42#include "CoinWarmStartBasis.hpp"
43#include "CoinPackedMatrix.hpp"
44#include "CoinHelperFunctions.hpp"
45#include "CbcBranchActual.hpp"
46#include "CbcBranchDynamic.hpp"
47#include "CbcHeuristic.hpp"
48#include "CbcHeuristicFPump.hpp"
49#include "CbcHeuristicRINS.hpp"
50#include "CbcHeuristicDive.hpp"
51#include "CbcModel.hpp"
52#include "CbcTreeLocal.hpp"
53#include "CbcStatistics.hpp"
54#include "CbcStrategy.hpp"
55#include "CbcMessage.hpp"
56#include "OsiRowCut.hpp"
57#include "OsiColCut.hpp"
58#include "OsiRowCutDebugger.hpp"
59#include "OsiCuts.hpp"
60#include "CbcCountRowCut.hpp"
61#include "CbcCutGenerator.hpp"
62#include "CbcFeasibilityBase.hpp"
63#include "CbcFathom.hpp"
64// include Probing
65#include "CglProbing.hpp"
66#include "CglGomory.hpp"
67#include "CglTwomir.hpp"
68// include preprocessing
69#include "CglPreProcess.hpp"
70#include "CglDuplicateRow.hpp"
71#include "CglStored.hpp"
72#include "CglClique.hpp"
73
74#include "CoinTime.hpp"
75#include "CoinMpsIO.hpp"
76
77#include "CbcCompareActual.hpp"
78#include "CbcTree.hpp"
79// This may be dummy
80#include "CbcThread.hpp"
81/* Various functions local to CbcModel.cpp */
82
83namespace {
84
85//-------------------------------------------------------------------
86// Returns the greatest common denominator of two
87// positive integers, a and b, found using Euclid's algorithm
88//-------------------------------------------------------------------
89static int gcd(int a, int b)
90{
91    int remainder = -1;
92    // make sure a<=b (will always remain so)
93    if (a > b) {
94        // Swap a and b
95        int temp = a;
96        a = b;
97        b = temp;
98    }
99    // if zero then gcd is nonzero (zero may occur in rhs of packed)
100    if (!a) {
101        if (b) {
102            return b;
103        } else {
104            printf("**** gcd given two zeros!!\n");
105            abort();
106        }
107    }
108    while (remainder) {
109        remainder = b % a;
110        b = a;
111        a = remainder;
112    }
113    return b;
114}
115
116
117
118#ifdef CHECK_NODE_FULL
119
120/*
121  Routine to verify that tree linkage is correct. The invariant that is tested
122  is
123
124  reference count = (number of actual references) + (number of branches left)
125
126  The routine builds a set of paired arrays, info and count, by traversing the
127  tree. Each CbcNodeInfo is recorded in info, and the number of times it is
128  referenced (via the parent field) is recorded in count. Then a final check is
129  made to see if the numberPointingToThis_ field agrees.
130*/
131
132void verifyTreeNodes (const CbcTree * branchingTree, const CbcModel &model)
133
134{
135    if (model.getNodeCount() == 661) return;
136    printf("*** CHECKING tree after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
137
138    int j ;
139    int nNodes = branchingTree->size() ;
140# define MAXINFO 1000
141    int *count = new int [MAXINFO] ;
142    CbcNodeInfo **info = new CbcNodeInfo*[MAXINFO] ;
143    int nInfo = 0 ;
144    /*
145      Collect all CbcNodeInfo objects in info, by starting from each live node and
146      traversing back to the root. Nodes in the live set should have unexplored
147      branches remaining.
148
149      TODO: The `while (nodeInfo)' loop could be made to break on reaching a
150        common ancester (nodeInfo is found in info[k]). Alternatively, the
151        check could change to signal an error if nodeInfo is not found above a
152        common ancestor.
153    */
154    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
155        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
156        if (!node)
157            continue;
158        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo() ;
159        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
160        assert(change) ;
161        while (nodeInfo) {
162            int k ;
163            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
164                if (nodeInfo == info[k]) break ;
165            }
166            if (k == nInfo) {
167                assert(nInfo < MAXINFO) ;
168                nInfo++ ;
169                info[k] = nodeInfo ;
170                count[k] = 0 ;
171            }
172            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
173        }
174    }
175    /*
176      Walk the info array. For each nodeInfo, look up its parent in info and
177      increment the corresponding count.
178    */
179    for (j = 0 ; j < nInfo ; j++) {
180        CbcNodeInfo *nodeInfo = info[j] ;
181        nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
182        if (nodeInfo) {
183            int k ;
184            for (k = 0 ; k < nInfo ; k++) {
185                if (nodeInfo == info[k]) break ;
186            }
187            assert (k < nInfo) ;
188            count[k]++ ;
189        }
190    }
191    /*
192      Walk the info array one more time and check that the invariant holds. The
193      number of references (numberPointingToThis()) should equal the sum of the
194      number of actual references (held in count[]) plus the number of potential
195      references (unexplored branches, numberBranchesLeft()).
196    */
197    for (j = 0; j < nInfo; j++) {
198        CbcNodeInfo * nodeInfo = info[j] ;
199        if (nodeInfo) {
200            int k ;
201            for (k = 0; k < nInfo; k++)
202                if (nodeInfo == info[k])
203                    break ;
204            printf("Nodeinfo %x - %d left, %d count\n",
205                   nodeInfo,
206                   nodeInfo->numberBranchesLeft(),
207                   nodeInfo->numberPointingToThis()) ;
208            assert(nodeInfo->numberPointingToThis() ==
209                   count[k] + nodeInfo->numberBranchesLeft()) ;
210        }
211    }
212
213    delete [] count ;
214    delete [] info ;
215
216    return ;
217}
218
219#endif  /* CHECK_NODE_FULL */
220
221
222
223#ifdef CHECK_CUT_COUNTS
224
225/*
226  Routine to verify that cut reference counts are correct.
227*/
228void verifyCutCounts (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
229
230{
231    printf("*** CHECKING cuts after %d nodes\n", model.getNodeCount()) ;
232
233    int j ;
234    int nNodes = branchingTree->size() ;
235
236    /*
237      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
238      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
239      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
240    */
241    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
242        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
243        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
244        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
245        while (nodeInfo) {
246            int k ;
247            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
248                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
249                if (cut) cut->tempNumber_ = 0;
250            }
251            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
252        }
253    }
254    /*
255      Walk the live set again, this time collecting the list of cuts in use at each
256      node. addCuts1 will collect the cuts in model.addedCuts_. Take into account
257      that when we recreate the basis for a node, we compress out the slack cuts.
258    */
259    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
260        CoinWarmStartBasis *debugws = model.getEmptyBasis() ;
261        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
262        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
263        int change = node->nodeInfo()->numberBranchesLeft() ;
264        printf("Node %d %x (info %x) var %d way %d obj %g", j, node,
265               node->nodeInfo(), node->columnNumber(), node->way(),
266               node->objectiveValue()) ;
267
268        model.addCuts1(node, debugws) ;
269
270        int i ;
271        int numberRowsAtContinuous = model.numberRowsAtContinuous() ;
272        CbcCountRowCut **addedCuts = model.addedCuts() ;
273        for (i = 0 ; i < model.currentNumberCuts() ; i++) {
274            CoinWarmStartBasis::Status status =
275                debugws->getArtifStatus(i + numberRowsAtContinuous) ;
276            if (status != CoinWarmStartBasis::basic && addedCuts[i]) {
277                addedCuts[i]->tempNumber_ += change ;
278            }
279        }
280
281        while (nodeInfo) {
282            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
283            if (nodeInfo) printf(" -> %x", nodeInfo);
284        }
285        printf("\n") ;
286        delete debugws ;
287    }
288    /*
289      The moment of truth: We've tallied up the references by direct scan of the  search tree. Check for agreement with the count in the cut.
290
291      TODO: Rewrite to check and print mismatch only when tempNumber_ == 0?
292    */
293    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
294        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
295        CbcNodeInfo *nodeInfo = node->nodeInfo();
296        while (nodeInfo) {
297            int k ;
298            for (k = 0 ; k < nodeInfo->numberCuts() ; k++) {
299                CbcCountRowCut *cut = nodeInfo->cuts()[k] ;
300                if (cut && cut->tempNumber_ >= 0) {
301                    if (cut->tempNumber_ != cut->numberPointingToThis())
302                        printf("mismatch %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
303                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
304                    else
305                        printf("   match %x %d %x %d %d\n", nodeInfo, k,
306                               cut, cut->tempNumber_, cut->numberPointingToThis()) ;
307                    cut->tempNumber_ = -1 ;
308                }
309            }
310            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
311        }
312    }
313
314    return ;
315}
316
317#endif /* CHECK_CUT_COUNTS */
318
319
320#ifdef CHECK_CUT_SIZE
321
322/*
323  Routine to verify that cut reference counts are correct.
324*/
325void verifyCutSize (const CbcTree * branchingTree, CbcModel &model)
326{
327
328    int j ;
329    int nNodes = branchingTree->size() ;
330    int totalCuts = 0;
331
332    /*
333      cut.tempNumber_ exists for the purpose of doing this verification. Clear it
334      in all cuts. We traverse the tree by starting from each live node and working
335      back to the root. At each CbcNodeInfo, check for cuts.
336    */
337    for (j = 0 ; j < nNodes ; j++) {
338        CbcNode *node = branchingTree->nodePointer(j) ;
339        CbcNodeInfo * nodeInfo = node->nodeInfo() ;
340        assert (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) ;
341        while (nodeInfo) {
342            totalCuts += nodeInfo->numberCuts();
343            nodeInfo = nodeInfo->parent() ;
344        }
345    }
346    printf("*** CHECKING cuts (size) after %d nodes - %d cuts\n", model.getNodeCount(), totalCuts) ;
347    return ;
348}
349
350#endif /* CHECK_CUT_SIZE */
351
352}
353
354/* End unnamed namespace for CbcModel.cpp */
355
356
357void
358CbcModel::analyzeObjective ()
359/*
360  Try to find a minimum change in the objective function. The first scan
361  checks that there are no continuous variables with non-zero coefficients,
362  and grabs the largest objective coefficient associated with an unfixed
363  integer variable. The second scan attempts to scale up the objective
364  coefficients to a point where they are sufficiently close to integer that
365  we can pretend they are integer, and calculate a gcd over the coefficients
366  of interest. This will be the minimum increment for the scaled coefficients.
367  The final action is to scale the increment back for the original coefficients
368  and install it, if it's better than the existing value.
369
370  John's note: We could do better than this.
371
372  John's second note - apologies for changing s to z
373*/
374{
375    const double *objective = getObjCoefficients() ;
376    const double *lower = getColLower() ;
377    const double *upper = getColUpper() ;
378    /*
379      Scan continuous and integer variables to see if continuous
380      are cover or network with integral rhs.
381    */
382    double continuousMultiplier = 1.0;
383    double * coeffMultiplier = NULL;
384    double largestObj = 0.0;
385    double smallestObj = COIN_DBL_MAX;
386    {
387        const double *rowLower = getRowLower() ;
388        const double *rowUpper = getRowUpper() ;
389        int numberRows = solver_->getNumRows() ;
390        double * rhs = new double [numberRows];
391        memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
392        int iColumn;
393        int numberColumns = solver_->getNumCols() ;
394        // Column copy of matrix
395        bool allPlusOnes = true;
396        bool allOnes = true;
397        int problemType = -1;
398        const double * element = solver_->getMatrixByCol()->getElements();
399        const int * row = solver_->getMatrixByCol()->getIndices();
400        const CoinBigIndex * columnStart = solver_->getMatrixByCol()->getVectorStarts();
401        const int * columnLength = solver_->getMatrixByCol()->getVectorLengths();
402        int numberInteger = 0;
403        int numberIntegerObj = 0;
404        int numberGeneralIntegerObj = 0;
405        int numberIntegerWeight = 0;
406        int numberContinuousObj = 0;
407        double cost = COIN_DBL_MAX;
408        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
409            if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
410                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
411                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
412                for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
413                    int iRow = row[j];
414                    rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
415                }
416            } else {
417                double objValue = objective[iColumn];
418                if (solver_->isInteger(iColumn))
419                    numberInteger++;
420                if (objValue) {
421                    if (!solver_->isInteger(iColumn)) {
422                        numberContinuousObj++;
423                    } else {
424                        largestObj = CoinMax(largestObj, fabs(objValue));
425                        smallestObj = CoinMin(smallestObj, fabs(objValue));
426                        numberIntegerObj++;
427                        if (cost == COIN_DBL_MAX)
428                            cost = objValue;
429                        else if (cost != objValue)
430                            cost = -COIN_DBL_MAX;
431                        int gap = static_cast<int> (upper[iColumn] - lower[iColumn]);
432                        if (gap > 1) {
433                            numberGeneralIntegerObj++;
434                            numberIntegerWeight += gap;
435                        }
436                    }
437                }
438            }
439        }
440        int iType = 0;
441        if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 5 && numberIntegerWeight <= 100 &&
442                numberIntegerObj*3 < numberObjects_ && !parentModel_ && solver_->getNumRows() > 100)
443            iType = 3 + 4;
444        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
445                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ && numberIntegerWeight <= 100 &&
446                 !parentModel_ &&
447                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
448            iType = 2 + 4;
449        else if (!numberContinuousObj && numberIntegerObj <= 100 &&
450                 numberIntegerObj*5 < numberObjects_ &&
451                 !parentModel_ &&
452                 solver_->getNumRows() > 100 && cost != -COIN_DBL_MAX)
453            iType = 8;
454        int iTest = getMaximumNodes();
455        if (iTest >= 987654320 && iTest < 987654330 && numberObjects_ && !parentModel_) {
456            iType = iTest - 987654320;
457            printf("Testing %d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - %d continuous\n",
458                   numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost, numberContinuousObj);
459            if (iType == 9)
460                exit(77);
461            if (numberContinuousObj)
462                iType = 0;
463        }
464
465        //if (!numberContinuousObj&&(numberIntegerObj<=5||cost!=-COIN_DBL_MAX)&&
466        //numberIntegerObj*3<numberObjects_&&!parentModel_&&solver_->getNumRows()>100) {
467        if (iType) {
468            /*
469            A) put high priority on (if none)
470            B) create artificial objective (if clp)
471            */
472            int iPriority = -1;
473            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
474                int k = object_[i]->priority();
475                if (iPriority == -1)
476                    iPriority = k;
477                else if (iPriority != k)
478                    iPriority = -2;
479            }
480            bool branchOnSatisfied = ((iType & 1) != 0);
481            bool createFake = ((iType & 2) != 0);
482            bool randomCost = ((iType & 4) != 0);
483            if (iPriority >= 0) {
484                char general[200];
485                if (cost == -COIN_DBL_MAX) {
486                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have costs - high priority",
487                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger);
488                } else if (cost == COIN_DBL_MAX) {
489                    sprintf(general, "No integer variables out of %d objects (%d integer) have costs",
490                            numberObjects_, numberInteger);
491                    branchOnSatisfied = false;
492                } else {
493                    sprintf(general, "%d integer variables out of %d objects (%d integer) have cost of %g - high priority",
494                            numberIntegerObj, numberObjects_, numberInteger, cost);
495                }
496                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
497                                          messages())
498                << general << CoinMessageEol ;
499                sprintf(general, "branch on satisfied %c create fake objective %c random cost %c",
500                        branchOnSatisfied ? 'Y' : 'N',
501                        createFake ? 'Y' : 'N',
502                        randomCost ? 'Y' : 'N');
503                messageHandler()->message(CBC_GENERAL,
504                                          messages())
505                << general << CoinMessageEol ;
506                // switch off clp type branching
507                fastNodeDepth_ = -1;
508                int highPriority = (branchOnSatisfied) ? -999 : 100;
509                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
510                    CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
511                    object_[i]->setPriority(1000);
512                    if (thisOne) {
513                        int iColumn = thisOne->columnNumber();
514                        if (objective[iColumn])
515                            thisOne->setPriority(highPriority);
516                    }
517                }
518            }
519#ifdef COIN_HAS_CLP
520            OsiClpSolverInterface * clpSolver
521            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
522            if (clpSolver && createFake) {
523                // Create artificial objective to be used when all else fixed
524                int numberColumns = clpSolver->getNumCols();
525                double * fakeObj = new double [numberColumns];
526                // Column copy
527                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = clpSolver->getMatrixByCol();
528                //const double * element = matrixByCol.getElements();
529                //const int * row = matrixByCol.getIndices();
530                //const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol.getVectorStarts();
531                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
532                const double * solution = clpSolver->getColSolution();
533#ifdef JJF_ZERO
534                int nAtBound = 0;
535                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
536                    double lowerValue = lower[i];
537                    double upperValue = upper[i];
538                    if (clpSolver->isInteger(i)) {
539                        double lowerValue = lower[i];
540                        double upperValue = upper[i];
541                        double value = solution[i];
542                        if (value < lowerValue + 1.0e-6 ||
543                                value > upperValue - 1.0e-6)
544                            nAtBound++;
545                    }
546                }
547#endif
548                /*
549                  Generate a random objective function for problems where the given objective
550                  function is not terribly useful. (Nearly feasible, single integer variable,
551                  that sort of thing.
552                */
553                CoinDrand48(true, 1234567);
554                for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
555                    double lowerValue = lower[i];
556                    double upperValue = upper[i];
557                    double value = (randomCost) ? ceil((CoinDrand48() + 0.5) * 1000)
558                                   : i + 1 + columnLength[i] * 1000;
559                    value *= 0.001;
560                    //value += columnLength[i];
561                    if (lowerValue > -1.0e5 || upperValue < 1.0e5) {
562                        if (fabs(lowerValue) > fabs(upperValue))
563                            value = - value;
564                        if (clpSolver->isInteger(i)) {
565                            double solValue = solution[i];
566                            // Better to add in 0.5 or 1.0??
567                            if (solValue < lowerValue + 1.0e-6)
568                                value = fabs(value) + 0.5; //fabs(value*1.5);
569                            else if (solValue > upperValue - 1.0e-6)
570                                value = -fabs(value) - 0.5; //-fabs(value*1.5);
571                        }
572                    } else {
573                        value = 0.0;
574                    }
575                    fakeObj[i] = value;
576                }
577                // pass to solver
578                clpSolver->setFakeObjective(fakeObj);
579                delete [] fakeObj;
580            }
581#endif
582        } else if (largestObj < smallestObj*5.0 && !parentModel_ &&
583                   !numberContinuousObj &&
584                   !numberGeneralIntegerObj &&
585                   numberIntegerObj*2 < numberColumns) {
586            // up priorities on costed
587            int iPriority = -1;
588            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
589                int k = object_[i]->priority();
590                if (iPriority == -1)
591                    iPriority = k;
592                else if (iPriority != k)
593                    iPriority = -2;
594            }
595            if (iPriority >= 100) {
596#ifdef CLP_INVESTIGATE
597                printf("Setting variables with obj to high priority\n");
598#endif
599                for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
600                    CbcSimpleInteger * obj =
601                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(object_[i]) ;
602                    if (obj) {
603                        int iColumn = obj->columnNumber();
604                        if (objective[iColumn])
605                            object_[i]->setPriority(iPriority - 1);
606                    }
607                }
608            }
609        }
610        int iRow;
611        for (iRow = 0; iRow < numberRows; iRow++) {
612            if (rowLower[iRow] > -1.0e20 &&
613                    fabs(rowLower[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowLower[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
614                continuousMultiplier = 0.0;
615                break;
616            }
617            if (rowUpper[iRow] < 1.0e20 &&
618                    fabs(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] - floor(rowUpper[iRow] - rhs[iRow] + 0.5)) > 1.0e-10) {
619                continuousMultiplier = 0.0;
620                break;
621            }
622            // set rhs to limiting value
623            if (rowLower[iRow] != rowUpper[iRow]) {
624                if (rowLower[iRow] > -1.0e20) {
625                    if (rowUpper[iRow] < 1.0e20) {
626                        // no good
627                        continuousMultiplier = 0.0;
628                        break;
629                    } else {
630                        rhs[iRow] = rowLower[iRow] - rhs[iRow];
631                        if (problemType < 0)
632                            problemType = 3; // set cover
633                        else if (problemType != 3)
634                            problemType = 4;
635                    }
636                } else {
637                    rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
638                    if (problemType < 0)
639                        problemType = 1; // set partitioning <=
640                    else if (problemType != 1)
641                        problemType = 4;
642                }
643            } else {
644                rhs[iRow] = rowUpper[iRow] - rhs[iRow];
645                if (problemType < 0)
646                    problemType = 3; // set partitioning ==
647                else if (problemType != 2)
648                    problemType = 2;
649            }
650            if (fabs(rhs[iRow] - 1.0) > 1.0e-12)
651                problemType = 4;
652        }
653        if (continuousMultiplier) {
654            // 1 network, 2 cover, 4 negative cover
655            int possible = 7;
656            bool unitRhs = true;
657            // See which rows could be set cover
658            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
659                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
660                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
661                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
662                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
663                        double value = element[j];
664                        if (value == 1.0) {
665                        } else if (value == -1.0) {
666                            rhs[row[j]] = -0.5;
667                            allPlusOnes = false;
668                        } else {
669                            rhs[row[j]] = -COIN_DBL_MAX;
670                            allOnes = false;
671                        }
672                    }
673                }
674            }
675            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
676                if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
677                    if (!isInteger(iColumn)) {
678                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
679                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
680                        double rhsValue = 0.0;
681                        // 1 all ones, -1 all -1s, 2 all +- 1, 3 no good
682                        int type = 0;
683                        for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
684                            double value = element[j];
685                            if (fabs(value) != 1.0) {
686                                type = 3;
687                                break;
688                            } else if (value == 1.0) {
689                                if (!type)
690                                    type = 1;
691                                else if (type != 1)
692                                    type = 2;
693                            } else {
694                                if (!type)
695                                    type = -1;
696                                else if (type != -1)
697                                    type = 2;
698                            }
699                            int iRow = row[j];
700                            if (rhs[iRow] == -COIN_DBL_MAX) {
701                                type = 3;
702                                break;
703                            } else if (rhs[iRow] == -0.5) {
704                                // different values
705                                unitRhs = false;
706                            } else if (rhsValue) {
707                                if (rhsValue != rhs[iRow])
708                                    unitRhs = false;
709                            } else {
710                                rhsValue = rhs[iRow];
711                            }
712                        }
713                        // if no elements OK
714                        if (type == 3) {
715                            // no good
716                            possible = 0;
717                            break;
718                        } else if (type == 2) {
719                            if (end - start > 2) {
720                                // no good
721                                possible = 0;
722                                break;
723                            } else {
724                                // only network
725                                possible &= 1;
726                                if (!possible)
727                                    break;
728                            }
729                        } else if (type == 1) {
730                            // only cover
731                            possible &= 2;
732                            if (!possible)
733                                break;
734                        } else if (type == -1) {
735                            // only negative cover
736                            possible &= 4;
737                            if (!possible)
738                                break;
739                        }
740                    }
741                }
742            }
743            if ((possible == 2 || possible == 4) && !unitRhs) {
744#if COIN_DEVELOP>1
745                printf("XXXXXX Continuous all +1 but different rhs\n");
746#endif
747                possible = 0;
748            }
749            // may be all integer
750            if (possible != 7) {
751                if (!possible)
752                    continuousMultiplier = 0.0;
753                else if (possible == 1)
754                    continuousMultiplier = 1.0;
755                else
756                    continuousMultiplier = 0.0; // 0.5 was incorrect;
757#if COIN_DEVELOP>1
758                if (continuousMultiplier)
759                    printf("XXXXXX multiplier of %g\n", continuousMultiplier);
760#endif
761                if (continuousMultiplier == 0.5) {
762                    coeffMultiplier = new double [numberColumns];
763                    bool allOne = true;
764                    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
765                        coeffMultiplier[iColumn] = 1.0;
766                        if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
767                            if (!isInteger(iColumn)) {
768                                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
769                                int iRow = row[start];
770                                double value = rhs[iRow];
771                                assert (value >= 0.0);
772                                if (value != 0.0 && value != 1.0)
773                                    allOne = false;
774                                coeffMultiplier[iColumn] = 0.5 * value;
775                            }
776                        }
777                    }
778                    if (allOne) {
779                        // back to old way
780                        delete [] coeffMultiplier;
781                        coeffMultiplier = NULL;
782                    }
783                }
784            } else {
785                // all integer
786                problemType_ = problemType;
787#if COIN_DEVELOP>1
788                printf("Problem type is %d\n", problemType_);
789#endif
790            }
791        }
792
793        // But try again
794        if (continuousMultiplier < 1.0) {
795            memset(rhs, 0, numberRows*sizeof(double));
796            int * count = new int [numberRows];
797            memset(count, 0, numberRows*sizeof(int));
798            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
799                CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
800                CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
801                if (upper[iColumn] == lower[iColumn]) {
802                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
803                        int iRow = row[j];
804                        rhs[iRow] += lower[iColumn] * element[j];
805                    }
806                } else if (solver_->isInteger(iColumn)) {
807                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
808                        int iRow = row[j];
809                        if (fabs(element[j] - floor(element[j] + 0.5)) > 1.0e-10)
810                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
811                    }
812                } else {
813                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
814                        int iRow = row[j];
815                        count[iRow]++;
816                        if (fabs(element[j]) != 1.0)
817                            rhs[iRow]  = COIN_DBL_MAX;
818                    }
819                }
820            }
821            // now look at continuous
822            bool allGood = true;
823            double direction = solver_->getObjSense() ;
824            int numberObj = 0;
825            for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
826                if (upper[iColumn] > lower[iColumn]) {
827                    double objValue = objective[iColumn] * direction;
828                    if (objValue && !solver_->isInteger(iColumn)) {
829                        numberObj++;
830                        CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
831                        CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
832                        if (objValue > 0.0) {
833                            // wants to be as low as possible
834                            if (lower[iColumn] < -1.0e10 || fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
835                                allGood = false;
836                                break;
837                            } else if (upper[iColumn] < 1.0e10 && fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
838                                allGood = false;
839                                break;
840                            }
841                            bool singletonRow = true;
842                            bool equality = false;
843                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
844                                int iRow = row[j];
845                                if (count[iRow] > 1)
846                                    singletonRow = false;
847                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
848                                    equality = true;
849                                double rhsValue = rhs[iRow];
850                                double lowerValue = rowLower[iRow];
851                                double upperValue = rowUpper[iRow];
852                                if (rhsValue < 1.0e20) {
853                                    if (lowerValue > -1.0e20)
854                                        lowerValue -= rhsValue;
855                                    if (upperValue < 1.0e20)
856                                        upperValue -= rhsValue;
857                                }
858                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
859                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
860                                    // no good
861                                    allGood = false;
862                                    break;
863                                }
864                                if (element[j] > 0.0) {
865                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
866                                        // no good
867                                        allGood = false;
868                                        break;
869                                    }
870                                } else {
871                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
872                                        // no good
873                                        allGood = false;
874                                        break;
875                                    }
876                                }
877                            }
878                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
879                                allGood = false;
880                            if (!allGood)
881                                break;
882                        } else {
883                            // wants to be as high as possible
884                            if (upper[iColumn] > 1.0e10 || fabs(upper[iColumn] - floor(upper[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
885                                allGood = false;
886                                break;
887                            } else if (lower[iColumn] > -1.0e10 && fabs(lower[iColumn] - floor(lower[iColumn] + 0.5)) > 1.0e-10) {
888                                allGood = false;
889                                break;
890                            }
891                            bool singletonRow = true;
892                            bool equality = false;
893                            for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
894                                int iRow = row[j];
895                                if (count[iRow] > 1)
896                                    singletonRow = false;
897                                else if (rowLower[iRow] == rowUpper[iRow])
898                                    equality = true;
899                                double rhsValue = rhs[iRow];
900                                double lowerValue = rowLower[iRow];
901                                double upperValue = rowUpper[iRow];
902                                if (rhsValue < 1.0e20) {
903                                    if (lowerValue > -1.0e20)
904                                        lowerValue -= rhsValue;
905                                    if (upperValue < 1.0e20)
906                                        upperValue -= rhsValue;
907                                }
908                                if (fabs(rhsValue) > 1.0e20 || fabs(rhsValue - floor(rhsValue + 0.5)) > 1.0e-10
909                                        || fabs(element[j]) != 1.0) {
910                                    // no good
911                                    allGood = false;
912                                    break;
913                                }
914                                if (element[j] < 0.0) {
915                                    if (lowerValue > -1.0e20 && fabs(lowerValue - floor(lowerValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
916                                        // no good
917                                        allGood = false;
918                                        break;
919                                    }
920                                } else {
921                                    if (upperValue < 1.0e20 && fabs(upperValue - floor(upperValue + 0.5)) > 1.0e-10) {
922                                        // no good
923                                        allGood = false;
924                                        break;
925                                    }
926                                }
927                            }
928                            if (!singletonRow && end > start + 1 && !equality)
929                                allGood = false;
930                            if (!allGood)
931                                break;
932                        }
933                    }
934                }
935            }
936            delete [] count;
937            if (allGood) {
938#if COIN_DEVELOP>1
939                if (numberObj)
940                    printf("YYYY analysis says all continuous with costs will be integer\n");
941#endif
942                continuousMultiplier = 1.0;
943            }
944        }
945        delete [] rhs;
946    }
947    /*
948      Take a first scan to see if there are unfixed continuous variables in the
949      objective.  If so, the minimum objective change could be arbitrarily small.
950      Also pick off the maximum coefficient of an unfixed integer variable.
951
952      If the objective is found to contain only integer variables, set the
953      fathoming discipline to strict.
954    */
955    double maximumCost = 0.0 ;
956    //double trueIncrement=0.0;
957    int iColumn ;
958    int numberColumns = getNumCols() ;
959    double scaleFactor = 1.0; // due to rhs etc
960    /*
961      Original model did not have integer bounds.
962    */
963    if ((specialOptions_&65536) == 0) {
964        /* be on safe side (later look carefully as may be able to
965           to get 0.5 say if bounds are multiples of 0.5 */
966        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
967            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
968                double value;
969                value = fabs(lower[iColumn]);
970                if (floor(value + 0.5) != value) {
971                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
972                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
973                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
974                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
975                            scaleFactor = 0.0;
976                        }
977                    }
978                }
979                value = fabs(upper[iColumn]);
980                if (floor(value + 0.5) != value) {
981                    scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.5);
982                    if (floor(2.0*value + 0.5) != 2.0*value) {
983                        scaleFactor = CoinMin(scaleFactor, 0.25);
984                        if (floor(4.0*value + 0.5) != 4.0*value) {
985                            scaleFactor = 0.0;
986                        }
987                    }
988                }
989            }
990        }
991    }
992    bool possibleMultiple = continuousMultiplier != 0.0 && scaleFactor != 0.0 ;
993    if (possibleMultiple) {
994        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
995            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
996                maximumCost = CoinMax(maximumCost, fabs(objective[iColumn])) ;
997            }
998        }
999    }
1000    setIntParam(CbcModel::CbcFathomDiscipline, possibleMultiple) ;
1001    /*
1002      If a nontrivial increment is possible, try and figure it out. We're looking
1003      for gcd(c<j>) for all c<j> that are coefficients of unfixed integer
1004      variables. Since the c<j> might not be integers, try and inflate them
1005      sufficiently that they look like integers (and we'll deflate the gcd
1006      later).
1007
1008      2520.0 is used as it is a nice multiple of 2,3,5,7
1009    */
1010    if (possibleMultiple && maximumCost) {
1011        int increment = 0 ;
1012        double multiplier = 2520.0 ;
1013        while (10.0*multiplier*maximumCost < 1.0e8)
1014            multiplier *= 10.0 ;
1015        int bigIntegers = 0; // Count of large costs which are integer
1016        for (iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
1017            if (upper[iColumn] > lower[iColumn] + 1.0e-8) {
1018                double objValue = fabs(objective[iColumn]);
1019                if (!isInteger(iColumn)) {
1020                    if (!coeffMultiplier)
1021                        objValue *= continuousMultiplier;
1022                    else
1023                        objValue *= coeffMultiplier[iColumn];
1024                }
1025                if (objValue) {
1026                    double value = objValue * multiplier ;
1027                    if (value < 2.1e9) {
1028                        int nearest = static_cast<int> (floor(value + 0.5)) ;
1029                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) > 1.0e-8) {
1030                            increment = 0 ;
1031                            break ;
1032                        } else if (!increment) {
1033                            increment = nearest ;
1034                        } else {
1035                            increment = gcd(increment, nearest) ;
1036                        }
1037                    } else {
1038                        // large value - may still be multiple of 1.0
1039                        if (fabs(objValue - floor(objValue + 0.5)) > 1.0e-8) {
1040                            increment = 0;
1041                            break;
1042                        } else {
1043                            bigIntegers++;
1044                        }
1045                    }
1046                }
1047            }
1048        }
1049        delete [] coeffMultiplier;
1050        /*
1051          If the increment beats the current value for objective change, install it.
1052        */
1053        if (increment) {
1054            double value = increment ;
1055            double cutoff = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
1056            if (bigIntegers) {
1057                // allow for 1.0
1058                increment = gcd(increment, static_cast<int> (multiplier));
1059                value = increment;
1060            }
1061            value /= multiplier ;
1062            value *= scaleFactor;
1063            //trueIncrement=CoinMax(cutoff,value);;
1064            if (value*0.999 > cutoff) {
1065                messageHandler()->message(CBC_INTEGERINCREMENT,
1066                                          messages())
1067                << value << CoinMessageEol ;
1068                setDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement, value*0.999) ;
1069            }
1070        }
1071    }
1072
1073    return ;
1074}
1075
1076/*
1077saveModel called (carved out of) BranchandBound
1078*/
1079void CbcModel::saveModel(OsiSolverInterface * saveSolver, double * checkCutoffForRestart, bool * feasible)
1080{
1081    if (saveSolver && (specialOptions_&32768) != 0) {
1082        // See if worth trying reduction
1083        *checkCutoffForRestart = getCutoff();
1084        bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
1085                            (*checkCutoffForRestart < 1.0e20);
1086        int numberColumns = getNumCols();
1087        if (tryNewSearch) {
1088#ifdef CLP_INVESTIGATE
1089            printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
1090                   numberNodes_, getCutoff());
1091#endif
1092            saveSolver->resolve();
1093            double direction = saveSolver->getObjSense() ;
1094            double gap = *checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
1095            double tolerance;
1096            saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
1097            if (gap <= 0.0)
1098                gap = tolerance;
1099            gap += 100.0 * tolerance;
1100            double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
1101
1102            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1103            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1104            const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
1105            const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
1106
1107            int numberFixed = 0 ;
1108            int numberFixed2 = 0;
1109            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1110                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1111                double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
1112                if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
1113                    if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
1114                        saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
1115                        numberFixed++ ;
1116                    } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
1117                        saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
1118                        numberFixed++ ;
1119                    }
1120                } else {
1121                    numberFixed2++;
1122                }
1123            }
1124#ifdef COIN_DEVELOP
1125            /*
1126              We're debugging. (specialOptions 1)
1127            */
1128            if ((specialOptions_&1) != 0) {
1129                const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
1130                if (debugger) {
1131                    printf("Contains optimal\n") ;
1132                    OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
1133                    const double * solution = debugger->optimalSolution();
1134                    const double *lower = temp->getColLower() ;
1135                    const double *upper = temp->getColUpper() ;
1136                    int n = temp->getNumCols();
1137                    for (int i = 0; i < n; i++) {
1138                        if (temp->isInteger(i)) {
1139                            double value = floor(solution[i] + 0.5);
1140                            assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
1141                            temp->setColLower(i, value);
1142                            temp->setColUpper(i, value);
1143                        }
1144                    }
1145                    temp->writeMps("reduced_fix");
1146                    delete temp;
1147                    saveSolver->writeMps("reduced");
1148                } else {
1149                    abort();
1150                }
1151            }
1152            printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
1153                   numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
1154#endif
1155            numberFixed += numberFixed2;
1156            if (numberFixed*20 < numberColumns)
1157                tryNewSearch = false;
1158        }
1159        if (tryNewSearch) {
1160            // back to solver without cuts?
1161            OsiSolverInterface * solver2 = continuousSolver_->clone();
1162            const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
1163            const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
1164            for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
1165                int iColumn = integerVariable_[i] ;
1166                solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
1167                solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
1168            }
1169            // swap
1170            delete saveSolver;
1171            saveSolver = solver2;
1172            double * newSolution = new double[numberColumns];
1173            double objectiveValue = *checkCutoffForRestart;
1174            CbcSerendipity heuristic(*this);
1175            if (bestSolution_)
1176                heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
1177            heuristic.setFractionSmall(0.9);
1178            heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
1179            // Use numberNodes to say how many are original rows
1180            heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
1181#ifdef COIN_DEVELOP
1182            if (continuousSolver_->getNumRows() <
1183                    saveSolver->getNumRows())
1184                printf("%d rows added ZZZZZ\n",
1185                       solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
1186#endif
1187            int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
1188                             -1, newSolution,
1189                             objectiveValue,
1190                             *checkCutoffForRestart, "Reduce");
1191            if (returnCode < 0) {
1192#ifdef COIN_DEVELOP
1193                printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
1194#endif
1195                delete [] newSolution;
1196            } else {
1197                if ((returnCode&1) != 0) {
1198                    // increment number of solutions so other heuristics can test
1199                    numberSolutions_++;
1200                    numberHeuristicSolutions_++;
1201                    lastHeuristic_ = NULL;
1202                    setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
1203                }
1204                delete [] newSolution;
1205                *feasible = false; // stop search
1206            }
1207#if 0 // probably not needed def CBC_THREAD
1208            if (master_) {
1209                lockThread();
1210                if (parallelMode() > 0) {
1211                    while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
1212                        lockThread();
1213                        double dummyBest;
1214                        tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
1215                        //unlockThread();
1216                    }
1217                }
1218                master_->waitForThreadsInTree(2);
1219                delete master_;
1220                master_ = NULL;
1221                masterThread_ = NULL;
1222            }
1223#endif
1224        }
1225    }
1226}
1227/*
1228Adds integers, called from BranchandBound()
1229*/
1230void CbcModel::AddIntegers()
1231{
1232    int numberColumns = continuousSolver_->getNumCols();
1233    int numberRows = continuousSolver_->getNumRows();
1234    int * del = new int [CoinMax(numberColumns, numberRows)];
1235    int * original = new int [numberColumns];
1236    char * possibleRow = new char [numberRows];
1237    {
1238        const CoinPackedMatrix * rowCopy = continuousSolver_->getMatrixByRow();
1239        const int * column = rowCopy->getIndices();
1240        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1241        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1242        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
1243        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
1244        const double * element = rowCopy->getElements();
1245        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1246            int nLeft = 0;
1247            bool possible = false;
1248            if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1249                double value = rowUpper[i];
1250                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1251                    possible = true;
1252            } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1253                double value = rowLower[i];
1254                if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1255                    possible = true;
1256            } else {
1257                double value = rowUpper[i];
1258                if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1259                        fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1260                    possible = true;
1261            }
1262            double allSame = (possible) ? 0.0 : -1.0;
1263            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1264                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1265                int iColumn = column[j];
1266                if (continuousSolver_->isInteger(iColumn)) {
1267                    if (fabs(element[j]) != 1.0)
1268                        possible = false;
1269                } else {
1270                    nLeft++;
1271                    if (!allSame) {
1272                      allSame = fabs(element[j]);
1273                    } else if (allSame>0.0) {
1274                      if (allSame!=fabs(element[j]))
1275                        allSame = -1.0;
1276                    }
1277                }
1278            }
1279            if (nLeft == rowLength[i] && allSame > 0.0)
1280                possibleRow[i] = 2;
1281            else if (possible || !nLeft)
1282                possibleRow[i] = 1;
1283            else
1284                possibleRow[i] = 0;
1285        }
1286    }
1287    int nDel = 0;
1288    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1289        original[i] = i;
1290        if (continuousSolver_->isInteger(i))
1291            del[nDel++] = i;
1292    }
1293    int nExtra = 0;
1294    OsiSolverInterface * copy1 = continuousSolver_->clone();
1295    int nPass = 0;
1296    while (nDel && nPass < 10) {
1297        nPass++;
1298        OsiSolverInterface * copy2 = copy1->clone();
1299        int nLeft = 0;
1300        for (int i = 0; i < nDel; i++)
1301            original[del[i]] = -1;
1302        for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1303            int kOrig = original[i];
1304            if (kOrig >= 0)
1305                original[nLeft++] = kOrig;
1306        }
1307        assert (nLeft == numberColumns - nDel);
1308        copy2->deleteCols(nDel, del);
1309        numberColumns = copy2->getNumCols();
1310        const CoinPackedMatrix * rowCopy = copy2->getMatrixByRow();
1311        numberRows = rowCopy->getNumRows();
1312        const int * column = rowCopy->getIndices();
1313        const int * rowLength = rowCopy->getVectorLengths();
1314        const CoinBigIndex * rowStart = rowCopy->getVectorStarts();
1315        const double * rowLower = copy2->getRowLower();
1316        const double * rowUpper = copy2->getRowUpper();
1317        const double * element = rowCopy->getElements();
1318        const CoinPackedMatrix * columnCopy = copy2->getMatrixByCol();
1319        const int * columnLength = columnCopy->getVectorLengths();
1320        nDel = 0;
1321        // Could do gcd stuff on ones with costs
1322        for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1323            if (!rowLength[i]) {
1324                del[nDel++] = i;
1325                possibleRow[i] = 1;
1326            } else if (possibleRow[i]) {
1327                if (rowLength[i] == 1) {
1328                    int k = rowStart[i];
1329                    int iColumn = column[k];
1330                    if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1331                        double mult = 1.0 / fabs(element[k]);
1332                        if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1333                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1334                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1335                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1336                                del[nDel++] = i;
1337                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1338                                    copy2->setInteger(iColumn);
1339                                    int kOrig = original[iColumn];
1340                                    setOptionalInteger(kOrig);
1341                                }
1342                            }
1343                        } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1344                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1345                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowLower[i] : 1.0) * mult;
1346                            if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1347                                del[nDel++] = i;
1348                                if (columnLength[iColumn] == 1) {
1349                                    copy2->setInteger(iColumn);
1350                                    int kOrig = original[iColumn];
1351                                    setOptionalInteger(kOrig);
1352                                }
1353                            }
1354                        } else {
1355                            // treat rhs as multiple of 1 unless elements all same
1356                            double value = ((possibleRow[i]==2) ? rowUpper[i] : 1.0) * mult;
1357                            if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1358                                    fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8) {
1359                                del[nDel++] = i;
1360                                copy2->setInteger(iColumn);
1361                                int kOrig = original[iColumn];
1362                                setOptionalInteger(kOrig);
1363                            }
1364                        }
1365                    }
1366                } else {
1367                    // only if all singletons
1368                    bool possible = false;
1369                    if (rowLower[i] < -1.0e20) {
1370                        double value = rowUpper[i];
1371                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1372                            possible = true;
1373                    } else if (rowUpper[i] > 1.0e20) {
1374                        double value = rowLower[i];
1375                        if (fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1376                            possible = true;
1377                    } else {
1378                        double value = rowUpper[i];
1379                        if (rowLower[i] == rowUpper[i] &&
1380                                fabs(value - floor(value + 0.5)) < 1.0e-8)
1381                            possible = true;
1382                    }
1383                    if (possible) {
1384                        for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1385                                j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1386                            int iColumn = column[j];
1387                            if (columnLength[iColumn] != 1 || fabs(element[j]) != 1.0) {
1388                                possible = false;
1389                                break;
1390                            }
1391                        }
1392                        if (possible) {
1393                            for (CoinBigIndex j = rowStart[i];
1394                                    j < rowStart[i] + rowLength[i]; j++) {
1395                                int iColumn = column[j];
1396                                if (!copy2->isInteger(iColumn)) {
1397                                    copy2->setInteger(iColumn);
1398                                    int kOrig = original[iColumn];
1399                                    setOptionalInteger(kOrig);
1400                                }
1401                            }
1402                            del[nDel++] = i;
1403                        }
1404                    }
1405                }
1406            }
1407        }
1408        if (nDel) {
1409            copy2->deleteRows(nDel, del);
1410        }
1411        if (nDel != numberRows) {
1412            nDel = 0;
1413            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1414                if (copy2->isInteger(i)) {
1415                    del[nDel++] = i;
1416                    nExtra++;
1417                }
1418            }
1419        } else {
1420            nDel = 0;
1421        }
1422        delete copy1;
1423        copy1 = copy2->clone();
1424        delete copy2;
1425    }
1426    // See if what's left is a network
1427    bool couldBeNetwork = false;
1428    if (copy1->getNumRows() && copy1->getNumCols()) {
1429#ifdef COIN_HAS_CLP
1430        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1431        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (copy1);
1432        if (false && clpSolver) {
1433            numberRows = clpSolver->getNumRows();
1434            char * rotate = new char[numberRows];
1435            int n = clpSolver->getModelPtr()->findNetwork(rotate, 1.0);
1436            delete [] rotate;
1437#ifdef CLP_INVESTIGATE
1438            printf("INTA network %d rows out of %d\n", n, numberRows);
1439#endif
1440            if (CoinAbs(n) == numberRows) {
1441                couldBeNetwork = true;
1442                for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1443                    if (!possibleRow[i]) {
1444                        couldBeNetwork = false;
1445#ifdef CLP_INVESTIGATE
1446                        printf("but row %d is bad\n", i);
1447#endif
1448                        break;
1449                    }
1450                }
1451            }
1452        } else
1453#endif
1454        {
1455            numberColumns = copy1->getNumCols();
1456            numberRows = copy1->getNumRows();
1457            const double * rowLower = copy1->getRowLower();
1458            const double * rowUpper = copy1->getRowUpper();
1459            couldBeNetwork = true;
1460            for (int i = 0; i < numberRows; i++) {
1461                if (rowLower[i] > -1.0e20 && fabs(rowLower[i] - floor(rowLower[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1462                    couldBeNetwork = false;
1463                    break;
1464                }
1465                if (rowUpper[i] < 1.0e20 && fabs(rowUpper[i] - floor(rowUpper[i] + 0.5)) > 1.0e-12) {
1466                    couldBeNetwork = false;
1467                    break;
1468                }
1469            }
1470            if (couldBeNetwork) {
1471                const CoinPackedMatrix  * matrixByCol = copy1->getMatrixByCol();
1472                const double * element = matrixByCol->getElements();
1473                //const int * row = matrixByCol->getIndices();
1474                const CoinBigIndex * columnStart = matrixByCol->getVectorStarts();
1475                const int * columnLength = matrixByCol->getVectorLengths();
1476                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1477                    CoinBigIndex start = columnStart[iColumn];
1478                    CoinBigIndex end = start + columnLength[iColumn];
1479                    if (end > start + 2) {
1480                        couldBeNetwork = false;
1481                        break;
1482                    }
1483                    int type = 0;
1484                    for (CoinBigIndex j = start; j < end; j++) {
1485                        double value = element[j];
1486                        if (fabs(value) != 1.0) {
1487                            couldBeNetwork = false;
1488                            break;
1489                        } else if (value == 1.0) {
1490                            if ((type&1) == 0)
1491                                type |= 1;
1492                            else
1493                                type = 7;
1494                        } else if (value == -1.0) {
1495                            if ((type&2) == 0)
1496                                type |= 2;
1497                            else
1498                                type = 7;
1499                        }
1500                    }
1501                    if (type > 3) {
1502                        couldBeNetwork = false;
1503                        break;
1504                    }
1505                }
1506            }
1507        }
1508    }
1509    if (couldBeNetwork) {
1510        for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1511            setOptionalInteger(original[i]);
1512    }
1513    if (nExtra || couldBeNetwork) {
1514        numberColumns = copy1->getNumCols();
1515        numberRows = copy1->getNumRows();
1516        if (!numberColumns || !numberRows) {
1517            int numberColumns = solver_->getNumCols();
1518            for (int i = 0; i < numberColumns; i++)
1519                assert(solver_->isInteger(i));
1520        }
1521#ifdef CLP_INVESTIGATE
1522        if (couldBeNetwork || nExtra)
1523            printf("INTA %d extra integers, %d left%s\n", nExtra,
1524                   numberColumns,
1525                   couldBeNetwork ? ", all network" : "");
1526#endif
1527        findIntegers(true, 2);
1528        convertToDynamic();
1529    }
1530#ifdef CLP_INVESTIGATE
1531    if (!couldBeNetwork && copy1->getNumCols() &&
1532            copy1->getNumRows()) {
1533        printf("INTA %d rows and %d columns remain\n",
1534               copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1535        if (copy1->getNumCols() < 200) {
1536            copy1->writeMps("moreint");
1537            printf("INTA Written remainder to moreint.mps.gz %d rows %d cols\n",
1538                   copy1->getNumRows(), copy1->getNumCols());
1539        }
1540    }
1541#endif
1542    delete copy1;
1543    delete [] del;
1544    delete [] original;
1545    delete [] possibleRow;
1546    // double check increment
1547    analyzeObjective();
1548}
1549/**
1550  \todo
1551  Normally, it looks like we enter here from command dispatch in the main
1552  routine, after calling the solver for an initial solution
1553  (CbcModel::initialSolve, which simply calls the solver's initialSolve
1554  routine.) The first thing we do is call resolve. Presumably there are
1555  circumstances where this is nontrivial? There's also a call from
1556  CbcModel::originalModel (tied up with integer presolve), which should be
1557  checked.
1558
1559*/
1560
1561/*
1562  The overall flow can be divided into three stages:
1563    * Prep: Check that the lp relaxation remains feasible at the root. If so,
1564      do all the setup for B&C.
1565    * Process the root node: Generate cuts, apply heuristics, and in general do
1566      the best we can to resolve the problem without B&C.
1567    * Do B&C search until we hit a limit or exhaust the search tree.
1568
1569  Keep in mind that in general there is no node in the search tree that
1570  corresponds to the active subproblem. The active subproblem is represented
1571  by the current state of the model,  of the solver, and of the constraint
1572  system held by the solver.
1573*/
1574#ifdef COIN_HAS_CPX
1575#include "OsiCpxSolverInterface.hpp"
1576#include "cplex.h"
1577#endif
1578void CbcModel::branchAndBound(int doStatistics)
1579
1580{
1581    /*
1582      Capture a time stamp before we start (unless set).
1583    */
1584    if (!dblParam_[CbcStartSeconds]) {
1585      if (!useElapsedTime())
1586        dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinCpuTime();
1587      else
1588        dblParam_[CbcStartSeconds] = CoinGetTimeOfDay();
1589    }
1590    dblParam_[CbcSmallestChange] = COIN_DBL_MAX;
1591    dblParam_[CbcSumChange] = 0.0;
1592    dblParam_[CbcLargestChange] = 0.0;
1593    intParam_[CbcNumberBranches] = 0;
1594    // Double check optimization directions line up
1595    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = solver_->getObjSense();
1596    strongInfo_[0] = 0;
1597    strongInfo_[1] = 0;
1598    strongInfo_[2] = 0;
1599    strongInfo_[3] = 0;
1600    strongInfo_[4] = 0;
1601    strongInfo_[5] = 0;
1602    strongInfo_[6] = 0;
1603    numberStrongIterations_ = 0;
1604    currentNode_ = NULL;
1605    // See if should do cuts old way
1606    if (parallelMode() < 0) {
1607        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1608    } else if (parallelMode() > 0) {
1609        specialOptions_ |= 4096;
1610    }
1611    int saveMoreSpecialOptions = moreSpecialOptions_;
1612    if (dynamic_cast<CbcTreeLocal *> (tree_))
1613        specialOptions_ |= 4096 + 8192;
1614#ifdef COIN_HAS_CLP
1615    {
1616        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1617        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1618        if (clpSolver) {
1619            // pass in disaster handler
1620            CbcDisasterHandler handler(this);
1621            clpSolver->passInDisasterHandler(&handler);
1622            // Initialise solvers seed
1623            clpSolver->getModelPtr()->setRandomSeed(1234567);
1624#ifdef JJF_ZERO
1625            // reduce factorization frequency
1626            int frequency = clpSolver->getModelPtr()->factorizationFrequency();
1627            clpSolver->getModelPtr()->setFactorizationFrequency(CoinMin(frequency, 120));
1628#endif
1629        }
1630    }
1631#endif
1632    // original solver (only set if pre-processing)
1633    OsiSolverInterface * originalSolver = NULL;
1634    int numberOriginalObjects = numberObjects_;
1635    OsiObject ** originalObject = NULL;
1636    // Save whether there were any objects
1637    bool noObjects = (numberObjects_ == 0);
1638    // Set up strategies
1639    /*
1640      See if the user has supplied a strategy object and deal with it if present.
1641      The call to setupOther will set numberStrong_ and numberBeforeTrust_, and
1642      perform integer preprocessing, if requested.
1643
1644      We need to hang on to a pointer to solver_. setupOther will assign a
1645      preprocessed solver to model, but will instruct assignSolver not to trash the
1646      existing one.
1647    */
1648    if (strategy_) {
1649        // May do preprocessing
1650        originalSolver = solver_;
1651        strategy_->setupOther(*this);
1652        if (strategy_->preProcessState()) {
1653            // pre-processing done
1654            if (strategy_->preProcessState() < 0) {
1655                // infeasible
1656                handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
1657                status_ = 0 ;
1658                secondaryStatus_ = 1;
1659                originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
1660                return ;
1661            } else if (numberObjects_ && object_) {
1662                numberOriginalObjects = numberObjects_;
1663                // redo sequence
1664                numberIntegers_ = 0;
1665                int numberColumns = getNumCols();
1666                int nOrig = originalSolver->getNumCols();
1667                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1668                assert (process);
1669                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1670                // allow for cliques etc
1671                nOrig = CoinMax(nOrig, originalColumns[numberColumns-1] + 1);
1672                // try and redo debugger
1673                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1674                if (debugger)
1675                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1676                // User-provided solution might have been best. Synchronise.
1677                if (bestSolution_) {
1678                    // need to redo - in case no better found in BAB
1679                    // just get integer part right
1680                    for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
1681                        int jColumn = originalColumns[i];
1682                        bestSolution_[i] = bestSolution_[jColumn];
1683                    }
1684                }
1685                originalObject = object_;
1686                // object number or -1
1687                int * temp = new int[nOrig];
1688                int iColumn;
1689                for (iColumn = 0; iColumn < nOrig; iColumn++)
1690                    temp[iColumn] = -1;
1691                int iObject;
1692                int nNonInt = 0;
1693                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1694                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1695                    if (iColumn < 0) {
1696                        nNonInt++;
1697                    } else {
1698                        temp[iColumn] = iObject;
1699                    }
1700                }
1701                int numberNewIntegers = 0;
1702                int numberOldIntegers = 0;
1703                int numberOldOther = 0;
1704                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1705                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1706                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1707                        int iObject = temp[jColumn];
1708                        CbcSimpleInteger * obj =
1709                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1710                        if (obj)
1711                            numberOldIntegers++;
1712                        else
1713                            numberOldOther++;
1714                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1715                        numberNewIntegers++;
1716                    }
1717                }
1718                /*
1719                  Allocate an array to hold the indices of the integer variables.
1720                  Make a large enough array for all objects
1721                */
1722                numberObjects_ = numberNewIntegers + numberOldIntegers + numberOldOther + nNonInt;
1723                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
1724                delete [] integerVariable_;
1725                integerVariable_ = new int [numberNewIntegers+numberOldIntegers];
1726                /*
1727                  Walk the variables again, filling in the indices and creating objects for
1728                  the integer variables. Initially, the objects hold the index and upper &
1729                  lower bounds.
1730                */
1731                numberIntegers_ = 0;
1732                int n = originalColumns[numberColumns-1] + 1;
1733                int * backward = new int[n];
1734                int i;
1735                for ( i = 0; i < n; i++)
1736                    backward[i] = -1;
1737                for (i = 0; i < numberColumns; i++)
1738                    backward[originalColumns[i]] = i;
1739                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1740                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1741                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1742                        int iObject = temp[jColumn];
1743                        CbcSimpleInteger * obj =
1744                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1745                        if (obj) {
1746                            object_[numberIntegers_] = originalObject[iObject]->clone();
1747                            // redo ids etc
1748                            //object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns,originalColumns);
1749                            object_[numberIntegers_]->resetSequenceEtc(numberColumns, backward);
1750                            integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1751                        }
1752                    } else if (isInteger(iColumn)) {
1753                        object_[numberIntegers_] =
1754                            new CbcSimpleInteger(this, iColumn);
1755                        integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
1756                    }
1757                }
1758                delete [] backward;
1759                numberObjects_ = numberIntegers_;
1760                // Now append other column stuff
1761                for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
1762                    int jColumn = originalColumns[iColumn];
1763                    if (temp[jColumn] >= 0) {
1764                        int iObject = temp[jColumn];
1765                        CbcSimpleInteger * obj =
1766                            dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(originalObject[iObject]) ;
1767                        if (!obj) {
1768                            object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1769                            // redo ids etc
1770                            CbcObject * obj =
1771                                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1772                            assert (obj);
1773                            obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1774                            numberObjects_++;
1775                        }
1776                    }
1777                }
1778                // now append non column stuff
1779                for (iObject = 0; iObject < numberOriginalObjects; iObject++) {
1780                    iColumn = originalObject[iObject]->columnNumber();
1781                    if (iColumn < 0) {
1782                        // already has column numbers changed
1783                        object_[numberObjects_] = originalObject[iObject]->clone();
1784#ifdef JJF_ZERO
1785                        // redo ids etc
1786                        CbcObject * obj =
1787                            dynamic_cast <CbcObject *>(object_[numberObjects_]) ;
1788                        assert (obj);
1789                        obj->redoSequenceEtc(this, numberColumns, originalColumns);
1790#endif
1791                        numberObjects_++;
1792                    }
1793                }
1794                delete [] temp;
1795                if (!numberObjects_)
1796                    handler_->message(CBC_NOINT, messages_) << CoinMessageEol ;
1797            } else {
1798                int numberColumns = getNumCols();
1799                CglPreProcess * process = strategy_->process();
1800                assert (process);
1801                const int * originalColumns = process->originalColumns();
1802                // try and redo debugger
1803                OsiRowCutDebugger * debugger = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
1804                if (debugger)
1805                    debugger->redoSolution(numberColumns, originalColumns);
1806            }
1807        } else {
1808            //no preprocessing
1809            originalSolver = NULL;
1810        }
1811        strategy_->setupCutGenerators(*this);
1812        strategy_->setupHeuristics(*this);
1813        // Set strategy print level to models
1814        strategy_->setupPrinting(*this, handler_->logLevel());
1815    }
1816    eventHappened_ = false;
1817    CbcEventHandler *eventHandler = getEventHandler() ;
1818    if (eventHandler)
1819        eventHandler->setModel(this);
1820#define CLIQUE_ANALYSIS
1821#ifdef CLIQUE_ANALYSIS
1822    // set up for probing
1823    // If we're doing clever stuff with cliques, additional info here.
1824    if (!parentModel_)
1825        probingInfo_ = new CglTreeProbingInfo(solver_);
1826    else
1827        probingInfo_ = NULL;
1828#else
1829    probingInfo_ = NULL;
1830#endif
1831
1832    // Try for dominated columns
1833    if ((specialOptions_&64) != 0) {
1834        CglDuplicateRow dupcuts(solver_);
1835        dupcuts.setMode(2);
1836        CglStored * storedCuts = dupcuts.outDuplicates(solver_);
1837        if (storedCuts) {
1838          COIN_DETAIL_PRINT(printf("adding dup cuts\n"));
1839            addCutGenerator(storedCuts, 1, "StoredCuts from dominated",
1840                            true, false, false, -200);
1841        }
1842    }
1843    if (!nodeCompare_)
1844        nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
1845    // See if hot start wanted
1846    CbcCompareBase * saveCompare = NULL;
1847    // User supplied hotstart. Adapt for preprocessing.
1848    if (hotstartSolution_) {
1849        if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
1850            CglPreProcess * process = strategy_->process();
1851            assert (process);
1852            int n = solver_->getNumCols();
1853            const int * originalColumns = process->originalColumns();
1854            // columns should be in order ... but
1855            double * tempS = new double[n];
1856            for (int i = 0; i < n; i++) {
1857                int iColumn = originalColumns[i];
1858                tempS[i] = hotstartSolution_[iColumn];
1859            }
1860            delete [] hotstartSolution_;
1861            hotstartSolution_ = tempS;
1862            if (hotstartPriorities_) {
1863                int * tempP = new int [n];
1864                for (int i = 0; i < n; i++) {
1865                    int iColumn = originalColumns[i];
1866                    tempP[i] = hotstartPriorities_[iColumn];
1867                }
1868                delete [] hotstartPriorities_;
1869                hotstartPriorities_ = tempP;
1870            }
1871        }
1872        saveCompare = nodeCompare_;
1873        // depth first
1874        nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
1875    }
1876    if (!problemFeasibility_)
1877        problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
1878# ifdef CBC_DEBUG
1879    std::string problemName ;
1880    solver_->getStrParam(OsiProbName, problemName) ;
1881    printf("Problem name - %s\n", problemName.c_str()) ;
1882    solver_->setHintParam(OsiDoReducePrint, false, OsiHintDo, 0) ;
1883# endif
1884    /*
1885      Assume we're done, and see if we're proven wrong.
1886    */
1887    status_ = 0 ;
1888    secondaryStatus_ = 0;
1889    phase_ = 0;
1890    /*
1891      Scan the variables, noting the integer variables. Create an
1892      CbcSimpleInteger object for each integer variable.
1893    */
1894    findIntegers(false) ;
1895    // Say not dynamic pseudo costs
1896    ownership_ &= ~0x40000000;
1897    // If dynamic pseudo costs then do
1898    if (numberBeforeTrust_)
1899        convertToDynamic();
1900    // Set up char array to say if integer (speed)
1901    delete [] integerInfo_;
1902    {
1903        int n = solver_->getNumCols();
1904        integerInfo_ = new char [n];
1905        for (int i = 0; i < n; i++) {
1906            if (solver_->isInteger(i))
1907                integerInfo_[i] = 1;
1908            else
1909                integerInfo_[i] = 0;
1910        }
1911    }
1912    if (preferredWay_) {
1913        // set all unset ones
1914        for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
1915            CbcObject * obj =
1916                dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
1917            if (obj && !obj->preferredWay())
1918                obj->setPreferredWay(preferredWay_);
1919        }
1920    }
1921    /*
1922      Ensure that objects on the lists of OsiObjects, heuristics, and cut
1923      generators attached to this model all refer to this model.
1924    */
1925    synchronizeModel() ;
1926    if (!solverCharacteristics_) {
1927        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1928        if (solverCharacteristics) {
1929            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
1930        } else {
1931            // replace in solver
1932            OsiBabSolver defaultC;
1933            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
1934            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
1935        }
1936    }
1937
1938    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
1939    // Set so we can tell we are in initial phase in resolve
1940    continuousObjective_ = -COIN_DBL_MAX ;
1941    /*
1942      Solve the relaxation.
1943
1944      Apparently there are circumstances where this will be non-trivial --- i.e.,
1945      we've done something since initialSolve that's trashed the solution to the
1946      continuous relaxation.
1947    */
1948    /* Tell solver we are in Branch and Cut
1949       Could use last parameter for subtle differences */
1950    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
1951#ifdef COIN_HAS_CLP
1952    {
1953        OsiClpSolverInterface * clpSolver
1954        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
1955        if (clpSolver) {
1956            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
1957            if ((specialOptions_&32) == 0) {
1958                // take off names
1959                clpSimplex->dropNames();
1960            }
1961            // no crunch if mostly continuous
1962            if ((clpSolver->specialOptions()&(1 + 8)) != (1 + 8)) {
1963                int numberColumns = solver_->getNumCols();
1964                if (numberColumns > 1000 && numberIntegers_*4 < numberColumns)
1965                    clpSolver->setSpecialOptions(clpSolver->specialOptions()&(~1));
1966            }
1967            //#define NO_CRUNCH
1968#ifdef NO_CRUNCH
1969            printf("TEMP switching off crunch\n");
1970            int iOpt = clpSolver->specialOptions();
1971            iOpt &= ~1;
1972            iOpt |= 65536;
1973            clpSolver->setSpecialOptions(iOpt);
1974#endif
1975        }
1976    }
1977#endif
1978    bool feasible;
1979    numberSolves_ = 0 ;
1980    // If NLP then we assume already solved outside branchAndbound
1981    if (!solverCharacteristics_->solverType() || solverCharacteristics_->solverType() == 4) {
1982        feasible = resolve(NULL, 0) != 0 ;
1983    } else {
1984        // pick up given status
1985        feasible = (solver_->isProvenOptimal() &&
1986                    !solver_->isDualObjectiveLimitReached()) ;
1987    }
1988    if (problemFeasibility_->feasible(this, 0) < 0) {
1989        feasible = false; // pretend infeasible
1990    }
1991    numberSavedSolutions_ = 0;
1992    int saveNumberStrong = numberStrong_;
1993    int saveNumberBeforeTrust = numberBeforeTrust_;
1994    /*
1995      If the linear relaxation of the root is infeasible, bail out now. Otherwise,
1996      continue with processing the root node.
1997    */
1998    if (!feasible) {
1999        status_ = 0 ;
2000        if (!solver_->isProvenDualInfeasible()) {
2001            handler_->message(CBC_INFEAS, messages_) << CoinMessageEol ;
2002            secondaryStatus_ = 1;
2003        } else {
2004            handler_->message(CBC_UNBOUNDED, messages_) << CoinMessageEol ;
2005            secondaryStatus_ = 7;
2006        }
2007        originalContinuousObjective_ = COIN_DBL_MAX;
2008        solverCharacteristics_ = NULL;
2009        return ;
2010    } else if (!numberObjects_ && (!strategy_ || strategy_->preProcessState() <= 0)) {
2011        // nothing to do
2012        solverCharacteristics_ = NULL;
2013        bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2014        int numberColumns = solver_->getNumCols();
2015        delete [] bestSolution_;
2016        bestSolution_ = new double[numberColumns];
2017        CoinCopyN(solver_->getColSolution(), numberColumns, bestSolution_);
2018        return ;
2019    }
2020    /*
2021      See if we're using the Osi side of the branching hierarchy. If so, either
2022      convert existing CbcObjects to OsiObjects, or generate them fresh. In the
2023      first case, CbcModel owns the objects on the object_ list. In the second
2024      case, the solver holds the objects and object_ simply points to the
2025      solver's list.
2026
2027      080417 The conversion code here (the block protected by `if (obj)') cannot
2028      possibly be correct. On the Osi side, descent is OsiObject -> OsiObject2 ->
2029      all other Osi object classes. On the Cbc side, it's OsiObject -> CbcObject
2030      -> all other Cbc object classes. It's structurally impossible for any Osi
2031      object to descend from CbcObject. The only thing I can see is that this is
2032      really dead code, and object detection is now handled from the Osi side.
2033    */
2034    // Convert to Osi if wanted
2035    bool useOsiBranching = false;
2036    //OsiBranchingInformation * persistentInfo = NULL;
2037    if (branchingMethod_ && branchingMethod_->chooseMethod()) {
2038        useOsiBranching = true;
2039        //persistentInfo = new OsiBranchingInformation(solver_);
2040        if (numberOriginalObjects) {
2041            for (int iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2042                CbcObject * obj =
2043                    dynamic_cast <CbcObject *>(object_[iObject]) ;
2044                if (obj) {
2045                    CbcSimpleInteger * obj2 =
2046                        dynamic_cast <CbcSimpleInteger *>(obj) ;
2047                    if (obj2) {
2048                        // back to Osi land
2049                        object_[iObject] = obj2->osiObject();
2050                        delete obj;
2051                    } else {
2052                        OsiSimpleInteger * obj3 =
2053                            dynamic_cast <OsiSimpleInteger *>(obj) ;
2054                        if (!obj3) {
2055                            OsiSOS * obj4 =
2056                                dynamic_cast <OsiSOS *>(obj) ;
2057                            if (!obj4) {
2058                                CbcSOS * obj5 =
2059                                    dynamic_cast <CbcSOS *>(obj) ;
2060                                if (obj5) {
2061                                    // back to Osi land
2062                                    object_[iObject] = obj5->osiObject(solver_);
2063                                } else {
2064                                    printf("Code up CbcObject type in Osi land\n");
2065                                    abort();
2066                                }
2067                            }
2068                        }
2069                    }
2070                }
2071            }
2072            // and add to solver
2073            //if (!solver_->numberObjects()) {
2074            solver_->addObjects(numberObjects_, object_);
2075            //} else {
2076            //if (solver_->numberObjects()!=numberOriginalObjects) {
2077            //printf("should have trapped that solver has objects before\n");
2078            //abort();
2079            //}
2080            //}
2081        } else {
2082            /*
2083              As of 080104, findIntegersAndSOS is misleading --- the default OSI
2084              implementation finds only integers.
2085            */
2086            // do from solver
2087            deleteObjects(false);
2088            solver_->findIntegersAndSOS(false);
2089            numberObjects_ = solver_->numberObjects();
2090            object_ = solver_->objects();
2091            ownObjects_ = false;
2092        }
2093        branchingMethod_->chooseMethod()->setSolver(solver_);
2094    }
2095    // take off heuristics if have to (some do not work with SOS, for example)
2096    // object should know what's safe.
2097    {
2098        int numberOdd = 0;
2099        int numberSOS = 0;
2100        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2101            if (!object_[i]->canDoHeuristics())
2102                numberOdd++;
2103            CbcSOS * obj =
2104                dynamic_cast <CbcSOS *>(object_[i]) ;
2105            if (obj)
2106                numberSOS++;
2107        }
2108        if (numberOdd) {
2109            if (numberHeuristics_) {
2110                int k = 0;
2111                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2112                    if (!heuristic_[i]->canDealWithOdd())
2113                        delete heuristic_[i];
2114                    else
2115                        heuristic_[k++] = heuristic_[i];
2116                }
2117                if (!k) {
2118                    delete [] heuristic_;
2119                    heuristic_ = NULL;
2120                }
2121                numberHeuristics_ = k;
2122                handler_->message(CBC_HEURISTICS_OFF, messages_) << numberOdd << CoinMessageEol ;
2123            }
2124        } else if (numberSOS) {
2125            specialOptions_ |= 128; // say can do SOS in dynamic mode
2126            // switch off fast nodes for now
2127            fastNodeDepth_ = -1;
2128        }
2129        if (numberThreads_ > 0) {
2130            // switch off fast nodes for now
2131            fastNodeDepth_ = -1;
2132        }
2133    }
2134    // Save objective (just so user can access it)
2135    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue()* solver_->getObjSense();
2136    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
2137    sumChangeObjective1_ = 0.0;
2138    sumChangeObjective2_ = 0.0;
2139    /*
2140      OsiRowCutDebugger knows an optimal answer for a subset of MIP problems.
2141      Assuming it recognises the problem, when called upon it will check a cut to
2142      see if it cuts off the optimal answer.
2143    */
2144    // If debugger exists set specialOptions_ bit
2145    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
2146        specialOptions_ |= 1;
2147    }
2148
2149# ifdef CBC_DEBUG
2150    if ((specialOptions_&1) == 0)
2151        solver_->activateRowCutDebugger(problemName.c_str()) ;
2152    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways())
2153        specialOptions_ |= 1;
2154# endif
2155
2156    /*
2157      Begin setup to process a feasible root node.
2158    */
2159    bestObjective_ = CoinMin(bestObjective_, 1.0e50) ;
2160    if (!bestSolution_) {
2161        numberSolutions_ = 0 ;
2162        numberHeuristicSolutions_ = 0 ;
2163    }
2164    stateOfSearch_ = 0;
2165    // Everything is minimization
2166    {
2167        // needed to sync cutoffs
2168        double value ;
2169        solver_->getDblParam(OsiDualObjectiveLimit, value) ;
2170        dblParam_[CbcCurrentCutoff] = value * solver_->getObjSense();
2171    }
2172    double cutoff = getCutoff() ;
2173    double direction = solver_->getObjSense() ;
2174    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = direction;
2175    if (cutoff < 1.0e20 && direction < 0.0)
2176        messageHandler()->message(CBC_CUTOFF_WARNING1,
2177                                  messages())
2178        << cutoff << -cutoff << CoinMessageEol ;
2179    if (cutoff > bestObjective_)
2180        cutoff = bestObjective_ ;
2181    setCutoff(cutoff) ;
2182    /*
2183      We probably already have a current solution, but just in case ...
2184    */
2185    int numberColumns = getNumCols() ;
2186    if (!currentSolution_)
2187        currentSolution_ = new double[numberColumns] ;
2188    testSolution_ = currentSolution_;
2189    /*
2190      Create a copy of the solver, thus capturing the original (root node)
2191      constraint system (aka the continuous system).
2192    */
2193    continuousSolver_ = solver_->clone() ;
2194
2195    numberRowsAtContinuous_ = getNumRows() ;
2196    solver_->saveBaseModel();
2197    /*
2198      Check the objective to see if we can deduce a nontrivial increment. If
2199      it's better than the current value for CbcCutoffIncrement, it'll be
2200      installed.
2201    */
2202    if (solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate())
2203        analyzeObjective() ;
2204    {
2205        // may be able to change cutoff now
2206        double cutoff = getCutoff();
2207        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
2208        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
2209            cutoff = bestObjective_ - increment ;
2210            setCutoff(cutoff) ;
2211        }
2212    }
2213#ifdef COIN_HAS_CLP
2214    // Possible save of pivot method
2215    ClpDualRowPivot * savePivotMethod = NULL;
2216    {
2217        // pass tolerance and increment to solver
2218        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2219        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2220        if (clpSolver)
2221            clpSolver->setStuff(getIntegerTolerance(), getCutoffIncrement());
2222#ifdef CLP_RESOLVE
2223        if ((moreSpecialOptions_&1048576)!=0&&!parentModel_&&clpSolver) {
2224          resolveClp(clpSolver,0);
2225        }
2226#endif
2227    }
2228#endif
2229    /*
2230      Set up for cut generation. addedCuts_ holds the cuts which are relevant for
2231      the active subproblem. whichGenerator will be used to record the generator
2232      that produced a given cut.
2233    */
2234    maximumWhich_ = 1000 ;
2235    delete [] whichGenerator_;
2236    whichGenerator_ = new int[maximumWhich_] ;
2237    memset(whichGenerator_, 0, maximumWhich_*sizeof(int));
2238    maximumNumberCuts_ = 0 ;
2239    currentNumberCuts_ = 0 ;
2240    delete [] addedCuts_ ;
2241    addedCuts_ = NULL ;
2242    OsiObject ** saveObjects = NULL;
2243    maximumRows_ = numberRowsAtContinuous_;
2244    currentDepth_ = 0;
2245    workingBasis_.resize(maximumRows_, numberColumns);
2246    /*
2247      Set up an empty heap and associated data structures to hold the live set
2248      (problems which require further exploration).
2249    */
2250    CbcCompareDefault * compareActual
2251    = dynamic_cast<CbcCompareDefault *> (nodeCompare_);
2252    if (compareActual) {
2253        compareActual->setBestPossible(direction*solver_->getObjValue());
2254        compareActual->setCutoff(getCutoff());
2255#ifdef JJF_ZERO
2256        if (false && !numberThreads_ && !parentModel_) {
2257            printf("CbcTreeArray ? threads ? parentArray\n");
2258            // Setup new style tree
2259            delete tree_;
2260            tree_ = new CbcTreeArray();
2261        }
2262#endif
2263    }
2264    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2265    /*
2266      Used to record the path from a node to the root of the search tree, so that
2267      we can then traverse from the root to the node when restoring a subproblem.
2268    */
2269    maximumDepth_ = 10 ;
2270    delete [] walkback_ ;
2271    walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2272    lastDepth_ = 0;
2273    delete [] lastNodeInfo_ ;
2274    lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
2275    delete [] lastNumberCuts_ ;
2276    lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
2277    maximumCuts_ = 100;
2278    lastNumberCuts2_ = 0;
2279    delete [] lastCut_;
2280    lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_];
2281    /*
2282      Used to generate bound edits for CbcPartialNodeInfo.
2283    */
2284    double * lowerBefore = new double [numberColumns] ;
2285    double * upperBefore = new double [numberColumns] ;
2286    /*
2287    Set up to run heuristics and generate cuts at the root node. The heavy
2288    lifting is hidden inside the calls to doHeuristicsAtRoot and solveWithCuts.
2289
2290    To start, tell cut generators they can be a bit more aggressive at the
2291    root node.
2292
2293    QUESTION: phase_ = 0 is documented as `initial solve', phase = 1 as `solve
2294        with cuts at root'. Is phase_ = 1 the correct indication when
2295        doHeurisiticsAtRoot is called to run heuristics outside of the main
2296        cut / heurisitc / reoptimise loop in solveWithCuts?
2297
2298      Generate cuts at the root node and reoptimise. solveWithCuts does the heavy
2299      lifting. It will iterate a generate/reoptimise loop (including reduced cost
2300      fixing) until no cuts are generated, the change in objective falls off,  or
2301      the limit on the number of rounds of cut generation is exceeded.
2302
2303      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2304      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2305      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2306      adjusted accordingly).
2307
2308      Tell cut generators they can be a bit more aggressive at root node
2309
2310      TODO: Why don't we make a copy of the solution after solveWithCuts?
2311      TODO: If numberUnsatisfied == 0, don't we have a solution?
2312    */
2313    phase_ = 1;
2314    int iCutGenerator;
2315    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2316        // If parallel switch off global cuts
2317        if (numberThreads_) {
2318            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCuts(false);
2319            generator_[iCutGenerator]->setGlobalCutsAtRoot(false);
2320        }
2321        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2322        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() + 100);
2323    }
2324    OsiCuts cuts ;
2325    int anyAction = -1 ;
2326    numberOldActiveCuts_ = 0 ;
2327    numberNewCuts_ = 0 ;
2328    // Array to mark solution
2329    delete [] usedInSolution_;
2330    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
2331    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
2332    /*
2333      For printing totals and for CbcNode (numberNodes_)
2334    */
2335    numberIterations_ = 0 ;
2336    numberNodes_ = 0 ;
2337    numberNodes2_ = 0 ;
2338    maximumStatistics_ = 0;
2339    maximumDepthActual_ = 0;
2340    numberDJFixed_ = 0.0;
2341    if (!parentModel_) {
2342        if ((specialOptions_&262144) != 0) {
2343            // create empty stored cuts
2344            //storedRowCuts_ = new CglStored(solver_->getNumCols());
2345        } else if ((specialOptions_&524288) != 0 && storedRowCuts_) {
2346            // tighten and set best solution
2347            // A) tight bounds on integer variables
2348            /*
2349                storedRowCuts_ are coming in from outside, probably for nonlinear.
2350              John was unsure about origin.
2351            */
2352            const double * lower = solver_->getColLower();
2353            const double * upper = solver_->getColUpper();
2354            const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2355            const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2356            int nTightened = 0;
2357            for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2358                int iColumn = integerVariable_[i];
2359                if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2360                    nTightened++;
2361                    solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2362                }
2363                if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2364                    nTightened++;
2365                    solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2366                }
2367            }
2368            if (nTightened)
2369              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2370            if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2371                // B) best solution
2372                double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2373                setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2374                                storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2375                // Do heuristics
2376                // Allow RINS
2377                for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2378                    CbcHeuristicRINS * rins
2379                    = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2380                    if (rins) {
2381                        rins->setLastNode(-100);
2382                    }
2383                }
2384            }
2385        }
2386    }
2387    /*
2388      Run heuristics at the root. This is the only opportunity to run FPump; it
2389      will be removed from the heuristics list by doHeuristicsAtRoot.
2390    */
2391    // Do heuristics
2392    if (numberObjects_)
2393        doHeuristicsAtRoot();
2394#ifdef COIN_HAS_BONMIN // With some heuristics solver needs a resolve here (don't know if this is bug in heuristics)
2395    solver_->resolve();
2396    if(!isProvenOptimal()){
2397      solver_->initialSolve();
2398    }
2399#endif
2400    /*
2401      Grepping through the code, it would appear that this is a command line
2402      debugging hook.  There's no obvious place in the code where this is set to
2403      a negative value.
2404
2405      User hook, says John.
2406    */
2407    if ( intParam_[CbcMaxNumNode] < 0)
2408        eventHappened_ = true; // stop as fast as possible
2409    stoppedOnGap_ = false ;
2410    // See if can stop on gap
2411#ifdef COIN_HAS_BONMIN // With some heuristics solver needs a resolve here (don't know if this is bug in heuristics)
2412    solver_->resolve();
2413    if(!isProvenOptimal()){
2414      solver_->initialSolve();
2415    }
2416#endif
2417    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2418    double testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
2419                             CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
2420                             * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2421    if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0) {
2422        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2423            stoppedOnGap_ = true ;
2424        feasible = false;
2425        //eventHappened_=true; // stop as fast as possible
2426    }
2427    /*
2428      Set up for statistics collection, if requested. Standard values are
2429      documented in CbcModel.hpp. The magic number 100 will trigger a dump of
2430      CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost objects (no others). Looks like another
2431      command line debugging hook.
2432    */
2433    statistics_ = NULL;
2434    // Do on switch
2435    if (doStatistics > 0 && doStatistics <= 100) {
2436        maximumStatistics_ = 10000;
2437        statistics_ = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
2438        memset(statistics_, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
2439    }
2440    // See if we can add integers
2441    if (noObjects && numberIntegers_ < solver_->getNumCols() && (specialOptions_&65536) != 0 && !parentModel_)
2442        AddIntegers();
2443    /*
2444      Do an initial round of cut generation for the root node. Depending on the
2445      type of underlying solver, we may want to do this even if the initial query
2446      to the objects indicates they're satisfied.
2447
2448      solveWithCuts does the heavy lifting. It will iterate a generate/reoptimise
2449      loop (including reduced cost fixing) until no cuts are generated, the
2450      change in objective falls off,  or the limit on the number of rounds of cut
2451      generation is exceeded.
2452
2453      At the end of all this, any cuts will be recorded in cuts and also
2454      installed in the solver's constraint system. We'll have reoptimised, and
2455      removed any slack cuts (numberOldActiveCuts_ and numberNewCuts_ have been
2456      adjusted accordingly).
2457    */
2458    int iObject ;
2459    int preferredWay ;
2460    int numberUnsatisfied = 0 ;
2461    delete [] currentSolution_;
2462    currentSolution_ = new double [numberColumns];
2463    testSolution_ = currentSolution_;
2464    memcpy(currentSolution_, solver_->getColSolution(),
2465           numberColumns*sizeof(double)) ;
2466    // point to useful information
2467    OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2468
2469    for (iObject = 0 ; iObject < numberObjects_ ; iObject++) {
2470        double infeasibility =
2471            object_[iObject]->infeasibility(&usefulInfo, preferredWay) ;
2472        if (infeasibility ) numberUnsatisfied++ ;
2473    }
2474    // replace solverType
2475    if (solverCharacteristics_->tryCuts())  {
2476
2477        if (numberUnsatisfied)   {
2478            // User event
2479            if (!eventHappened_ && feasible) {
2480                feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
2481                                         NULL);
2482                if ((specialOptions_&524288) != 0 && !parentModel_
2483                        && storedRowCuts_) {
2484                    if (feasible) {
2485                        /* pick up stuff and try again
2486                        add cuts, maybe keep around
2487                        do best solution and if so new heuristics
2488                        obviously tighten bounds
2489                        */
2490                        // A and B probably done on entry
2491                        // A) tight bounds on integer variables
2492                        const double * lower = solver_->getColLower();
2493                        const double * upper = solver_->getColUpper();
2494                        const double * tightLower = storedRowCuts_->tightLower();
2495                        const double * tightUpper = storedRowCuts_->tightUpper();
2496                        int nTightened = 0;
2497                        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2498                            int iColumn = integerVariable_[i];
2499                            if (tightLower[iColumn] > lower[iColumn]) {
2500                                nTightened++;
2501                                solver_->setColLower(iColumn, tightLower[iColumn]);
2502                            }
2503                            if (tightUpper[iColumn] < upper[iColumn]) {
2504                                nTightened++;
2505                                solver_->setColUpper(iColumn, tightUpper[iColumn]);
2506                            }
2507                        }
2508                        if (nTightened)
2509                          COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d tightened by alternate cuts\n", nTightened));
2510                        if (storedRowCuts_->bestObjective() < bestObjective_) {
2511                            // B) best solution
2512                            double objValue = storedRowCuts_->bestObjective();
2513                            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objValue,
2514                                            storedRowCuts_->bestSolution()) ;
2515                            // Do heuristics
2516                            // Allow RINS
2517                            for (int i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
2518                                CbcHeuristicRINS * rins
2519                                = dynamic_cast<CbcHeuristicRINS *> (heuristic_[i]);
2520                                if (rins) {
2521                                    rins->setLastNode(-100);
2522                                }
2523                            }
2524                            doHeuristicsAtRoot();
2525                        }
2526#ifdef JJF_ZERO
2527                        int nCuts = storedRowCuts_->sizeRowCuts();
2528                        // add to global list
2529                        for (int i = 0; i < nCuts; i++) {
2530                            OsiRowCut newCut(*storedRowCuts_->rowCutPointer(i));
2531                            newCut.setGloballyValidAsInteger(2);
2532                            newCut.mutableRow().setTestForDuplicateIndex(false);
2533                            globalCuts_.insert(newCut) ;
2534                        }
2535#else
2536                        addCutGenerator(storedRowCuts_, -99, "Stored from previous run",
2537                                        true, false, false, -200);
2538#endif
2539                        // Set cuts as active
2540                        delete [] addedCuts_ ;
2541                        maximumNumberCuts_ = cuts.sizeRowCuts();
2542                        if (maximumNumberCuts_) {
2543                            addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
2544                        } else {
2545                            addedCuts_ = NULL;
2546                        }
2547                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
2548                            addedCuts_[i] = new CbcCountRowCut(*cuts.rowCutPtr(i),
2549                                                               NULL, -1, -1, 2);
2550                        COIN_DETAIL_PRINT(printf("size %d\n", cuts.sizeRowCuts()));
2551                        cuts = OsiCuts();
2552                        currentNumberCuts_ = maximumNumberCuts_;
2553                        feasible = solveWithCuts(cuts, maximumCutPassesAtRoot_,
2554                                                 NULL);
2555                        for (int i = 0; i < maximumNumberCuts_; i++)
2556                            delete addedCuts_[i];
2557                    }
2558                    delete storedRowCuts_;
2559                    storedRowCuts_ = NULL;
2560                }
2561            } else {
2562                feasible = false;
2563            }
2564        }       else if (solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() ||
2565                   solverCharacteristics_->alwaysTryCutsAtRootNode()) {
2566            // may generate cuts and turn the solution
2567            //to an infeasible one
2568            feasible = solveWithCuts(cuts, 1,
2569                                     NULL);
2570        }
2571    }
2572    // check extra info on feasibility
2573    if (!solverCharacteristics_->mipFeasible())
2574        feasible = false;
2575
2576#ifdef CLP_RESOLVE
2577    if ((moreSpecialOptions_&2097152)!=0&&!parentModel_&&feasible) {
2578      OsiClpSolverInterface * clpSolver
2579        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2580      if (clpSolver)
2581        resolveClp(clpSolver,0);
2582    }
2583#endif
2584    // make cut generators less aggressive
2585    for (iCutGenerator = 0; iCutGenerator < numberCutGenerators_; iCutGenerator++) {
2586        CglCutGenerator * generator = generator_[iCutGenerator]->generator();
2587        generator->setAggressiveness(generator->getAggressiveness() - 100);
2588    }
2589    currentNumberCuts_ = numberNewCuts_ ;
2590    // See if can stop on gap
2591    bestPossibleObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
2592    testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
2593                      CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
2594                      * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2595    if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0) {
2596        if (bestPossibleObjective_ < getCutoff())
2597            stoppedOnGap_ = true ;
2598        feasible = false;
2599    }
2600    // User event
2601    if (eventHappened_)
2602        feasible = false;
2603#if defined(COIN_HAS_CLP)&&defined(COIN_HAS_CPX)
2604    /*
2605      This is the notion of using Cbc stuff to get going, then calling cplex to
2606      finish off.
2607    */
2608    if (feasible && (specialOptions_&16384) != 0 && fastNodeDepth_ == -2 && !parentModel_) {
2609        // Use Cplex to do search!
2610        double time1 = CoinCpuTime();
2611        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2612        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2613        OsiCpxSolverInterface cpxSolver;
2614        double direction = clpSolver->getObjSense();
2615        cpxSolver.setObjSense(direction);
2616        // load up cplex
2617        const CoinPackedMatrix * matrix = continuousSolver_->getMatrixByCol();
2618        const double * rowLower = continuousSolver_->getRowLower();
2619        const double * rowUpper = continuousSolver_->getRowUpper();
2620        const double * columnLower = continuousSolver_->getColLower();
2621        const double * columnUpper = continuousSolver_->getColUpper();
2622        const double * objective = continuousSolver_->getObjCoefficients();
2623        cpxSolver.loadProblem(*matrix, columnLower, columnUpper,
2624                              objective, rowLower, rowUpper);
2625        double * setSol = new double [numberIntegers_];
2626        int * setVar = new int [numberIntegers_];
2627        // cplex doesn't know about objective offset
2628        double offset = clpSolver->getModelPtr()->objectiveOffset();
2629        for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
2630            int iColumn = integerVariable_[i];
2631            cpxSolver.setInteger(iColumn);
2632            if (bestSolution_) {
2633                setSol[i] = bestSolution_[iColumn];
2634                setVar[i] = iColumn;
2635            }
2636        }
2637        CPXENVptr env = cpxSolver.getEnvironmentPtr();
2638        CPXLPptr lpPtr = cpxSolver.getLpPtr(OsiCpxSolverInterface::KEEPCACHED_ALL);
2639        cpxSolver.switchToMIP();
2640        if (bestSolution_) {
2641            CPXcopymipstart(env, lpPtr, numberIntegers_, setVar, setSol);
2642        }
2643        if (clpSolver->getNumRows() > continuousSolver_->getNumRows() && false) {
2644            // add cuts
2645            const CoinPackedMatrix * matrix = clpSolver->getMatrixByRow();
2646            const double * rhs = clpSolver->getRightHandSide();
2647            const char * rowSense = clpSolver->getRowSense();
2648            const double * elementByRow = matrix->getElements();
2649            const int * column = matrix->getIndices();
2650            const CoinBigIndex * rowStart = matrix->getVectorStarts();
2651            const int * rowLength = matrix->getVectorLengths();
2652            int nStart = continuousSolver_->getNumRows();
2653            int nRows = clpSolver->getNumRows();
2654            int size = rowStart[nRows-1] + rowLength[nRows-1] -
2655                       rowStart[nStart];
2656            int nAdd = 0;
2657            double * rmatval = new double [size];
2658            int * rmatind = new int [size];
2659            int * rmatbeg = new int [nRows-nStart+1];
2660            size = 0;
2661            rmatbeg[0] = 0;
2662            for (int i = nStart; i < nRows; i++) {
2663                for (int k = rowStart[i]; k < rowStart[i] + rowLength[i]; k++) {
2664                    rmatind[size] = column[k];
2665                    rmatval[size++] = elementByRow[k];
2666                }
2667                nAdd++;
2668                rmatbeg[nAdd] = size;
2669            }
2670            CPXaddlazyconstraints(env, lpPtr, nAdd, size,
2671                                  rhs, rowSense, rmatbeg,
2672                                  rmatind, rmatval, NULL);
2673            CPXsetintparam( env, CPX_PARAM_REDUCE,
2674                            // CPX_PREREDUCE_NOPRIMALORDUAL (0)
2675                            CPX_PREREDUCE_PRIMALONLY);
2676        }
2677        if (getCutoff() < 1.0e50) {
2678            double useCutoff = getCutoff() + offset;
2679            if (bestObjective_ < 1.0e50)
2680                useCutoff = bestObjective_ + offset + 1.0e-7;
2681            cpxSolver.setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, useCutoff*
2682                                  direction);
2683            if ( direction > 0.0 )
2684                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTUP, useCutoff ) ; // min
2685            else
2686                CPXsetdblparam( env, CPX_PARAM_CUTLO, useCutoff ) ; // max
2687        }
2688        CPXsetdblparam(env, CPX_PARAM_EPGAP, dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
2689        delete [] setSol;
2690        delete [] setVar;
2691        char printBuffer[200];
2692        if (offset) {
2693            sprintf(printBuffer, "Add %g to all Cplex messages for true objective",
2694                    -offset);
2695            messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
2696            << printBuffer << CoinMessageEol ;
2697            cpxSolver.setDblParam(OsiObjOffset, offset);
2698        }
2699        cpxSolver.branchAndBound();
2700        double timeTaken = CoinCpuTime() - time1;
2701        sprintf(printBuffer, "Cplex took %g seconds",
2702                timeTaken);
2703        messageHandler()->message(CBC_GENERAL, messages())
2704        << printBuffer << CoinMessageEol ;
2705        numberExtraNodes_ = CPXgetnodecnt(env, lpPtr);
2706        numberExtraIterations_ = CPXgetmipitcnt(env, lpPtr);
2707        double value = cpxSolver.getObjValue() * direction;
2708        if (cpxSolver.isProvenOptimal() && value <= getCutoff()) {
2709            feasible = true;
2710            clpSolver->setWarmStart(NULL);
2711            // try and do solution
2712            double * newSolution =
2713                CoinCopyOfArray(cpxSolver.getColSolution(),
2714                                getNumCols());
2715            setBestSolution(CBC_STRONGSOL, value, newSolution) ;
2716            delete [] newSolution;
2717        }
2718        feasible = false;
2719    }
2720#endif
2721    /*
2722      A hook to use clp to quickly explore some part of the tree.
2723    */
2724    if (fastNodeDepth_ == 1000 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
2725        fastNodeDepth_ = -1;
2726        CbcObject * obj =
2727            new CbcFollowOn(this);
2728        obj->setPriority(1);
2729        addObjects(1, &obj);
2730    }
2731    int saveNumberSolves = numberSolves_;
2732    int saveNumberIterations = numberIterations_;
2733    if (fastNodeDepth_ >= 0 &&/*!parentModel_*/(specialOptions_&2048) == 0) {
2734        // add in a general depth object doClp
2735        int type = (fastNodeDepth_ <= 100) ? fastNodeDepth_ : -(fastNodeDepth_ - 100);
2736        CbcObject * obj =
2737            new CbcGeneralDepth(this, type);
2738        addObjects(1, &obj);
2739        // mark as done
2740        fastNodeDepth_ += 1000000;
2741        delete obj;
2742        // fake number of objects
2743        numberObjects_--;
2744        if (parallelMode() < -1) {
2745            // But make sure position is correct
2746            OsiObject * obj2 = object_[numberObjects_];
2747            obj = dynamic_cast<CbcObject *> (obj2);
2748            assert (obj);
2749            obj->setPosition(numberObjects_);
2750        }
2751    }
2752#ifdef COIN_HAS_CLP
2753#ifdef NO_CRUNCH
2754    if (true) {
2755        OsiClpSolverInterface * clpSolver
2756        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
2757        if (clpSolver && !parentModel_) {
2758            ClpSimplex * clpSimplex = clpSolver->getModelPtr();
2759            clpSimplex->setSpecialOptions(clpSimplex->specialOptions() | 131072);
2760            //clpSimplex->startPermanentArrays();
2761            clpSimplex->setPersistenceFlag(2);
2762        }
2763    }
2764#endif
2765#endif
2766// Save copy of solver
2767    OsiSolverInterface * saveSolver = NULL;
2768    if (!parentModel_ && (specialOptions_&(512 + 32768)) != 0)
2769        saveSolver = solver_->clone();
2770    double checkCutoffForRestart = 1.0e100;
2771    saveModel(saveSolver, &checkCutoffForRestart, &feasible);
2772    if ((specialOptions_&262144) != 0 && !parentModel_) {
2773        // Save stuff and return!
2774        storedRowCuts_->saveStuff(bestObjective_, bestSolution_,
2775                                  solver_->getColLower(),
2776                                  solver_->getColUpper());
2777        delete [] lowerBefore;
2778        delete [] upperBefore;
2779        delete saveSolver;
2780        return;
2781    }
2782    /*
2783      We've taken the continuous relaxation as far as we can. Time to branch.
2784      The first order of business is to actually create a node. chooseBranch
2785      currently uses strong branching to evaluate branch object candidates,
2786      unless forced back to simple branching. If chooseBranch concludes that a
2787      branching candidate is monotone (anyAction == -1) or infeasible (anyAction
2788      == -2) when forced to integer values, it returns here immediately.
2789
2790      Monotone variables trigger a call to resolve(). If the problem remains
2791      feasible, try again to choose a branching variable. At the end of the loop,
2792      resolved == true indicates that some variables were fixed.
2793
2794      Loss of feasibility will result in the deletion of newNode.
2795    */
2796
2797    bool resolved = false ;
2798    CbcNode *newNode = NULL ;
2799    numberFixedAtRoot_ = 0;
2800    numberFixedNow_ = 0;
2801    int numberIterationsAtContinuous = numberIterations_;
2802    //solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
2803    if (feasible) {
2804        //#define HOTSTART -1
2805#if HOTSTART<0
2806        if (bestSolution_ && !parentModel_ && !hotstartSolution_ &&
2807                (moreSpecialOptions_&1024) != 0) {
2808            // Set priorities so only branch on ones we need to
2809            // use djs and see if only few branches needed
2810#ifndef NDEBUG
2811            double integerTolerance = getIntegerTolerance() ;
2812#endif
2813            bool possible = true;
2814            const double * saveLower = continuousSolver_->getColLower();
2815            const double * saveUpper = continuousSolver_->getColUpper();
2816            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
2817                const CbcSimpleInteger * thisOne = dynamic_cast <const CbcSimpleInteger *> (object_[i]);
2818                if (thisOne) {
2819                    int iColumn = thisOne->columnNumber();
2820                    if (saveUpper[iColumn] > saveLower[iColumn] + 1.5) {
2821                        possible = false;
2822                        break;
2823                    }
2824                } else {
2825                    possible = false;
2826                    break;
2827                }
2828            }
2829            if (possible) {
2830                OsiSolverInterface * solver = continuousSolver_->clone();
2831                int numberColumns = solver->getNumCols();
2832                for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2833                    double value = bestSolution_[iColumn] ;
2834                    value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2835                    value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2836                    value = floor(value + 0.5);
2837                    if (solver->isInteger(iColumn)) {
2838                        solver->setColLower(iColumn, value);
2839                        solver->setColUpper(iColumn, value);
2840                    }
2841                }
2842                solver->setHintParam(OsiDoDualInResolve, false, OsiHintTry);
2843                // objlim and all slack
2844                double direction = solver->getObjSense();
2845                solver->setDblParam(OsiDualObjectiveLimit, 1.0e50*direction);
2846                CoinWarmStartBasis * basis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *> (solver->getEmptyWarmStart());
2847                solver->setWarmStart(basis);
2848                delete basis;
2849                bool changed = true;
2850                hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
2851                for (int iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++)
2852                    hotstartPriorities_[iColumn] = 1;
2853                while (changed) {
2854                    changed = false;
2855                    solver->resolve();
2856                    if (!solver->isProvenOptimal()) {
2857                        possible = false;
2858                        break;
2859                    }
2860                    const double * dj = solver->getReducedCost();
2861                    const double * colLower = solver->getColLower();
2862                    const double * colUpper = solver->getColUpper();
2863                    const double * solution = solver->getColSolution();
2864                    int nAtLbNatural = 0;
2865                    int nAtUbNatural = 0;
2866                    int nZeroDj = 0;
2867                    int nForced = 0;
2868                    for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2869                        double value = solution[iColumn] ;
2870                        value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2871                        value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2872                        if (solver->isInteger(iColumn)) {
2873                            assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= integerTolerance) ;
2874                            if (hotstartPriorities_[iColumn] == 1) {
2875                                if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
2876                                    // negative dj
2877                                    if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2878                                        nAtUbNatural++;
2879                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
2880                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
2881                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
2882                                    } else {
2883                                        nForced++;
2884                                    }
2885                                } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
2886                                    // positive dj
2887                                    if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
2888                                        nAtLbNatural++;
2889                                        hotstartPriorities_[iColumn] = 2;
2890                                        solver->setColLower(iColumn, saveLower[iColumn]);
2891                                        solver->setColUpper(iColumn, saveUpper[iColumn]);
2892                                    } else {
2893                                        nForced++;
2894                                    }
2895                                } else {
2896                                    // zero dj
2897                                    nZeroDj++;
2898                                }
2899                            }
2900                        }
2901                    }
2902#ifdef CLP_INVESTIGATE
2903                    printf("%d forced, %d naturally at lower, %d at upper - %d zero dj\n",
2904                           nForced, nAtLbNatural, nAtUbNatural, nZeroDj);
2905#endif
2906                    if (nAtLbNatural || nAtUbNatural) {
2907                        changed = true;
2908                    } else {
2909                        if (nForced + nZeroDj > 50 ||
2910                                (nForced + nZeroDj)*4 > numberIntegers_)
2911                            possible = false;
2912                    }
2913                }
2914                delete solver;
2915            }
2916            if (possible) {
2917                setHotstartSolution(bestSolution_);
2918                if (!saveCompare) {
2919                    // create depth first comparison
2920                    saveCompare = nodeCompare_;
2921                    // depth first
2922                    nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
2923                    tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
2924                }
2925            } else {
2926                delete [] hotstartPriorities_;
2927                hotstartPriorities_ = NULL;
2928            }
2929        }
2930#endif
2931#if HOTSTART>0
2932        if (hotstartSolution_ && !hotstartPriorities_) {
2933            // Set up hot start
2934            OsiSolverInterface * solver = solver_->clone();
2935            double direction = solver_->getObjSense() ;
2936            int numberColumns = solver->getNumCols();
2937            double * saveLower = CoinCopyOfArray(solver->getColLower(), numberColumns);
2938            double * saveUpper = CoinCopyOfArray(solver->getColUpper(), numberColumns);
2939            // move solution
2940            solver->setColSolution(hotstartSolution_);
2941            // point to useful information
2942            const double * saveSolution = testSolution_;
2943            testSolution_ = solver->getColSolution();
2944            OsiBranchingInformation usefulInfo = usefulInformation();
2945            testSolution_ = saveSolution;
2946            /*
2947            Run through the objects and use feasibleRegion() to set variable bounds
2948            so as to fix the variables specified in the objects at their value in this
2949            solution. Since the object list contains (at least) one object for every
2950            integer variable, this has the effect of fixing all integer variables.
2951            */
2952            for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
2953                object_[i]->feasibleRegion(solver, &usefulInfo);
2954            solver->resolve();
2955            assert (solver->isProvenOptimal());
2956            double gap = CoinMax((solver->getObjValue() - solver_->getObjValue()) * direction, 0.0) ;
2957            const double * dj = solver->getReducedCost();
2958            const double * colLower = solver->getColLower();
2959            const double * colUpper = solver->getColUpper();
2960            const double * solution = solver->getColSolution();
2961            int nAtLbNatural = 0;
2962            int nAtUbNatural = 0;
2963            int nAtLbNaturalZero = 0;
2964            int nAtUbNaturalZero = 0;
2965            int nAtLbFixed = 0;
2966            int nAtUbFixed = 0;
2967            int nAtOther = 0;
2968            int nAtOtherNatural = 0;
2969            int nNotNeeded = 0;
2970            delete [] hotstartSolution_;
2971            hotstartSolution_ = new double [numberColumns];
2972            delete [] hotstartPriorities_;
2973            hotstartPriorities_ = new int [numberColumns];
2974            int * order = (int *) saveUpper;
2975            int nFix = 0;
2976            double bestRatio = COIN_DBL_MAX;
2977            for (int iColumn = 0 ; iColumn < numberColumns ; iColumn++) {
2978                double value = solution[iColumn] ;
2979                value = CoinMax(value, saveLower[iColumn]) ;
2980                value = CoinMin(value, saveUpper[iColumn]) ;
2981                double sortValue = COIN_DBL_MAX;
2982                if (solver->isInteger(iColumn)) {
2983                    assert(fabs(value - solution[iColumn]) <= 1.0e-5) ;
2984                    double value2 = floor(value + 0.5);
2985                    if (dj[iColumn] < -1.0e-6) {
2986                        // negative dj
2987                        //assert (value2==colUpper[iColumn]);
2988                        if (saveUpper[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
2989                            nAtUbNatural++;
2990                            sortValue = 0.0;
2991                            double value = -dj[iColumn];
2992                            if (value > gap)
2993                                nFix++;
2994                            else if (gap < value*bestRatio)
2995                                bestRatio = gap / value;
2996                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
2997                                nNotNeeded++;
2998                                sortValue = 1.0e20;
2999                            }
3000                        } else if (saveLower[iColumn] == colUpper[iColumn]) {
3001                            nAtLbFixed++;
3002                            sortValue = dj[iColumn];
3003                        } else {
3004                            nAtOther++;
3005                            sortValue = 0.0;
3006                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3007                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3008                                nNotNeeded++;
3009                                sortValue = 1.0e20;
3010                            }
3011                        }
3012                    } else if (dj[iColumn] > 1.0e-6) {
3013                        // positive dj
3014                        //assert (value2==colLower[iColumn]);
3015                        if (saveLower[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3016                            nAtLbNatural++;
3017                            sortValue = 0.0;
3018                            double value = dj[iColumn];
3019                            if (value > gap)
3020                                nFix++;
3021                            else if (gap < value*bestRatio)
3022                                bestRatio = gap / value;
3023                            if (saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3024                                nNotNeeded++;
3025                                sortValue = 1.0e20;
3026                            }
3027                        } else if (saveUpper[iColumn] == colLower[iColumn]) {
3028                            nAtUbFixed++;
3029                            sortValue = -dj[iColumn];
3030                        } else {
3031                            nAtOther++;
3032                            sortValue = 0.0;
3033                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3034                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3035                                nNotNeeded++;
3036                                sortValue = 1.0e20;
3037                            }
3038                        }
3039                    } else {
3040                        // zero dj
3041                        if (value2 == saveUpper[iColumn]) {
3042                            nAtUbNaturalZero++;
3043                            sortValue = 0.0;
3044                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn]) {
3045                                nNotNeeded++;
3046                                sortValue = 1.0e20;
3047                            }
3048                        } else if (value2 == saveLower[iColumn]) {
3049                            nAtLbNaturalZero++;
3050                            sortValue = 0.0;
3051                        } else {
3052                            nAtOtherNatural++;
3053                            sortValue = 0.0;
3054                            if (saveLower[iColumn] != colLower[iColumn] &&
3055                                    saveUpper[iColumn] != colUpper[iColumn]) {
3056                                nNotNeeded++;
3057                                sortValue = 1.0e20;
3058                            }
3059                        }
3060                    }
3061#if HOTSTART==3
3062                    sortValue = -fabs(dj[iColumn]);
3063#endif
3064                }
3065                hotstartSolution_[iColumn] = value ;
3066                saveLower[iColumn] = sortValue;
3067                order[iColumn] = iColumn;
3068            }
3069            COIN_DETAIL_PRINT(printf("** can fix %d columns - best ratio for others is %g on gap of %g\n",
3070                                     nFix, bestRatio, gap));
3071            int nNeg = 0;
3072            CoinSort_2(saveLower, saveLower + numberColumns, order);
3073            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3074                if (saveLower[i] < 0.0) {
3075                    nNeg++;
3076#if HOTSTART==2||HOTSTART==3
3077                    // swap sign ?
3078                    saveLower[i] = -saveLower[i];
3079#endif
3080                }
3081            }
3082            CoinSort_2(saveLower, saveLower + nNeg, order);
3083            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3084#if HOTSTART==1
3085                hotstartPriorities_[order[i]] = 100;
3086#else
3087                hotstartPriorities_[order[i]] = -(i + 1);
3088#endif
3089            }
3090            COIN_DETAIL_PRINT(printf("nAtLbNat %d,nAtUbNat %d,nAtLbNatZero %d,nAtUbNatZero %d,nAtLbFixed %d,nAtUbFixed %d,nAtOther %d,nAtOtherNat %d, useless %d %d\n",
3091                   nAtLbNatural,
3092                   nAtUbNatural,
3093                   nAtLbNaturalZero,
3094                   nAtUbNaturalZero,
3095                   nAtLbFixed,
3096                   nAtUbFixed,
3097                   nAtOther,
3098                                     nAtOtherNatural, nNotNeeded, nNeg));
3099            delete [] saveLower;
3100            delete [] saveUpper;
3101            if (!saveCompare) {
3102                // create depth first comparison
3103                saveCompare = nodeCompare_;
3104                // depth first
3105                nodeCompare_ = new CbcCompareDepth();
3106                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3107            }
3108        }
3109#endif
3110        newNode = new CbcNode ;
3111        // Set objective value (not so obvious if NLP etc)
3112        setObjectiveValue(newNode, NULL);
3113        anyAction = -1 ;
3114        // To make depth available we may need a fake node
3115        CbcNode fakeNode;
3116        if (!currentNode_) {
3117            // Not true if sub trees assert (!numberNodes_);
3118            currentNode_ = &fakeNode;
3119        }
3120        phase_ = 3;
3121        // only allow 1000 passes
3122        int numberPassesLeft = 1000;
3123        // This is first crude step
3124        if (numberAnalyzeIterations_) {
3125            delete [] analyzeResults_;
3126            analyzeResults_ = new double [4*numberIntegers_];
3127            numberFixedAtRoot_ = newNode->analyze(this, analyzeResults_);
3128            if (numberFixedAtRoot_ > 0) {
3129              COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d fixed by analysis\n", numberFixedAtRoot_));
3130                setPointers(solver_);
3131                numberFixedNow_ = numberFixedAtRoot_;
3132            } else if (numberFixedAtRoot_ < 0) {
3133              COIN_DETAIL_PRINT(printf("analysis found to be infeasible\n"));
3134                anyAction = -2;
3135                delete newNode ;
3136                newNode = NULL ;
3137                feasible = false ;
3138            }
3139        }
3140        OsiSolverBranch * branches = NULL;
3141        anyAction = chooseBranch(newNode, numberPassesLeft, NULL, cuts, resolved,
3142                                 NULL, NULL, NULL, branches);
3143        if (anyAction == -2 || newNode->objectiveValue() >= cutoff) {
3144            if (anyAction != -2) {
3145                // zap parent nodeInfo
3146#ifdef COIN_DEVELOP
3147                printf("zapping CbcNodeInfo %x\n", reinterpret_cast<int>(newNode->nodeInfo()->parent()));
3148#endif
3149                if (newNode->nodeInfo())
3150                    newNode->nodeInfo()->nullParent();
3151            }
3152            delete newNode ;
3153            newNode = NULL ;
3154            feasible = false ;
3155        }
3156    }
3157    if (newNode && probingInfo_) {
3158        int number01 = probingInfo_->numberIntegers();
3159        //const fixEntry * entry = probingInfo_->fixEntries();
3160        const int * toZero = probingInfo_->toZero();
3161        //const int * toOne = probingInfo_->toOne();
3162        //const int * integerVariable = probingInfo_->integerVariable();
3163        if (toZero[number01]) {
3164            CglTreeProbingInfo info(*probingInfo_);
3165#ifdef JJF_ZERO
3166            /*
3167              Marginal idea. Further exploration probably good. Build some extra
3168              cliques from probing info. Not quite worth the effort?
3169            */
3170            OsiSolverInterface * fake = info.analyze(*solver_, 1);
3171            if (fake) {
3172                fake->writeMps("fake");
3173                CglFakeClique cliqueGen(fake);
3174                cliqueGen.setStarCliqueReport(false);
3175                cliqueGen.setRowCliqueReport(false);
3176                cliqueGen.setMinViolation(0.1);
3177                addCutGenerator(&cliqueGen, 1, "Fake cliques", true, false, false, -200);
3178                generator_[numberCutGenerators_-1]->setTiming(true);
3179            }
3180#endif
3181            if (probingInfo_->packDown()) {
3182#ifdef CLP_INVESTIGATE
3183                printf("%d implications on %d 0-1\n", toZero[number01], number01);
3184#endif
3185                // Create a cut generator that remembers implications discovered at root.
3186                CglImplication implication(probingInfo_);
3187                addCutGenerator(&implication, 1, "ImplicationCuts", true, false, false, -200);
3188            } else {
3189                delete probingInfo_;
3190                probingInfo_ = NULL;
3191            }
3192        } else {
3193            delete probingInfo_;
3194
3195            probingInfo_ = NULL;
3196        }
3197    }
3198    /*
3199      At this point, the root subproblem is infeasible or fathomed by bound
3200      (newNode == NULL), or we're live with an objective value that satisfies the
3201      current objective cutoff.
3202    */
3203    assert (!newNode || newNode->objectiveValue() <= cutoff) ;
3204    // Save address of root node as we don't want to delete it
3205    // initialize for print out
3206    int lastDepth = 0;
3207    int lastUnsatisfied = 0;
3208    if (newNode)
3209        lastUnsatisfied = newNode->numberUnsatisfied();
3210    /*
3211      The common case is that the lp relaxation is feasible but doesn't satisfy
3212      integrality (i.e., newNode->branchingObject(), indicating we've been able to
3213      select a branching variable). Remove any cuts that have gone slack due to
3214      forcing monotone variables. Then tack on an CbcFullNodeInfo object and full
3215      basis (via createInfo()) and stash the new cuts in the nodeInfo (via
3216      addCuts()). If, by some miracle, we have an integral solution at the root
3217      (newNode->branchingObject() is NULL), takeOffCuts() will ensure that the solver holds
3218      a valid solution for use by setBestSolution().
3219    */
3220    CoinWarmStartBasis *lastws = NULL ;
3221    if (feasible && newNode->branchingObject()) {
3222        if (resolved) {
3223            takeOffCuts(cuts, false, NULL) ;
3224#     ifdef CHECK_CUT_COUNTS
3225            { printf("Number of rows after chooseBranch fix (root)"
3226                         "(active only) %d\n",
3227                         numberRowsAtContinuous_ + numberNewCuts_ + numberOldActiveCuts_) ;
3228                const CoinWarmStartBasis* debugws =
3229                    dynamic_cast <const CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
3230                debugws->print() ;
3231                delete debugws ;
3232            }
3233#     endif
3234        }
3235        //newNode->createInfo(this,NULL,NULL,NULL,NULL,0,0) ;
3236        //newNode->nodeInfo()->addCuts(cuts,
3237        //                       newNode->numberBranches(),whichGenerator_) ;
3238        if (lastws) delete lastws ;
3239        lastws = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis*>(solver_->getWarmStart()) ;
3240    }
3241    /*
3242      Continuous data to be used later
3243    */
3244    continuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
3245    continuousInfeasibilities_ = 0 ;
3246    if (newNode) {
3247        continuousObjective_ = newNode->objectiveValue() ;
3248        delete [] continuousSolution_;
3249        continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
3250                                              numberColumns);
3251        continuousInfeasibilities_ = newNode->numberUnsatisfied() ;
3252    }
3253    /*
3254      Bound may have changed so reset in objects
3255    */
3256    {
3257        int i ;
3258        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
3259            object_[i]->resetBounds(solver_) ;
3260    }
3261    /*
3262      Feasible? Then we should have either a live node prepped for future
3263      expansion (indicated by variable() >= 0), or (miracle of miracles) an
3264      integral solution at the root node.
3265
3266      initializeInfo sets the reference counts in the nodeInfo object.  Since
3267      this node is still live, push it onto the heap that holds the live set.
3268    */
3269    double bestValue = 0.0 ;
3270    if (newNode) {
3271        bestValue = newNode->objectiveValue();
3272        if (newNode->branchingObject()) {
3273            newNode->initializeInfo() ;
3274            tree_->push(newNode) ;
3275            if (statistics_) {
3276                if (numberNodes2_ == maximumStatistics_) {
3277                    maximumStatistics_ = 2 * maximumStatistics_;
3278                    CbcStatistics ** temp = new CbcStatistics * [maximumStatistics_];
3279                    memset(temp, 0, maximumStatistics_*sizeof(CbcStatistics *));
3280                    memcpy(temp, statistics_, numberNodes2_*sizeof(CbcStatistics *));
3281                    delete [] statistics_;
3282                    statistics_ = temp;
3283                }
3284                assert (!statistics_[numberNodes2_]);
3285                statistics_[numberNodes2_] = new CbcStatistics(newNode, this);
3286            }
3287            numberNodes2_++;
3288#     ifdef CHECK_NODE
3289            printf("Node %x on tree\n", newNode) ;
3290#     endif
3291        } else {
3292            // continuous is integer
3293            double objectiveValue = newNode->objectiveValue();
3294            setBestSolution(CBC_SOLUTION, objectiveValue,
3295                            solver_->getColSolution()) ;
3296            delete newNode ;
3297            newNode = NULL ;
3298        }
3299    }
3300
3301    if (printFrequency_ <= 0) {
3302        printFrequency_ = 1000 ;
3303        if (getNumCols() > 2000)
3304            printFrequency_ = 100 ;
3305    }
3306    /*
3307      It is possible that strong branching fixes one variable and then the code goes round
3308      again and again.  This can take too long.  So we need to warn user - just once.
3309    */
3310    numberLongStrong_ = 0;
3311    CbcNode * createdNode = NULL;
3312#ifdef CBC_THREAD
3313    if ((specialOptions_&2048) != 0)
3314        numberThreads_ = 0;
3315    if (numberThreads_ ) {
3316        nodeCompare_->sayThreaded(); // need to use addresses
3317        master_ = new CbcBaseModel(*this,
3318                                   (parallelMode() < -1) ? 1 : 0);
3319        masterThread_ = master_->masterThread();
3320    }
3321#endif
3322#ifdef COIN_HAS_CLP
3323    {
3324        OsiClpSolverInterface * clpSolver
3325        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3326        if (clpSolver && !parentModel_) {
3327            clpSolver->computeLargestAway();
3328        }
3329    }
3330#endif
3331    /*
3332      At last, the actual branch-and-cut search loop, which will iterate until
3333      the live set is empty or we hit some limit (integrality gap, time, node
3334      count, etc.). The overall flow is to rebuild a subproblem, reoptimise using
3335      solveWithCuts(), choose a branching pattern with chooseBranch(), and finally
3336      add the node to the live set.
3337
3338      The first action is to winnow the live set to remove nodes which are worse
3339      than the current objective cutoff.
3340    */
3341    if (solver_->getRowCutDebuggerAlways()) {
3342        OsiRowCutDebugger * debuggerX = const_cast<OsiRowCutDebugger *> (solver_->getRowCutDebuggerAlways());
3343        const OsiRowCutDebugger *debugger = solver_->getRowCutDebugger() ;
3344        if (!debugger) {
3345            // infeasible!!
3346            printf("before search\n");
3347            const double * lower = solver_->getColLower();
3348            const double * upper = solver_->getColUpper();
3349            const double * solution = debuggerX->optimalSolution();
3350            int numberColumns = solver_->getNumCols();
3351            for (int i = 0; i < numberColumns; i++) {
3352                if (solver_->isInteger(i)) {
3353                    if (solution[i] < lower[i] - 1.0e-6 || solution[i] > upper[i] + 1.0e-6)
3354                        printf("**** ");
3355                    printf("%d %g <= %g <= %g\n",
3356                           i, lower[i], solution[i], upper[i]);
3357                }
3358            }
3359            //abort();
3360        }
3361    }
3362    {
3363        // may be able to change cutoff now
3364        double cutoff = getCutoff();
3365        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
3366        if (cutoff > bestObjective_ - increment) {
3367            cutoff = bestObjective_ - increment ;
3368            setCutoff(cutoff) ;
3369        }
3370    }
3371#ifdef CBC_THREAD
3372    bool goneParallel = false;
3373#endif
3374#define MAX_DEL_NODE 1
3375    CbcNode * delNode[MAX_DEL_NODE+1];
3376    int nDeleteNode = 0;
3377    // For Printing etc when parallel
3378    int lastEvery1000 = 0;
3379    int lastPrintEvery = 0;
3380    int numberConsecutiveInfeasible = 0;
3381#define PERTURB_IN_FATHOM
3382#ifdef PERTURB_IN_FATHOM
3383    // allow in fathom
3384    if ((moreSpecialOptions_& 262144) != 0)
3385      specialOptions_ |= 131072;
3386#endif
3387    while (true) {
3388        lockThread();
3389#ifdef COIN_HAS_CLP
3390        // See if we want dantzig row choice
3391        goToDantzig(100, savePivotMethod);
3392#endif
3393        if (tree_->empty()) {
3394#ifdef CBC_THREAD
3395            if (parallelMode() > 0 && master_) {
3396                int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(0);
3397                if (!anyLeft) {
3398                    master_->stopThreads(-1);
3399                    break;
3400                }
3401            } else {
3402                break;
3403            }
3404#else
3405            break;
3406#endif
3407        } else {
3408            unlockThread();
3409        }
3410        // If done 100 nodes see if worth trying reduction
3411        if (numberNodes_ == 50 || numberNodes_ == 100) {
3412#ifdef COIN_HAS_CLP
3413            OsiClpSolverInterface * clpSolver
3414            = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
3415            if (clpSolver && ((specialOptions_&131072) == 0) && true) {
3416                ClpSimplex * simplex = clpSolver->getModelPtr();
3417                int perturbation = simplex->perturbation();
3418#ifdef CLP_INVESTIGATE
3419                printf("Testing its n,s %d %d solves n,s %d %d - pert %d\n",
3420                       numberIterations_, saveNumberIterations,
3421                       numberSolves_, saveNumberSolves, perturbation);
3422#endif
3423                if (perturbation == 50 && (numberIterations_ - saveNumberIterations) <
3424                        8*(numberSolves_ - saveNumberSolves)) {
3425                    // switch off perturbation
3426                    simplex->setPerturbation(100);
3427#ifdef CLP_INVESTIGATE
3428                    printf("Perturbation switched off\n");
3429#endif
3430                }
3431            }
3432#endif
3433            /*
3434              Decide if we want to do a restart.
3435            */
3436            if (saveSolver) {
3437                bool tryNewSearch = solverCharacteristics_->reducedCostsAccurate() &&
3438                                    (getCutoff() < 1.0e20 && getCutoff() < checkCutoffForRestart);
3439                int numberColumns = getNumCols();
3440                if (tryNewSearch) {
3441                    checkCutoffForRestart = getCutoff() ;
3442#ifdef CLP_INVESTIGATE
3443                    printf("after %d nodes, cutoff %g - looking\n",
3444                           numberNodes_, getCutoff());
3445#endif
3446                    saveSolver->resolve();
3447                    double direction = saveSolver->getObjSense() ;
3448                    double gap = checkCutoffForRestart - saveSolver->getObjValue() * direction ;
3449                    double tolerance;
3450                    saveSolver->getDblParam(OsiDualTolerance, tolerance) ;
3451                    if (gap <= 0.0)
3452                        gap = tolerance;
3453                    gap += 100.0 * tolerance;
3454                    double integerTolerance = getDblParam(CbcIntegerTolerance) ;
3455
3456                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
3457                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
3458                    const double *solution = saveSolver->getColSolution() ;
3459                    const double *reducedCost = saveSolver->getReducedCost() ;
3460
3461                    int numberFixed = 0 ;
3462                    int numberFixed2 = 0;
3463#ifdef COIN_DEVELOP
3464                    printf("gap %g\n", gap);
3465#endif
3466                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
3467                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
3468                        double djValue = direction * reducedCost[iColumn] ;
3469                        if (upper[iColumn] - lower[iColumn] > integerTolerance) {
3470                            if (solution[iColumn] < lower[iColumn] + integerTolerance && djValue > gap) {
3471                                //printf("%d to lb on dj of %g - bounds %g %g\n",
3472                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
3473                                saveSolver->setColUpper(iColumn, lower[iColumn]) ;
3474                                numberFixed++ ;
3475                            } else if (solution[iColumn] > upper[iColumn] - integerTolerance && -djValue > gap) {
3476                                //printf("%d to ub on dj of %g - bounds %g %g\n",
3477                                //     iColumn,djValue,lower[iColumn],upper[iColumn]);
3478                                saveSolver->setColLower(iColumn, upper[iColumn]) ;
3479                                numberFixed++ ;
3480                            }
3481                        } else {
3482                            //printf("%d has dj of %g - already fixed to %g\n",
3483                            //     iColumn,djValue,lower[iColumn]);
3484                            numberFixed2++;
3485                        }
3486                    }
3487#ifdef COIN_DEVELOP
3488                    if ((specialOptions_&1) != 0) {
3489                        const OsiRowCutDebugger *debugger = saveSolver->getRowCutDebugger() ;
3490                        if (debugger) {
3491                            printf("Contains optimal\n") ;
3492                            OsiSolverInterface * temp = saveSolver->clone();
3493                            const double * solution = debugger->optimalSolution();
3494                            const double *lower = temp->getColLower() ;
3495                            const double *upper = temp->getColUpper() ;
3496                            int n = temp->getNumCols();
3497                            for (int i = 0; i < n; i++) {
3498                                if (temp->isInteger(i)) {
3499                                    double value = floor(solution[i] + 0.5);
3500                                    assert (value >= lower[i] && value <= upper[i]);
3501                                    temp->setColLower(i, value);
3502                                    temp->setColUpper(i, value);
3503                                }
3504                            }
3505                            temp->writeMps("reduced_fix");
3506                            delete temp;
3507                            saveSolver->writeMps("reduced");
3508                        } else {
3509                            abort();
3510                        }
3511                    }
3512                    printf("Restart could fix %d integers (%d already fixed)\n",
3513                           numberFixed + numberFixed2, numberFixed2);
3514#endif
3515                    numberFixed += numberFixed2;
3516                    if (numberFixed*10 < numberColumns && numberFixed*4 < numberIntegers_)
3517                        tryNewSearch = false;
3518                }
3519                if (tryNewSearch) {
3520                    // back to solver without cuts?
3521                    OsiSolverInterface * solver2 = saveSolver->clone();
3522                    const double *lower = saveSolver->getColLower() ;
3523                    const double *upper = saveSolver->getColUpper() ;
3524                    for (int i = 0 ; i < numberIntegers_ ; i++) {
3525                        int iColumn = integerVariable_[i] ;
3526                        solver2->setColLower(iColumn, lower[iColumn]);
3527                        solver2->setColUpper(iColumn, upper[iColumn]);
3528                    }
3529                    // swap
3530                    delete saveSolver;
3531                    saveSolver = solver2;
3532                    double * newSolution = new double[numberColumns];
3533                    double objectiveValue = checkCutoffForRestart;
3534                    // Save the best solution so far.
3535                    CbcSerendipity heuristic(*this);
3536                    if (bestSolution_)
3537                        heuristic.setInputSolution(bestSolution_, bestObjective_);
3538                    // Magic number
3539                    heuristic.setFractionSmall(0.8);
3540                    // `pumpTune' to stand-alone solver for explanations.
3541                    heuristic.setFeasibilityPumpOptions(1008013);
3542                    // Use numberNodes to say how many are original rows
3543                    heuristic.setNumberNodes(continuousSolver_->getNumRows());
3544#ifdef COIN_DEVELOP
3545                    if (continuousSolver_->getNumRows() <
3546                            solver_->getNumRows())
3547                        printf("%d rows added ZZZZZ\n",
3548                               solver_->getNumRows() - continuousSolver_->getNumRows());
3549#endif
3550                    int returnCode = heuristic.smallBranchAndBound(saveSolver,
3551                                     -1, newSolution,
3552                                     objectiveValue,
3553                                     checkCutoffForRestart, "Reduce");
3554                    if (returnCode < 0) {
3555#ifdef COIN_DEVELOP
3556                        printf("Restart - not small enough to do search after fixing\n");
3557#endif
3558                        delete [] newSolution;
3559                    } else {
3560                        // 1 for sol'n, 2 for finished, 3 for both
3561                        if ((returnCode&1) != 0) {
3562                            // increment number of solutions so other heuristics can test
3563                            numberSolutions_++;
3564                            numberHeuristicSolutions_++;
3565                            lastHeuristic_ = NULL;
3566                            setBestSolution(CBC_ROUNDING, objectiveValue, newSolution) ;
3567                        }
3568                        delete [] newSolution;
3569#ifdef CBC_THREAD
3570                        if (master_) {
3571                            lockThread();
3572                            if (parallelMode() > 0) {
3573                                while (master_->waitForThreadsInTree(0)) {
3574                                    lockThread();
3575                                    double dummyBest;
3576                                    tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3577                                    //unlockThread();
3578                                }
3579                            } else {
3580                                double dummyBest;
3581                                tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3582                            }
3583                            master_->waitForThreadsInTree(2);
3584                            delete master_;
3585                            master_ = NULL;
3586                            masterThread_ = NULL;
3587                        }
3588#endif
3589                        if (tree_->size()) {
3590                            double dummyBest;
3591                            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3592                        }
3593                        break;
3594                    }
3595                }
3596                delete saveSolver;
3597                saveSolver = NULL;
3598            }
3599        }
3600        /*
3601          Check for abort on limits: node count, solution count, time, integrality gap.
3602        */
3603        if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
3604                numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
3605                !maximumSecondsReached() &&
3606                !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
3607                                                      numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
3608            // out of loop
3609            break;
3610        }
3611#ifdef BONMIN
3612        assert(!solverCharacteristics_->solutionAddsCuts() || solverCharacteristics_->mipFeasible());
3613#endif
3614// Sets percentage of time when we try diving. Diving requires a bit of heap reorganisation, because
3615// we need to replace the comparison function to dive, and that requires reordering to retain the
3616// heap property.
3617#define DIVE_WHEN 1000
3618#define DIVE_STOP 2000
3619        int kNode = numberNodes_ % 4000;
3620        if (numberNodes_<100000 && kNode>DIVE_WHEN && kNode <= DIVE_STOP) {
3621            if (!parallelMode()) {
3622                if (kNode == DIVE_WHEN + 1 || numberConsecutiveInfeasible > 1) {
3623                    CbcCompareDefault * compare = dynamic_cast<CbcCompareDefault *>
3624                                                  (nodeCompare_);
3625                    // Don't interfere if user has replaced the compare function.
3626                    if (compare) {
3627                        //printf("Redoing tree\n");
3628                        compare->startDive(this);
3629                        numberConsecutiveInfeasible = 0;
3630                    }
3631                }
3632            }
3633        }
3634        // replace current cutoff?
3635        if (cutoff > getCutoff()) {
3636            double newCutoff = getCutoff();
3637            if (analyzeResults_) {
3638                // see if we could fix any (more)
3639                int n = 0;
3640                double * newLower = analyzeResults_;
3641                double * objLower = newLower + numberIntegers_;
3642                double * newUpper = objLower + numberIntegers_;
3643                double * objUpper = newUpper + numberIntegers_;
3644                for (int i = 0; i < numberIntegers_; i++) {
3645                    if (objLower[i] > newCutoff) {
3646                        n++;
3647                        if (objUpper[i] > newCutoff) {
3648                            newCutoff = -COIN_DBL_MAX;
3649                            break;
3650                        }
3651                    } else if (objUpper[i] > newCutoff) {
3652                        n++;
3653                    }
3654                }
3655                if (newCutoff == -COIN_DBL_MAX) {
3656                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("Root analysis says finished\n"));
3657                } else if (n > numberFixedNow_) {
3658                  COIN_DETAIL_PRINT(printf("%d more fixed by analysis - now %d\n", n - numberFixedNow_, n));
3659                    numberFixedNow_ = n;
3660                }
3661            }
3662            if (eventHandler) {
3663                if (!eventHandler->event(CbcEventHandler::solution)) {
3664                    eventHappened_ = true; // exit
3665                }
3666                newCutoff = getCutoff();
3667            }
3668            lockThread();
3669            /*
3670              Clean the tree to reflect the new solution, then see if the
3671              node comparison predicate wants to make any changes. If so,
3672              call setComparison for the side effect of rebuilding the heap.
3673            */
3674            tree_->cleanTree(this,newCutoff,bestPossibleObjective_) ;
3675            if (nodeCompare_->newSolution(this) ||
3676                nodeCompare_->newSolution(this,continuousObjective_,
3677                                          continuousInfeasibilities_)) {
3678              tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3679            }
3680            if (tree_->empty()) {
3681                continue;
3682            }
3683            unlockThread();
3684        }
3685        cutoff = getCutoff() ;
3686        /*
3687            Periodic activities: Opportunities to
3688            + tweak the nodeCompare criteria,
3689            + check if we've closed the integrality gap enough to quit,
3690            + print a summary line to let the user know we're working
3691        */
3692        if (numberNodes_ >= lastEvery1000) {
3693            lockThread();
3694#ifdef COIN_HAS_CLP
3695            // See if we want dantzig row choice
3696            goToDantzig(1000, savePivotMethod);
3697#endif
3698            lastEvery1000 = numberNodes_ + 1000;
3699            bool redoTree = nodeCompare_->every1000Nodes(this, numberNodes_) ;
3700#ifdef CHECK_CUT_SIZE
3701            verifyCutSize (tree_, *this);
3702#endif
3703            // redo tree if requested
3704            if (redoTree)
3705                tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3706            unlockThread();
3707        }
3708        // Had hotstart before, now switched off
3709        if (saveCompare && !hotstartSolution_) {
3710            // hotstart switched off
3711            delete nodeCompare_; // off depth first
3712            nodeCompare_ = saveCompare;
3713            saveCompare = NULL;
3714            // redo tree
3715            lockThread();
3716            tree_->setComparison(*nodeCompare_) ;
3717            unlockThread();
3718        }
3719        if (numberNodes_ >= lastPrintEvery) {
3720            lastPrintEvery = numberNodes_ + printFrequency_;
3721            lockThread();
3722            int nNodes = tree_->size() ;
3723
3724            //MODIF PIERRE
3725            bestPossibleObjective_ = tree_->getBestPossibleObjective();
3726            unlockThread();
3727#ifdef CLP_INVESTIGATE
3728            if (getCutoff() < 1.0e20) {
3729                if (fabs(getCutoff() - (bestObjective_ - getCutoffIncrement())) > 1.0e-6 &&
3730                        !parentModel_)
3731                    printf("model cutoff in status %g, best %g, increment %g\n",
3732                           getCutoff(), bestObjective_, getCutoffIncrement());
3733                assert (getCutoff() < bestObjective_ - getCutoffIncrement() +
3734                        1.0e-6 + 1.0e-10*fabs(bestObjective_));
3735            }
3736#endif
3737            if (!intParam_[CbcPrinting]) {
3738                messageHandler()->message(CBC_STATUS, messages())
3739                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3740                << getCurrentSeconds()
3741                << CoinMessageEol ;
3742            } else if (intParam_[CbcPrinting] == 1) {
3743                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
3744                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3745                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_
3746                << getCurrentSeconds()
3747                << CoinMessageEol ;
3748            } else if (!numberExtraIterations_) {
3749                messageHandler()->message(CBC_STATUS2, messages())
3750                << numberNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3751                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_
3752                << getCurrentSeconds()
3753                << CoinMessageEol ;
3754            } else {
3755                messageHandler()->message(CBC_STATUS3, messages())
3756                << numberNodes_ << numberExtraNodes_ << nNodes << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3757                << lastDepth << lastUnsatisfied << numberIterations_ << numberExtraIterations_
3758                << getCurrentSeconds()
3759                << CoinMessageEol ;
3760            }
3761            if (eventHandler && !eventHandler->event(CbcEventHandler::treeStatus)) {
3762                eventHappened_ = true; // exit
3763            }
3764        }
3765        // See if can stop on gap
3766        double testGap = CoinMax(dblParam_[CbcAllowableGap],
3767                                 CoinMax(fabs(bestObjective_), fabs(bestPossibleObjective_))
3768                                 * dblParam_[CbcAllowableFractionGap]);
3769        if (bestObjective_ - bestPossibleObjective_ < testGap && getCutoffIncrement() >= 0.0) {
3770            stoppedOnGap_ = true ;
3771        }
3772
3773#ifdef CHECK_NODE_FULL
3774        verifyTreeNodes(tree_, *this) ;
3775#   endif
3776#   ifdef CHECK_CUT_COUNTS
3777        verifyCutCounts(tree_, *this) ;
3778#   endif
3779        /*
3780          Now we come to the meat of the loop. To create the active subproblem, we'll
3781          pop the most promising node in the live set, rebuild the subproblem it
3782          represents, and then execute the current arm of the branch to create the
3783          active subproblem.
3784        */
3785        CbcNode * node = NULL;
3786#ifdef CBC_THREAD
3787        if (!parallelMode() || parallelMode() == -1) {
3788#endif
3789            node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3790            // Possible one on tree worse than cutoff
3791            // Weird comparison function can leave ineligible nodes on tree
3792            if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
3793                continue;
3794            // Do main work of solving node here
3795            doOneNode(this, node, createdNode);
3796#ifdef JJF_ZERO
3797            if (node) {
3798                if (createdNode) {
3799                    printf("Node %d depth %d, created %d depth %d\n",
3800                           node->nodeNumber(), node->depth(),
3801                           createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
3802                } else {
3803                    printf("Node %d depth %d,  no created node\n",
3804                           node->nodeNumber(), node->depth());
3805                }
3806            } else if (createdNode) {
3807                printf("Node exhausted, created %d depth %d\n",
3808                       createdNode->nodeNumber(), createdNode->depth());
3809            } else {
3810                printf("Node exhausted,  no created node\n");
3811                numberConsecutiveInfeasible = 2;
3812            }
3813#endif
3814            //if (createdNode)
3815            //numberConsecutiveInfeasible=0;
3816            //else
3817            //numberConsecutiveInfeasible++;
3818#ifdef CBC_THREAD
3819        } else if (parallelMode() > 0) {
3820            //lockThread();
3821            //node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3822            // Possible one on tree worse than cutoff
3823            if (true || !node || node->objectiveValue() > cutoff) {
3824                assert (master_);
3825                if (master_) {
3826                    int anyLeft = master_->waitForThreadsInTree(1);
3827                    // may need to go round again
3828                    if (anyLeft) {
3829                        continue;
3830                    } else {
3831                        master_->stopThreads(-1);
3832                    }
3833                }
3834            }
3835            //unlockThread();
3836        } else {
3837            // Deterministic parallel
3838            if (tree_->size() < CoinMax(numberThreads_, 8) && !goneParallel) {
3839                node = tree_->bestNode(cutoff) ;
3840                // Possible one on tree worse than cutoff
3841                if (!node || node->objectiveValue() > cutoff)
3842                    continue;
3843                // Do main work of solving node here
3844                doOneNode(this, node, createdNode);
3845                assert (createdNode);
3846                if (!createdNode->active()) {
3847                    delete createdNode;
3848                    createdNode = NULL;
3849                } else {
3850                    // Say one more pointing to this
3851                    node->nodeInfo()->increment() ;
3852                    tree_->push(createdNode) ;
3853                }
3854                if (node->active()) {
3855                    assert (node->nodeInfo());
3856                    if (node->nodeInfo()->numberBranchesLeft()) {
3857                        tree_->push(node) ;
3858                    } else {
3859                        node->setActive(false);
3860                    }
3861                } else {
3862                    if (node->nodeInfo()) {
3863                        if (!node->nodeInfo()->numberBranchesLeft())
3864                            node->nodeInfo()->allBranchesGone(); // can clean up
3865                        // So will delete underlying stuff
3866                        node->setActive(true);
3867                    }
3868                    delNode[nDeleteNode++] = node;
3869                    node = NULL;
3870                }
3871                if (nDeleteNode >= MAX_DEL_NODE) {
3872                    for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
3873                        //printf("trying to del %d %x\n",i,delNode[i]);
3874                        delete delNode[i];
3875                        //printf("done to del %d %x\n",i,delNode[i]);
3876                    }
3877                    nDeleteNode = 0;
3878                }
3879            } else {
3880                // Split and solve
3881                master_->deterministicParallel();
3882                goneParallel = true;
3883            }
3884        }
3885#endif
3886    }
3887    if (nDeleteNode) {
3888        for (int i = 0; i < nDeleteNode; i++) {
3889            delete delNode[i];
3890        }
3891        nDeleteNode = 0;
3892    }
3893#ifdef CBC_THREAD
3894    if (master_) {
3895        master_->stopThreads(-1);
3896        master_->waitForThreadsInTree(2);
3897        delete master_;
3898        master_ = NULL;
3899        masterThread_ = NULL;
3900        // adjust time to allow for children on some systems
3901        //dblParam_[CbcStartSeconds] -= CoinCpuTimeJustChildren();
3902    }
3903#endif
3904    /*
3905      End of the non-abort actions. The next block of code is executed if we've
3906      aborted because we hit one of the limits. Clean up by deleting the live set
3907      and break out of the node processing loop. Note that on an abort, node may
3908      have been pushed back onto the tree for further processing, in which case
3909      it'll be deleted in cleanTree. We need to check.
3910    */
3911    if (!(numberNodes_ < intParam_[CbcMaxNumNode] &&
3912            numberSolutions_ < intParam_[CbcMaxNumSol] &&
3913            !maximumSecondsReached() &&
3914            !stoppedOnGap_ && !eventHappened_ && (maximumNumberIterations_ < 0 ||
3915                                                  numberIterations_ < maximumNumberIterations_))) {
3916        if (tree_->size()) {
3917            double dummyBest;
3918            tree_->cleanTree(this, -COIN_DBL_MAX, dummyBest) ;
3919        }
3920        delete nextRowCut_;
3921        if (stoppedOnGap_) {
3922            messageHandler()->message(CBC_GAP, messages())
3923            << bestObjective_ - bestPossibleObjective_
3924            << dblParam_[CbcAllowableGap]
3925            << dblParam_[CbcAllowableFractionGap]*100.0
3926            << CoinMessageEol ;
3927            secondaryStatus_ = 2;
3928            status_ = 0 ;
3929        } else if (isNodeLimitReached()) {
3930            handler_->message(CBC_MAXNODES, messages_) << CoinMessageEol ;
3931            secondaryStatus_ = 3;
3932            status_ = 1 ;
3933        } else if (maximumSecondsReached()) {
3934            handler_->message(CBC_MAXTIME, messages_) << CoinMessageEol ;
3935            secondaryStatus_ = 4;
3936            status_ = 1 ;
3937        } else if (eventHappened_) {
3938            handler_->message(CBC_EVENT, messages_) << CoinMessageEol ;
3939            secondaryStatus_ = 5;
3940            status_ = 5 ;
3941        } else {
3942            handler_->message(CBC_MAXSOLS, messages_) << CoinMessageEol ;
3943            secondaryStatus_ = 6;
3944            status_ = 1 ;
3945        }
3946    }
3947    /*
3948      That's it, we've exhausted the search tree, or broken out of the loop because
3949      we hit some limit on evaluation.
3950
3951      We may have got an intelligent tree so give it one more chance
3952    */
3953    // Tell solver we are not in Branch and Cut
3954    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
3955    tree_->endSearch();
3956    //  If we did any sub trees - did we give up on any?
3957    if ( numberStoppedSubTrees_)
3958        status_ = 1;
3959    numberNodes_ += numberExtraNodes_;
3960    numberIterations_ += numberExtraIterations_;
3961    if (eventHandler) {
3962        eventHandler->event(CbcEventHandler::endSearch);
3963    }
3964    if (!status_) {
3965        // Set best possible unless stopped on gap
3966        if (secondaryStatus_ != 2)
3967            bestPossibleObjective_ = bestObjective_;
3968        handler_->message(CBC_END_GOOD, messages_)
3969        << bestObjective_ << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
3970        << CoinMessageEol ;
3971    } else {
3972        handler_->message(CBC_END, messages_)
3973        << bestObjective_ << bestPossibleObjective_
3974        << numberIterations_ << numberNodes_ << getCurrentSeconds()
3975        << CoinMessageEol ;
3976    }
3977    if (numberStrongIterations_)
3978        handler_->message(CBC_STRONG_STATS, messages_)
3979        << strongInfo_[0] << numberStrongIterations_ << strongInfo_[2]
3980        << strongInfo_[1] << CoinMessageEol ;
3981    if (!numberExtraNodes_)
3982        handler_->message(CBC_OTHER_STATS, messages_)
3983        << maximumDepthActual_
3984        << numberDJFixed_ << CoinMessageEol ;
3985    else
3986        handler_->message(CBC_OTHER_STATS2, messages_)
3987        << maximumDepthActual_
3988        << numberDJFixed_ << numberExtraNodes_ << numberExtraIterations_
3989        << CoinMessageEol ;
3990    if (doStatistics == 100) {
3991        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++) {
3992            CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost * obj =
3993                dynamic_cast <CbcSimpleIntegerDynamicPseudoCost *>(object_[i]) ;
3994            if (obj)
3995                obj->print();
3996        }
3997    }
3998    if (statistics_) {
3999        // report in some way
4000        int * lookup = new int[numberObjects_];
4001        int i;
4002        for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
4003            lookup[i] = -1;
4004        bool goodIds = false; //true;
4005        for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
4006            int iColumn = object_[i]->columnNumber();
4007            if (iColumn >= 0 && iColumn < numberColumns) {
4008                if (lookup[i] == -1) {
4009                    lookup[i] = iColumn;
4010                } else {
4011                    goodIds = false;
4012                    break;
4013                }
4014            } else {
4015                goodIds = false;
4016                break;
4017            }
4018        }
4019        if (!goodIds) {
4020            delete [] lookup;
4021            lookup = NULL;
4022        }
4023        if (doStatistics >= 3) {
4024            printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
4025            for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
4026                statistics_[i]->print(lookup);
4027            }
4028        }
4029        if (doStatistics > 1) {
4030            // Find last solution
4031            int k;
4032            for (k = numberNodes2_ - 1; k >= 0; k--) {
4033                if (statistics_[k]->endingObjective() != COIN_DBL_MAX &&
4034                        !statistics_[k]->endingInfeasibility())
4035                    break;
4036            }
4037            if (k >= 0) {
4038                int depth = statistics_[k]->depth();
4039                int * which = new int[depth+1];
4040                for (i = depth; i >= 0; i--) {
4041                    which[i] = k;
4042                    k = statistics_[k]->parentNode();
4043                }
4044                printf("  node parent depth column   value                    obj      inf\n");
4045                for (i = 0; i <= depth; i++) {
4046                    statistics_[which[i]]->print(lookup);
4047                }
4048                delete [] which;
4049            }
4050        }
4051        // now summary
4052        int maxDepth = 0;
4053        double averageSolutionDepth = 0.0;
4054        int numberSolutions = 0;
4055        double averageCutoffDepth = 0.0;
4056        double averageSolvedDepth = 0.0;
4057        int numberCutoff = 0;
4058        int numberDown = 0;
4059        int numberFirstDown = 0;
4060        double averageInfDown = 0.0;
4061        double averageObjDown = 0.0;
4062        int numberCutoffDown = 0;
4063        int numberUp = 0;
4064        int numberFirstUp = 0;
4065        double averageInfUp = 0.0;
4066        double averageObjUp = 0.0;
4067        int numberCutoffUp = 0;
4068        double averageNumberIterations1 = 0.0;
4069        double averageValue = 0.0;
4070        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++) {
4071            int depth =  statistics_[i]->depth();
4072            int way =  statistics_[i]->way();
4073            double value = statistics_[i]->value();
4074            double startingObjective =  statistics_[i]->startingObjective();
4075            int startingInfeasibility = statistics_[i]->startingInfeasibility();
4076            double endingObjective = statistics_[i]->endingObjective();
4077            int endingInfeasibility = statistics_[i]->endingInfeasibility();
4078            maxDepth = CoinMax(depth, maxDepth);
4079            // Only for completed
4080            averageNumberIterations1 += statistics_[i]->numberIterations();
4081            averageValue += value;
4082            if (endingObjective != COIN_DBL_MAX && !endingInfeasibility) {
4083                numberSolutions++;
4084                averageSolutionDepth += depth;
4085            }
4086            if (endingObjective == COIN_DBL_MAX) {
4087                numberCutoff++;
4088                averageCutoffDepth += depth;
4089                if (way < 0) {
4090                    numberDown++;
4091                    numberCutoffDown++;
4092                    if (way == -1)
4093                        numberFirstDown++;
4094                } else {
4095                    numberUp++;
4096                    numberCutoffUp++;
4097                    if (way == 1)
4098                        numberFirstUp++;
4099                }
4100            } else {
4101                averageSolvedDepth += depth;
4102                if (way < 0) {
4103                    numberDown++;
4104                    averageInfDown += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
4105                    averageObjDown += endingObjective - startingObjective;
4106                    if (way == -1)
4107                        numberFirstDown++;
4108                } else {
4109                    numberUp++;
4110                    averageInfUp += startingInfeasibility - endingInfeasibility;
4111                    averageObjUp += endingObjective - startingObjective;
4112                    if (way == 1)
4113                        numberFirstUp++;
4114                }
4115            }
4116        }
4117        // Now print
4118        if (numberSolutions)
4119            averageSolutionDepth /= static_cast<double> (numberSolutions);
4120        int numberSolved = numberNodes2_ - numberCutoff;
4121        double averageNumberIterations2 = numberIterations_ - averageNumberIterations1
4122                                          - numberIterationsAtContinuous;
4123        if (numberCutoff) {
4124            averageCutoffDepth /= static_cast<double> (numberCutoff);
4125            averageNumberIterations2 /= static_cast<double> (numberCutoff);
4126        }
4127        if (numberNodes2_)
4128            averageValue /= static_cast<double> (numberNodes2_);
4129        if (numberSolved) {
4130            averageNumberIterations1 /= static_cast<double> (numberSolved);
4131            averageSolvedDepth /= static_cast<double> (numberSolved);
4132        }
4133        printf("%d solution(s) were found (by branching) at an average depth of %g\n",
4134               numberSolutions, averageSolutionDepth);
4135        printf("average value of variable being branched on was %g\n",
4136               averageValue);
4137        printf("%d nodes were cutoff at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
4138               numberCutoff, averageCutoffDepth, averageNumberIterations2);
4139        printf("%d nodes were solved at an average depth of %g with iteration count of %g\n",
4140               numberSolved, averageSolvedDepth, averageNumberIterations1);
4141        if (numberDown) {
4142            averageInfDown /= static_cast<double> (numberDown);
4143            averageObjDown /= static_cast<double> (numberDown);
4144        }
4145        printf("Down %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
4146               numberDown, numberFirstDown, numberDown - numberFirstDown, numberCutoffDown,
4147               averageInfDown, averageObjDown);
4148        if (numberUp) {
4149            averageInfUp /= static_cast<double> (numberUp);
4150            averageObjUp /= static_cast<double> (numberUp);
4151        }
4152        printf("Up %d nodes (%d first, %d second) - %d cutoff, rest decrease numinf %g increase obj %g\n",
4153               numberUp, numberFirstUp, numberUp - numberFirstUp, numberCutoffUp,
4154               averageInfUp, averageObjUp);
4155        for ( i = 0; i < numberNodes2_; i++)
4156            delete statistics_[i];
4157        delete [] statistics_;
4158        statistics_ = NULL;
4159        maximumStatistics_ = 0;
4160        delete [] lookup;
4161    }
4162    /*
4163      If we think we have a solution, restore and confirm it with a call to
4164      setBestSolution().  We need to reset the cutoff value so as not to fathom
4165      the solution on bounds.  Note that calling setBestSolution( ..., true)
4166      leaves the continuousSolver_ bounds vectors fixed at the solution value.
4167
4168      Running resolve() here is a failsafe --- setBestSolution has already
4169      reoptimised using the continuousSolver_. If for some reason we fail to
4170      prove optimality, run the problem again after instructing the solver to
4171      tell us more.
4172
4173      If all looks good, replace solver_ with continuousSolver_, so that the
4174      outside world will be able to obtain information about the solution using
4175      public methods.
4176    */
4177    if (bestSolution_ && (solverCharacteristics_->solverType() < 2 || solverCharacteristics_->solverType() == 4)) {
4178        setCutoff(1.0e50) ; // As best solution should be worse than cutoff
4179        phase_ = 5;
4180        double increment = getDblParam(CbcModel::CbcCutoffIncrement) ;
4181        if ((specialOptions_&4) == 0)
4182            bestObjective_ += 100.0 * increment + 1.0e-3; // only set if we are going to solve
4183        setBestSolution(CBC_END_SOLUTION, bestObjective_, bestSolution_, 1) ;
4184        continuousSolver_->resolve() ;
4185        if (!continuousSolver_->isProvenOptimal()) {
4186            continuousSolver_->messageHandler()->setLogLevel(2) ;
4187            continuousSolver_->initialSolve() ;
4188        }
4189        delete solver_ ;
4190        // above deletes solverCharacteristics_
4191        solverCharacteristics_ = NULL;
4192        solver_ = continuousSolver_ ;
4193        setPointers(solver_);
4194        continuousSolver_ = NULL ;
4195    }
4196    /*
4197      Clean up dangling objects. continuousSolver_ may already be toast.
4198    */
4199    delete lastws ;
4200    if (saveObjects) {
4201        for (int i = 0; i < numberObjects_; i++)
4202            delete saveObjects[i];
4203        delete [] saveObjects;
4204    }
4205    numberStrong_ = saveNumberStrong;
4206    numberBeforeTrust_ = saveNumberBeforeTrust;
4207    delete [] whichGenerator_ ;
4208    whichGenerator_ = NULL;
4209    delete [] lowerBefore ;
4210    delete [] upperBefore ;
4211    delete [] walkback_ ;
4212    walkback_ = NULL ;
4213    delete [] lastNodeInfo_ ;
4214    lastNodeInfo_ = NULL;
4215    delete [] lastNumberCuts_ ;
4216    lastNumberCuts_ = NULL;
4217    delete [] lastCut_;
4218    lastCut_ = NULL;
4219    delete [] addedCuts_ ;
4220    addedCuts_ = NULL ;
4221    //delete persistentInfo;
4222    // Get rid of characteristics
4223    solverCharacteristics_ = NULL;
4224    if (continuousSolver_) {
4225        delete continuousSolver_ ;
4226        continuousSolver_ = NULL ;
4227    }
4228    /*
4229      Destroy global cuts by replacing with an empty OsiCuts object.
4230    */
4231    globalCuts_ = OsiCuts() ;
4232    if (!bestSolution_) {
4233        // make sure lp solver is infeasible
4234        int numberColumns = solver_->getNumCols();
4235        const double * columnLower = solver_->getColLower();
4236        int iColumn;
4237        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4238            if (solver_->isInteger(iColumn))
4239                solver_->setColUpper(iColumn, columnLower[iColumn]);
4240        }
4241        solver_->initialSolve();
4242    }
4243#ifdef COIN_HAS_CLP
4244    {
4245        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4246        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4247        if (clpSolver) {
4248            // Possible restore of pivot method
4249            if (savePivotMethod) {
4250                // model may have changed
4251                savePivotMethod->setModel(NULL);
4252                clpSolver->getModelPtr()->setDualRowPivotAlgorithm(*savePivotMethod);
4253                delete savePivotMethod;
4254            }
4255            clpSolver->setLargestAway(-1.0);
4256        }
4257    }
4258#endif
4259    if (fastNodeDepth_ >= 1000000 && !parentModel_) {
4260        // delete object off end
4261        delete object_[numberObjects_];
4262        fastNodeDepth_ -= 1000000;
4263    }
4264    delete saveSolver;
4265    // Undo preprocessing performed during BaB.
4266    if (strategy_ && strategy_->preProcessState() > 0) {
4267        // undo preprocessing
4268        CglPreProcess * process = strategy_->process();
4269        assert (process);
4270        int n = originalSolver->getNumCols();
4271        if (bestSolution_) {
4272            delete [] bestSolution_;
4273            bestSolution_ = new double [n];
4274            process->postProcess(*solver_);
4275        }
4276        strategy_->deletePreProcess();
4277        // Solution now back in originalSolver
4278        delete solver_;
4279        solver_ = originalSolver;
4280        if (bestSolution_) {
4281            bestObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4282            memcpy(bestSolution_, solver_->getColSolution(), n*sizeof(double));
4283        }
4284        // put back original objects if there were any
4285        if (originalObject) {
4286            int iColumn;
4287            assert (ownObjects_);
4288            for (iColumn = 0; iColumn < numberObjects_; iColumn++)
4289                delete object_[iColumn];
4290            delete [] object_;
4291            numberObjects_ = numberOriginalObjects;
4292            object_ = originalObject;
4293            delete [] integerVariable_;
4294            numberIntegers_ = 0;
4295            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4296                if (solver_->isInteger(iColumn))
4297                    numberIntegers_++;
4298            }
4299            integerVariable_ = new int[numberIntegers_];
4300            numberIntegers_ = 0;
4301            for (iColumn = 0; iColumn < n; iColumn++) {
4302                if (solver_->isInteger(iColumn))
4303                    integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4304            }
4305        }
4306    }
4307#ifdef COIN_HAS_CLP
4308    {
4309        OsiClpSolverInterface * clpSolver
4310        = dynamic_cast<OsiClpSolverInterface *> (solver_);
4311        if (clpSolver)
4312            clpSolver->setFakeObjective(reinterpret_cast<double *> (NULL));
4313    }
4314#endif
4315    moreSpecialOptions_ = saveMoreSpecialOptions;
4316    return ;
4317}
4318
4319
4320// Solve the initial LP relaxation
4321void
4322CbcModel::initialSolve()
4323{
4324    assert (solver_);
4325    // Double check optimization directions line up
4326    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = solver_->getObjSense();
4327    // Check if bounds are all integral (as may get messed up later)
4328    checkModel();
4329    if (!solverCharacteristics_) {
4330        OsiBabSolver * solverCharacteristics = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
4331        if (solverCharacteristics) {
4332            solverCharacteristics_ = solverCharacteristics;
4333        } else {
4334            // replace in solver
4335            OsiBabSolver defaultC;
4336            solver_->setAuxiliaryInfo(&defaultC);
4337            solverCharacteristics_ = dynamic_cast<OsiBabSolver *> (solver_->getAuxiliaryInfo());
4338        }
4339    }
4340    solverCharacteristics_->setSolver(solver_);
4341    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, true, OsiHintDo, NULL) ;
4342    solver_->initialSolve();
4343    solver_->setHintParam(OsiDoInBranchAndCut, false, OsiHintDo, NULL) ;
4344    if (!solver_->isProvenOptimal())
4345        solver_->resolve();
4346    // But set up so Jon Lee will be happy
4347    status_ = -1;
4348    secondaryStatus_ = -1;
4349    originalContinuousObjective_ = solver_->getObjValue() * solver_->getObjSense();
4350    bestPossibleObjective_ = originalContinuousObjective_;
4351    delete [] continuousSolution_;
4352    continuousSolution_ = CoinCopyOfArray(solver_->getColSolution(),
4353                                          solver_->getNumCols());
4354    setPointers(solver_);
4355    solverCharacteristics_ = NULL;
4356}
4357
4358/*! \brief Get an empty basis object
4359
4360  Return an empty CoinWarmStartBasis object with the requested capacity,
4361  appropriate for the current solver. The object is cloned from the object
4362  cached as emptyWarmStart_. If there is no cached object, the routine
4363  queries the solver for a warm start object, empties it, and caches the
4364  result.
4365*/
4366
4367CoinWarmStartBasis *CbcModel::getEmptyBasis (int ns, int na) const
4368
4369{
4370    CoinWarmStartBasis *emptyBasis ;
4371    /*
4372      Acquire an empty basis object, if we don't yet have one.
4373    */
4374    if (emptyWarmStart_ == 0) {
4375        if (solver_ == 0) {
4376            throw CoinError("Cannot construct basis without solver!",
4377                            "getEmptyBasis", "CbcModel") ;
4378        }
4379        emptyBasis =
4380            dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *>(solver_->getEmptyWarmStart()) ;
4381        if (emptyBasis == 0) {
4382            throw CoinError(
4383                "Solver does not appear to use a basis-oriented warm start.",
4384                "getEmptyBasis", "CbcModel") ;
4385        }
4386        emptyBasis->setSize(0, 0) ;
4387        emptyWarmStart_ = dynamic_cast<CoinWarmStart *>(emptyBasis) ;
4388    }
4389    /*
4390      Clone the empty basis object, resize it as requested, and return.
4391    */
4392    emptyBasis = dynamic_cast<CoinWarmStartBasis *>(emptyWarmStart_->clone()) ;
4393    assert(emptyBasis) ;
4394    if (ns != 0 || na != 0) emptyBasis->setSize(ns, na) ;
4395
4396    return (emptyBasis) ;
4397}
4398
4399
4400/** Default Constructor
4401
4402  Creates an empty model without an associated solver.
4403*/
4404CbcModel::CbcModel()
4405
4406        :
4407        solver_(NULL),
4408        ownership_(0x80000000),
4409        continuousSolver_(NULL),
4410        referenceSolver_(NULL),
4411        defaultHandler_(true),
4412        emptyWarmStart_(NULL),
4413        bestObjective_(COIN_DBL_MAX),
4414        bestPossibleObjective_(COIN_DBL_MAX),
4415        sumChangeObjective1_(0.0),
4416        sumChangeObjective2_(0.0),
4417        bestSolution_(NULL),
4418        savedSolutions_(NULL),
4419        currentSolution_(NULL),
4420        testSolution_(NULL),
4421        minimumDrop_(1.0e-4),
4422        numberSolutions_(0),
4423        numberSavedSolutions_(0),
4424        maximumSavedSolutions_(0),
4425        stateOfSearch_(0),
4426        whenCuts_(-1),
4427        hotstartSolution_(NULL),
4428        hotstartPriorities_(NULL),
4429        numberHeuristicSolutions_(0),
4430        numberNodes_(0),
4431        numberNodes2_(0),
4432        numberIterations_(0),
4433        numberSolves_(0),
4434        status_(-1),
4435        secondaryStatus_(-1),
4436        numberIntegers_(0),
4437        numberRowsAtContinuous_(0),
4438        maximumNumberCuts_(0),
4439        phase_(0),
4440        currentNumberCuts_(0),
4441        maximumDepth_(0),
4442        walkback_(NULL),
4443        lastNodeInfo_(NULL),
4444        lastCut_(NULL),
4445        lastDepth_(0),
4446        lastNumberCuts2_(0),
4447        maximumCuts_(0),
4448        lastNumberCuts_(NULL),
4449        addedCuts_(NULL),
4450        nextRowCut_(NULL),
4451        currentNode_(NULL),
4452        integerVariable_(NULL),
4453        integerInfo_(NULL),
4454        continuousSolution_(NULL),
4455        usedInSolution_(NULL),
4456        specialOptions_(0),
4457        moreSpecialOptions_(0),
4458        subTreeModel_(NULL),
4459        numberStoppedSubTrees_(0),
4460        presolve_(0),
4461        numberStrong_(5),
4462        numberBeforeTrust_(10),
4463        numberPenalties_(20),
4464        stopNumberIterations_(-1),
4465        penaltyScaleFactor_(3.0),
4466        numberAnalyzeIterations_(0),
4467        analyzeResults_(NULL),
4468        numberInfeasibleNodes_(0),
4469        problemType_(0),
4470        printFrequency_(0),
4471        numberCutGenerators_(0),
4472        generator_(NULL),
4473        virginGenerator_(NULL),
4474        numberHeuristics_(0),
4475        heuristic_(NULL),
4476        lastHeuristic_(NULL),
4477        fastNodeDepth_(-1),
4478        eventHandler_(NULL),
4479        numberObjects_(0),
4480        object_(NULL),
4481        ownObjects_(true),
4482        originalColumns_(NULL),
4483        howOftenGlobalScan_(1),
4484        numberGlobalViolations_(0),
4485        numberExtraIterations_(0),
4486        numberExtraNodes_(0),
4487        continuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4488        originalContinuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4489        continuousInfeasibilities_(COIN_INT_MAX),
4490        maximumCutPassesAtRoot_(20),
4491        maximumCutPasses_(10),
4492        preferredWay_(0),
4493        currentPassNumber_(0),
4494        maximumWhich_(1000),
4495        maximumRows_(0),
4496        currentDepth_(0),
4497        whichGenerator_(NULL),
4498        maximumStatistics_(0),
4499        statistics_(NULL),
4500        maximumDepthActual_(0),
4501        numberDJFixed_(0.0),
4502        probingInfo_(NULL),
4503        numberFixedAtRoot_(0),
4504        numberFixedNow_(0),
4505        stoppedOnGap_(false),
4506        eventHappened_(false),
4507        numberLongStrong_(0),
4508        numberOldActiveCuts_(0),
4509        numberNewCuts_(0),
4510        searchStrategy_(-1),
4511        numberStrongIterations_(0),
4512        resolveAfterTakeOffCuts_(true),
4513        maximumNumberIterations_(-1),
4514        continuousPriority_(COIN_INT_MAX),
4515        numberUpdateItems_(0),
4516        maximumNumberUpdateItems_(0),
4517        updateItems_(NULL),
4518        storedRowCuts_(NULL),
4519        numberThreads_(0),
4520        threadMode_(0),
4521        master_(NULL),
4522        masterThread_(NULL)
4523{
4524    memset(intParam_, 0, sizeof(intParam_));
4525    intParam_[CbcMaxNumNode] = 2147483647;
4526    intParam_[CbcMaxNumSol] = 9999999;
4527
4528    memset(dblParam_, 0, sizeof(dblParam_));
4529    dblParam_[CbcIntegerTolerance] = 1e-6;
4530    dblParam_[CbcCutoffIncrement] = 1e-5;
4531    dblParam_[CbcAllowableGap] = 1.0e-10;
4532    dblParam_[CbcMaximumSeconds] = 1.0e100;
4533    dblParam_[CbcCurrentCutoff] = 1.0e100;
4534    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0;
4535    dblParam_[CbcCurrentObjectiveValue] = 1.0e100;
4536    dblParam_[CbcCurrentMinimizationObjectiveValue] = 1.0e100;
4537    strongInfo_[0] = 0;
4538    strongInfo_[1] = 0;
4539    strongInfo_[2] = 0;
4540    strongInfo_[3] = 0;
4541    strongInfo_[4] = 0;
4542    strongInfo_[5] = 0;
4543    strongInfo_[6] = 0;
4544    solverCharacteristics_ = NULL;
4545    nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
4546    problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
4547    tree_ = new CbcTree();
4548    branchingMethod_ = NULL;
4549    cutModifier_ = NULL;
4550    strategy_ = NULL;
4551    parentModel_ = NULL;
4552    cbcColLower_ = NULL;
4553    cbcColUpper_ = NULL;
4554    cbcRowLower_ = NULL;
4555    cbcRowUpper_ = NULL;
4556    cbcColSolution_ = NULL;
4557    cbcRowPrice_ = NULL;
4558    cbcReducedCost_ = NULL;
4559    cbcRowActivity_ = NULL;
4560    appData_ = NULL;
4561    handler_ = new CoinMessageHandler();
4562    handler_->setLogLevel(2);
4563    messages_ = CbcMessage();
4564    //eventHandler_ = new CbcEventHandler() ;
4565}
4566
4567/** Constructor from solver.
4568
4569  Creates a model complete with a clone of the solver passed as a parameter.
4570*/
4571
4572CbcModel::CbcModel(const OsiSolverInterface &rhs)
4573        :
4574        continuousSolver_(NULL),
4575        referenceSolver_(NULL),
4576        defaultHandler_(true),
4577        emptyWarmStart_(NULL),
4578        bestObjective_(COIN_DBL_MAX),
4579        bestPossibleObjective_(COIN_DBL_MAX),
4580        sumChangeObjective1_(0.0),
4581        sumChangeObjective2_(0.0),
4582        minimumDrop_(1.0e-4),
4583        numberSolutions_(0),
4584        numberSavedSolutions_(0),
4585        maximumSavedSolutions_(0),
4586        stateOfSearch_(0),
4587        whenCuts_(-1),
4588        hotstartSolution_(NULL),
4589        hotstartPriorities_(NULL),
4590        numberHeuristicSolutions_(0),
4591        numberNodes_(0),
4592        numberNodes2_(0),
4593        numberIterations_(0),
4594        numberSolves_(0),
4595        status_(-1),
4596        secondaryStatus_(-1),
4597        numberRowsAtContinuous_(0),
4598        maximumNumberCuts_(0),
4599        phase_(0),
4600        currentNumberCuts_(0),
4601        maximumDepth_(0),
4602        walkback_(NULL),
4603        lastNodeInfo_(NULL),
4604        lastCut_(NULL),
4605        lastDepth_(0),
4606        lastNumberCuts2_(0),
4607        maximumCuts_(0),
4608        lastNumberCuts_(NULL),
4609        addedCuts_(NULL),
4610        nextRowCut_(NULL),
4611        currentNode_(NULL),
4612        integerInfo_(NULL),
4613        specialOptions_(0),
4614        moreSpecialOptions_(0),
4615        subTreeModel_(NULL),
4616        numberStoppedSubTrees_(0),
4617        presolve_(0),
4618        numberStrong_(5),
4619        numberBeforeTrust_(10),
4620        numberPenalties_(20),
4621        stopNumberIterations_(-1),
4622        penaltyScaleFactor_(3.0),
4623        numberAnalyzeIterations_(0),
4624        analyzeResults_(NULL),
4625        numberInfeasibleNodes_(0),
4626        problemType_(0),
4627        printFrequency_(0),
4628        numberCutGenerators_(0),
4629        generator_(NULL),
4630        virginGenerator_(NULL),
4631        numberHeuristics_(0),
4632        heuristic_(NULL),
4633        lastHeuristic_(NULL),
4634        fastNodeDepth_(-1),
4635        eventHandler_(NULL),
4636        numberObjects_(0),
4637        object_(NULL),
4638        ownObjects_(true),
4639        originalColumns_(NULL),
4640        howOftenGlobalScan_(1),
4641        numberGlobalViolations_(0),
4642        numberExtraIterations_(0),
4643        numberExtraNodes_(0),
4644        continuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4645        originalContinuousObjective_(COIN_DBL_MAX),
4646        continuousInfeasibilities_(COIN_INT_MAX),
4647        maximumCutPassesAtRoot_(20),
4648        maximumCutPasses_(10),
4649        preferredWay_(0),
4650        currentPassNumber_(0),
4651        maximumWhich_(1000),
4652        maximumRows_(0),
4653        currentDepth_(0),
4654        whichGenerator_(NULL),
4655        maximumStatistics_(0),
4656        statistics_(NULL),
4657        maximumDepthActual_(0),
4658        numberDJFixed_(0.0),
4659        probingInfo_(NULL),
4660        numberFixedAtRoot_(0),
4661        numberFixedNow_(0),
4662        stoppedOnGap_(false),
4663        eventHappened_(false),
4664        numberLongStrong_(0),
4665        numberOldActiveCuts_(0),
4666        numberNewCuts_(0),
4667        searchStrategy_(-1),
4668        numberStrongIterations_(0),
4669        resolveAfterTakeOffCuts_(true),
4670        maximumNumberIterations_(-1),
4671        continuousPriority_(COIN_INT_MAX),
4672        numberUpdateItems_(0),
4673        maximumNumberUpdateItems_(0),
4674        updateItems_(NULL),
4675        storedRowCuts_(NULL),
4676        numberThreads_(0),
4677        threadMode_(0),
4678        master_(NULL),
4679        masterThread_(NULL)
4680{
4681    memset(intParam_, 0, sizeof(intParam_));
4682    intParam_[CbcMaxNumNode] = 2147483647;
4683    intParam_[CbcMaxNumSol] = 9999999;
4684
4685    memset(dblParam_, 0, sizeof(dblParam_));
4686    dblParam_[CbcIntegerTolerance] = 1e-6;
4687    dblParam_[CbcCutoffIncrement] = 1e-5;
4688    dblParam_[CbcAllowableGap] = 1.0e-10;
4689    dblParam_[CbcMaximumSeconds] = 1.0e100;
4690    dblParam_[CbcCurrentCutoff] = 1.0e100;
4691    dblParam_[CbcOptimizationDirection] = 1.0;
4692    dblParam_[CbcCurrentObjectiveValue] = 1.0e100;
4693    dblParam_[CbcCurrentMinimizationObjectiveValue] = 1.0e100;
4694    strongInfo_[0] = 0;
4695    strongInfo_[1] = 0;
4696    strongInfo_[2] = 0;
4697    strongInfo_[3] = 0;
4698    strongInfo_[4] = 0;
4699    strongInfo_[5] = 0;
4700    strongInfo_[6] = 0;
4701    solverCharacteristics_ = NULL;
4702    nodeCompare_ = new CbcCompareDefault();;
4703    problemFeasibility_ = new CbcFeasibilityBase();
4704    tree_ = new CbcTree();
4705    branchingMethod_ = NULL;
4706    cutModifier_ = NULL;
4707    strategy_ = NULL;
4708    parentModel_ = NULL;
4709    appData_ = NULL;
4710    solver_ = rhs.clone();
4711    handler_ = new CoinMessageHandler();
4712    if (!solver_->defaultHandler()&&
4713        solver_->messageHandler()->logLevel(0)!=-1000)
4714      passInMessageHandler(solver_->messageHandler());
4715    handler_->setLogLevel(2);
4716    messages_ = CbcMessage();
4717    //eventHandler_ = new CbcEventHandler() ;
4718    referenceSolver_ = solver_->clone();
4719    ownership_ = 0x80000000;
4720    cbcColLower_ = NULL;
4721    cbcColUpper_ = NULL;
4722    cbcRowLower_ = NULL;
4723    cbcRowUpper_ = NULL;
4724    cbcColSolution_ = NULL;
4725    cbcRowPrice_ = NULL;
4726    cbcReducedCost_ = NULL;
4727    cbcRowActivity_ = NULL;
4728
4729    // Initialize solution and integer variable vectors
4730    bestSolution_ = NULL; // to say no solution found
4731    savedSolutions_ = NULL;
4732    numberIntegers_ = 0;
4733    int numberColumns = solver_->getNumCols();
4734    int iColumn;
4735    if (numberColumns) {
4736        // Space for current solution
4737        currentSolution_ = new double[numberColumns];
4738        continuousSolution_ = new double[numberColumns];
4739        usedInSolution_ = new int[numberColumns];
4740        CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
4741        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4742            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4743                numberIntegers_++;
4744        }
4745    } else {
4746        // empty model
4747        currentSolution_ = NULL;
4748        continuousSolution_ = NULL;
4749        usedInSolution_ = NULL;
4750    }
4751    testSolution_ = currentSolution_;
4752    if (numberIntegers_) {
4753        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
4754        numberIntegers_ = 0;
4755        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4756            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4757                integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4758        }
4759    } else {
4760        integerVariable_ = NULL;
4761    }
4762}
4763
4764/*
4765  Assign a solver to the model (model assumes ownership)
4766
4767  The integer variable vector is initialized if it's not already present.
4768  If deleteSolver then current solver deleted (if model owned)
4769
4770  Assuming ownership matches usage in OsiSolverInterface
4771  (cf. assignProblem, loadProblem).
4772
4773  TODO: What to do about solver parameters? A simple copy likely won't do it,
4774        because the SI must push the settings into the underlying solver. In
4775        the context of switching solvers in cbc, this means that command line
4776        settings will get lost. Stash the command line somewhere and reread it
4777        here, maybe?
4778
4779  TODO: More generally, how much state should be transferred from the old
4780        solver to the new solver? Best perhaps to see how usage develops.
4781        What's done here mimics the CbcModel(OsiSolverInterface) constructor.
4782*/
4783void
4784CbcModel::assignSolver(OsiSolverInterface *&solver, bool deleteSolver)
4785
4786{
4787    // resize best solution if exists
4788    if (bestSolution_ && solver && solver_) {
4789        int nOld = solver_->getNumCols();
4790        int nNew = solver->getNumCols();
4791        if (nNew > nOld) {
4792            double * temp = new double[nNew];
4793            memcpy(temp, bestSolution_, nOld*sizeof(double));
4794            memset(temp + nOld, 0, (nNew - nOld)*sizeof(double));
4795            delete [] bestSolution_;
4796            bestSolution_ = temp;
4797        }
4798    }
4799    // Keep the current message level for solver (if solver exists)
4800    if (solver_)
4801        solver->messageHandler()->setLogLevel(solver_->messageHandler()->logLevel()) ;
4802
4803    if (modelOwnsSolver() && deleteSolver) {
4804        solverCharacteristics_ = NULL;
4805        delete solver_ ;
4806    }
4807    solver_ = solver;
4808    solver = NULL ;
4809    setModelOwnsSolver(true) ;
4810    /*
4811      Basis information is solver-specific.
4812    */
4813    if (emptyWarmStart_) {
4814        delete emptyWarmStart_  ;
4815        emptyWarmStart_ = 0 ;
4816    }
4817    bestSolutionBasis_ = CoinWarmStartBasis();
4818    /*
4819      Initialize integer variable vector.
4820    */
4821    numberIntegers_ = 0;
4822    int numberColumns = solver_->getNumCols();
4823    int iColumn;
4824    for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4825        if ( solver_->isInteger(iColumn))
4826            numberIntegers_++;
4827    }
4828    delete [] integerVariable_;
4829    if (numberIntegers_) {
4830        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
4831        numberIntegers_ = 0;
4832        for (iColumn = 0; iColumn < numberColumns; iColumn++) {
4833            if ( solver_->isInteger(iColumn))
4834                integerVariable_[numberIntegers_++] = iColumn;
4835        }
4836    } else {
4837        integerVariable_ = NULL;
4838    }
4839
4840    return ;
4841}
4842
4843// Copy constructor.
4844
4845CbcModel::CbcModel(const CbcModel & rhs, bool cloneHandler)
4846        :
4847        continuousSolver_(NULL),
4848        referenceSolver_(NULL),
4849        defaultHandler_(rhs.defaultHandler_),
4850        emptyWarmStart_(NULL),
4851        bestObjective_(rhs.bestObjective_),
4852        bestPossibleObjective_(rhs.bestPossibleObjective_),
4853        sumChangeObjective1_(rhs.sumChangeObjective1_),
4854        sumChangeObjective2_(rhs.sumChangeObjective2_),
4855        minimumDrop_(rhs.minimumDrop_),
4856        numberSolutions_(rhs.numberSolutions_),
4857        numberSavedSolutions_(rhs.numberSavedSolutions_),
4858        maximumSavedSolutions_(rhs.maximumSavedSolutions_),
4859        stateOfSearch_(rhs.stateOfSearch_),
4860        whenCuts_(rhs.whenCuts_),
4861        numberHeuristicSolutions_(rhs.numberHeuristicSolutions_),
4862        numberNodes_(rhs.numberNodes_),
4863        numberNodes2_(rhs.numberNodes2_),
4864        numberIterations_(rhs.numberIterations_),
4865        numberSolves_(rhs.numberSolves_),
4866        status_(rhs.status_),
4867        secondaryStatus_(rhs.secondaryStatus_),
4868        specialOptions_(rhs.specialOptions_),
4869        moreSpecialOptions_(rhs.moreSpecialOptions_),
4870        subTreeModel_(rhs.subTreeModel_),
4871        numberStoppedSubTrees_(rhs.numberStoppedSubTrees_),
4872        presolve_(rhs.presolve_),
4873        numberStrong_(rhs.numberStrong_),
4874        numberBeforeTrust_(rhs.numberBeforeTrust_),
4875        numberPenalties_(rhs.numberPenalties_),
4876        stopNumberIterations_(rhs.stopNumberIterations_),
4877        penaltyScaleFactor_(rhs.penaltyScaleFactor_),
4878        numberAnalyzeIterations_(rhs.numberAnalyzeIterations_),
4879        analyzeResults_(NULL),
4880        numberInfeasibleNodes_(rhs.numberInfeasibleNodes_),
4881        problemType_(rhs.problemType_),
4882        printFrequency_(rhs.printFrequency_),
4883        fastNodeDepth_(rhs.fastNodeDepth_),
4884        howOftenGlobalScan_(rhs.howOftenGlobalScan_),
4885        numberGlobalViolations_(rhs.numberGlobalViolations_),
4886        numberExtraIterations_(rhs.numberExtraIterations_),
4887        numberExtraNodes_(rhs.numberExtraNodes_),
4888        continuousObjective_(rhs.continuousObjective_),
4889        originalContinuousObjective_(rhs.originalContinuousObjective_),
4890        continuousInfeasibilities_(rhs.continuousInfeasibilities_),
4891        maximumCutPassesAtRoot_(rhs.maximumCutPassesAtRoot_),
4892        maximumCutPasses_( rhs.maximumCutPasses_),
4893        preferredWay_(rhs.preferredWay_),
4894        currentPassNumber_(rhs.currentPassNumber_),
4895        maximumWhich_(rhs.maximumWhich_),
4896        maximumRows_(0),
4897        currentDepth_(0),
4898        whichGenerator_(NULL),
4899        maximumStatistics_(0),
4900        statistics_(NULL),
4901        maximumDepthActual_(0),
4902        numberDJFixed_(0.0),
4903        probingInfo_(NULL),
4904        numberFixedAtRoot_(rhs.numberFixedAtRoot_),
4905        numberFixedNow_(rhs.numberFixedNow_),
4906        stoppedOnGap_(rhs.stoppedOnGap_),
4907        eventHappened_(rhs.eventHappened_),
4908        numberLongStrong_(rhs.numberLongStrong_),
4909        numberOldActiveCuts_(rhs.numberOldActiveCuts_),
4910        numberNewCuts_(rhs.numberNewCuts_),
4911        searchStrategy_(rhs.searchStrategy_),
4912        numberStrongIterations_(rhs.numberStrongIterations_),
4913        resolveAfterTakeOffCuts_(rhs.resolveAfterTakeOffCuts_),
4914        maximumNumberIterations_(rhs.maximumNumberIterations_),
4915        continuousPriority_(rhs.continuousPriority_),
4916        numberUpdateItems_(rhs.numberUpdateItems_),
4917        maximumNumberUpdateItems_(rhs.maximumNumberUpdateItems_),
4918        updateItems_(NULL),
4919        storedRowCuts_(NULL),
4920        numberThreads_(rhs.numberThreads_),
4921        threadMode_(rhs.threadMode_),
4922        master_(NULL),
4923        masterThread_(NULL)
4924{
4925    memcpy(intParam_, rhs.intParam_, sizeof(intParam_));
4926    memcpy(dblParam_, rhs.dblParam_, sizeof(dblParam_));
4927    strongInfo_[0] = rhs.strongInfo_[0];
4928    strongInfo_[1] = rhs.strongInfo_[1];
4929    strongInfo_[2] = rhs.strongInfo_[2];
4930    strongInfo_[3] = rhs.strongInfo_[3];
4931    strongInfo_[4] = rhs.strongInfo_[4];
4932    strongInfo_[5] = rhs.strongInfo_[5];
4933    strongInfo_[6] = rhs.strongInfo_[6];
4934    solverCharacteristics_ = NULL;
4935    if (rhs.emptyWarmStart_) emptyWarmStart_ = rhs.emptyWarmStart_->clone() ;
4936    if (defaultHandler_ || cloneHandler) {
4937        handler_ = new CoinMessageHandler();
4938        handler_->setLogLevel(2);
4939    } else {
4940        handler_ = rhs.handler_;
4941    }
4942    messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
4943    numberCutGenerators_ = rhs.numberCutGenerators_;
4944    if (numberCutGenerators_) {
4945        generator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
4946        virginGenerator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
4947        int i;
4948        for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
4949            generator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.generator_[i]);
4950            virginGenerator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.virginGenerator_[i]);
4951        }
4952    } else {
4953        generator_ = NULL;
4954        virginGenerator_ = NULL;
4955    }
4956    globalCuts_ = rhs.globalCuts_;
4957    numberHeuristics_ = rhs.numberHeuristics_;
4958    if (numberHeuristics_) {
4959        heuristic_ = new CbcHeuristic * [numberHeuristics_];
4960        int i;
4961        for (i = 0; i < numberHeuristics_; i++) {
4962            heuristic_[i] = rhs.heuristic_[i]->clone();
4963        }
4964    } else {
4965        heuristic_ = NULL;
4966    }
4967    lastHeuristic_ = NULL;
4968    if (rhs.eventHandler_) {
4969        eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone() ;
4970    } else {
4971        eventHandler_ = NULL ;
4972    }
4973    ownObjects_ = rhs.ownObjects_;
4974    if (ownObjects_) {
4975        numberObjects_ = rhs.numberObjects_;
4976        if (numberObjects_) {
4977            object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
4978            int i;
4979            for (i = 0; i < numberObjects_; i++) {
4980                object_[i] = (rhs.object_[i])->clone();
4981                CbcObject * obj = dynamic_cast <CbcObject *>(object_[i]) ;
4982                // Could be OsiObjects
4983                if (obj)
4984                    obj->setModel(this);
4985            }
4986        } else {
4987            object_ = NULL;
4988        }
4989    } else {
4990        // assume will be redone
4991        numberObjects_ = 0;
4992        object_ = NULL;
4993    }
4994    if (rhs.referenceSolver_)
4995        referenceSolver_ = rhs.referenceSolver_->clone();
4996    else
4997        referenceSolver_ = NULL;
4998    solver_ = rhs.solver_->clone();
4999    if (rhs.originalColumns_) {
5000        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5001        originalColumns_ = new int [numberColumns];
5002        memcpy(originalColumns_, rhs.originalColumns_, numberColumns*sizeof(int));
5003    } else {
5004        originalColumns_ = NULL;
5005    }
5006    if (maximumNumberUpdateItems_) {
5007        updateItems_ = new CbcObjectUpdateData [maximumNumberUpdateItems_];
5008        for (int i = 0; i < maximumNumberUpdateItems_; i++)
5009            updateItems_[i] = rhs.updateItems_[i];
5010    }
5011    if (maximumWhich_ && rhs.whichGenerator_)
5012        whichGenerator_ = CoinCopyOfArray(rhs.whichGenerator_, maximumWhich_);
5013    nodeCompare_ = rhs.nodeCompare_->clone();
5014    problemFeasibility_ = rhs.problemFeasibility_->clone();
5015    tree_ = rhs.tree_->clone();
5016    if (rhs.branchingMethod_)
5017        branchingMethod_ = rhs.branchingMethod_->clone();
5018    else
5019        branchingMethod_ = NULL;
5020    if (rhs.cutModifier_)
5021        cutModifier_ = rhs.cutModifier_->clone();
5022    else
5023        cutModifier_ = NULL;
5024    cbcColLower_ = NULL;
5025    cbcColUpper_ = NULL;
5026    cbcRowLower_ = NULL;
5027    cbcRowUpper_ = NULL;
5028    cbcColSolution_ = NULL;
5029    cbcRowPrice_ = NULL;
5030    cbcReducedCost_ = NULL;
5031    cbcRowActivity_ = NULL;
5032    if (rhs.strategy_)
5033        strategy_ = rhs.strategy_->clone();
5034    else
5035        strategy_ = NULL;
5036    parentModel_ = rhs.parentModel_;
5037    appData_ = rhs.appData_;
5038    messages_ = rhs.messages_;
5039    ownership_ = rhs.ownership_ | 0x80000000;
5040    messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
5041    numberIntegers_ = rhs.numberIntegers_;
5042    randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
5043    if (numberIntegers_) {
5044        integerVariable_ = new int [numberIntegers_];
5045        memcpy(integerVariable_, rhs.integerVariable_, numberIntegers_*sizeof(int));
5046        integerInfo_ = CoinCopyOfArray(rhs.integerInfo_, solver_->getNumCols());
5047    } else {
5048        integerVariable_ = NULL;
5049        integerInfo_ = NULL;
5050    }
5051    if (rhs.hotstartSolution_) {
5052        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5053        hotstartSolution_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartSolution_, numberColumns);
5054        hotstartPriorities_ = CoinCopyOfArray(rhs.hotstartPriorities_, numberColumns);
5055    } else {
5056        hotstartSolution_ = NULL;
5057        hotstartPriorities_ = NULL;
5058    }
5059    if (rhs.bestSolution_) {
5060        int numberColumns = solver_->getNumCols();
5061        bestSolution_ = new double[numberColumns];
5062        memcpy(bestSolution_, rhs.bestSolution_, numberColumns*sizeof(double));
5063    } else {
5064        bestSolution_ = NULL;
5065    }
5066    int numberColumns = solver_->getNumCols();
5067    if (maximumSavedSolutions_ && rhs.savedSolutions_) {
5068        savedSolutions_ = new double * [maximumSavedSolutions_];
5069        for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5070            savedSolutions_[i] = CoinCopyOfArray(rhs.savedSolutions_[i], numberColumns + 2);
5071    } else {
5072        savedSolutions_ = NULL;
5073    }
5074    // Space for current solution
5075    currentSolution_ = new double[numberColumns];
5076    continuousSolution_ = new double[numberColumns];
5077    usedInSolution_ = new int[numberColumns];
5078    CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
5079    testSolution_ = currentSolution_;
5080    numberRowsAtContinuous_ = rhs.numberRowsAtContinuous_;
5081    maximumNumberCuts_ = rhs.maximumNumberCuts_;
5082    phase_ = rhs.phase_;
5083    currentNumberCuts_ = rhs.currentNumberCuts_;
5084    maximumDepth_ = rhs.maximumDepth_;
5085    // These are only used as temporary arrays so need not be filled
5086    if (maximumNumberCuts_) {
5087        addedCuts_ = new CbcCountRowCut * [maximumNumberCuts_];
5088    } else {
5089        addedCuts_ = NULL;
5090    }
5091    bestSolutionBasis_ = rhs.bestSolutionBasis_;
5092    nextRowCut_ = NULL;
5093    currentNode_ = NULL;
5094    if (maximumDepth_) {
5095        walkback_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_];
5096        lastNodeInfo_ = new CbcNodeInfo * [maximumDepth_] ;
5097        lastNumberCuts_ = new int [maximumDepth_] ;
5098    } else {
5099        walkback_ = NULL;
5100        lastNodeInfo_ = NULL;
5101        lastNumberCuts_ = NULL;
5102    }
5103    maximumCuts_ = rhs.maximumCuts_;
5104    if (maximumCuts_) {
5105        lastCut_ = new const OsiRowCut * [maximumCuts_] ;
5106    } else {
5107        lastCut_ = NULL;
5108    }
5109    synchronizeModel();
5110    if (cloneHandler && !defaultHandler_) {
5111        delete handler_;
5112        CoinMessageHandler * handler = rhs.handler_->clone();
5113        passInMessageHandler(handler);
5114    }
5115}
5116
5117// Assignment operator
5118CbcModel &
5119CbcModel::operator=(const CbcModel & rhs)
5120{
5121    if (this != &rhs) {
5122        if (modelOwnsSolver()) {
5123            solverCharacteristics_ = NULL;
5124            delete solver_;
5125            solver_ = NULL;
5126        }
5127        gutsOfDestructor();
5128        if (defaultHandler_) {
5129            delete handler_;
5130            handler_ = NULL;
5131        }
5132        defaultHandler_ = rhs.defaultHandler_;
5133        if (defaultHandler_) {
5134            handler_ = new CoinMessageHandler();
5135            handler_->setLogLevel(2);
5136        } else {
5137            handler_ = rhs.handler_;
5138        }
5139        messages_ = rhs.messages_;
5140        messageHandler()->setLogLevel(rhs.messageHandler()->logLevel());
5141        if (rhs.solver_) {
5142            solver_ = rhs.solver_->clone() ;
5143        } else {
5144            solver_ = 0 ;
5145        }
5146        ownership_ = 0x80000000;
5147        delete continuousSolver_ ;
5148        if (rhs.continuousSolver_) {
5149            continuousSolver_ = rhs.continuousSolver_->clone() ;
5150        } else {
5151            continuousSolver_ = 0 ;
5152        }
5153        delete referenceSolver_;
5154        if (rhs.referenceSolver_) {
5155            referenceSolver_ = rhs.referenceSolver_->clone() ;
5156        } else {
5157            referenceSolver_ = NULL ;
5158        }
5159
5160        delete emptyWarmStart_ ;
5161        if (rhs.emptyWarmStart_) {
5162            emptyWarmStart_ = rhs.emptyWarmStart_->clone() ;
5163        } else {
5164            emptyWarmStart_ = 0 ;
5165        }
5166
5167        bestObjective_ = rhs.bestObjective_;
5168        bestPossibleObjective_ = rhs.bestPossibleObjective_;
5169        sumChangeObjective1_ = rhs.sumChangeObjective1_;
5170        sumChangeObjective2_ = rhs.sumChangeObjective2_;
5171        delete [] bestSolution_;
5172        if (rhs.bestSolution_) {
5173            int numberColumns = rhs.getNumCols();
5174            bestSolution_ = new double[numberColumns];
5175            memcpy(bestSolution_, rhs.bestSolution_, numberColumns*sizeof(double));
5176        } else {
5177            bestSolution_ = NULL;
5178        }
5179        for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5180            delete [] savedSolutions_[i];
5181        delete [] savedSolutions_;
5182        savedSolutions_ = NULL;
5183        int numberColumns = rhs.getNumCols();
5184        if (numberColumns) {
5185            // Space for current solution
5186            currentSolution_ = new double[numberColumns];
5187            continuousSolution_ = new double[numberColumns];
5188            usedInSolution_ = new int[numberColumns];
5189            CoinZeroN(usedInSolution_, numberColumns);
5190        } else {
5191            currentSolution_ = NULL;
5192            continuousSolution_ = NULL;
5193            usedInSolution_ = NULL;
5194        }
5195        if (maximumSavedSolutions_) {
5196            savedSolutions_ = new double * [maximumSavedSolutions_];
5197            for (int i = 0; i < maximumSavedSolutions_; i++)
5198                savedSolutions_[i] = CoinCopyOfArray(rhs.savedSolutions_[i], numberColumns + 2);
5199        } else {
5200            savedSolutions_ = NULL;
5201        }
5202        testSolution_ = currentSolution_;
5203        minimumDrop_ = rhs.minimumDrop_;
5204        numberSolutions_ = rhs.numberSolutions_;
5205        numberSavedSolutions_ = rhs.numberSavedSolutions_;
5206        maximumSavedSolutions_ = rhs.maximumSavedSolutions_;
5207        stateOfSearch_ = rhs.stateOfSearch_;
5208        whenCuts_ = rhs.whenCuts_;
5209        numberHeuristicSolutions_ = rhs.numberHeuristicSolutions_;
5210        numberNodes_ = rhs.numberNodes_;
5211        numberNodes2_ = rhs.numberNodes2_;
5212        numberIterations_ = rhs.numberIterations_;
5213        numberSolves_ = rhs.numberSolves_;
5214        status_ = rhs.status_;
5215        secondaryStatus_ = rhs.secondaryStatus_;
5216        specialOptions_ = rhs.specialOptions_;
5217        moreSpecialOptions_ = rhs.moreSpecialOptions_;
5218        subTreeModel_ = rhs.subTreeModel_;
5219        numberStoppedSubTrees_ = rhs.numberStoppedSubTrees_;
5220        presolve_ = rhs.presolve_;
5221        numberStrong_ = rhs.numberStrong_;
5222        numberBeforeTrust_ = rhs.numberBeforeTrust_;
5223        numberPenalties_ = rhs.numberPenalties_;
5224        stopNumberIterations_ = rhs.stopNumberIterations_;
5225        penaltyScaleFactor_ = rhs.penaltyScaleFactor_;
5226        numberAnalyzeIterations_ = rhs.numberAnalyzeIterations_;
5227        delete [] analyzeResults_;
5228        analyzeResults_ = NULL;
5229        numberInfeasibleNodes_ = rhs.numberInfeasibleNodes_;
5230        problemType_ = rhs.problemType_;
5231        printFrequency_ = rhs.printFrequency_;
5232        howOftenGlobalScan_ = rhs.howOftenGlobalScan_;
5233        numberGlobalViolations_ = rhs.numberGlobalViolations_;
5234        numberExtraIterations_ = rhs.numberExtraIterations_;
5235        numberExtraNodes_ = rhs.numberExtraNodes_;
5236        continuousObjective_ = rhs.continuousObjective_;
5237        originalContinuousObjective_ = rhs.originalContinuousObjective_;
5238        continuousInfeasibilities_ = rhs.continuousInfeasibilities_;
5239        maximumCutPassesAtRoot_ = rhs.maximumCutPassesAtRoot_;
5240        maximumCutPasses_ = rhs.maximumCutPasses_;
5241        preferredWay_ = rhs.preferredWay_;
5242        currentPassNumber_ = rhs.currentPassNumber_;
5243        memcpy(intParam_, rhs.intParam_, sizeof(intParam_));
5244        memcpy(dblParam_, rhs.dblParam_, sizeof(dblParam_));
5245        globalCuts_ = rhs.globalCuts_;
5246        int i;
5247        for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
5248            delete generator_[i];
5249            delete virginGenerator_[i];
5250        }
5251        delete [] generator_;
5252        delete [] virginGenerator_;
5253        delete [] heuristic_;
5254        maximumWhich_ = rhs.maximumWhich_;
5255        delete [] whichGenerator_;
5256        whichGenerator_ = NULL;
5257        if (maximumWhich_ && rhs.whichGenerator_)
5258            whichGenerator_ = CoinCopyOfArray(rhs.whichGenerator_, maximumWhich_);
5259        maximumRows_ = 0;
5260        currentDepth_ = 0;
5261        randomNumberGenerator_ = rhs.randomNumberGenerator_;
5262        workingBasis_ = CoinWarmStartBasis();
5263        for (i = 0; i < maximumStatistics_; i++)
5264            delete statistics_[i];
5265        delete [] statistics_;
5266        maximumStatistics_ = 0;
5267        statistics_ = NULL;
5268        delete probingInfo_;
5269        probingInfo_ = NULL;
5270        numberFixedAtRoot_ = rhs.numberFixedAtRoot_;
5271        numberFixedNow_ = rhs.numberFixedNow_;
5272        stoppedOnGap_ = rhs.stoppedOnGap_;
5273        eventHappened_ = rhs.eventHappened_;
5274        numberLongStrong_ = rhs.numberLongStrong_;
5275        numberOldActiveCuts_ = rhs.numberOldActiveCuts_;
5276        numberNewCuts_ = rhs.numberNewCuts_;
5277        resolveAfterTakeOffCuts_ = rhs.resolveAfterTakeOffCuts_;
5278        maximumNumberIterations_ = rhs.maximumNumberIterations_;
5279        continuousPriority_ = rhs.continuousPriority_;
5280        numberUpdateItems_ = rhs.numberUpdateItems_;
5281        maximumNumberUpdateItems_ = rhs.maximumNumberUpdateItems_;
5282        delete [] updateItems_;
5283        if (maximumNumberUpdateItems_) {
5284            updateItems_ = new CbcObjectUpdateData [maximumNumberUpdateItems_];
5285            for (i = 0; i < maximumNumberUpdateItems_; i++)
5286                updateItems_[i] = rhs.updateItems_[i];
5287        } else {
5288            updateItems_ = NULL;
5289        }
5290        numberThreads_ = rhs.numberThreads_;
5291        threadMode_ = rhs.threadMode_;
5292        delete master_;
5293        master_ = NULL;
5294        masterThread_ = NULL;
5295        searchStrategy_ = rhs.searchStrategy_;
5296        numberStrongIterations_ = rhs.numberStrongIterations_;
5297        strongInfo_[0] = rhs.strongInfo_[0];
5298        strongInfo_[1] = rhs.strongInfo_[1];
5299        strongInfo_[2] = rhs.strongInfo_[2];
5300        strongInfo_[3] = rhs.strongInfo_[3];
5301        strongInfo_[4] = rhs.strongInfo_[4];
5302        strongInfo_[5] = rhs.strongInfo_[5];
5303        strongInfo_[6] = rhs.strongInfo_[6];
5304        solverCharacteristics_ = NULL;
5305        lastHeuristic_ = NULL;
5306        numberCutGenerators_ = rhs.numberCutGenerators_;
5307        if (numberCutGenerators_) {
5308            generator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
5309            virginGenerator_ = new CbcCutGenerator * [numberCutGenerators_];
5310            int i;
5311            for (i = 0; i < numberCutGenerators_; i++) {
5312                generator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.generator_[i]);
5313                virginGenerator_[i] = new CbcCutGenerator(*rhs.virginGenerator_[i]);
5314            }
5315        } else {
5316            generator_ = NULL;
5317            virginGenerator_ = NULL;
5318        }
5319        numberHeuristics_ = rhs.numberHeuristics_;
5320        if (numberHeuristics_) {
5321            heuristic_ = new CbcHeuristic * [numberHeuristics_];
5322            memcpy(heuristic_, rhs.heuristic_,
5323                   numberHeuristics_*sizeof(CbcHeuristic *));
5324        } else {
5325            heuristic_ = NULL;
5326        }
5327        lastHeuristic_ = NULL;
5328        if (eventHandler_)
5329            delete eventHandler_ ;
5330        if (rhs.eventHandler_) {
5331            eventHandler_ = rhs.eventHandler_->clone() ;
5332        } else {
5333            eventHandler_ = NULL ;
5334        }
5335        fastNodeDepth_ = rhs.fastNodeDepth_;
5336        if (ownObjects_) {
5337            for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5338                delete object_[i];
5339            delete [] object_;
5340            numberObjects_ = rhs.numberObjects_;
5341            if (numberObjects_) {
5342                object_ = new OsiObject * [numberObjects_];
5343                int i;
5344                for (i = 0; i < numberObjects_; i++)
5345                    object_[i] = (rhs.object_[i])->clone();
5346            } else {
5347                object_ = NULL;
5348            }
5349        } else {
5350            // assume will be redone
5351            numberObjects_ = 0;
5352            object_ = NULL;
5353        }
5354        delete [] originalColumns_;
5355        if (rhs.originalColumns_) {
5356            int numberColumns = rhs.getNumCols();
5357            originalColumns_ = new int [numberColumns];
5358            memcpy(originalColumns_, rhs.originalColumns_, numberColumns*sizeof(int));
5359        } else {
5360            originalColumns_ = NULL;
5361        }
5362        nodeCompare_ = rhs.nodeCompare_->clone();
5363        problemFeasibility_ = rhs.problemFeasibility_->clone();
5364        delete tree_;
5365        tree_ = rhs.tree_->clone();
5366        if (rhs.branchingMethod_)
5367            branchingMethod_ = rhs.branchingMethod_->clone();
5368        else
5369            branchingMethod_ = NULL;
5370        if (rhs.cutModifier_)
5371            cutModifier_ = rhs.cutModifier_->clone();
5372        else
5373            cutModifier_ = NULL;
5374        delete strategy_;
5375        if (rhs.strategy_)
5376            strategy_ = rhs.strategy_->clone();
5377        else
5378            strategy_ = NULL;
5379        parentModel_ = rhs.parentModel_;
5380        appData_ = rhs.appData_;
5381
5382        delete []</